KR101496914B1 - Method of controlling washing machine - Google Patents

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조영철
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삼성전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 세탁기의 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 탈수시 드럼의 회전속도 및 탈수시간을 제어하여 세탁물의 헹굼력은 유지하면서 헹굼 행정에서 사용되는 물의 양을 감소시킬 수 있는 세탁기의 제어 방법을 제공함에 있다.The present invention relates to a control method of a washing machine, and an object of the present invention is to provide a control method of a washing machine capable of reducing the amount of water used in a rinsing cycle while maintaining the rinsing power of the laundry by controlling the rotation speed and the dewatering time of the drum, Method.

이를 위한 본 발명의 세탁기 제어 방법은 물 절약 코스인지 판단하는 단계와, 물 절약 코스라고 판단되면 상기 물 절약 코스의 탈수 시 드럼의 회전속도를 다른 세탁 코스의 탈수 시 회전속도보다 높은 제 1 회전속도로 증가시켜 물 절약 코스의 탈수를 수행하는 단계를 포함한다.The washing machine control method according to the present invention includes the steps of: determining whether the washing course is a water saving course; determining whether the water-saving course is a water-saving course, To perform dehydration of the water saving course.

세탁기, 탈수, 물 Washing machine, dehydration, water

Description

세탁기의 제어 방법{METHOD OF CONTROLLING WASHING MACHINE}[0001] METHOD OF CONTROLLING WASHING MACHINE [0002]

본 발명은 세탁기의 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세탁 운전시 사용되는 물을 절약하기 위한 세탁기의 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a control method of a washing machine, and more particularly, to a control method of a washing machine for saving water used in washing operation.

대표적인 가전기기 가운데 하나인 세탁기는 세제가 용해된 물로 세탁물의 오염을 분리해내는 세탁 행정과, 세제가 포함되지 않은 물로 세탁물의 거품이나 잔류 세제를 헹구어 주는 헹굼 행정과, 세탁물을 고속 탈수시키는 탈수 행정 등의 일련의 세탁 운전을 진행한다.One of the typical home appliances is a washing machine, which is composed of a washing process for separating the contamination of the laundry with detergent dissolved water, a rinsing process for rinsing the laundry with foam or residual detergent with water not containing detergent, A series of washing operation is carried out.

이러한 세탁기에서, 물 소비량을 줄이는 것은 세탁기의 성능을 판단하는 중요한 척도가 되며, 특히 최근에는 지구상에 존재하는 물의 고갈에 대한 염려로 물 소비량을 줄이는 것이 사회적인 이슈로 떠오르고 있다. 이에, 세탁기에서는 세탁물의 오염 정도를 판단하고, 판단된 세탁물의 오염 정도에 따라 헹굼 횟수를 감소시켜 세탁운전을 진행함으로써 세탁기에서 사용되는 물의 소비량을 감소 시켰다.In such a washing machine, reducing water consumption is an important measure for evaluating the performance of a washing machine. In recent years, it has become a social issue to reduce the water consumption due to the exhaustion of water on the earth. Accordingly, in the washing machine, the degree of contamination of laundry is determined, and the number of times of rinsing is reduced according to the degree of contamination of the laundry to reduce the consumption amount of water used in the washing machine.

그러나, 이와 같은 종래 세탁기의 물 절약 방법은 헹굼 횟수를 감소시켜 헹굼 행정을 진행함으로써 세탁물에 흡수되어 있던 잔류세제를 모두 헹구어 주지 못한 문제점이 있었다. 이에 따라, 세탁물의 헹굼력이 감소하게 되고, 이는 곧 소비자가 요구하는 헹굼 성능을 만족시키지 못하여 소비자의 불만을 초래하는 문제점이 되었다.However, the water-saving method of the conventional washing machine has a problem that the number of times of rinsing is reduced and the rinsing process is performed, so that the residual detergent absorbed in the laundry is not rinsed. As a result, the rinsing power of the laundry is reduced, which does not satisfy the rinsing performance demanded by the consumer, resulting in a dissatisfaction of the consumer.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 탈수시 드럼의 회전속도 및 탈수시간을 제어하여 세탁물의 헹굼력은 유지하면서 헹굼 행정에서 사용되는 물의 양을 감소시킬 수 있는 세탁기의 제어 방법을 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide a washing machine capable of reducing the amount of water used in a rinsing cycle while maintaining the rinsing power of the laundry by controlling the rotation speed and the dewatering time of the drum during dewatering And a control method.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 세탁기 제어 방법은 물 절약 코스인지 판단하는 단계와, 물 절약 코스라고 판단되면 상기 물 절약 코스의 탈수 시 드럼의 회전속도를 다른 세탁 코스의 탈수 시 회전속도보다 높은 제 1 회전속도로 증가시켜 물 절약 코스의 탈수를 수행하는 단계를 포함한다.The washing machine control method according to the present invention for achieving the above object is a washing machine control method comprising the steps of: judging whether a course is a water saving course; if the water saving course is determined to be a water saving course, And performing dehydration of the water-saving course by increasing the first rotational speed to a high first rotational speed.

또한, 물 절약 코스의 탈수는, 드럼을 미리 설정된 시간 동안 제 1 회전 속도로 회전 시키고, 드럼을 상기 제 1 회전 속도로 회전하는 시간 보다 짧은 시간 동안 제 1 회전 속도 보다 높은 높은 제 2 회전 속도로 드럼을 회전시키도록 이루어진다.The dehydration of the water saving course may be performed by rotating the drum at a first rotation speed for a predetermined time and rotating the drum at a second rotation speed higher than the first rotation speed for a time shorter than the time for rotating the drum at the first rotation speed To rotate the drum.

또한, 드럼을 미리 설정된 시간 동안 제 1 회전 속도로 회전시키고, 편심이 감지되면 물 절약 코스의 남은 탈수 시간 동안 드럼을 제 1 회전 속도로 계속 회전 시킨다.Further, the drum is rotated at the first rotation speed for a predetermined time, and when the eccentricity is detected, the drum is continuously rotated at the first rotation speed for the remaining water-saving time of the water saving course.

또한, 물 절약 코스의 헹굼 행정을 수행 시 공급하는 물의 양을 다른 세탁 코스의 헹굼 행정을 수행 시 공급하는 물의 양보다 적게 공급한다.In addition, the amount of water supplied during the rinsing cycle of the water saving course is less than the amount of water supplied during the rinsing cycle of the other washing course.

또한, 물 절약 코스의 세탁 행정이 제 1 시간이 남으면 드럼의 회전 속도를 세탁 행정의 회전 속도보다 증가시켜 상기 드럼을 회전시킨다.Further, when the washing cycle of the water saving course is left for the first time, the drum is rotated by increasing the rotational speed of the drum to be higher than the rotational speed of the washing cycle.

또한, 제 1 시간이 남으면 드럼의 회전 속도를 세탁 행정에서의 회전속도보다 증가시켜 제 2 시간 동안 회전시킨 후 제 2 시간보다 긴 제 3 시간 동안 드럼을 정지시키는 동작을 반복한다. When the first time is left, the rotation speed of the drum is increased to be higher than the rotation speed in the washing cycle, and the drum is stopped for a third time longer than the second time after the rotation for the second time is repeated.

또한, 물 절약 코스의 탈수는 세탁 행정 및 헹굼 행정의 중간 탈수이다.The dehydration of the water saving course is intermediate dehydration of the washing and rinsing stages.

또한, 물 절약 코스의 탈수는 탈수 행정에서 수행되는 탈수이다.Dehydration of the water saving course is dehydration performed in the dehydration step.

그리고, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 세탁기 제어 방법은 탈수가 시작되는지 판단하는 단계, 탈수가 시작되면 드럼을 미리 설정된 시간 동안 제 1 회전 속도로 회전시킨 후, 상기 드럼을 제 1 회전 속도로 회전시키는 시간 보다 짧은 시간 동안 제 1 회전 속도 보다 높은 제 2 회전 속도로 회전시켜 탈수를 수행하는 단계를 포함한다.In another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a washing machine, comprising the steps of: determining whether dewatering is started; rotating the drum at a first rotation speed for a predetermined time when dewatering is started; Rotating at a second rotation speed higher than the first rotation speed for a period of time shorter than the time for rotating at a speed to perform dehydration.

