KR20150076817A - Apparatus for treating substrate - Google Patents

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KR20150076817A
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유주미
최진호
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세메스 주식회사
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Abstract

Provided are an apparatus and a method for washing and treating a nozzle. The apparatus for treating a substrate comprises: a container providing a treatment space inside; a support plate arranged in the treatment space and supporting the substrate; a liquid supply unit having the nozzle which supplies a treatment liquid on the substrate supported on the support plate; and a waiting port located on one side of the container and where the nozzle waits. The waiting port comprises: an accommodation space accommodating the nozzle inside; a housing in which a spray line is formed on a side wall touching the accommodation space; and a cleaning solution supplying a cleaning solution to the spray line. The spray line sprays the cleaning solution from the bottom to the top upslanting. The cleaning solution is sprayed toward a lower surface of the nozzle so that the present invention prevents the cleaning solution from remaining on an outside surface of the nozzle.

Description

기판처리장치{Apparatus for treating substrate}[0001] Apparatus for treating substrate [0002]

본 발명은 노즐을 세정 처리하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for cleaning a nozzle.

반도체소자 또는 액정 디스플레이를 제조하기 위한 공정으로는, 사진, 식각, 애싱, 이온주입, 박막 증착, 그리고 세정 등 다양한 공정들을 포함한다. 이 중 사진공정은 도포, 노광, 그리고 현상 공정을 포함하며, 도포공정에는 기판 상에 감광액을 도포하고, 노광공정에는 감광막이 형성된 기판 상에 회로 패턴을 노광하며, 현상공정에는 기판의 노광처리된 영역을 선택적으로 현상한다. Processes for fabricating semiconductor devices or liquid crystal displays include various processes such as photolithography, etching, ashing, ion implantation, thin film deposition, and cleaning. The photolithography process includes a coating process, an exposure process, and a developing process. In the coating process, a photosensitive liquid is coated on a substrate. In the exposure process, a circuit pattern is exposed on a substrate having a photosensitive film. Area is selectively developed.

일반적으로 도포공정에는 노즐이 기판의 중앙영역으로 감광액을 도포하고, 감광액이 분사된 노즐의 끝단을 세정처리한다. 이는 노즐의 끝단에 감광액이 고착되는 것을 방지하기 위한 과정이다. 노즐을 세정처리하는 과정으로는, 노즐이 대기포트로 이동되면, 대기포트에 제공된 분사구를 통해 세정액이 공급된다. 도1은 일반적으로 대기포트를 보여주는 단면도이다. 도1을 참조하면, 노즐(2)이 수용되는 대기포트(4)의 내측면에는 세정액을 분사하는 분사구(6)가 형성된다. 세정액은 노즐(2)의 외측면으로 공급된다. 분사된 세정액은 노즐(2)의 외측면을 타고 아래로 흘러 그 끝단에 부착된 감광액을 제거한다. Generally, in a coating process, a nozzle applies a photosensitive liquid to a central region of a substrate, and cleans the end of the nozzle to which the photosensitive liquid is sprayed. This is a process for preventing the photosensitive liquid from sticking to the end of the nozzle. In the process of cleaning the nozzle, when the nozzle is moved to the standby port, the cleaning liquid is supplied through the nozzle provided in the standby port. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a cross-sectional view generally showing a standby port. Referring to Fig. 1, a jetting port 6 for jetting a cleaning liquid is formed on the inner surface of the atmospheric port 4 in which the nozzle 2 is accommodated. The cleaning liquid is supplied to the outer surface of the nozzle 2. The sprayed cleaning liquid flows downward through the outer surface of the nozzle 2 and removes the sensitizing solution adhered to the end.

그러나 도포공정을 수행하기 위해 노즐(2)을 기판의 상부로 이동시키는 과정 또는 감광액을 공급하는 중에 노즐에 잔류된 세정액은 그 노즐의 외측면을 타고 떨어져 공정 불량을 야기한다. However, the cleaning liquid remaining on the nozzle during the process of moving the nozzle 2 to the upper portion of the substrate to perform the application process or the supply of the photosensitive liquid causes the process to fall off on the outer surface of the nozzle.

또한 노즐(2)의 세정은 세정액이 노즐(2)의 외측면을 타고 아래로 흘러 그 저면에 형성된 토출구를 세정하는 방식으로, 토출구의 중앙영역을 완전히 세정하지 못한다. Also, the cleaning of the nozzle 2 does not completely clean the central area of the discharge port in such a manner that the cleaning liquid flows downward along the outer surface of the nozzle 2 to clean the discharge port formed in the bottom surface thereof.

본 발명은 노즐을 세정 시 사용된 세정액이 공정불량을 야기시키는 것을 방지할 수 있는 장치 및 방법을 제공하고자 한다.The present invention intends to provide an apparatus and a method that can prevent a cleaning liquid used in cleaning a nozzle from causing a process failure.

또한 본 발명은 노즐의 토출구의 세정력을 향상시킬 수 있는 장치 및 방법을 제공하고자 한다.Another object of the present invention is to provide an apparatus and a method for improving the cleaning power of the discharge port of the nozzle.

본 발명의 실시예는 노즐을 세정 처리하는 장치 및 방법을 제공한다. 기판처리장치는 내부에 처리공간을 제공하는 용기, 상기 처리공간에 배치되며, 기판을 지지하는 지지플레이트, 상기 지지플레이트에 지지되는 기판 상으로 처리액을 공급하는 노즐을 가지는 액 공급 유닛, 그리고 상기 용기의 일측에 위치되며, 상기 노즐이 대기하는 대기 포트를 구비하되, 상기 대기포트는 상부가 개방되고, 내부에 상기 노즐이 수용가능한 수용공간을 가지며, 상기 수용공간과 접하는 측벽에 분사라인이 형성되는 하우징 및 상기 분사라인에 세정액을 공급하는 세정액 공급유닛을 포함하되, 상기 분사라인은 아래에서 위를 향하는 방향으로 상향 경사지게 세정액을 분사한다. An embodiment of the present invention provides an apparatus and method for cleaning a nozzle. The substrate processing apparatus includes a container for providing a processing space therein, a liquid supply unit disposed in the processing space, the liquid supply unit having a support plate for supporting the substrate, a nozzle for supplying the processing solution onto the substrate supported by the support plate, The air conditioner according to any one of claims 1 to 3, further comprising a standby port located at one side of the container and waiting for the nozzle, wherein the standby port is open at the top and has a receiving space for accommodating the nozzle therein, And a cleaning liquid supply unit for supplying a cleaning liquid to the jet line, wherein the jet line ejects a cleaning liquid upwardly inclined upward in a downward direction.

상기 세정액공급유닛은 상기 분사라인과 연결되는 세정액공급원 및 상기 분사라인에 제공되는 세정액의 유량을 조절하는 유량조절밸브를 포함하되, 상기 유량조절밸브는 세정액이 상기 수용공간에서 포물선을 그리는 방향으로 분사되도록 세정액의 유량을 조절할 수 있다. 상기 유량조절밸브는 상기 포물선의 꼭지점이 상기 노즐의 저면 또는 이와 인접한 영역에 위치되도록 세정액의 유량을 조절할 수 있다. 상기 분사부재는 세정액이 상기 노즐의 저면을 향해 분사되도록 제공될 수 있다.Wherein the cleaning liquid supply unit includes a rinse solution supply source connected to the injection line and a flow control valve for regulating the flow rate of the rinse liquid provided in the injection line, wherein the rinse liquid is injected in a direction of drawing a parabola in the accommodation space, The flow rate of the cleaning liquid can be adjusted as much as possible. The flow control valve may adjust the flow rate of the cleaning liquid so that the vertex of the parabolic curve is located at the bottom of the nozzle or in the vicinity thereof. The jetting member may be provided so that the cleaning liquid is jetted toward the bottom surface of the nozzle.

기판 상에 처리액을 공급한 노즐을 세정 처리하는 방법으로는 상기 노즐이 대기포트 내에 제공된 수용공간에 위치되면, 상기 수용공간과 접하는 상기 대기포트의 측벽에 형성된 분사라인을 통해 상기 노즐로 세정액을 분사하되, 상기 노즐은 그 하단이 상기 분사라인보다 위에 위치되도록 상기 수용공간에 제공되고, 세정액은 상향경사진 방향으로 분사되게 제공한다.A method of cleaning a nozzle supplying a treatment liquid onto a substrate is characterized in that when the nozzle is located in a housing space provided in the standby port, the cleaning liquid is supplied to the nozzle through a spray line formed in the side wall of the standby port, Wherein the nozzle is provided in the receiving space such that a lower end thereof is positioned above the jetting line, and the cleaning liquid is jetted in an upward oblique direction.

세정액은 상기 수용공간에서 포물선을 그리는 방향으로 분사될 수 있다. 세정액은 상기 포물선의 꼭지점이 상기 노즐의 저면 또는 이와 인접하게 위치되도록 분사될 수 있다. 세정액은 상기 노즐의 저면을 향해 분사될 수 있다. 상기 처리액은 감광액이고, 상기 세정액은 신나로 제공될 수 있다.The cleaning liquid may be sprayed in the direction of drawing the parabolic curve in the accommodation space. The rinsing liquid may be injected such that the apex of the parabola is located at or near the bottom of the nozzle. The cleaning liquid may be injected toward the bottom surface of the nozzle. The treatment liquid may be a sensitizing liquid, and the cleaning liquid may be provided as a thinner.

본 발명의 실시예에 의하면, 세정액은 노즐의 저면을 향해 분사되므로, 노즐의 외측면에 세정액이 잔류되는 것을 방지할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, since the cleaning liquid is jetted toward the bottom surface of the nozzle, it is possible to prevent the cleaning liquid from remaining on the outer surface of the nozzle.

또한 본 발명의 실시예에 의하면, 세정액은 노즐의 저면으로 직접 분사되므로, 그 토출구의 세정력을 향상시킬 수 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, since the cleaning liquid is directly sprayed to the bottom surface of the nozzle, the cleaning ability of the discharge port can be improved.

도1은 일반적인 대기포트를 보여주는 단면도이다.
도2는 본 발명의 실시예에 따른 기판 처리 설비의 평면도이다.
도3은 도2의 설비를 A-A 방향에서 바라본 단면도이다.
도4는 도2의 설비를 B-B 방향에서 바라본 단면도이다.
도5는 도2의 설비를 C-C 방향에서 바라본 단면도이다.
도6은 도2의 레지스트 도포 챔버를 보여주는 평면도이다.
도7은 도6의 용기를 보여주는 단면도이다.
도8은 도6의 대기포트를 보여주는 단면도이다.
도9는 도8의 대기포트의 다른 실시예를 보여주는 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a general standby port.
2 is a top view of a substrate processing facility according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of the facility of FIG. 2 viewed in the AA direction.
Fig. 4 is a cross-sectional view of the facility of Fig. 2 viewed from the BB direction.
5 is a cross-sectional view of the installation of FIG.
Fig. 6 is a plan view showing the resist application chamber of Fig. 2;
Figure 7 is a cross-sectional view of the container of Figure 6;
8 is a cross-sectional view of the standby port of FIG.
9 is a cross-sectional view showing another embodiment of the standby port of FIG.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the following embodiments. This embodiment is provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Thus, the shape of the elements in the figures has been exaggerated to emphasize a clearer description.

본 실시예는 반도체 웨이퍼 또는 평판 표시 패널과 같은 기판에 대해 포토리소그래피 공정을 수행하는 데 사용된다. 아래에서는 기판으로 웨이퍼가 사용된 경우를 예로 들어 설명한다. 또한 본 실시예는 도포공정에 사용된 노즐을 세정처리하는 장치 및 방법에 대해 설명한다. 그러나 이에 한정되지 않고, 처리액을 공급하는 노즐을 세정처리하는 공정이라면, 현상, 식각, 애싱 등 다양하게 적용 가능하다.This embodiment is used to perform a photolithography process on a substrate such as a semiconductor wafer or a flat panel display panel. Hereinafter, a case where a wafer is used as a substrate will be described as an example. The present embodiment also describes an apparatus and a method for cleaning a nozzle used in a coating process. However, the present invention is not limited to this, and various processes such as development, etching, and ashing can be applied as long as the process of cleaning the nozzle for supplying the process liquid is performed.

도 2 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 처리 설비를 개략적으로 보여주는 도면이다. 도 2는 기판 처리 설비를 상부에서 바라본 도면이고, 도 3은 도 2의 설비를 A-A 방향에서 바라본 도면이고, 도 4는 도 2의 설비를 B-B 방향에서 바라본 도면이고, 도 5는 도 2의 설비를 C-C 방향에서 바라본 도면이다. 2 to 9 are schematic views illustrating a substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view of the substrate processing apparatus viewed from above, FIG. 3 is a view of the apparatus of FIG. 2 viewed from the AA direction, FIG. 4 is a view of the apparatus of FIG. 2 viewed from the BB direction, In the CC direction.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 기판 처리 설비(1)는 로드 포트(100), 인덱스 모듈(200), 제 1 버퍼 모듈(300), 도포 및 현상 모듈(400), 제 2 버퍼 모듈(500), 노광 전후 처리 모듈(600), 그리고 인터페이스 모듈(700)을 포함한다. 로드 포트(100), 인덱스 모듈(200), 제 1 버퍼 모듈(300), 도포 및 현상 모듈(400), 제 2 버퍼 모듈(500), 노광 전후 처리 모듈(600), 그리고 인터페이스 모듈(700)은 순차적으로 일 방향으로 일렬로 배치된다. 2 to 5, the substrate processing apparatus 1 includes a load port 100, an index module 200, a first buffer module 300, a coating and developing module 400, a second buffer module 500 An exposure pre- and post-processing module 600, and an interface module 700. The load port 100, the index module 200, the first buffer module 300, the application and development module 400, the second buffer module 500, the pre-exposure processing module 600, and the interface module 700, Are sequentially arranged in one direction in a single direction.

