KR20150105542A - The safe operating system of escalator using transmission and weight sensor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 무게감지센서 및 변속수단을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 무게감지 센서를 이용하여 에스컬레이터 탑승자의 무게를 인식하여 에스컬레이터의 고장을 미연에 방지하거나 최소화시킬 수 있고, 에스컬레이터에 구비된 변속수단을 이용하여 각 상황에 맞게 에스컬레이터의 운행속도를 조절함으로써 상기 에스컬레이터의 고장 및 고장에 의한 사고를 방지할 수 있는 무게감지센서 및 변속수단을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a safety operation system of an escalator provided with a weight detection sensor and a shift means. More particularly, the present invention relates to an escalator for detecting the weight of an occupant using a weight sensor, thereby preventing or minimizing the failure of the escalator. Further, the speed of the escalator can be adjusted according to each situation by using a speed- To a safety operation system of an escalator having a weight detection sensor and a speed change means capable of preventing an accident caused by a failure or failure of the escalator.
에스컬레이터는 엘리베이터와 함께 대표적인 종적 교통기관으로써, 지하철, 백화점, 오피스텔, 공항 등에서 승객 및 화물을 연속적으로 운송하는데 사용되는 장치로, 일정한 방향으로 연속된 사람들의 흐름에 대해 큰 수송력을 갖는다. 이러한 에스컬레이터는, 일반적으로 구동기에 의해 움직이는 발판, 상기 발판의 좌우에 발판의 진행 방향과 동일한 방향으로 연속적으로 배치된 난간 및 상기 난간의 상면에 설치되어 발판과 동일한 속도로 이동하는 핸드레일을 포함하여 구성되어, 구동기의 구동에 의한 발판과 핸드레일의 이동에 따라 승객 및 화물을 실어 나른다.The escalator is a typical transit agency along with an elevator. It is a device used to continuously transport passengers and cargo in subways, department stores, officetels, airports, etc., and has a large capacity for continuous flow of people in a certain direction. Such an escalator generally includes a footrest which is moved by a driver, a handrail which is arranged continuously in the same direction as the moving direction of the footrest on the left and right of the footrest, and a handrail which is installed on the upper face of the handrail and moves at the same speed as the footrest And carries the passengers and the cargo according to the movement of the footrest and the handrail by the drive of the driver.
에스컬레이터는 승객들이 안전하게 타고 내릴 수 있도록 다양한 안전장치를 구비하여 제공된다. 이러한 안전 장치의 예로는, 에스컬레이터 기기에 이상이 있다거나 승객이 사고를 당한 경우 에스컬레이터 운전을 정지시키도록 하는 장치, 또는 발판 체인이나 구동 체인이 끊어졌거나 비정상적으로 늘어난 경우 또는 발판의 속도에 있는 경우 등에도 에스컬레이터 운전을 자동적으로 정지하게 하는 장치 등을 들 수 있다.The escalator is provided with various safety devices so that passengers can ride safely. Examples of such safety devices include devices that cause the escalator to stop operating if the escalator device is faulty or if the passenger is in an accident, or when the pedal chain or drive chain is disconnected or abnormally extended, And an apparatus for automatically stopping the escalator operation.
즉, 에스컬레이터의 길이 방향으로 가속도가 가해지다가 에스컬레이터의 고장 등으로 갑자기 상기 에스컬레이터가 갑자기 동작하거나 멈추는 경우, 상기 에스컬레이터 위의 승객이 관성에 의하여 넘어질 수 있고 상기 넘어진 승객에 의해 상기 넘어진 승객 뒤에 있는 승객들까지 연쇄적으로 넘어지면서 대형사고로 이어질 수 있다는 문제가 있다. In other words, when the escalator suddenly starts or stops suddenly due to a failure of the escalator due to the acceleration in the longitudinal direction of the escalator, the passenger on the escalator may fall due to inertia and the passenger behind the fallen passenger It can lead to a major accident.
그러나, 위와 같은 안전 장치는 승객이 추락하는 등의 사고가 일어난 후 사고로 인한 피해를 증가시키지 않도록 하는 장치이지, 에스컬레이터의 고장에 의한 사고를 미연에 방지하거나 상기 에스컬레이터의 고장을 방지하는 것이 아니고, 사고가 발생한 경우 그에 따른 피해를 최소화하기 위한 것이다.However, the above-mentioned safety device does not increase the damage caused by an accident after an accident such as a passenger crash, does not prevent an accident caused by a failure of the escalator or prevent the failure of the escalator, This is to minimize damage caused by an accident.
한편, 지하철 에스컬레이터는 일반적으로 오른쪽은 서 있는 사람이 이용하고 왼쪽은 바쁜 사람들이 걸어 갈 수 있도록 비워두는 이른바 에스컬레이터 한 줄 서기가 2002년 시민단체 등의 캠페인 이후 에스컬레이터 예절로 인식되어 보급된 바 있는데, 이에 따른 안전사고의 급증과 무게 쏠림에 의한 에스컬레이터의 고장 원인이 되는 문제가 발생하고 있다. 이는 에스컬레이터 한 줄 서기에 의하는 경우 에스컬레이터가 고장에 의한 급제동시 상기 급제동에 의한 사고의 피해가 커질 수 있다는 문제가 있다.On the other hand, the escalator of the subway was generally recognized as escalator etiquette after the campaign of civic groups in 2002 by a so-called escalator clerk who used to stand on the right side and left on the left to allow busy people to walk, There has been a problem that safety accidents are rapidly increased and the escalator is broken due to weighting. This is because when the escalator is stopped by one line, there is a problem that the accident caused by the sudden braking can be increased when the escalator is suddenly stopped due to a failure.
따라서 최근에는 에스컬레이터 한 줄 서기가 대신 에스컬레이터 두 줄 서기를 권장하는 캠페인 등이 실시되고 있다. 그러나 상기 에스컬레이터 한 줄 서기 문화가 상당히 정착된 상태에서 에스컬레이터 두 줄 서기의 캠페인만으로는 이러한 문제를 해결하기 어렵다는 문제가 있다.Therefore, in recent years, campaigns have been carried out to encourage the clerk of the escalator to stand in line with the escalator instead. However, there is a problem in that it is difficult to solve such a problem only by the campaign of climbing the escalator in a state where the escalator culture has been settled considerably.
이에 에스컬레이터의 탑승 승객의 무게 쏠림에 의한 에스컬레이터의 고장을 방지하고, 상기 고장에 의한 사고방지 및 에스컬레이터 사고 발생시 에스컬레이터 탑승객이 연쇄적으로 넘어지는 사고를 방지하기 위한 에스컬레이터 안전운행 장치가 필요한 실정이다.Therefore, there is a need for an escalator safe operation device for preventing the escalator from failing due to the weighting of the passenger of the escalator, preventing the accident caused by the failure, and preventing an accident that the passenger of the escalator falls down successively when the escalator accident occurs.
이와 관련한 선행기술을 보면, 선행기술 1(KR 10-0286353 B1, 공개일자: 2000년03월06일)은 에스컬레이터의 운전 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 승객의 검출을 용이하게 하기 위하여 에스컬레이터 진입구와 출구에 승객검출기를 설치하는데, 이 장소는 다양한 이용객이 출입할 뿐 아니라 짧은 시간내에 많은 사람들이 혼잡하게 이용하는 시간에는 물리적인 손상을 받기 쉽고, 에스컬레이터가 설치되는 건물의 상황에 따라 물이나 먼지 등의 주변환경이 취약한 곳에 설치되는 것도 많기 때문에 승객검출기에 고장이 발생하면 자동운전의 장점은 상실될 뿐 아니라 운전하는 에스컬레이터는 고장 발생시의 상태에 따라 계속 운전 또는 계속 정지해 있게 되므로 승객 수송능력이 떨어지고 에너지 소비가 늘어나게 되는 문제점이 있는 종래의 기술과 이를 개선하기 위한 것으로 승객검출기의 출력을 연속적으로 검출하여 고장을 판단하고 그 판단결과에 따라 진입구검출기에 고장이 발생한 경우는 출구검출기와 유도전동기의 전류에 의해 자동운전을 수행하고, 출구검출기에 고장이 발생하면 진입구검출기에 의해 자동운전을 수행하고, 진입구검출기와 출구검출기가 모두 고장이면 유도전동기에 흐르는 전류에 의해 자동운전을 수행하도록 하여 수송능력 저하나 소비전력 증가를 방지하도록 하는 효과가 있다는 내용이 개시되어 있다. 그러나 이는 에스컬레이터의 탑승객의 유무만을 확인하는 것이고, 탑승객의 위치에 따른 무게 쏠림 현상에 의한 고장 발생 및 상기 탑승객 위치에 따른 에스컬레이터 사고의 확대에 대한 문제 및 이에 대한 해결책을 제시하고 있는 것은 아니다.Prior art 1 (KR 10-0286353 B1, published on Mar. 06, 2000) relates to an apparatus and method for controlling an operation of an escalator. In order to facilitate detection of a passenger, The passenger detector is installed at the exit. This place is not only accessible to a wide range of users, but also is susceptible to physical damage during the time when a large number of people are busy using the escalator in a short period of time. Depending on the situation of the building where the escalator is installed, Since the passenger detector is installed in a vulnerable area, the advantage of automatic operation is lost, and the escalator in operation is continuously operated or stopped according to the state at the time of failure, Conventional technology that has a problem of increasing consumption and improvement thereof If a failure occurs in the entrance detector according to the determination result, the automatic operation is performed by the currents of the exit detector and the induction motor. If a failure occurs in the exit detector It is disclosed that the automatic operation is performed by the entrance detector and the automatic operation is performed by the current flowing in the induction motor if both the entrance detector and the exit detector fail to prevent an increase in the transportation capacity and an increase in the power consumption have. However, this is to confirm only the presence or absence of the passenger in the escalator, and does not suggest a problem of the occurrence of a fault due to the weighting depending on the position of the passenger and the escalator accident expansion depending on the position of the passenger, and a solution thereof.
