KR20150104090A - 궤도운동 도삭기 블록 - Google Patents

Abstract

케이블(6)의 최소 곡률 반경을 유지하면서 케이블(6)을 안내하기 위한 도삭기이며, 상기 도삭기는 - 제1 측부 요소 및 제2 측부 요소와 상기 제1 측부 요소(2)와 제2 측부 요소(2) 사이에 지지된 적어도 두 개의 풀리(9)를 포함하며 평행한 회전축 둘레로 상기 풀리가 회전할 수 있게 하는 블록, - 상기 적어도 두 개의 풀리 둘레의 루프 형태의 무단 탄성 복곡면 벨트(8, 12), - 상기 제1 측부 요소와 제2 측부 요소 사이에서 연장하는 적어도 하나의 블록 캐리어 보우(1)로서, 상기 적어도 하나의 블록 캐리어 보우는 아치형 이동 경로를 형성하는 내부 원 세그먼트를 구비하는 개구를 형성하는 적어도 하나의 블록 캐리어 보우, - 적어도 하나의 이동식 보우 접촉 요소(3, 4)를 포함하는 현수 장치(5)를 포함하고, 상기 현수 장치는 상기 풀리의 상기 평행한 회전축에 평행한 평면에서 아치형 이동 경로를 따라 주행하는 이동식 지지대를 형성한다.

Description

궤도운동 도삭기 블록 {ORBITING FAIRLEAD BLOCK}

본 발명은 도삭기(fairlead) 블록에 관한 것으로, 특히, 사용 동안 그 현수부 둘레로 부분적으로 궤도운동하는 도삭기 블록에 관한 것이다.

통상적 도삭기 블록은 도 1에 개시된 바와 같은 현수 장치를 포함할 수 있다. 도 1의 실시예에 따른 블록은 도삭기 블록의 현수 시스템의 상부 요소로서 도시된 도면의 아이(eye) 둘레로 선회한다. 도 1에 따른 선회식 블록은 케이블에 관하여 말단 단부에 그 회전 중심을 가지며, 이는 케이블이 측방향 및 수직방향 운동 양자 모두에 노출될 수 있다는 것을 의미한다. 이는 케이블의 원활한 급송 및 권취가 어렵기 때문에 다수의 상황에서 심각한 문제이며, 선박 상에서의 해양 상황에서 특히 그러하다.

상기 케이블의 최소 곡률 반경을 유지하면서 케이블을 안내하기 위한 도삭기이며, 상기 도삭기는

제1 측부 요소 및 제2 측부 요소와 상기 제1 측부 요소와 제2 측부 요소 사이에 지지된 적어도 두 개의 풀리를 구비하며 상기 풀리가 평행한 회전축들 둘레로 회전할 수 있게 하는 블록,

상기 적어도 두 개의 풀리 둘레의 루프 형태의 무단 탄성 복곡면 벨트,

상기 제1 및 제2 측부 요소 사이에서 연장하는 적어도 하나의 블록 캐리어 보우로서, 아치형 이동 경로를 형성하는 내부 원 세그먼트를 갖는 개구를 형성하는 적어도 하나의 블록 캐리어 보우,

적어도 하나의 이동식 보우 접촉 요소를 포함하는 현수 장치를 포함하고,

상기 현수 장치는 상기 풀리의 상기 평행한 회전축들에 평행한 평면에서 아치형 이동 경로를 따라 주행하는 이동식 지지대를 형성하는 도삭기.

다른 실시예에 따라서, 적어도 하나의 블록 캐리어 보우는 힌지 요소 및 힌지결합 보우 부분과, 제1 측부 요소 상의 힌지결합 보우 부분의 해제가능한 부착을 위한 고정 장치를 포함하는 도삭기.

다른 실시예에 따라서, 5개 풀리를 포함하는 도삭기.

다른 실시예에 따라서, 2개의 이격된 평행한 블록 캐리어 보우가 제1 측부 요소와 제2 측부 요소 사이에서 연장하고, 현수 장치의 일부를 형성하는 현수판이 상기 이격된 평행한 블록 캐리어 보우 사이에서 연장하며, 상기 적어도 하나의 이동식 보우 접촉 요소가 상기 현수판에 부착되는 도삭기.

다른 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 이동식 보우 접촉 요소는 적어도 하나의 구름식(rolling) 요소인 도삭기.