또한, 세탁 행정이 제 1 시간이 남으면 드럼의 회전 속도를 세탁 행정에서의 회전 속도보다 증가시켜 드럼을 회전시킨다.Further, when the washing cycle remains for the first time, the drum is rotated by increasing the rotational speed of the drum beyond the rotational speed in the washing cycle.

또한, 제 1 시간이 남으면 드럼의 회전 속도를 세탁 행정에서의 회전 속도보다 증가된 회전 속도로 제 2 시간 동안 회전시킨 후, 제 2 시간보다 긴 제 3 시간 동안 드럼을 정지시키는 동작을 반복한다.When the first time is left, the rotation speed of the drum is rotated for a second time at a rotation speed that is higher than the rotation speed in the washing cycle, and then the drum is stopped for a third time longer than the second time.

또한, 미리 설정된 시간 동안 제 1 회전 속도로 드럼을 회전시키고, 편심이 감지되면 남은 탈수 시간 동안 드럼을 제 1 회전 속도로 계속 회전 시킨다.Further, the drum is rotated at the first rotation speed for a predetermined time, and the drum is continuously rotated at the first rotation speed for the remaining dehydration time when eccentricity is detected.

또한, 헹굼 행정에서의 물의 공급량은 드럼 내부의 세탁물의 무게에 기초한 물의 공급량보다 미리 설정된 비율만큼 감소된 양이다.Further, the supply amount of water in the rinsing cycle is an amount reduced by a predetermined ratio from the supply amount of water based on the weight of laundry in the drum.

또한, 탈수는 물 절약 코스에서 수행되는 탈수이다.Dehydration is dehydration performed in a water saving course.

또한, 드럼의 제 1 회전 속도는 표준 코스에서의 탈수 시 드럼의 회전 속도 보다 미리 설정된 비율만큼 높은 회전 속도이다.Further, the first rotational speed of the drum is a rotational speed which is higher than the rotational speed of the drum when dehydrated in the standard course, by a predetermined ratio.

또한, 탈수는 세탁 행정 및 헹굼 행정의 중간 탈수이다.Dehydration is intermediate dehydration of the washing and rinsing stages.

또한, 탈수는 탈수 행정에서 수행되는 탈수이다.Dehydration is dehydration performed in the dehydration step.

또한, 탈수는 세탁 행정 및 헹굼 행정의 중간 탈수와 탈수 행정에서 수행되는 탈수이다.Dewatering is dehydration performed in intermediate dehydration and dehydration stages of the washing and rinsing stages.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 탈수시 드럼의 회전속도 및 탈수시간을 증가시켜 세탁물을 탈수함으로써 세탁물에 흡수되어 있던 잔류세제가 더 많이 제거되도록 한다. 이에 따라, 세탁물의 헹굼 시 적은 양의 물을 사용하여도 헹굼력이 유지되며 세탁물이 헹구어지는 효과가 있다.As described above, the present invention increases the rotating speed and the dewatering time of the drum during dewatering, thereby dehydrating the laundry, thereby further removing the residual detergent absorbed in the laundry. Accordingly, even when a small amount of water is used for rinsing the laundry, the rinsing power is maintained and the laundry is rinsed.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구성을 나타낸 도면이다. 도 1 에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기는, 외관을 이루는 본체(10)의 내부에 설치되어 물을 담는 드럼형의 수조(11)와, 수조(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 담는 원통형의 드럼(12)을 포함하며, 수조(11)와 드럼(12)의 전방에는 드럼(12)의 내부로 포를 넣거나 내부의 포를 꺼낼 수 있도록 개구(13)가 형성된 도어(14)가 설치된다.1 is a view showing the construction of a washing machine according to an embodiment of the present invention. 1, a washing machine according to an embodiment of the present invention includes a drum-shaped water tank 11 installed inside a body 10 forming an outer appearance and containing water, The drum 12 is provided with a cylindrical drum 12 which is installed in the front of the water tub 11 and the drum 12. An opening 13 is formed in front of the water tub 11 and the drum 12, A door 14 is formed.

수조(11)의 상부에는 세제를 공급하기 위한 세제공급장치(19)와, 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위한 급수장치(20)가 설치된다.A detergent supply device 19 for supplying detergent and a water supply device 20 for supplying water (washing water or rinsing water) are installed on the upper part of the water tank 11. [

세제공급장치(19)는 내부가 다수의 공간으로 구획되어 있으며, 사용자가 각 공간에 세제 및 헹굼제를 투입하기 용이하도록 본체(10)의 전면부 쪽에 설치된다.The detergent supply device 19 is partitioned into a plurality of spaces and is installed on the front side of the main body 10 so that the user can easily insert detergent and rinsing agent into the respective spaces.

또한, 급수장치(20)는 수조(11) 내부로 물을 공급하기 위해 도시되지 않은 외부의 수도관과 세제공급장치(19) 사이를 연결하는 제1급수관(22), 세제공급장치(19)와 수조(11) 사이를 연결하는 제2급수관(23), 제1급수관(22)의 일측에 설치되어 급수를 제어하는 메인 급수밸브(24;이하, 제1급수밸브라 한다)를 포함한다. 이러한 구성은 수조(11)의 내부로 공급되는 물이 세제공급장치(19)를 경유하도록 함으로서 세제공급장치(19) 내부의 세제가 물과 함께 수조(11)로 공급될 수 있도록 한 것이다.The water supply device 20 includes a first water supply pipe 22, a detergent supply device 19 and a second water supply pipe 19 for connecting the external water pipe (not shown) and the detergent supply device 19 for supplying water into the water tank 11 And a main water supply valve 24 (hereinafter, referred to as a first water supply valve) installed at one side of the first water supply pipe 22 and controlling water supply. This configuration allows the water supplied into the water tub 11 to pass through the detergent supply device 19 so that the detergent in the detergent supply device 19 can be supplied to the water tub 11 together with water.

또한, 급수장치(20)는 도어(14) 측으로 물을 공급하기 위한 제3급수관(25), 제3급수관(25)의 출구에 설치된 급수노즐(26), 제3급수관(25)의 일측에 설치되어 급수를 제어하는 프리 급수밸브(27;이하, 제2급수밸브라 한다), 제3급수관(25)과 세제공급장치(19) 사이를 연결하는 제4급수관(28)을 더 포함한다. 이러한 구성은 세탁 또는 헹굼 시 일정수량의 물을 도어(14) 측으로 공급하여 도어(14)의 거품이 제거될 수 있도록 한 것이다.The water supply device 20 includes a third water supply pipe 25 for supplying water to the door 14 side, a water supply nozzle 26 provided at the outlet of the third water supply pipe 25, And a fourth water supply pipe 28 connecting the third water supply pipe 25 and the detergent supply device 19 so as to connect the first water supply valve 27 and the second water supply valve 27 to each other. This configuration allows a certain amount of water to be supplied to the door 14 side during washing or rinsing so that the foam of the door 14 can be removed.

