KR101526977B1

KR101526977B1 - Controlling method of washing machine

Info

Publication number: KR101526977B1
Application number: KR1020080077012A
Authority: KR
Inventors: 김형용; 임형규; 배성현; 조인호
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2008-08-06
Filing date: 2008-08-06
Publication date: 2015-06-11
Also published as: KR20100018302A

Abstract

본 발명은 신발의 탈수 시 신발 내부의 물이 쉽게 배수되어 탈수가 용이하도록 하는 세탁기의 제어 방법에 관한 것으로, 사용자에 의해 신발 코스가 선택되는 단계; 및 기 설정된 신발 코스의 설정값에 따라 세탁-헹굼-탈수 행정을 수행하는 단계를 포함하여 구성되며, 상기 탈수 행정은 모터를 제어해 신발 속의 물을 배수하기 위한 적어도 1 사이클의 스윙 동작을 포함하여 진행되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a control method of a washing machine for allowing water in a shoe to be easily drained when dewatering a shoe so as to facilitate dehydration, comprising: selecting a shoe course by a user; And performing a washing-rinsing-dewatering step in accordance with a set value of a predetermined shoe course, wherein the dewatering step includes at least one cycle of swing operation for controlling the motor to drain water in the shoe .

세탁기, 신발, 탈수, 스윙 동작 Washing machine, shoes, dehydration, swing motion

Description

[0001] The present invention relates to a control method of washing machine,

본 발명은 세탁기의 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 신발의 탈수 시 신발 내부의 물이 쉽게 배수되어 탈수가 용이하도록 하는 세탁기의 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method of controlling a washing machine, and more particularly, to a method of controlling a washing machine that allows water in a shoe to be easily drained when shoes are dewatered.

일반적으로 세탁기는 세탁물을 투입하는 방식에 따라 탑 로딩형(Top loading type)과 프런트 로딩형(Front loading type)으로 구분할 수 있다. 탑 로딩형의 세탁기는 다시 세탁 및 헹굼 과정에서 드럼이 회전하는 타입과, 드럼 내부에 구비된 펄세이터(Pulsator)가 회전하는 타입으로 나뉠 수 있다.Generally, a washing machine can be divided into a top loading type and a front loading type depending on the method of loading the laundry. The top loading type washing machine can be divided into a type in which the drum is rotated in the washing and rinsing process again and a type in which the pulsator provided in the drum rotates.

프런트 로딩형의 세탁기와, 드럼이 회전하는 탑 로딩형 세탁기는 크게 외관을 형성하는 캐비넷과, 캐비넷의 내부에 설치되어 세탁수를 수용하는 터브와, 터브 내부에 회전 가능하게 설치되는 드럼으로 구성되며, 드럼의 내부에 세탁물이 수용된다. 드럼은 세탁물을 수용한 상태에서 수평 또는 수직 방향 축을 중심으로 회전하여 세탁과 헹굼 및 탈수 등의 행정을 수행한다.BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] A front loading type washing machine and a top loading type washing machine in which a drum rotates are composed of a cabinet which largely forms an outer appearance, a tub installed inside the cabinet to receive washing water, and a drum rotatably installed in the tub , The laundry is accommodated in the drum. The drum rotates about a horizontal or vertical axis in a state of accommodating the laundry to perform washing, rinsing, dewatering, and the like.

특히 프런트 로딩형 세탁기는 흔히 드럼 세탁기라고 일컬으며, 캐비넷의 전면에 위치한 도어를 통해 세탁 과정을 눈으로 볼 수 있고, 세탁물의 엉킴 및 손상 이 적으며 세제와 세탁수의 소모량이 적어 최근 그 사용자가 급격히 증가하고 있다.In particular, front loading type washing machines are often referred to as drum washing machines. Since the washing process can be visually observed through the door positioned at the front of the cabinet, the laundry is not tangled or damaged and the consumption of detergent and washing water is low. It is increasing rapidly.

