KR20150073394A - Washing machine for improving rinsing and controlling method thereof - Google Patents

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Abstract

According to an embodiment of the present specification, a washing machine comprises: a water supply unit for supplying wash water into a washing tub of the washing machine; a washing unit for performing any one of washing, rinsing, and dehydrating operations; a drainage unit having a drainage pipe connected to the washing unit, a drainage hose connected to a drain hole, and a drainage pump, and configured to drive the drainage pump to drain the wash water introduced from the washing tub; a measuring unit for measuring acidity and turbidity of the wash water drained from the drainage unit; and a control unit for adjusting the rinsing operation for the laundry based on the measured acidity and turbidity, re-rinsing the laundry according to the adjusted rinsing operation, and dehydrating the laundry if the measured acidity and turbidity are less than or equal to predetermined thresholds.

Description

헹굼 향상을 위한 세탁기 및 그 제어 방법{WASHING MACHINE FOR IMPROVING RINSING AND CONTROLLING METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a washing machine for improving rinsing,

본 명세서의 실시 예는 세탁기 및 세탁기 제어 방법에 관한 것으로, 세탁수의 산성도 및 탁도를 검출하여 헹굼을 향상하기 위한 세탁기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing machine and a washing machine control method, and more particularly, to a washing machine and its control method for detecting acidity and turbidity of washing water to improve rinsing.

일반적으로 세탁기는 물과 세제의 화학적 분해 작용과 물과 세탁물 간의 마찰 등 물리적 작용 등을 이용하여, 세탁물에 흡착되어 있는 이물질을 제거하는 장치이다. 세탁기는 젖은 세탁물을 탈수하여 건조하게 하는 건조장치, 세탁물을 가열된 증기를 분사하여 세탁물을 간편하게 세탁하는 리프레셔 등을 추가로 구비할 수 있다.Generally, a washing machine is a device for removing foreign matter adsorbed on laundry by using chemical action such as chemical decomposition of water and detergent, and physical action such as friction between water and laundry. The washing machine may further include a drying device for dehydrating and drying the wet laundry, a refresher for simply washing the laundry by spraying the heated steam.

세탁기는 그 구조와 세탁방식에 따라 교반식(Agitator type)과 드럼식(Drum type) 및 와권식(Pulsator type)으로 구분된다. 이러한 세탁기는 세탁 과정, 헹굼 과정 및 탈수 과정을 순차적으로 수행하면서 세탁물을 세탁한다. 또한, 세탁기는 사용자의 선택에 따라 전체 과정 중에서 일부 과정만을 수행할 수 있다. 세탁물의 종류에 따라 적당한 세탁 방법으로 세탁이 이루어질 수 있다.The washing machine is divided into an agitator type, a drum type and a pulsator type according to its structure and washing method. The washing machine sequentially performs the washing process, the rinsing process, and the dewatering process to wash the laundry. In addition, the washing machine can perform only a part of the entire process according to the user's selection. Depending on the type of laundry, the laundry may be washed by an appropriate washing method.

세탁 과정을 살펴보면, 세탁기에서 세탁 과정이 시작되면 급수 장치를 통해 세탁수가 유입된다. 세탁조 내에 일정한 수위의 세탁수가 채워지면 드럼이 회전하면서 세탁 과정이 수행된다.When the washing process is started in the washing machine, the washing water flows into the washing machine through the water supply device. When a certain level of wash water is filled in the washing tub, the washing process is performed while rotating the drum.

이와 같이, 종래의 세탁기에서는 헹굼 행정시 물의 산성도나 탁도를 검출하지 않고 정해진 시퀀스 행정만으로 세탁하고 있다. 또한, 종래의 세탁기에는 헹굼 행정을 사용자가 선택하는 횟수만큼 동작하도록 되어 있다.As described above, in the conventional washing machine, washing is performed only in a predetermined sequence step without detecting the acidity or turbidity of the water during the rinsing stroke. In the conventional washing machine, the rinsing cycle is operated as many times as the user selects.

이때, 세탁물의 오염도를 감안하여 세탁하지 않을시 세탁 후 세균이나 오염물이 남아있게 된다. 드럼세탁기의 특성상 물의 사용량이 적으므로 일반적인 전자동 세탁기와 비교하면 헹굼 성능이 현저히 저하될 수밖에 없다.At this time, considering the contamination degree of the laundry, bacteria or contaminants remain after washing when not washed. Since the amount of water used is small due to the characteristics of the drum washing machine, the rinsing performance is inevitably lowered as compared with a general automatic washing machine.

또한, 이러한 세제는 세탁 과정에서 거의 용해가 되지 않기 때문에 세탁력이 낮아지게 되는 문제점이 있다. 잔류 세제나 오염물을 제거하지 못할 수 있다. 이로 인하여, 사용자의 피부질환을 유발시킬 수 있다.Also, since such detergents are hardly dissolved in the washing process, there is a problem that washing power is lowered. Residual detergents or contaminants may not be removed. As a result, the skin disease of the user can be induced.

