KR20150073414A - 연연속 압연 공정에서의 바 두께 제어장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 의한 연연속 압연 공정에서의 바 두께 제어장치는 연주기, 조 압연기, 가열장치, 마무리압연기 및 냉각대를 포함하는 연연속 압연 설비의 바 두께 제어장치이며, 상기 마무리압연기에서의 바의 마무리압연상태를 측정하는 측정부; 상기 마무리압연상태에 따라 두께 조절 신호를 생성하는 제어부; 및 상기 두께 조절 신호에 응답하여, 바 두께를 조절하는 조 압연기를 포함할 수 있다.

Description

연연속 압연 공정에서의 바 두께 제어장치 및 방법{Apparatus and method for controlling width of bar in endless rolling process}
본 출원은 연연속 압연 공정에서의 바 두께 제어장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 연연속 압연 공정 중에 조 압연기 출측의 바 두께를 제어할 수 있는 연연속 압연 공정에서의 바 두께 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
연연속 압연 공정은 연주부터 다운 코일러(down coiler)까지 모두 연결되어 제품이 생산되는 공정을 말한다. 연연속 압연 공정은 코일과 코일 사이에 아이들 타임(idle time)이 있는 배치 압연(batch 압연)과는 달리 연주에서 다운 코일러(down coiler)까지 직결로 많은 수의 제품을 연속하여 생산할 수 있다.
연연속 압연 공정에서는 다양한 두께의 제품을 생산하기 위해서 마무리 압연에서 조업 중 두께변경 기술인 FGC(Flying Gauge Control)을 수행하여야 한다. 연연속 압연 공정에서 생산한 최종 제품은 두께 품질뿐만 아니라 재질 확보를 위한 적정 온도와 표면품질을 갖추어야 한다. 이 경우, 마무리 압연 입측 바의 두께에 따라 마무리압연 출측 온도 및 표면품질이 영향을 받으므로 바의 두께를 적절히 조절하여야 한다. 또한, 바의 두께 변경이 일어나는 조 압연기(rough mill)에서 바의 두께를 조절하기 위한 기술이 필요하다.
대한민국 공개특허공보 제10-2004-0096029호 (2004.11.16.)
본 출원은 연연속 압연 공정 중에 마무리온도 및 제품의 표면 품질에 따라 조 압연기 출측의 바 두께를 제어할 수 있는 연연속 압연 공정에서의 바 두께 제어장치 및 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 연연속 압연 공정에서의 바 두께 제어장치는, 연주기, 조 압연기, 가열장치, 마무리압연기 및 냉각대를 포함하는 연연속 압연 설비의 바 두께 제어장치에 있어서, 상기 마무리압연기에서의 바의 마무리압연상태를 측정하는 측정부; 상기 마무리압연상태에 따라 두께 조절 신호를 생성하는 제어부; 및 상기 두께 조절 신호에 응답하여, 바 두께를 조절하는 조 압연기를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 측정부는 상기 마무리압연기에서의 상기 바의 마무리온도를 측정하는 온도측정부; 및 상기 마무리압연기가 압연한 상기 바의 표면을 측정하는 표면측정부를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제어부는 상기 마무리온도가 기 설정된 목표온도보다 낮은 경우, 바의 두께를 증가시키기 위한 두께 조절 신호를 생성할 수 있다.
여기서, 상기 제어부는 상기 표면 품질에 이상이 검출되면, 바의 두께를 감소시키기 위한 두께 조절 신호를 생성할 수 있다.
여기서, 상기 제어부는 생산할 제품의 두께 정보에 따라 상기 두께 조절 신호를 생성할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 연연속 압연 공정에서의 바 두께 제어방법은, 연주기, 조 압연기, 가열장치, 마무리압연기 및 냉각대를 포함하는 연연속 압연 설비의 바 두께 제어방법에 있어서, 측정부가 상기 마무리압연기에서의 바의 마무리압연상태를 측정하는 바 측정단계; 제어부가 상기 마무리압연상태에 따라 두께 조절 신호를 생성하는 두께 조절 신호 생성단계; 및 조 압연기가 상기 두께 조절 신호에 응답하여 출측의 바 두께를 조절하는 두께 조절단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 상기 바 측정단계는 온도측정부가 상기 마무리압연기 출측에서의 상기 바의 마무리온도를 측정하는 온도 측정단계; 및 표면측정부가 상기 마무리압연기가 압연한 상기 바의 표면을 측정하는 표면 측정단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 두께 조절 신호 생성단계에서는 상기 마무리온도가 기 설정된 목표온도보다 낮은 경우, 상기 제어부가 바 두께를 증가시키는 상기 두께 조절 신호를 생성할 수 있다.
