KR20150087031A - 이미지 센서의 출력 데이터 보정 방법 - Google Patents

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Abstract

출력 신호를 보정할 수 있는 이미지 센서가 개시된다. 이미지 센서의 출력신호 보정 방법은 광 신호가 있는 로우에 대응하는 신호들을 출력하는 단계, 광 신호가 없는 로우에 대응하는 신호들을 출력하는 단계, 및 상기 광 신호가 없는 로우에 대응하는 신호들을 이용하여 상기 광 신호가 있는 로우에 대응하는 신호들을 보정하는 단계를 포함할 수 있다. 따라서, 이미지 센서는 빛 또는 암 전류에 기인하는 이미지 출력신호의 옵셋을 보정할 수 있다.

Description

이미지 센서의 출력 데이터 보정 방법{METHOD OF CORRECTING OUTPUT SIGNAL IN AN IMAGE SENSOR}
본 발명은 이미지 센서 및 이를 포함하는 이미지 처리 장치에 관한 것이다.
이미지 센서, 특히 CMOS 이미지 센서는 휴대폰 카메라, 디지털 스틸 카메라등에 장착되어, 시야에 전개되는 영상을 촬상하여 전기적 신호로 변환하고, 변환된 영상 신호를 디지털 신호로 바꾸어 전송한다. CMOS 이미지 센서에서 출력되는 디지털 영상 신호는 3 가지 색(Red, Green, Blue) 칼라 이미지 데이터이고, 디지털 영상 신호는 신호처리되어 LCD(Lyquid Crystal Display)와 같은 디스플레이 장치를 구동한다.
본 발명의 목적은 출력 신호를 보정할 수 있는 이미지 센서를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 출력 신호를 보정할 수 있는 이미지 센서의 출력 신호 보정 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 하나의 실시형태에 따른 이미지 센서의 출력신호 보정 방법은 복수의 로우(row)를 갖고 포토 다이오드와 스토리지 다이오드로 구성된 복수의 픽셀들을 포함하는 이미지 센서의 출력 데이터 보정 방법에 있어서, 광 신호가 있는 로우에 대응하는 신호들을 출력하는 단계; 광 신호가 없는 로우에 대응하는 신호들을 출력하는 단계; 및 상기 광 신호가 없는 로우에 대응하는 신호들을 이용하여 상기 광 신호가 있는 로우에 대응하는 신호들을 보정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 의하면, 상기 광 신호가 있는 로우에 대응하는 신호들을 보정하는 단계는 홀수 로우의 픽셀들로부터 출력된 신호들을 보정하는 단계; 및 짝수 로우의 픽셀들로부터 출력된 신호들을 보정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 의하면, 상기 홀수 로우의 픽셀들로부터 출력된 신호들을 보정하는 단계는 상기 홀수 로우의 픽셀들 각각에 포함된 포토 다이오드 영역으로부터 스토리지 다이오드 영역으로 신호를 전송하는 단계; 상기 홀수 로우 및 짝수 로우의 픽셀들 각각에 포함된 스토리지 다이오드 영역의 신호를 독출(readout)하는 단계; 및 상기 독출된 신호들 중에서 상기 홀수 로우의 픽셀들로부터 출력된 신호들의 값에서 대응하는 상기 짝수 로우의 픽셀들로부터 출력된 신호들의 값을 감산하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 의하면, 상기 짝수 로우의 픽셀들로부터 출력된 신호들을 보정하는 단계는 상기 짝수 로우의 픽셀들 각각에 포함된 포토 다이오드 영역으로부터 스토리지 다이오드 영역으로 신호를 전송하는 단계; 상기 짝수 로우 및 상기 홀수 로우의 픽셀들 각각에 포함된 스토리지 다이오드 영역의 신호를 독출하는 단계; 및 상기 짝수 로우의 픽셀들로부터 독출된 신호들의 값에서 대응하는 상기 홀수 로우의 픽셀들로부터 독출된 신호들의 값을 감산하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 의하면, 상기 광 신호가 있는 로우에 대응하는 신호들을 보정하는 단계는 홀수 로우 및 짝수 로우의 픽셀들 각각에 포함된 포토 다이오드 영역으로부터 스토리지 다이오드 영역으로 신호를 전송하는 단계; 상기 홀수 로우 및 상기 짝수 로우의 픽셀들 각각에 포함된 스토리지 다이오드 영역의 신호를 1차(primary) 독출(readout)하는 단계; 스토리지 트랜지스터가 차단된 상태에서 상기 홀수 로우 및 상기 짝수 로우의 픽셀들 각각에 포함된 스토리지 다이오드 영역의 신호를 2차(secondary) 독출하는 단계; 및 상기 1차 독출된 신호들의 값에서 대응하는 상기 2차 독출된 신호들의 값을 감산하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따른 이미지 센서는 로우 드라이버, 픽셀 어레이, 아날로그-디지털 컨버터 및 출력 보정 회로를 포함할 수 있다.