본 명세서의 적어도 일부의 실시 예는 세탁수의 산성도 및 탁도를 센서를 통해 검출하고 헹굼 과정을 보정하여 세탁물을 재헹굼함으로써 세탁물의 세정도를 개선하고 세탁력을 향상시킬 수 있는, 헹굼 향상을 위한 세탁기 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.At least some embodiments of the present invention are directed to a washing machine for improving rinsing, which is capable of improving three degrees of laundry and improving washing power by detecting the acidity and turbidity of washing water through a sensor and correcting the rinsing process to re- And a control method thereof.

본 명세서의 일 실시 예에 따른 세탁기는, 세탁기의 세탁조 안으로 세탁수를 급수하는 급수부; 세탁물의 세탁, 헹굼 및 탈수 중 어느 하나의 동작을 수행하는 세탁부; 상기 세탁부와 연결된 배수관과 배수구와 연결된 배수 호스 및 배수 펌프를 구비하고, 상기 구비된 배수 펌프를 구동시켜 세탁조로부터 유입된 세탁수를 배수하는 배수부; 상기 배수부에서 배수되는 세탁수의 산성도 및 탁도를 측정하는 측정부; 및 상기 측정된 산성도 및 탁도에 따라 세탁물의 헹굼 동작을 보정하고 상기 보정된 헹굼 동작에 따라 세탁물을 재헹굼하고, 상기 측정된 산성도 및 탁도가 기설정된 임계치 이하이면 세탁물을 탈수하는 제어부를 포함할 수 있다.A washing machine according to an embodiment of the present invention includes a water supply unit for supplying wash water into a washing tub of a washing machine; A washing unit for performing any one of washing, rinsing, and dehydrating laundry; A drainage unit connected to the washing unit, a drainage hose connected to a drainage port and a drainage pump, and draining the wash water introduced from the washing tank by driving the drainage pump; A measuring unit for measuring the acidity and turbidity of the washing water drained from the drainage unit; And a control unit for correcting the rinsing operation of the laundry according to the measured acidity and turbidity, re-rinsing the laundry according to the corrected rinsing operation, and dewatering the laundry when the measured acidity and turbidity is below a predetermined threshold value have.

상기 세탁기는 사용자로부터 세탁기의 세탁, 헹굼 및 탈수 중 어느 하나의 동작 명령을 입력받는 입력부; 및 상기 측정된 산성도 및 탁도가 기설정된 임계치를 초과하면 상기 측정된 산성도 및 탁도를 표시하는 표시부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 측정된 산성도 및 탁도가 표시된 경우, 상기 입력부를 통해 입력받은 급수량 또는 헹굼 횟수에 따라 세탁물을 재헹굼할 수 있다.Wherein the washing machine comprises: an input unit for receiving an operation command for washing, rinsing, and dehydrating a washing machine from a user; And a display unit for displaying the measured acidity and turbidity when the measured acidity and turbidity exceeds a preset threshold value, and when the measured acidity and turbidity are displayed, The laundry can be rinsed again according to the number of times of rinsing.

상기 측정부는 상기 배수부를 통해 배출되는 세탁수의 산성도를 측정하는 산성도 센서; 및 상기 배수부를 통해 배출되는 세탁수의 탁도를 측정하는 탁도 센서를 포함하고, 상기 산성도 센서 및 탁도 센서는 상기 세탁조의 바닥, 배수관, 배수 펌프 및 배수 호스 중 어느 하나의 위치에 설치될 수 있다.The measuring unit may include an acidity sensor for measuring the acidity of the washing water discharged through the drainage unit; And a turbidity sensor for measuring the turbidity of washing water discharged through the drain portion, wherein the acidity sensor and the turbidity sensor may be installed at any one of a floor, a drain pipe, a drain pump and a drain hose of the washing tub.

상기 제어부는 상기 세탁부의 헹굼 동작이 복수의 헹굼 동작으로 구분되어 있는 경우, 상기 측정된 산성도 및 탁도에 따라 복수의 헹굼 동작을 개별적으로 보정하고 상기 개별적으로 보정된 복수의 헹굼 동작에 따라 세탁물을 재헹굼할 수 있다.Wherein the control unit individually corrects a plurality of rinsing operations according to the measured acidity and turbidity when the rinsing operation of the washing unit is divided into a plurality of rinsing operations, It can be rinsed.

상기 제어부는 상기 측정된 산성도 및 탁도가 기설정된 임계치를 초과하면 세탁물의 헹굼 동작에 필요한 급수량 또는 헹굼 횟수를 보정하고 상기 보정된 급수량 또는 헹굼 횟수에 따라 세탁물을 재헹굼할 수 있다.When the measured acidity and turbidity exceed the preset threshold value, the controller corrects the water supply amount or the rinsing frequency required for the rinsing operation of the laundry, and rinses the laundry according to the corrected water supply amount or the rinsing frequency.