수조(11)의 하부에는 세탁, 헹굼 및 탈수 행정을 수행하도록 드럼(12)을 회전시키는 구동 모터(30)와, 수조(11) 내부의 물을 배수하기 위한 배수장치(40)가 설치된다. 배수장치(40)는 수조(11)의 물을 외부로 안내하는 배수관(41)과, 이 배수관(41)에 설치되는 배수펌프(42)를 포함한다.A drive motor 30 for rotating the drum 12 to perform washing, rinsing and dewatering steps and a drainage device 40 for draining water in the water tank 11 are installed in the lower part of the water tank 11. [ The drainage device 40 includes a drainage pipe 41 for guiding the water in the water tank 11 to the outside and a drainage pump 42 installed in the drainage pipe 41.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 세탁기의 제어 구성도로써, 도 2에 나타낸 바와 같이 세탁기의 운전 전반을 제어하는 제어부(140)의 입력 측에는 입력부(100), 편심 감지부(110)와 수위 감지부(120)가 제어부(140)와 통신 가능하도록 연결된다. 입력부(100)에는 세탁물의 종류, 세탁코스, 세탁온도, 탈수 행정 시 드럼의 회전 속도, 헹굼 추가 등의 운전정보를 사용자로부터 직접 입력받을 수 있도록 각종 버튼들이 마련되며, 특히 입력부(100)는 표준 세탁코스 버튼(103)과 물 절약 세탁코스 버튼(106)을 구비한다. 편심 감지부(110)에는 체커 스위치가 사용되며, 세탁물의 편심에 의하여 드럼(12)이 과도한 진동을 하면서 체커 스위치를 누르면, 편심 감지부(110)는 제어부(140)로 편심 감지 정보를 전송한다. 수위 감지부(120)는 수조(11) 내부의 물의 수위를 검출하기 위한 것이다.2, the input unit 100, the eccentricity sensing unit 110, and the eccentricity sensing unit 110 are disposed at the input side of the controller 140 for controlling the entire operation of the washing machine, as shown in FIG. 2, And the water level sensing unit 120 are communicably connected to the controller 140. [ The input unit 100 is provided with various buttons for directly inputting operation information such as the type of laundry, the washing course, the washing temperature, the rotational speed of the drum during the dehydration stroke, and the rinsing operation, A washing course button 103 and a water-saving washing course button 106 are provided. A checker switch is used for the eccentricity sensing unit 110. When the checker switch is pressed while the drum 12 vibrates excessively due to the eccentricity of the laundry, the eccentricity sensing unit 110 transmits eccentricity sensing information to the control unit 140 . The water level sensing unit 120 is for sensing the water level of the water in the water tank 11. [

그리고, 제어부(140)의 출력 측에는 부하(180)를 구동하기 위한 구동부(160)가 제어부(140)와 통신 가능하도록 연결된다. 부하(180)는 도 1을 통해 설명한 제 1 급수 밸브(24), 제 2 급수 밸브(27), 모터(30), 배수 펌프(42)로 구성되며, 제어 부(140)는 구동부(160)를 제어하여 이 부하(180)를 구동함으로써 목적하는 세탁 운전이 이루어지도록 한다.A driving unit 160 for driving the load 180 is connected to an output side of the control unit 140 so as to communicate with the control unit 140. The load 180 is constituted by the first water supply valve 24, the second water supply valve 27, the motor 30 and the drain pump 42 described with reference to FIG. 1 and the control unit 140 includes the driving unit 160, So that the desired washing operation is performed by driving the load 180.

제어부(140)에는 일반적인 세탁을 수행하는 표준 세탁 코스와 물을 절약하며 세탁을 수행하는 물 절약 세탁 코스에 관한 알고리즘이 설정되어 있으며, 사용자의 선택에 따라 해당하는 세탁 코스를 수행한다.In the control unit 140, a standard washing course for performing normal washing and an algorithm for a water saving washing course for saving water and washing are set, and a corresponding washing course is performed according to the user's selection.

제어부(140)는 표준 세탁 코스의 세탁 행정이 끝나거나 헹굼 행정의 설정된 헹굼 횟수가 종료되는 중간중간마다 중간 탈수를 수행한다. 표준 세탁 코스에서의 중간 탈수는 드럼(12)의 회전속도를 약 800rpm으로 약 1분 30초 동안 회전을 하며 세탁물에 남아있는 잔류 세제 및 거품을 제거한다. 또한, 탈수 행정에서는 6분 동안 사용자로부터 입력받은 회전속도(예를 들어, 600rpm, 800rpm, 1000rpm, 1200rpm)로 드럼(12)을 회전시켜 세탁물을 탈수시킨다.The control unit 140 performs the intermediate dehydration every intermediate time when the washing cycle of the standard washing course is finished or the set number of rinsing cycles of the rinsing cycle is finished. The intermediate dewatering on the standard laundry course rotates the drum 12 at a rotation speed of about 800 rpm for about 1 minute and 30 seconds to remove residual detergent and foam remaining in the laundry. In the dehydration step, the drum 12 is rotated at a rotational speed (for example, 600 rpm, 800 rpm, 1000 rpm, 1200 rpm) input from the user for 6 minutes to dehydrate the laundry.

한편, 제어부(140)는 사용자로부터 물 절약 세탁 코스가 선택되면 미리 설정된 물 절약 세탁 코스의 세탁 행정, 헹굼 행정, 및 탈수 행정 등 일련의 동작을 수행한다.On the other hand, when the water-saving laundry course is selected from the user, the controller 140 performs a series of operations such as washing, rinsing, and dewatering of the water-saving laundry course set in advance.

물 절약 세탁 코스의 세탁 행정은 종료시간이 약 2분(제1시간) 남으면 드럼(12)을 약 5초(제2시간)동안 약 65rpm(제1회전속도)로 정방향으로 회전시킨 후 약 10초(제3시간)동안 정지시키는 동작과, 드럼(12)을 약 5초(제2시간)동안 약 65rpm(제1회전속도)로 역방향으로 회전시킨 후 약 10초(제3시간)동안 정지시키는 동작을 반복하여 수행하도록 설정된다. 이에 따라, 드럼(12)이 좌우로 교반하며 세탁물의 엉킴을 방지한다. 또한, 드럼(12)이 통상적인 세탁 행정의 회전속도(약 20~30rpm) 보다 높은 약 65rpm으로 빠르게 회전을 함으로써 드럼(12) 내부에 있는 세탁물이 드럼(12)의 내벽면에 더 세게 밀착되면서 세탁물에 흡수된 잔류세제 및 물이 수조(11)로 더 많이 빠져나가게 된다. 그리고, 세탁물에서 빠져나간 잔류 세제 및 물은 드럼(12)의 정지시간이 회전시간보다 더 오래 지속됨으로써 수조(11)의 바닥으로 흘러내려 고이게 된다. 이렇게 수조(11)의 바닥에 고인 잔류 세제 및 물은 드럼(12)이 약 65rpm으로 빠르게 회전을 함으로써 세탁물과 강하게 충돌을 하게 되고, 이에 따라 잔류 세제는 더 빨리 녹게 된다.When the end time of the water-saving laundry course is about 2 minutes (first time), the drum 12 is rotated in the forward direction at about 65 rpm (first rotation speed) for about 5 seconds (second time) (Third time), and stopping the drum 12 for about 10 seconds (third time) after rotating the drum 12 in the reverse direction at about 65 rpm (first rotation speed) for about 5 seconds Is repeatedly performed. Thus, the drum 12 is agitated from side to side to prevent the laundry from being entangled. The drum 12 is rapidly rotated at a speed of about 65 rpm, which is higher than the normal rotation speed of the washing cycle (about 20 to 30 rpm), so that the laundry in the drum 12 is more tightly adhered to the inner wall surface of the drum 12 So that the residual detergent and water absorbed in the laundry are more likely to escape to the water tub 11. The residual detergent and the water that has escaped from the laundry will flow down to the bottom of the water tub 11 as the stopping time of the drum 12 lasts longer than the rotation time. The residual detergent and water remaining on the bottom of the water tub 11 are thus rapidly rotated at about 65 rpm by the drum 12, resulting in a strong collision with the laundry, whereby the residual detergent melts faster.