다른 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 이동식 보우 접촉 요소는 현수판의 각 측부의 적어도 하나의 구름식 요소인 도삭기.

다른 실시예에 따라서, 각 블록 캐리어 보우는 힌지 요소 및 힌지결합 보우 부분과, 제1 측부 요소 상의 각 힌지결합 보우 부분의 해제가능한 부착을 위한 고정 장치를 포함하는 도삭기.

다른 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 이동식 보우 접촉 요소는 적어도 하나의 저마찰 폴리머 블록인 도삭기.

다른 유리한 특징은 첨부 청구범위로부터 명백히 알 수 있을 것이다.

본 발명을 더 쉽게 이해할 수 있도록, 이하의 설명은 첨부 도면을 참조한다.
도 1은 종래 기술 도삭기 블록을 도시한다.
도 2는 현수 장치에 대한 경사 상태 또는 비경사 상태의 본 발명의 일 실시예에 따른 도삭기 블록을 도시한다.
도 3은 벨트를 위한 주행 풀리(running pulley)를 포함하는 본 발명의 일 실시예에 따른 도삭기 블록의 상세도를 도시한다.
도 4는 현수 장치에 대해 경사진 본 발명의 일 실시예에 따른 도삭기 블록의 상세도를 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도삭기 블록의 분해 상세도를 도시한다.
도 6은 경사진 위치에서 본 발명의 일 실시예에 따른 도삭기 블록을 도시한다.
도 7은 일 보우가 개방 위치에 있는 본 발명의 일 실시예에 따른 도삭기 블록을 도시한다.
도 8은 일 보우가 개방 위치에 있는 본 발명의 일 실시예에 따른 도삭기 블록을 도시한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 도삭기 블록을 도시한다.
도 10은 현수 장치에 대해 경사진 본 발명의 일 실시예에 따른 도삭기 블록을 도시한다.
도 11은 벨트를 위한 주행 풀리를 포함하는 본 발명의 일 실시예에 따른 도삭기 블록의 상세도를 도시한다.
도 12는 하나 이상의 보우를 위한 풀리를 포함하는 본 발명의 일 실시예에 따른 도삭기 블록의 상세도를 도시한다.
도 13은 하나 이상의 보우가 개방 위치에 있는 본 발명의 일 실시예에 따른 도삭기 블록의 상세도를 도시한다.
도 14는 현수 장치에 대하여 경사진 본 발명의 일 실시예에 따른 도삭기 블록을 도시한다.

본 발명은 궤도운동 도삭기 블록에 관한 것이다. 이하의 설명은 첨부 도면에 연계하지만, 도면은 반드시 실척대로 그려진 것은 아니며, 모든 특징이 도면에 반드시 도시되어 있는 것도 아니고 특징 중 일부가 배제되어 있을 수 있다. 도면은 본 발명의 이해를 용이하게 하기 위한 것이다.

이하의 설명에서, 이하의 용어들은 상호교체가능하게 사용될 수 있다: 케이블과 와이어, 풀리와 도르레, 보우와 클램과 엘보우, 핀과 코터 볼트와 선회점.

통상적 도삭기 블록은 도 1에 도시된 바와 같이 현수 장치를 포함할 수 있다. 도 1의 실시예에 따른 블록은 도삭기 블록의 현수 시스템의 상부 요소로서 도시된 도면의 아이 주변에서 선회한다. 도 1에 따른 선회식 블록은 케이블에 관한 말단 단부에 그 회전 중심을 가지며, 이는 케이블이 측방향 및 수직방향 운동 양자 모두에 노출된다는 것을 의미한다.

이와 달리, 본 발명에 따르면, 회전 중심이 케이블 자체와 대략적으로 일치하는 도삭기 블록이 제공된다. 본 발명의 일 양태에 따라서, 보우(1)(단일 또는 이중 보우)는 보우(1)의 곡률의 초점은 실질적으로 도삭기의 활주면 또는 하나 이상의 풀리(9)와 일치하도록 하나 이상의 풀리(9) 부분 또는 도삭기 접촉면에 대한 비율을 갖도록 설계된다. 회전 중심이 도삭기로 케이블을 안내하기 위한 접촉면과 일치하는 디자인은 거친 바다의 해양의 선박으로부터도 원활한 급송 및 권취를 제공한다. 케이블 자체와 대략 일치시킨다는 것은 회전 중심이 보우(1)의 곡률 반경(r)의 2/3과 1r 이내에 있다는 것을 의미한다는 것을 인지하여야 한다([2/3*r, 1*r]).