이하, 로드 포트(100), 인덱스 모듈(200), 제 1 버퍼 모듈(300), 도포 및 현상 모듈(400), 제 2 버퍼 모듈(500), 노광 전후 처리 모듈(600), 그리고 인터페이스 모듈(700)이 배치된 방향을 제 1 방향(12)이라 칭하고, 상부에서 바라볼 때 제 1 방향(12)과 수직한 방향을 제 2 방향(14)이라 칭하고, 제 1 방향(12) 및 제 2 방향(14)과 각각 수직한 방향을 제 3 방향(16)이라 칭한다. Hereinafter, the load port 100, the index module 200, the first buffer module 300, the coating and developing module 400, the second buffer module 500, the pre-exposure processing module 600, 700 are referred to as a first direction 12 and a direction perpendicular to the first direction 12 as viewed from above is referred to as a second direction 14 and a direction in which the first direction 12 and the second And a direction perpendicular to the direction 14 is referred to as a third direction 16.

웨이퍼(W)는 카세트(20) 내에 수납된 상태로 이동된다. 이때 카세트(20)는 외부로부터 밀폐될 수 있는 구조를 가진다. 예컨대, 카세트(20)로는 전방에 도어를 가지는 전면 개방 일체식 포드(Front Open Unified Pod; FOUP)가 사용될 수 있다. The wafer W is moved in a state accommodated in the cassette 20. At this time, the cassette 20 has a structure that can be sealed from the outside. For example, as the cassette 20, a front open unified pod (FOUP) having a door at the front can be used.

이하에서는 로드 포트(100), 인덱스 모듈(200), 제 1 버퍼 모듈(300), 도포 및 현상 모듈(400), 제 2 버퍼 모듈(500), 노광 전후 처리 모듈(600), 그리고 인터페이스 모듈(700)에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the load port 100, the index module 200, the first buffer module 300, the application and development module 400, the second buffer module 500, the pre-exposure processing module 600, 700 will be described in detail.

로드 포트(100)는 웨이퍼들(W)이 수납된 카세트(20)가 놓여지는 재치대(120)를 가진다. 재치대(120)는 복수개가 제공되며, 재치대들(200)은 제 2 방향(14)을 따라 일렬로 배치된다. 도 1에서는 4개의 재치대(120)가 제공되었다. The load port 100 has a mounting table 120 on which a cassette 20 accommodating wafers W is placed. A plurality of mounts 120 are provided, and the mounts 200 are arranged in a line along the second direction 14. [ In Fig. 1, four placement tables 120 are provided.

인덱스 모듈(200)은 로드 포트(100)의 재치대(120)에 놓인 카세트(20)와 제 1 버퍼 모듈(300) 간에 웨이퍼(W)를 이송한다. 인덱스 모듈(200)은 프레임(210), 인덱스 로봇(220), 그리고 가이드 레일(230)을 가진다. 프레임(210)은 대체로 내부가 빈 직육면체의 형상으로 제공되며, 로드 포트(100)와 제 1 버퍼 모듈(300) 사이에 배치된다. 인덱스 모듈(200)의 프레임(210)은 후술하는 제 1 버퍼 모듈(300)의 프레임(310)보다 낮은 높이로 제공될 수 있다. 인덱스 로봇(220)과 가이드 레일(230)은 프레임(210) 내에 배치된다. 인덱스 로봇(220)은 웨이퍼(W)를 직접 핸들링하는 핸드(221)가 제 1 방향(12), 제 2 방향(14), 제 3 방향(16)으로 이동 가능하고 회전될 수 있도록 4축 구동이 가능한 구조를 가진다. 인덱스 로봇(220)은 핸드(221), 아암(222), 지지대(223), 그리고 받침대(224)를 가진다. 핸드(221)는 아암(222)에 고정 설치된다. 아암(222)은 신축 가능한 구조 및 회전 가능한 구조로 제공된다. 지지대(223)는 그 길이 방향이 제 3 방향(16)을 따라 배치된다. 아암(222)은 지지대(223)를 따라 이동 가능하도록 지지대(223)에 결합된다. 지지대(223)는 받침대(224)에 고정결합된다. 가이드 레일(230)은 그 길이 방향이 제 2 방향(14)을 따라 배치되도록 제공된다. 받침대(224)는 가이드 레일(230)을 따라 직선 이동 가능하도록 가이드 레일(230)에 결합된다. 또한, 도시되지는 않았지만, 프레임(210)에는 카세트(20)의 도어를 개폐하는 도어 오프너가 더 제공된다.The index module 200 transfers the wafer W between the cassette 20 placed on the table 120 of the load port 100 and the first buffer module 300. The index module 200 has a frame 210, an index robot 220, and a guide rail 230. The frame 210 is provided generally in the shape of an inner rectangular parallelepiped and is disposed between the load port 100 and the first buffer module 300. The frame 210 of the index module 200 may be provided at a lower height than the frame 310 of the first buffer module 300 described later. The index robot 220 and the guide rail 230 are disposed within the frame 210. The index robot 220 is a four-axis drive system in which the hand 221 directly handling the wafer W is movable in the first direction 12, the second direction 14 and the third direction 16, . The index robot 220 has a hand 221, an arm 222, a support 223, and a pedestal 224. The hand 221 is fixed to the arm 222. The arm 222 is provided with a stretchable structure and a rotatable structure. The support base 223 is disposed along the third direction 16 in the longitudinal direction. The arm 222 is coupled to the support 223 to be movable along the support 223. The support 223 is fixedly coupled to the pedestal 224. The guide rails 230 are provided so that their longitudinal direction is arranged along the second direction 14. The pedestal 224 is coupled to the guide rail 230 so as to be linearly movable along the guide rail 230. Further, although not shown, the frame 210 is further provided with a door opener for opening and closing the door of the cassette 20.

제 1 버퍼 모듈(300)은 프레임(310), 제 1 버퍼(320), 제 2 버퍼(330), 냉각 챔버(350), 그리고 제 1 버퍼 로봇(360)을 가진다. 프레임(310)은 내부가 빈 직육면체의 형상으로 제공되며, 인덱스 모듈(200)과 도포 및 현상 모듈(400) 사이에 배치된다. 제 1 버퍼(320), 제 2 버퍼(330), 냉각 챔버(350), 그리고 제 1 버퍼 로봇(360)은 프레임(310) 내에 위치된다. 냉각 챔버(350), 제 2 버퍼(330), 그리고 제 1 버퍼(320)는 순차적으로 아래에서부터 제 3 방향(16)을 따라 배치된다. 제 1 버퍼(320)는 후술하는 도포 및 현상 모듈(400)의 도포 모듈(401)과 대응되는 높이에 위치되고, 제 2 버퍼(330)와 냉각 챔버(350)는 후술하는 도포 및 현상 모듈(400)의 현상 모듈(402)과 대응되는 높이에 위치된다. 제 1 버퍼 로봇(360)은 제 2 버퍼(330), 냉각 챔버(350), 그리고 제 1 버퍼(320)와 제 2 방향(14)으로 일정 거리 이격되게 위치된다. The first buffer module 300 has a frame 310, a first buffer 320, a second buffer 330, a cooling chamber 350, and a first buffer robot 360. The frame 310 is provided in the shape of an inner rectangular parallelepiped and is disposed between the index module 200 and the application and development module 400. The first buffer 320, the second buffer 330, the cooling chamber 350, and the first buffer robot 360 are located within the frame 310. The cooling chamber 350, the second buffer 330, and the first buffer 320 are sequentially disposed in the third direction 16 from below. The second buffer 330 and the cooling chamber 350 are located at a height corresponding to the coating module 401 of the coating and developing module 400 described later and the coating and developing module 400 at a height corresponding to the developing module 402. [ The first buffer robot 360 is spaced apart from the second buffer 330, the cooling chamber 350 and the first buffer 320 by a predetermined distance in the second direction 14.

제 1 버퍼(320)와 제 2 버퍼(330)는 각각 복수의 웨이퍼들(W)을 일시적으로 보관한다. 제 2 버퍼(330)는 하우징(331)과 복수의 지지대들(332)을 가진다. 지지대들(332)은 하우징(331) 내에 배치되며, 서로 간에 제 3 방향(16)을 따라 이격되게 제공된다. 각각의 지지대(332)에는 하나의 웨이퍼(W)가 놓인다. 하우징(331)은 인덱스 로봇(220), 제 1 버퍼 로봇(360), 그리고 후술하는 현상 모듈(402)의 현상부 로봇(482)이 하우징(331) 내 지지대(332)에 웨이퍼(W)을 반입 또는 반출할 수 있도록 인덱스 로봇(220)이 제공된 방향, 제 1 버퍼 로봇(360)이 제공된 방향, 그리고 현상부 로봇(482)이 제공된 방향에 개구(도시되지 않음)를 가진다. 제 1 버퍼(320)는 제 2 버퍼(330)와 대체로 유사한 구조를 가진다. 다만, 제 1 버퍼(320)의 하우징(321)에는 제 1 버퍼 로봇(360)이 제공된 방향 및 후술하는 도포 모듈(401)에 위치된 도포부 로봇(432)이 제공된 방향에 개구를 가진다. 제 1 버퍼(320)에 제공된 지지대(322)의 수와 제 2 버퍼(330)에 제공된 지지대(332)의 수는 동일하거나 상이할 수 있다. 일 예에 의하면, 제 2 버퍼(330)에 제공된 지지대(332)의 수는 제 1 버퍼(320)에 제공된 지지대(322)의 수보다 많을 수 있다. The first buffer 320 and the second buffer 330 temporarily store a plurality of wafers W, respectively. The second buffer 330 has a housing 331 and a plurality of supports 332. The supports 332 are disposed within the housing 331 and are provided spaced apart from each other in the third direction 16. One wafer W is placed on each support 332. The housing 331 is configured such that the index robot 220, the first buffer robot 360 and the development robot 482 of the developing module 402 described later attach the wafer W to the support 332 in the housing 331 (Not shown) in the direction in which the index robot 220 is provided, in the direction in which the first buffer robot 360 is provided, and in the direction in which the developing robot 482 is provided, so that the developing robot 482 can carry it in or out. The first buffer 320 has a structure substantially similar to that of the second buffer 330. The housing 321 of the first buffer 320 has an opening in a direction in which the first buffer robot 360 is provided and in a direction in which the application unit robot 432 located in the application module 401 described later is provided. The number of supports 322 provided in the first buffer 320 and the number of supports 332 provided in the second buffer 330 may be the same or different. According to one example, the number of supports 332 provided in the second buffer 330 may be greater than the number of supports 322 provided in the first buffer 320.

제 1 버퍼 로봇(360)은 제 1 버퍼(320)와 제 2 버퍼(330) 간에 웨이퍼(W)를 이송시킨다. 제 1 버퍼 로봇(360)은 핸드(361), 아암(362), 그리고 지지대(363)를 가진다. 핸드(361)는 아암(362)에 고정 설치된다. 아암(362)은 신축 가능한 구조로 제공되어, 핸드(361)가 제 2 방향(14)을 따라 이동 가능하도록 한다. 아암(362)은 지지대(363)를 따라 제 3 방향(16)으로 직선 이동 가능하도록 지지대(363)에 결합된다. 지지대(363)는 제 2 버퍼(330)에 대응되는 위치부터 제 1 버퍼(320)에 대응되는 위치까지 연장된 길이를 가진다. 지지대(363)는 이보다 위 또는 아래 방향으로 더 길게 제공될 수 있다. 제 1 버퍼 로봇(360)은 단순히 핸드(361)가 제 2 방향(14) 및 제 3 방향(16)을 따른 2축 구동만 되도록 제공될 수 있다. The first buffer robot 360 transfers the wafer W between the first buffer 320 and the second buffer 330. The first buffer robot 360 has a hand 361, an arm 362, and a support base 363. The hand 361 is fixed to the arm 362. The arm 362 is provided in a stretchable configuration so that the hand 361 is movable along the second direction 14. The arm 362 is coupled to the support 363 so as to be linearly movable along the support 363 in the third direction 16. The support base 363 has a length extending from a position corresponding to the second buffer 330 to a position corresponding to the first buffer 320. The support member 363 may be provided longer in the upward or downward direction. The first buffer robot 360 may be provided so that the hand 361 is simply driven in two directions along the second direction 14 and the third direction 16.

냉각 챔버(350)는 각각 웨이퍼(W)를 냉각한다. 냉각 챔버(350)는 하우징(351)과 냉각 플레이트(352)를 가진다. 냉각 플레이트(352)는 웨이퍼(W)가 놓이는 상면 및 웨이퍼(W)를 냉각하는 냉각 수단(353)을 가진다. 냉각 수단(353)으로는 냉각수에 의한 냉각이나 열전 소자를 이용한 냉각 등 다양한 방식이 사용될 수 있다. 또한, 냉각 챔버(350)에는 웨이퍼(W)를 냉각 플레이트(352) 상에 위치시키는 리프트 핀 어셈블리(도시되지 않음)가 제공될 수 있다. 하우징(351)은 인덱스 로봇(220) 및 후술하는 현상 모듈(402)에 제공된 현상부 로봇(482)이 냉각 플레이트(352)에 웨이퍼(W)를 반입 또는 반출할 수 있도록 인덱스 로봇(220)이 제공된 방향 및 현상부 로봇(482)이 제공된 방향에 개구(도시되지 않음)를 가진다. 또한, 냉각 챔버(350)에는 상술한 개구를 개폐하는 도어들(도시되지 않음)이 제공될 수 있다. The cooling chambers 350 cool the wafers W, respectively. The cooling chamber 350 has a housing 351 and a cooling plate 352. The cooling plate 352 has an upper surface on which the wafer W is placed and a cooling means 353 for cooling the wafer W. [ As the cooling means 353, various methods such as cooling with cooling water and cooling using a thermoelectric element can be used. In addition, the cooling chamber 350 may be provided with a lift pin assembly (not shown) for positioning the wafer W on the cooling plate 352. The housing 351 is provided with an index robot 220 so that the developing robot 482 provided in the index robot 220 and a developing module 402 described later can carry the wafers W into or out of the cooling plate 352 (Not shown) in the direction provided and the direction in which the developing robot 482 is provided. Further, the cooling chamber 350 may be provided with doors (not shown) for opening and closing the above-described opening.

