JP6187285B2 - Automatic speed switching device for passenger conveyor - Google Patents
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Description
この発明は、エスカレータ、動く歩道等の乗客コンベアの自動速度切換装置に関するものである。 The present invention relates to an automatic speed switching device for passenger conveyors such as escalators and moving walkways.
近年の高齢化傾向に伴い、高齢者が乗客コンベアを利用する機会が増えている。しかし、高齢者は足元が覚束ない方が多く、乗客コンベアを利用する際、転倒する可能性が高いという問題があった。そこで、高齢者対策として、乗客コンベアの速度を遅くすることが考えられるが、乗客コンベアの速度を遅くすると、輸送効率が大幅に低下し、乗客の停滞や渋滞を招くという問題がある。
また、先行技術として、踏段の走行速度を乗客ごとに適した値となるように制御可能に構成し、歩くのが遅い乗客(老人、酩酊者、及び身体障害者など)であっても容易に踏段に乗ることができるマンコンベアが知られている(例えば、特許文献1参照)。また、他の先行技術として、乗客コンベアの乗降部近傍にレーザスキャンセンサを設置し、このレーザスキャンセンサにより、平面座標上での利用者の移動を測定し、利用者の移動速度が所定値を下回ったとき(乗客の立ち止まり・滞留状態)、音声合成装置とスピーカーによる注意喚起放送を行うとともに、利用客の滞留や混雑が長引いたときには、インバータ装置の発生周波数・電圧を制御して駆動モータの速度を遅くしたり、停止させたりする乗客コンベアの安全装置が知られている(例えば、特許文献2参照)。
With the recent aging trend, the opportunity for elderly people to use passenger conveyors has increased. However, there are many elderly people who do not have a sense of foot, and when using a passenger conveyor, the possibility of falling is high. Therefore, it is conceivable to slow down the speed of the passenger conveyor as a countermeasure for the elderly. However, if the speed of the passenger conveyor is slowed down, there is a problem that the transportation efficiency is greatly reduced, resulting in passenger stagnation and congestion.
In addition, as a prior art, the travel speed of the step is configured to be controllable so as to be a value suitable for each passenger, and even a passenger who is slow to walk (such as an elderly person, a deaf person, and a disabled person) can easily A man conveyor that can get on a step is known (for example, see Patent Document 1). In addition, as another prior art, a laser scan sensor is installed in the vicinity of the passenger getting on / off portion of the passenger conveyor, and the movement of the user on the plane coordinates is measured by the laser scan sensor, and the moving speed of the user becomes a predetermined value. When it falls below (passenger stays or stays), the voice synthesizer and loudspeaker alert broadcast is performed, and when the stay or congestion of the user is prolonged, the frequency and voltage of the inverter device are controlled to control the drive motor A passenger conveyor safety device that slows down or stops the speed is known (for example, see Patent Document 2).
特許文献1に記載のものでは、歩くのが遅い乗客でも容易に踏段に乗ることができるが、利用者が多い混雑時であっても遅い乗客に合わせて、踏段の走行速度を遅くした場合は、輸送効率が大幅に低下し、乗客の停滞や渋滞を招くという問題がある。また、特許文献2に記載のものでは、乗降部における乗客の立ち止まり・滞留状態を検出したとき、注意喚起放送を行うとともに、運転速度を低下させることにより、乗降部へ移動する利用客数を制限して、混雑状態を緩和するものであるが、高齢者の利用のために踏段の走行速度を低下させるものではない。
In the thing of
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、高齢者が乗客コンベアを利用する際に乗り易く、しかも健常者が利用する際は乗客の停滞や渋滞が発生しないように配慮された乗客コンベアの自動速度切換装置を提供するものである。 The present invention was made to solve the above-described problems, and it is easy for elderly people to ride when using a passenger conveyor, and when a healthy person uses it, passenger stagnation and congestion do not occur. An automatic speed switching device for a passenger conveyor is provided.