또한, 물 절약 세탁 코스는 세탁 행정이 끝나거나 헹굼 행정의 헹굼 횟수가 종료되는 중간 중간마다 중간 탈수를 수행한다. 이 중간 탈수는 표준 세탁 코스의 중간 탈수보다 더 오랜 시간 진행되며, 더 높은 속도로 드럼(12)을 회전하도록 설정된다. 더욱 자세히 설명하면, 물 절약 세탁 코스의 중간 탈수는 드럼(12)을 약 3분 30초(제4시간)동안 약 930rpm(제2회전속도)으로 회전을 시키며 편심 감지부(110)로부터 편심이 감지되지 않는다면 약 1분 30초(제5시간)동안 약 1200rpm(제3회전속도)로 드럼(12)을 회전시켜 세탁물에 흡수되어 있던 많은 양의 세제수가 탈수되도록 한다. 한편, 편심이 감지된 상태에서 드럼(12)의 회전속도를 더 높이게 되면 과도한 진동이 발생하게 되므로, 중간 탈수의 남은 탈수시간동안 제2회전속도로 드럼(12)을 회전시키도록 설정된다. 이처럼, 물 절약 세탁 코스의 중간 탈수는 표준 세탁 코스의 중간탈수보다 드럼(12)의 회전시간이 길고 회전속도 또한 높기 때문에 세탁물에 흡수되어 있던 잔류세제가 물과 함께 더 많이 배출되도록 함으로써 표준 세탁 코스의 헹굼 행정에서 사용되는 물의 양보다 적은 양의 물을 사용하 여 헹굼 행정의 수행이 가능하다. In addition, the water-saving washing course performs the intermediate dehydration every intermediate time when the washing cycle is finished or the number of rinsing cycles of the rinsing cycle is finished. This intermediate dewatering is carried out for a longer time than the intermediate dewatering of the standard laundry course and is set to rotate the drum 12 at a higher speed. More specifically, the intermediate dehydration of the water-saving washing course rotates the drum 12 at about 930 rpm (second rotation speed) for about 3 minutes and 30 seconds (fourth time) and decelerates from the eccentricity sensing unit 110 If not, the drum 12 is rotated at about 1,200 rpm (third rotation speed) for about 1 minute 30 seconds (fifth time) so that a large amount of detergent water absorbed in the laundry is dewatered. On the other hand, when the rotational speed of the drum 12 is further increased in the state where the eccentricity is sensed, excessive vibration occurs, so that the drum 12 is set to rotate at the second rotational speed during the remaining dehydration time of the intermediate dehydration. As described above, since the intermediate dehydration of the water-saving laundry course is longer than the middle dehydration of the standard laundry course, the rotation time of the drum 12 is longer and the rotation speed is also higher, so that the residual detergent, It is possible to carry out a rinsing cycle by using less amount of water than the amount of water used in the rinsing cycle of the washing machine.

한편, 본 발명의 제 1 실시예에서는 물 절약 코스의 중간 탈수 시 드럼(12)의 제 1 회전 속도를 약 930rpm으로 기재하였다. 그러나, 이 제 1 회전 속도는 세탁기의 용량에 따라 다르게 설정되며, 통상적으로 표준 세탁 코스의 중간 탈수 시 드럼의 회전 속도보다 약 15% 증가된 회전 속도로 설정됨이 바람직하며, 제 2 회전 속도는 제 1 회전 속도보다 약 25% 증가된 속도로 설정됨이 바람직하다.On the other hand, in the first embodiment of the present invention, the first rotational speed of the drum 12 when the intermediate dehydration of the water saving course is set at about 930 rpm. However, it is preferable that the first rotation speed is set differently according to the capacity of the washing machine, and is set to a rotation speed which is usually about 15% higher than the rotation speed of the drum when the intermediate dewatering of the standard washing course is performed, And is preferably set at a speed that is increased by about 25% from the first rotational speed.

또한, 물 절약 세탁 코스의 탈수 행정도 표준 세탁 코스의 탈수 행정보다 더 긴 시간이 설정되며(약 15분), 드럼(12)의 회전속도 또한 더 높게 설정되어 세탁물에 흡수되어 있던 잔류세제가 물과 함께 더 많이 배출되어 세탁물의 최종적인 세탁력 및 헹굼력이 향상되도록 한다.Further, the dewatering cycle of the water-saving laundry course is set to be longer than the dewatering cycle of the standard laundry course (about 15 minutes), and the rotational speed of the drum 12 is also set higher, So that the final washing and rinsing power of the laundry is improved.

이처럼, 제어부(140)에는 물 절약 세탁 코스를 위한 알고리즘이 설정되어 있으며, 물 절약 세탁 코스의 자세한 제어방법은 아래에서 도 3 내지 도 5를 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.As described above, an algorithm for the water-saving washing course is set in the control unit 140, and a detailed control method of the water-saving washing course will be described in detail with reference to FIG. 3 to FIG.

도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 3에서 물 절약 세탁 코스가 선택되면(300), 제어부(140)는 구동 모터(15)를 좌우로 교반하며 수조 내부의 세탁물의 무게를 검출한다. 그리고, 제어부(60)는 수조(11) 내부의 물의 수위가 검출된 세탁물의 무게에 따른 적정 수위가 될 때까지 수조(11)에 급수한다(305).3 is a flowchart illustrating a method of controlling a washing machine according to a first embodiment of the present invention. 3, when the water saving washing course is selected (300), the controller 140 stirs the driving motor 15 left and right to detect the weight of laundry in the water tub. Then, the control unit 60 supplies water to the water tank 11 until the water level in the water tank 11 becomes an appropriate water level corresponding to the weight of the detected laundry (305).

제어부(140)는 급수가 완료되면 구동 모터(15)를 구동 및 정지 시키며 드럼(12)에 회전력을 인가하고, 이 회전력에 의하여 드럼(12)이 회전 및 정지하며 세 탁이 이루어지도록 하는 세탁 행정을 시작한다(310).The controller 140 drives and stops the driving motor 15 when the water supply is completed and applies a rotating force to the drum 12 to rotate the drum 12 by rotating the drum 12, (310).

제어부(140)는 세탁 행정을 수행하다가 세탁 행정의 종료 시간이 약 2분이 남으면(315), 드럼(12)을 미리 설정되어 있는 세탁 행정의 회전속도(약 20~30rpm)보다 더 높은 약 65rpm로 약 5초 동안 회전 후 약 10초 동안 정지시키는 동작을 세탁 행정의 남은 시간 동안 반복하며 세탁물에 흡수되어 있던 잔류세제가 물에 잘 녹도록 한다. 이때, 드럼(12)을 정방향 및 역방향으로 교대로 반복시켜 세탁물의 엉킴이 방지되도록 한다(320).If the end time of the washing cycle is about 2 minutes (315), the controller 140 controls the drum unit 12 to rotate at a speed of about 65 rpm, which is higher than the rotation speed (about 20 to 30 rpm) Repeat the operation for about 10 seconds after the rotation for about 5 seconds for the remainder of the washing cycle so that the residual detergent absorbed in the laundry is well dissolved in the water. At this time, the drum 12 is alternately repeated in the forward and reverse directions to prevent the laundry from being entangled (320).

세탁 행정의 수행 시간이 모두 완료되어 세탁 행정이 종료되면(325), 제어부(140)는 수조(11) 내부의 물을 배수하여(330), 중간 탈수 단계를 수행하고, 이 중간 탈수는 아래에서 도 4를 참조하여 상세하게 설명하도록 한다(335). When the washing cycle is completed and the washing cycle is completed (325), the controller 140 drains (330) the water inside the tub 11 to perform the intermediate dewatering step, This will be described in detail with reference to FIG. 4 (335).

중간 탈수가 완료되면 제어부(140)는 헹굼 행정을 시작한다(340).When the intermediate dehydration is completed, the controller 140 starts a rinsing cycle (340).

제어부(140)는 검출된 세탁물의 무게에 따라 수조(11) 내부에 물을 급수한다. 이때 급수하는 양은 표준 세탁 코스의 헹굼 행정에서 급수하는 양의 일정 비율(약 80%)로 급수한다(345).The control unit 140 supplies water to the inside of the water tub 11 according to the detected weight of the laundry. At this time, the watering amount is watered at a certain rate (about 80%) of the watering amount in the rinsing stroke of the standard washing course (345).

급수가 완료되면, 제어부(140)는 N번째 헹굼을 진행한다(350).When the water supply is completed, the controller 140 proceeds to the Nth rinse (350).

