KR20150102771A - 레이저를 이용한 전극 커팅 장치 및 그 전극 공급 방법 - Google Patents

레이저를 이용한 전극 커팅 장치 및 그 전극 공급 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20150102771A
KR20150102771A KR1020130129785A KR20130129785A KR20150102771A KR 20150102771 A KR20150102771 A KR 20150102771A KR 1020130129785 A KR1020130129785 A KR 1020130129785A KR 20130129785 A KR20130129785 A KR 20130129785A KR 20150102771 A KR20150102771 A KR 20150102771A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gripper
electrode
electrode sheet
laser beam
laser
Prior art date
Application number
KR1020130129785A
Other languages
English (en)
Inventor
민기홍
안창범
양영주
Original Assignee
주식회사 엘지화학
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엘지화학 filed Critical 주식회사 엘지화학
Priority to KR1020130129785A priority Critical patent/KR20150102771A/ko
Publication of KR20150102771A publication Critical patent/KR20150102771A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/38—Removing material by boring or cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/083—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
    • B23K26/142—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor for the removal of by-products
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/36—Electric or electronic devices
    • B23K2101/40—Semiconductor devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

본 실시예는 레이저를 이용한 전극 커팅 장치를 개시한다. 본 실시예에 따른 레이저를 이용한 전극 커팅 장치는 레이저빔을 조사하는 레이저 커터, 전극시트를 상기 레이저빔이 조사되는 위치까지 이송시키며, 상기 레이저빔이 조사되는 동안 상기 전극시트를 고정시켜주는 이송 그립퍼 및 상기 레이저빔에 의해 절단된 단위 전극체를 이송시키며, 상기 레이저빔이 조사되는 동안 상기 전극시트를 고정시켜주는 후방 그립퍼를 포함한다.