선행기술 2(KR 10-2012-0037765 A, 공개일자: 2012년04월20일)는 본 발명은 양측에 디딤측판을 갖고 상면에 디딤판을 갖으며 내측단의 회동축을 축으로 회동되어 개폐되고 상층과 하층에 경사지게 위치되는 상하측발디딤판과, 상면에 요부와 철부가 순차적으로 다수개 배열되어 수평을 이룬 발판을 갖고 동력전달수단에 의해 상하로 슬라이딩 이동되는 다수 개의 이동계단과, 상기 다수 개의 이동계단과 이격되어 좌우측에 각각 수직기립되고 외면에는 상기 동력전단수단과 연결되어 같은 속도로 슬라이딩 이동되는 손잡이를 갖으며 내측면 하부에는 상기 이동계단의 좌우측면과 인접되게 기립되는 스커트를 갖는 좌우측난간을 구비하는 에스컬레이터에 있어서; 상기 상하측발디딤판의 좌우측 디딤측판 중 하나 이상에 설치되는 작동센서와; 상기 작동센서에 대응되게 인접된 스커트 내측에 설치되어 상기 작동센서의 신호를 받아 이를 감지하다가 상기 작동센서의 신호 부재시에만 콘트롤박스에 신호를 보내 상기 이동계단의 이동을 정지시키는 감지센서와; 상기 작동센서 인근에 설치되어 상기 스커트 측으로 돌출되는 단속편과; 상기 단속편의 하강으로 작동편이 눌려지게 상기 스커트 내측에 설치되어 단속편의 상승시 이를 감지하고 콘트롤박스에 신호를 보내 상기 이동계단의 이동을 정지시키는 리미트스위치를 구비하는 에스컬레이터의 안전장치에 관한 것으로, 에스컬레이터 이동계단의 발판과 에스컬레이터 상단에서 이동계단의 발판이 수평이동되어 수납되는 발디딤판 사이에 생기는 공간부 내부로 이물질이 유입되면 이를 자동으로 감지하여 에스컬레이터의 운전을 자동으로 정지시킴으로써 탑승객의 안전사고를 미연에 방지하고, 이물질의 유입으로 인한 에스컬레이터의 고장을 미연에 방지할 수 있는 효과를 개시하고 있다.Prior Art 2 (KR 10-2012-0037765 A, publication date: Apr. 20, 2012) discloses that the present invention has a stepped side plate on both sides and a stepped plate on the upper side, A plurality of moving stairs which are horizontally arranged with a plurality of concave portions and convex portions sequentially arranged on the upper surface and slid up and down by power transmission means; A left and right handrail having skirts standing vertically adjacent to the right and left sides of the moving stairs, respectively, the hand rails being vertically upright on the left and right sides, respectively, spaced apart from the stairs and having handles connected to the power shearing means and slidingly moved at the same speed, An escalator comprising: An operation sensor installed on at least one of the left and right side tilting shafts of the upper and lower tread treads; A sensing sensor installed inside the skirt adjacent to the operation sensor to receive a signal from the operation sensor and transmit a signal to the control box only when the operation sensor detects a signal to stop the movement of the movement stair; An intermittent piece provided near the operation sensor and protruding toward the skirt; And a limit switch provided inside the skirt so that the operating piece is pressed down by the descending of the stepping piece, and detects a rise of the interrupted piece as it ascends and sends a signal to the control box to stop the movement of the moving step. Moving stairs and moving escalator from the top of the escalator Moving the foot of the stairs horizontally moves the escalator to automatically stop the escalator when foreign substances enter the space inside the space between the steps, And the failure of the escalator due to the inflow of foreign matter can be prevented in advance.
그러나, 에스컬레이터의 사고 원인은 다양한 것으로 이는 에스컬레이터 탑승객이 일정 방향으로 무게쏠리면서 에스컬레이터에 고장을 일으키는 문제를 방지하기 위한 것이 아니고, 탑승객의 위치에 대한 고려를 하는 것이 아니어서 본 발명에서 문제로 인식하는 분야와 상이하다.However, there are various causes of the escalator accident, which is not intended to prevent the problem that the escalator is caused to accumulate in a certain direction and cause the escalator to breakdown, and it does not consider the position of the passenger, It is different from the field.
본 발명의 목적은 에스컬레이터 위의 탑승객이 한쪽으로 쏠려 탑승객에 의해 에스컬레이터에 가해지는 무게가 한쪽으로 쏠리는 것을 방지하고, 에스컬레이터의 고장을 방지하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to prevent a passenger on the escalator from moving to one side, to prevent the weight applied to the escalator by the passenger from leaning to one side, and to prevent malfunction of the escalator.
본 발명의 다른 목적은 상기 에스컬레이터 탑승객에게 두줄 서기를 유도하고, 일정 방향으로 가속하던 에스컬레이터가 고장으로 갑자기 정지하였을 때, 상기 에스컬레이터 위의 탑승객이 연쇄적으로 넘어지는 사고 발생을 방지할 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an escalator for a passenger who is capable of avoiding the occurrence of an accident in which a passenger on the escalator falls down in a chain when an escalator accelerating in a certain direction abruptly stops due to a failure .
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 무게감지센서 및 변속수단을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템은 서로 연결된 복수의 계단이 구동수단에 의해 순환되도록 하여 승객을 수송하는 에스컬레이터의 안전운행시스템으로서, 복수의 상기 계단에 각각 설치되어 복수의 상기 계단에 각각 가해지는 하중을 감지하는 복수의 무게감지센서; 상기 무게감지센서가 발하는 신호에 따라 상기 계단에 가해지는 하중이 미리 정해진 조건에 포함되는지의 여부를 판단하여, 상기 미리 정해진 조건에 포함되는 경우 이상신호를 발하는 제어부; 및 상기 이상신호가 수신되면 상기 계단이 순환되는 속도를 증감시키거나 상기 계단의 순환을 정지시키는 변속수단을 포함하는 것일 수 있다.In order to achieve the above object, an escalator safety operation system having a weight detection sensor and a speed change unit according to an embodiment of the present invention is configured such that a plurality of steps connected to each other are circulated by driving means, A driving system comprising: a plurality of weight detection sensors each installed at a plurality of the stairs to sense a load applied to each of the plurality of stairs; A controller for determining whether a load applied to the step is included in a predetermined condition according to a signal generated by the weight detection sensor and generating an abnormal signal when the predetermined condition is included; And a transmission means for increasing or decreasing a speed at which the step is circulated when the abnormality signal is received or stopping the circulation of the step.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 무게감지센서 및 변속수단을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템은 서로 연결된 복수의 계단이 구동수단에 의해 순환되도록 하여 승객을 수송하는 에스컬레이터의 안전운행시스템으로서, 복수의 상기 계단에 각각 설치되어 복수의 상기 계단에 각각 가해지는 하중을 감지하는 복수의 무게감지센서; 상기 무게감지센서가 발하는 신호에 따라 상기 계단에 가해지는 하중이 미리 정해진 조건에 포함되는지의 여부를 판단하여, 상기 미리 정해진 조건에 포함되는 경우 이상신호를 발하는 제어부; 및 상기 이상신호가 수신되면 경고신호를 발하는 경보수단을 포함하는 것일 수 있다.A safety operation system of an escalator having a weight detection sensor and a speed change unit according to another embodiment of the present invention is a safety operation system of an escalator for transporting passengers by causing a plurality of steps connected to each other to be circulated by driving means, A plurality of weight detection sensors respectively installed at the stairs for sensing loads applied to the plurality of stairs; A controller for determining whether a load applied to the step is included in a predetermined condition according to a signal generated by the weight detection sensor and generating an abnormal signal when the predetermined condition is included; And an alarm means for issuing a warning signal when the abnormal signal is received.