도포 및 현상 모듈(400)은 노광 공정 전에 웨이퍼(W) 상에 포토 레지스트를 도포하는 공정 및 노광 공정 후에 웨이퍼(W)를 현상하는 공정을 수행한다. 도포 및 현상 모듈(400)은 대체로 직육면체의 형상을 가진다. 도포 및 현상 모듈(400)은 도포 모듈(401)과 현상 모듈(402)을 가진다. 도포 모듈(401)과 현상 모듈(402)은 서로 간에 층으로 구획되도록 배치된다. 일 예에 의하면, 도포 모듈(401)은 현상 모듈(402)의 상부에 위치된다.The coating and developing module 400 performs a process of applying a photoresist on the wafer W before the exposure process and a process of developing the wafer W after the exposure process. The application and development module 400 has a generally rectangular parallelepiped shape. The coating and developing module 400 has a coating module 401 and a developing module 402. The application module 401 and the development module 402 are arranged so as to be partitioned into layers with respect to each other. According to one example, the application module 401 is located on top of the development module 402.

도포 모듈(401)은 웨이퍼(W)에 대해 포토레지스트와 같은 감광액을 도포하는 공정 및 레지스트 도포 공정 전후에 웨이퍼(W)에 대해 가열 및 냉각과 같은 열처리 공정을 포함한다. 도포 모듈(401)은 레지스트 도포 챔버(410), 베이크 챔버(420), 그리고 반송 챔버(430)를 가진다. 레지스트 도포 챔버(410), 베이크 챔버(420), 그리고 반송 챔버(430)는 제 2 방향(14)을 따라 순차적으로 배치된다. 따라서 레지스트 도포 챔버(410)와 베이크 챔버(420)는 반송 챔버(430)를 사이에 두고 제 2 방향(14)으로 서로 이격되게 위치된다. 레지스트 도포 챔버(410)는 복수 개가 제공되며, 제 1 방향(12) 및 제 3 방향(16)으로 각각 복수 개씩 제공된다. 도면에서는 6개의 레지스트 도포 챔버(410)가 제공된 예가 도시되었다. 베이크 챔버(420)는 제 1 방향(12) 및 제 3 방향(16)으로 각각 복수 개씩 제공된다. 도면에서는 6개의 베이크 챔버(420)가 제공된 예가 도시되었다. 그러나 이와 달리 베이크 챔버(420)는 더 많은 수로 제공될 수 있다.The application module 401 includes a step of applying a photosensitive liquid such as a photoresist to the wafer W and a heat treatment step such as heating and cooling for the wafer W before and after the resist application step. The application module 401 has a resist application chamber 410, a bake chamber 420, and a transfer chamber 430. The resist application chamber 410, the bake chamber 420, and the transfer chamber 430 are sequentially disposed along the second direction 14. [ The resist application chamber 410 and the bake chamber 420 are positioned apart from each other in the second direction 14 with the transfer chamber 430 interposed therebetween. A plurality of resist coating chambers 410 are provided, and a plurality of resist coating chambers 410 are provided in the first direction 12 and the third direction 16, respectively. In the figure, six resist coating chambers 410 are provided. A plurality of bake chambers 420 are provided in the first direction 12 and the third direction 16, respectively. In the drawing, six bake chambers 420 are provided. Alternatively, however, the bake chamber 420 may be provided in a greater number.

반송 챔버(430)는 제 1 버퍼 모듈(300)의 제 1 버퍼(320)와 제 1 방향(12)으로 나란하게 위치된다. 반송 챔버(430) 내에는 도포부 로봇(432)과 가이드 레일(433)이 위치된다. 반송 챔버(430)는 대체로 직사각의 형상을 가진다. 도포부 로봇(432)은 베이크 챔버들(420), 레지스트 도포 챔버들(400), 제 1 버퍼 모듈(300)의 제 1 버퍼(320), 그리고 후술하는 제 2 버퍼 모듈(500)의 제 1 냉각 챔버(520) 간에 웨이퍼(W)를 이송한다. 가이드 레일(433)은 그 길이 방향이 제 1 방향(12)과 나란하도록 배치된다. 가이드 레일(433)은 도포부 로봇(432)이 제 1 방향(12)으로 직선 이동되도록 안내한다. 도포부 로봇(432)은 핸드(434), 아암(435), 지지대(436), 그리고 받침대(437)를 가진다. 핸드(434)는 아암(435)에 고정 설치된다. 아암(435)은 신축 가능한 구조로 제공되어 핸드(434)가 수평 방향으로 이동 가능하도록 한다. 지지대(436)는 그 길이 방향이 제 3 방향(16)을 따라 배치되도록 제공된다. 아암(435)은 지지대(436)를 따라 제 3 방향(16)으로 직선 이동 가능하도록 지지대(436)에 결합된다. 지지대(436)는 받침대(437)에 고정 결합되고, 받침대(437)는 가이드 레일(433)을 따라 이동 가능하도록 가이드 레일(433)에 결합된다.The transfer chamber 430 is positioned in parallel with the first buffer 320 of the first buffer module 300 in the first direction 12. In the transfer chamber 430, a dispenser robot 432 and a guide rail 433 are positioned. The transfer chamber 430 has a generally rectangular shape. The applicator robot 432 is connected to the bake chambers 420, the resist application chambers 400, the first buffer 320 of the first buffer module 300, and the first buffer module 500 of the second buffer module 500 And transfers the wafer W between the cooling chambers 520. The guide rails 433 are arranged so that their longitudinal directions are parallel to the first direction 12. The guide rails 433 guide the applying robot 432 to move linearly in the first direction 12. The applicator robot 432 has a hand 434, an arm 435, a support 436, and a pedestal 437. The hand 434 is fixed to the arm 435. The arm 435 is provided in a stretchable configuration so that the hand 434 is movable in the horizontal direction. The support 436 is provided so that its longitudinal direction is disposed along the third direction 16. The arm 435 is coupled to the support 436 so as to be linearly movable in the third direction 16 along the support 436. The support 436 is fixedly coupled to the pedestal 437 and the pedestal 437 is coupled to the guide rail 433 so as to be movable along the guide rail 433.

레지스트 도포 챔버들(410)은 모두 동일한 구조를 가진다. 다만, 각각의 레지스트 도포 챔버(410)에서 사용되는 포토 레지스트의 종류는 서로 상이할 수 있다. 일 예로서 포토 레지스트는 화학 증폭형 레지스트(chemical amplification resist)가 사용될 수 있다. 레지스트 도포 챔버(410)는 웨이퍼(W) 상에 포토 레지스트를 도포하는 기판처리장치로 제공된다. 도6은 도2의 기판처리장치를 보여주는 평면도이고, 도7은 도6의 용기를 보여주는 단면도이다. 도6 및 도7을 참조하면, 기판처리장치(800)는 용기(850), 기판지지유닛(820), 승강유닛(880), 처리액공급유닛(890), 그리고 대기포트(900)을 포함한다. The resist coating chambers 410 all have the same structure. However, the types of the photoresist used in each of the resist coating chambers 410 may be different from each other. As an example, the photoresist may be a chemical amplification resist. The resist coating chamber 410 is provided with a substrate processing apparatus for applying photoresist on the wafer W. [ Fig. 6 is a plan view showing the substrate processing apparatus of Fig. 2, and Fig. 7 is a sectional view showing the container of Fig. 6 and 7, the substrate processing apparatus 800 includes a container 850, a substrate support unit 820, a lift unit 880, a process liquid supply unit 890, and a standby port 900 do.

용기(850)는 내부에 현상공정이 수행되는 처리공간을 제공한다. 용기(850)는 상부가 개방된 통 형상을 가지도록 제공된다, 용기(850)는 회수통(860) 및 안내벽(870)을 포함한다. 회수통(860)은 기판지지유닛(820)을 감싸는 환형의 링 형상을 가지도록 제공된다. 회수통(860)은 제1경사벽(862), 수직벽(864), 그리고 바닥벽(866)을 포함한다. 제1경사벽(862)은 기판지지유닛(820)을 둘러싸도록 제공된다. 제1경사벽(862)은 기판지지유닛(820)으로부터 멀어지는 방향으로 하향 경사지게 제공된다. 수직벽(864)은 제1경사벽(862)의 하단으로부터 아래 방향으로 연장된다. 수직벽(864)은 지면과 수직한 길이방향을 가질 수 있다. 바닥벽(866)은 수직벽(864)의 하단으로부터 수직한 방향으로 연장된다. 바닥멱은 기판지지유닛(820)의 중심축을 향하는 방향을 수평하게 제공된다. 바닥벽(866)에는 회수라인(868)이 연결된다. 회수라인(868)은 회수통(860)에 유입된 처리액을 외부로 배출한다. 배출된 처리액은 처리액재생시스템(미도시)을 통해 재사용될 수 있다. 회수라인(868)은 바닥벽(866)에서 안내벽(870)과 수직벽(864) 사이에 위치될 수 있다.The container 850 provides a processing space in which the developing process is performed. The container 850 is provided to have a tubular shape with an open top. The container 850 includes a collection tube 860 and a guide wall 870. The recovery cylinder 860 is provided so as to have an annular ring shape surrounding the substrate supporting unit 820. The collection box 860 includes a first inclined wall 862, a vertical wall 864, and a bottom wall 866. The first inclined wall 862 is provided to surround the substrate supporting unit 820. The first inclined wall 862 is provided downwardly inclined in a direction away from the substrate supporting unit 820. The vertical wall 864 extends downward from the lower end of the first inclined wall 862. The vertical wall 864 may have a longitudinal direction perpendicular to the ground. The bottom wall 866 extends in a vertical direction from the bottom of the vertical wall 864. The bottom power is provided horizontally in the direction toward the central axis of the substrate supporting unit 820. [ The bottom wall 866 is connected to a recovery line 868. The recovery line 868 discharges the treatment liquid introduced into the recovery tank 860 to the outside. The discharged treatment liquid can be reused through a treatment liquid regeneration system (not shown). The withdrawal line 868 may be positioned between the guide wall 870 and the vertical wall 864 at the bottom wall 866.

안내벽(870)은 제1경사벽(862)과 바닥벽(866) 사이에 위치된다. 안내벽(870)은 회수통(860)의 내측에서 기판지지유닛(820)을 감싸는 환형의 링 형상으로 제공된다. 안내벽(870)은 제2경사벽(872) 및 사이벽(874)을 포함한다. 제2경사벽(872)은 기판지지유닛(820)을 감싸도록 제공된다. 제2경사벽(872)은 기판지지유닛(820)으로부터 멀어지는 방향으로 하향 경사지게 제공된다. 제2경사벽(872)과 제1경사벽(862)의 사이공간은 처리액이 회수되는 회수공간(865)으로 제공된다. 제2경사벽(872)의 상단은 제1경사벽(862)의 상단과 상하방향으로 일치되게 제공될 수 있다. 사이벽(874)은 제2경사벽(872)과 바닥벽(866)을 연결한다. 사이벽(874)은 제2경사벽(872)의 상단으로부터 아래방향으로 연장된다. The guide wall 870 is positioned between the first inclined wall 862 and the bottom wall 866. The guide wall 870 is provided in the form of an annular ring surrounding the substrate support unit 820 inside the recovery cylinder 860. The guide wall 870 includes a second inclined wall 872 and a side wall 874. The second inclined wall 872 is provided so as to surround the substrate supporting unit 820. The second inclined wall 872 is provided downwardly inclined in a direction away from the substrate supporting unit 820. The space between the second inclined wall 872 and the first inclined wall 862 is provided to the recovery space 865 where the processing liquid is recovered. The upper end of the second inclined wall 872 may be provided to be vertically aligned with the upper end of the first inclined wall 862. The side wall 874 connects the second inclined wall 872 with the bottom wall 866. The side wall 874 extends downward from the upper end of the second inclined wall 872.

승강유닛(880)은 용기(850)을 상하방향으로 승강 이동시킨다. 승강유닛(880)은 용기(850)과 기판지지유닛(820) 간의 상대 높이를 조절한다. 승강유닛(880)은 브라켓(882), 이동축(884), 그리고 구동기(886)를 포함한다. 브라켓(882)은 제1경사벽(862)의 외측면에 고정설치된다. 브라켓(882)에는 구동기(886)에 의해 상하방향으로 이동 가능한 이동축(884)이 고정 결합된다.The elevating unit 880 moves the container 850 in the vertical direction. The lifting unit 880 adjusts the relative height between the container 850 and the substrate supporting unit 820. The lifting unit 880 includes a bracket 882, a moving shaft 884, and a driver 886. The bracket 882 is fixed to the outer surface of the first inclined wall 862. A moving shaft 884 movable in the vertical direction by a driver 886 is fixedly coupled to the bracket 882.