로우 드라이버는 스토리지 제어신호(SG), 전달 제어신호(TG), 리셋 제어신호(RG) 및 로우 선택신호(SEL)를 발생한다. 픽셀 어레이는 픽셀들로 구성된 복수의 로우(row)를 포함하고, 광 신호를 수신하여 전기적 신호로 변환하고, 상기 스토리지 제어신호(SG), 상기 전달 제어신호(TG), 상기 리셋 제어신호(RG) 및 상기 로우 선택신호(SEL)에 응답하여 상기 전기적 신호를 영상 신호로서 출력한다. 아날로그-디지털 컨버터는 상기 영상 신호에 대해 아날로그-디지털 변환을 수행하고 제 1 신호들을 발생한다. 출력 보정 회로는 상기 제 1 신호들 중 광 신호가 있는 로우에 대응하는 신호들과 광 신호가 없는 로우에 대응하는 신호들의 크기를 비교하여 상기 광 신호가 있는 로우에 대응하는 신호들을 보상하여 제 2 신호들을 발생한다.
본 발명의 하나의 실시예에 의하면, 상기 픽셀 어레이의 홀수 로우(odd row)와 짝수 로우(even row)에 대해, 로우를 구성하는 픽셀들에 포함된 포토 다이오드(photo diode)에서 발생된 전하가 스토리지 다이오드로 전달되는 타이밍이 다를 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 의하면, 로우를 구성하는 픽셀들에 포함된 포토 다이오드(photo diode)에서 발생된 전하가 스토리지 다이오드로 전달되는 타이밍은 상기 스토리지 제어신호(SG)에 의해 결정될 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 의하면, 스토리지 다이오드들의 신호의 독출(read out), 즉 스토리지 다이오드들에 축적된 전하의 출력은 전체 로우에 대해 동시에 수행될 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 의하면, 상기 이미지 센서는 독출된 신호들 중에서 광 신호가 있는 로우의 픽셀들로부터 출력된 신호들의 값에서 대응하는 광 신호가 없는 로우의 픽셀들로부터 출력된 신호들의 값을 감산하여, 출력신호를 보정할 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 의하면, 상기 이미지 센서는 스토리지 트랜지스터가 온 상태에서 스토리지 다이오드 영역의 신호를 1차(primary) 독출하고 상기 스토리지 트랜지스터가 오프된 상태에서 상기 스토리지 다이오드 영역의 신호를 2차(secondary) 독출하고, 상기 1차 독출된 신호들의 값에서 대응하는 상기 2차 독출된 신호들의 값을 감산하여, 상기 픽셀 어레이의 홀수 로우 및 짝수 로우의 픽셀들로부터 출력된 신호들을 보정할 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 의하면, 상기 이미지 센서는 홀수 로우의 픽셀들 각각에 포함된 포토 다이오드 영역으로부터 스토리지 다이오드 영역으로 신호를 전송하고, 상기 홀수 로우 및 짝수 로우의 픽셀들 각각에 포함된 스토리지 다이오드 영역의 신호를 독출(readout)하고, 상기 독출된 신호들 중에서 상기 홀수 로우의 픽셀들로부터 출력된 신호들의 값에서 대응하는 상기 짝수 로우의 픽셀들로부터 출력된 신호들의 값을 감산하여, 상기 홀수 로우의 픽셀들로부터 출력된 신호들을 보정할 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 의하면, 상기 이미지 센서는 짝수 로우의 픽셀들 각각에 포함된 포토 다이오드 영역으로부터 스토리지 다이오드 영역으로 신호를 전송하고, 상기 짝수 로우 및 홀수 로우의 픽셀들 각각에 포함된 스토리지 다이오드 영역의 신호를 독출하고, 상기 독출된 신호들 중에서 상기 짝수 로우의 픽셀들로부터 출력된 신호들의 값에서 대응하는 상기 홀수 로우의 픽셀들로부터 출력된 신호들의 값을 감산하여, 상기 짝수 로우의 픽셀들로부터 출력된 신호들을 보정할 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 의하면, 상기 이미지 센서는 홀수 로우 및 짝수 로우의 픽셀들 각각에 포함된 포토 다이오드 영역으로부터 스토리지 다이오드 영역으로 신호를 전송하고, 상기 홀수 로우 및 상기 짝수 로우의 픽셀들 각각에 포함된 스토리지 다이오드 영역의 신호를 1차(primary) 독출(readout)하고, 스토리지 트랜지스터가 차단된 상태에서 상기 홀수 로우 및 상기 짝수 로우의 픽셀들 각각에 포함된 스토리지 다이오드 영역의 신호를 2차(secondary) 독출하고, 상기 1차 독출된 신호들의 값에서 대응하는 상기 2차 독출된 신호들의 값을 감산하여, 상기 홀수 로우 및 상기 짝수 로우의 픽셀들로부터 출력된 신호들을 보정할 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 의하면, 상기 이미지 센서는 상기 제 2 신호들을 래치하고 증폭하여 출력신호를 발생하는 버퍼 회로를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 이미지 센서는 독출된 신호들 중에서 광 신호가 있는 로우의 픽셀들로부터 출력된 신호들의 값에서 대응하는 광 신호가 없는 로우의 픽셀들로부터 출력된 신호들의 값을 감산하여, 출력신호를 보정할 수 있다. 따라서, 빛 또는 암 전류(dark current)에 기인하는 이미지 출력신호의 옵셋을 보정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 이미지 센서를 나타내는 블록도이다.
도 2는 도 1의 이미지 센서에 포함된 픽셀 어레이의 칼라 필터 패턴의 하나의 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1의 이미지 센서에 포함된 픽셀 어레이의 단위 픽셀을 구동하는 픽셀 구동회로의 하나의 예를 나타내는 회로도이다.