상기 미리 정해진 조건은 복수의 상기 계단에 가해지는 하중의 합이 미리 정해진 총하중보다 큰 제1 조건, 복수의 상기 계단 중 어느 하나에 가해지는 하중이 미리 정해진 개별하중보다 큰 제2 조건, 복수의 상기 계단 중 어느 하나 이상에 가해지던 하중이 그에 인접한 것으로 이동되는 제3 조건 및 복수의 상기 계단 중 어느 하나 이상에 가해지던 하중이 해제되거나 그와 인접한 상기 계단을 제외한 것으로 이동되는 제4 조건이고, 상기 제어부가 상기 제1 내지 제3 조건이 발생되었음을 판단하면 상기 변속수단은 상기 계단의 순환속도를 감소시키고, 상기 제어부가 상기 제1 내지 제3 조건이 해소되었음을 판단하면 상기 변속수단은 감속된 상기 계단의 순환속도를 증가시키며, 상기 제어부가 상기 제4 조건이 발생되었음을 판단하면 상기 변속수단은 상기 계단의 순환이 정지되도록 하는 것일 수 있다.Wherein the predetermined condition is a first condition that a sum of loads applied to the plurality of steps is greater than a predetermined total load, a second condition that a load applied to any one of the plurality of steps is greater than a predetermined individual load, A third condition in which a load applied to at least one of the stairs is moved to an adjacent one of the stairs, and a fourth condition in which a load applied to at least one of the plurality of stairs is released or moved to a position excluding the stairs adjacent thereto, When the control unit determines that the first to third conditions have occurred, the transmission unit decreases the circulation speed of the step, and when the control unit determines that the first to third conditions have been solved, When the control unit judges that the fourth condition has occurred, the transmission means increases the rotation speed of the step The circulation of the stairs can be to be stopped.
상기 무게감지센서 및 변속수단을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템은 상기 승객이 손으로 파지하는 핸드레일; 및 상기 핸드레일에 설치되고, 복수의 상기 계단에 상응하는 위치마다 각각 배치된 복수의 접촉센서를 더 포함하며, 상기 제어부는 복수의 상기 무게감지센서 및 복수의 상기 접촉센서 중 상응하는 것의 신호를 비교하여 복수의 상기 계단 중 어느 하나 이상에 탑승한 상기 승객이 핸드레일을 파지하지 않았음을 감지하면 미접촉신호를 발하는 것일 수 있다.The safety operating system of the escalator including the weight detection sensor and the speed change means includes a handrail gripped by the passenger by hand; And a plurality of contact sensors disposed on the handrail and disposed at positions corresponding to the plurality of steps, respectively, wherein the control unit is configured to detect signals of corresponding ones of the plurality of weight detection sensors and the plurality of contact sensors When the passenger on the at least one of the plurality of stairs detects that the passenger does not hold the handrail, the non-contact signal may be generated.
상기 무게감지 센서 및 변속수단을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템은 상기 에스컬레이터를 촬영하는 카메라부; 및 상기 이상신호가 수신되면 경보를 발하는 긴급전송부를 더 포함하고, 상기 제어부에 의해 상기 제1 내지 제4 조건이 발생되었음이 판단되면, 상기 카메라부는 촬영된 영상을 관리소의 모니터로 송출하고, 상기 긴급전송부는 상기 경보를 상기 관리소의 스피커로 송출하는 것일 수 있다.The safety operation system of the escalator including the weight detection sensor and the speed change means includes a camera unit for photographing the escalator; And an urgent transmission unit for issuing an alarm when the abnormal signal is received. When it is determined by the control unit that the first to fourth conditions have occurred, the camera unit transmits the photographed image to a monitor of the station, And the emergency transmission unit may transmit the alarm to the speaker of the station.
상기 경보수단은 상기 계단의 상면, 상기 계단의 상면의 연결면, 상기 핸드레일, 상기 에스컬레이터의 진입부 및 상기 에스컬레이터의 진출부 중 어느 하나 이상에 설치되는 발광경보장치; 및 상기 에스컬레이터에 분산 설치된 복수의 음성경보장치를 포함하는 것일 수 있다.Wherein the warning means is provided on at least one of an upper surface of the step, a connecting surface of the upper surface of the step, an entry portion of the handrail, an entrance portion of the escalator, and an advancing portion of the escalator; And a plurality of voice alarm devices distributed in the escalator.
상기 발광경보장치는 복수의 상기 계단의 상면 또는 상기 계단의 상면의 연결면 중 어느 하나 이상에 각각 설치되고, 상기 제어부에 의해 상기 제1 내지 제3 조건이 발생되었음이 판단되면 복수의 상기 계단 중 상기 제1 내지 제3 조건이 발생된 것에 설치된 상기 발광경보장치가 발광되는 것일 수 있다.
Wherein the light emission alarm device is installed on at least one of a top surface of the plurality of steps or a connection surface of the top surface of the step, and when it is determined by the control unit that the first to third conditions have occurred, The light emission alarm device provided in the first to third conditions may emit light.
이하, 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail.
본 발명의 일 실시예에 따른 무게감지센서(300) 및 변속수단(800)을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템은 서로 연결된 복수의 계단(100)이 구동수단에 의해 순환되도록 하여 승객을 수송하는 에스컬레이터의 안전운행시스템으로서, 복수의 상기 계단(100)에 각각 설치되어 복수의 상기 계단(100)에 각각 가해지는 하중을 감지하는 복수의 무게감지센서; 상기 무게감지센서가 발하는 신호에 따라 상기 계단(100)에 가해지는 하중이 미리 정해진 조건에 포함되는지의 여부를 판단하여, 상기 미리 정해진 조건에 포함되는 경우 이상신호를 발하는 제어부(900); 및 상기 이상신호가 수신되면 상기 계단(100)이 순환되는 속도를 증감시키거나 상기 계단(100)의 순환을 정지시키는 변속수단(800)을 포함하는 것일 수 있다.The escalator safety operation system including the weight detection sensor 300 and the speed change means 800 according to an embodiment of the present invention may be configured such that a plurality of stairs 100 connected to each other are circulated by the driving means, A plurality of weight detection sensors installed in a plurality of the stairs 100 to sense a load applied to each of the plurality of stairs 100; A control unit 900 for determining whether a load applied to the step 100 is included in a predetermined condition according to a signal generated by the weight detection sensor and generating an abnormal signal when the predetermined condition is included; And a transmission means (800) for increasing or decreasing the speed at which the step (100) is circulated when the abnormality signal is received or stopping the circulation of the step (100).
상기 무게감지센서(300)는 상기 에스컬레이터 계단 상면(101)에 설치되는 것일 수 있고, 상기 무게감지센서(300)는 미리 정해진 범위 이상의 질량을 가진 물체가 중력에 의해 상기 센서 위에 압력을 가하는 경우 무게를 인식할 수 있는 것일 수 있는 모든 수단을 포함하는 것으로 보며, 필요한 경우 2단계 이상의 무게 범위를 인식할 수 있는 무게감지센서일 수 있다. The weight detecting sensor 300 may be installed on the upper surface 101 of the escalator and the weight detecting sensor 300 may detect a weight when an object having a mass over a predetermined range applies pressure to the sensor by gravity, And may be a weight detection sensor capable of recognizing a weight range of two or more stages, if necessary.
무게를 일정하게 정해진 범위의 단계별로 인식이 가능한 무게감지센서를 2단계 이상의 무게를 인식할 수 있는 무게감지센서(301)라고 정의할 수 있는데, 이는 동일한 면상 위에 2이상의 무게감지센서를 사용하여 동일한 효과를 내는 것을 포함하는 것으로 정의한다. 상기 2단계 이상의 무게를 인식할 수 있는 무게감지센서(301)에 대한 예를 들면 5kg를 초과하고 40kg 미만의 무게 감지 및 40kg를 초과하는 무게 감지를 구별하여 상기 구별된 신호로 제어부(900)에 송출하는 것일 수 있다.A weight detection sensor capable of recognizing the weight in a predetermined range of steps can be defined as a weight detection sensor 301 capable of recognizing the weight of two or more stages, And the like. For example, the weight detection sensor 301 capable of recognizing the two or more stages can distinguish between weight detection of more than 5 kg and weight of less than 40 kg and weight detection of more than 40 kg, It may be sending out.