여기서, 상기 두께 조절 신호 생성단계에서는 상기 표면 품질에 이상이 검출되면, 상기 제어부가 바 두께를 감소시키는 상기 두께 조절 신호를 생성할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 연연속 압연 공정에서의 바 두께 조절방법은, 상기 온도 측정단계 이전에 생산할 제품의 두께에 따라 바 두께 초기값을 설정하는 초기두께 설정단계를 더 포함할 수 있다.
덧붙여 상기한 과제의 해결수단은, 본 발명의 특징을 모두 열거한 것이 아니다. 본 발명의 다양한 특징과 그에 따른 장점과 효과는 아래의 구체적인 실시형태를 참조하여 보다 상세하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 의한 연연속 압연 공정에서의 바 두께 제어장치 및 방법에 의하면, 연연속 압연 공정 중에 마무리온도 및 표면 품질을 고려하여 바 두께를 조절할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 연연속 압연 공정에서의 바 두께 제어장치 및 방법에 의하면, 바 두께를 조절함으로써 제품의 재질이 확보되고, 표면 품질이 우수한 제품을 생산할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 연연속 압연 공정에서의 바 두께 제어장치 및 방법에 의하면, 제품의 품질을 유지하면서 다양한 두께의 제품 생산이 가능하다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 의한 연연속 압연 공정에서의 바 두께 제어장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 의한 연연속 압연 공정에서의 바 두께 제어방법을 나타내는 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 의한 연연속 압연 공정에서의 바 두께 제어장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 연연속 압연 공정에서의 바 두께 제어장치는 측정부(10), 온도측정부(11)표면측정부(12)제어부(20) 및 조 압연기(30)를 포함할 수 있다. 또한, 도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 의한 연연속 압연 공정에서의 바 두께 제어장치를 포함하는 연연속 압연 설비는 연주기(1), 가열장치(2), 마무리압연기(3) 및 냉각대(4)를 더 포함할 수 있다.
도 1을 참조하면, 연연속 압연 공정에서는 연주기(1)가 용강을 냉각, 응고시켜 슬래브를 생성하게 된다. 이후, 조 압연기(30)가 상기 슬래브를 압연하여 바를 생성하게 된다. 이후, 상기 생성된 바가 가열장치(2)에 의해 가열되고, 마무리압연기(3)에 의해 압연될 수 있다. 상기 마무리압연기(3)는 최종 제품의 두께에 맞춰 압연할 바의 두께를 조절할 수 있다. 이후, 냉각대(4)를 거쳐 냉각된 바가 다운 코일러(5)에 의해 권취되어 최종 제품을 생산하게 된다.
이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 연연속 압연 공정에서의 바 두께 제어장치를 설명한다.
측정부(10)는 상기 마무리압연기(3)에서의 바의 마무리압연상태를 측정할 수 있다. 구체적으로, 상기 측정부(10)는 연연속 압연 공정에 있어서, 상기 마무리압연기(3)가 바를 마무리압연하기 전 후의 과정에서 상기 바의 상태 및 마무리압연시의 온도 및 압력 등을 측정할 수 있다. 즉, 상기 측정부(10)는 상기 바가 상기 마무리압연기(3) 입측부터 출측까지 진행하는 동안의 과정을 측정할 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 연연속 압연 공정에서의 바 두께 제어장치 중 상기 측정부(10)는 온도측정부(11) 및 표면측정부(12)를 포함할 수 있다.
온도측정부(11)는 마무리압연기(3)에서의 바의 마무리온도(T)를 측정할 수 있다. 상기 온도측정부(11)는 온도 센서를 구비할 수 있다. 상기 온도 센서는 높은 온도가 유지되는 상기 마무리압연기(3)의 온도를 측정할 수 있는 것이라면 주지의 어떠한 것이라도 가능하다. 여기서, 상기 바의 마무리온도(T)는 상기 마무리압연기(3)가 상기 바를 압연하는 경우에 상기 마무리압연기(3) 내부의 온도 또는 압연중인 상기 바의 온도일 수 있다. 또는, 상기 마무리온도(T)는 상기 온도측정부(11)가 상기 가열장치(2)에서 가열된 상기 바가 상기 마무리압연기(3)의 입측에 들어가기 직전의 온도를 측정한 것일 수도 있다. 상기 온도측정부(11)는 상기 마무리온도(T)를 제어부(20)로 전송할 수 있다.