본 명세서의 일 실시 예에 따른 세탁기는, 급수부가 세탁기의 세탁조 안으로 세탁수를 급수하는 단계; 세탁부가 세탁조 안으로 급수가 완료되면 세탁물을 세탁하는 단계; 상기 세탁부가 세탁물의 세탁이 완료되면 세탁물을 헹굼하는 단계; 배수부가 세탁물의 헹굼이 완료되면 세탁조로부터 유입된 세탁수를 세탁조와 연결된 배수관과 배수 호스를 통해 배수구로 배수하는 단계; 측정부가 상기 배수되는 세탁수의 산성도 및 탁도를 측정하는 단계; 제어부가 상기 측정된 산성도 및 탁도에 따라 세탁물의 헹굼 동작을 보정하는 단계; 상기 제어부가 상기 보정된 헹굼 동작에 따라 세탁물을 재헹굼하는 단계; 및 상기 세탁부가 상기 측정된 산성도 및 탁도가 기설정된 임계치 이하이면 세탁물을 탈수하는 단계를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a washing machine including: a water supply unit for supplying wash water into a washing tub of a washing machine; Washing the laundry when water is supplied into the washing tub; Washing the laundry after the laundry is completely washed; Draining the washing water introduced from the washing tub to the drain hole through the drain pipe connected to the washing tub and the drain hose when the drainage part completes the rinsing of the laundry; Measuring the acidity and turbidity of the wash water being drained; The controller correcting the rinsing operation of the laundry according to the measured acidity and turbidity; The control unit re-rinsing the laundry according to the corrected rinsing operation; And dewatering the laundry if the measured acidity and turbidity are below a predetermined threshold value.

상기 제어 방법은, 표시부가 상기 측정된 산성도 및 탁도가 기설정된 임계치를 초과하면 상기 측정된 산성도 및 탁도를 표시하는 단계; 및 입력부가 사용자로부터 급수량 또는 헹굼 횟수를 입력받는 단계를 더 포함하고, 상기 재헹굼하는 단계는 상기 입력받은 급수량 또는 헹굼 횟수에 따라 세탁물을 재헹굼할 수 있다.The control method includes the steps of: displaying the measured acidity and turbidity when the measured acidity and turbidity exceed a predetermined threshold; And the input unit receives the number of times of water supply or rinsing from the user, and the re-rinsing step may re-rinse the laundry according to the input water supply amount or the number of rinsing times.

상기 보정하는 단계는 세탁물의 헹굼 동작이 복수의 헹굼 동작으로 구분되어 있는 경우, 상기 측정된 산성도 및 탁도에 따라 복수의 헹굼 동작을 개별적으로 보정하고, 상기 재헹굼하는 단계는 상기 개별적으로 보정된 복수의 헹굼 동작에 따라 세탁물을 재헹굼할 수 있다.Wherein the correcting step individually corrects a plurality of rinsing operations according to the measured acidity and turbidity when the rinsing operation of the laundry is divided into a plurality of rinsing operations, The laundry can be re-rinsed according to the rinsing operation of the washing machine.

상기 보정하는 단계는 상기 측정된 산성도 및 탁도가 기설정된 임계치를 초과하면 세탁물의 헹굼 동작에 필요한 급수량 또는 헹굼 횟수를 보정하고, 상기 재헹굼하는 단계는 상기 보정된 급수량 또는 헹굼 횟수에 따라 세탁물을 재헹굼할 수 있다.Wherein the correcting step corrects the water supply amount or the rinsing frequency required for the rinsing operation of the laundry when the measured acidity and turbidity exceeds the preset threshold value, It can be rinsed.

본 명세서의 적어도 일부의 실시 예에 따르면, 세탁수의 산성도 및 탁도를 센서를 통해 검출함으로써 세탁물의 세정도를 개선하고 세탁력을 향상시킬 수 있다.According to at least some embodiments of the present disclosure, by detecting the acidity and turbidity of the wash water through the sensor, three degrees of laundry can be improved and washing power can be improved.

또한, 본 명세서의 적어도 일부의 실시 예에 따르면, 잔류 세제나 오염물을 제거하여 사용자의 피부질환을 방지할 수 있다.Further, according to at least some embodiments of the present disclosure, residual detergent or contaminants may be removed to prevent skin disease of the user.

도 1은 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 헹굼 향상을 위한 세탁기의 구조도이다.
도 2는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 헹굼 향상을 위한 세탁기의 구성도이다.
도 3은 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 헹굼 향상을 위한 세탁기 제어 방법에 대한 흐름도이다.1 is a structural view of a washing machine for improving rinsing according to an embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram of a washing machine for improving rinsing according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of a washing machine control method for improving rinsing according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 명세서의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

실시 예를 설명함에 있어서 본 명세서가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 명세서와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 명세서의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.In describing the embodiments, descriptions of techniques which are well known in the technical field to which this specification belongs and which are not directly related to this specification are not described. This is for the sake of clarity without omitting the unnecessary explanation and without giving the gist of the present invention.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.For the same reason, some of the components in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated. Also, the size of each component does not entirely reflect the actual size. In the drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals.

도 1은 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 헹굼 향상을 위한 세탁기의 구조도이다.1 is a structural view of a washing machine for improving rinsing according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 명세서의 일 실시 예에 따른 세탁기(100)는 구조상으로 하우징, 세탁수를 급수하는 급수부, 세탁물을 세탁하는 세탁부 및 세탁수를 배수하는 배수부로 크게 이루어진다. 하우징은 케이스(101), 계기판(102) 및 도어(103)를 포함한다. 또한, 세탁부는 구동 모터(110), 세탁조(111), 드럼(112), 구동축(113) 및 댐퍼(114)를 포함한다. 또한, 배수부는 배수 펌프(120), 배수관(121), 배수호스(122) 및 배수구(123)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a washing machine 100 according to an embodiment of the present invention includes a housing, a water supply unit for supplying wash water, a washing unit for washing laundry, and a drain unit for draining wash water. The housing includes a case 101, an instrument panel 102, and a door 103. The washing unit includes a driving motor 110, a washing tub 111, a drum 112, a driving shaft 113, and a damper 114. The drainage section includes a drainage pump 120, a drainage pipe 121, a drainage hose 122, and a drainage hole 123.