Description

레이저를 이용한 전극 커팅 장치 및 그 전극 공급 방법{Apparatus for cutting an electrode using laser and electrode supply method of the same}
본 발명은 전극 커팅 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 커팅될 전극을 새로운 방식으로 이송시켜 자재의 상하 유동을 방지하고 미절단 현상을 억제하며 레이저로 전극을 절단시 발생되는 스패터(spatter)가 전극 내부로 유입되는 것을 방지할 수 있는 전극 커팅 장치에 관한 것이다.
최근, 충방전이 가능한 이차전지는 와이어리스 모바일 기기의 에너지원 또는 보조 전력장치 등으로 광범위하게 사용되고 있다. 또한, 이차전지는 화석 연료를 사용하는 기존의 가솔린 차량, 디젤 차량 등의 대기오염 등을 해결하기 위한 방안으로 제시되고 있는 전기자동차(EV), 하이브리드 전기자동차(HEV), 플러그-인 하이브리드 전기자동차(Plug-In HEV) 등의 동력원으로서도 주목받고 있다.
이러한 이차전지는 전극조립체가 전해액과 함께 전지케이스에 내장되는 형태로 제조된다. 이때, 전극조립체는 단위 조립체가 양극과 음극이 분리막을 사이에 두고 순차적으로 적층되는 구조로 이루어질 수 있다. 이러한 전극조립체를 만들기 위해서는 양극과 음극을 먼저 제조하는 것이 필요하다.
양극과 음극 같은 단위 전극을 제조하기 위해서는 먼저 일면 또는 양면에 전극 활물질이 도포되어 있는 연속적인 전극 시트를 단위 전극 간격으로 커팅하는 과정이 필요하며, 롤(Roll) 회전 방식을 이용한 연속 피딩 방식이 많이 사용되고 있다.
그런데 롤 회전 방식을 이용하여 전극을 이송시 전극(자재)의 이송 속도 및 코팅/미코팅 영역의 두께 차이로 이송되는 전극에 떨림이 발생할 수 있는데, 이러한 떨림 현상은 레이저로 전극을 커팅시 전극의 커팅 위치가 레이저의 초점 거리를 벗어나게 만드는 원인이 되며 그러한 경우 미절단 현상이 발생하는 문제가 있다.
또한 레이저로 전극을 커팅시 스패터(spatter)가 발생하게 되는데 그러한 스패터가 전극 표면에 유입되어 쇼트 불량 및 저전압 불량을 발생시키는 문제가 있다.
따라서 이러한 문제를 해결할 수 있는 새로운 전극 커팅 장치가 필요한 실정이다.
본 발명의 실시예는 전극 이송을 위한 그립퍼(Gripper)의 구조 및 전극 이송 방식을 개선하여 이송시 전극의 떨림이 발생하지 않고 레이저 커팅시 발생된 스패터를 전극 내부로 유입되는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 전극 커팅 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 레이저를 이용한 전극 커팅 장치는 레이저빔을 조사하는 레이저 커터, 전극시트를 상기 레이저빔이 조사되는 위치까지 이송시키며, 상기 레이저빔이 조사되는 동안 상기 전극시트를 고정시켜주는 이송 그립퍼 및 상기 레이저빔에 의해 절단된 단위 전극체를 이송시키며, 상기 레이저빔이 조사되는 동안 상기 전극시트를 고정시켜주는 후방 그립퍼를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전극 커팅 장치의 전극 공급 방법은 레이저 커터의 전방에 위치하는 이송 그립퍼로 전극시트를 압착한 후 상기 전극시트를 상기 레이터 커터의 레이저빔이 조사되는 위치까지 이동시키는 제 1 단계, 상기 이송 그립퍼가 상기 전극시트를 압착하여 고정한 상태에서, 상기 레이저 커터의 후방에 위치하는 후방 그립퍼로 상기 전극시트를 압착하여 고정시키는 제 2 단계, 상기 레이저빔을 조사하여 상기 전극시트를 단위 전극체로 커팅하는 제 3 단계 및 상기 후방 그립퍼를 이용하여 상기 단위 전극체를 이송시키는 제 4 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예는 전극시트에 떨림이 발생하는 것을 방지하여 레이저 커팅시 전극시트가 보다 확실하게 커팅될 수 있도록 해준다.
또한, 본 발명의 실시예는 레이저 커팅시 발생된 스패터가 전극시트의 표면에 유입되는 것을 보다 확실하게 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 다른 전극 커팅 장치의 구성을 간략하게 나타낸 도면.