본 발명의 원리에 따른 도삭기 블록의 예가 도 2에 도시되어 있으며, 케이블의 측방향 및 수직방향 이동은 도 1에 도시된 종래 기술의 해결책과는 달리 케이블에 수직인 경사 각도에 다소 독립적이라는 것을 명백히 볼 수 있다.

본 발명의 일 양태에 따라서, 보우가 현수 시스템에 고정되고 하나 이상의 풀리(9)의 회전시 축을 통해 활주하는 반대의 배열도 제공된다는 것을 이해하여야 한다. 본 명세서에 개시된 모든 실시예에 따라서, 보우(1)는 현수부에서 보우의 궤도운동을 억제하고 도삭기 블록을 통한 보우의 궤도운동을 가능하게하는 방식으로 고정되거나, 이와 반대로, 도삭기 블록에서 고정되고 현수부에서 궤도운동을 가능하게 하는 방식으로 고정될 수 있다.

본 명세서에 설명된 모든 실시예의 다른 양태에 따라서, 보우(1)는 도삭기 블록에 관하여, 그리고, 현수 장치에 관하여 자유롭게 회전/궤도운동할 수 있다.

이하에서, 동일한 중요도의 특정 실시예들이 도면을 참조로 설명되지만, 도면에 도시된 특징들에 한정되지는 않는다.

본 발명의 제1 실시예

본 발명의 제1 실시예가 도 2에 도시되어 있다. 본 발명의 제1 실시예에 따라서, 하나의 단일 풀리(9)를 포함하는 도삭기 블록이 제공된다. 상기 도삭기는 제1 측부 요소(2) 및 제2 측부 요소(2)와 제1 측부 요소(2)와 제2 측부 요소(2) 사이에 지지된 풀리(9)를 구비하는 블록을 포함한다. 풀리를 위한 회전축은 측부 요소 사이에서, 측부 요소에 수직으로 제공된다. 도삭기 블록은 상기 제1 측부 요소(2)와 제2 측부 요소(2) 사이에서 연장하는 하나의 블록 캐리어 보우(1)를 더 포함한다. 블록 캐리어 보우(1)는 아치형 이동 경로를 형성하는 내부 원 세그먼트를 갖는 개구를 형성한다. 또한, 도삭기는 적어도 하나의 이동식 보우 접촉 요소(3, 4)를 포함하는 현수 장치(5)를 포함한다. 접촉 요소는 롤러, 볼 레이스, 저 마찰 또는 접촉 표면이나 본 기술 분야의 숙련자에게 공지된 임의의 저 마찰 장치 중 임의의 것일 수 있다. 현수 장치는 풀리(9)의 상기 평행한 회전축에 평행한 평면에서 아치형 이동 경로를 따라 주행하는 이동식 지지대를 형성하며, 그래서, 블록 캐리어 보우(1)는 현수 장치와 결합되고 따라서, 궤도운동 도삭기를 제공한다. 제1 실시예에 따른 도삭기는 풀리에 대하여 그 상부 단부에 링크 스위블(5)을 구비할 수 있다. 이 선택적인 링크 스위블은 현수 장치를 위한 상부 선회점을 제공하고, 이는 풀리를 위한 회전축에 수직인 도삭기 블록의 회전을 돕는다.

도 2에서, 하나의 케이블을 위해 구성된 하나의 홈을 갖는 풀리가 도시되어 있으며, 제1 실시예의 일 양태에 따라서, 풀리(9)는 다수의 케이블을 위한 다수의 홈을 구비할 수 있다.

도 2에서, 상술한 바에 따른 풀리가 회전축을 중심으로 회전하도록 구성되어 있지만, 제1 실시예의 일 양태에 따라서, 풀리는 저마찰 표면을 구비할 수 있고, 이때, 측부 요소(2)에 고정될 수 있다. 풀리는 저마찰 표면을 갖는 고정 접촉 표면과 상호 교체될 수 있으며, 이는 하나 이상의 케이블의 급송 및 권취를 가능하게 한다는 것을 이해하여야 한다.

보우(1)가 케이블 도입을 위해 하나 또는 두 개의 분할 링크(13)를 구비할 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 또한, 제1 실시예에 따른 보우(1)는 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 단일 보우이다.