이하, 본 명세서의 일 실시 예에 따른 세탁기(100)의 구성요소 각각에 대하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, each of the components of the washing machine 100 according to an embodiment of the present invention will be described.

세탁조(111)는 케이스(101) 내에 댐퍼(114)에 의해 지지가 된다.The washing tub 111 is supported in the case 101 by a damper 114.

드럼(112)은 일반적으로 원통 형상으로 이루어지고 세탁조(111) 내에 회전 가능하게 설치된다.The drum 112 is generally cylindrical and is rotatably installed in the washing tub 111.

구동 모터(110)는 세탁조(111)의 후방 측에 설치된다. 구동 모터(110)는 전원을 인가받아 회전력을 발생시켜 드럼(112)을 회전시킨다. 구동 모터(110)는 세탁조(111)의 후면에 고정되는 스테이터와 스테이터 외측에 설치되는 로터로 이루어질 수 있다. 로터의 구동력을 직접 드럼(112)에 전달하기 위하여 드럼(112)과 함께 회전하는 회전축(113)이 로터에 직접 연결된다.The driving motor 110 is installed on the rear side of the washing tub 111. The driving motor 110 receives power and generates a rotating force to rotate the drum 112. The driving motor 110 may include a stator fixed to the rear surface of the washing tub 111 and a rotor installed outside the stator. A rotating shaft 113 rotating together with the drum 112 is directly connected to the rotor to transmit the driving force of the rotor directly to the drum 112. [

한편, 도어(103)의 상부에는 사용자의 조작 명령을 입력받는 계기판(102)이 내장될 수 있다. 계기판(102)은 사용자로부터 세탁기 전체의 작동 명령을 입력받고, 배수부의 배수 및 순환 기능을 제어하는 제어부로 작동 명령을 전달한다.On the other hand, the upper portion of the door 103 may have a built-in instrument panel 102 for receiving a user's operation command. The instrument panel 102 receives an operation command of the entire washing machine from a user, and transmits an operation command to a control unit that controls the drainage and circulation functions of the drainage unit.

케이스(101) 전방에는 도어(103)가 설치된다.A door 103 is provided in front of the case 101.

세탁조(111) 외주면 하부 측과 케이스(101) 하부면 사이에는 탈수시 발생하는 세탁조(111)의 진동을 감쇠시키기 위한 댐퍼(114)가 설치된다.A damper 114 is provided between the lower side of the outer circumferential surface of the washing tub 111 and the lower surface of the case 101 for attenuating the vibration of the washing tub 111,

한편, 세탁조(111)의 하부에는 세탁수를 배수하는 역할을 하는 배수 펌프(120)가 위치한다. 세탁조(111)와 배수 펌프(120)는 배수관(121)을 통해 연결된다. 배수 펌프(120)는 배수 호스(122)를 통해 배수구(123)와 연결된다. 배수 호스(122)는 배수펌프(120)에 의해 펌핑된 세탁수가 외부로 배출되도록 안내한다.On the other hand, a drain pump 120 for draining wash water is disposed below the washing tub 111. The washing tub 111 and the drain pump 120 are connected to each other through a drain pipe 121. The drain pump 120 is connected to the drain port 123 through a drain hose 122. The drain hose 122 guides the wash water pumped by the drain pump 120 to the outside.

한편, 배수되는 세탁수의 산성도 및 탁도를 검출하는 측정부(210)가 배수부에 설치될 수 있다. 측정부(210)는 배수부의 배수 펌프(120), 배수관(121) 및 배수호스(122) 중에서 세탁수의 산성도 및 탁도를 검출할 수 있는 위치에 설치될 수 있다.On the other hand, a measuring unit 210 for detecting the acidity and turbidity of the wash water drained may be installed in the drainage unit. The measurement unit 210 can be installed at a position capable of detecting the acidity and turbidity of the wash water among the drain pump 120, the drain pipe 121 and the drain hose 122 of the drainage unit.

도 2는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 헹굼 향상을 위한 세탁기의 구성도이다.2 is a configuration diagram of a washing machine for improving rinsing according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 헹굼 향상을 위한 세탁기(200)는 측정부(210), 급수부(220), 배수부(230), 표시부(240), 입력부(250), 세탁부(260) 및 제어부(270)를 포함한다.2, the washing machine 200 for improving rinsing according to an embodiment of the present invention includes a measuring unit 210, a water supply unit 220, a drainage unit 230, a display unit 240, an input unit 250, a washing unit 260, and a control unit 270.

도 2를 참조하여 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 헹굼 향상을 위한 세탁기(200)의 각 구성요소들의 구체적인 구성 및 동작을 설명한다.2, the specific configuration and operation of each component of the washing machine 200 for improving rinsing according to an embodiment of the present invention will be described.