도 4는 도 1의 이미지 센서에 포함된 픽셀 어레이의 단위 픽셀을 구동하는 픽셀 구동회로의 다른 하나의 예를 나타내는 회로도이다.
도 5는 도 3의 픽셀 구동회로에 대한 반도체 집적회로의 수직 구조의 하나의예를 나타내는 단면도이다.
도 6은 종래의 픽셀 어레이에서 데이터가 출력되는 과정을 나타내는 타이밍도이다.
도 7은 도 4의 픽셀 구동회로의 위치에 따른 에너지를 나타내는 에너지 밴드 다이어그램이다.
도 8은 도 1에 도시된 실시예에 따른 픽셀 어레이의 홀수 로우(odd row)에서 데이터가 출력되는 과정을 나타내는 타이밍도이다.
도 9는 도 1에 도시된 실시예에 따른 픽셀 어레이의 짝수 로우(even row)에서 데이터가 출력되는 과정을 나타내는 타이밍도이다.
도 10은 풀 프레임 독출(full frame readout) 방법을 사용하여 도 1에 도시된 실시예에 따른 픽셀 어레이의 데이터를 출력하는 과정을 나타내는 타이밍도이다.
도 11은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 이미지 센서의 출력 신호 보정 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 다른 하나의 실시예에 따른 이미지 센서의 출력 신호 보정 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 13은 도 1에 도시된 이미지 센서를 포함하는 이미지 처리 장치의 하나의 예를 나타내는 블록도이다.
도 14는 도 1에 도시된 이미지 센서를 포함하는 전자 시스템의 하나의 예를 나타내는 블록도이다.
본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 개시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
한편, 어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정 블록 내에 명기된 기능 또는 동작이 순서도에 명기된 순서와 다르게 일어날 수도 있다. 예를 들어, 연속하는 두 블록이 실제로는 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 관련된 기능 또는 동작에 따라서는 상기 블록들이 거꾸로 수행될 수도 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 이미지 센서(100)를 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 이미지 센서(100)는 타이밍 컨트롤러(110), 로우 드라이버(120), 램프(ramp) 신호 발생기(130), 픽셀 어레이(140), 아날로그-디지털 컨버터(150), 출력 보정 회로(160) 및 버퍼 회로(170)를 포함할 수 있다.
타이밍 컨트롤러(110)는 로우(row) 드라이버(120) 및 아날로그-디지털 컨버터(150)의 동작을 제어하기 위한 제어신호들을 발생한다. 로우 드라이버(120)는 타이밍 컨트롤러(110)의 제어에 응답하여 픽셀 어레이(140)의 동작을 제어하기 위한 제어신호들(SG, TG, RG, SEL)을 발생한다. 픽셀 어레이(140)는 복수의 픽셀(pixel)들을 포함하며, 레드(red) 스펙트럼 영역의 빛을 전기신호로 변환하기 위한 레드 픽셀, 그린(green) 스펙트럼 영역의 빛을 전기신호로 변환하기 위한 그린 픽셀, 및 블루(blue) 스펙트럼 영역의 빛을 전기신호로 변환하기 위한 블루 픽셀을 포함할 수 있다. 램프 신호 발생기(130)는 램프(ramp) 신호를 발생한다. 아날로그-디지털 컨버터(150)는 상기 램프(ramp)와 상기 타이밍 컨트롤러(110)로부터 수신한 클럭신호(CLK_CNT)에 응답하여 신호 픽셀 어레이(140)로부터 아날로그 형태의 영상 신호를 수신하고, 이 영상 신호를 디지털 신호로 변환한다. 아날로그-디지털 컨버터(150)는 CDS(Correlated Double Sampling) 방식을 이용하여 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환할 수 있다. 출력 보정 회로(160)는 아날로그-디지털 컨버터(150)의 출력 데이터 중에서, 광신호가 있는 로우에 대응하는 신호와 광신호가 없는 로우에 대응하는 신호를 사용하여 출력 데이터를 보상한다. 버퍼 회로(170)는 출력 보정 회로(160)의 출력신호를 래치하고 증폭하여 센서 출력신호(SOUT)를 발생한다.
도 2는 도 1의 이미지 센서에 포함된 픽셀 어레이(140)의 칼라 필터 패턴의 하나의 예를 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 픽셀 어레이(140)에 포함된 각 픽셀의 상부에 특정 칼라의 빛만 받아들이도록 하는 칼라 필터를 배치한다. 예를 들어, 픽셀 어레이(140)에 포함된 각 픽셀의 상부에 3 가지 종류의 칼라 필터를 배치할 수 있다. 일반적으로, 칼라 필터는 한 로우(row)에 R(red), G(green)의 2 가지 칼라의 제 1 패턴, 다음 로우에 G(green), B(blue)의 2 가지 칼라의 제 2 패턴을 배치하는 베이어(Bayer) 패턴으로 배치될 수 있다. 휘도 신호와 관련이 있는 G(green) 칼라는 모든 로우에 배치되고, R(red) 칼라와 B(blue) 칼라는 각 로우마다 엇갈리게 배치되어 해상도를 높인다.
상기와 같은 픽셀 구조를 갖는 이미지 센서(100)에서, 픽셀 어레이(140)는 포토 다이오드(photo diode)를 이용하여 빛을 감지하고, 전기적 신호로 변환하여 영상 신호를 생성한다.
도 3은 도 1의 이미지 센서에 포함된 픽셀 어레이(140)의 단위 픽셀을 구동하는 픽셀 구동회로(142a)의 하나의 예를 나타내는 회로도이다.
