KR101462178B1 - Washing machine and method of controlling the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 오염 감지부에 의해 감지된 세탁물의 오염도에 따라 불림 행정 시간 및 세제량을 조절하여 세탁의 효율을 증대시키는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine and its control method, and more particularly, to a washing machine and its control method for increasing the washing efficiency by adjusting a circulation time and a detergent amount according to the degree of contamination of the laundry detected by the contamination detection part.

이를 위해 본 발명은 세탁물이 잠겨 있는 물의 오염도를 감지하는 오염도 감지부, 상기 오염도 감지부에 의해 감지된 상기 물의 오염도의 변화율이 미리 설정된 값 이하면 상기 세탁물의 불림상태가 포화 상태에 이른 것으로 판단하는 제어부를 포함한다.To this end, according to the present invention, there is provided a laundry detergent dispenser, comprising a contamination level sensing unit for sensing a level of contamination of water in which laundry is immersed, and a controller for determining whether the rate of change of the level of contamination of the water detected by the concentration level sensing unit is less than a preset value, And a control unit.

Description

세탁기 및 그 제어 방법{WASHING MACHINE AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a washing machine,

본 발명은 세탁기 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 특히 탁도를 검출하기 위한 탁도센서를 구비하는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine and a control method thereof, and more particularly to a washing machine having a turbidity sensor for detecting turbidity and a control method thereof.

세탁기는 오염된 세탁물에 마찰이나 진동 등의 기계적 작용을 가하여 세탁물의 오염을 제거하는 장치이다. 세탁기를 이용하여 세탁물을 세탁할 때 세제를 첨가하면 세제의 화학 작용으로 인하여 세탁물의 오염원이 더 쉽게 제거되어 세탁 효과가 향상된다.The washing machine is a device for removing contamination of laundry by applying mechanical action such as friction or vibration to the contaminated laundry. When the detergent is added to the laundry using the washing machine, the contamination of the laundry is more easily removed due to the chemical action of the detergent, thereby improving the washing effect.

오염도가 심한 세탁물의 경우, 세탁 효과를 더욱 높이기 위해 세탁물의 불림 행정을 실시한 후 세탁, 헹굼, 탈수행정을 실시하기도 한다. 불림 행정은 오염된 세탁물에 설정된 수위로 급수함과 동시에 세제를 투입한 후 설정된 시간 동안 그대로 담가 놓은 상태에서 불림을 실시하거나 간헐적으로 펄세이터를 구동시키면서 불림을 실시한다.In the case of laundry having a high degree of contamination, washing, rinsing, and dewatering are carried out after the washing process is performed to further enhance the washing effect. In the washing process, water is supplied to the level set in the contaminated laundry, and the detergent is put into the laundry at the set level. Then, the washing process is performed while the laundry is immersed for a predetermined time or the pulsator is driven intermittently.

불림 행정은 세탁물의 오염도와 관계없이 미리 정해진 시간동안 불림행정을 수행하여 세탁물의 오염 제거가 진행되는 상태에서 세탁행정을 실행함으로써 세탁 의 효율이 저하되는 문제가 있다.There is a problem that the washing efficiency is lowered by performing the washing process in a state where the washing process is performed while the washing process is carried out for the predetermined time regardless of the contamination degree of the laundry.

본 발명은 세탁의 불림 행정 동안 오염 감지부에 의해 감지되는 세탁물의 오염도에 기초하여 최적의 불림 행정 시간을 예측하고, 예측한 시간 동안 불림 행정을 수행함으로써 불림 행정의 부족 제어 또는 과도 제어를 방지함으로써 세탁의 효율을 증대시키는데 그 목적이 있다.According to the present invention, an optimum burnt-out time is predicted based on the degree of contamination of a laundry detected by the contamination detecting unit during a burnt-out cycle of the laundry, and a burdock is performed for a predicted time period to prevent under- The purpose of this is to increase the efficiency of washing.