도 2 내지 도 8은 도 1의 전극 커팅 장치를 이용한 전극 공급 방식을 설명하기 위한 도면들.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 다른 전극 커팅 장치의 구성을 간략하게 나타낸 도면이다.
본 실시예에 따른 전극 커팅 장치는 레이저 커터(10), 이송 그립퍼(20) 및 후방 그립퍼(30)를 포함한다.
레이저 커터(10)는 고정된 위치에서 설치되며 이송 그립퍼(gripper)(20)에 의해 이송된 전극시트(2)에 레이저빔을 조사하여 단위 전극체로 커팅한다.
이송 그립퍼(20)는 전극시트(2)의 진행 방향을 기준으로 레이저 커터(10)의 전방에 위치하며, 상부 그립퍼(20a)와 하부 그립퍼(20b)가 전극시트(2)의 양면(상면과 하면)을 대향되게 압착하여 레이저 커터(10)가 있는 가공 위치까지 이송시킨다. 이때, 이송 그립퍼(20)는 단위 전극체의 길이에 대응되는 거리만큼씩 전극시트(2)를 이송시키며, 레이저빔이 조사되는 위치와 근접한 영역까지 이동한다. 바람직하게는 레이저빔이 조사되는 위치를 피하면서 가능한 그 위치와 가까이 접근되도록 이동함으로써 전극시트(2)에서 레이저빔에 의해 커팅되는 영역 이외의 영역을 이송 그립퍼(20)가 덮어줘 레이저 커팅시 발생되는 스패터가 전극시트(2)의 표면에 묻는 것을 가능한 방지한다. 더욱이, 상부 그립퍼(20a)와 하부 그립퍼(20b)에는 레이저빔이 조사되는 위치와 근접한 영역에 집진부(22)가 형성되어 레이저 커팅시 발생되는 스패터를 흡입함으로써 스패터가 전극시트(2)의 표면에 묻는 것을 더욱 방지할 수 있다. 이를 위해 상부 그립퍼(20a)와 하부 그립퍼(20b)의 후미에는 외부로부터의 스패터 흡입 배관이 연결되는 연결부(24)가 형성된다. 또한, 이송 그립퍼(20)는 전극시트(2)의 이송 동작뿐만 아니라 레이저 커터(10)에 의해 전극시트(2)가 커팅될 때에도 계속해서 전극시트(2)를 압착하여 고정시켜줌으로써 전극시트(2)가 상하방향으로 진동하는 것을 방지하여 전극시트(2)가 레이저빔의 초점 거리로부터 벗어나는 것을 방지한다. 이로써 전극의 미절단 현상을 방지할 수 있다.
후방 그립퍼(30)는 전극시트(2)의 진행 방향을 기준으로 레이저 커터(10)의 후방에 위치하며, 상부 그립퍼(30a)와 하부 그립퍼(30b)가 전극시트(2)의 양면(상면과 하면)을 대향되게 압착하여 전극시트(2)가 커팅될 때 전극시트(2)를 고정시켜준다. 즉, 전극시트(2)가 커팅될 때 후방 그립퍼(30)는 이송 그립퍼(20)와 함께 전극시트(2)의 절단부를 중심으로 전극시트(2)의 좌우측을 고정시켜줌으로써 전극시트(2)가 상하방향으로 진동하는 것을 더욱 방지할 수 있다. 이때, 후방 그립퍼(30)는 이송 그립퍼(20)와 마찬가지로 레이저빔이 조사되는 위치를 피하면서 가능한 그 위치와 가까운 위치에서 전극시트(2)를 압착해서 덮어줌으로써 레이저 커팅시 발생되는 스패터가 후방의 전극시트(2) 표면에 묻는 것을 방지한다. 더욱이, 상부 그립퍼(30a)와 하부 그립퍼(30b)에는 레이저빔이 조사되는 위치와 근접한 영역에 집진부(32)가 형성되어 레이저 커팅시 발생되는 스패터를 흡입함으로써 스패터가 전극시트(2)의 표면에 묻는 것을 더욱 방지할 수 있다. 이를 위해 상부 그립퍼(30a)와 하부 그립퍼(30b)의 후미에는 스패터 흡입 배관이 연결되는 연결부(34)가 형성된다. 후방 그립퍼(30)는 레이저 커팅이 완료되면 커팅된 단위 전극체를 후방의 배송 컨베이어(미도시)로 이송시킨다.
상술한 바와 같이, 이송 그립퍼(20)와 후방 그립퍼(30)는 전극시트(2)를 이송시키는 역할뿐만 아니라 전극시트(2)가 커팅될 때 절단부의 양측(좌우측)에서 전극시트(2)를 압착하여 고정시켜줌으로써 커팅시 전극시트(2)가 상하방향으로 유동하는 것을 보다 확실하게 방지할 수 있다. 또한, 전극시트(2)를 이송시켜주기 위한 수단과 커팅시 전극시트(2)를 고정시켜주기 위한 구성을 별개도 구비하지 않고 하나의 그립퍼가 이 두 가지 기능을 모두 수행할 수 있도록 함으로써 커팅 장치의 구성을 보다 간단하게 할 수 있다.
도 2 내지 도 8은 상술한 도 1의 전극 커팅 장치를 이용한 전극 공급 방식을 설명하기 위한 도면들이다.