처리액공급유닛(890)은 지지플레이트(820)에 로딩된 웨이퍼(W)에 처리액을 공급한다. 처리액공급유닛(890)은 아암이동부재(895), 아암(893), 그리고 노즐(894)을 포함한다. 아암(893)은 그 길이방향이 제2방향을 향하는 바 형상으로 제공된다. 아암(893)의 끝단에는 노즐(894)이 결합된다. 아암이동부재(895)는 용기(850)의 일측에 위치된다. 아암이동부재(895)는 아암(893)을 제1방향으로 직선 이동시킨다. 이에 따라 아암(893)에 결합된 노즐(894)은 함께 이동된다. 아암이동부재(895)에 의해 노즐(894)은 공정위치 및 대기위치로 이동된다. 여기서 공정위치는 노즐(894)이 용기(850)와 대향되는 위치이고, 대기위치는 노즐(894)이 대기포트에 대기되는 위치이다. 예컨대, 아암이동부재(895)는 가이드레일(895)일 수 있다. 선택적으로 아암이동부재(895)는 아암(894) 및 노즐(894)을 스윙 이동시키는 지지축으로 제공될 수 있다. 또한 처리액은 감광액일 수 있다. 감광액은 포토레지스트일 수 있다. 추가적으로 처리액공급유닛(890)은 처리액의 확산을 위해 유기용제를 공급하는 노즐(894)이 더 제공될 수 있다. The treatment liquid supply unit 890 supplies the treatment liquid to the wafer W loaded on the support plate 820. The treatment liquid supply unit 890 includes an arm moving member 895, an arm 893, and a nozzle 894. The arm 893 is provided in a bar shape whose longitudinal direction is directed to the second direction. A nozzle 894 is coupled to an end of the arm 893. The arm moving member 895 is located at one side of the container 850. [ The arm moving member 895 linearly moves the arm 893 in the first direction. As a result, the nozzle 894 coupled to the arm 893 is moved together. The nozzle 894 is moved by the arm moving member 895 to the process position and the standby position. Here, the process position is the position where the nozzle 894 is opposed to the container 850, and the standby position is the position where the nozzle 894 is waiting at the standby port. For example, the arm moving member 895 may be a guide rail 895. The arm moving member 895 may be provided as a support shaft for swinging the arm 894 and the nozzle 894. [ The treatment liquid may be a photosensitizer. The sensitizing solution may be a photoresist. In addition, the treatment liquid supply unit 890 may further be provided with a nozzle 894 for supplying the organic solvent for diffusion of the treatment liquid.

대기포트(900)는 용기(850)의 타측에 위치된다. 일 예에 의하면, 용기(850) 및 대기포트(900)는 제1방향(12)을 따라 순차적으로 배열될 수 있다. 대기포트(900)(413)는 웨이퍼(W) 상에 처리액을 공급하는 노즐(894)들(810)이 대기 및 세정되는 장치로 제공된다. 도8은 도6의 대기포트를 보여주는 단면도이다. 도8을 참조하면, 대기포트(900)는 하우징(910) 및 세정액공급유닛(930)을 포함한다. 하우징(910)은 내부에 노즐(894)이 수용 가능한 수용공간(912)을 가진다. 하우징(910)은 상부가 개방되도록 제공된다. 하우징(910)의 내부에는 분사라인(914) 및 드레인라인(916)이 형성된다. 분사라인(914)은 수용공간(912)과 접하는 하우징(910)의 측벽에 형성된다. 분사라인(914)은 수용공간(912)에 위치된 노즐(894)보다 아래에 형성된다. 분사라인(914)은 수용공간(912)과 통하도록 제공된다. 분사라인(914)은 그 길이방향이 경사진 방향을 향하도록 제공된다. 분사라인(914)은 세정액이 아래에서 위를 향하는 방향으로 세정액을 분사하도록 제공된다. 분사라인(914)은 수용공간(912)과 가까워질수록 상향 경사진 방향을 향하도록 제공된다. 일 예에 의하면, 분사라인(914)의 끝단은 수용공간(912)에 위치된 노즐(894)의 토출구를 향하도록 제공될 수 있다. 드레인라인(916)은 수용공간(912)과 접하는 하우징(910)의 하부벽에 형성된다. 드레인라인(916)은 세정액에 의해 세정처리된 처리액을 외부로 배출한다.The standby port 900 is located on the other side of the vessel 850. According to one example, the vessel 850 and the standby port 900 may be sequentially arranged along the first direction 12. [ The waiting port 900 (413) is provided with a device in which the nozzles 894 810 for supplying the treatment liquid onto the wafer W are air-conditioned and cleaned. 8 is a cross-sectional view of the standby port of FIG. Referring to FIG. 8, the standby port 900 includes a housing 910 and a cleaning liquid supply unit 930. The housing 910 has a receiving space 912 in which a nozzle 894 can be accommodated. The housing 910 is provided so that the upper portion thereof is opened. Inside the housing 910, a jetting line 914 and a drain line 916 are formed. The injection line 914 is formed in the side wall of the housing 910 in contact with the accommodation space 912. The injection line 914 is formed below the nozzle 894 located in the receiving space 912. The injection line 914 is provided to communicate with the accommodation space 912. The jetting line 914 is provided such that its longitudinal direction is directed obliquely. The jetting line 914 is provided to jet the cleaning liquid in a direction from below to above. The jetting line 914 is provided so as to face upwardly toward the receiving space 912. According to one example, the end of the spray line 914 may be provided so as to face the discharge port of the nozzle 894 located in the receiving space 912. The drain line 916 is formed in the lower wall of the housing 910 in contact with the receiving space 912. The drain line 916 discharges the processing liquid that has been cleaned by the cleaning liquid to the outside.

세정액공급유닛(930)은 세정액공급원(932) 및 유량조절밸브(934)를 포함한다. 세정액공급원(932)은 분사라인(914)에 세정액을 공급한다. 세정액공급원(932)에서 제공된 세정액은 분사라인(914)을 통해 수용공간(912)으로 분사된다. 유량조절밸브(934)는 세정액의 유량을 조절한다. 유량조절밸브(934)는 세정액이 수용공간(912)에서 포물선을 그리며 분사되도록 그 유량을 조절한다. 일 예에 의하면, 유량조절밸브(934)는 포물선의 꼭지점이 수용공간(912)에 위치된 노즐(894)의 토출구 또는 이와 인접하도록 그 유량을 조절할 수 있다. 세정액은 신나일 수 있다.The cleaning liquid supply unit 930 includes a cleaning liquid supply source 932 and a flow control valve 934. The rinse solution supply source 932 supplies the rinse solution to the spray line 914. The cleaning liquid provided in the cleaning liquid supply source 932 is injected into the accommodation space 912 through the injection line 914. [ The flow control valve 934 controls the flow rate of the cleaning liquid. The flow regulating valve 934 regulates the flow rate of the cleaning fluid so as to be parabolic in the accommodation space 912. According to one example, the flow control valve 934 can adjust the flow rate of the parabolic curve so that the apex of the parabolic curve is adjacent to or at the discharge port of the nozzle 894 located in the accommodation space 912. The cleaning liquid may be thinner.

다음은 상술한 기판처리장치(800)를 이용하여 웨이퍼(W)를 처리하는 과정을 설명한다. 기판지지유닛(820)에 웨이퍼(W)가 놓이면, 노즐(894)은 공정위치로 이동된다. 웨이퍼(W)는 기판지지유닛(820)에 의해 회전되고, 노즐(894)은 웨이퍼의 중앙영역에 처리액을 공급한다. 처리액은 웨이퍼(W)의 원심력에 의해 그 중앙영역에서 가장자리영역으로 확산된다. 처리액 도포가 완료되면, 노즐(894)은 대기위치로 이동된다. 노즐(894)은 그 하단에 제공된 토출구가 수용공간(912)에 위치되도록 대기포트(900)에 대기된다. 노즐(894)은 토출구가 형성된 하단이 분사라인(914)보다 높게 위치되도록 대기포트(900)에 대기된다. 노즐(894)이 수용공간(912)에 위치되면, 분사라인(914)을 통해 세정액을 분사한다. 세정액은 수용공간(912)에서 포물선을 그리며 분사된다. 세정액은 그 포물선의 꼭지점이 노즐(894)의 토출구가 접촉되도록 분사된다. 세정액에 의해 세정처리된 처리액은 노즐(894)에서 수용공간(912)을 형성하는 하우징(910)의 바닥멱으로 떨어진다. 이에 의해 처리액 및 세정액은 드레인라인(916)을 통해 배출된다.Next, a process of processing the wafer W using the above-described substrate processing apparatus 800 will be described. When the wafer W is placed on the substrate support unit 820, the nozzle 894 is moved to the process position. The wafer W is rotated by the substrate holding unit 820, and the nozzle 894 supplies the process liquid to the central region of the wafer. The treatment liquid diffuses from the central region to the edge region by the centrifugal force of the wafer W. When the treatment liquid application is completed, the nozzle 894 is moved to the standby position. The nozzle 894 is placed in the standby port 900 so that the discharge port provided at the lower end of the nozzle 894 is located in the accommodation space 912. [ The nozzle 894 is placed in the waiting port 900 so that the lower end where the discharge port is formed is located higher than the spraying line 914. When the nozzle 894 is located in the accommodation space 912, the cleaning liquid is sprayed through the spray line 914. The cleaning liquid is sprayed in a parabolic shape in the accommodation space 912. The cleaning liquid is sprayed such that the vertex of the parabola contacts the discharge port of the nozzle 894. The treatment liquid which has been cleaned by the cleaning liquid drops to the bottom power of the housing 910 which forms the accommodation space 912 in the nozzle 894. Thereby, the treatment liquid and the cleaning liquid are discharged through the drain line 916.

상술한 실시예에 의하면, 세정액은 노즐(894)의 하단의 아래에서 분사된다. 이로 인해 그 하단에 형성된 토출구는 세정액에 의해 직접 세정되고, 처리액이 경화되는 것을 방지할 수 있다. 또한 세정액은 노즐(894)의 외측면에 공급되지 않으므로, 노즐(894)의 세정 처리하는 과정에서 세정액이 노즐(894)의 외측면에 잔류하는 것을 방지할 수 있다.According to the above-described embodiment, the cleaning liquid is injected under the lower end of the nozzle 894. As a result, the discharge port formed at the lower end thereof is directly cleaned by the cleaning liquid, and the treatment liquid can be prevented from hardening. Since the cleaning liquid is not supplied to the outer surface of the nozzle 894, it is possible to prevent the cleaning liquid from remaining on the outer surface of the nozzle 894 during the cleaning process of the nozzle 894.

또한 상술한 실시예에는 분사라인(914)이 수용공간(912)과 접하는 하우징(910)의 측벽에 형성되는 것으로 설명하였다. 그러나 분사라인(914)은 도9와 같이, 수용공간(912)과 접하는 하우징(910)의 하부벽에 형성될 수 있다. Also, in the above-described embodiment, the injection line 914 is formed on the side wall of the housing 910 in contact with the accommodation space 912. However, the injection line 914 may be formed in the lower wall of the housing 910 in contact with the accommodation space 912, as shown in Fig.

다시 도2 내지 도5를 참조하면, 베이크 챔버(420)는 웨이퍼(W)를 열처리한다. 예컨대, 베이크 챔버들(420)은 포토 레지스트를 도포하기 전에 웨이퍼(W)를 소정의 온도로 가열하여 웨이퍼(W) 표면의 유기물이나 수분을 제거하는 프리 베이크(prebake) 공정이나 포토레지스트를 웨이퍼(W) 상에 도포한 후에 행하는 소프트 베이크(soft bake) 공정 등을 수행하고, 각각의 가열 공정 이후에 웨이퍼(W)를 냉각하는 냉각 공정 등을 수행한다. 베이크 챔버(420)는 냉각 플레이트(421) 또는 가열 플레이트(422)를 가진다. 냉각 플레이트(421)에는 냉각수 또는 열전 소자와 같은 냉각 수단(423)이 제공된다. 또한 가열 플레이트(422)에는 열선 또는 열전 소자와 같은 가열 수단(424)이 제공된다. 냉각 플레이트(421)와 가열 플레이트(422)는 하나의 베이크 챔버(420) 내에 각각 제공될 수 있다. 선택적으로 베이크 챔버(420)들 중 일부는 냉각 플레이트(421)만을 구비하고, 다른 일부는 가열 플레이트(422)만을 구비할 수 있다. 2 to 5, the bake chamber 420 heat-treats the wafer W. For example, the bake chambers 420 may be formed by a prebake process in which the wafer W is heated to a predetermined temperature to remove organic matter and moisture on the surface of the wafer W before the photoresist is applied, A soft bake process is performed after coating the wafer W on the wafer W, and a cooling process for cooling the wafer W after each heating process is performed. The bake chamber 420 has a cooling plate 421 or a heating plate 422. The cooling plate 421 is provided with a cooling means 423 such as a cooling water or a thermoelectric element. The heating plate 422 is also provided with a heating means 424, such as a hot wire or a thermoelectric element. The cooling plate 421 and the heating plate 422 may be provided in a single bake chamber 420, respectively. Optionally, some of the bake chambers 420 may include only the cooling plate 421, and the other portions may include only the heating plate 422.

현상 모듈(402)은 웨이퍼(W) 상에 패턴을 얻기 위해 현상액을 공급하여 포토 레지스트의 일부를 제거하는 현상 공정, 및 현상 공정 전후에 웨이퍼(W)에 대해 수행되는 가열 및 냉각과 같은 열처리 공정을 포함한다. 현상모듈(402)은 현상 챔버(460), 베이크 챔버(470), 그리고 반송 챔버(480)를 가진다. 현상 챔버(460), 베이크 챔버(470), 그리고 반송 챔버(480)는 제 2 방향(14)을 따라 순차적으로 배치된다. 따라서 현상 챔버(460)와 베이크 챔버(470)는 반송 챔버(480)를 사이에 두고 제 2 방향(14)으로 서로 이격되게 위치된다. 현상 챔버(460)는 복수 개가 제공되며, 제 1 방향(12) 및 제 3 방향(16)으로 각각 복수 개씩 제공된다. 도면에서는 6개의 현상 챔버(460)가 제공된 예가 도시되었다. 베이크 챔버(470)는 제 1 방향(12) 및 제 3 방향(16)으로 각각 복수 개씩 제공된다. 도면에서는 6개의 베이크 챔버(470)가 제공된 예가 도시되었다. 그러나 이와 달리 베이크 챔버(470)는 더 많은 수로 제공될 수 있다.The developing module 402 includes a developing process of supplying a developing solution to obtain a pattern on the wafer W to remove a part of the photoresist and a heat treatment process such as heating and cooling performed on the wafer W before and after the developing process . The development module 402 has a development chamber 460, a bake chamber 470, and a transfer chamber 480. The development chamber 460, the bake chamber 470, and the transfer chamber 480 are sequentially disposed along the second direction 14. The development chamber 460 and the bake chamber 470 are positioned apart from each other in the second direction 14 with the transfer chamber 480 therebetween. A plurality of developing chambers 460 are provided, and a plurality of developing chambers 460 are provided in the first direction 12 and the third direction 16, respectively. In the drawing, six development chambers 460 are provided. A plurality of bake chambers 470 are provided in the first direction 12 and the third direction 16, respectively. In the drawing, six bake chambers 470 are provided. Alternatively, however, the bake chamber 470 can be provided in greater numbers.