この発明に係る乗客コンベアの自動速度切換装置においては、乗客コンベアの乗り場と降り場となる各乗降口にそれぞれ設置された乗降用床板と、乗客コンベアの各乗降口の近傍又は乗降用床板の表面若しくはその近傍に設置され、乗客コンベアに近付いてくる又は遠ざかっていく乗客の歩幅又は歩行速度を検出するスキャン型距離センサと、スキャン型距離センサが検出した乗客の歩幅又は歩行速度から乗客が高齢者であるか健常者であるかを判断する信号処理装置と、信号処理装置に接続された乗客コンベア制御装置と、乗客コンベアを駆動する駆動用電動機と、駆動用電動機及び乗客コンベア制御装置に接続され、駆動用電動機に出力周波数・電圧を上昇又は低下させるように指令するインバータ装置と、を備え、スキャン型距離センサ及び信号処理装置により、乗客コンベアの乗降口に近付いてくる乗客の歩幅又は歩行速度を検出し、乗客の歩幅又は歩行速度が基準値以下の場合は乗客が高齢者であると判断し、インバータ装置の出力周波数・電圧を徐々に低下させるように指令し、駆動用電動機の運転速度を通常の速度より徐々に遅くし、高齢者が乗客コンベアから降りるまで遅い運転速度をそのまま継続し、一方、乗客コンベアの乗降口から遠ざかっていく乗客の歩幅又は歩行速度を検出し、乗客の歩幅又は歩行速度が基準値以下の場合は乗客が高齢者でありかつ高齢者が乗客コンベアから降りたと判断し、インバータ装置の出力周波数・電圧を徐々に上昇させるように指令し、駆動用電動機の運転速度を通常の速度に徐々に復帰させるものであって、乗客人数が少ない時間帯に限り、乗客が高齢者であると判断した場合、乗客コンベアの運転速度を通常の速度より徐々に遅くし、高齢者が乗客コンベアから降りるまで遅い運転速度をそのまま継続し、乗客人数が多い時間帯は除外して乗客コンベアの運転速度を遅くしないようにするとともに、高齢者に対しエレベータの利用を案内するものである。 In the automatic speed switching device for a passenger conveyor according to the present invention, a boarding board installed at each boarding gate and a boarding board of the passenger conveyor, and the vicinity of each boarding board of the passenger conveyor or the surface of the boarding board Alternatively, a scan-type distance sensor that is installed in the vicinity and detects the stride or walking speed of a passenger approaching or moving away from the passenger conveyor, and the passenger is an elderly person based on the stride or walking speed of the passenger detected by the scan-type distance sensor. A signal processing device for determining whether the person is a healthy person, a passenger conveyor control device connected to the signal processing device, a driving motor for driving the passenger conveyor, a driving motor and a passenger conveyor control device , and a inverter device commands the increase or decrease the output frequency and voltage to the driving motor, the scan type distance sensor And the signal processing device detects the stride or walking speed of the passenger approaching the entrance / exit of the passenger conveyor, and determines that the passenger is an elderly person if the stride or walking speed of the passenger is equal to or less than a reference value, and the inverter device The output frequency / voltage of the motor is commanded to gradually decrease, the driving speed of the driving motor is gradually reduced from the normal speed, and the slow driving speed is continued until the elderly gets off the passenger conveyor, while the passenger detecting a stride or gait speed passenger moving away from entrance of the conveyor, if a passenger stride or gait speed is less than the reference value is determined that the passenger elderly der Li Kui elderly descended from a passenger conveyor , command and to gradually increase the output frequency and voltage of the inverter device, the operating speed of the drive motor be one to gradually return to normal speed, small, number of passengers If it is determined that the passenger is an elderly person only during the time period, the operation speed of the passenger conveyor is gradually reduced from the normal speed, and the slower operation speed is continued until the elderly person gets off the passenger conveyor. Excludes many time zones so as not to slow down the operation speed of the passenger conveyor, and guides the use of the elevator to the elderly .