또한, 본원 발명은 세탁물의 불림 행정 동안 오염감지부에 의해 감지되는 세탁물의 오염도에 기초하여 오염 정도에 상응하는 최적의 세제량이나 세탁 행정 시간 등을 설정하여 세탁 운전을 수행함으로써 세제나 물의 부족 또는 과다 사용을 방지하여 불필요한 세제나 물의 낭비를 억제하는데 또 다른 목적이 있다. In addition, the present invention sets the optimum amount of detergent, washing time, and the like corresponding to the degree of contamination on the basis of the degree of contamination of the laundry detected by the contamination sensing unit during the laundry stalling operation, Another object is to prevent the waste of unnecessary detergent or water by preventing use.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 세탁기는 세탁물이 잠겨 있는 물의 오염도를 감지하는 오염도 감지부, 상기 오염도 감지부에 의해 감지된 상기 물의 오염도의 변화율이 미리 설정된 값 이하면 상기 세탁물의 불림상태가 포화 상태에 이른 것으로 판단하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 세탁물의 불림 상태가 포화상태에 이른 것으로 판단될 때의 오염도에 기초하여 상기 세탁물의 오염을 제거하는 데 필요하다고 예상되는 세제량 및 세탁 행정 시간 중 적어도 하나를 예측하여 디스플레이부를 통해 표시한다.In order to achieve the above object, a washing machine according to the present invention includes a contamination level sensing unit for sensing a level of contamination of water in which laundry is immersed, and a control unit for controlling the amount of the laundry to be saturated when the rate of change in the degree of pollution of the water, Wherein the control unit determines that the laundry is at least one of the detergent amount and the washing time required to remove the contamination of the laundry based on the degree of contamination when the laundry is judged to be saturated, One is predicted and displayed through the display unit.

상기 제어부는 불림 행정을 수행하는 동안 상기 세탁물의 불림 상태가 포화 상태에 이른 것으로 판단되면 상기 세탁물의 불림 행정을 종료한다.The controller terminates the laundry rinsing process when it is determined that the laundry is in a saturated state during the rubbing operation.

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상기 오염도 감지부는 상기 세탁물이 잠겨 있는 물의 탁도를 검출하는 탁도 센서이다.The contamination degree sensing unit is a turbidity sensor that detects turbidity of water in which the laundry is immersed.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 세탁기의 제어방법은 오염도 감지부를 통해 세탁물이 잠겨 있는 물의 오염도를 감지하고, 감지된 상기 물의 오염도의 변화율이 미리 설정된 값 이하로 낮아지면 상기 세탁물의 불림상태가 포화 상태에 이른 것으로 판단하고; 상기 세탁물의 불림 상태가 포화상태에 이른 것으로 판단될 때의 오염도에 기초하여 상기 세탁물의 오염을 제거하는 데 필요하다고 예상되는 세제량 및 세탁 행정 시간 중 적어도 하나를 예측하여 디스플레이부를 통해 표시한다.In order to achieve the above object, a control method of a washing machine includes detecting a contamination level of water in which laundry is immersed through a pollution level sensing unit, and when the rate of change of the pollution degree of the water is lowered below a preset value, It is judged early; And predicts at least one of a detergent amount and a washing time required to remove contamination of the laundry based on the degree of contamination when it is determined that the laundry is in a saturated state.

상기 불림 행정을 수행하는 동안 상기 세탁물의 불림 상태가 포화 상태에 이른 것으로 판단되면 상기 세탁물의 불림 행정을 종료한다.If it is determined that the laundry is in a saturated state during the execution of the calling process, the washing process is terminated.

상기 오염도 감지부는 상기 세탁물이 잠겨 있는 물의 탁도를 검출하는 탁도센서이다.The contamination degree sensing unit is a turbidity sensor that detects turbidity of water in which the laundry is immersed.

삭제delete

상술한 바와 같이 본원 발명에 따른 세탁기 및 그 제어방법은 세탁의 불림 행정 동안 오염 감지부에 의해 감지되는 세탁물의 오염도에 기초하여 최적의 불림 행정 시간을 예측하고, 예측한 시간 동안 불림 행정을 수행함으로써 불림 행정의 부족 제어 또는 과도 제어를 방지함으로써 세탁의 효율을 증대시킬 수 있다.As described above, the washing machine and the control method thereof according to the present invention predict the optimum washing time period based on the degree of contamination of the laundry detected by the contamination detecting unit during the washing cycle, The efficiency of washing can be increased by preventing lack control or transient control of the calling process.