상기 2단계 이상의 무게를 인식할 수 있는 무게감지센서(301)에 의하는 경우 보다 세밀한 정보를 제어부에 전달함으로서 본 발명의 목적에 맞는 안전 운행 범위를 설정하게 할 수 있고, 상기 계단의 상면(101) 안에서 이동하지 않고 제자리 걸음과 같은 형태로 움직이는 승객에 대한 인식율이 높아 오작동을 줄일 수 있는 장점이 있다. 또한 하기의 언급하는 제 4조건에 대한 인식률이 높아질 수 있는 장점이 있다.By transmitting more detailed information to the control unit than by the weight detection sensor 301 capable of recognizing the weight of the two or more stages, it is possible to set the safe operation range according to the purpose of the present invention, and the upper surface 101 ), The recognition rate of the passengers moving in the form of a standstep is high, so that the malfunction can be reduced. There is also an advantage that the recognition rate for the fourth condition mentioned below can be increased.
상기 변속수단(800)은 기계식 제어 및 디지털 제어수단을 모두 포함되는 것으로 보며, 변속기 또는 전원조절 등 해당분야에서 통상의 지식을 가진 자가 에스컬레이터의 정지, 감속 또는 가속을 할 수 있는 모든 수단을 포함하는 것으로 정의한다.The transmission means 800 includes all means for stopping, decelerating or accelerating an escalator, such as a transmission or a power control, by a person skilled in the art, .
상기 계단(100)은 에스컬레이터에서 승객이 탑승하는 곳으로, 상기 무게감지센서(300)는 상기 계단의 상면(101)에 설치되어 승객의 무게가 상기 무게감지센서(300)에 의해 감지되는 것일 수 있다.The step 100 is a place where passengers ride on the escalator and the weight detecting sensor 300 is installed on the upper surface 101 of the step so that the weight of the passenger is detected by the weight detecting sensor 300 have.
상기 무게감지센서가 감지한 정보는 수신부(600)를 통하여 상기 제어부(900)로 전송되며, 상기 제어부(900)는 미리 정해진 조건과 상기 수신된 정보를 비교하여 정상운전과 이상운전을 구분하며, 상기 수신된 정보가 미리 정해진 조건에 포함되는 경우 이상운전으로 구분하여 이상신호를 발하게 된다.The information sensed by the weight detection sensor is transmitted to the controller 900 through the receiver 600. The controller 900 compares the received information with a predetermined condition to distinguish the normal operation from the abnormal operation, When the received information is included in a predetermined condition, an abnormal signal is divided into an abnormal operation and an abnormal signal is issued.
상기 무게감지센서(300)에서 감지된 정보가 수신부(600)로 전송되는 과정 및 상기 수신부(300)를 통하여 상기 제어부(900)로 정보가 전달되는 것은 무선 또는 유선 장치를 사용하는 것일 수 있으며, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이용할 수 있는 수단을 모두 포함하는 것으로 본다. 또한, 상기 제어부(900)가 상기 변속수단(800)에 신호를 발하는 것도 무선 또는 유선 장치를 사용하는 것일 수 있으며, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이용할 수 있는 수단을 모두 포함하는 것으로 본다.The information transmitted from the weight detection sensor 300 to the receiver 600 and the information transmitted to the controller 900 through the receiver 300 may be wireless or wired devices. It is intended to include all means available to those of ordinary skill in the art. Also, the control unit 900 may transmit a signal to the transmission means 800 by using a wireless or wired device, and may be considered to include all means available to those skilled in the art.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 무게감지센서 및 변속수단(800)을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템은 서로 연결된 복수의 계단(100)이 구동수단에 의해 순환되도록 하여 승객을 수송하는 에스컬레이터의 안전운행시스템으로서, 복수의 상기 계단(100)에 각각 설치되어 복수의 상기 계단(100)에 각각 가해지는 하중을 감지하는 복수의 무게감지센서; 상기 무게감지센서가 발하는 신호에 따라 상기 계단(100)에 가해지는 하중이 미리 정해진 조건에 포함되는지의 여부를 판단하여, 상기 미리 정해진 조건에 포함되는 경우 이상신호를 발하는 제어부(900); 및 상기 이상신호가 수신되면 경고신호를 발하는 경보수단(400)을 포함하는 것일 수 있다.The escalator safety operating system having the weight detecting sensor and the speed change unit 800 according to another embodiment of the present invention is configured such that a plurality of steps 100 connected to each other are circulated by the driving means to secure the escalator A plurality of weight detection sensors installed in a plurality of the stairs 100 to sense a load applied to each of the plurality of stairs 100; A control unit 900 for determining whether a load applied to the step 100 is included in a predetermined condition according to a signal generated by the weight detection sensor and generating an abnormal signal when the predetermined condition is included; And an alarm means (400) for issuing a warning signal when the abnormal signal is received.
상기 경보수단(400)은 음성경보 또는 시각정보를 모두 포함하는 것일 수 있다. 이는 경보의 효율성을 높이고, 에스컬레이터 승객의 대상으로 시각장애인 또는 청각장애인이 포함될 수 있으므로 이러한 경우를 고려하여 최대한의 안전운행이 가능할 수 있도록 하기 위함이다.The alarm means 400 may include both voice alarms and time information. This is to increase the efficiency of the alarm and to allow the visually impaired or hearing-impaired person to be included in the escalator passenger.
상기 제어부(900)의 이상신호는 상기 변속수단(800) 및 상기 경보수단(400)이 동시에 수신하여 상기 변속수단(800) 및 상기 경보수단(400)이 동시에 작동되는 것일 수 있다.The abnormality signal of the controller 900 may be received simultaneously by the transmission means 800 and the alarm means 400 so that the transmission means 800 and the alarm means 400 are simultaneously operated.
상기 미리 정해진 조건은 복수의 상기 계단(100)에 가해지는 하중의 합이 미리 정해진 총하중보다 큰 제1 조건, 복수의 상기 계단(100) 중 어느 하나에 가해지는 하중이 미리 정해진 개별하중보다 큰 제2 조건, 복수의 상기 계단(100) 중 어느 하나 이상에 가해지던 하중이 그에 인접한 것으로 이동되는 제3 조건 및 복수의 상기 계단(100) 중 어느 하나 이상에 가해지던 하중이 해제되거나 그와 인접한 상기 계단(100)을 제외한 것으로 이동되는 제4 조건이고, 상기 제어부(900)가 상기 제1 내지 제3 조건이 발생되었음을 판단하면 상기 변속수단(800)은 상기 계단(100)의 순환속도를 감소시키고, 상기 제어부(900)가 상기 제1 내지 제3 조건이 해소되었음을 판단하면 상기 변속수단(800)은 감속된 상기 계단(100)의 순환속도를 증가시키며, 상기 제어부(900)가 상기 제4 조건이 발생되었음을 판단하면 상기 변속수단(800)은 상기 계단(100)의 순환이 정지되도록 하는 것일 수 있다.Wherein the predetermined condition is a first condition that a sum of loads applied to the plurality of steps (100) is larger than a predetermined total load, a condition that a load applied to any one of the plurality of steps (100) A third condition in which a load applied to at least one of the plurality of the stairs 100 is moved to the vicinity thereof and a third condition in which a load applied to at least one of the plurality of the stairs 100 is released, If the control unit 900 determines that the first to third conditions have occurred, the transmission unit 800 may decrease the circulation speed of the step 100, The control unit 900 increases the circulation speed of the decelerated step 100. When the control unit 900 determines that the first to third conditions have been eliminated, Condition The shifting means 800 may be configured to stop the circulation of the stairs 100. [0050]
상기 제1 조건은 에스컬레이터 별로 정하여진 최대 하중 범위를 초과하는 경우 에스컬레이터에 고장을 방지하기 위해 감속운행을 유도하는 것이고, 상기 제2 조건은 개별 계단(100)에 주어지는 큰 하중에 의해 에스컬레이터가 고장나는 것을 방지하기 위함으로, 바람직하게는 에스컬레이터의 진행방향과 수직하는 계단의 좌우 축의 무게가 어느 한쪽으로 쏠려 미리 정해진 범위를 초과하는 것으로 포함하는 것으로 본다. Wherein the first condition is to induce a decelerating operation to prevent a malfunction of the escalator if the first condition exceeds a maximum load range determined for each escalator and the second condition is that the escalator fails due to a large load applied to the individual step It is preferable that the weight of the left and right shafts of the staircase perpendicular to the moving direction of the escalator is considered to include any one of exceeding a predetermined range.