표면측정부(12)는 상기 마무리압연기(3)가 압연한 바의 표면을 측정할 수 있다. 구체적으로, 상기 표면측정부(12)는 카메라를 포함한 촬영 장치를 구비할 수 있다. 이 경우, 상기 표면측정부(12)는 상기 촬영 장치를 이용하여 상기 바의 표면을 촬영할 수 있다. 상기 표면측정부(12)는 촬영을 통하여 생성한 바의 표면 정보(S)(예를 들면, 이미지 또는 동영상)를 제어부(20)로 전송할 수 있다.
제어부(20)는 마무리온도(T) 및 제품의 표면 품질에 따라 두께 조절 신호(Con)를 생성할 수 있다. 상기 두께 조절 신호(Con)는 조 압연기(30)의 동작을 제어하는 신호일 수 있다.
구체적으로, 상기 제어부(20)는 상기 마무리온도(T)를 기 설정된 목표온도와 비교할 수 있다. 이 경우, 상기 목표온도는 생산할 제품의 품질이 보장되는 온도를 사용자가 미리 임의대로 설정한 것일 수 있다.
상기 제어부(20)는 상기 마무리온도(T)가 상기 목표온도보다 낮은 경우, 바의 두께를 증가시키기 위한 두께 조절 신호(Con)를 생성할 수 있다. 바의 두께가 두꺼울 경우 상기 마무리압연기(3)를 통과하는 시간이 더 길어지고 높은 하중이 걸리는 반면에 소성 발열에 의한 온도보상이 가능하다. 따라서, 상기 제어부(20)는 바의 두께를 증가시키는 두께 제어 신호를 생성하여 조 압연기(30)에 전송함으로써, 상기 마무리온도(T)를 상기 목표온도에 가까워지도록 제어할 수 있다.
상기 제어부(20)는 바의 표면 품질을 분석할 수 있다. 구체적으로, 상기 제어부(20)는 상기 표면측정부(12)로부터 바의 표면 정보(S)(예를 들면, 상기 표면측정부(12)가 촬영한 제품의 이미지 또는 동영상)를 전송 받을 수 있다. 이 경우, 상기 제어부(20)는 상기 이미지 또는 동영상을 분석하여 상기 바 표면의 이상 발생 유무를 검사할 수 있다. 상기 제어부(20)는 바의 표면 품질에 이상이 검출되면 바의 두께를 감소시키기 위한 두께 조절 신호(Con)를 생성할 수 있다. 구체적으로, 바의 두께가 두꺼울수록 바가 마무리압연기(3)를 통과하는 데 긴 시간이 소요될 수 있다. 또한, 바의 두께가 두꺼울수록 마무리압연기(3)에 가해지는 하중이 높아질 수 있다. 이 경우, 마무리압연기(3)에 가해지는 하중이 상기 마무리압연기(3)의 한계치를 초과할 수 있다. 마무리압연기(3)에 높은 하중이 장시간 부가되는 경우, 상기 마무리압연기(3)의 작업롤 표면에 손상이 발생하여 압연 후의 바 표면에 상기 작업롤의 손상된 부분이 전사될 수 있다. 따라서, 제품 표면 품질에 이상이 발생한 경우, 상기 마무리압연기(3)에 가해지는 하중을 줄이기 위하여 바의 두께를 감소시킬 필요가 있다. 따라서, 상기 제어부(20)는 바의 두께를 감소시키도록 지시하는 상기 두께 조절 신호(Con)를 생성하여 상기 조 압연기(30)로 전송할 수 있다.
상기 제어부(20)는 생산할 제품의 두께 정보에 따라 상기 두께 조절 신호(Con)를 생성할 수 있다. 이 경우, 상기 제어부(20)는 사용자로부터 직접 생산할 제품의 두께 정보를 입력 받아서 상기 두께 정보에 대응되는 바 두께 초기값을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제어부(20)는 기 저장된 제품의 두께와 대응되는 바 두께의 값을 매핑한 테이블에서 생산할 제품의 두께 정보에 대응되는 바 두께 초기값을 추출할 수 있다. 이 경우, 상기 제어부(20)는 상기 바 두께 초기값을 이용하여 상기 두께 조절 신호(Con)를 생성할 수 있다. 이 경우, 상기 두께 조절 신호(Con)는 조 압연기(30)가 두께가 상기 바 두께 초기값인 바를 생성하도록 지시하는 신호일 수 있다.
조 압연기(30)는 두께 조절 신호(Con)에 응답하여, 바 두께를 조절할 수 있다. 구체적으로 상기 두께 조절 신호(Con)는 바의 두께를 증가 또는 감소시키라는 정보를 포함할 수 있다. 상기 조 압연기(30)는 상기 두께 신호에 응답하여 연주기(1)에서 전달받은 슬래브에 가하는 압력을 조절할 수 있다.