도 3을 참조하면, 픽셀 구동회로(142a)는 포토 다이오드(PD), 스토리지 다이오드(SD) 및 NMOS 트랜지스터들(MN1, MN2, MN3, MN4, MN5)을 포함할 수 있다. 제 1 NMOS 트랜지스터(MN1)는 스토리지 트랜지스터(storage transistor)라고 불리며, 스토리지 제어신호(SG)에 응답하여 동작하며 포토 다이오드(PD)에서 발생된 전하를 스토리지 다이오드(SD)에 전달한다. 스토리지 다이오드(SD)의 캐소드(cathode)는 스토리지 다이오드 영역이 된다. 제 2 NMOS 트랜지스터(MN2)는 전달 트랜지스터(transfer transistor)라고 불리며, 전달 제어신호(TG)에 응답하여 동작하며 스토리지 다이오드(SD)에 축적된 전하를 플로팅 확산(floating diffusion) 노드(FD)에 전달한다. 제 3 NMOS 트랜지스터(MN3)는 리셋 트랜지스터(reset transistor)라고 불리며, 리셋 제어신호(RG)에 응답하여 동작하며 전원 전압(VDD)을 사용하여 플로팅 확산 노드(FD)를 리셋시킨다. 제 4 NMOS 트랜지스터(MN4)는 구동 트랜지스터(driving transistor)라고 불리며, 플로팅 확산 노드(FD)의 전압에 응답하여 동작하며 스토리지 다이오드(SD)에서 플로팅 확산노드(FD)에 전달된 전하의 양에 비례하는 전기 신호를 출력한다. 제 5 NMOS 트랜지스터(MN5)는 선택 트랜지스터(selecting transistor)라고 불리며, 로우(row) 선택 신호(SEL)에 응답하여 동작하며 제 4 NMOS 트랜지스터(MN4)의 출력신호를 아날로그-디지털 컨버터(150)에 전송한다. 도 3을 참조하면, 반도체 집적회로에서 제 1 NMOS 트랜지스터(MN1)의 게이트 단자는 스토리지 다이오드(SD) 표면까지 덮고 있다.
픽셀 구동회로(142a)는 동작에 필요한 제어신호들(SG, TG, RG, SEL)의 상태에 따라 롤링 셔터(rolling shutter) 모드 또는 글로벌 셔터(global shutter) 모드로 동작할 수 있다. 롤링 셔터 모드에서는, 한 프레임 내의 각 로우(row)의 포토 다이오드(PD)로부터 광전 변화된 신호가 차례로 선택되고 한 로우씩 플로팅 확산노드(FD)에 전달되어 해당 영상 신호가 출력된다. 글로벌 셔터 모드에서는, 한 프레임 내의 모든 포토 다이오드(PD)로부터 광전 변화된 전체 신호가 한번에 플로팅 확산노드(FD)에 전달된 후, 선택된 로우(row)로부터 순서대로 해당 영상 신호가 출력된다.
도 3의 픽셀 구동회로(142a)가 롤링 셔터 모드 또는 글로벌 셔터 모드로 동작할 때, 로우 선택 신호(SEL)에 의해 선택된 로우의 각 픽셀에서 리셋 제어신호(RG)가 인에이블될 때 전원전압(VDD)으로부터 전달된 플로팅 확산노드(FD)의 신호가 리셋 신호(VRES)로서 출력되고, 전달 제어신호(TG)가 인에이블될 때 포토 다이오드(PD)로부터 플로팅 확산노드(FD)에 전달된 신호가 영상 신호(VSIG)로서 출력된다. 일반적으로, 롤링 셔터 모드에서는 리셋 신호(VRES)가 먼저 출력된 후, 영상 신호(VSIG)가 출력되지만, 글로벌 셔터 모드에서는 영상 신호(VSIG)가 먼저 출력된 후, 리셋 신호(VRES)가 출력된다. CDS(Correlated Double Sampling) 방식을 이용하여 아날로그-디지털 변환을 수행할 경우, 아날로그-디지털 컨버터(150)는 영상 신호(VSIG)와 리셋 신호(VRES)의 차이에 기초하여 아날로그 형태의 영상 신호(VSIG)를 디지털 신호로 변환할 수 있다. 픽셀 구동회로(142a)에 인가되는 제어신호들(SG, TG, RG, SEL)은 도 1의 로우 드라이버(120)에 의해 발생될 수 있다.
도 4는 도 1의 이미지 센서에 포함된 픽셀 어레이의 단위 픽셀을 구동하는 픽셀 구동회로의 다른 하나의 예를 나타내는 회로도이다.
도 4를 참조하면, 픽셀 구동회로(142b)는 포토 다이오드(PD), 스토리지 다이오드(SD) 및 NMOS 트랜지스터들(MN1, MN2, MN3, MN4, MN5, MN6)을 포함할 수 있다. 픽셀 구동회로(142b)는 도 3의 픽셀 구동회로(142b)에 NMOS 트랜지스터(MN6)가 더 포함된 구조를 갖는다. NMOS 트랜지스터(MN6)는 오버 플로우(overflow) 제어신호에 응답하여 동작하며, 포토 다이오드(PD) 영역, 즉 포토 다이오드(PD)의 캐소드에 전하가 넘치는 것을 방지하는 기능을 한다. 픽셀 구동회로(142b)는 도 3의 픽셀 구동회로(142b)와 유사하게 동작한다.