급수부(220)는 세탁기의 세탁조(111) 안으로 세탁수를 급수한다.The water supply unit 220 supplies the washing water into the washing tub 111 of the washing machine.

배수부(230)는 배수부(230)는 세탁부(260)와 연결된 배수관(121)과 배수구(123)와 연결된 배수 호스(122) 및 배수 펌프(120)를 구비한다. 배수부(230)는 구비된 배수 펌프(120)를 구동시켜 세탁조(111)로부터 유입된 세탁수를 배수한다.The drainage unit 230 includes a drainage pipe 121 connected to the washing unit 260 and a drainage hose 122 connected to the drainage hole 123 and a drainage pump 120. The drainage unit 230 drains the wash water introduced from the washing tub 111 by driving the drain pump 120 provided therein.

세탁부(260)는 세탁물의 세탁, 헹굼 및 탈수 중 어느 하나의 동작을 수행한다.The washing unit 260 performs any one of washing, rinsing, and dehydrating operations of the laundry.

측정부(210)는 배수부(230)에서 배수되는 세탁수의 산성도 및 탁도를 측정한다. 여기서, 측정부(210)는 배수부(230)를 통해 배출되는 세탁수의 산성도를 측정하는 산성도 센서(211) 및 배수부(230)를 통해 배출되는 세탁수의 탁도를 측정하는 탁도 센서(212)를 포함한다.The measuring unit 210 measures the acidity and turbidity of the wash water drained from the drainage unit 230. The measuring unit 210 includes an acidity sensor 211 for measuring the acidity of the washing water discharged through the drainage unit 230 and a turbidity sensor 212 for measuring the turbidity of the washing water discharged through the drainage unit 230 ).

산성도 센서(211) 및 탁도 센서(212)는 세탁조(111)의 바닥, 배수관(121) 및 배수 펌프(120) 중 어느 하나의 위치에 설치될 수 있다. 여기서, 산성도는 세탁이 완료되거나 헹굼이 완료된 후 배수하는 세탁수의 수소이온 농도(pH)일 수 있다. 산성도 센서(211)는 이러한 수소이온 농도를 측정할 수 있다. 정확한 산성도 및 탁도 측정을 위해, 세탁수가 배수되는 공간인 세탁조(111)의 바닥, 배수관(121) 및 배수 펌프(120) 중 적어도 하나의 위치에 복수 개로 설치될 수 있다. 측정부(210)는 복수 개의 산성도 센서(211) 및 탁도 센서(212)를 통해 측정된 센서 값들을 수집하고 수집된 센서 값들을 이용하여 산성도 및 탁도의 오차를 줄일 수 있다.The acidity sensor 211 and the turbidity sensor 212 may be installed at any one of the bottom of the washing tub 111, the drain pipe 121, and the drain pump 120. Here, the acidity may be the pH of the washing water discharged after the washing is completed or the rinsing is completed. The acidity sensor 211 can measure such hydrogen ion concentration. It may be installed at a plurality of positions in at least one of the bottom of the washing tub 111, the drain pipe 121, and the drain pump 120, in which the washing water is drained, for accurate acidity and turbidity measurement. The measuring unit 210 may collect sensor values measured through the plurality of acidity sensors 211 and the turbidity sensors 212 and may reduce errors in acidity and turbidity using the collected sensor values.

제어부(270)는 세탁기(200)의 구성 요소인 측정부(210), 급수부(220), 배수부(230), 표시부(240), 입력부(250) 및 세탁부(260)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(270)는 전반적인 동작 중에서 헹굼 동작을 제어한다. 제어부(270)는 측정부(210)에서 측정된 산성도 및 탁도에 따라 세탁물의 헹굼 동작을 보정한다. 그리고 제어부(270)는 그 보정된 헹굼 동작에 따라 세탁물을 재헹굼한다. 이때, 제어부(270)는 그 측정된 산성도 및 탁도가 기설정된 임계치 이하이면 세탁물을 탈수한다.The control unit 270 controls the overall operations of the measuring unit 210, the water supply unit 220, the drainage unit 230, the display unit 240, the input unit 250, and the washing unit 260, which are components of the washing machine 200 do. The controller 270 controls the rinsing operation in the overall operation. The control unit 270 corrects the rinsing operation of the laundry according to the acidity and turbidity measured by the measuring unit 210. Then, the controller 270 re-rinses the laundry according to the corrected rinsing operation. At this time, if the measured acidity and turbidity are below a predetermined threshold value, the controller 270 dehydrates the laundry.

입력부(250)는 사용자로부터 세탁기(200)의 세탁, 헹굼 및 탈수 중 어느 하나의 동작 명령을 입력받아 제어부(270)로 전달한다.The input unit 250 receives an operation command such as washing, rinsing, and dehydration of the washing machine 200 from the user, and transmits the operation command to the controller 270.

표시부(240)는 제어부(270)로부터 세탁기(200)의 전반적인 동작에 대한 동작 상태 정보를 표시할 수 있다. 또한, 표시부(240)는 측정부(210)에서 측정된 산성도 및 탁도가 기설정된 임계치를 초과하면 그 측정된 산성도 및 탁도를 사용자에게 표시할 수 있다.The display unit 240 may display operation state information on the overall operation of the washing machine 200 from the controller 270. [ In addition, the display unit 240 may display the measured acidity and turbidity to the user when the measured acidity and turbidity in the measuring unit 210 exceeds a preset threshold value.