먼저 도 2를 참조하면, 이송 그립퍼(20)의 상부 그립퍼(20a)와 하부 그립퍼(20b)는 전극시트(2)가 진행하는 위치로부터 상하 방향으로 일정 거리 이격된 위치(대기 위치)에 위치하게 된다. 마찬가지로 후방 그립퍼(30)의 상부 그립퍼(30a)와 하부 그립퍼(30b)도 전극시트(2)가 진행하는 위치로부터 상하 방향으로 일정 거리 이격된 위치(대기 위치)에 위치하게 된다.
다음에 도 3을 참조하면, 절단할 전극시트(2)가 유입되면, 전극 커팅 장치는 이송 그립퍼(20)의 상부 그립퍼(20a)와 하부 그립퍼(20b)를 각각 대기 위치에서 서로 대향되게 상하방향으로 이동시킴으로써 유입된 전극시트(2)를 압착하는 위치(이송 위치)로 이동시킨다. 이때, 후방 그립퍼(30)의 상부 그립퍼(30a)와 하부 그립퍼(30b)는 이동하지 않고 대기 위치를 유지한다.
다음에 도 4를 참조하면, 전극 커팅 장치는 이송 그립퍼(20)의 상부 그립퍼(20a)와 하부 그립퍼(20b)를 이송 위치에서부터 레이터 커터(10)와 근접한 위치(전방 커팅 위치)까지 수평이동 시킨다. 이로써, 전극시트(2)에서 절단될 부분이 레이저빔의 조사 위치까지 이송된다. 이때, 상부 그립퍼(20a)와 하부 그립퍼(20b)는 레이저빔이 조사되는 위치를 피하면서 가능한 그 위치와 가까이 접근할 수 있는 위치까지 이동된다.
다음에 도 5를 참조하면, 전극 커팅 장치는 상부 그립퍼(20a)와 하부 그립퍼(20b)가 전방 커팅 위치에서 전극시트(2)를 압착하여 고정하고 있는 상태를 유지하면서 후방 그립퍼(30)의 상부 그립퍼(30a)와 하부 그립퍼(30b)를 서로 대칭되게 사선방향으로 이동시킴으로써 후방 커팅 위치로 이동시킨다. 이때, 후방 커팅 위치는 상부 그립퍼(30a)와 하부 그립퍼(30b)가 레이저빔이 조사되는 위치를 피하면서 가능한 그 위치와 가까이 접근할 수 있는 위치를 나타낸다.
다음에 도 6을 참조하면, 전극 커팅 장치는 레이저 커터(10)를 이용하여 전극시트(2)에 레이저빔을 조사함으로써 커팅을 수행한다. 이처럼, 본 실시예에서는 레이터 커팅이 진행되는 동안 이송 그립퍼(20)와 후방 그립퍼(30)가 전극시트(2)를 좌우 양측에서 고정시킨다. 이를 통해, 레이저 커팅시 전극시트(2)가 유동하는 것을 방지할 수 있게 된다. 또한, 이송 그립퍼(20)와 후방 그립퍼(30)는 레이저 빔이 조사되는 영역과 인접한 영역의 전극시트(2)를 덮어줌으로써 커팅 과정에서 발생하는 스패터가 전극시트(2)의 표면에 유입되는 것을 방지한다.
더욱이 레이저 커팅을 수행시, 전극 커팅 장치는 이송 그립퍼(20)와 후방 그립퍼(30)의 집진부(22, 32)를 통해 진공 흡입을 수행하여 커팅 과정에서 발생하는 스패터를 흡입함으로써 스패터가 전극시트(2)의 표면에 유입되는 것을 보다 확실하게 방지할 수 있다.
다음에 도 7을 참조하면, 레이터 커팅이 완료되면, 전극 커팅 장치는 레이저빔의 조사를 중단한 후 후방 그립퍼(30)의 상부 그립퍼(30a)와 하부 그립퍼(30b)를 이송 위치로 이동시켜 절단된 단위 전극체(4)를 후방의 배송 컨베이어(미도시)로 이송시킨다. 이때, 전극 커팅 장치는 이송 그립퍼(20)의 상부 그립퍼(20a)와 하부 그립퍼(20b)를 서로 대칭되게 사선방향으로 이동시켜 대기 위치로 이동시킨다.
다음에 도 8을 참조하면, 전극 커팅 장치는 절단된 단위 전극체(4)를 배송 컨베이어로 이송시킨 후 상부 그립퍼(30a)와 하부 그립퍼(30b)를 대기 위치로 이동시킨다.
상술한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위한 것으로, 당업자라면 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상과 범위를 통해 다양한 수정, 변경, 대체 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
예컨대, 상술한 실시예에서는 집진부(22, 32)가 상부 그립퍼와 하부 그립퍼에 모두 형성되는 경우를 설명하였으나 상부 그립퍼에만 형성될 수도 있다.
2 : 전극시트 4 : 단위 전극체
10 : 레이저 커터 20 : 이송 그립퍼
20a : 상부 그립퍼 20b : 하부 그립퍼
22 : 집진부 24 : 흡입 배관 연결부
30 : 후방 그립퍼 30a : 상부 그립퍼
30b : 하부 그립퍼 32 : 집진부
34 : 흡입 배관 연결부