また、更に、乗客コンベアの乗降口及び中間部付近に設置されたスピーカーと、スピーカーから乗客コンベアの乗客に対し速度を変更する旨の音声アナウンスを出力する音声合成装置と、を備え、スキャン型距離センサ及び信号処理装置により、乗客コンベアの乗降口に近付いてくる乗客の歩幅又は歩行速度を検出し、乗客の歩幅又は歩行速度が基準値以下の場合は乗客が高齢者であると判断し、インバータ装置の出力周波数・電圧を徐々に低下させる指令を出す前に、音声合成装置を介して、スピーカーから乗客に対して、速度が遅くなる旨のアナウンスした後、インバータ装置の出力周波数・電圧を徐々に低下させるように指令し、駆動用電動機の運転速度を通常の速度より徐々に遅くし、高齢者が乗客コンベアから降りるまで遅い運転速度をそのまま継続し、一方、乗客コンベアの乗降口から遠ざかっていく乗客の歩幅又は歩行速度を検出し、乗客の歩幅又は歩行速度が基準値以下の場合は乗客が高齢者でありかつ高齢者が乗客コンベアから降りたと判断し、インバータ装置の出力周波数・電圧を徐々に上昇させる指令を出す前に、音声合成装置を介して、スピーカーから乗客に対して、速度が速くなる旨のアナウンスした後、インバータ装置の出力周波数・電圧を徐々に上昇させるように指令し、駆動用電動機の運転速度を通常の速度に徐々に復帰させるものであって、乗客人数が少ない時間帯に限り、乗客が高齢者であると判断した場合、乗客コンベアの運転速度を通常の速度より徐々に遅くし、高齢者が乗客コンベアから降りるまで遅い運転速度をそのまま継続し、乗客人数が多い時間帯は除外して乗客コンベアの運転速度を遅くしないようにするとともに、高齢者に対しエレベータの利用を案内するものである。 Furthermore, a scanning type distance provided with a speaker installed near the entrance and exit of the passenger conveyor and in the middle part, and a voice synthesizer that outputs a voice announcement to the passenger of the passenger conveyor from the speaker to change the speed. A sensor and a signal processing device detect the stride or walking speed of the passenger approaching the entrance of the passenger conveyor, and if the passenger stride or walking speed is below the reference value, the passenger is judged to be an elderly person, and the inverter Before issuing a command to gradually decrease the output frequency / voltage of the device, the speaker announces that the speed will be reduced from the speaker to the passenger via the voice synthesizer, and then gradually increases the output frequency / voltage of the inverter device. command and to reduce, the operating speed of the drive motor is gradually slower than normal speed, slow elderly to get off the passenger conveyor operating Degrees as it continues while detecting a stride or gait speed passenger moving away from entrance of the passenger conveyor, the passenger is older when passengers stride or gait speed is less than the reference value's der Li Kui elderly There is judged that descended from passenger conveyor, before issuing gradually a command to increase the output frequency and voltage of the inverter, via a speech synthesizer for passengers from the speaker, and announcement to the effect that speed is increased after the command and to gradually increase the output frequency and voltage of the inverter device, the operating speed of the drive motor be one to gradually return to normal speed, only number of passengers is small time zone passenger If it is determined that the person is an elderly person, the operation speed of the passenger conveyor is gradually decreased from the normal speed, and the slower operation speed is continued until the elderly person gets off the passenger conveyor. Along with the number of people there are many time zones so as not to slow down the operating speed of the passenger conveyor is excluded, is intended to guide the use of an elevator for the elderly.
また、高齢者が続いて乗客コンベアに乗車して複数人となった場合、高齢者の人数をカウントし、駆動用電動機の運転速度を通常の速度より遅い速度でそのまま継続し、乗車した高齢者が全て乗客コンベアから降りてから通常の運転速度に自動的に復帰させるものである。 In addition, if the elderly has become more than one person riding in the passenger conveyor Then, count the number of the elderly, the operation speed of the drive electric motor as it continued at a slower than normal speed speed, ride the elderly Is automatically restored to normal operating speed after getting off the passenger conveyor .
また、スキャン型距離センサは、乗客の歩幅と歩行速度の両方を検出し、乗客の歩幅・歩行速度がいずれも基準値以下の場合は乗客が高齢者であると判断するものである。
The scan type distance sensor detects both the passenger's stride and walking speed, and determines that the passenger is an elderly person when both the stride / walking speed of the passenger are below the reference value.