여기서, 입력부(250)는 표시부(240)에서 측정된 산성도 및 탁도가 표시된 경우, 사용자로부터 급수량 또는 헹굼 횟수를 입력받을 수 있다. 그리고 제어부(270)는 입력부(250)를 통해 입력받은 급수량 또는 헹굼 횟수에 따라 세탁물을 재헹굼할 수 있다.Herein, when the measured acidity and turbidity are displayed on the display unit 240, the input unit 250 can receive the water supply amount or the rinsing frequency from the user. The control unit 270 may re-rinse the laundry according to the amount of water supplied or the number of times of rinsing input through the input unit 250.

한편, 제어부(270)는 세탁부(260)의 헹굼 동작이 복수의 헹굼 동작으로 구분되어 있는 경우, 그 측정된 산성도 및 탁도에 따라 복수의 헹굼 동작을 개별적으로 보정할 수 있다. 제어부(270)는 모든 헹굼 동작을 동일하게 보정하지 않고, 각 헹굼 동작별 특성에 따라 개별적으로 보정할 수 있다. 예를 들어, 헹굼 동작이 세탁물 헹굼 1, 세탁물 헹굼 2 및 세탁물 헹굼 3 등으로 구분된 경우, 세탁물 헹굼 2 및 세탁물 헹굼 3을 통해 세탁물이 재헹굼되는 경우, 제어부(270)는 세탁물 헹굼 2의 급수량과 세탁물 헹굼 3의 급수량을 서로 다르게 보정할 수 있다.On the other hand, when the rinsing operation of the washing unit 260 is divided into a plurality of rinsing operations, the controller 270 can individually correct a plurality of rinsing operations according to the measured acidity and turbidity. The controller 270 can individually correct all the rinsing operations according to the characteristics of each rinsing operation without correcting them equally. For example, when the rinsing operation is divided into the laundry rinse 1, the laundry rinse 2, and the laundry rinse 3, when the laundry is rinsed again through the laundry rinse 2 and the laundry rinse 3, And the laundry rinse 3 can be corrected differently from each other.

그리고 제어부(270)는 세탁부(260)를 제어하여 개별적으로 보정된 복수의 헹굼 동작에 따라 세탁물을 재헹굼할 수 있다.The control unit 270 controls the washing unit 260 to re-rinse the laundry according to a plurality of individually corrected rinsing operations.

제어부(270)는 측정부(210)에서 측정된 산성도 및 탁도가 기설정된 임계치를 초과하면 세탁물의 헹굼 동작에 필요한 급수량 또는 헹굼 횟수를 보정할 수 있다. 그리고 제어부(270)는 세탁부(260)를 제어하여 그 보정된 급수량 또는 헹굼 횟수에 따라 세탁물을 재헹굼할 수 있다.The control unit 270 may correct the amount of water supply or the number of times of rinsing necessary for the rinsing operation of the laundry when the acidity and turbidity measured by the measuring unit 210 exceeds a preset threshold value. The control unit 270 controls the washing unit 260 to re-rinse the laundry according to the corrected amount of water supply or the number of times of rinsing.

도 3은 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 헹굼 향상을 위한 세탁기 제어 방법에 대한 흐름도이다.3 is a flowchart of a washing machine control method for improving rinsing according to an embodiment of the present invention.

급수부(220)는 세탁조(111) 안으로 세탁수를 급수시킨다(S302).The water supply unit 220 supplies the washing water into the washing tub 111 (S302).

세탁부(260)는 세탁조(111) 안으로 급수가 완료되면 세탁물을 세탁한다(S304).When the water supply into the washing tub 111 is completed, the washing unit 260 rinses the laundry (S304).

세탁부(260)는 세탁물의 세탁이 완료되면 세탁물을 세탁물 헹굼 1 과정에 따라 헹굼한다(S306).After the washing of the laundry is completed, the washing unit 260 rinses the laundry according to the washing process 1 (S306).

세탁부(260)는 세탁물의 세탁물 헹굼 1 과정이 완료되면 세탁물을 세탁물 헹굼 2 과정에 따라 헹굼한다(S308).The washing unit 260 rinses the laundry according to the washing process of the laundry 2 (step S308).

배수부(230)는 세탁물의 헹굼이 완료되면 세탁조(111)로부터 유입된 세탁수를 세탁조(111)와 연결된 배수관(121)과 배수 호스(122)를 통해 배수구(123)로 배수한다. 이때, 측정부(210)는 배수되는 세탁수의 산성도 및 탁도를 측정한다(S310).The drainage unit 230 discharges the washing water introduced from the washing tub 111 to the drain port 123 through the drain pipe 121 connected to the washing tub 111 and the drain hose 122 after the laundry is rinsed. At this time, the measuring unit 210 measures the acidity and turbidity of the wash water to be drained (S310).

제어부(260)는 측정부(210)에서 측정된 산성도 및 탁도가 기 설정된 임계치를 초과하는지 여부를 확인한다(S312).The control unit 260 determines whether the measured acidity and turbidity in the measurement unit 210 exceeds a predetermined threshold (S312).