제어부(140)는 진행 중인 헹굼의 헹굼 시간이 종료되면(355), 수조(11) 내부의 물을 배수하고(360), 미리 설정된 헹굼 횟수를 모두 수행 하였는지 판단한다(365).When the rinsing time of the rinsing process is terminated (355), the controller 140 drains the water in the water tub 11 (360) and determines whether the predetermined number of times of rinsing has been performed (365).

미리 설정된 헹굼 횟수가 모두 수행되지 않았다면, 제어부(140)는 중간 탈수를 수행하고, 다시 345단계로 돌아가 수조(11) 내부에 물을 급수하고 다음 횟수의 헹굼을 진행한다(370).If the predetermined number of times of rinsing has not been performed, the controller 140 performs intermediate dehydration, and returns to step 345 to water the inside of the water tub 11 and continue rinsing the next number of times (370).

한편, 미리 설정된 헹굼 횟수가 모두 수행되었다면, 제어부(140)는 헹굼 행정을 종료한다(375). On the other hand, if the predetermined number of times of rinsing has been performed, the controller 140 ends the rinsing cycle (375).

그리고 제어부(140)는 탈수 행정을 수행(380)하여 물 절약 세탁 코스를 종료하며, 이 탈수 행정은 아래에서 도5를 참조하여 상세하게 설명하도록 한다. Then, the controller 140 performs a dewatering cycle (380) to end the water-saving washing cycle, which will be described in detail below with reference to FIG.

이하에서는 도 4를 참조하여 도 3에 나타낸 중간 탈수를 자세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the intermediate dehydration shown in Fig. 3 will be described in detail with reference to Fig.

중간 탈수가 시작되면 제어부(140)는 드럼(12)을 약 930rpm로 회전시켜 세탁물을 탈수한다(410).When intermediate dewatering is started, the controller 140 rotates the drum 12 at about 930 rpm to dehydrate the laundry (410).

제어부(140)는 탈수 시간이 약 1분 30초가 남으면(420), 편심이 감지되었는지 확인한다(430).If the dehydration time is about 1 minute and 30 seconds remaining (420), the control unit 140 determines whether eccentricity is detected (430).

편심이 감지되지 않았다면, 제어부(140)는 중간 탈수의 남은 탈수시간 동안 드럼(12)을 약 1200rpm로 회전을 시켜 세탁물의 탈수가 더 잘 이루어 질 수 있도록 한다(440).If the eccentricity is not detected, the control unit 140 rotates the drum 12 at about 1200 rpm for the remaining dehydration time of the intermediate dehydration so that dehydration of the laundry can be performed more easily (440).

한편, 편심이 감지되었다면 제어부(140)는 드럼(12)의 회전속도가 높아 편심이 발생하였다고 판단하여 중간 탈수의 남은 탈수시간 동안 드럼(12)의 회전속도를 더 이상 높이지 않고 약 930rpm로 계속 회전을 시켜 탈수를 진행한다(450).On the other hand, if the eccentricity is detected, the controller 140 determines that the eccentricity has occurred due to the high rotation speed of the drum 12, and continues the rotation speed of the drum 12 at about 930 rpm And the dehydration is performed by rotating (450).

제어부(140)는 약 930rpm 또는 약 1200rpm로 탈수를 진행하다가 설정된 탈수 시간이 종료되면(460), 중간 탈수를 종료한다.The control unit 140 advances dehydration to about 930 rpm or about 1200 rpm, and when the dehydration time set is finished (460), the intermediate dehydration is terminated.

이하에서는 도 5를 참조하여 도 3에 나타낸 탈수 행정을 자세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the dehydration stroke shown in Fig. 3 will be described in detail with reference to Fig.

탈수 행정이 시작되면 제어부(140)는 드럼(12)을 약 930rpm로 회전시켜 세탁물을 탈수한다(510). When the dewatering process is started, the control unit 140 rotates the drum 12 at about 930 rpm to dehydrate the laundry (510).

제어부(140)는 탈수 시간이 약 4분이 남으면(520), 편심이 감지되었는지 확인한다(530).If the dehydration time remains about 4 minutes (520), the control unit 140 checks whether eccentricity is detected (530).

편심이 감지되지 않았다면, 제어부(140)는 탈수 행정의 남은 탈수시간 동안 드럼(12)을 약 1200rpm로 회전을 시켜 세탁물의 탈수가 더 잘 이루어 질 수 있도록 한다(540).If the eccentricity is not detected, the control unit 140 rotates the drum 12 at about 1200 rpm for the remaining dehydration time of the dehydration process so that the dehydration of the laundry can be performed more easily (540).

한편, 편심이 감지되었다면 제어부(140)는 드럼(12)의 회전속도가 높아 편심이 발생하였다고 판단하여 탈수 행정의 남은 탈수시간 동안 드럼(12)의 회전속도를 더 이상 높이지 않고 약 930rpm로 계속 회전을 시켜 탈수를 진행한다(550).On the other hand, if the eccentricity is detected, the controller 140 determines that the eccentricity has occurred due to the high rotation speed of the drum 12, and continues the rotation speed of the drum 12 at about 930 rpm The dehydration is performed by rotating (550).

제어부(140)는 약 930rpm 또는 약 1200rpm로 탈수를 진행하다가 설정된 탈수 시간이 종료되면(560), 탈수 행정을 종료한다.The control unit 140 advances dehydration to about 930 rpm or about 1200 rpm, and when the set dehydration time ends (560), the dehydration cycle is terminated.

이어서, 본 발명의 제 2 실시예에 대해 도 6 내지 도 9 를 참조하여 설명하도록 한다.Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 6 to 9. Fig.

또한, 전술한 제 1 실시 형태와 동일한 구성 요소에는 동일한 부호를 붙이며 설명을 생략한다.The same components as those of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.

도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 세탁기의 제어 구성도로써, 도 6에 나타낸 바와 같이 세탁기의 운전 전반을 제어하는 제어부(640)의 입력 측에는 입력부(600)가 통신 가능하도록 연결된다. 입력부(600)에는 세탁물의 종류, 세탁코스, 세탁온도, 탈수 행정 시 드럼의 회전 속도, 헹굼 추가 등의 운전정보를 사용자로부터 직접 입력받을 수 있도록 각종 버튼들이 마련되며, 특히 입력부(600)에는 표준 세탁코스 버튼(603)이 구비되어 있다.6 is a control block diagram of a washing machine according to a second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, an input unit 600 is connected to an input side of a control unit 640 for controlling the overall operation of the washing machine. The input unit 600 is provided with various buttons for directly inputting operation information such as the type of laundry, the washing course, the washing temperature, the rotational speed of the drum during the dehydration stroke, and the rinsing operation, A washing course button 603 is provided.

제어부(640)에는 미리 설정된 알고리즘에 따라 자동으로 세탁을 수행하는 표준 세탁코스가 설정되어 있다. 제어부(600)에는 표준 세탁 코스의 중간 탈수 및 탈수 행정을 수행시 드럼(12)의 회전 속도를 세탁기의 용량(예를 들어, 제품의 용량 및 모터 용량)에 따른 다단으로 증가(제 1 회전속도 -> 제 2 회전속도 → 제 3 회전속도)시키도록 설정된다. 즉, 세탁기의 용량이 10KG 이라면 중간 탈수 및 탈수 행정의 수행시 드럼(12)을 800rpm->1100rpm->1400rpm로 회전시키고, 세탁기의 용량이 12KG이라면 중간 탈수 및 탈수 행정의 수행시 드럼(12)을 900rpm->1200rpm->1400rpm으로 회전시키도록 설정된다. 이처럼, 드럼(12)의 회전 속도를 단계적으로 증가시킴에 따라 드럼(12) 내부에 위치하는 세탁물에 작용하는 원심력은 더욱 더 커지게 되고, 이로 인하여 세탁물에 흡수되어 있던 잔류세제 및 물이 세탁물로부터 더욱 잘 분리된다.The control unit 640 is provided with a standard washing course for automatically performing washing according to a predetermined algorithm. The control unit 600 may increase the rotational speed of the drum 12 to a multi-stage according to the capacity of the washing machine (for example, the capacity of the product and the motor capacity) when the intermediate dewatering and dewatering strokes of the standard washing course are performed - > second rotation speed - > third rotation speed). That is, if the capacity of the washing machine is 10 KG, the drum 12 is rotated at 800 rpm- > 1100 rpm- > 1400 rpm during the middle dewatering and dewatering stages, Is set to rotate at 900 rpm- > 1200 rpm- > 1400 rpm. As the rotational speed of the drum 12 is increased stepwise, the centrifugal force acting on the laundry placed in the drum 12 is further increased. As a result, residual detergent and water absorbed from the laundry are removed from the laundry It is better separated.