この発明によれば、高齢者が乗客コンベアを利用する際に乗り易く、安心して利用できる。また、乗客人数が多い時間帯は除外して乗客コンベアの運転速度を遅くしないようにできるので、これにより、混雑する時間帯では輸送効率を低下させることが無く、乗客の停滞や渋滞を招くことがないという効果がある。 According to this invention, when an elderly person uses a passenger conveyor, it is easy to ride and can be used with peace of mind. In addition, since it is possible to exclude the time zone when there are many passengers so that the operation speed of the passenger conveyor does not slow down, this does not reduce the transportation efficiency in the crowded time zone, and causes stagnation and congestion of passengers There is an effect that there is no.
実施例1.
図1はこの発明の実施例1における乗客コンベアの自動速度切換装置の全体構成を示すシステム構成図、図2は乗客コンベアの自動速度切換装置の動作フローを説明するためのフローチャートである。
Example 1.
FIG. 1 is a system configuration diagram showing the overall configuration of an automatic speed switching device for passenger conveyors in
図1において、1は乗客コンベアで、ここでは上昇運転されているものとする。2は乗客コンベア1の乗り場となる1階の乗降口、3は乗客コンベア1の降り場となる2階の乗降口、4は各乗降口2、3にそれぞれ設置された乗客コンベアの乗降用床板であり、乗客はこの乗降用床板4から乗客コンベア1の踏段に乗り込んだり、乗客コンベア1の踏段から降りたりするものである。5は各乗降口2、3の近傍又は各乗降用床板4の表面若しくはその近傍にそれぞれ設置されたセンサで、乗客コンベア1に近付いてくる又は遠ざかっていく乗客の歩幅・歩行速度を検出するものである。このセンサ5としては、例えば特開2010−20796号公報に記載のレーザビームを水平方向に放射し、レーザの光軸を鉛直方向に回転させることでセンサを中心とした水平方向の距離を測定するスキャン型距離センサや、特開2008−303057号公報に記載のレーザスキャンセンサ等を用いることができる。また、乗客の歩行速度を検出するものとしては、例えば特開2011−246230号公報に記載の乗客検出手段と、カメラと、歩行速度演算部とを組み合わせたものを用いることができる。6はセンサ5に接続された信号処理装置である。上記センサ5及び信号処理装置6により、乗降口2、3又は乗降用床板4近傍から乗客コンベア1に近付いてくる又は遠ざかっていく乗客の歩幅・歩行速度を検出し、検出された歩幅が基準値より小さく、歩行速度が基準値より遅い場合は乗客が高齢者であると判定する。なお、検出された歩幅が基準値より大きく、歩行速度が基準値より早い場合は乗客が健常者であると判定する。7は乗客コンベア1を駆動する駆動用誘導電動機、8は駆動用誘導電動機7に接続されたインバータ装置で、出力周波数・電圧を徐々に上昇又は低下させるように指令する。これにより、駆動用誘導電動機7の運転速度を徐々に早くしたり又は遅くしたりすることができる。9はインバータ装置8及び信号処理装置6に接続された乗客コンベア制御装置、10は乗客コンベア1の乗降口付近及び中間部付近に設置したスピーカー、11は乗客コンベア1の乗客に対し速度を変更する旨の音声アナウンスをスピーカー10から出力させる音声合成装置ある。そして、上記センサ5及び信号処理装置6により、乗客コンベア1の1階の乗降口2に近付いてくる乗客の歩幅・歩行速度を検出し、信号処理装置6の出力が乗客コンベア制御装置9へと送られる。乗客コンベア制御装置9は、検出された歩幅が基準値より小さく、歩行速度が基準値より遅い場合は乗客が高齢者であると判断し、インバータ装置8の出力周波数・電圧を徐々に低下させるように指令する。これにより、駆動用誘導電動機7の運転速度を自動的に通常の速度より徐々に遅くし、高齢者が乗り込み易くすることができる。高齢者が続いて乗客コンベア1に乗車し、複数人となった場合は高齢者の人数をカウントし、遅い運転速度をそのまま継続する。