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 의한 연연속 압연 공정에서의 바 두께 제어방법을 나타내는 순서도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 연연속 압연 공정에서의 바 두께 제어방법은 초기두께 설정단계(S10), 온도 측정단계(S21)표면 측정단계(S22)바 측정단계(S20), 두께 조절 신호(Con) 생성단계 및 두께 조절단계(S40)를 포함할 수 있다.
이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 연연속 압연 공정에서의 바 두께 제어방법을 설명한다.
초기두께 설정단계(S10)에서는, 제어부(20)가 연연속 압연 공정에서 생산할 제품의 두께에 따라 바 두께 초기값을 설정할 수 있다. 구체적으로, 상기 초기두께 설정단계(S10)에서는 상기 제어부(20)가 압연하중의 예측값 또는 기존의 연연속 압연 공정에서 얻은 정보를 토대로 생산할 제품의 두께에 대응되는 바 두께 초기값을 설정할 수 있다. 구체적으로, 연연속 압연 공정에서 바의 두께는 마무리압연기(3)에 걸리는 압연 하중과 파워가 상기 마무리압연기(3)의 한계치를 넘지 않으면서, 판형상 및 통판성을 확보할 수 있는 두께여야 한다. 상기 초기두께 설정단계(S10)에서는 상기 제어부(20)가 기 저장된 기 저장된 제품의 두께와 대응되는 바 두께의 값을 매핑한 테이블에서 생산할 제품의 두께 정보에 대응되는 바 두께 초기값을 추출할 수 있다. 상기 제어부(20)는 상기 바 두께 초기값을 이용하여 두께 조절 신호(Con)를 생성할 수 있다. 상기 제어부(20)는 두께 조절 신호(Con)를 조 압연기(30)에 전송할 수 있다.
바 측정단계(S20)에서는 측정부(10)가 마무리압연기에서의 바의 마무리압연상태를 측정할 수 있다. 구체적으로, 상기 바 측정단계(S10)에서는, 상기 측정부(10)가 상기 마무리압연기(3)가 바를 마무리압연하기 전 후의 과정에서의 상기 바의 상태 및 마무리압연시의 온도 및 압력 등을 측정할 수 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 연연속 압연 공정에서의 바 두께 제어방법 중 상기 바 측정단계(S20)는 온도 측정단계(S21) 및 표면 측정단계(S22)를 포함할 수 있다.
온도 측정단계(S21)에서는, 온도측정부(11)가 마무리압연기(3) 출측에서의 바의 마무리온도(T)를 측정할 수 있다. 구체적으로, 상기 온도 측정단계(S21)에서는, 상기 온도측정부(11)가 측정한 상기 마무리온도(T)를 제어부(20)로 전송할 수 있다.
표면 측정단계(S22)에서는, 표면측정부(12)가 마무리압연기(3)가 압연한 바의 표면을 측정할 수 있다. 구체적으로, 상기 표면 측정단계(S22)에서는, 상기 표면측정부(12)가 상기 마무리압연기(3) 출측의 바를 촬영하여 표면 정보(S)를 생성할 수 있다. 상기 표면 정보(S)는 상기 표면측정부(12)가 상기 바의 표면을 촬영하여 생성한 이미지 또는 동영상일 수 있다. 상기 표면 측정단계(S22)에서는, 상기 표면측정부(12)가 상기 표면 정보(S)를 제어부(20)로 전송할 수 있다.
두께 조절 신호 생성단계(S30)에서는, 제어부(20)가 상기 마무리온도(T) 및 바의 표면 품질에 따라 두께 조절 신호(Con)를 생성할 수 있다. 이 경우, 상기 두께 조절 신호(Con)는 조 압연기(30)가 생성할 바의 두께를 조절하는 신호일 수 있다. 구체적으로, 상기 두께 조절 신호 생성단계(S30)에서, 상기 마무리온도(T)가 기 설정된 목표온도보다 낮은 경우에는 상기 제어부(20)가 바의 두께를 증가시키도록 지시하는 상기 두께 조절 신호(Con)를 생성할 수 있다.
상기 두께 조절 신호 생성단계(S30)에서는, 상기 제어부(20)가 상기 표면측정부(12)가 전송한 바의 표면 정보(S)(예를 들면, 바 표면을 촬영한 이미지 또는 동영상)를 분석하여 상기 바 표면의 이상 유무를 분석할 수 있다. 상기 두께 조절 신호 생성단계(S30)에서는, 상기 제품의 표면에 이상이 검출되면, 상기 제어부(20)가 바의 두께를 감소시키도록 지시하는 상기 두께 조절 신호(Con)를 생성할 수 있다.