또한, 상기 제3 조건은 에스컬레이터의 계단(100) 위에서 보행하는 승객을 인식하여 이를 경고함으로서 계단 위에서의 보행에 의한 안전사고를 예방하고, 에스컬레이터의 감속운전을 통하여 에스컬레이터 계단(100) 위에서의 보행에 의해 발생할 수 있는 에스컬레이터의 승객에 대한 사고를 미연에 방지하게 할 수 있다. 또한 상기 에스컬레이터 내에서 두 줄서기를 유도하거나 탑승객을 분산시켜 에스컬레이터의 고장을 방지하게 할 수 있다.The third condition is to recognize a passenger walking on the stairs 100 of the escalator and to warn the passengers, thereby preventing a safety accident caused by walking on the stairs, and to prevent the driver from walking on the escalator stairs 100 through the decelerating operation of the escalator It is possible to prevent an accident to the passenger of the escalator which may be caused by the accident. In addition, it is possible to prevent the failure of the escalator by inducing the two-line stander in the escalator or by dispersing the passengers.
마지막으로, 상기 제 4조건은 상기 에스컬레이터의 탑승객이 에스컬레이터의 계단(100) 위에서 보행하는 것이 아니라 넘어지거나 예상하지 못한 사고가 발생한 경우 에스컬레이터를 정지시켜 상기 사고에 의한 추가적인 사고를 방지하게 할 수 있다.Lastly, the fourth condition is that the passenger of the escalator does not walk on the stairs 100 of the escalator, but stops the escalator when a fall or an unexpected accident occurs, thereby preventing an accident caused by the accident.
상기 미리 정해진 조건을 다시 벗어나게 되는 제어부(900)는 다시 정상운전을 판단하고, 상기 변속수단(800) 가속 운전 및 상기 경보수단(400)에 경보를 중지하게 할 수 있다.The control unit 900, which comes out of the predetermined condition again, determines normal operation again, and can cause the acceleration unit 800 and the alarm unit 400 to stop the alarm.
상기 구체적인 범위는 운행되는 에스컬레이터의 종류 및 계단(100)의 길이에 따라 임의적으로 정할 수 있으며, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 정할 수 있는 범위를 모두 포함하는 것으로 본다.The specific range may be determined arbitrarily according to the type of the escalator to be operated and the length of the stairway 100, and is considered to include all ranges that can be determined by those skilled in the art.
상기 무게감지센서 및 변속수단(800)을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템은 상기 승객이 손으로 파지하는 핸드레일; 및 상기 핸드레일에 설치되고, 복수의 상기 계단(100)에 상응하는 위치마다 각각 배치된 복수의 접촉센서를 더 포함하며, 상기 제어부(900)는 복수의 상기 무게감지센서 및 복수의 상기 접촉센서 중 상응하는 것의 신호를 비교하여 복수의 상기 계단(100) 중 어느 하나 이상에 탑승한 상기 승객이 핸드레일(500)을 파지하지 않았음을 감지하면 미접촉신호를 발하는 것일 수 있다.The safety operation system of the escalator including the weight detection sensor and the transmission means 800 includes a handrail gripped by the passenger by hand; And a plurality of touch sensors disposed on the handrail and disposed at positions corresponding to the plurality of steps 100, respectively, wherein the controller 900 includes a plurality of weight sensors and a plurality of the touch sensors And if the passenger on one or more of the plurality of the stairs 100 senses that he / she does not hold the handrail 500, it may be able to issue an unreacted signal.
상기 제어부(900)로부터 미접촉신호를 수신 받은 변속수단(800)은 감속운전을 통하여 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있다. 또한, 상기 제어부(900)로부터 미접촉신호를 수신 받은 경보수단(400)은 승객에게 핸드레일(500)을 파지할 것을 안내할 수 있다.The transmission unit 800 receiving the non-contact signal from the control unit 900 can prevent a safety accident that may occur through the deceleration operation. In addition, the alarm means 400 receiving the non-contact signal from the controller 900 can guide the passenger to grip the handrail 500.
상기 승객이 핸드레일(500)을 파지하는 경우 제어부(900)는 다시 정상운전을 판단하고, 상기 변속수단(800) 가속 운전 및 상기 경보수단(400)에 경보를 중지하게 할 수 있다.When the passenger grasps the handrail 500, the control unit 900 determines that the normal operation is again performed, and allows the acceleration unit 800 and the alarm unit 400 to stop the alarm.
상기 무게감지 센서 및 변속수단(800)을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템은 상기 에스컬레이터를 촬영하는 카메라부(450); 및 상기 이상신호가 수신되면 경보를 발하는 긴급전송부(700)를 더 포함하고, 상기 제어부(900)에 의해 상기 제1 내지 제4 조건이 발생되었음이 판단되면, 상기 카메라부(450)는 촬영된 영상을 관리소의 모니터(752)로 송출하고, 상기 긴급전송부(700)는 상기 경보를 상기 관리소의 스피커(753)로 송출하는 것일 수 있다.The safety operation system of the escalator including the weight detection sensor and the transmission unit 800 includes a camera unit 450 for photographing the escalator; And an emergency transmission unit 700 for generating an alarm when the abnormal signal is received. When it is determined that the first to fourth conditions are generated by the control unit 900, To the monitor 752 of the station, and the emergency transporter 700 may send the alarm to the speaker 753 of the station.
상기 카메라부(450)는 상기 에스컬레이터의 승객 또는 상기 에스컬레이터의 운행상황을 촬영할 수 있는 모든 수단을 포함하는 것으로 보며, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 사용할 수 있는 시각으로 인식 가능한 데이터를 저장할 수 있는 모든 수단을 포함하는 것으로 본다.The camera unit 450 is considered to include all the means capable of photographing the driving situation of the passenger or the escalator of the escalator and is capable of storing data recognizable at a time that can be used by a person having ordinary knowledge in the field It is considered to include all means.
상기 긴급전송부(700)는 상기 제어부(900)가 송출하는 신호를 수신하며, 관리소 단말기(751)에 표시 가능한 모든 수단으로 상기 제어부(900)가 송출하는 신호를 전달할 수 있다. 상기 전달방식은 유선 또는 무선을 포함하며, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 활용할 수 있는 모든 수단을 포함하는 것으로 정의한다.The emergency transceiver 700 may receive a signal transmitted from the controller 900 and may transmit a signal transmitted from the controller 900 to all units that can be displayed on the management terminal 751. The delivery method includes wired or wireless, and includes all means available to a person having ordinary knowledge in the field.
상기 단말기(751)는 컴퓨터 또는 스마트폰 기타 상기 에스컬레이터를 관리하는 자에게 송보를 송수신할 수 있는 장치를 포함하는 것으로 정의하며, 상기 단말기(751)에 포함된 모니터(752)는 상기 카메라부(450)로부터 수신한 정보를 표시하는 모든 수단일 수 있으며, 상기 스피커는(753)는 상기 긴급전송부로부터 수신한 정보를 소리로 경고할 수 있는 모든 수단을 포함하는 것으로 본다.The terminal 751 includes a device capable of sending and receiving a newsletter to a person who manages a computer, a smart phone, or the like, and a monitor 752 included in the terminal 751 is connected to the camera unit 450 , And the speaker 753 may be considered to include all means for alerting the information received from the emergency transmission unit to sound.
상기 경보수단(400)은 상기 계단의 상면(101), 상기 계단의 상면의 연결면(102), 상기 핸드레일(500), 상기 에스컬레이터의 진입부 및 상기 에스컬레이터의 진출부 중 어느 하나 이상에 설치되는 발광경보장치(401); 및 상기 에스컬레이터에 분산 설치된 복수의 음성경보장치(402)를 포함하는 것일 수 있다.The alarm means 400 is installed on at least one of the upper surface 101 of the step, the connecting surface 102 of the upper surface of the step, the handrail 500, the entrance of the escalator, A light emission alarm device 401; And a plurality of voice alarm devices 402 distributed in the escalator.
상기 계단 상면의 연결면(102)은 에스컬레이터 작동시 승객이 서는 발판면와 에스컬레이터 진행방향 또는 진행반대방향으로 연결된 면을 의미한다. 또한 상기 에스컬레이터의 진입부 및 상기 에스컬레이터의 진출부는 에스컬레이터의 승객의 입출입을 확인하기 위해 위치감지 센서가 설치된 구조물 또는 승객이 에스컬레이터로 진입 또는 진출하는 바닥면 기타 진입 또는 진출로에 설치된 개별 구조물을 모두 포함하는 것으로 정의한다.The connecting surface 102 of the upper surface of the staircase means a surface connected to the footing surface of the passenger in the escalator operation and the traveling direction of the escalator or the opposite direction of the escalator. Further, the entrance of the escalator and the entrance of the escalator include both a structure in which a position sensor is installed to confirm the entry and exit of a passenger of the escalator or a separate structure installed in a floor or other entrance or exit path of a passenger entering or exiting the escalator .