또한, 본원 발명은 세탁물의 불림 행정 동안 오염감지부에 의해 감지되는 세탁물의 오염도에 기초하여 오염 정도에 상응하는 최적의 세탁 행정 시간 등을 설정하여 세탁 운전을 수행함으로써 세제나 물의 부족 또는 과다 사용을 방지하여 불필요한 세제나 물의 낭비를 억제할 수 있다. In addition, the present invention sets the optimum washing time corresponding to the degree of contamination on the basis of the degree of contamination of the laundry detected by the contamination detecting unit during the washing process, thereby performing the washing operation, And waste of unnecessary detergent or water can be suppressed.

이와 같은 목적의 본 발명에 따른 세탁기 및 그 제어방법을 도1 내지 도3을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 먼저, 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.A washing machine according to the present invention and a control method thereof will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도1에서, 본 발명의 세탁기는 물(세탁수 또는 헹굼수)의 담수를 위해 본체(10)의 내부에 설치되는 수조(11)와, 수조(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되는 원통형의 드럼(12)을 포함하며, 수조(11)와 드럼(12)의 전방에는 드럼(12)의 내부로 세탁물을 넣거나 내부의 세탁물을를 꺼낼 수 있도록 개폐되는 도어(14)가 설치된다.1, the washing machine of the present invention comprises a water tank 11 installed inside the body 10 for water (washing water or rinse water) for fresh water, a tubular water tank 11 rotatably installed inside the water tank 11 A door 14 is provided in front of the water tub 11 and the drum 12 so as to be opened or closed so that the laundry can be put into the drum 12 or the laundry in the drum 12 can be taken out.

수조(11)의 상부에는 세제를 공급하기 위한 세제공급장치(19)와, 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위한 급수장치(15)가 설치된다.A detergent supply device 19 for supplying detergent and a water supply device 15 for supplying water (washing water or rinsing water) are installed on the upper part of the water tank 11. [

세제공급장치(19)는 내부가 다수의 공간으로 구획되어 있으며, 사용자가 각 공간에 세제 및 헹굼제를 투입하기 용이하도록 본체(10)의 전면부 쪽에 설치된다.The detergent supply device 19 is partitioned into a plurality of spaces and is installed on the front side of the main body 10 so that the user can easily insert detergent and rinsing agent into the respective spaces.

또한, 급수장치(15)는 수조(11) 내부로 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위해 도시되지 않은 외부의 수도관과 세제공급장치(19) 사이를 연결하는 제1급수 관(22), 세제공급장치(19)와 수조(11) 사이를 연결하는 제2급수관(17)의 일측에 설치되어 급수를 제어하는 급수밸브(44)를 포함한다. 이러한 구성은 수조(11)의 내부로 공급되는 물이 세제공급장치(19)를 경유하도록 함으로서 세제공급장치(19) 내부의 세제가 물과 함께 수조(11)로 공급될 수 있도록 한 것이다.The water supply device 15 includes a first water supply pipe 22 for connecting the external water pipe (not shown) and the detergent supply device 19 for supplying water (wash water or rinse water) into the water tank 11, And a water supply valve 44 installed at one side of the second water supply pipe 17 for connecting the water supply tank 19 and the water supply tank 19 to control water supply. This configuration allows the water supplied into the water tub 11 to pass through the detergent supply device 19 so that the detergent in the detergent supply device 19 can be supplied to the water tub 11 together with water.

수조(11)의 하부에는 세탁, 헹굼 및 탈수 행정을 수행하도록 드럼(12)을 회전시키는 모터(30)와, 수조(11) 내부의 물을 배수하기 위한 배수장치(40)가 설치된다. 배수장치(40)는 수조(11)의 물을 외부로 안내하는 배수관(41)과, 이 배수관(41)에 설치되는 배수펌프(42)를 포함한다.A motor 30 for rotating the drum 12 to perform washing, rinsing and dewatering steps and a water drainage device 40 for draining water in the water tank 11 are installed in the lower part of the water tank 11. [ The drainage device 40 includes a drainage pipe 41 for guiding the water in the water tank 11 to the outside and a drainage pump 42 installed in the drainage pipe 41.