도 5는 도 3의 픽셀 구동회로에 대한 반도체 집적회로의 수직 구조의 하나의예를 나타내는 단면도이다. 도 5에는 포토 다이오드(PD), 스토리지 다이오드(SD) 및 NMOS 트랜지스터들(MN1, MN2, MN3)가 도시되어 있다.
도 6은 종래의 픽셀 어레이에서 데이터가 출력되는 과정을 나타내는 타이밍도이다. 도 6에서 R1 내지 Rn은 픽셀 어레이를 구성하는 로우(row)들을 나타낸다. 구간(t0 - t1)은 광 신호에 의해 포토 다이오드(PD) 영역에 전하가 생성되는 구간이며, 구간(t1 - t2)은 포토 다이오드(PD) 영역에서 스토리지 다이오드(SD) 영역으로 전하가 전달되는 구간이며, 구간(t2 - t3)은 스토리지 다이오드(SD) 영역에서 포토 다이오드(PD) 영역으로부터 플로팅 확산노드(FD)을 거쳐 이미지 신호가 출력되는 구간이다.
도 6을 참조하면, 종래의 이미지 센서에서는 맨 위 로우(top row)와 맨 아래 로우(bottom row)까지 로우들에 포함된 픽셀들로부터 데이터가 출력되는 시간이 다르다. 따라서, 이러한 로우별 출력 시간의 차이에 기인하여, 로우 별로 픽셀의 스토리지 다이오드(SD) 영역에 옵셋이 발생할 수 있다. 따라서, 최종 이미지에 명암 현상(shading)이 나타날 수 있다.
도 7은 도 4의 픽셀 구동회로의 위치에 따른 에너지를 나타내는 에너지 밴드 다이어그램이다. 포토 다이오드(PD) 영역에서 발생된 전하가 스토리지 제어신호(SG)에 응답하여 스토리지 다이오드(SD) 영역에 전달되고, 다시 스토리지 다이오드(SD) 영역의 전하는 전달 제어신호(TG)에 응답하여 플로팅 확산노드(FD)로 전달된다. 포토 다이오드(PD) 영역에서 발생된 전하는 전자(electron)에 의해 전달될 수 있다.
도 8은 도 1에 도시된 실시예에 따른 픽셀 어레이의 홀수 로우(odd row)에서 이미지 신호가 출력되는 과정을 나타내는 타이밍도이다.
도 8을 참조하면, 픽셀 어레이의 홀수 로우(R1, R3, Rn-1)에서는 포토 다이오드(PD) 영역에서 전하가 발생되고, 이 전하는 스토리지 제어신호(SG)와 응답하여 스토리지 다이오드(SD) 영역에 전달되고, 다시 스토리지 다이오드(SD) 영역의 전하는 전달 제어신호(TG)에 응답하여 플로팅 확산노드(FD)로 전달된다. 픽셀 어레이의 홀수 로우(R1, R3, Rn-1)로부터는 광 신호에 대응하는 이미지 신호와 누설 신호(leakage current)가 출력될 수 있다. 또한, 픽셀 어레이의 짝수 로우(R2, Rn-2, Rn)에서는 포토 다이오드(PD) 영역에서 전하가 발생되지 않으며, 스토리지 다이오드(SD) 영역에도 전하가 전달되지 않는다. 이 경우, 픽셀 어레이의 짝수 로우(R2, Rn-2, Rn)로부터는 광 신호에 대응하는 이미지 신호는 출력되지 않고 누설 신호(leakage current)만 출력될 수 있다. 누설 신호는 출력 시간(t2 - t3)이 지연되면서 스토리지 다이오드(SD) 영역에 누설 전하의 축적에 기인하여 발생될 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 이미지 센서의 출력 신호 보정 방법은 홀수 로우의 픽셀들 각각에 포함된 포토 다이오드 영역으로부터 스토리지 다이오드 영역으로 신호를 전송하고, 홀수 로우 및 짝수 로우의 픽셀들 각각에 포함된 스토리지 다이오드 영역의 신호를 독출(readout)하고, 독출된 신호들 중에서 상기 홀수 로우의 픽셀들로부터 출력된 신호들의 값에서 대응하는 상기 짝수 로우의 픽셀들로부터 출력된 신호들의 값을 감산(subtraction)함으로써 출력되는 이미지 신호를 보정할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따른 이미지 센서의 출력 신호 보정 방법은 최종 이미지의 명암 현상(shading)을 방지할 수 있다.
도 9는 도 1에 도시된 실시예에 따른 픽셀 어레이의 짝수 로우(even row)에서 이미지 신호가 출력되는 과정을 나타내는 타이밍도이다.