제1 실시예의 일 양태에 따라서, 도삭기를 궤도운동 시키기 위한 반대의 배열이 제공될 수 있으며, 상술한 바와 같이, 이 경우 보우는 현수 장치에 고정될 수 있다.

본 발명의 제2 실시예

본 발명의 제2 실시예가 도 2에 도시되어 있다. 본 발명에 따른 제2 실시예는 보우(1)의 디자인이 제1 실시예와 다르다. 본 발명의 제2 실시예에 따라서, 보우(1)는 도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같은 이중 보우이다. 현수 시스템은 제1 실시예에 따른 스위블이나 나사부를 구비할 수 있다. 이중 보우는 도삭기 블록 하우징에 고정되도록 구성된다. 또한, 이중 보우는 현수 장치에 부착된다. 이중 보우는 힌지(들)에 의해 형성된 회전축을 중심으로 이중 보우를 선회시킬 수 있게 하는 힌지를 포함한다.

제2 실시예의 일 양태에 따라서, 도삭기를 궤도운동시키기 위한 반대의 배열이 제공될 수 있으며, 상술한 바와 같이 이 경우, 이중 보우는 현수 장치에 고정된다는 것을 인지하여야 한다.

본 발명의 제3 실시예

도 3 내지 도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 다수의 풀리(9)를 구비하는 도삭기 블록의 예를 도시한다. 풀리는 자유 회전하고, 도삭기 블록의 측부 요소(2)에 실질적으로 수직인 그 회전축을 구비한다. 회전축은 측부 요소들 사이에서 측부 요소들에 수직으로 제공된다. 상기 회전축은 다수의 풀리(9)를 위한 회전축이다. 도삭기 블록은 임의의 적절한 수의 풀리를 포함할 수 있으며, 풀리의 크기는 반드시 동일할 필요는 없다. 풀리의 구성은 설계상의 문제이다. 다수의 풀리(9)를 사용하는 배경 이유는 큰 직경의 풀리가 사용되는 경우만큼 블록 크기를 추가하지 않고 도삭기에 의해 안내되는 하나 이상의 케이블의 최소 곡률을 제공할 수 있다는 것이다.

제3 실시예의 일 양태에 따라서, 도삭기는 도삭기 블록의 측부 요소(2)에 실질적으로 수직인 그 회전축을 가지면서 자유 회전하는 롤러(10)를 구비한다. 롤러는 이들이 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 풀리(9)의 말단 에지와 중첩하도록 치수설정될 수 있다. 이는 풀리(9)의 것보다 실질적으로 더 작은 롤러의 폭을 구비함으로써 달성될 수 있다. 제3 실시예의 일 양태에 따라서, 도삭기 블록은 세 개의 풀리를 포함하고, 제3 실시예의 다른 양태에 따라서, 도삭기 블록은 네 개의 풀리를 포함하고, 본 발명의 제3 실시예의 또 다른 양태에 따라서, 도삭기 블록은 다섯 개의 풀리를 포함하며, 도삭기 블록의 제3 실시예의 또 다른 양태에서는 여섯 개의 풀리를 포함한다. 본 발명의 마지막 양태에서, 도삭기는 6개보다 많은 풀리(9)를 포함한다.

도삭기 블록은 상기 제1 측부 요소(2)와 제2 측부 요소(2) 사이에서 연장하는 하나의 블록 캐리어 보우(1)를 더 포함한다. 블록 캐리어 보우(1)는 아치형 이동 경로를 형성하는 내부 원 세그먼트를 구비하는 개구를 형성한다. 또한, 도삭기는 적어도 하나의 이동식 보우 접촉 요소(3, 4)를 포함하는 현수 장치(5)를 포함한다. 접촉 요소는 롤러, 볼 레이스, 저 마찰 또는 접촉 표면이나 본 기술 분야의 숙련자에게 알려진 임의의 저 마찰 장치 중 임의의 것일 수 있다. 현수 장치는 블록 캐리어 보우(1)가 현수 장치와 결합되고 따라서 궤도운동 도삭기를 제공하도록 풀리(9)의 상기 평행한 회전축들에 평행한 평면 내에서 아치형 이동 경로를 따라 주행하는 이동식 지지대를 형성한다. 제1 실시예에 따른 도삭기는 풀리에 대해 그 상부 단부에 링크 스위블(5)을 구비할 수 있다. 선택적 링크 스위블은 풀리의 회전축에 수직인 도삭기 블록의 회전을 돕는 현수 장치를 위한 상부 선회점을 제공한다.