반송 챔버(480)는 제 1 버퍼 모듈(300)의 제 2 버퍼(330)와 제 1 방향(12)으로 나란하게 위치된다. 반송 챔버(480) 내에는 현상부 로봇(482)과 가이드 레일(483)이 위치된다. 반송 챔버(480)는 대체로 직사각의 형상을 가진다. 현상부 로봇(482)은 베이크 챔버들(470), 현상 챔버들(460), 제 1 버퍼 모듈(300)의 제 2 버퍼(330)와 냉각 챔버(350), 그리고 제 2 버퍼 모듈(500)의 제 2 냉각 챔버(540) 간에 웨이퍼(W)를 이송한다. 가이드 레일(483)은 그 길이 방향이 제 1 방향(12)과 나란하도록 배치된다. 가이드 레일(483)은 현상부 로봇(482)이 제 1 방향(12)으로 직선 이동되도록 안내한다. 현상부 로봇(482)은 핸드(484), 아암(485), 지지대(486), 그리고 받침대(487)를 가진다. 핸드(484)는 아암(485)에 고정 설치된다. 아암(485)은 신축 가능한 구조로 제공되어 핸드(484)가 수평 방향으로 이동 가능하도록 한다. 지지대(486)는 그 길이 방향이 제 3 방향(16)을 따라 배치되도록 제공된다. 아암(485)은 지지대(486)를 따라 제 3 방향(16)으로 직선 이동 가능하도록 지지대(486)에 결합된다. 지지대(486)는 받침대(487)에 고정 결합된다. 받침대(487)는 가이드 레일(483)을 따라 이동 가능하도록 가이드 레일(483)에 결합된다.The transfer chamber 480 is positioned in parallel with the second buffer 330 of the first buffer module 300 in the first direction 12. In the transfer chamber 480, the developing robot 482 and the guide rail 483 are positioned. The delivery chamber 480 has a generally rectangular shape. The development robot 482 is connected to the bake chambers 470 and the development chambers 460 and the second buffer 330 and the cooling chamber 350 of the first buffer module 300 and the second buffer module 500, The wafer W is transferred between the second cooling chambers 540 of the wafer W. The guide rail 483 is arranged such that its longitudinal direction is parallel to the first direction 12. The guide rail 483 guides the developing robot 482 to linearly move in the first direction 12. The developing sub-robot 482 has a hand 484, an arm 485, a supporting stand 486, and a pedestal 487. The hand 484 is fixed to the arm 485. The arm 485 is provided in a stretchable configuration to allow the hand 484 to move in a horizontal direction. The support 486 is provided so that its longitudinal direction is disposed along the third direction 16. The arm 485 is coupled to the support 486 such that it is linearly movable along the support 486 in the third direction 16. The support table 486 is fixedly coupled to the pedestal 487. The pedestal 487 is coupled to the guide rail 483 so as to be movable along the guide rail 483.

현상 챔버들(460)은 모두 동일한 구조를 가진다. 다만, 각각의 현상 챔버(460)에서 사용되는 현상액의 종류는 서로 상이할 수 있다. 현상 챔버(460)는 웨이퍼(W) 상의 포토 레지스트 중 광이 조사된 영역을 제거한다. 이때, 보호막 중 광이 조사된 영역도 같이 제거된다. 선택적으로 사용되는 포토 레지스트의 종류에 따라 포토 레지스트 및 보호막의 영역들 중 광이 조사되지 않은 영역만이 제거될 수 있다. The development chambers 460 all have the same structure. However, the types of developers used in the respective developing chambers 460 may be different from each other. The development chamber 460 removes a region of the photoresist on the wafer W irradiated with light. At this time, the area of the protective film irradiated with the light is also removed. Depending on the type of selectively used photoresist, only the areas of the photoresist and protective film that are not irradiated with light can be removed.

현상 챔버(460)는 용기(461), 지지 플레이트(462), 그리고 노즐(463)을 가진다. 용기(461)는 상부가 개방된 컵 형상을 가진다. 지지 플레이트(462)는 용기(461) 내에 위치되며, 웨이퍼(W)를 지지한다. 지지 플레이트(462)는 회전 가능하게 제공된다. 노즐(463)은 지지 플레이트(462)에 놓인 웨이퍼(W) 상으로 현상액을 공급한다. 노즐(463)은 원형의 관 형상을 가지고, 웨이퍼(W)의 중심으로 현상액 공급할 수 있다. 선택적으로 노즐(463)은 웨이퍼(W)의 직경에 상응하는 길이를 가지고, 노즐(463)의 토출구는 슬릿으로 제공될 수 있다. 또한, 현상 챔버(460)에는 추가적으로 현상액이 공급된 웨이퍼(W) 표면을 세정하기 위해 탈이온수와 같은 세정액을 공급하는 노즐(464)이 더 제공될 수 있다. The development chamber 460 has a container 461, a support plate 462, and a nozzle 463. The container 461 has a cup shape with its top opened. The support plate 462 is placed in the container 461 and supports the wafer W. [ The support plate 462 is rotatably provided. The nozzle 463 supplies the developer onto the wafer W placed on the support plate 462. The nozzle 463 has a circular tube shape and can supply developer to the center of the wafer W. [ Alternatively, the nozzle 463 may have a length corresponding to the diameter of the wafer W, and the discharge port of the nozzle 463 may be provided as a slit. Further, the developing chamber 460 may further be provided with a nozzle 464 for supplying a cleaning liquid such as deionized water to clean the surface of the wafer W to which the developer is supplied.

베이크 챔버(470)는 웨이퍼(W)를 열처리한다. 예컨대, 베이크 챔버들(470)은 현상 공정이 수행되기 전에 웨이퍼(W)를 가열하는 포스트 베이크 공정 및 현상 공정이 수행된 후에 웨이퍼(W)를 가열하는 하드 베이크 공정 및 각각의 베이크 공정 이후에 가열된 웨이퍼를 냉각하는 냉각 공정 등을 수행한다. 베이크 챔버(470)는 냉각 플레이트(471) 또는 가열 플레이트(472)를 가진다. 냉각 플레이트(471)에는 냉각수 또는 열전 소자와 같은 냉각 수단(473)이 제공된다. 또는 가열 플레이트(472)에는 열선 또는 열전 소자와 같은 가열 수단(474)이 제공된다. 냉각 플레이트(471)와 가열 플레이트(472)는 하나의 베이크 챔버(470) 내에 각각 제공될 수 있다. 선택적으로 베이크 챔버(470)들 중 일부는 냉각 플레이트(471)만을 구비하고, 다른 일부는 가열 플레이트(472)만을 구비할 수 있다. The bake chamber 470 heat-treats the wafer W. For example, the bake chambers 470 may include a post-bake process for heating the wafer W before the development process is performed, a hard bake process for heating the wafer W after the development process is performed, And a cooling step for cooling the wafer. The bake chamber 470 has a cooling plate 471 or a heating plate 472. The cooling plate 471 is provided with a cooling means 473 such as a cooling water or a thermoelectric element. Or the heating plate 472 is provided with a heating means 474 such as a hot wire or a thermoelectric element. The cooling plate 471 and the heating plate 472 may be provided in one bake chamber 470, respectively. Optionally, some of the bake chambers 470 may have only a cooling plate 471, while the other may have only a heating plate 472. [

상술한 바와 같이 도포 및 현상 모듈(400)에서 도포 모듈(401)과 현상 모듈(402)은 서로 간에 분리되도록 제공된다. 또한, 상부에서 바라볼 때 도포 모듈(401)과 현상 모듈(402)은 동일한 챔버 배치를 가질 수 있다. As described above, in the application and development module 400, the application module 401 and the development module 402 are provided to be separated from each other. In addition, the application module 401 and the development module 402 may have the same chamber arrangement as viewed from above.

제 2 버퍼 모듈(500)은 도포 및 현상 모듈(400)과 노광 전후 처리 모듈(600) 사이에 웨이퍼(W)가 운반되는 통로로서 제공된다. 또한, 제 2 버퍼 모듈(500)은 웨이퍼(W)에 대해 냉각 공정이나 에지 노광 공정 등과 같은 소정의 공정을 수행한다. 제 2 버퍼 모듈(500)은 프레임(510), 버퍼(520), 제 1 냉각 챔버(530), 제 2 냉각 챔버(540), 에지 노광 챔버(550), 그리고 제 2 버퍼 로봇(560)을 가진다. 프레임(510)은 직육면체의 형상을 가진다. 버퍼(520), 제 1 냉각 챔버(530), 제 2 냉각 챔버(540), 에지 노광 챔버(550), 그리고 제 2 버퍼 로봇(560)은 프레임(510) 내에 위치된다. 버퍼(520), 제 1 냉각 챔버(530), 그리고 에지 노광 챔버(550)는 도포 모듈(401)에 대응하는 높이에 배치된다. 제 2 냉각 챔버(540)는 현상 모듈(402)에 대응하는 높이에 배치된다. 버퍼(520), 제 1 냉각 챔버(530), 그리고 제 2 냉각 챔버(540)는 순차적으로 제 3 방향(16)을 따라 일렬로 배치된다. 상부에서 바라볼 때 버퍼(520)은 도포 모듈(401)의 반송 챔버(430)와 제 1 방향(12)을 따라 배치된다. 에지 노광 챔버(550)는 버퍼(520) 또는 제 1 냉각 챔버(530)와 제 2 방향(14)으로 일정 거리 이격되게 배치된다. The second buffer module 500 is provided as a path through which the wafer W is transferred between the application and development module 400 and the pre- and post-exposure processing module 600. The second buffer module 500 performs a predetermined process on the wafer W such as a cooling process or an edge exposure process. The second buffer module 500 includes a frame 510, a buffer 520, a first cooling chamber 530, a second cooling chamber 540, an edge exposure chamber 550, and a second buffer robot 560 I have. The frame 510 has a rectangular parallelepiped shape. The buffer 520, the first cooling chamber 530, the second cooling chamber 540, the edge exposure chamber 550, and the second buffer robot 560 are located within the frame 510. The buffer 520, the first cooling chamber 530, and the edge exposure chamber 550 are disposed at a height corresponding to the application module 401. The second cooling chamber 540 is disposed at a height corresponding to the development module 402. The buffer 520, the first cooling chamber 530, and the second cooling chamber 540 are sequentially arranged in a row along the third direction 16. The buffer 520 is disposed along the first direction 12 with the transfer chamber 430 of the application module 401. [ The edge exposure chamber 550 is spaced a certain distance in the second direction 14 from the buffer 520 or the first cooling chamber 530.

제 2 버퍼 로봇(560)은 버퍼(520), 제 1 냉각 챔버(530), 그리고 에지 노광 챔버(550) 간에 웨이퍼(W)를 운반한다. 제 2 버퍼 로봇(560)은 에지 노광 챔버(550)와 버퍼(520) 사이에 위치된다. 제 2 버퍼 로봇(560)은 제 1 버퍼 로봇(360)과 유사한 구조로 제공될 수 있다. 제 1 냉각 챔버(530)와 에지 노광 챔버(550)는 도포 모듈(401)에서 공정이 수행된 웨이퍼들(W)에 대해 후속 공정을 수행한다. 제 1 냉각 챔버(530)는 도포 모듈(401)에서 공정이 수행된 웨이퍼(W)를 냉각한다. 제 1 냉각 챔버(530)는 제 1 버퍼 모듈(300)의 냉각 챔버(350)과 유사한 구조를 가진다. 에지 노광 챔버(550)는 제 1 냉각 챔버(530)에서 냉각 공정이 수행된 웨이퍼들(W)에 대해 그 가장자리를 노광한다. 버퍼(520)는 에지 노광 챔버(550)에서 공정이 수행된 웨이퍼(W)들이 후술하는 전처리 모듈(601)로 운반되기 전에 웨이퍼(W)를 일시적으로 보관한다. 제 2 냉각 챔버(540)는 후술하는 후처리 모듈(602)에서 공정이 수행된 웨이퍼들(W)이 현상 모듈(402)로 운반되기 전에 웨이퍼들(W)을 냉각한다. 제 2 버퍼 모듈(500)은 현상 모듈(402)와 대응되는 높이에 추가된 버퍼를 더 가질 수 있다. 이 경우, 후처리 모듈(602)에서 공정이 수행된 웨이퍼들(W)은 추가된 버퍼에 일시적으로 보관된 후 현상 모듈(402)로 운반될 수 있다.The second buffer robot 560 carries the wafer W between the buffer 520, the first cooling chamber 530, and the edge exposure chamber 550. A second buffer robot 560 is positioned between the edge exposure chamber 550 and the buffer 520. The second buffer robot 560 may be provided in a structure similar to that of the first buffer robot 360. The first cooling chamber 530 and the edge exposure chamber 550 perform a subsequent process on the wafers W that have been processed in the application module 401. The first cooling chamber 530 cools the wafer W processed in the application module 401. The first cooling chamber 530 has a structure similar to the cooling chamber 350 of the first buffer module 300. The edge exposure chamber 550 exposes its edge to the wafers W that have undergone the cooling process in the first cooling chamber 530. The buffer 520 temporarily stores the wafers W before the wafers W processed in the edge exposure chamber 550 are transferred to the preprocessing module 601 to be described later. The second cooling chamber 540 cools the wafers W before the wafers W processed in the post-processing module 602 described below are conveyed to the developing module 402. The second buffer module 500 may further have a buffer added to the height corresponding to the development module 402. In this case, the wafers W processed in the post-processing module 602 may be temporarily stored in the added buffer and then transferred to the developing module 402. [

노광 전후 처리 모듈(600)은, 노광 장치(900)가 액침 노광 공정을 수행하는 경우, 액침 노광시에 웨이퍼(W)에 도포된 포토레지스트 막을 보호하는 보호막을 도포하는 공정을 처리할 수 있다. 또한, 노광 전후 처리 모듈(600)은 노광 이후에 웨이퍼(W)를 세정하는 공정을 수행할 수 있다. 또한, 화학증폭형 레지스트를 사용하여 도포 공정이 수행된 경우, 노광 전후 처리 모듈(600)은 노광 후 베이크 공정을 처리할 수 있다. The pre- and post-exposure processing module 600 can process a process of applying a protective film for protecting the photoresist film applied to the wafer W during liquid immersion exposure when the exposure apparatus 900 performs the liquid immersion exposure process. Further, the pre- and post-exposure processing module 600 may perform a process of cleaning the wafer W after exposure. In addition, when the coating process is performed using the chemically amplified resist, the pre- and post-exposure processing module 600 can process the post-exposure bake process.