수조(11)의 후면부 외측에는 세탁, 헹굼 및 탈수 행정을 수행하도록 드럼(12)과 연결된 회전축(26)을 회전시키는 구동장치로 모터(30)가 설치되고, 이 모터(30)는 수조(11) 후면부에 고정되는 고정자(30a)와, 이 고정자(30a)의 외곽에 회전 가능한 상태로 배치되는 회전자(30b), 그리고 회전자(30b)와 회전축(26)을 연결하는 회전판(30c)으로 구성된다.A motor 30 is provided on the outer side of the rear side of the water tub 11 as a driving device for rotating the rotary shaft 26 connected to the drum 12 so as to perform washing, rinsing and dewatering steps. A rotator 30b rotatably disposed on the outer periphery of the stator 30a and a rotary plate 30c connecting the rotor 30b and the rotary shaft 26 .

드럼(12)의 하부면과 수조(11)하부면 사이에는 불림행정 시 세탁수의 오염도를 측정하는 오염도 감지부(22)가 배치된다. Between the lower surface of the drum 12 and the lower surface of the water tub 11, a contamination degree sensing unit 22 for measuring the degree of contamination of the washing water during the circulation stroke is disposed.

오염도 감지부(22)는 발광소자(미도시) 및 수광소자(미도시)로 구비된다. 오염도 감지부(22)는 미리 정해진 설정시간마다 수광되는 빛의 량에 따라 세탁물이 잠겨있는 물의 탁도를 감지한다. 이때, 오염도 감지부(22)는 탁도센서를 이용하는 것이 바람직하다.The pollution level sensing unit 22 is provided with a light emitting element (not shown) and a light receiving element (not shown). The pollution degree sensing unit 22 senses the turbidity of the water in which the laundry is immersed according to the amount of light received at predetermined time intervals. At this time, the contamination level sensing unit 22 preferably uses a turbidity sensor.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 제어 구성도로서, 입력부(50), 수위감지부(52), 온도감지부(54), 오염도 감지부(22), 제어부(56) 및 구동부(58)를 포함한다.2 is a block diagram of a control system of a washing machine according to an embodiment of the present invention. The control unit 56 includes an input unit 50, a water level sensing unit 52, a temperature sensing unit 54, a pollution level sensing unit 22, (58).

입력부(50)는 사용자가 선택하는 불림 코스, 세탁코스와 세탁온도, 탈수RPM, 헹굼 추가 등의 운전정보를 제어부(56)에 입력하고, 수위감지부(52)는 수조(11)에 급수된 물의 수위를 감지하며, 온도감지부(54)는 수조(11)에 급수된 물의 온도를 감지하고, 오염도 감지부(54)는 세탁물이 잠겨있는 물의 오염도을 감지한다.The input unit 50 inputs operation information such as a user-selected driving course, washing course, washing temperature, dehydration RPM, rinsing addition, etc. to the control unit 56. The water level sensing unit 52 senses the water level The temperature sensing unit 54 senses the water level of the water supplied to the water tub 11 and the contamination level sensing unit 54 senses the degree of contamination of the water in which the laundry is immersed.

제어부(56)는 입력부(50)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁기를 제어하는 마이컴으로서, 선택된 세탁코스에서 부하량(세탁물의 무게)에 따라 정해진 헹굼 수량, 모터RPM과 모터 운전율(모터 온-오프시간), 헹굼 시간을 저장한다.The control unit 56 is a microcomputer that controls the washing machine in accordance with the operation information input from the input unit 50. The control unit 56 controls the rinsing quantity determined in accordance with the load amount (weight of laundry), the motor RPM and the motor operation rate Time), and the rinse time.

또한, 제어부(56)는 입려부(50)에 의해 불림코스가 입력되면, 오염도 감지부(22)에 의해 감지된 물의 오염도를 저장한다. 제어부(56)는 불림 행정 시간의 변화에 대한 오염도 감지부(22)에 의해 감지된 물의 현재의 오염도(Pt)와 이전의 오염도(Pt-1)의 차의 변화의 비율, 즉, 오염도의 변화율(ΔP)을 산출한다(33). The control unit 56 stores the degree of pollution of the water detected by the pollution level sensing unit 22 when the calling course is inputted by the putting unit 50. [ The control unit 56 compares the ratio of the change in the difference between the current pollution degree Pt of the water sensed by the pollution degree sensing unit 22 and the previous pollution degree Pt-1 with respect to the change in the digestion stroke time, (33).