그런데 이러한 드럼 세탁기에 운동화 등의 신발을 세탁하는 경우, 탈수시 드럼이 정방향 또는 역방향의 한 방향으로만 회전하게 된다. 이때 신발은 바닥 부분이 무겁기 때문에 바닥면이 드럼의 내벽쪽을 향하게 되므로 신발 내부의 물이 잘 배수되지 않아 탈수 코스를 진행하더라도 탈수가 제대로 이루어지지 않는 경우가 있다.However, when shoes such as sneakers are washed in such a drum washing machine, the drum rotates only in one direction of forward or backward direction during dewatering. In this case, since the bottom portion of the shoe is heavy, the bottom surface of the shoe is directed toward the inner wall of the drum, so that water in the shoe can not be drained well.

본 발명의 목적은 신발의 탈수 시 신발 내부의 물이 쉽게 배수되어 탈수가 용이하도록 하는 세탁기의 제어 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a method of controlling a washing machine that allows water in a shoe to be easily drained when dewatering shoes to facilitate dehydration.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 사용자에 의해 신발 코스가 선택되는 단계; 및 기 설정된 신발 코스의 설정값에 따라 세탁-헹굼-탈수 행정을 수행하는 단계를 포함하여 구성되며, 상기 탈수 행정은 모터를 제어해 신발 속의 물을 배수하기 위한 적어도 1 사이클의 스윙 동작을 포함하여 진행되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법을 제공한다.
상기 스윙 동작은 상기 모터를 적어도 1회 정방향 또는 역방향 중 일방향으로 회전시켰다 정지시켜 상기 드럼이 회전했다 정지하면서 신발을 뒤집어주는 동작인 것을 특징으로 한다.
상기 스윙 동작은 상기 모터가 일방향으로 회전하여 드럼을 일방향으로 회전 후 정지시킨 후 다시 타방향으로 회전하여 드럼을 타방향으로 회전 후 정지시킴으로써 상기 1사이클을 구성하는 것을 특징으로 한다.
상기 스윙 동작은 상기 신발이 상기 드럼의 최저점(나)에 위치했을 때 시작되도록 제어되는 것을 특징으로 한다.
상기 스윙 동작은 상기 신발이 상기 드럼의 최고점(가) 이하의 높이에서 낙하하도록 제어되는 것을 특징으로 한다.
상기 모터는 상기 드럼이 회전을 시작하여 관성에 의해 회전하는 지점인 관성회전점 까지만 상기 드럼을 회전시키는 것을 특징으로 한다.
상기 관성회전점은 상기 드럼의 최저점(나)로부터 상향 15도 지점인 것을 특징으로 한다.
상기 신발이 낙하하는 높이는 상기 드럼의 최저점(나)로부터 상향 60도 지점인 것을 특징으로 한다.
상기 탈수 행정은 탈수 중 2 사이클의 상기 스윙 동작 후 탈수를 진행하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, And performing a washing-rinsing-dewatering step in accordance with a set value of a predetermined shoe course, wherein the dewatering step includes at least one cycle of swing operation for controlling the motor to drain water in the shoe And a controller for controlling the washing machine.
The swinging operation is an operation of rotating the motor at least once in one direction of the forward direction or the reverse direction and stopping the drum to rotate the shoe while stopping the shoe.
Wherein the swinging operation is performed by rotating the motor in one direction to rotate the drum in one direction and then stopping the drum in another direction to rotate the drum in the other direction to stop the drum.
And the swing motion is controlled to start when the shoe is positioned at the lowest point (b) of the drum.
And the swing motion is controlled such that the shoe falls at a height equal to or lower than the highest point (a) of the drum.
The motor rotates the drum only to an inertial rotation point at which the drum starts to rotate and is rotated by inertia.
And the inertia rotational point is 15 degrees upward from the lowest point (b) of the drum.
And the height at which the shoe falls is 60 degrees upward from the lowest point (b) of the drum.
And the dehydration step proceeds with dehydration after the swing operation of two cycles during dehydration.