なお、高齢者の前に既に健常者が乗り込んでいた場合を想定し、インバータ装置8の出力周波数・電圧を徐々に低下させる指令を出す前に、音声合成装置11を介して、乗客コンベア1の乗降口付近及び中間部付近に設置したスピーカー10から乗客に対して、「速度が遅くなりますので、ご注意下さい」とアナウンスする。これにより、駆動用誘導電動機7の運転速度を通常の速度より遅くしても、乗車中の健常者に対し事前に注意を促すことができる。次に、乗客コンベア1の2階の乗降口3から遠ざかっていく乗客の歩幅・歩行速度を検出し、信号処理装置6の出力が乗客コンベア制御装置9へと送られる。乗客コンベア制御装置9は、検出された歩幅が基準値より小さく、歩行速度が基準値より遅い場合は乗客の高齢者が乗客コンベア1から降りたと判断し、インバータ装置8の出力周波数・電圧を徐々に上昇させるように指令する。これにより、駆動用誘導電動機7の運転速度を自動的に通常の速度に徐々に復帰させ、健常者の利用に備えることができる。高齢者が続いて乗客コンベア1に乗車し、複数人となった場合は降りた高齢者の人数をカウントし、高齢者が全て乗客コンベア1から降りたら通常の運転速度に自動的に復帰させる。なお、高齢者の後から健常者が続いて乗り込んだ場合を想定し、高齢者が乗客コンベア1から降りたと判断した場合は、インバータ装置8の出力周波数・電圧を徐々に上昇させる指令を出す前に、音声合成装置11を介して、乗客コンベア1の乗降口付近及び中間部付近に設置したスピーカー10から乗客に対して、「速度が速くなりますので、ご注意下さい」とアナウンスする。これにより、駆動用誘導電動機7の運転速度を遅い速度から通常の速度に復帰させても、乗車中の健常者に対し事前に注意を促すことができる。
In FIG. 1,
次に、乗客コンベアの自動速度切換装置の動作フローについて、図2により説明する。
乗客コンベア1が運転を開始すると、センサ5及び信号処理装置6により、1階の乗降口2又は乗降用床板4近傍から乗客コンベア1に近付いてくる乗客の歩幅・歩行速度を検出する(ステップS1)。検出された乗客の歩幅が基準値より小さいかを判定し(ステップS2)、乗客の歩行速度が基準値より遅いかを判定し(ステップS3)、乗客の歩幅・歩行速度がいずれも基準値以下の場合は乗客が高齢者であると判断する(ステップS4)。次に、高齢者の前に既に健常者が乗り込んでいた場合を想定し、インバータ装置8の出力周波数・電圧を徐々に低下させる指令を出す前に、音声合成装置11を介して、乗客コンベア1の乗降口付近及び中間部付近に設置したスピーカー10から乗客に対して、「速度が遅くなりますので、ご注意下さい」とアナウンスした後、インバータ装置8の出力周波数・電圧を徐々に低下させるように指令し、駆動用誘導電動機7の運転速度を通常の速度より徐々に遅くし、高齢者が乗り込み易い速度とする(ステップS5)。これにより、駆動用誘導電動機7の運転速度を通常の速度より遅くしても、乗車中の健常者に事前に注意を促すことができる。なお、高齢者が続いて乗客コンベア1に乗車し、複数人となった場合は高齢者の人数をカウントし、遅い運転速度をそのまま継続する。次に、乗客コンベア1の2階の乗降口3又は乗降用床板4から遠ざかっていく乗客の歩幅・歩行速度を検出する(ステップS6)。検出された乗客の歩幅が基準値より小さいかを判定し(ステップS7)、乗客の歩行速度が基準値より遅いかを判定し(ステップS8)、乗客の歩幅・歩行速度がいずれも基準値以下の場合は乗客が高齢者であると判断する(ステップS9)。次に、高齢者の後から健常者が続いて乗り込んだ場合を想定し、高齢者が乗客コンベア1から降りたと判断した場合は、インバータ装置8の出力周波数・電圧を徐々に上昇させる指令を出す前に、音声合成装置11を介して、乗客コンベア1の乗降口付近及び中間部付近に設置したスピーカー10から乗客に対して、「速度が速くなりますので、ご注意下さい」とアナウンスした後、インバータ装置8の出力周波数・電圧を徐々に上昇させるように指令し、駆動用誘導電動機7の運転速度を通常の速度に徐々に復帰させ、健常者の利用に備える(ステップS10)。これにより、駆動用誘導電動機7の運転速度を遅い速度から通常の速度に復帰させても、乗車中の健常者に対し事前に注意を促すことができる。
なお、ステップS2又はステップS7で検出された乗客の歩幅が基準値より大きいと判定され、ステップS3又はステップS8で乗客の歩行速度が基準値より早いと判定された場合は、乗客は健常者と判断され(ステップS11、S13)、乗客コンベア1は通常の運転速度のまま運転される(ステップS12、S14)。
Next, an operation flow of the automatic speed switching device for the passenger conveyor will be described with reference to FIG.