도 3 내지 도 8에는 하나의 케이블을 위해 구성된 하나의 홈을 갖는 벨트(7, 8, 12)를 구비한 도삭기가 도시되어 있다. 상술한 바에 따라서, 풀리(9)는 회전축을 중심으로 회전하도록 구성되지만, 제1 실시예의 일 양태에 따라서, 풀리는 저마찰 표면을 구비할 수 있고, 이때, 이들은 측부 요소(2)에 고정될 수 있다. 풀리는 저마찰 표면을 갖는 고정 접촉 표면과 상호교체될 수 있으며, 이는 하나 이상의 케이블의 급송 및 권취를 가능하게 한다는 것을 이해하여야 한다.

보우(1)는 케이블 도입을 위해 하나 또는 두 개의 분할 링크(13)를 구비할 수 있다는 것을 인지하여야 한다. 또한, 제1 실시예에 따른 보우(1)는 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 단일 보우이다.

제3 실시예의 일 양태에 따라서, 도삭기를 궤도운동시키기 위한 반대의 배열이 제공될 수 있으며, 상술한 바와 같이, 여기서, 보우는 현수 장치에 고정될 수 있다는 것을 인지하여야 한다.

본 발명의 제4 실시예

본 발명의 제4 실시예가 도 9 내지 도 13에 도시되어 있다. 본 발명에 따른 제4 실시예는 보우(1)의 디자인이 제3 실시예와 다르다. 본 발명의 제4 실시예에 따라서, 보우(1)는 도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같은 이중 보우이다. 현수 시스템은 제1 실시예에 따른 스위블 또는 나사부를 구비할 수 있다. 이중 보우는 도삭기 블록 하우징에 고정되도록 구성된다. 또한, 이중 보우는 현수 장치에 부착된다. 이중 보우는 힌지를 포함하며, 이는 힌지(들)에 의해 형성된 회전축을 중심으로 이중 보우를 선회시키는 것을 가능하게 한다.

제4 실시예의 일 양태에 따라서, 도삭기를 궤도운동시키기 위한 반대의 배열이 제공될 수 있으며, 상술한 바와 같이, 여기서, 이중 보우는 현수 장치에 고정된다는 것을 인지하여야 한다.

본 발명의 제5 실시예

본 발명의 제5 실시예에 관하여 도 3 내지 도 8을 참조한다. 본 발명의 제5 실시예는 도삭기가 풀리(9) 둘레의 루프 형태의 무단 벨트(7, 8, 12)를 추가로 포함한다는 점에서 본 발명의 제3 실시예와 다르다.

무단 벨트(7, 8, 12)는 탄성적일 수 있으며, 도면에 도시된 바와 같이, 복곡면(double curved)형태일 수 있다. 제5 실시예의 다른 양태에서, 무단 벨트는 실질적으로 평탄/반반한 표면을 가지며, 다른 일 양태에서, 벨트는 복수의 케이블을 수용하도록 구성된 복수의 홈을 구비한다.

본 발명의 다른 실시예에서, 벨트는 다수의 리브 벨트를 위해 구성된 홈을 갖는 풀리/롤러/아이들러 롤러와 함께 사용되도록 구성된 다수의 리브 벨트이다.

도 5 및 도 6에 도시된 도삭기 블록의 분해도에서, 도삭기는 벨트 인장기 기구를 구비한다는 것을 볼 수 있다. 벨트 인장기 기구는 풀리(9) 중 하나와 결합하며, 도면에서, 이 기구는 도삭기의 최저위 풀리와 결합한다.

본 발명의 제6 실시예

본 발명의 제6 실시예가 도 9 내지 도 13에 도시되어 있다. 본 발명에 따른 제6 실시예는 보우(1)의 디자인이 제5 실시예와 다르다. 본 발명의 제6 실시예에 따라서, 보우(1)는 도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같은 이중 보우이다. 현수 시스템은 제1 실시예에 따른 스위블 또는 나사부를 구비할 수 있다. 이중 보우는 도삭기 블록 하우징에 고정되도록 구성된다. 또한, 이중 보우는 현수 장치에 부착된다. 이중 보우는 힌지를 포함하며, 이는 힌지(들)에 의해 형성된 회전축을 중심으로 이중 보우가 선회할 수 있게 한다.