Claims (19)

  1. 레이저빔을 조사하는 레이저 커터;
    전극시트를 상기 레이저빔이 조사되는 위치까지 이송시키며, 상기 레이저빔이 조사되는 동안 상기 전극시트를 고정시켜주는 이송 그립퍼; 및
    상기 레이저빔에 의해 절단된 단위 전극체를 이송시키며, 상기 레이저빔이 조사되는 동안 상기 전극시트를 고정시켜주는 후방 그립퍼를 포함하는 레이저를 이용한 전극 커팅 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 이송 그립퍼는
    상기 전극시트의 진행 방향을 기준으로 상기 레이저 커터의 전방에 위치하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 전극 커팅 장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 이송 그립퍼는
    상기 전극시트의 상면과 하면을 압착하는 제 1 상부 그립퍼와 제 1 하부 그립퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 전극 커팅 장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 제 1 상부 그립퍼와 상기 제 1 하부 그립퍼는
    각각 서로 대향되게 상하방향으로 이동하여 상기 전극시트를 함께 압착시켜 고정시키는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 전극 커팅 장치.
  5. 제 3항에 있어서, 상기 이송 그립퍼는
    상기 레이저빔이 조사되는 동안에 발생하는 스패터를 흡입하기 위한 제 1 집진부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 전극 커팅 장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 제 1 집진부는
    상기 제 1 상부 그립퍼 및 상기 제 1 하부 그립퍼에 형성되는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 전극 커팅 장치.
  7. 제 5항에 있어서, 상기 이송 그립퍼는
    외부로부터의 스패터 흡입 배관이 연결되는 제 1 연결부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 전극 커팅 장치.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 후방 그립퍼는
    상기 전극시트의 진행 방향을 기준으로 상기 레이저 커터의 후방에 위치하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 전극 커팅 장치.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 후방 그립퍼는
    상기 전극시트의 상면과 하면을 압착하는 제 2 상부 그립퍼와 제 2 하부 그립퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 전극 커팅 장치.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 제 2 상부 그립퍼와 상기 제 2 하부 그립퍼는
    각각 서로 대칭되게 사선방향으로 이동하여 상기 전극시트를 함께 압착시켜 고정시키는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 전극 커팅 장치.
  11. 제 9항에 있어서, 상기 후방 그립퍼는
    상기 레이저빔이 조사되는 동안에 발생하는 스패터를 흡입하기 위한 제 2 집진부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 전극 커팅 장치.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 제 2 집진부는
    상기 제 2 상부 그립퍼 및 상기 제 2 하부 그립퍼에 형성되는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 전극 커팅 장치.
  13. 제 11항에 있어서, 상기 이송 그립퍼는
    외부로부터의 스패터 흡입 배관이 연결되는 제 2 연결부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 전극 커팅 장치.
  14. 레이저 커터의 전방에 위치하는 이송 그립퍼로 전극시트를 압착한 후 상기 전극시트를 상기 레이터 커터의 레이저빔이 조사되는 위치까지 이동시키는 제 1 단계;
    상기 이송 그립퍼가 상기 전극시트를 압착하여 고정한 상태에서, 상기 레이저 커터의 후방에 위치하는 후방 그립퍼로 상기 전극시트를 압착하여 고정시키는 제 2 단계;
    상기 레이저빔을 조사하여 상기 전극시트를 단위 전극체로 커팅하는 제 3 단계; 및
    상기 후방 그립퍼를 이용하여 상기 단위 전극체를 이송시키는 제 4 단계를 포함하는 전극 커팅 장치의 전극 이송 방법.
  15. 제 14항에 있어서, 상기 제 1 단계는
    상기 이송 그립퍼의 상부 그립퍼와 하부 그립퍼를 서로 대향되게 상하방향으로 이동시켜 상기 전극시트를 압착한 후 상기 레이저 커터쪽으로 수평이동 시키는 것을 특징으로 하는 전극 커팅 장치의 전극 이송 방법.
  16. 제 14항에 있어서, 상기 제 2 단계는
    상기 후방 그립퍼의 상부 그립퍼와 하부 그립퍼를 서로 대칭되게 사선방향으로 상기 레이터 커터쪽으로 이동시켜 상기 레이터 커터의 후방에서 상기 전극시트를 압착하여 고정시키는 것을 특징으로 하는 전극 커팅 장치의 전극 이송 방법.
  17. 제 14항에 있어서, 상기 제 3 단계는
    상기 커팅이 수행되는 동안, 커팅시 발생되는 스패터를 흡입하여 제거하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전극 커팅 장치의 전극 이송 방법.
  18. 제 14항에 있어서, 상기 제 4 단계는
    상기 후방 그립퍼를 상기 레이터 커터의 후방쪽으로 수평이동 시키는 것을 특징으로 하는 전극 커팅 장치의 전극 이송 방법.
  19. 제 18항에 있어서, 상기 제 4 단계는
    상기 이송 그립퍼의 상부 그립퍼와 하부 그립퍼를 서로 대칭되게 사선방향으로 상기 레이터 커터의 전방쪽으로 이동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전극 커팅 장치의 전극 이송 방법.
KR1020130129785A 2013-10-30 2013-10-30 레이저를 이용한 전극 커팅 장치 및 그 전극 공급 방법 KR20150102771A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130129785A KR20150102771A (ko) 2013-10-30 2013-10-30 레이저를 이용한 전극 커팅 장치 및 그 전극 공급 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130129785A KR20150102771A (ko) 2013-10-30 2013-10-30 레이저를 이용한 전극 커팅 장치 및 그 전극 공급 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150102771A true KR20150102771A (ko) 2015-09-08