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이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기의 제어 방법은 신발의 탈수 시 신발 내부의 물이 쉽게 배수되어 탈수가 용이하도록 탈수 알고리즘을 제어하므로 탈수 효율을 향상시키는 효과가 있다.As described above, the control method of the washing machine according to the embodiment of the present invention has an effect of improving the dehydration efficiency by controlling the dehydration algorithm so that the water in the shoe is easily drained and the dehydration is easily performed when dehydrating the shoe.

이하에서는 프런트 로딩형 세탁기를 본 발명의 일 실시 예로 하고, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기의 제어 방법에 대해 상세히 설명하기로 한다. 그러나 드럼이 회전하는 탑 로딩형의 세탁기에도 동일한 제어 방법이 적용될 수 있음은 물론이다.
첨부된 도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기를 도시한 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기는 크게 외관을 형성하며 사용자가 기능 선택을 할 수 있는 조작부(110)가 구비된 캐비닛(100)과, 캐비닛(100)의 내부에 설치되는 터브(미도시)와, 터브의 내측에 회전 가능하게 설치되는 드럼(200)과, 캐비닛(100)의 전방에 설치되어 드럼(200)의 내측으로 세탁물을 투입할 수 있도록 드럼(200)을 개폐하는 도어(120)로 구성된다.
터브의 내측에는 세탁수가 수용되며, 이 세탁수가 드럼(200)에 공급된다. 드럼(200)은 모터와 같은 구동 수단에 의해 회전하며, 이러한 드럼(200)의 회전에 의해 세탁, 헹굼 및 탈수 행정이 수행된다.
조작부(110)는 캐비닛(100)의 전면에 구비되며, 제어부(미도시)가 구비되어 사용자의 선택에 따라 세탁기의 동작을 제어하고 세탁기의 상태를 표시하는 역할을 한다.
이러한 세탁기는 일반적으로 세탁 - 헹굼 - 탈수의 순서로 세탁물을 처리하며, 건조 겸용 세탁기는 탈수에 이어 건조 행정이 추가되기도 한다. 세탁 행정은 세탁물의 종류에 따라 울 코스, 속옷 코스, 이불 코스, 표준 코스 및 신발 코스 등의 작동 모드에 따라 세탁 시간 및 드럼(200)의 회전 속도가 달라진다.
세탁 행정시에는 초기에 급수를 하고 드럼(200)이 반복적으로 정방향 또는 역방향으로 회전하며, 헹굼 행정시에는 세탁물을 탈수하고 다시 급수하여 드럼(200)을 회전시키는 과정을 반복함으로써 세탁물을 헹구게 된다. 또한, 탈수 행정시에는 드럼을 고속으로 회전시킴으로써 세탁물을 탈수하게 된다.
그런데 신발(S)의 세탁 및 헹굼 행정 후 탈수 행정을 진행하게 되면, 신발의 바닥면쪽이 다른 부분보다 상대적으로 무거우므로 신발(S)의 외측 바닥면이 드럼(200)의 내벽을 향하도록 위치하게 된다.
이때 탈수를 위해 드럼(200)이 정방향 또는 역방향으로 일정 시간 이상 회전하게 되면 신발(S)은 관성에 의해 외측 바닥면이 드럼(200)의 내벽을 향한 상태로 회전하게 된다.