한편, 제어부(640)는 중간 탈수 및 탈수 행정의 수행시 드럼(12)의 회전 속도가 증가함에 따라 드럼(12)의 원심력이 증가하여 발생하는 편심을 감소시키기 위하여 드럼(12)의 회전 속도가 낮을 수록 긴 시간 동안 드럼(12)을 회전시키도록 설정된다. 즉, 중간 탈수 및 탈수 행정의 수행시 가장 낮은 속도인 제 1 회전속도에서 드럼(12)이 회전되는 시간이 가장 길며, 그 다음 제 2 회전속도에서 드럼(12)이 회전되는 시간이 길며, 마지막으로 제 3 회전속도에서 드럼(12)이 회전되는 시간이 가장 짧도록 설정된다. 이는, 드럼(12)의 원심력 및 이에 따른 편심은 드럼(12) 내부의 세탁물과 세탁물이 흡수한 물의 무게, 그리고 드럼(12)의 회전속도에 비례함을 이용하여 드럼(12)의 원심력을 감소시키기 위함이다. 즉, 낮은 속도에서 가장 긴 시간 동안 드럼(12)을 회전시킴에 따라, 드럼(12) 내부의 세탁물에 흡수되어 있던 대부분의 물이 드럼(12) 외부로 배출되도록 하여 드럼(12)의 회전시 발생하는 원심력을 감소시킨다. 이에 따라, 드럼(12)의 회전속도를 증가시켜도, 드럼(12) 내부의 세탁물에 흡수되어 있던 물의 무게가 많이 감소하여 드럼(12)의 원심력 증가량이 방지되어 편심의 발생 가능성이 낮아진다. In order to reduce eccentricity caused by an increase in the centrifugal force of the drum 12 as the rotational speed of the drum 12 increases during the intermediate dewatering and dewatering stages, the controller 640 controls the rotational speed of the drum 12 And is set to rotate the drum 12 for a longer time. That is, in the intermediate dewatering and dewatering stages, the drum 12 is rotated at the lowest rotational speed at the first rotational speed, the drum 12 is rotated at the second rotational speed for a longer time, The time at which the drum 12 is rotated at the third rotational speed is set to be the shortest. This is because the centrifugal force of the drum 12 and the eccentricity thereof are proportional to the weight of the laundry in the drum 12, the water absorbed by the laundry, and the rotational speed of the drum 12 to reduce the centrifugal force of the drum 12 . That is, most of the water absorbed in the laundry in the drum 12 is discharged to the outside of the drum 12 by rotating the drum 12 for a longest time at a low speed, Thereby reducing the generated centrifugal force. Accordingly, even if the rotational speed of the drum 12 is increased, the weight of the water absorbed in the laundry in the drum 12 is greatly reduced, thereby preventing an increase in the centrifugal force of the drum 12, thereby reducing the possibility of eccentricity.

한편, 드럼(12)의 회전은 통상적으로 편심 방지를 위하여 1000rpm 이하에서 긴 시간 동안 회전하는 바람직하다. 그러나, 드럼(12)의 제 1 회전 속도 및 제 2 회전 속도가 모두 1000rpm 이하(예를 들어, 제 1 회전속도가 700rpm, 제 2 회전속도가 900rpm)라면, 드럼(12)의 제 1 회전 속도 및 제 2 회전 속도로 회전하는 시간은 제품의 용량 및 모터 용량에 따라 드럼(12)이 제 2 회전 속도로 구동되는 시간이 제 1 회전 속도로 구동되는 시간보다 더 길게 설정됨도 가능하다. On the other hand, the rotation of the drum 12 is preferably rotated for a long time at 1000 rpm or less in order to prevent eccentricity. However, if both the first rotational speed and the second rotational speed of the drum 12 are 1000 rpm or less (for example, the first rotational speed is 700 rpm and the second rotational speed is 900 rpm), the first rotational speed of the drum 12 And the time to rotate at the second rotation speed may be set longer than the time at which the drum 12 is driven at the second rotation speed at the first rotation speed depending on the capacity of the product and the motor capacity.

이하에서는 도 7 내지 도 9 를 참조하여 본 발명의 제 2 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법을 자세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, a method of controlling a washing machine according to a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 7 to 9. FIG.

도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 7에서 세탁 코스가 시작되면, 제어부(640)는 구동 모터(30)를 좌우로 교반하며 수조 내부의 세탁물의 무게를 검출한다. 그리고, 제어부(640)는 수조(11) 내부의 물의 수위가 검출된 세탁물의 무게에 따른 적정 수위가 될 때까지 수조(11) 로 급수를 하고, 적정 수위가 되면 세탁 행정을 수행한다(700).7 is a flowchart illustrating a method of controlling a washing machine according to a second embodiment of the present invention. 7, when the washing course is started, the control unit 640 stirs the driving motor 30 to the left and right to detect the weight of laundry in the water tub. The control unit 640 supplies the water to the water tank 11 until the water level in the water tank 11 becomes an appropriate water level according to the detected weight of the laundry, .

제어부(640)는 세탁 행정의 수행이 완료되면 수조(11) 내부의 물을 배수하여(705), 중간 탈수 단계를 수행한다(710). 이 중간 탈수는 아래에서 도 8을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.The control unit 640 drains the water in the water tank 11 (705) and performs the intermediate dehydration step (710) when the washing cycle is completed. This intermediate dewatering will be described in detail below with reference to Fig.

중간 탈수가 완료되면 제어부(640)는 헹굼 행정을 시작한다(715).When the intermediate dehydration is completed, the controller 640 starts the rinsing cycle (715).

제어부(640)는 검출된 세탁물의 무게에 따라 수조(11) 내부에 물을 급수한다. 이때 급수하는 양은 세탁물의 무게에 따른 헹굼 행정에서의 적정 급수량의 일정 비율(약 80%)로 급수한다(720).The control unit 640 supplies water to the inside of the water tub 11 according to the detected weight of the laundry. At this time, the amount of water is supplied at a certain rate (about 80%) of the proper amount of water in the rinsing cycle depending on the weight of laundry (720).

급수가 완료되면, 제어부(640)는 N번째 헹굼을 진행한다(725).When the water supply is completed, the controller 640 proceeds to the Nth rinse (725).

제어부(640)는 진행 중인 헹굼의 헹굼 시간이 종료되면(730), 수조(11) 내부의 물을 배수하고(735), 미리 설정된 헹굼 횟수를 모두 수행 하였는지 판단한다(740).The control unit 640 drains the water in the water tub 11 at step 730 when the rinsing time of the rinsing process is completed at step 730 and determines whether the predetermined number of times of rinsing has been performed at step 740.

미리 설정된 헹굼 횟수가 모두 수행되지 않았다면, 제어부(640)는 중간 탈수를 수행하고, 다시 720단계로 돌아가 수조(11) 내부에 물을 급수하고 다음 횟수의 헹굼을 진행한다(745).If the predetermined number of times of rinsing has not been performed, the controller 640 performs intermediate dehydration, returns to step 720, and supplies water to the inside of the water tub 11 and rinses the next number of times (745).

한편, 미리 설정된 헹굼 횟수가 모두 수행되었다면, 제어부(640)는 헹굼 행정을 종료한다(750). On the other hand, if all of the predetermined rinsing times have been performed, the controller 640 terminates the rinsing cycle (750).