이때, 제어부(56)는 오염도의 변화율(ΔP)이 미리 설정된 값 이상이면 현재의 물의 오염도가 비교적 급격히 변화하고있는 것이므로 세탁물의 불림이 진행되는 것으로 판단하여 세탁수의 오염도 감지부(22)에 의해 물의 오염도를 계속 감지하면서 불림 행정을 유지한다.At this time, if the rate of change of the pollution degree P is equal to or greater than a preset value, the control unit 56 determines that the pollution degree of the current water changes relatively rapidly, Continue to monitor the pollution level of the water while maintaining the process.

여기서, 변화율의 미리 설정된 값은 오염도의 변화량이 급격하지 않고 원만하게 이루어져 세탁물의 불림이 포화 상태에 이른 것으로 판단해도 좋은 변화량량을 실험을 통해 미리 검출하여 설정해 둔 값이다.Here, the predetermined value of the rate of change is a value that is detected and set in advance through experiments through a good amount of change even if the amount of change in the degree of contamination is not abrupt, and the laundry is judged to be in a saturated state.

반면에, 제어부(56)는 물의 오염도의 변화율이 미리 설정된 값 이하이면 현재의 물의 오염도가 비교적 완만하게 변화하고 있는 것이므로 세탁물의 불림상태가 포화상태에 이른 것으로 판단하고 불림행정을 종료하고 세탁수를 배수하도록 배수 밸브(32)를 제어하도록 한다. On the other hand, if the rate of change of the degree of contamination of water is less than a preset value, the control unit 56 determines that the state of the laundry has reached the saturation state because the current contamination degree of the water is relatively moderately changed. Thereby allowing the drain valve 32 to be drained.

제어부(56)는 세탁수가 모두 배수되면 세탁물의 불림상태가 포화 상태에 이른 것으로 판단될 때의 오염도를 최종 오염도로서 기억한다. 제어부(56)는 최종 오염도에 기초하여 세탁물의 오염을 제거하는데 필요하다고 예상되는 세제량 및 세탁 행정 시간 중 적어도 하나를 예측하여 디스플레이부(29)를 통해 표시한다. 세제량 및 세탁 행정 시간은 롬테이블 상에 미리 세팅되어 있다. 이때, 세제량 및 세탁 행정 시간은 최종 오염도가 높을수록 증가하게 된다. The control unit 56 stores the degree of contamination when the laundry is in a saturated state when the washing water is drained. The control unit 56 predicts at least one of the amount of detergent and the washing time required to remove contamination of the laundry based on the final contamination degree, and displays the result through the display unit 29. [ The detergent amount and the washing time are set in advance on the ROM table. At this time, the detergent amount and the washing time are increased as the final contamination degree is higher.

이처럼 본 발명에 따른 제어부는 세탁물의 오염도가 정확하게 판단할 수 있어 세탁효율을 높이는 효과가 있다. As described above, the controller according to the present invention can accurately determine the degree of contamination of the laundry, thereby improving the washing efficiency.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 헹굼 제어 동작순서를 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a rinsing control operation procedure of the washing machine according to an embodiment of the present invention.

먼저, 드럼(12)의 내부에 세탁물을 넣고 사용자가 세탁물의 종류에 따라 세탁코스와 탈수RPM, 헹굼 추가 등의 운전정보를 선택하면, 사용자가 선택한 운전정보가 입력부(50)를 통해 제어부(56)에 입력된다.First, when laundry is put into the drum 12 and the user selects operation information such as a washing course, dehydration RPM, and rinsing according to the type of laundry, the operation information selected by the user is input through the input unit 50 to the control unit 56 .