상기 발광경보장치(401)는 시각적으로 승객에게 위험을 알릴 수 있다. The light emission alarm device 401 visually informs the passenger of the danger.
상기 음성경보장치(402)는 청각적으로 승객에게 위험을 알릴 수 있다.The voice alarm device 402 can audibly inform the passenger of the danger.
상기 발광경보장치(401) 및 상기 음성경보장치(402)는 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 설치할 수 있는 위치에 분산하여 설치하는 것을 포함하는 것으로 본다.The light emission alarm device 401 and the voice alarm device 402 may be considered to be installed in a distributed manner at locations where a person skilled in the art can install them.
상기 발광경보장치(401)는 복수의 상기 계단의 상면(101) 또는 상기 계단의 상면의 연결면(102) 중 어느 하나 이상에 각각 설치되고, 상기 제어부(900)에 의해 상기 제1 내지 제3 조건이 발생되었음이 판단되면 복수의 상기 계단(100) 중 상기 제1 내지 제3 조건이 발생된 것에 설치된 상기 발광경보장치(401)가 발광되는 것일 수 있다.The light emission alarm device 401 is installed at any one or more of the upper surface 101 of the plurality of steps or the connection surface 102 of the upper surface of the step and the control unit 900 controls the first, If it is determined that the condition is generated, the light emission alarm device 401 installed in the first to third conditions among the plurality of the stairs 100 may emit light.
상기 계단(100) 중 상기 제1 내지 제3 조건이 발생된 개별 계단(100)에 경고를 함으로 승객이 안전한 위치로 이동할 수 있게 하고, 에스컬레이터의 고장 방지 및 에스컬레이터의 안전사고를 방지하게 할 수 있다.By warning the individual stairs 100 where the first to third conditions are generated, the passenger can move to a safe position, thereby preventing failure of the escalator and safety accident of the escalator .
바람직하게는 상기 에스컬레이터는 계단 진출부과 계단 진입부 양 쪽에 계단 면과 맞닿을 수 있는 솔이 포함된 것이고, 상기 계단 면(101)은 코팅이 된 것일 수 있다. 이는 에스컬레이터 계단의 오염에 의해 상기 계단 면에 설치된 무게감지센서(300)의 고장 및 오작동을 방지하게 하기 위함이다.Preferably, the escalator includes a sole that can abut the step surface on both the step entrance and the step entrance, and the step surface 101 may be a coated one. This is to prevent failure and malfunction of the weight detection sensor 300 installed on the stepped surface due to contamination of the escalator step.
상기 솔은 에스컬레이터의 계단(100)의 이물질을 긁어 낼 수 있는 수단을 모두 포함하는 것을 통칭한 것으로 정의한다.The brushes are collectively referred to as including a means for scraping the foreign material of the step 100 of the escalator.
상기 코팅은 TiO2, SiO2, ZnO, ZrO2, MnO2 및 유기실란을 포함하는 것인 코팅제를 사용하여 코팅된 것일 수 있다. 상기 코팅제에 의하는 경우 무게감지센서의 오염을 줄이고 상기 솔의 사용에 의한 이물질 제거가 용이할 수 있다. 따라서 이물질 인입에 의한 상기 에스컬레이터의 고장 및 그에 따른 사고를 방지할 수 있고, 본 발명에 따른 무게감지센서 및 변속수단을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템의 안정적인 운영에 도움을 줄 수 있다.The coating may be coated with a coating agent which comprises a TiO 2, SiO 2, ZnO, ZrO 2, MnO 2 , and an organosilane. According to the coating agent, it is possible to reduce the contamination of the weight detection sensor and to remove foreign matter by using the brush. Therefore, it is possible to prevent the failure of the escalator due to the foreign object introduction and the accident caused thereby, and to help the stable operation of the safety operation system of the escalator including the weight detection sensor and the transmission means according to the present invention.
본 발명에 따른 무게감지센서 및 변속수단을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템은 에스컬레이터 위의 탑승객이 한쪽으로 쏠려 탑승객에 의해 에스컬레이터에 가해지는 무게가 한쪽으로 쏠리는 것을 방지하여, 에스컬레이터에 일정 방향으로 주어지는 하중으로 상기 에스컬레이터의 고장이 일어나는 것을 방지할 수 있다.The escalator safety operating system having the weight detecting sensor and the speed changing means according to the present invention prevents the weight of the passenger on the escalator from being shifted to one side by the passengers on the escalator so that the load applied to the escalator in a predetermined direction It is possible to prevent the failure of the escalator from occurring.
또한, 본 발명에 따른 무게감지센서 및 변속수단을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템은 상기 에스컬레이터 탑승객에게 두줄 서기를 유도하고, 일정 방향으로 가속하던 에스컬레이터가 고장으로 갑자기 정지하였을 때, 상기 에스컬레이터 위의 탑승객이 연쇄적으로 넘어지는 사고 발생을 방지할 수 있다.The escalator safety operating system including the weight detecting sensor and the speed change unit according to the present invention guides a passenger of the escalator to the escalator and when the escalator accelerating in a certain direction abruptly stops due to a failure, It is possible to prevent the accidental occurrence of the accidental fall.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 구성 예시에 관한 것이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 계단 및 무게감지센서 위치에 관한 것이다.
[주요 부분에 대한 부호의 설명]
100: 계단
101: 계단상면
102: 계단 상면의 연결면
300: 무게감지센서
400: 경보수단
401: 발광경보장치
402: 음성경보장치
450: 카메라부
500: 핸드레일
600: 수신부
700: 긴급전송부
751: 관리소 단말기
752: 관리소 모니터
753: 관리소 스피커
800: 변속수단
900: 제어부FIG. 1 relates to a configuration example according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a step and weight sensing sensor according to an embodiment of the present invention.
[Description of reference numerals to main parts]
100: Stairs
101: Top surface
102: connecting surface of the upper surface of the step
300: Weight sensor
400: Alarm means
401: Emission warning device
402: Voice alarm device
450:
500: Handrail
600: Receiver
700: Emergency transmission unit
751: Station terminal
752: Station monitoring
753: Station Speaker
800:
900:
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 구성 예시에 관한 것이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 계단 및 무게감지센서 위치에 관한 것이다. 상기 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. FIG. 1 is a configuration example according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view of a position of a step and a weight sensing sensor according to an embodiment of the present invention. An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.
에스컬레이터는 구동휠에 의해 움직이면서 발디딤판이 계단 진출부에서 계단 형상으로 ?아오르면서 승객이 탑승할 수 있는 형태가 되며, 상기 계단 형상은 상기 에스컬레이터의 계단 진입부에 이르러 2개 이상의 발디딤판이 평평하게 되면서 에스컬리이터 안쪽으로 발디딤판이 다시 인입된다.When the escalator is moved by the driving wheel, the stepping plate approaches the staircase in the stepped portion, and the passenger can ride on the escalator. The stepped shape reaches the step entrance portion of the escalator so that the two or more stepping plates are flat Inside the escalator, the plate is pulled in again.
상기 계단(100)에 승객이 탑승하면, 상기 계단의 상면(101)에 위치한 무게감지센서(300)가 상기 계단 상면 위에 서 있는 승객을 감지하고, 상기 감지된 정보를 수신부(600)를 통해 제어부(900)에 전송한다. 상기 제어부(900)는 상기 계단(100)에 가해지는 하중이 미리 정해진 조건에 포함되지 않는 경우 정상운행 신호를 유지하여 정상운행 신호를 발한다. 이 경우 상기 에스컬레이터는 정해진 속도에 따라 정상운행을 하며, 상기 정상운행의 경우 발광경보장치(401) 및 음성경보장치(402)를 포함하는 경보수단(400)은 정상운행시에 미리 설정한 광고를 발광경보장치의 디스플레이에 표시하거나 음성으로 미리 설정해 놓은 광고 또는 음악이 실행되는 것일 수 있다.When a passenger is aboard the stairs 100, the weight sensor 300 located on the upper surface 101 of the stairs senses passengers standing on the upper surface of the stairs, (900). When the load applied to the step 100 is not included in the predetermined condition, the control unit 900 maintains the normal driving signal and issues a normal driving signal. In this case, the escalator performs normal operation according to a predetermined speed, and in the case of the normal operation, the alarm means 400 including the light emission alarm device 401 and the voice alarm device 402 displays the advertisement set in advance It may be displayed on the display of the flashing alarm device or the advertisement or music preset by voice is executed.