제6 실시예의 일 양태에 따라서, 도삭기를 궤도운동시키기 위한 반대의 배열이 제공될 수 있으며, 상술한 바와 같이, 여기서, 이중 보우는 현수 장치에 고정된다는 것을 인지하여야 한다.

본 발명의 제7 실시예

제7 실시예에 따라서, 큰 직경의 풀리가 사용되는 경우에 만큼 블록의 크기를 추가하지 않고 도삭기에 의해 안내되는 하나 이상의 케이블의 최소 곡률을 제공하는 도삭기가 제공된다. 본 실시예에 따라서, 도삭기는 측부 요소(2)의 내부의 홈과 결합하는 벨트를 구비하며, 결합은 저마찰 결합이며, 따라서, 벨트의 회전을 제공한다. 제7 실시예의 다른 양태에서, 케이블의 급송과 권취를 돕는 저마찰 유형으로 이루어진 외부 접촉면을 구비하는 벨트가 제공된다.

본 발명의 제3, 제4, 제5, 제6 및 제7 실시예의 다른 양태

본 발명의 제3, 제4, 제5, 제6 및 제7 실시예에 따라서, 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 도삭기 블록의 경사를 돕는 도삭기 블록을 위한 선회점(11)이 제공된다.

첨부 도면의 추가적 설명

도 9는 케이블/와이어와 평행하게 본 본 발명의 일 양태에 따른 도삭기 블록을 개시한다. 케이블은 임의의 유형의 케이블일 수 있으며, 블록은 궤도운동 블록이 필요할 때에는 언제나 사용될 수 있다.

도 10은 도 1의 것에 비해 경사진 위치에서 궤도운동 블록을 도시한다. 블록은 도 1에 표시된 수직 위치에 비해 적어도 +/- 90도 궤도운동/선회할 수 있다. 최대 경사 각도는 블록에 대한 적어도 하나의 보우 고정 장치의 설계의 문제이다.

도 11은 도삭기 블록을 상세히 도시하며, 벨트가 다수의 풀리 상에서 주행하고, 여기서, 풀리는 자유 회전하며, 그 회전축은 블록 하우징의 외부 벽에 실질적으로 수직이라는 것을 볼 수 있다. 본 발명의 목적을 달성하기 위해, 적어도 두 개의 풀리가 요구되며, 도삭기 블록은 임의의 적절한 수의 풀리를 포함할 수 있고, 풀리의 크기는 동일할 필요가 없다. 풀리의 구성은 설계 문제이다. 도삭기 블록은 일 실시예에 따라서 세 개의 풀리를 포함하고, 다른 실시예에 따라서, 도삭기 블록은 네 개의 풀리를 포함하고, 본 발명의 또 다른 실시예에 따라서, 도삭기 블록은 5개 풀리를 포함하고, 또 다른 실시예에서, 도삭기 블록은 6개 풀리를 포함한다.

도 11은 두 개의 원형 보우를 추가로 도시하며, 이 보우들은 도삭기 블록 하우징에 고정되도록 구성된다. 또한, 보우는 현수 장치에 부착된다. 보우는 힌지를 포함하며, 이는 힌지(들)에 의해 형성된 회전축을 중심으로 적어도 하나의 보우를 선회시킬 수 있게 한다.

도 12는 도삭기 블록의 현수 장치와 보우에 관한 세부사항을 도시한다. 이 도면은 상술한 힌지 요소를 도시하며, 또한, 다수의 풀리가 현수 장치에 배열된다. 이들 풀리는 보우가 풀리 상에서 주행할 때 도삭기 블록의 궤도운동 거동을 돕는다. 도면에서, 풀리 구성은 각 보우를 위해 세 개의 풀리를 포함한다. 그러나, 다른 구성이 적용될 수 있으며, 보우는 임의의 활주 표면 상에서 주행할 수 있다.

도 13은 도삭기 블록의 보우 및 현수 장치에 관한 세부사항을 도시하며, 여기서, 보우는 개방 위치에 도시되어 있고, 이는 케이블 또는 와이어의 설치를 돕는다. 보우(들)가 힌지 요소를 포함하는 것을 볼 수 있다. 이들 요소는 도 6에 개시된 바와 같은 보우(들)의 일부 상에 제공될 수 있거나, 힌지는 수직 중심선의 양 측부 상에서 현수 장치의 수직 중심선에 관하여 대칭적으로 제공될 수 있다. 각 보우(들) 상에 두 개의 힌지를 가지는 경우, 곡선형 스페이서가 상기 힌지 사이에 삽입된다.