상기 두께 조절 신호 생성단계(S30)에서는, 상기 제어부(20)가 상기 생성한 두께 조절 신호(Con)를 조 압연기(30)로 전송할 수 있다.
두께 조절단계(S40)에서는, 조압연기가 상기 두께 조절 신호(Con)에 응답하여 출측의 바 두께를 조절할 수 있다. 구체적으로, 상기 두께 조절단계(S40)에서는 상기 조압연기가 슬래브에 가하는 압력을 조절하여 생성할 바의 두께를 조절할 수 있다. 이 경우, 상기 조압연기의 출측의 바 두께는 10~30mm 안의 범위 안에서 다양하게 조절될 수 있다.
본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명에 따른 구성요소를 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 명백할 것이다.
1: 연주기 2: 가열장치
3: 마무리압연기 4: 냉각대
5: 다운 코일러
10: 측정부 11: 온도측정부
12: 표면측정부 20: 제어부
30: 조 압연기
Con: 두께 조절 신호 T: 마무리온도
S: 표면 정보
S10: 초기두께 설정단계
S20: 바 측정단계
S21: 온도 측정단계
S22: 표면 측정단계
S30: 두께 조절 신호 생성단계
S40: 두께 조절단계

Claims (10)

  1. 연주기, 조 압연기, 가열장치, 마무리압연기 및 냉각대를 포함하는 연연속 압연 설비의 바 두께 제어장치에 있어서,
    상기 마무리압연기에서의 바의 마무리압연상태를 측정하는 측정부;
    상기 마무리압연상태에 따라 두께 조절 신호를 생성하는 제어부; 및
    상기 두께 조절 신호에 응답하여, 바 두께를 조절하는 조 압연기를 포함하는 연연속 압연 공정에서의 바 두께 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 측정부는
    상기 마무리압연기에서의 상기 바의 마무리온도를 측정하는 온도측정부; 및
    상기 마무리압연기가 압연한 상기 바의 표면을 측정하는 표면측정부를 포함하는 연연속 압연 공정에서의 바 두께 제어장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 마무리온도가 기 설정된 목표온도보다 낮은 경우, 바의 두께를 증가시키기 위한 두께 조절 신호를 생성하는 연연속 압연 공정에서의 바 두께 제어장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 제품의 표면 품질에 이상이 검출되면, 바의 두께를 감소시키기 위한 두께 조절 신호를 생성하는 연연속 압연 공정에서의 바 두께 제어장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제어부는
    생산할 제품의 두께 정보에 따라 상기 두께 조절 신호를 생성하는 연연속 압연 공정에서의 바 두께 제어장치.
  6. 연주기, 조 압연기, 가열장치, 마무리압연기 및 냉각대를 포함하는 연연속 압연 설비의 바 두께 제어방법에 있어서,
    측정부가 상기 마무리압연기에서의 바의 마무리압연상태를 측정하는 바 측정단계;
    제어부가 상기 마무리압연상태에 따라 두께 조절 신호를 생성하는 두께 조절 신호 생성단계; 및
    조 압연기가 상기 두께 조절 신호에 응답하여 출측의 바 두께를 조절하는 두께 조절단계를 포함하는 연연속 압연 공정에서의 바 두께 제어방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 바 측정단계는
    온도측정부가 상기 마무리압연기 출측에서의 상기 바의 마무리온도를 측정하는 온도 측정단계; 및
    표면측정부가 상기 마무리압연기가 압연한 상기 바의 표면을 측정하는 표면 측정단계를 포함하는 연연속 압연 공정에서의 바 두께 제어방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 두께 조절 신호 생성단계는
    상기 마무리온도가 기 설정된 목표온도보다 낮은 경우, 상기 제어부가 바 두께를 증가시키는 상기 두께 조절 신호를 생성하는 연연속 압연 공정에서의 바 두께 제어방법.
  9. 제7항에 있어서, 상기 두께 조절 신호 생성단계는
    상기 표면 품질에 이상이 검출되면, 상기 제어부가 바 두께를 감소시키는 상기 두께 조절 신호를 생성하는 연연속 압연 공정에서의 바 두께 제어방법.
  10. 제6항에 있어서, 상기 바 측정단계 이전에
    생산할 제품의 두께에 따라 바 두께 초기값을 설정하는 초기두께 설정단계를 더 포함하는 연연속 압연 공정에서의 바 두께 제어방법.


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