상기 계단(100)에 승객이 탑승하면, 상기 계단의 상면(101)에 위치한 무게감지센서(300)가 상기 계단 상면 위에 서 있는 승객을 감지하고, 상기 감지된 정보를 수신부(600)를 통해 제어부(900)에 전송한다. 상기 제어부(900)는 상기 계단(100)에 가해지는 하중을 기초로 복수의 상기 계단(100)에 가해지는 하중의 합이 미리 정해진 총하중보다 큰 제1 조건, 복수의 상기 계단(100) 중 어느 하나에 가해지는 하중이 미리 정해진 개별하중보다 큰 제2 조건, 복수의 상기 계단(100) 중 어느 하나 이상에 가해지던 하중이 그에 인접한 것으로 이동되는 제3 조건 중 어느 하나 이상에 해당하는 경우 상기 변속수단(800) 또는 상기 경보수단(400) 중 어느 하나 이상에 이상운전 신호를 발한다.When a passenger is aboard the stairs 100, the weight sensor 300 located on the upper surface 101 of the stairs senses passengers standing on the upper surface of the stairs, (900). The controller 900 controls the first condition in which the sum of the loads applied to the plurality of steps 100 is greater than the predetermined total load based on the load applied to the step 100, A second condition in which a load applied to any one of the plurality of the stairs 100 is larger than a predetermined specific load, and a third condition in which a load applied to one or more of the plurality of the stairs 100 is moved to the adjacent one, An abnormal operation signal is issued to at least one of the transmission means 800 or the alarm means 400. [
상기 이상신호를 수신한 변속수단(800)은 상기 이상운전 신호의 단계에 따라 감속 범위를 달리하여 감속 운전을 시행한다. 상기 이상운전 신호의 단계는 에스컬레이터의 종류 및 예정된 각 상황에 따라 미리 설정한 것일 수 있으며, 상기 설정은 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 정할 수 있는 모든 범위를 포함하는 것으로 본다.Upon receiving the abnormal signal, the transmission mechanism 800 performs a deceleration operation by varying the deceleration range according to the abnormal operation signal level. The step of the abnormal operation signal may be set in advance according to the type of the escalator and each predetermined situation, and the setting may be considered to include all ranges that can be set by a person having ordinary knowledge in the field.
또한, 상기 이상신호를 수신한 경보수단(400)은 상기 발광경보장치(401) 또는 상기 음성경보장치로 승객에서 경보할 수 있다. 상기 경보는 이상운전 신호의 단계에 따라 경보사항을 달리하여 경보하는 것일 수 있다. 상기 이상운전 신호의 단계는 에스컬레이터의 종류 및 예정된 각 상황에 따라 미리 설정한 것일 수 있으며, 상기 설정은 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 정할 수 있는 모든 범위를 포함하는 것으로 본다.In addition, the alarm means 400 receiving the abnormality signal can alarm the passenger with the light emission alarm device 401 or the voice alarm device. The alarm may be one that alerts different alarms according to the phase of the abnormal operation signal. The step of the abnormal operation signal may be set in advance according to the type of the escalator and each predetermined situation, and the setting may be considered to include all ranges that can be set by a person having ordinary knowledge in the field.
상기 발광경보장치(401)은 계단의 상면(101) 또는 계단 상면의 연결면(102)에 설치된 디스플레이일 수 있으며, 상기 제어부(400)는 이상신호가 접수된 특정계단을 구분하여 상기 특정 계단에 경보 신호를 송출하는 것일 수 있으며, 상기 송출된 경보 신호를 접수한 상기 발광경보장치는 상기 특정계단의 상면(101) 또는 계단 상면의 연결면(102)에 발광경보를 하는 것일 수 있다. 이는 특정계단의 이상을 알려 승객이 피할 수 있도록 하여 에스컬레이터의 고장 또는 사고를 방지하고, 상기 승객의 이동에 따른 정상운행을 유도할 수 있도록 하기 위함이다.The light emission alarm device 401 may be a display installed on the upper surface 101 of the staircase or the connection surface 102 of the upper surface of the staircase and the control unit 400 may classify the specific staircase And the light emitting alarm device that has received the transmitted alarm signal may be an alarm signal for emitting light on the upper surface 101 of the specific step or the connection surface 102 of the upper surface of the step. This is to allow a passenger to avoid a specific stairway abnormality so as to prevent a failure or an accident of the escalator and to induce normal operation according to the movement of the passenger.
상기 수신부(600)를 통해 상기 제어부(900)로 전달되는 무게감지센서(300)의 감지정보는 실시간으로 전달되어 실시간 또는 미리 설정한 시간단위에 따라 반복적으로 상기 제어부가 정상운행과 이상운행을 판단하는 것일 수 있으며. 상기 설정한 시간단위는 미리 설정할 수 있으며, 상기 설정은 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 정할 수 있는 모든 범위를 포함하는 것으로 본다.The sensing information of the weight sensing sensor 300 transmitted to the controller 900 through the receiver 600 is delivered in real time and repeatedly determined whether the controller is in normal operation or abnormal operation according to a real- It can be done. The set time unit can be set in advance, and the setting is considered to include all ranges that can be set by a person having ordinary knowledge in the field.
상기 제어부(900)가 이상신호를 발한 이후 상기 수신부(600)를 통하여 전달된 무게감지센서(300)의 감지정보가 상기 계단(100)에 가해지는 하중이 미리 정해진 조건에 포함되지 않게 되면 상기 제어부(900)는 다시 정상운행 신호를 발하고, 상기 변속수간(800) 및 경보수단(400)은 정상운행 신호에 따라 정상운행시 설정된 내용에 따라 정상운행된다.If the sensing information of the weight sensing sensor 300 transmitted through the receiver 600 after the controller 900 issues an abnormal signal is not included in the predetermined condition of the load applied to the step 100, The control unit 900 again transmits a normal running signal, and the speed change unit 800 and the warning unit 400 are normally operated according to the contents set during normal operation according to the normal running signal.
상기 계단(100)에 승객이 탑승하면, 상기 계단의 상면(101)에 위치한 무게감지센서(300)가 상기 계단 상면 위에 서 있는 승객을 감지하고, 상기 감지된 정보를 수신부(600)를 통해 제어부(900)에 전송한다. 상기 제어부(900)는 상기 계단(100)에 가해지는 하중을 기초로 복수의 상기 계단(100) 중 어느 하나 이상에 가해지던 하중이 해제되거나 그와 인접한 상기 계단을 제외한 것으로 이동되는 제4 조건에 해당하는 경우 상기 변속수단(800) 또는 상기 경보수단(400) 중 어느 하나 이상에 이상운전 신호를 발한다.When a passenger is aboard the stairs 100, the weight sensor 300 located on the upper surface 101 of the stairs senses passengers standing on the upper surface of the stairs, (900). The controller 900 controls the load to be applied to any one or more of the plurality of the stairs 100 based on the load applied to the stairs 100 in a fourth condition in which the load is released or moved to a position other than the step And outputs an abnormal operation signal to at least one of the transmission means 800 or the alarm means 400, if applicable.
상기 이상신호를 수신한 변속수단(800)은 상기 이상운전 신호의 단계에 따라 감속 범위를 달리하여 감속 운전 또는 상기 에스컬레이터의 운행을 정지한다. 상기 정지의 경우 관성에 의한 승객의 충격을 최소화하기 위해 일정시간 동안 감속한 후 멈추는 것일 수 있으며 상기 일정시간은 에스컬레이터의 종류, 계단의 길이 에스컬레이터에 주어지는 하중 및 승객의 수 등을 고려하여 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 임의로 정할 수 있는 범위를 모두 포함하는 것으로 본다.Upon receipt of the abnormality signal, the transmission means 800 stops the deceleration operation or the operation of the escalator by changing the deceleration range according to the step of the abnormal operation signal. In the case of the stop, it may be a deceleration for a certain period of time in order to minimize the impact of the passenger due to inertia, and then stopping. The predetermined time may be determined depending on the type of the escalator, the length of the stairs, the load applied to the escalator, It is considered to include all ranges that a person with ordinary knowledge can arbitrarily set.
또한, 상기 이상신호를 수신한 경보수단(400)은 상기 발광경보장치(401) 또는 상기 음성경보장치로 승객에서 경보할 수 있다.In addition, the alarm means 400 receiving the abnormality signal can alarm the passenger with the light emission alarm device 401 or the voice alarm device.