노광 전후 처리 모듈(600)은 전처리 모듈(601)과 후처리 모듈(602)을 가진다. 전처리 모듈(601)은 노광 공정 수행 전에 웨이퍼(W)를 처리하는 공정을 수행하고, 후처리 모듈(602)은 노광 공정 이후에 웨이퍼(W)를 처리하는 공정을 수행한다. 전처리 모듈(601)과 후처리 모듈(602)은 서로 간에 층으로 구획되도록 배치된다. 일 예에 의하면, 전처리 모듈(601)은 후처리 모듈(602)의 상부에 위치된다. 전처리 모듈(601)은 도포 모듈(401)과 동일한 높이로 제공된다. 후처리 모듈(602)은 현상 모듈(402)과 동일한 높이로 제공된다. 전처리 모듈(601)은 보호막 도포 챔버(610), 베이크 챔버(620), 그리고 반송 챔버(630)를 가진다. 보호막 도포 챔버(610), 반송 챔버(630), 그리고 베이크 챔버(620)는 제 2 방향(14)을 따라 순차적으로 배치된다. 따라서 보호막 도포 챔버(610)와 베이크 챔버(620)는 반송 챔버(630)를 사이에 두고 제 2 방향(14)으로 서로 이격되게 위치된다. 보호막 도포 챔버(610)는 복수 개가 제공되며, 서로 층을 이루도록 제 3 방향(16)을 따라 배치된다. 선택적으로 보호막 도포 챔버(610)는 제 1 방향(12) 및 제 3 방향(16)으로 각각 복수 개씩 제공될 수 있다. 베이크 챔버(620)는 복수 개가 제공되며, 서로 층을 이루도록 제 3 방향(16)을 따라 배치된다. 선택적으로 베이크 챔버(620)는 제 1 방향(12) 및 제 3 방향(16)으로 각각 복수 개씩 제공될 수 있다. The pre-exposure post-processing module 600 has a pre-processing module 601 and a post-processing module 602. The pre-processing module 601 processes the wafer W before the exposure process, and the post-processing module 602 processes the wafer W after the exposure process. The pre-processing module 601 and the post-processing module 602 are arranged so as to be partitioned into layers with respect to each other. According to one example, the preprocessing module 601 is located on top of the post-processing module 602. The preprocessing module 601 is provided at the same height as the application module 401. The post-processing module 602 is provided at the same height as the developing module 402. The pretreatment module 601 has a protective film application chamber 610, a bake chamber 620, and a transfer chamber 630. The protective film application chamber 610, the transfer chamber 630, and the bake chamber 620 are sequentially disposed along the second direction 14. The protective film application chamber 610 and the bake chamber 620 are positioned apart from each other in the second direction 14 with the transfer chamber 630 therebetween. A plurality of protective film application chambers 610 are provided and are arranged along the third direction 16 to form layers. Alternatively, a plurality of protective film application chambers 610 may be provided in the first direction 12 and the third direction 16, respectively. A plurality of bake chambers 620 are provided and are disposed along the third direction 16 to form layers. Alternatively, a plurality of bake chambers 620 may be provided in the first direction 12 and the third direction 16, respectively.

반송 챔버(630)는 제 2 버퍼 모듈(500)의 제 1 냉각 챔버(530)와 제 1 방향(12)으로 나란하게 위치된다. 반송 챔버(630) 내에는 전처리 로봇(632)이 위치된다. 반송 챔버(630)는 대체로 정사각 또는 직사각의 형상을 가진다. 전처리 로봇(632)은 보호막 도포 챔버들(610), 베이크 챔버들(620), 제 2 버퍼 모듈(500)의 버퍼(520), 그리고 후술하는 인터페이스 모듈(700)의 제 1 버퍼(720) 간에 웨이퍼(W)를 이송한다. 전처리 로봇(632)은 핸드(633), 아암(634), 그리고 지지대(635)를 가진다. 핸드(633)는 아암(634)에 고정 설치된다. 아암(634)은 신축 가능한 구조 및 회전 가능한 구조로 제공된다. 아암(634)은 지지대(635)를 따라 제 3 방향(16)으로 직선 이동 가능하도록 지지대(635)에 결합된다. The transfer chamber 630 is positioned in parallel with the first cooling chamber 530 of the second buffer module 500 in the first direction 12. In the transfer chamber 630, a pre-processing robot 632 is located. The transfer chamber 630 has a generally square or rectangular shape. The preprocessing robot 632 is connected between the protective film application chambers 610, the bake chambers 620, the buffer 520 of the second buffer module 500 and the first buffer 720 of the interface module 700, The wafer W is transferred. The preprocessing robot 632 has a hand 633, an arm 634, and a support 635. The hand 633 is fixed to the arm 634. The arm 634 is provided with a retractable structure and a rotatable structure. The arm 634 is coupled to the support 635 so as to be linearly movable along the support 635 in the third direction 16.

보호막 도포 챔버(610)는 액침 노광 시에 레지스트 막을 보호하는 보호막을 웨이퍼(W) 상에 도포한다. 보호막 도포 챔버(610)는 하우징(611), 지지 플레이트(612), 그리고 노즐(613)을 가진다. 하우징(611)은 상부가 개방된 컵 형상을 가진다. 지지 플레이트(612)는 하우징(611) 내에 위치되며, 웨이퍼(W)를 지지한다. 지지 플레이트(612)는 회전 가능하게 제공된다. 노즐(613)은 지지 플레이트(612)에 놓인 웨이퍼(W) 상으로 보호막 형성을 위한 보호액을 공급한다. 노즐(613)은 원형의 관 형상을 가지고, 웨이퍼(W)의 중심으로 보호액을 공급할 수 있다. 선택적으로 노즐(613)은 웨이퍼(W)의 직경에 상응하는 길이를 가지고, 노즐(613)의 토출구는 슬릿으로 제공될 수 있다. 이 경우, 지지 플레이트(612)는 고정된 상태로 제공될 수 있다. 보호액은 발포성 재료를 포함한다. 보호액은 포토 레지스터 및 물과의 친화력이 낮은 재료가 사용될 수 있다. 예컨대, 보호액은 불소계의 용제를 포함할 수 있다. 보호막 도포 챔버(610)는 지지 플레이트(612)에 놓인 웨이퍼(W)를 회전시키면서 웨이퍼(W)의 중심 영역으로 보호액을 공급한다. The protective film applying chamber 610 applies a protective film for protecting the resist film on the wafer W during immersion exposure. The protective film application chamber 610 has a housing 611, a support plate 612, and a nozzle 613. The housing 611 has a cup shape with its top opened. The support plate 612 is located in the housing 611 and supports the wafer W. [ The support plate 612 is rotatably provided. The nozzle 613 supplies a protective liquid for forming a protective film onto the wafer W placed on the support plate 612. The nozzle 613 has a circular tube shape and can supply the protective liquid to the center of the wafer W. [ Alternatively, the nozzle 613 may have a length corresponding to the diameter of the wafer W, and the discharge port of the nozzle 613 may be provided with a slit. In this case, the support plate 612 may be provided in a fixed state. The protective liquid includes a foamable material. The protective liquid may be a photoresist and a material having a low affinity for water. For example, the protective liquid may contain a fluorine-based solvent. The protective film application chamber 610 supplies the protective liquid to the central region of the wafer W while rotating the wafer W placed on the support plate 612.

베이크 챔버(620)는 보호막이 도포된 웨이퍼(W)를 열처리한다. 베이크 챔버(620)는 냉각 플레이트(621) 또는 가열 플레이트(622)를 가진다. 냉각 플레이트(621)에는 냉각수 또는 열전 소자와 같은 냉각 수단(623)이 제공된다. 또는 가열 플레이트(622)에는 열선 또는 열전 소자와 같은 가열 수단(624)이 제공된다. 가열 플레이트(622)와 냉각 플레이트(621)는 하나의 베이크 챔버(620) 내에 각각 제공될 수 있다. 선택적으로 베이크 챔버들(620) 중 일부는 가열 플레이트(622) 만을 구비하고, 다른 일부는 냉각 플레이트(621) 만을 구비할 수 있다. The bake chamber 620 heat-treats the wafer W coated with the protective film. The bake chamber 620 has a cooling plate 621 or a heating plate 622. The cooling plate 621 is provided with a cooling means 623 such as a cooling water or a thermoelectric element. Or heating plate 622 is provided with a heating means 624, such as a hot wire or a thermoelectric element. The heating plate 622 and the cooling plate 621 may be provided in a single bake chamber 620, respectively. Optionally, some of the bake chambers 620 may have only the heating plate 622, while others may only have the cooling plate 621.

후처리 모듈(602)은 세정 챔버(660), 노광 후 베이크 챔버(670), 그리고 반송 챔버(680)를 가진다. 세정 챔버(660), 반송 챔버(680), 그리고 노광 후 베이크 챔버(670)는 제 2 방향(14)을 따라 순차적으로 배치된다. 따라서 세정 챔버(660)와 노광 후 베이크 챔버(670)는 반송 챔버(680)를 사이에 두고 제 2 방향(14)으로 서로 이격되게 위치된다. 세정 챔버(660)는 복수 개가 제공되며, 서로 층을 이루도록 제 3 방향(16)을 따라 배치될 수 있다. 선택적으로 세정 챔버(660)는 제 1 방향(12) 및 제 3 방향(16)으로 각각 복수 개씩 제공될 수 있다. 노광 후 베이크 챔버(670)는 복수 개가 제공되며, 서로 층을 이루도록 제 3 방향(16)을 따라 배치될 수 있다. 선택적으로 노광 후 베이크 챔버(670)는 제 1 방향(12) 및 제 3 방향(16)으로 각각 복수 개씩 제공될 수 있다. The post-processing module 602 has a cleaning chamber 660, a post-exposure bake chamber 670, and a delivery chamber 680. The cleaning chamber 660, the transfer chamber 680, and the post-exposure bake chamber 670 are sequentially disposed along the second direction 14. Accordingly, the cleaning chamber 660 and the post-exposure baking chamber 670 are positioned apart from each other in the second direction 14 with the transfer chamber 680 therebetween. A plurality of cleaning chambers 660 are provided and may be disposed along the third direction 16 to form layers. Alternatively, a plurality of cleaning chambers 660 may be provided in the first direction 12 and the third direction 16, respectively. A plurality of post-exposure bake chambers 670 are provided and may be disposed along the third direction 16 to form layers. Alternatively, a plurality of post-exposure bake chambers 670 may be provided in the first direction 12 and the third direction 16, respectively.

반송 챔버(680)는 상부에서 바라볼 때 제 2 버퍼 모듈(500)의 제 2 냉각 챔버(540)와 제 1 방향(12)으로 나란하게 위치된다. 반송 챔버(680)는 대체로 정사각 또는 직사각의 형상을 가진다. 반송 챔버(680) 내에는 후처리 로봇(682)이 위치된다. 후처리 로봇(682)은 세정 챔버들(660), 노광 후 베이크 챔버들(670), 제 2 버퍼 모듈(500)의 제 2 냉각 챔버(540), 그리고 후술하는 인터페이스 모듈(700)의 제 2 버퍼(730) 간에 웨이퍼(W)를 운반한다. 후처리 모듈(602)에 제공된 후처리 로봇(682)은 전처리 모듈(601)에 제공된 전처리 로봇(632)과 동일한 구조로 제공될 수 있다. The transfer chamber 680 is positioned in parallel with the second cooling chamber 540 of the second buffer module 500 in the first direction 12 as viewed from above. The transfer chamber 680 has a generally square or rectangular shape. A post processing robot 682 is located in the transfer chamber 680. The post-processing robot 682 is connected to the cleaning chambers 660, post-exposure bake chambers 670, the second cooling chamber 540 of the second buffer module 500, and the second And carries the wafer W between the buffers 730. The postprocessing robot 682 provided in the postprocessing module 602 may be provided with the same structure as the preprocessing robot 632 provided in the preprocessing module 601. [

세정 챔버(660)는 노광 공정 이후에 웨이퍼(W)를 세정한다. 세정 챔버(660)는 하우징(661), 지지 플레이트(662), 그리고 노즐(663)을 가진다. 하우징(661)는 상부가 개방된 컵 형상을 가진다. 지지 플레이트(662)는 하우징(661) 내에 위치되며, 웨이퍼(W)를 지지한다. 지지 플레이트(662)는 회전 가능하게 제공된다. 노즐(663)은 지지 플레이트(662)에 놓인 웨이퍼(W) 상으로 세정액을 공급한다. 세정액으로는 탈이온수와 같은 물이 사용될 수 있다. 세정 챔버(660)는 지지 플레이트(662)에 놓인 웨이퍼(W)를 회전시키면서 웨이퍼(W)의 중심 영역으로 세정액을 공급한다. 선택적으로 웨이퍼(W)가 회전되는 동안 노즐(663)은 웨이퍼(W)의 중심 영역에서 가장자리 영역까지 직선 이동 또는 회전 이동할 수 있다. The cleaning chamber 660 cleans the wafer W after the exposure process. The cleaning chamber 660 has a housing 661, a support plate 662, and a nozzle 663. The housing 661 has a cup shape with an open top. The support plate 662 is located in the housing 661 and supports the wafer W. [ The support plate 662 is rotatably provided. The nozzle 663 supplies the cleaning liquid onto the wafer W placed on the support plate 662. As the cleaning liquid, water such as deionized water may be used. The cleaning chamber 660 supplies the cleaning liquid to the central region of the wafer W while rotating the wafer W placed on the support plate 662. The nozzle 663 can linearly or rotationally move from the central region to the edge region of the wafer W while the wafer W is selectively rotated.