도 9를 참조하면, 픽셀 어레이의 짝수 로우(R2, Rn-2, Rn)에서는 포토 다이오드(PD) 영역에서 전하가 발생되고, 이 전하는 스토리지 제어신호(SG)와 응답하여 스토리지 다이오드(SD) 영역에 전달되고, 다시 스토리지 다이오드(SD) 영역의 전하는 전달 제어신호(TG)에 응답하여 플로팅 확산노드(FD)로 전달된다. 픽셀 어레이의 짝수 로우(R2, Rn-2, Rn)로부터는 광 신호에 대응하는 이미지 신호와 누설 신호(leakage current)가 출력될 수 있다. 또한, 픽셀 어레이의 홀수 로우(R1, R3, Rn-1)에서는 포토 다이오드(PD) 영역에서 전하가 발생되지 않으며, 스토리지 다이오드(SD) 영역에도 전하가 전달되지 않는다. 이 경우, 픽셀 어레이의 홀수 로우(R1, R3, Rn-1)로부터는 광 신호에 대응하는 이미지 신호는 출력되지 않고 누설 신호(leakage current)만 출력될 수 있다. 누설 신호는 출력 시간(t2 - t3)이 지연되면서 스토리지 다이오드(SD) 영역에 누설 전하의 축적에 기인하여 발생될 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 이미지 센서의 출력 신호 보정 방법은 짝수 로우의 픽셀들 각각에 포함된 포토 다이오드 영역으로부터 스토리지 다이오드 영역으로 신호를 전송하고, 짝수 로우 및 홀수 로우의 픽셀들 각각에 포함된 스토리지 다이오드 영역의 신호를 독출(readout)하고, 독출된 신호들 중에서 상기 짝수 로우의 픽셀들로부터 출력된 신호들의 값에서 대응하는 상기 홀수 로우의 픽셀들로부터 출력된 신호들의 값을 감산함으로써 출력되는 이미지 신호를 보정할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따른 이미지 센서의 출력 신호 보정 방법은 최종 이미지의 명암 현상(shading)을 방지할 수 있다.
도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 이미지 센서의 출력 신호 보정 방법은 광 신호가 없는 로우에 대응하는 신호들을 이용하여 광 신호가 있는 로우에 대응하는 신호들을 보정할 수 있다.
도 10은 풀 프레임 독출(full frame readout) 방법을 사용하여 도 1에 도시된 실시예에 따른 픽셀 어레이의 데이터를 출력하는 과정을 나타내는 타이밍도이다.
도 10을 참조하면, 이미지 센서의 출력 신호 보정 방법은 홀수 로우(R1, R3, Rn-1) 및 짝수 로우(R2, Rn-2, Rn)의 픽셀들 각각에 포함된 포토 다이오드 영역으로부터 스토리지 다이오드 영역으로 신호를 전송하고, 홀수 로우(R1, R3, Rn-1), 및 짝수 로우(R2, Rn-2, Rn)의 픽셀들 각각에 포함된 스토리지 다이오드 영역의 신호를 1차(primary) 독출(readout)하고, 스토리지 트랜지스터가 차단된 상태에서 홀수 로우(R1, R3, Rn-1) 및 짝수 로우(R2, Rn-2, Rn)의 픽셀들 각각에 포함된 스토리지 다이오드 영역의 신호를 2차(secondary) 독출하고, 상기 1차 독출된 신호들의 값에서 대응하는 상기 2차 독출된 신호들의 값을 감산함으로써 출력되는 이미지 신호를 보정할 수 있다.
도 10의 이미지 센서의 출력 신호 보정 방법은 스토리지 다이오드 영역에 광 신호에 기인하는 전하가 있을 때 전 프레임(full frame)에 대해 이미지 신호를 1차 출력하고, 스토리지 다이오드 영역에 광 신호에 기인하는 전하가 없을 때 전 프레임(full frame)에 대해 이미지 신호를 2차 출력하고, 1차 출력된 신호들로부터 2차 출력된 신호들의 값을 감산함으로써 출력되는 이미지 신호를 보정할 수 있다.
도 11은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 이미지 센서의 출력 신호 보정 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 11을 참조하면, 본 발명의 하나의 실시예에 따른 이미지 센서의 출력 신호 보정 방법은 다음의 동작을 포함한다.
1) 홀수 로우의 픽셀들 각각에 포함된 포토 다이오드 영역으로부터 스토리지 다이오드 영역으로 신호를 전송한다 (S1).
2) 홀수 로우 및 짝수 로우의 픽셀들 각각에 포함된 스토리지 다이오드 영역의 신호를 독출(readout)한다 (S2).
3) 홀수 로우의 픽셀들로부터 출력된 신호들의 값에서 대응하는 짝수 로우의 픽셀들로부터 출력된 신호들의 값을 감산한다 (S3).
4) 짝수 로우의 픽셀들 각각에 포함된 포토 다이오드 영역으로부터 스토리지 다이오드 영역으로 신호를 전송한다 (S4).
5) 짝수 로우 및 홀수 로우의 픽셀들 각각에 포함된 스토리지 다이오드 영역의 신호를 독출한다 (S5).
6) 짝수 로우의 픽셀들로부터 독출된 신호들의 값에서 대응하는 홀수 로우의 픽셀들로부터 독출된 신호들의 값을 감산한다 (S6).
도 12는 본 발명의 다른 하나의 실시예에 따른 이미지 센서의 출력 신호 보정 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 12를 참조하면, 본 발명의 하나의 실시예에 따른 이미지 센서의 출력 신호 보정 방법은 다음의 동작을 포함한다.
1) 홀수 로우 및 짝수 로우의 픽셀들 각각에 포함된 포토 다이오드 영역으로부터 스토리지 다이오드 영역으로 신호를 전송한다 (S11).
2) 홀수 로우 및 짝수 로우의 픽셀들 각각에 포함된 스토리지 다이오드 영역의 신호를 1차(primary) 독출(readout)한다 (S12).
3) 홀수 로우 및 짝수 로우의 픽셀들 각각에 포함된 스토리지 다이오드 영역의 신호를 2차(secondary) 독출한다 (S13).