제어부(56)는 세탁기의 입력부(50)로부터 입력되는 신호를 통해 불림행정인지를 체크한다. 불림 행정으로 판단되면, 제어부(56)는 급수 밸브(44)를 제어하여 드럼(12) 내부에 세탁수가 공급되도록 함과 동시에 오염도 감지부(22)에 의해 물의 오염도를 감지하여 불림행정이 진행된다(31). 만약 불림행정이 선택되지 않았다면 제어부(56)는 세탁행정, 헹굼행정, 탈수 행정을 순서대로 진행하도록 한다.The control unit 56 checks whether or not it is a calling process through a signal input from the input unit 50 of the washing machine. The control unit 56 controls the water supply valve 44 to supply the wash water into the drum 12 and the pollution degree sensing unit 22 senses the degree of pollution of the water, (31). If the calling process is not selected, the control unit 56 proceeds the washing process, the rinsing process, and the dewatering process in order.

불림세탁이 진행이 되면, 오염도 감지부(22)를 통해 세탁물이 잠겨져 있는 물의 오염도를 감지하고, 감지된 오염도를 저장한다(32). When the laundry is washed, the degree of contamination of the water in which the laundry is immersed is detected through the pollution degree sensing unit 22, and the sensed degree of pollution is stored (32).

제어부(56)는 불림 행정 시간의 변화에 대한 오염도 감지부(22)에 의해 감지된 물의 현재의 오염도(Pt)와 이전의 오염도(Pt-1)의 차의 변화의 비율, 즉 오염도의 변화율(ΔP)을 산출한다(33).The control unit 56 compares the ratio of the change in the difference between the current contamination degree Pt of the water sensed by the pollution degree sensing unit 22 to the change in the running stroke time and the previous contamination degree Pt-1, (33).

오염도의 변화율(ΔP)이 산출되면 제어부(56)는 세탁물의 오염도 변화(ΔP)와 미리 설정된 값(ΔPs)과 비교를 한다(34).When the rate of change of the degree of contamination? P is calculated, the controller 56 compares the degree of contamination degree? P of the laundry with the predetermined value? Ps (34).

제어부(56)는 물의 오염도의 변화율이 미리 설정된 값 이하이면 현재의 물의 오염도가 비교적 완만하게 변화하고 있는 것이므로 세탁물의 불림상태가 포화상태에 이른 것으로 판단하고 불림행정을 종료하고 세탁수를 배수하도록 배수 밸브(32)를 제어하도록 한다. If the rate of change of the degree of contamination of water is less than a predetermined value, the control unit 56 determines that the state of the laundry has reached the saturation state because the current contamination degree of the water is relatively moderately changed. Thereby controlling the valve 32.

반면에, 제어부(56)는 물의 오염도의 변화율이 미리 설정된 값 이하이면 현재의 물의 오염도가 비교적 완만하게 변화하고 있는 것이므로 세탁물의 불림상태가 포화상태에 이른 것으로 판단하고 불림행정을 종료하고 세탁수를 배수하도록 배수 밸브(32)를 제어하도록 한다. On the other hand, if the rate of change of the degree of contamination of water is less than a preset value, the control unit 56 determines that the state of the laundry has reached the saturation state because the current contamination degree of the water is relatively moderately changed. Thereby allowing the drain valve 32 to be drained.

세탁수의 배수가 완료가 되면, 제어부(56)는 세탁물의 불림상태가 포화상태에 이른 것으로 판단될 때의 오염도를 최종 오염도로서 기억하고 최종오염도에 기초하여 세탁물의 오염을 제거하는데 필요하다고 예상되는 세제량 및 세탁 행정 시 간 중 적어도 하나를 예측한다(36). When the drainage of the washing water is completed, the controller 56 stores the degree of contamination when it is determined that the laundry is in a saturated state as the final contamination degree, and estimates the amount of the laundry (36), at least one of the amount of detergent and the time of washing.

제어부는 예측된 세제량 및 세탁 행정 시간 중 적어도 하나를 디스플레이부(29)를 통해 표시한다(37).The control unit displays at least one of the estimated detergent amount and the washing time through the display unit 29 (37).

예측된 세제량 및 세탁 행정 시간 중 하나가 디스플레이 된 후, 사용자의 입력부(50) 조작이 감지되면 세탁, 헹궁, 탈수 행정을 순서대로 진행하도록 한다(38). After one of the estimated detergent amount and the washing time is displayed, if the operation of the user's input unit 50 is detected, the washing, hunting, and dewatering steps are performed in order (38).