노광 후 베이크 챔버(670)는 원자외선을 이용하여 노광 공정이 수행된 웨이퍼(W)를 가열한다. 노광 후 베이크 공정은 웨이퍼(W)를 가열하여 노광에 의해 포토 레지스트에 생성된 산(acid)을 증폭시켜 포토 레지스트의 성질 변화를 완성시킨다. 노광 후 베이크 챔버(670)는 가열 플레이트(672)를 가진다. 가열 플레이트(672)에는 열선 또는 열전 소자와 같은 가열 수단(674)이 제공된다. 노광 후 베이크 챔버(670)는 그 내부에 냉각 플레이트(671)를 더 구비할 수 있다. 냉각 플레이트(671)에는 냉각수 또는 열전 소자와 같은 냉각 수단(673)이 제공된다. 또한, 선택적으로 냉각 플레이트(671)만을 가진 베이크 챔버가 더 제공될 수 있다. The post-exposure baking chamber 670 heats the wafer W subjected to the exposure process using deep ultraviolet light. The post-exposure bake step heats the wafer W and amplifies the acid generated in the photoresist by exposure to complete the property change of the photoresist. The post-exposure bake chamber 670 has a heating plate 672. The heating plate 672 is provided with a heating means 674 such as a hot wire or a thermoelectric element. The post-exposure bake chamber 670 may further include a cooling plate 671 therein. The cooling plate 671 is provided with a cooling means 673 such as a cooling water or a thermoelectric element. Further, a bake chamber having only the cooling plate 671 may be further provided.

상술한 바와 같이 노광 전후 처리 모듈(600)에서 전처리 모듈(601)과 후처리 모듈(602)은 서로 간에 완전히 분리되도록 제공된다. 또한, 전처리 모듈(601)의 반송 챔버(630)와 후처리 모듈(602)의 반송 챔버(680)는 동일한 크기로 제공되어, 상부에서 바라볼 때 서로 간에 완전히 중첩되도록 제공될 수 있다. 또한, 보호막 도포 챔버(610)와 세정 챔버(660)는 서로 동일한 크기로 제공되어 상부에서 바라볼 때 서로 간에 완전히 중첩되도록 제공될 수 있다. 또한, 베이크 챔버(620)와 노광 후 베이크 챔버(670)는 동일한 크기로 제공되어, 상부에서 바라볼 때 서로 간에 완전히 중첩되도록 제공될 수 있다.As described above, the pre-processing module 601 and the post-processing module 602 in the pre-exposure processing module 600 are provided to be completely separated from each other. The transfer chamber 630 of the preprocessing module 601 and the transfer chamber 680 of the postprocessing module 602 are provided in the same size and can be provided so as to completely overlap each other when viewed from above. Further, the protective film application chamber 610 and the cleaning chamber 660 may be provided to have the same size as each other and be provided so as to completely overlap with each other when viewed from above. Further, the bake chamber 620 and the post-exposure bake chamber 670 are provided in the same size, and can be provided so as to completely overlap each other when viewed from above.

인터페이스 모듈(700)은 노광 전후 처리 모듈(600), 및 노광 장치(900) 간에 웨이퍼(W)를 이송한다. 인터페이스 모듈(700)은 프레임(710), 제 1 버퍼(720), 제 2 버퍼(730), 그리고 인터페이스 로봇(740)를 가진다. 제 1 버퍼(720), 제 2 버퍼(730), 그리고 인터페이스 로봇(740)은 프레임(710) 내에 위치된다. 제 1 버퍼(720)와 제 2 버퍼(730)는 서로 간에 일정거리 이격되며, 서로 적층되도록 배치된다. 제 1 버퍼(720)는 제 2 버퍼(730)보다 높게 배치된다. 제 1 버퍼(720)는 전처리 모듈(601)과 대응되는 높이에 위치되고, 제 2 버퍼(730)는 후처리 모듈(602)에 대응되는 높이에 배치된다. 상부에서 바라볼 때 제 1 버퍼(720)는 전처리 모듈(601)의 반송 챔버(630)와 제 1 방향(12)을 따라 일렬로 배치되고, 제 2 버퍼(730)는 후처리 모듈(602)의 반송 챔버(630)와 제 1 방향(12)을 따라 일렬로 배치되게 위치된다. The interface module 700 transfers the wafer W between the exposure pre- and post-processing module 600 and the exposure apparatus 900. The interface module 700 has a frame 710, a first buffer 720, a second buffer 730, and an interface robot 740. The first buffer 720, the second buffer 730, and the interface robot 740 are located within the frame 710. The first buffer 720 and the second buffer 730 are spaced apart from each other by a predetermined distance and are stacked on each other. The first buffer 720 is disposed higher than the second buffer 730. The first buffer 720 is positioned at a height corresponding to the preprocessing module 601 and the second buffer 730 is positioned at a height corresponding to the postprocessing module 602. The first buffer 720 is arranged in a line along the first direction 12 with the transfer chamber 630 of the preprocessing module 601 while the second buffer 730 is arranged in the postprocessing module 602, Are arranged in a line along the first direction 12 with the transfer chamber 630 of the transfer chamber 630. [

인터페이스 로봇(740)은 제 1 버퍼(720) 및 제 2 버퍼(730)와 제 2 방향(14)으로 이격되게 위치된다. 인터페이스 로봇(740)은 제 1 버퍼(720), 제 2 버퍼(730), 그리고 노광 장치(900) 간에 웨이퍼(W)를 운반한다. 인터페이스 로봇(740)은 제 2 버퍼 로봇(560)과 대체로 유사한 구조를 가진다.The interface robot 740 is spaced apart from the first buffer 720 and the second buffer 730 in the second direction 14. The interface robot 740 carries the wafer W between the first buffer 720, the second buffer 730 and the exposure apparatus 900. The interface robot 740 has a structure substantially similar to that of the second buffer robot 560.

제 1 버퍼(720)는 전처리 모듈(601)에서 공정이 수행된 웨이퍼(W)들이 노광 장치(900)로 이동되기 전에 이들을 일시적으로 보관한다. 그리고 제 2 버퍼(730)는 노광 장치(900)에서 공정이 완료된 웨이퍼(W)들이 후처리 모듈(602)로 이동되기 전에 이들을 일시적으로 보관한다. 제 1 버퍼(720)는 하우징(721)과 복수의 지지대들(722)을 가진다. 지지대들(722)은 하우징(721) 내에 배치되며, 서로 간에 제 3 방향(16)을 따라 이격되게 제공된다. 각각의 지지대(722)에는 하나의 웨이퍼(W)가 놓인다. 하우징(721)은 인터페이스 로봇(740) 및 전처리 로봇(632)이 하우징(721) 내로 지지대(722)에 웨이퍼(W)를 반입 또는 반출할 수 있도록 인터페이스 로봇(740)이 제공된 방향 및 전처리 로봇(632)이 제공된 방향에 개구(도시되지 않음)를 가진다. 제 2 버퍼(730)는 제 1 버퍼(720)와 대체로 유사한 구조를 가진다. 다만, 제 2 버퍼(730)의 하우징(4531)에는 인터페이스 로봇(740)이 제공된 방향 및 후처리 로봇(682)이 제공된 방향에 개구(도시되지 않음)를 가진다. 인터페이스 모듈에는 웨이퍼에 대해 소정의 공정을 수행하는 챔버의 제공 없이 상술한 바와 같이 버퍼들 및 로봇만 제공될 수 있다.The first buffer 720 temporarily stores the wafers W processed in the preprocessing module 601 before they are transferred to the exposure apparatus 900. [ The second buffer 730 temporarily stores the processed wafers W in the exposure apparatus 900 before they are transferred to the post-processing module 602. The first buffer 720 has a housing 721 and a plurality of supports 722. The supports 722 are disposed within the housing 721 and are provided spaced apart from each other in the third direction 16. One wafer W is placed on each support 722. The housing 721 is movable in the direction in which the interface robot 740 is provided and in the direction in which the interface robot 740 and the preprocessing robot 632 transfer the wafer W to and from the support table 722, 632 are provided with openings (not shown) in the direction in which they are provided. The second buffer 730 has a structure substantially similar to that of the first buffer 720. However, the housing 4531 of the second buffer 730 has an opening (not shown) in the direction in which the interface robot 740 is provided and in a direction in which the postprocessing robot 682 is provided. The interface module may be provided with only buffers and robots as described above without providing a chamber to perform a predetermined process on the wafer.

다음에는 상술한 기판 처리 설비(1)를 이용하여 공정을 수행하는 일 예를 설명한다.Next, an example of performing the process using the above-described substrate processing apparatus 1 will be described.

웨이퍼들(W)이 수납된 카세트(20)는 로드 포트(100)의 재치대(120)에 놓인다. 도어 오프너에 의해 카세트(20)의 도어가 개방된다. 인덱스 로봇(220)은 카세트(20)로부터 웨이퍼(W)를 꺼내어 제 2 버퍼(330)로 운반한다. The cassette 20 in which the wafers W are accommodated is placed on the mount 120 of the load port 100. [ The door of the cassette 20 is opened by the door opener. The index robot 220 removes the wafer W from the cassette 20 and transfers it to the second buffer 330.

제 1 버퍼 로봇(360)은 제 2 버퍼(330)에 보관된 웨이퍼(W)를 제 1 버퍼(320)로 운반한다. 도포부 로봇(432)은 제 1 버퍼(320)로부터 웨이퍼(W)를 꺼내어 도포 모듈(401)의 베이크 챔버(420)로 운반한다. 베이크 챔버(420)는 프리 베이크 및 냉각 공정을 순차적으로 수행한다. 도포부 로봇(432)은 베이크 챔버(420)로부터 웨이퍼(W)를 꺼내어 레지스트 도포 챔버(410)로 운반한다. 레지스트 도포 챔버(410)는 웨이퍼(W) 상에 포토 레지스트를 도포한다. 이후 웨이퍼(W) 상에 포토 레지스트가 도포되면, 도포부 로봇(432)은 웨이퍼(W)를 레지스트 도포 챔버(410)로부터 베이크 챔버(420)로 운반한다. 베이크 챔버(420)는 웨이퍼(W)에 대해 소프트 베이크 공정을 수행한다. The first buffer robot 360 carries the wafers W stored in the second buffer 330 to the first buffer 320. The application robot 432 takes the wafer W from the first buffer 320 and transfers the wafer W to the bake chamber 420 of the application module 401. The bake chamber 420 sequentially performs a pre-bake and a cooling process. The application part robot 432 removes the wafer W from the bake chamber 420 and transfers it to the resist application chamber 410. The resist coating chamber 410 applies a photoresist on the wafer W. [ Thereafter, when the photoresist is applied onto the wafer W, the application part robot 432 carries the wafer W from the resist application chamber 410 to the bake chamber 420. The bake chamber 420 performs a soft bake process on the wafer W. [

도포부 로봇(432)은 베이크 챔버(420)에서 웨이퍼(W)를 꺼내어 제 2 버퍼 모듈(500)의 제 1 냉각 챔버(530)로 운반한다. 제 1 냉각 챔버(530)에서 웨이퍼(W)에 대해 냉각 공정이 수행된다. 제 1 냉각 챔버(530)에서 공정이 수행된 웨이퍼(W)는 제 2 버퍼 로봇(560)에 의해 에지 노광 챔버(550)로 운반된다. 에지 노광 챔버(550)는 웨이퍼(W)의 가장자리 영역을 노광하는 공정을 수행한다. 에지 노광 챔버(550)에서 공정이 완료된 웨이퍼(W)는 제 2 버퍼 로봇(560)에 의해 버퍼(520)로 운반된다.The applicator robot 432 takes the wafer W out of the bake chamber 420 and transfers it to the first cooling chamber 530 of the second buffer module 500. A cooling process is performed on the wafer W in the first cooling chamber 530. The wafer W processed in the first cooling chamber 530 is transported to the edge exposure chamber 550 by the second buffer robot 560. The edge exposure chamber 550 performs a process of exposing an edge region of the wafer W. [ The wafer W that has been processed in the edge exposure chamber 550 is transferred to the buffer 520 by the second buffer robot 560.

전처리 로봇(632)은 버퍼(520)로부터 웨이퍼(W)를 꺼내어 전처리 모듈(601)의 보호막 도포 챔버(610)로 운반한다. 보호막 도포 챔버(610)는 웨이퍼(W) 상에 보호막을 도포한다. 이후 전처리 로봇(632)은 웨이퍼(W)를 보호막 도포 챔버(610)로부터 베이크 챔버(620)로 운반한다. 베이크 챔버(620)는 웨이퍼(W)에 대해 가열 및 냉각 등과 같은 열처리를 수행한다. The preprocessing robot 632 takes the wafer W from the buffer 520 and transfers the wafer W to the protective film application chamber 610 of the preprocessing module 601. The protective film applying chamber 610 applies a protective film on the wafer W. Thereafter, the pre-processing robot 632 carries the wafer W from the protective film application chamber 610 to the bake chamber 620. The bake chamber 620 performs heat treatment on the wafer W such as heating and cooling.