When the
In addition, when it is determined that the passenger's stride detected in step S2 or step S7 is larger than the reference value, and it is determined in step S3 or step S8 that the walking speed of the passenger is faster than the reference value, the passenger is regarded as a healthy person. It is judged (steps S11 and S13), and the
なお、上記センサ5は、乗客コンベア1に近付いてくる又は遠ざかっていく乗客の歩幅・歩行速度の両方を検出するものとして説明したが、乗客の歩幅又は歩行速度の一方のみを検出するものであっても良い。
The
実施例2.
上記実施例1では、乗客コンベア1に近付いてくる乗客が高齢者であると判断した場合、状況に拘らず乗客コンベアの運転速度を遅くするようにしているが、このようにすると乗客コンベアの輸送効率が大幅に低下し、乗客の停滞や渋滞を招くことになる。このような問題を解決するために、この実施例2においては、例えば利用する乗客人数が多い時間帯である混雑時は、高齢者に限らず乗降口で停滞が発生し易くなり渋滞するので、このような混雑する時間帯は除外して乗客コンベアの運転速度を遅くしないようにする。そして、乗客人数が比較的少ない時間帯に限り、乗客コンベア1に近付いてくる乗客が高齢者であると判断した場合、乗客コンベアの運転速度を遅くするようにする。なお、この場合、高齢者に対しては、混雑する時間帯ではエレベータの利用を推奨するような案内表示又は案内放送をすると良い。これにより、混雑する時間帯では輸送効率を低下させることが無いので、乗客の停滞や渋滞を招くことがない。
Example 2.
In the first embodiment, when it is determined that the passenger approaching the
1 乗客コンベア、 2 1階の乗降口、 3 2階の乗降口、 4 乗降用床板、 5 センサ、 6 信号処理装置、 7 駆動用誘導電動機、8 インバータ装置、 9 乗客コンベア制御装置、 10 スピーカー、 11 音声合成装置
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記乗客コンベアの各乗降口の近傍又は前記乗降用床板の表面若しくはその近傍に設置され、乗客コンベアに近付いてくる又は遠ざかっていく乗客の歩幅又は歩行速度を検出するスキャン型距離センサと、
前記スキャン型距離センサが検出した乗客の歩幅又は歩行速度から乗客が高齢者であるか健常者であるかを判断する信号処理装置と、
前記信号処理装置に接続された乗客コンベア制御装置と、
前記乗客コンベアを駆動する駆動用電動機と、
前記駆動用電動機及び前記乗客コンベア制御装置に接続され、前記駆動用電動機に出力周波数・電圧を上昇又は低下させるように指令するインバータ装置と、を備え、
前記スキャン型距離センサ及び信号処理装置により、乗客コンベアの乗降口に近付いてくる乗客の歩幅又は歩行速度を検出し、乗客の歩幅又は歩行速度が基準値以下の場合は乗客が高齢者であると判断し、前記インバータ装置の出力周波数・電圧を徐々に低下させるように指令し、前記駆動用電動機の運転速度を通常の速度より徐々に遅くし、高齢者が乗客コンベアから降りるまで遅い運転速度をそのまま継続し、一方、乗客コンベアの乗降口から遠ざかっていく乗客の歩幅又は歩行速度を検出し、乗客の歩幅又は歩行速度が基準値以下の場合は乗客が高齢者でありかつ高齢者が乗客コンベアから降りたと判断し、前記インバータ装置の出力周波数・電圧を徐々に上昇させるように指令し、前記駆動用電動機の運転速度を通常の速度に徐々に復帰させる乗客コンベアの自動速度切換装置であって、
乗客人数が少ない時間帯に限り、乗客が高齢者であると判断した場合、乗客コンベアの運転速度を通常の速度より徐々に遅くし、高齢者が乗客コンベアから降りるまで遅い運転速度をそのまま継続し、乗客人数が多い時間帯は除外して乗客コンベアの運転速度を遅くしないようにするとともに、高齢者に対しエレベータの利用を案内することを特徴とする乗客コンベアの自動速度切換装置。 Boarding floor boards installed at the entrances and exits of the passenger conveyor,
A scanning distance sensor that is installed in the vicinity of each passenger entrance of the passenger conveyor, or on the surface of the board for getting on / off the board or in the vicinity thereof, and detects the stride or walking speed of the passenger approaching or moving away from the passenger conveyor,