상기 확인 결과(S312), 산성도 및 탁도가 기 설정된 임계치를 초과하면, 제어부(260)는 그 측정된 산성도 및 탁도에 따라 세탁물의 헹굼 동작을 보정한다(S314).If the acidity and turbidity exceed the predetermined threshold, the controller 260 corrects the rinsing operation of the laundry according to the measured acidity and turbidity (S314).

그리고 제어부(260)는 보정된 헹굼 동작에 따라 재헹굼 동작을 수행하는 S308 과정부터 다시 수행한다. 이때, 세탁물의 재헹굼 과정은 세탁물을 재헹굼할 있는 과정이라면 어떤 헹굼 과정도 포함될 수 있으며, 세탁물 헹굼 2 과정으로 한정되지 않는다.Then, the control unit 260 performs the re-rinse operation according to the corrected rinse operation from step S308. At this time, the rinsing process of the laundry may include any rinsing process as long as the rinsing process is the rinsing process.

한편, 상기 확인 결과(S312), 산성도 및 탁도가 기 설정된 임계치 이하이면, 세탁부(260)는 세탁물을 탈수하여 전체 세탁 과정을 완료한다(S316).On the other hand, if the acidity and turbidity are below the predetermined threshold, the washing unit 260 dehydrates the laundry to complete the entire washing process (S316).

본 명세서가 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 명세서가 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 명세서의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 명세서의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present specification may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present specification is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are included in the scope of the present specification Should be interpreted.

한편, 본 명세서와 도면에는 본 명세서의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 명세서의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 명세서의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 명세서의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 명세서가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is not intended to limit the scope of the specification. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

200: 세탁기 210: 측정부
220: 급수부 230: 배수부
240: 표시부 250: 입력부
260: 세탁부 270: 제어부
211: 산성도 센서 212: 탁도 센서200: Washing machine 210:
220: water supply part 230: drainage part
240: display unit 250: input unit
260: Washing unit 270:
211: Acidity sensor 212: Turbidity sensor

Claims (9)