4) 1차 독출된 신호들의 값에서 대응하는 2차 독출된 신호들의 값을 감산한다 (S14).
도 13은 도 1에 도시된 이미지 센서(100)를 포함하는 이미지 처리 장치(500) 하나의 예를 나타내는 블록도이다.
도 13을 참조하면, 이미지 처리 장치(500)는 이미지 센서(510), 이미지 프로세서(530), 디스플레리 유닛(550) 및 광학 렌즈(560)를 포함할 수 있다.
이미지 처리 장치(500)는 디지털 카메라, 상기 디지털 카메라를 포함하는 데이터 처리 장치, 예컨대 PC(personal computer), 이동 전화기, 스마트 폰(smart phone), 테블릿(tablet) PC, 또는 IT(information technology) 장치를 포함할 수 있다. 상기 디지털 카메라는 DSLR(digital single-lens reflex) 카메라일 수 있다.
이미지 센서(510)는 이미지 프로세서(530)의 제어 하에 광학 렌즈(560)를 통하여 입력된 피사체(570)의 광학 이미지 신호를 전기적 이미지 신호로 변환한다.
이미지 센서(510)는 제어 레지스터 블록(518)을 포함할 수 있다. 제어 레지스터 블록(518)은 램프 신호 발생기(516), 타이밍 발생기(517), 및 버퍼(515) 각각의 동작을 제어하기 위한 제어신호를 발생할 수 있다. 제어 레지스터 블록(518)의 동작은 카메라 컨트롤러(532)에 의해 제어될 수 있다.
이미지 프로세서(530)는 이미지 센서(510)의 동작을 제어하고, 이미지 센서(510)로부터 출력된 이미지 데이터(image data)를 처리하고, 처리된 이미지 데이터를 디스플레이하기 위해 디스플레이 유닛(550)으로 전송한다. 이미지 데이터는 버퍼(515)의 출력신호에 따라 발생될 수 있다. 여기서 디스플레이 유닛(550)은 영상을 출력하기 위한 모든 장치를 포함할 수 있다. 예컨대, 디스플레이 유닛(550)은 컴퓨터, 휴대폰 및 기타 영상 출력 단말을 포함할 수 있다.
이미지 프로세서(530)는 카메라 컨트롤러(532), 이미지 신호 프로세서(534) 및 PC I/F(536)를 포함할 수 있다.
카메라 컨트롤러(532)는 제어 레지스터 블록(518)을 제어한다. 이미지 신호 프로세서(534)는 버퍼(515)의 출력신호인 이미지 데이터(image data)를 가공/처리하고, 가공/처리된 이미지 데이터를 PC I/F(536)를 통해 디스플레이 유닛(550)으로 출력한다.
도 13에 도시된 이미지 신호 프로세서(534)는 이미지 프로세서(530)에 포함될 수 있지만, 이미지 센서(510)에 포함될 수도 있다. 즉, 이미지 센서(510)는 이미지 신호 프로세서(534)와 하나의 칩으로 구현될 수 있다.
도 14는 도 1에 도시된 이미지 센서(100)를 포함하는 전자 시스템(1000)의 하나의 예를 나타내는 블록도이다.
도 14를 참조하면, 전자 시스템(1000)은 MIPI(Mobile Industry Processor Interface) 인터페이스를 사용 또는 지원할 수 있는 데이터 처리 장치, 예컨대 이동 전화기, PDA(personal digital assistant), PMP(Portable Multimddia Player), 또는 스마트 폰으로 구현될 수 있다.
전자 시스템(1000)은 어플리케이션 프로세서(1010), 이미지 센서(1040), 및 디스플레이(1050)을 포함할 수 있다.
어플리케이션 프로세서(1010)에 구현된 CSI HOST(1012)는 카메라 시리얼 인터페이스(camera serial interface; CSI)를 통하여 이미지 센서(1040)의 CSI 장치(1041)와 시리얼 통신을 할 수 있다. CSI HOST(1012)에는 광 시리얼라이저가 포함될 수 있고, DSI 장치(1051)에는 광 디시리얼라이저가 포함될 수 있다.
전자 시스템(1000)은 어플리케이션 프로세서(1010)와 통신을 할 수 있는 RF 칩(1060)을 더 포함할 수 있다. 전자 시스템(1000)의 PHY(1061)와 어플리케이션 프로세서(1010)의 PHY는 MIPI DigRF에 따라 데이터를 주고받을 수 있다.
전자 시스템(1000)은 GPS(Global Positioning System)(1020), 스토리지(1070), 마이크(1080), DRAM(1085), 및 스피커(1090)를 더 포함할 수 있다. 또한, 전자 시스템(1000)은 Wimax(Word Interoperability for Microwave Access)(1030), WLAN(Wireless Lan)(1100), 및 UWB(Ultra Wideband)(1110) 등을 이용하여 통신할 수 있다.