전처리 로봇(632)은 베이크 챔버(620)에서 웨이퍼(W)를 꺼내어 인터페이스 모듈(700)의 제 1 버퍼(720)로 운반한다. 인터페이스 로봇(740)은 제 1 버퍼(720)로부터 처리 모듈(800)의 반전 유닛(840)으로 웨이퍼를 운반한다. 반전 유닛(840)은 웨이퍼의 제 1 면(패턴 면)이 아래 방향을 향하도록 웨이퍼를 반전시킨다. 반전된 웨이퍼는 스핀 척(810) 상에 로딩되고, 로딩된 웨이퍼는 핀 부재들(811a, 811b)에 의해 척킹된다.The preprocessing robot 632 takes the wafer W out of the bake chamber 620 and transfers it to the first buffer 720 of the interface module 700. The interface robot 740 carries the wafer from the first buffer 720 to the inversion unit 840 of the processing module 800. The inversion unit 840 inverts the wafer so that the first side (pattern side) of the wafer faces downward. The inverted wafer is loaded on the spin chuck 810, and the loaded wafer is chucked by the pin members 811a and 811b.

스핀 척(810)의 지지판(812) 형성된 분사 홀들(852)을 통해 웨이퍼의 제 1 면으로 질소 가스와 같은 불활성 가스가 분사되고, 이후 분사 홀들(852)을 통해 웨이퍼의 제 1 면으로 탈이온수와 같은 린스액이 분사된다. 린스액은 가스와 함께 분사 홀들(852)을 통해 웨이퍼의 제 1 면에 분사될 수도 있다. 웨이퍼의 제 1 면으로의 가스 및/또는 린스액의 분사시, 스핀 척(810)은 회전될 수 있으며, 이와 달리 회전되지 않을 수도 있다. 그리고, 린스액 분사 유닛(860)은 웨이퍼의 제 2 면에 린스액을 분사한다.An inert gas such as nitrogen gas is injected onto the first surface of the wafer through the injection holes 852 formed in the support plate 812 of the spin chuck 810 and then is injected into the first surface of the wafer through the injection holes 852 with deionized water The rinsing liquid is sprayed. The rinse liquid may be sprayed onto the first side of the wafer through the injection holes 852 with the gas. Upon injection of the gas and / or rinse liquid to the first side of the wafer, the spin chuck 810 may be rotated and otherwise not rotated. Then, the rinse liquid spray unit 860 sprays rinsing liquid onto the second surface of the wafer.

이후 웨이퍼는 인터페이스 로봇(740)에 의해 처리 모듈(800)로부터 제 1 버퍼(720)로 운반된 후, 제 1 버퍼(720)로부터 노광 장치(900)로 운반된다. 노광 장치(900)는 웨이퍼의 제 1 면에 대해 노광 공정, 예를 들어 액침 노광 공정을 수행한다. 노광 장치(900)에서 웨이퍼(W)에 대해 노광 공정이 완료되면, 인터페이스 로봇(740)은 노광 장치(900)에서 웨이퍼(W)를 제 2 버퍼(730)로 운반한다. The wafer is then transferred from the processing module 800 to the first buffer 720 by the interface robot 740 and then transferred from the first buffer 720 to the exposure apparatus 900. The exposure apparatus 900 performs an exposure process, for example, a liquid immersion exposure process, on the first surface of the wafer. The interface robot 740 carries the wafer W from the exposure apparatus 900 to the second buffer 730 when the exposure process for the wafer W in the exposure apparatus 900 is completed.

후처리 로봇(682)은 제 2 버퍼(730)로부터 웨이퍼(W)를 꺼내어 후처리 모듈(602)의 세정 챔버(660)로 운반한다. 세정 챔버(660)는 웨이퍼(W)의 표면에 세정액을 공급하여 세정 공정을 수행한다. 세정액을 이용한 웨이퍼(W)의 세정이 완료되면 후처리 로봇(682)은 곧바로 세정 챔버(660)로부터 웨이퍼(W)를 꺼내어 노광 후 베이크 챔버(670)로 웨이퍼(W)를 운반한다. 노광 후 베이크 챔버(670)의 가열 플레이트(672)에서 웨이퍼(W)의 가열에 의해 웨이퍼(W) 상에 부착된 세정액이 제거되고, 이와 동시에 포토 레지스트에 생성된 산(acid)을 증폭시켜 포토 레지스트의 성질 변화가 완성된다. 후처리 로봇(682)은 노광 후 베이크 챔버(670)로부터 웨이퍼(W)를 제 2 버퍼 모듈(500)의 제 2 냉각 챔버(540)로 운반한다. 제 2 냉각 챔버(540)에서 웨이퍼(W)의 냉각이 수행된다.The postprocessing robot 682 takes the wafer W from the second buffer 730 and transfers it to the cleaning chamber 660 of the postprocessing module 602. The cleaning chamber 660 supplies a cleaning liquid to the surface of the wafer W to perform a cleaning process. When the cleaning of the wafer W using the cleaning liquid is completed, the postprocessing robot 682 immediately removes the wafer W from the cleaning chamber 660 and transports the wafer W to the post-exposure bake chamber 670. The cleaning liquid adhered on the wafer W is removed by heating the wafer W on the heating plate 672 of the post-exposure bake chamber 670. At the same time, the acid generated in the photoresist is amplified, The property change of the resist is completed. The postprocessing robot 682 carries the wafer W from the post-exposure bake chamber 670 to the second cooling chamber 540 of the second buffer module 500. The cooling of the wafer W in the second cooling chamber 540 is performed.

현상부 로봇(482)은 제 2 냉각 챔버(540)로부터 웨이퍼(W)를 꺼내어 현상 모듈(402)의 베이크 챔버(470)로 운반한다. 베이크 챔버(470)는 포스트 베이크 및 냉각 공정을 순차적으로 수행한다. 현상부 로봇(482)은 베이크 챔버(470)로부터 웨이퍼(W)를 꺼내어 현상 챔버(460)로 운반한다. 현상 챔버(460)는 웨이퍼(W) 상에 현상액을 공급하여 현상 공정을 수행한다. 이후 현상부 로봇(482)은 웨이퍼(W)를 현상 챔버(460)로부터 베이크 챔버(470)로 운반한다. 베이크 챔버(470)는 웨이퍼(W)에 대해 하드 베이크 공정을 수행한다. The developing robot 482 takes the wafer W from the second cooling chamber 540 and transfers it to the bake chamber 470 of the developing module 402. [ The bake chamber 470 sequentially performs post bake and cooling processes. The developing robot 482 takes the wafer W from the bake chamber 470 and transfers it to the developing chamber 460. [ The developing chamber 460 supplies a developing solution on the wafer W to perform a developing process. The developing robot 482 then transfers the wafer W from the developing chamber 460 to the bake chamber 470. [ The bake chamber 470 performs a hard bake process on the wafer W. [

현상부 로봇(482)은 베이크 챔버(470)에서 웨이퍼(W)를 꺼내어 제 1 버퍼 모듈(300)의 냉각 챔버(350)로 운반한다. 냉각 챔버(350)는 웨이퍼(W)를 냉각하는 공정을 수행한다. 인덱스 로봇(360)은 냉각 챔버(350)부터 웨이퍼(W)를 카세트(20)로 운반한다. 이와 달리, 현상부 로봇(482)는 베이크 챔버(470)에서 웨이퍼(W)를 꺼내 제 1 버퍼 모듈(300)의 제 2 버퍼(330)으로 운반하고, 이후 인덱스 로봇(360)에 의해 카세트(20)로 운반될 수 있다.The developing robot 482 removes the wafer W from the bake chamber 470 and transfers the wafer W to the cooling chamber 350 of the first buffer module 300. [ The cooling chamber 350 performs a process of cooling the wafer W. [ The index robot 360 carries the wafers W from the cooling chamber 350 to the cassette 20. The development robot 482 removes the wafer W from the bake chamber 470 and transports the wafer W to the second buffer 330 of the first buffer module 300 and then transfers the wafer W to the cassette 20). ≪ / RTI >

다음은 상술한 기판처리설비(1)의 다양한 변형 예들을 예시한다. The following illustrates various modifications of the substrate processing apparatus 1 described above.

도포 및 현상 모듈(400)은 서로 층으로 구획된 도포 모듈(401)과 현상 모듈(402) 대신 하나의 모듈만을 구비할 수 있다. 이 경우, 하나의 모듈 내에 도포 챔버, 현상 챔버, 베이크 챔버, 그리고 반송 챔버들이 제공될 수 있다. 이 경우, 제 1 버퍼 모듈(300)에 제 1 버퍼(320), 제 1 버퍼 로봇(360)은 제공되지 않을 수 있다.The application and development module 400 may include only one module instead of the application module 401 and the development module 402 that are divided into layers. In this case, the application chamber, the development chamber, the bake chamber, and the transfer chambers may be provided in one module. In this case, the first buffer 320 and the first buffer robot 360 may not be provided in the first buffer module 300.

또한, 제 2 버퍼 모듈(500)은 제공되지 않고, 노광 전후 처리 모듈(600)과 도포 및 현상 모듈(400)이 인접하게 배치될 수 있다.Also, the second buffer module 500 is not provided, and the pre-exposure processing module 600 and the application and development module 400 can be disposed adjacent to each other.

또한, 노광 전후 처리 모듈(600)은 서로 층으로 구획된 전처리 모듈(601)과 후처리 모듈(602) 대신 하나의 모듈만을 구비할 수 있다. 이 경우, 하나의 모듈 내에, 보호막 도포 챔버(610), 베이크 챔버(620), 세정 챔버(660), 노광 후 베이크 챔버(670)가 모두 제공될 수 있다.In addition, the pre- and post-exposure processing module 600 may include only one module instead of the preprocessing module 601 and the post-processing module 602, which are divided into layers. In this case, a protective film application chamber 610, a bake chamber 620, a cleaning chamber 660, and a post-exposure bake chamber 670 may all be provided in one module.

또한, 세정 챔버(660)에는 세정액을 공급하는 노즐 이외에 추가적으로 건조 가스를 공급하는 노즐을 더 제공될 수 있다. 이 경우, 노광 후 베이크 챔버(670)에서 웨이퍼(W)의 가열이 이루어지기 전에 웨이퍼(W) 상에 부착된 세정액을 제거할 수 있다. Further, the cleaning chamber 660 may be further provided with a nozzle for supplying a drying gas in addition to the nozzle for supplying the cleaning liquid. In this case, the cleaning liquid adhering to the wafer W can be removed before heating the wafer W in the post-exposure bake chamber 670. [

또한, 노광 장치(900)가 액침 노광 방식 이외의 방식으로 공정을 수행하는 경우, 노광 전후 처리 모듈(600)은 제공되지 않을 수 있다.Further, when the exposure apparatus 900 performs the process in a manner other than the liquid immersion exposure method, the pre-exposure processing module 600 may not be provided.

또한, 에지 노광 챔버(550)는 인터페이스 모듈(700)에 제공될 수 있다. 또한, 에지 노광 공정은 웨이퍼 상에 보호막을 도포하는 공정 이후에 수행되거나, 노광 공정과 웨이퍼를 세정하는 공정 사이에 수행되거나, 노광 후 베이크 공정과 현상 공정 사이에 수행될 수 있다.
In addition, the edge exposure chamber 550 may be provided in the interface module 700. Further, the edge exposure process may be performed after the process of applying the protective film on the wafer, between the exposure process and cleaning the wafer, or between the post-exposure bake process and the development process.

Claims (2)

내부에 처리공간을 제공하는 용기와;
상기 처리공간에 배치되며, 기판을 지지하는 지지플레이트와;
상기 지지플레이트에 지지되는 기판 상으로 처리액을 공급하는 노즐을 가지는 액 공급 유닛과;
상기 용기의 일측에 위치되며, 상기 노즐이 대기하는 대기 포트를 구비하되,
상기 대기포트는,
상부가 개방되고, 내부에 상기 노즐이 수용가능한 수용공간을 가지며, 상기 수용공간과 접하는 측벽에 분사라인이 형성되는 하우징과;
상기 분사라인에 세정액을 공급하는 세정액 공급유닛을 포함하되,
상기 분사라인은 아래에서 위를 향하는 방향으로 상향 경사지게 세정액을 분사하는 기판처리장치.A vessel for providing a processing space therein;
A support plate disposed in the processing space and supporting the substrate;
A liquid supply unit having a nozzle for supplying a treatment liquid onto a substrate supported by the support plate;
A container positioned at one side of the container and having an atmospheric port waiting for the nozzle,
The standby port may include:
A housing in which an upper portion is opened, a housing having a receiving space in which the nozzle is accommodated, and a jetting line formed in a side wall in contact with the receiving space;
And a cleaning liquid supply unit for supplying a cleaning liquid to the spray line,
Wherein the spraying line injects a cleaning liquid upwardly inclined in a direction from below to upward. 제1항에 있어서,
상기 세정액공급유닛은,
상기 분사라인과 연결되는 세정액공급원과;
상기 분사라인에 제공되는 세정액의 유량을 조절하는 유량조절밸브를 포함하되,
상기 유량조절밸브는 세정액이 상기 수용공간에서 포물선을 그리는 방향으로 분사되도록 세정액의 유량을 조절하는 기판처리장치.

The method according to claim 1,
The cleaning liquid supply unit includes:
A cleaning liquid supply source connected to the injection line;
And a flow control valve for controlling a flow rate of the cleaning liquid supplied to the injection line,
Wherein the flow control valve adjusts the flow rate of the cleaning liquid so that the cleaning liquid is sprayed in the direction of drawing the parabola in the accommodation space.

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