이 도면은 또한 다수의 풀리 상에서 주행하는 벨트를 도시하며, 도 6에 개시된 실시예에 따른 벨트는 복곡면 벨트일 수 있다.

또한, 도면은 도삭기 블록의 하우징에 장착된 고정 장치를 도시한다. 이 고정 장치는 도삭기 블록의 동작 동안 보우(들)를 로킹된 위치에 고정한다.

도 14는 경사진 위치에서 도삭기 블록을 도시한다.

현수 장치의 풀리는 곡면-오목 또는 볼록-을 위한 롤러가 되도록 구성될 수 있다.

1. 환상체/링
2. 도삭기 세시
3. 롤러
4. 롤러
5. 링크 스위블
6. 케이블
7. 벨트
8. 벨트
9. 도삭기 풀리
10. 도삭기 롤러
11. 선회점
12. 벨트
13. 케이블 도입을 위한 분할 링크

Claims (11)

1. 케이블(6)을 안내하기 위한 도삭기이며,
   제1 측부 요소(2) 및 제2 측부 요소(2)와 제1 측부 요소(2)와 제2 측부 요소(2) 사이에 지지된 적어도 하나의 풀리(9)를 구비하고, 상기 적어도 하나의 풀리가 평행한 회전축들 둘레로 회전할 수 있게 하는 블록과,
   상기 제1 측부 요소(2)와 제2 측부 요소(2) 사이에서 연장하는 적어도 하나의 블록 캐리어 보우(1)로서, 상기 적어도 하나의 블록 캐리어 보우(1)는 아치형 이동 경로를 형성하는 내부 원 세그먼트를 구비하는 개구를 형성하는, 적어도 하나의 블록 캐리어 보우와,
   적어도 하나의 이동식 보우 접촉 요소(3, 4)를 포함하는 현수 장치(5)로서, 상기 현수 장치는 상기 현수 장치와 결합한 블록 캐리어 보우가 궤도운동하는 도삭기를 제공하도록 상기 풀리의 상기 평행한 회전축에 평행한 평면 내의 아치형 이동 경로를 따라 주행하는 이동식 지지대를 형성하는 현수 장치
   를 포함하는 도삭기.
2. 제1항에 있어서, 제1 측부 요소(2) 및 제2 측부 요소(2)를 갖는 블록은 상기 제1 측부 요소(2)와 제2 측부 요소(2) 사이에 지지된 적어도 두 개의 풀리를 포함하며 상기 적어도 두개의 풀리가 평행한 회전축 둘레로 회전할 수 있게 하는 도삭기.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 도삭기는 상기 적어도 두 개의 풀리 둘레의 루프 형태의 무단 탄성 벨트(12)를 더 포함하는 도삭기.
4. 제3항에 있어서, 무단 탄성 벨트(12)는 복곡면형인 도삭기.
5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 블록 캐리어 보우는 힌지 요소(11) 및 힌지결합 보우 부분과, 제1 측부 요소(2) 상의 힌지결합 보우 부분의 해제가능한 부착을 위한 고정 장치(13)를 포함하는 도삭기.
6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 5개 풀리를 포함하는 도삭기.
7. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 두 개의 이격된 평행한 블록 캐리어 보우(1)가 제1 측부 요소(2)와 제2 측부 요소(2) 사이에서 연장하고,
   현수 장치(5)의 일부를 형성하는 현수판이 상기 이격된 평행한 블록 캐리어 보우들 사이에서 연장하며,
   상기 적어도 하나의 이동식 보우 접촉 요소는 상기 현수판에 부착되는 도삭기.
8. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 이동식 보우 접촉 요소(3, 4)는 적어도 하나의 구름식 요소인 도삭기.
9. 제7항에 있어서, 상기 적어도 하나의 이동식 보우 접촉 요소(3, 4)는 현수판의 각 측부의 적어도 하나의 구름식 요소인 도삭기.
10. 제7항에 있어서, 각 블록 캐리어 보우(1)는 힌지 요소 및 힌지결합 보우 부분과, 제1 측부 요소 상의 각 힌지결합 보우 부분의 해제가능한 부착을 위한 고정 장치(13)를 포함하는 도삭기.
11. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 이동식 보우 접촉 요소는 적어도 하나의 저마찰 폴리머 블록인 도삭기.
    

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