본 발명은 이미지 센서 및 이를 포함하는 이미지 처리 장치에 적용이 가능하다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 이미지 센서
110: 타이밍 컨트롤러
120: 로우 드라이버
130: 램프(ramp) 신호 발생기
140: 픽셀 어레이
150: 아날로그-디지털 컨버터
160: 출력 보정 회로
170: 버퍼 회로

Claims (10)

  1. 복수의 로우(row)를 갖고 포토 다이오드와 스토리지 다이오드로 구성된 복수의 픽셀들을 포함하는 이미지 센서의 출력 데이터 보정 방법에 있어서, 상기 이미지 센서의 출력 신호 보정 방법은
    광 신호가 있는 로우에 대응하는 신호들을 출력하는 단계;
    광 신호가 없는 로우에 대응하는 신호들을 출력하는 단계; 및
    상기 광 신호가 없는 로우에 대응하는 신호들을 이용하여 상기 광 신호가 있는 로우에 대응하는 신호들을 보정하는 단계를 포함하는 이미지 센서의 출력 신호 보정 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 광 신호가 있는 로우에 대응하는 신호들을 보정하는 단계는
    홀수 로우의 픽셀들로부터 출력된 신호들을 보정하는 단계; 및
    짝수 로우의 픽셀들로부터 출력된 신호들을 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서의 출력 신호 보정 방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 홀수 로우의 픽셀들로부터 출력된 신호들을 보정하는 단계는
    상기 홀수 로우의 픽셀들 각각에 포함된 포토 다이오드 영역으로부터 스토리지 다이오드 영역으로 신호를 전송하는 단계;
    상기 홀수 로우 및 짝수 로우의 픽셀들 각각에 포함된 스토리지 다이오드 영역의 신호를 독출(readout)하는 단계; 및
    상기 독출된 신호들 중에서 상기 홀수 로우의 픽셀들로부터 출력된 신호들의 값에서 대응하는 상기 짝수 로우의 픽셀들로부터 출력된 신호들의 값을 감산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서의 출력 신호 보정 방법.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 짝수 로우의 픽셀들로부터 출력된 신호들을 보정하는 단계는
    상기 짝수 로우의 픽셀들 각각에 포함된 포토 다이오드 영역으로부터 스토리지 다이오드 영역으로 신호를 전송하는 단계;
    상기 짝수 로우 및 상기 홀수 로우의 픽셀들 각각에 포함된 스토리지 다이오드 영역의 신호를 독출하는 단계; 및
    상기 짝수 로우의 픽셀들로부터 독출된 신호들의 값에서 대응하는 상기 홀수 로우의 픽셀들로부터 독출된 신호들의 값을 감산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서의 출력 신호 보정 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 광 신호가 있는 로우에 대응하는 신호들을 보정하는 단계는
    홀수 로우 및 짝수 로우의 픽셀들 각각에 포함된 포토 다이오드 영역으로부터 스토리지 다이오드 영역으로 신호를 전송하는 단계;
    상기 홀수 로우 및 상기 짝수 로우의 픽셀들 각각에 포함된 스토리지 다이오드 영역의 신호를 1차(primary) 독출(readout)하는 단계;
    스토리지 트랜지스터가 차단된 상태에서 상기 홀수 로우 및 상기 짝수 로우의 픽셀들 각각에 포함된 스토리지 다이오드 영역의 신호를 2차(secondary) 독출하는 단계; 및
    상기 1차 독출된 신호들의 값에서 대응하는 상기 2차 독출된 신호들의 값을 감산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서의 출력 신호 보정 방법.
  6. 스토리지 제어신호(SG), 전달 제어신호(TG), 리셋 제어신호(RG) 및 로우 선택신호(SEL)를 발생하는 로우 드라이버;
    픽셀들로 구성된 복수의 로우(row)를 포함하고, 광 신호를 수신하여 전기적 신호로 변환하고, 상기 스토리지 제어신호(SG), 상기 전달 제어신호(TG), 상기 리셋 제어신호(RG) 및 상기 로우 선택신호(SEL)에 응답하여 상기 전기적 신호를 영상 신호로서 출력하는 픽셀 어레이;
    상기 영상 신호에 대해 아날로그-디지털 변환을 수행하고 제 1 신호들을 발생하는 아날로그-디지털 컨버터; 및
    상기 제 1 신호들 중 광 신호가 있는 로우에 대응하는 신호들과 광 신호가 없는 로우에 대응하는 신호들의 크기를 비교하여 상기 광 신호가 있는 로우에 대응하는 신호들을 보상하여 제 2 신호들을 발생하는 출력 보정 회로를 포함하는 이미지 센서.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 픽셀 어레이의 홀수 로우(odd row)와 짝수 로우(even row)에 대해, 로우를 구성하는 픽셀들에 포함된 포토 다이오드(photo diode)에서 발생된 전하가 스토리지 다이오드로 전달되는 타이밍이 다른 것을 특징으로 하는 이미지 센서.
  8. 제 7 항에 있어서,
    로우를 구성하는 픽셀들에 포함된 포토 다이오드(photo diode)에서 발생된 전하가 스토리지 다이오드로 전달되는 타이밍은 상기 스토리지 제어신호(SG)에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 이미지 센서.
  9. 제 7 항에 있어서,
    스토리지 다이오드들의 신호의 독출(read out), 즉 스토리지 다이오드들에 축적된 전하의 출력은 전체 로우에 대해 동시에 수행되는 것을 특징으로 하는 이미지 센서.
  10. 제 6 항에 있어서, 상기 이미지 센서는
    독출된 신호들 중에서 광 신호가 있는 로우의 픽셀들로부터 출력된 신호들의 값에서 대응하는 광 신호가 없는 로우의 픽셀들로부터 출력된 신호들의 값을 감산하여, 출력신호를 보정하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서.
KR1020140007396A 2014-01-21 2014-01-21 이미지 센서의 출력 데이터 보정 방법 KR102160805B1 (ko)

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