Family

ID=54243445

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130129785A KR20150102771A (ko) 2013-10-30 2013-10-30 레이저를 이용한 전극 커팅 장치 및 그 전극 공급 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150102771A (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170092223A (ko) * 2016-02-03 2017-08-11 주식회사 엘지화학 레이저를 이용한 절단 장치
CN109570775A (zh) * 2018-12-27 2019-04-05 惠州市赢合科技有限公司 一种电池极耳激光切割装置
CN114843660A (zh) * 2022-06-06 2022-08-02 重庆新铝时代科技股份有限公司 基于挤压型材的新能源电池箱体的制造工艺
WO2023106755A1 (ko) * 2021-12-06 2023-06-15 주식회사 엘지에너지솔루션 전극의 레이저 노칭에 사용되는 전극 제조 장치

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170092223A (ko) * 2016-02-03 2017-08-11 주식회사 엘지화학 레이저를 이용한 절단 장치
CN109570775A (zh) * 2018-12-27 2019-04-05 惠州市赢合科技有限公司 一种电池极耳激光切割装置
CN109570775B (zh) * 2018-12-27 2024-05-31 惠州市赢合科技有限公司 一种电池极耳激光切割装置
WO2023106755A1 (ko) * 2021-12-06 2023-06-15 주식회사 엘지에너지솔루션 전극의 레이저 노칭에 사용되는 전극 제조 장치
CN114843660A (zh) * 2022-06-06 2022-08-02 重庆新铝时代科技股份有限公司 基于挤压型材的新能源电池箱体的制造工艺
CN114843660B (zh) * 2022-06-06 2023-07-25 重庆新铝时代科技股份有限公司 基于挤压型材的新能源电池箱体的制造工艺

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101108118B1 (ko) 이차전지 제조방법 및 이차전지
KR101436719B1 (ko) 비쌍극형 전지의 제조 방법 및 비쌍극형 전지의 제조 장치
JP5358906B2 (ja) バイポーラ電池の製造方法
JP6690486B2 (ja) 電極製造装置
CN104798224B (zh) 电气装置的隔膜切断装置及其切断方法
KR20150102771A (ko) 레이저를 이용한 전극 커팅 장치 및 그 전극 공급 방법
CN110911646B (zh) 一种复合集流体滚焊模切一体化设备及滚焊模切方法
JP2015072834A (ja) 切断装置及び切断方法
CN103858254A (zh) 非水电解液二次电池
CN105637675A (zh) 电气设备的分隔件接合装置
JP6717159B2 (ja) 電極製造装置
KR101708358B1 (ko) 전극판 제조 시스템 및 전극판 제조 방법
KR101861392B1 (ko) 레이저 노칭 배기 후드 및 레이저 노칭 시 이물 제거 방법
JP5831488B2 (ja) 電池用樹脂シートの加工装置および加工方法
KR20170097515A (ko) 이물질의 제거가 용이한 전극 시트 커팅 장치
JP2008257910A (ja) 切断装置並びに切断方法
KR101223560B1 (ko) 이차 전지 캔의 이물질 제거 장치
WO2023100453A1 (ja) 電極ユニット製造装置、及び、電極ユニット製造方法
KR20210125281A (ko) 전극 제조 장치 및 방법
JP6565637B2 (ja) 電極製造装置及び電極の製造方法
JP2014161968A (ja) 切断装置
JP2012256619A (ja) バイポーラ電池の製造装置
KR102589533B1 (ko) 2차 전지용 전극 생산 시스템
JP2017041427A (ja) 二次電池の製造装置および製造方法
JP2024518993A (ja) 電極シートのノッチング装置及びノッチング方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application