그리고 제어부(640)는 탈수 행정을 수행(755)하여 물 절약 세탁 코스를 종료하며, 이 탈수 행정은 아래에서 도 9를 참조하여 상세하게 설명하도록 한다. Then, the controller 640 performs a dewatering cycle (755) to terminate the water-saving washing cycle, and this dewatering cycle will be described in detail with reference to FIG. 9 below.

이하에서는 도 8을 참조하여 도 7에 나타낸 중간 탈수를 자세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the intermediate dehydration shown in Fig. 7 will be described in detail with reference to Fig.

중간 탈수가 시작되면 제어부(640)는 드럼(12)을 약 2분 30초 동안 제 1 회전속도로 회전시켜 세탁물을 탈수한다(800).When intermediate dehydration is started, the controller 640 rotates the drum 12 at a first rotation speed for about 2 minutes and 30 seconds to dehydrate the laundry (800).

제어부(640)는 상기 약 2분 30초가 흐르면 편심이 감지되었는지 확인한다(810).The control unit 640 determines whether the eccentricity is sensed when about 2 minutes and 30 seconds have elapsed (operation 810).

편심이 감지되지 않았다면, 제어부(640)는 드럼(12)의 회전속도를 제 1 회전속도 보다 높은 제 2 회전속도로 증가시켜 약 1 분 30초 동안 드럼(12)을 회전시켜 세탁물의 탈수가 더 잘 이루어 질 수 있도록 한다(820).If eccentricity is not detected, the control unit 640 increases the rotational speed of the drum 12 to a second rotational speed higher than the first rotational speed, rotates the drum 12 for about 1 minute and 30 seconds, (820).

제어부(640)는 상기 약 1 분 30초가 흐르면 다시 편심이 감지되었는지 확인한다(830).The control unit 640 checks whether the eccentricity is sensed again after about 1 minute and 30 seconds have elapsed (830).

편심이 감지되지 않았다면, 제어부(640)는 드럼(12)의 회전속도를 제 2 회전속도 보다 높은 제 3 회전속도로 증가시켜 약 1 분 동안 드럼(12)를 회전시켜 세탁물의 탈수가 더 잘 이루어 질 수 있도록 하고(840), 위의 약 1 분이 경과하면 중간 탈수를 종료한다.If the eccentricity is not detected, the control unit 640 increases the rotational speed of the drum 12 to a third rotational speed higher than the second rotational speed and rotates the drum 12 for about one minute to dehydrate the laundry more easily (840), and the intermediate dehydration is terminated when about one minute has elapsed.

한편, 제어부(640)는 810 단계에서 편심이 감지되면, 드럼(12)의 회전속도가 높아 편심이 발생하였다고 판단하여 중간 탈수의 남은 탈수 시간 동안 드럼(12)의 회전속도를 더 이상 높이지 않고 제 1 회전 속도로 계속 유지하여 탈수를 진행한다(850).On the other hand, when the eccentricity is detected in step 810, the controller 640 determines that the eccentricity has occurred due to the high rotation speed of the drum 12, so that the rotation speed of the drum 12 is not increased further The dehydration is continued at the first rotation speed (850).

또한, 제어부(640)는 830 단계에서도 편심이 감지되면, 드럼(12)의 회전속도가 높아 편심이 발생하였다고 판단하여 중간 탈수의 남은 탈수 시간 동안 드럼(12) 의 회전속도를 더 이상 높이지 않고 제 2 회전 속도로 계속 유지하여 탈수를 진행한다(860).If the eccentricity is detected in step 830, the controller 640 determines that the eccentricity has occurred due to the high rotation speed of the drum 12, so that the rotation speed of the drum 12 is not increased further The dehydration is continued at the second rotation speed (860).

이하에서는 도 9를 참조하여 도 7에 나타낸 탈수 행정을 자세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the dehydration stroke shown in Fig. 7 will be described in detail with reference to Fig.

탈수 행정이 시작되면 제어부(640)는 드럼(12)을 약 8분 동안 제 1 회전속도로 회전시켜 세탁물을 탈수한다(900).When the dewatering process is started, the controller 640 rotates the drum 12 at a first rotation speed for about 8 minutes to dehydrate the laundry (900).

제어부(640)는 약 8분이 경과하면 편심이 감지되었는지 확인한다(910).The control unit 640 determines whether eccentricity is sensed after about 8 minutes elapse (910).

편심이 감지되지 않았다면, 제어부(640)는 드럼(12)의 회전속도를 제 1 회전속도 보다 높은 제 2 회전속도로 증가시켜 약 5분 동안 드럼(12)을 회전시켜 세탁물의 탈수가 더 잘 이루어 질 수 있도록 한다(920).If the eccentricity is not detected, the control unit 640 increases the rotational speed of the drum 12 to a second rotational speed higher than the first rotational speed and rotates the drum 12 for about five minutes to dehydrate the laundry more easily (920).

제어부(640)는 상기 약 5 분이 경과하면 다시 편심이 감지되었는지 확인한다(930).The control unit 640 determines whether eccentricity is sensed again after about 5 minutes elapse (930).

편심이 감지되지 않았다면, 제어부(640)는 드럼(12)의 회전속도를 제 2 회전속도 보다 높은 제 3 회전속도로 증가시켜 약 2 분 동안 드럼(12)을 회전시켜 세탁물의 탈수가 더 잘 이루어 질 수 있도록 하고(940), 위의 약 2 분이 경과하면 탈수 행정을 종료한다.If the eccentricity is not detected, the control unit 640 increases the rotational speed of the drum 12 to a third rotational speed higher than the second rotational speed and rotates the drum 12 for about two minutes to dehydrate the laundry more easily (940), and the dewatering process is terminated when about 2 minutes have elapsed.

한편, 제어부(640)는 910 단계에서 편심이 감지되면, 드럼(12)의 회전속도가 높아 편심이 발생하였다고 판단하여 중간 탈수의 남은 탈수 시간 동안 드럼(12)의 회전속도를 더 이상 높이지 않고 제 1 회전 속도로 계속 유지하여 탈수를 진행하고, 탈수 행정의 남은 시간이 모두 경과되면 탈수 행정을 종료한다(950).On the other hand, when the eccentricity is detected in step 910, the controller 640 determines that the eccentricity has occurred due to the high rotation speed of the drum 12, so that the rotation speed of the drum 12 is not increased any further during the remaining dehydration time The dehydration process is continued at the first rotational speed and the dehydration process is terminated when the remaining time of the dehydration process has elapsed (950).

또한, 제어부(640)는 930 단계에서도 편심이 감지되면, 드럼(12)의 회전속도가 높아 편심이 발생하였다고 판단하여 중간 탈수의 남은 탈수 시간 동안 드럼(12)의 회전속도를 더 이상 높이지 않고 제 2 회전 속도로 계속 유지하여 탈수를 진행하고, 탈수 행정의 남은 시간이 모두 경과되면 탈수 행정을 종료한다(960).If the eccentricity is detected in step 930, the control unit 640 determines that eccentricity has occurred due to the high rotation speed of the drum 12, so that the rotation speed of the drum 12 is not increased any further during the remaining dehydration time The dehydration process is continued at the second rotational speed to proceed dehydration, and when the remaining time of the dehydration process has elapsed, the dehydration process is terminated (960).

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.1 is a sectional view showing the construction of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 세탁기의 제어구성도를 나타낸 도면이다. 2 is a view showing a control configuration of a washing machine according to a first embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of controlling a washing machine according to a first embodiment of the present invention.

도 4는 도 3에 나타낸 중간 탈수를 자세히 나타낸 흐름도이다.Fig. 4 is a flow chart showing the intermediate dehydration shown in Fig. 3 in detail.

도 5는 도 3에 나타낸 탈수 행정을 자세히 나타낸 흐름도이다.5 is a flow chart showing in detail the dehydration process shown in Fig.

도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 세탁기의 제어구성도를 나타낸 도면이다.FIG. 6 is a view showing a control configuration of a washing machine according to a second embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 제2실시에에 따른 세탁기의 제어방법을 나타낸 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a method of controlling a washing machine according to a second embodiment of the present invention.