A signal processing device for determining whether the passenger is an elderly person or a healthy person from the step length or walking speed of the passenger detected by the scan type distance sensor;
A passenger conveyor control device connected to the signal processing device;
A drive motor for driving the passenger conveyor;
An inverter device connected to the driving motor and the passenger conveyor control device, and instructing the driving motor to increase or decrease an output frequency / voltage,
The scanning distance sensor and the signal processing device detect the stride or walking speed of a passenger approaching the entrance / exit of the passenger conveyor, and if the passenger stride or walking speed is below a reference value, the passenger is an elderly person Judging and commanding the output frequency / voltage of the inverter device to be gradually reduced, gradually reducing the driving speed of the driving motor from the normal speed, and lowering the driving speed until the elderly gets off the passenger conveyor. it continues while detecting a stride or gait speed passenger moving away from entrance of the passenger conveyor, the passenger if the passenger stride or gait speed is less than the reference value is elderly der Li Kui elderly passenger determines that descended from the conveyor, the commanded output frequency and voltage so as to gradually raise the inverter device, gradually the operating speed of the driving motor to the normal speed An automatic speed changing device of a passenger conveyor that attributed,
If it is determined that the passenger is an elderly person only during a time when the number of passengers is small, the operation speed of the passenger conveyor is gradually decreased from the normal speed, and the slower operation speed is continued until the elderly get off the passenger conveyor. An automatic speed switching device for a passenger conveyor that excludes time zones in which the number of passengers is large so as not to slow down the operation speed of the passenger conveyor and guides the elderly to use the elevator .