세탁기의 세탁조 안으로 세탁수를 급수하는 급수부;
세탁물의 세탁, 헹굼 및 탈수 중 어느 하나의 동작을 수행하는 세탁부;
상기 세탁부와 연결된 배수관과 배수구와 연결된 배수 호스 및 배수 펌프를 구비하고, 상기 구비된 배수 펌프를 구동시켜 세탁조로부터 유입된 세탁수를 배수하는 배수부;
상기 배수부에서 배수되는 세탁수의 산성도 및 탁도를 측정하는 측정부; 및
상기 측정된 산성도 및 탁도에 따라 세탁물의 헹굼 동작을 보정하고 상기 보정된 헹굼 동작에 따라 세탁물을 재헹굼하고, 상기 측정된 산성도 및 탁도가 기설정된 임계치 이하이면 세탁물을 탈수하는 제어부
를 포함하는 세탁기.A water supply unit for supplying wash water into the washing tub of the washing machine;
A washing unit for performing any one of washing, rinsing, and dehydrating laundry;
A drainage unit connected to the washing unit, a drainage hose connected to a drainage port and a drainage pump, and draining the wash water introduced from the washing tank by driving the drainage pump;
A measuring unit for measuring the acidity and turbidity of the washing water drained from the drainage unit; And
A control unit for correcting the rinsing operation of the laundry according to the measured acidity and turbidity, re-rinsing the laundry according to the corrected rinsing operation, and if the measured acidity and turbidity are below a predetermined threshold,
. 제 1 항에 있어서,
사용자로부터 세탁기의 세탁, 헹굼 및 탈수 중 어느 하나의 동작 명령을 입력받는 입력부; 및
상기 측정된 산성도 및 탁도가 기설정된 임계치를 초과하면 상기 측정된 산성도 및 탁도를 표시하는 표시부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 측정된 산성도 및 탁도가 표시된 경우, 상기 입력부를 통해 입력받은 급수량 또는 헹굼 횟수에 따라 세탁물을 재헹굼하는 세탁기.The method according to claim 1,
An input unit for receiving an operation command from the user for washing, rinsing, and dehydrating the washing machine; And
Further comprising a display unit for displaying the measured acidity and turbidity when the measured acidity and turbidity exceeds a preset threshold value,
Wherein the control unit re-rinses the laundry according to the amount of water supplied or the number of times of rinsing inputted through the input unit when the measured acidity and turbidity are displayed. 제 1 항에 있어서,
상기 측정부는
상기 배수부를 통해 배출되는 세탁수의 산성도를 측정하는 산성도 센서; 및
상기 배수부를 통해 배출되는 세탁수의 탁도를 측정하는 탁도 센서를 포함하고,
상기 산성도 센서 및 탁도 센서는 상기 세탁조의 바닥, 배수관, 배수 펌프 및 배수 호스 중 어느 하나의 위치에 설치되는 세탁기.The method according to claim 1,
The measuring unit
An acidity sensor for measuring the acidity of the washing water discharged through the drain portion; And
And a turbidity sensor for measuring the turbidity of the washing water discharged through the drainage part,
Wherein the acidity sensor and the turbidity sensor are installed at any one of a floor, a drain pipe, a drain pump and a drain hose of the washing tub. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는
상기 세탁부의 헹굼 동작이 복수의 헹굼 동작으로 구분되어 있는 경우, 상기 측정된 산성도 및 탁도에 따라 복수의 헹굼 동작을 개별적으로 보정하고 상기 개별적으로 보정된 복수의 헹굼 동작에 따라 세탁물을 재헹굼하는 세탁기.The method according to claim 1,
The control unit
A plurality of rinsing operations of the washing unit are divided into a plurality of rinsing operations and a plurality of rinsing operations are individually corrected according to the measured acidity and turbidity, . 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는
상기 측정된 산성도 및 탁도가 기설정된 임계치를 초과하면 세탁물의 헹굼 동작에 필요한 급수량 또는 헹굼 횟수를 보정하고 상기 보정된 급수량 또는 헹굼 횟수에 따라 세탁물을 재헹굼하는 세탁기.The method according to claim 1,
The control unit
And correcting the water supply amount or the rinsing frequency required for the rinsing operation of the laundry when the measured acidity and turbidity exceeds a predetermined threshold value, and rewashing the laundry according to the corrected water supply amount or the rinsing frequency. 급수부가 세탁기의 세탁조 안으로 세탁수를 급수하는 단계;
세탁부가 세탁조 안으로 급수가 완료되면 세탁물을 세탁하는 단계;
상기 세탁부가 세탁물의 세탁이 완료되면 세탁물을 헹굼하는 단계;
배수부가 세탁물의 헹굼이 완료되면 세탁조로부터 유입된 세탁수를 세탁조와 연결된 배수관과 배수 호스를 통해 배수구로 배수하는 단계;
측정부가 배수되는 세탁수의 산성도 및 탁도를 측정하는 단계;
제어부가 상기 측정된 산성도 및 탁도에 따라 세탁물의 헹굼 동작을 보정하는 단계;
상기 제어부가 상기 보정된 헹굼 동작에 따라 세탁물을 재헹굼하는 단계; 및
상기 세탁부가 상기 측정된 산성도 및 탁도가 기설정된 임계치 이하이면 세탁물을 탈수하는 단계
를 포함하는 세탁기 제어 방법.Watering the wash water into the washing tub of the washing machine;
Washing the laundry when water is supplied into the washing tub;
Washing the laundry after the laundry is completely washed;
Draining the washing water introduced from the washing tub to the drain hole through the drain pipe connected to the washing tub and the drain hose when the drainage part completes the rinsing of the laundry;
Measuring the acidity and turbidity of the washing water drained by the measuring unit;
The controller correcting the rinsing operation of the laundry according to the measured acidity and turbidity;
The control unit re-rinsing the laundry according to the corrected rinsing operation; And
And washing the laundry if the measured acidity and turbidity are below a predetermined threshold value
And a controller for controlling the washing machine. 제 6 항에 있어서,
표시부가 상기 측정된 산성도 및 탁도가 기설정된 임계치를 초과하면 상기 측정된 산성도 및 탁도를 표시하는 단계; 및
입력부가 사용자로부터 급수량 또는 헹굼 횟수를 입력받는 단계를 더 포함하고,
상기 재헹굼하는 단계는 상기 입력받은 급수량 또는 헹굼 횟수에 따라 세탁물을 재헹굼하는 세탁기 제어 방법.The method according to claim 6,
Displaying the measured acidity and turbidity when the indicator exceeds the predetermined threshold of the measured acidity and turbidity; And
Further comprising the step of the input unit receiving the number of times of water supply or rinsing from the user,
Wherein the re-rinsing step re-rinses the laundry according to the input water supply amount or the rinsing frequency. 제 6 항에 있어서,
상기 보정하는 단계는
세탁물의 헹굼 동작이 복수의 헹굼 동작으로 구분되어 있는 경우, 상기 측정된 산성도 및 탁도에 따라 복수의 헹굼 동작을 개별적으로 보정하고,
상기 재헹굼하는 단계는 상기 개별적으로 보정된 복수의 헹굼 동작에 따라 세탁물을 재헹굼하는 세탁기 제어 방법.The method according to claim 6,
The step of correcting
A plurality of rinsing operations are individually corrected according to the measured acidity and turbidity when the rinsing operation of the laundry is divided into a plurality of rinsing operations,
Wherein the re-rinsing step re-rinses the laundry according to the plurality of individually corrected rinsing operations. 제 6 항에 있어서,
상기 보정하는 단계는
상기 측정된 산성도 및 탁도가 기설정된 임계치를 초과하면 세탁물의 헹굼 동작에 필요한 급수량 또는 헹굼 횟수를 보정하고,
상기 재헹굼하는 단계는 상기 보정된 급수량 또는 헹굼 횟수에 따라 세탁물을 재헹굼하는 세탁기 제어 방법.The method according to claim 6,
The step of correcting
If the measured acidity and turbidity exceed a preset threshold value, correcting the amount of water supply or the number of times of rinsing necessary for the rinsing operation of the laundry,
Wherein the re-rinsing step re-rinses the laundry according to the corrected amount of water supply or the number of times of rinsing.
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