도 8은 도 7에 나타낸 중간 탈수를 자세히 나타낸 흐름도이다.8 is a flowchart showing the intermediate dehydration shown in Fig. 7 in detail.

도 9는 도 7에 나타낸 탈수 행정을 자세히 나타낸 흐름도이다.Fig. 9 is a flowchart showing the dehydration stroke shown in Fig. 7 in detail.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Description of the Related Art [0002]

11 : 수조 12 : 드럼11: water tank 12: drum

14 : 도어 20 : 급수장치14: door 20: water supply device

24,27 : 급수밸브 22,23,25,28 : 급수관24, 27: Water supply valves 22, 23, 25, 28:

30 : 구동 모터 40 : 배수장치30: drive motor 40: drainage device

100,600: 입력부 103,603 : 표준 세탁코스 버튼100,600: input unit 103,603: standard laundry course button

106 : 물 절약 세탁코스 버튼 110 : 편심 감지부106: Water saving washing course button 110: Eccentricity sensing part

120 : 수위 감지부 140,640 : 제어부120: level detecting unit 140, 640:

160 : 구동부 180 : 부하 160: Driving unit 180: Load

Claims (18)

물 절약 코스인지 판단하는 단계와;Determining whether the course is a water saving course; 상기 물 절약 코스라고 판단되면 상기 물 절약 코스의 탈수 시 드럼의 회전속도를 다른 세탁 코스의 탈수 시 회전속도보다 높은 제 1 회전 속도로 증가시켜 상기 물 절약 코스의 탈수를 수행하는 단계를 포함하되,Saving water in the water-saving course is increased to a first rotation speed higher than the rotation speed when the water-saving course is dehydrated in the other washing course to dehydrate the water-saving course, 상기 물 절약 코스의 탈수는,The dehydration of the water- 상기 드럼을 미리 설정된 시간 동안 상기 제 1 회전 속도로 회전 시키고, 상기 드럼을 상기 제 1 회전 속도로 회전하는 시간보다 짧은 시간 동안 상기 제 1 회전 속도보다 높은 제 2 회전 속도로 회전시키도록 이루어지고, 편심이 감지되면 상기 물 절약 코스의 남은 탈수 시간 동안 상기 드럼을 상기 제 1 회전 속도로 계속 회전시키는 세탁기의 제어 방법.The drum is rotated at the first rotation speed for a preset time and the drum is rotated at a second rotation speed higher than the first rotation speed for a time shorter than the rotation time at the first rotation speed, And when the eccentricity is sensed, the drum is continuously rotated at the first rotation speed during the remaining dehydration time of the water saving course. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 물 절약 코스의 헹굼 행정을 수행 시 공급하는 물의 양을 상기 다른 세 탁 코스의 헹굼 행정을 수행 시 공급하는 물의 양보다 적게 공급하는 세탁기의 제어 방법.Wherein the amount of water supplied during the rinsing step of the water saving course is less than the amount of water supplied during the rinsing step of the other washing course. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 물 절약 코스의 세탁 행정이 제 1 시간 남으면 상기 드럼의 회전 속도를 상기 세탁 행정의 회전 속도보다 증가시켜 상기 드럼을 회전시키는 세탁기의 제어 방법.Wherein the drum is rotated by increasing the rotational speed of the drum to a rotational speed higher than the rotational speed of the drum when the washing cycle of the water saving course is left for a first time. 제 5 항에 있어서,6. The method of claim 5, 상기 제 1 시간 남으면 상기 드럼의 회전 속도를 상기 세탁 행정에서의 회전 속도보다 증가시켜 제 2 시간 동안 회전시킨 후 상기 제 2 시간보다 긴 제 3 시간 동안 상기 드럼을 정지시키는 동작을 반복하는 세탁기의 제어 방법.The controller controls the washing machine to repeat the operation of rotating the drum for a second time after the rotation speed of the drum is increased to be higher than the rotation speed in the washing cycle and then stopping the drum for a third time longer than the second time Way. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 물 절약 코스의 탈수는 세탁 행정 및 헹굼 행정의 중간 탈수인 세탁기의 제어 방법.Wherein the dewatering of the water saving course is intermediate dewatering of the washing and rinsing steps. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 물 절약 코스의 탈수는 탈수 행정에서 수행되는 탈수인 세탁기의 제어 방법.Wherein the dehydration of the water saving course is dehydration performed in the dehydration step. 탈수가 시작되는지 판단하는 단계;Determining whether dehydration is started; 상기 탈수가 시작되면 드럼을 미리 설정된 시간 동안 제 1 회전 속도로 회전시킨 후, 상기 드럼을 상기 제 1회전 속도로 회전시키는 시간 보다 짧은 시간 동안 상기 제 1 회전 속도 보다 높은 제 2 회전 속도로 회전시켜 상기 탈수를 수행하되, 편심이 감지되면 남은 탈수 시간 동안 상기 드럼을 상기 제 1 회전 속도로 계속 회전시키는 단계를 포함하는 세탁기의 제어 방법.The drum is rotated at a first rotation speed for a predetermined time and then the drum is rotated at a second rotation speed higher than the first rotation speed for a time shorter than the time for rotating the drum at the first rotation speed And performing the dehydration while continuing to rotate the drum at the first rotation speed for the remaining dehydration time when eccentricity is detected. 제 9 항에 있어서,10. The method of claim 9, 세탁 행정이 제 1 시간이 남으면 상기 드럼의 회전 속도를 상기 세탁 행정에서의 회전 속도보다 증가시켜 상기 드럼을 회전시키는 세탁기의 제어 방법.And the drum is rotated by increasing the rotational speed of the drum to be higher than the rotational speed of the drum in the washing cycle if the washing cycle remains for the first time. 제 10 항에 있어서,11. The method of claim 10, 상기 제 1 시간이 남으면 상기 드럼을 상기 세탁 행정에서의 회전 속도보다 증가된 회전 속도로 제 2 시간 동안 회전시킨 후, 상기 제 2 시간보다 긴 제 3 시간 동안 상기 드럼을 정지시키는 동작을 반복하는 세탁기의 제어 방법.The drum is rotated for a second time at a rotation speed that is higher than the rotation speed in the washing cycle when the first time is left, and then the drum is stopped for a third time longer than the second time, / RTI > 삭제delete 제 9 항에 있어서,10. The method of claim 9, 헹굼 행정에서의 물의 공급량은 상기 드럼 내부의 세탁물의 무게에 기초한 물의 공급량보다 미리 설정된 비율만큼 감소된 양인 세탁기의 제어 방법.Wherein the supply amount of water in the rinsing cycle is a reduced amount by a predetermined ratio with respect to the supply amount of water based on the weight of the laundry in the drum. 제 9 항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 탈수는 물 절약 코스에서 수행되는 탈수인 세탁기의 제어 방법. Wherein the dehydration is dehydration performed in a water saving course. 제 14 항에 있어서,15. The method of claim 14, 상기 드럼의 제 1 회전 속도는 표준 코스에서의 탈수 시 드럼의 회전 속도 보다 미리 설정된 비율만큼 높은 회전 속도인 세탁기의 제어 방법.Wherein the first rotational speed of the drum is a rotational speed that is higher than a rotational speed of the drum when dehydrated in the standard course by a preset ratio. 제 9 항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 탈수는 세탁 행정 및 헹굼 행정의 중간 탈수인 세탁기의 제어 방법.Wherein said dewatering is intermediate dewatering between a washing cycle and a rinsing cycle. 제 9 항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 탈수는 탈수 행정에서 수행되는 탈수인 세탁기의 제어 방법.Wherein the dehydration is dehydration performed in a dehydration step. 제 7 항에 있어서,8. The method of claim 7, 상기 탈수는 세탁 행정 및 헹굼 행정의 중간 탈수와 탈수 행정에서 수행되는 탈수인 세탁기의 제어 방법.Wherein said dewatering is dehydration performed in intermediate dewatering and dewatering stages of a washing and rinsing cycle.
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