前記乗客コンベアの各乗降口の近傍又は前記乗降用床板の表面若しくはその近傍に設置され、乗客コンベアに近付いてくる又は遠ざかっていく乗客の歩幅又は歩行速度を検出するスキャン型距離センサと、
前記スキャン型距離センサが検出した乗客の歩幅又は歩行速度から乗客が高齢者であるか健常者であるかを判断する信号処理装置と、
前記信号処理装置に接続された乗客コンベア制御装置と、
前記乗客コンベアを駆動する駆動用電動機と、
前記駆動用電動機及び前記乗客コンベア制御装置に接続され、前記駆動用電動機に出力周波数・電圧を上昇又は低下させるように指令するインバータ装置と、
前記乗客コンベアの乗降口及び中間部付近に設置されたスピーカーと、
前記スピーカーから乗客コンベアの乗客に対し速度を変更する旨の音声アナウンスを出力する音声合成装置と、を備え、
前記スキャン型距離センサ及び信号処理装置により、乗客コンベアの乗降口に近付いてくる乗客の歩幅又は歩行速度を検出し、乗客の歩幅又は歩行速度が基準値以下の場合は乗客が高齢者であると判断し、前記インバータ装置の出力周波数・電圧を徐々に低下させる指令を出す前に、前記音声合成装置を介して、前記スピーカーから乗客に対して、速度が遅くなる旨のアナウンスした後、前記インバータ装置の出力周波数・電圧を徐々に低下させるように指令し、前記駆動用電動機の運転速度を通常の速度より徐々に遅くし、高齢者が乗客コンベアから降りるまで遅い運転速度をそのまま継続し、一方、乗客コンベアの乗降口から遠ざかっていく乗客の歩幅又は歩行速度を検出し、乗客の歩幅又は歩行速度が基準値以下の場合は乗客が高齢者でありかつ高齢者が乗客コンベアから降りたと判断し、前記インバータ装置の出力周波数・電圧を徐々に上昇させる指令を出す前に、前記音声合成装置を介して、前記スピーカーから乗客に対して、速度が速くなる旨のアナウンスした後、前記インバータ装置の出力周波数・電圧を徐々に上昇させるように指令し、前記駆動用電動機の運転速度を通常の速度に徐々に復帰させる乗客コンベアの自動速度切換装置であって、
乗客人数が少ない時間帯に限り、乗客が高齢者であると判断した場合、乗客コンベアの運転速度を通常の速度より徐々に遅くし、高齢者が乗客コンベアから降りるまで遅い運転速度をそのまま継続し、乗客人数が多い時間帯は除外して乗客コンベアの運転速度を遅くしないようにするとともに、高齢者に対しエレベータの利用を案内することを特徴とする乗客コンベアの自動速度切換装置。 Boarding floor boards installed at the entrances and exits of the passenger conveyor,
A scanning distance sensor that is installed in the vicinity of each passenger entrance of the passenger conveyor, or on the surface of the board for getting on / off the board or in the vicinity thereof, and detects the stride or walking speed of the passenger approaching or moving away from the passenger conveyor,
A signal processing device for determining whether the passenger is an elderly person or a healthy person from the step length or walking speed of the passenger detected by the scan type distance sensor;
A passenger conveyor control device connected to the signal processing device;
A drive motor for driving the passenger conveyor;
An inverter device connected to the drive motor and the passenger conveyor control device and instructing the drive motor to increase or decrease an output frequency / voltage;
Speakers installed near the entrance and middle of the passenger conveyor,
A voice synthesizer that outputs a voice announcement to change the speed from the speaker to the passengers of the passenger conveyor,
The scanning distance sensor and the signal processing device detect the stride or walking speed of a passenger approaching the entrance / exit of the passenger conveyor, and if the passenger stride or walking speed is below a reference value, the passenger is an elderly person Judgment, and before issuing a command to gradually reduce the output frequency and voltage of the inverter device, through the voice synthesizer, an announcement that the speed will be reduced from the speaker to the passenger, the inverter Instructing the output frequency / voltage of the apparatus to be gradually reduced, gradually reducing the operation speed of the driving motor from the normal speed, and continuing the slow operation speed until the elderly gets off the passenger conveyor, Detecting the stride or walking speed of passengers moving away from the entrance / exit of the passenger conveyor, and if the passenger stride or walking speed is below the reference value, the passenger is an elderly person Oh Li Kui elderly determines that descended from passenger conveyor, before issuing gradually a command to increase the output frequency and voltage of the inverter, via the voice synthesizer for passengers from the speaker, After announcing that the speed will be increased, it is instructed to gradually increase the output frequency / voltage of the inverter device, and the automatic speed switching of the passenger conveyor that gradually returns the operating speed of the driving motor to the normal speed A device,
If it is determined that the passenger is an elderly person only during a time when the number of passengers is small, the operation speed of the passenger conveyor is gradually decreased from the normal speed, and the slower operation speed is continued until the elderly get off the passenger conveyor. An automatic speed switching device for a passenger conveyor that excludes time zones in which the number of passengers is large so as not to slow down the operation speed of the passenger conveyor and guides the elderly to use the elevator .
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