이처럼, 본 발명은 세탁의 불림 행정 동안 오염 감지부에 의해 감지되는 세탁물의 오염도에 기초하여 최적의 불림 행정 시간 및 세제량을 예측하고, 예측한 세제량과 시간 동안 불림 행정을 수행함으로써 세탁의 효율을 증대시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, the optimal washing time and the detergent amount are predicted based on the degree of contamination of the laundry detected by the contamination detecting unit during the washing process, and the washing process is performed for the expected detergent amount and time, .

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.1 is a sectional view showing the construction of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 헹굼 제어 구성도이다.2 is a configuration diagram of a rinsing control of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 헹굼 제어 동작순서를 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a rinsing control operation procedure of the washing machine according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*Description of the Related Art [0002]

22 : 오염도 감지부 29 : 디스플레이부22: Pollution degree detecting unit 29: Display unit

56 : 제어부56:

Claims (8)

세탁물이 잠겨 있는 물의 오염도를 감지하는 오염도 감지부;A contamination level sensing unit for sensing a level of contamination of water in which laundry is immersed; 상기 오염도 감지부에 의해 감지된 상기 물의 오염도의 변화율이 미리 설정된 값 이하면 상기 세탁물의 불림상태가 포화 상태에 이른 것으로 판단하는 제어부를 포함하고,And a control unit for determining that the laundry is in a saturated state when the change rate of the degree of pollution of the water detected by the pollution degree sensing unit is less than a preset value, 상기 제어부는 상기 세탁물의 불림 상태가 포화상태에 이른 것으로 판단될 때의 오염도에 기초하여 상기 세탁물의 오염을 제거하는 데 필요하다고 예상되는 세제량 및 세탁 행정 시간 중 적어도 하나를 예측하여 디스플레이부를 통해 표시하는 세탁기.The control unit estimates at least one of a detergent amount and a washing time required to remove contamination of the laundry based on the degree of contamination when the laundry is determined to be saturated, washer. 제1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제어부는 불림 행정을 수행하는 동안 상기 세탁물의 불림 상태가 포화 상태에 이른 것으로 판단되면 상기 세탁물의 불림 행정을 종료하는 세탁기.Wherein the control unit terminates the calling process of the laundry when it is determined that the laundry is in a saturated state during a calling process. 삭제delete 제1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 오염도 감지부는 상기 세탁물이 잠겨 있는 물의 탁도를 검출하는 탁도 센서인 세탁기.Wherein the contamination level sensing unit is a turbidity sensor for detecting turbidity of water in which the laundry is immersed. 오염도 감지부를 통해 세탁물이 잠겨 있는 물의 오염도를 감지하고;Detecting the degree of pollution of the water in which the laundry is immersed through the pollution degree sensing unit; 감지된 상기 물의 오염도의 변화율이 미리 설정된 값 이하로 낮아지면 상기 세탁물의 불림상태가 포화 상태에 이른 것으로 판단하고;If the rate of change of the degree of contamination of the water is lowered to a predetermined value or lower, it is determined that the laundry is in a saturated state; 상기 세탁물의 불림 상태가 포화상태에 이른 것으로 판단될 때의 오염도에 기초하여 상기 세탁물의 오염을 제거하는 데 필요하다고 예상되는 세제량 및 세탁 행정 시간 중 적어도 하나를 예측하여 디스플레이부를 통해 표시하는 세탁기의 제어방법.A controller for predicting at least one of a detergent amount and a washing time required to remove contamination of the laundry based on the degree of contamination when the laundry is determined to be saturated, Way. 제5 항에 있어서,6. The method of claim 5, 상기 불림 행정을 수행하는 동안 상기 세탁물의 불림 상태가 포화 상태에 이른 것으로 판단되면 상기 세탁물의 불림 행정을 종료하는 세탁기의 제어방법.And terminating the washing process of the laundry when it is determined that the laundry is in a saturated state during the washing process. 삭제delete 제5 항에 있어서,6. The method of claim 5, 상기 오염도 감지부는 상기 세탁물이 잠겨 있는 물의 탁도를 검출하는 탁도센서인 세탁기의 제어방법.Wherein the contamination level sensing unit is a turbidity sensor that detects the turbidity of the water in which the laundry is immersed.
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