상기 제어부(900)로부터 이상신호를 수신한 긴급전송부(700)는 상기 이상운행 정보를 관리소 단말기(751)로 송출하고, 상기 단말기에 포함된 스피커(753)또는 상기 단말기의 표시수단인 스피커(753)를 통하여 상기 이상운행 정보를 관리소에 알리는 것일 수 있다.The emergency transmission unit 700 receives the abnormal signal from the control unit 900 and transmits the abnormal driving information to the station terminal 751. The speaker 753 included in the terminal or the speaker 753 to inform the management station of the abnormal driving information.
이 경우 상기 제어부(900)의 이상운전신호를 접수한 카메라부(450)는 현재 에스컬레이터의 현재 상태를 촬영한 화면을 상기 관리소 단말기(751)로 송출하고, 상기 단말기에 포함된 모니터(752)또는 상기 단말기의 표시수단인 모니터(752)를 통하여 상기 이상운행 정보로서 에스컬레이터의 상황을 알릴 수 있다.
In this case, the camera unit 450 that received the abnormal operation signal of the controller 900 sends a screen image of the current state of the current escalator to the management terminal 751, and the monitor 752 or the monitor 752 included in the terminal The status of the escalator can be informed as the abnormal operation information through the monitor 752 which is display means of the terminal.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Of the right.
Claims (7)
복수의 상기 계단에 각각 설치되어 복수의 상기 계단에 각각 가해지는 하중을 감지하는 복수의 무게감지센서;
상기 무게감지센서가 발하는 신호에 따라 상기 계단에 가해지는 하중이 미리 정해진 조건에 포함되는지의 여부를 판단하여, 상기 미리 정해진 조건에 포함되는 경우 이상신호를 발하는 제어부; 및
상기 이상신호가 수신되면 상기 계단이 순환되는 속도를 증감시키거나 상기 계단의 순환을 정지시키는 변속수단을 포함하는
무게감지센서 및 변속수단을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템.1. A safety operation system for an escalator in which a plurality of stairs connected to each other are circulated by a driving means to transport a passenger,
A plurality of weight detection sensors respectively installed at the plurality of steps to sense a load applied to each of the plurality of steps;
A controller for determining whether a load applied to the step is included in a predetermined condition according to a signal generated by the weight detection sensor and generating an abnormal signal when the predetermined condition is included; And
And a transmission means for increasing or decreasing a speed at which the step is circulated when the abnormality signal is received or stopping the circulation of the step
Safety operating system of escalator with weight sensor and transmission means.
복수의 상기 계단에 각각 설치되어 복수의 상기 계단에 각각 가해지는 하중을 감지하는 복수의 무게감지센서;
상기 무게감지센서가 발하는 신호에 따라 상기 계단에 가해지는 하중이 미리 정해진 조건에 포함되는지의 여부를 판단하여, 상기 미리 정해진 조건에 포함되는 경우 이상신호를 발하는 제어부; 및
상기 이상신호가 수신되면 경고신호를 발하는 경보수단을 포함하는
무게감지센서 및 변속수단을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템.1. A safety operation system for an escalator in which a plurality of stairs connected to each other are circulated by a driving means to transport a passenger,
A plurality of weight detection sensors respectively installed at the plurality of steps to sense a load applied to each of the plurality of steps;
A controller for determining whether a load applied to the step is included in a predetermined condition according to a signal generated by the weight detection sensor and generating an abnormal signal when the predetermined condition is included; And
And an alarm means for issuing a warning signal when the abnormal signal is received
Safety operating system of escalator with weight sensor and transmission means.
상기 미리 정해진 조건은
복수의 상기 계단에 가해지는 하중의 합이 미리 정해진 총하중보다 큰 제1 조건, 복수의 상기 계단 중 어느 하나에 가해지는 하중이 미리 정해진 개별하중보다 큰 제2 조건, 복수의 상기 계단 중 어느 하나 이상에 가해지던 하중이 그에 인접한 것으로 이동되는 제3 조건 및 복수의 상기 계단 중 어느 하나 이상에 가해지던 하중이 해제되거나 그와 인접한 상기 계단을 제외한 것으로 이동되는 제4 조건이고,
상기 제어부가 상기 제1 내지 제3 조건이 발생되었음을 판단하면 상기 변속수단은 상기 계단의 순환속도를 감소시키고, 상기 제어부가 상기 제1 내지 제3 조건이 해소되었음을 판단하면 상기 변속수단은 감속된 상기 계단의 순환속도를 증가시키며,
상기 제어부가 상기 제4 조건이 발생되었음을 판단하면 상기 변속수단은 상기 계단의 순환이 정지되도록 하는
무게감지센서 및 변속수단을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템.3. The method according to claim 1 or 2,
The predetermined condition is
A first condition that a sum of loads applied to the plurality of steps is greater than a predetermined total load, a second condition that a load applied to any one of the plurality of steps is greater than a predetermined individual load, And a fourth condition in which a load applied to at least one of the plurality of the stairs is released or moved to a position other than the step where the load applied to at least one of the plurality of the stairs is released,
When the control unit determines that the first to third conditions have occurred, the transmission unit decreases the circulation speed of the step, and when the control unit determines that the first to third conditions have been solved, Increases the circulation speed of the stairs,
When the control unit determines that the fourth condition has occurred, the transmission unit causes the circulation of the step to be stopped
Safety operating system of escalator with weight sensor and transmission means.
상기 승객이 손으로 파지하는 핸드레일; 및
상기 핸드레일에 설치되고, 복수의 상기 계단에 상응하는 위치마다 각각 배치된 복수의 접촉센서를 더 포함하며,
상기 제어부는 복수의 상기 무게감지센서 및 복수의 상기 접촉센서 중 상응하는 것의 신호를 비교하여 복수의 상기 계단 중 어느 하나 이상에 탑승한 상기 승객이 핸드레일을 파지하지 않았음을 감지하면 미접촉신호를 발하는
무게감지센서 및 변속수단을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템.3. The method according to claim 1 or 2,
A handrail gripped by the passenger by hand; And
Further comprising a plurality of touch sensors installed on the handrail and arranged respectively at positions corresponding to the plurality of steps,
The control unit compares signals of corresponding ones of the plurality of weight detection sensors and the plurality of contact sensors, and when it detects that the passengers aboard one or more of the plurality of the stairs have not gripped the handrail, Outbreak
Safety operating system of escalator with weight sensor and transmission means.
상기 에스컬레이터를 촬영하는 카메라부; 및
상기 이상신호가 수신되면 경보를 발하는 긴급전송부를 더 포함하고,
상기 제어부에 의해 상기 제1 내지 제4 조건이 발생되었음이 판단되면, 상기 카메라부는 촬영된 영상을 관리소의 모니터로 송출하고, 상기 긴급전송부는 상기 경보를 상기 관리소의 스피커로 송출하는
무게감지 센서 및 변속수단을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템.The method of claim 3,
A camera unit for photographing the escalator; And
And an emergency transmission unit for generating an alarm when the abnormal signal is received,
When it is determined that the first to fourth conditions have been generated by the control unit, the camera unit transmits the photographed image to the monitor of the station, and the emergency transmission unit transmits the alarm to the speaker of the station
Safety operating system of escalator with weight sensor and transmission means.
상기 경보수단은
상기 계단의 상면, 상기 계단의 상면의 연결면, 상기 핸드레일, 상기 에스컬레이터의 진입부 및 상기 에스컬레이터의 진출부 중 어느 하나 이상에 설치되는 발광경보장치; 및
상기 에스컬레이터에 분산 설치된 복수의 음성경보장치를 포함하는
무게감지 센서 및 변속수단을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템.5. The method of claim 4,
The alarm means
A light emitting alarm device installed on at least one of an upper surface of the step, a connecting surface of the upper surface of the step, an entrance of the handrail, an entrance of the escalator, and an entrance of the escalator; And
And a plurality of voice alarm devices distributed in the escalator
Safety operating system of escalator with weight sensor and transmission means.
상기 발광경보장치는 복수의 상기 계단의 상면 또는 상기 계단의 상면의 연결면 중 어느 하나 이상에 각각 설치되고,
상기 제어부에 의해 상기 제1 내지 제3 조건이 발생되었음이 판단되면 복수의 상기 계단 중 상기 제1 내지 제3 조건이 발생된 것에 설치된 상기 발광경보장치가 발광되는
무게감지 센서 및 변속수단을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템.The method according to claim 6,
Wherein the light emission warning device is installed at any one or more of the upper surface of the plurality of steps or the upper surface of the step,
When the control unit determines that the first to third conditions have occurred, the light emission alarm device provided in the first to third conditions of the plurality of steps
Safety operating system of escalator with weight sensor and transmission means.
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| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| FPAY | Annual fee payment |
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