따라서 신발(S)의 내측에 고인 물이 배수되기 어려워 탈수 시간이 길어지는 등 탈수 효율이 떨어지게 된다. 이러한 현상을 방지하기 위하여 운동화와 같은 신발의 탈수시에는 일명 '스윙 동작'을 추가해 신발(S) 내측에 고인 물의 배수가 용이하도록 신발(S)을 뒤집어 주는 것이 바람직하다(스윙 동작에 대해서는 후술하기로 하며, 이러한 기술은 스윙 동작이라는 명칭에 한정되지 않는다).
도 2는 본 발명에 따른 스윙 동작시 드럼의 작동 상태를 도시한 모식도이고, 도 3은 본 발명의 스윙 동작시 드럼의 작동에 따른 신발의 상태를 도시한 모식도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 드럼(200)에는 가상의 중심축 선을 기준으로 드럼(200)의 가장 높은 지점인 최고점 (가)와, 드럼(200)의 가장 낮은 지점인 최저점(나)이 존재한다(드럼(200)은 회전 동작하므로 최고점 (가) 및 최저점 (나)는 드럼(200) 상의 위치 기준이 아닌 가상의 중심축 선을 기준으로 한다).
사용자에 의해 신발 코스가 선택되면 제어부에서 기 설정된 신발 코스의 설정값에 따라 세탁-헹굼-탈수 행정을 수행한다.
제어부에서 모터(미도시)를 정방향 또는 역방향 중 일방향으로 회전시키면 그에 따라 드럼(200)이 일방향(A)으로 회전한다. 그 후 모터가 정지하면 드럼(200)도 정지하며, 제어부에서 모터를 정방향 또는 역방향 중 타방향으로 회전시키면 그에 따라 드럼(200)은 타방향(B)로 회전한다.
드럼(200)은 회전에 따른 낙차를 이용해 세탁물을 세탁하므로, 세탁 효율을 위해서는 최대한 큰 낙차를 두고 세탁물을 낙하시키는 것이 좋다. 따라서 세탁물을 최고점 (가)에서 낙하하도록 제어하여 세탁 효율을 향상시키고 있다.
그러나 스윙 동작시에는 탈수의 효율을 높이기 위해 배수를 원활하게 하는 것이 목적이므로 신발(S)을 뒤집어줄 수 있는 최소한의 조건만 충족하면 된다.
따라서 도 3에 도시된 바와 같이, 모터가 일방향으로 일시 동작하여 드럼을 일방향(A)으로 회전시키되 신발(S)이 뒤집힐 수 있을 정도의 높이에서 낙하하도록 하여 신발(S)을 뒤집어 준다. 그 후, 모터가 일시 정지하면 신발(S)은 낙하하여 최저점 (나)에 위치하게 된다. 이어서 모터가 다시 타방향으로 일시 동작하여 드럼을 타방향(B)으로 회전시키되 신발(S)이 최고점 (가) 이하에서 낙하하도록 하여 신발(S)을 다시 뒤집어 준다.
예를 들어, 신발(S)은 드럼(200)의 최저점 (나)를 기준으로 상향 60도 정도에서 낙하할 경우 180도로 뒤집힐 수 있다(신발의 외측 바닥면이 드럼의 내벽에 위치한 상태를 0도라고 가정하면 신발의 내측이 드럼의 내벽을 향해 뒤집히는 것은 신발의 외측 바닥면을 기준으로 180도 회전이라고 볼 수 있다).
이때, 모터는 드럼(200)이 최저점 (나)를 기준으로 관성회전점(드럼이 모터에 의해 회전을 시작하여 관성에 의해 회전을 계속하게 되는 지점을 관성회전점이라고 정의함)인 상향 15도까지 회전할 수 있도록 작동하고 일시 정지하며, 15도에서 60도 구간까지는 드럼(200)의 관성에 의해 회전하게 된다. 이때 드럼(200)은 일방향(A)으로 회전하게 된다.
드럼(200)이 최저점 (나)를 기준으로 상향 60도 회전하면서 신발(S)을 최저점 (나)로부터 끌어올리고, 드럼(200)의 회전이 정지되면 신발(S)이 최저점 (나)를 향해 낙하하면서 뒤집혀 신발(S)의 내측이 드럼(200)의 내벽을 향하게 된다. 즉, 신발(S)이 180도 회전하면서 신발(S)의 내측에 고인 물이 배수되기 용이한 상태가 된다.
그 후, 일시 정지했던 모터가 다시 작동하여 드럼(200)을 타방향(B)으로 회전시키면, 드럼(200)은 다시 최저점 (나)를 기준으로 타측으로 관성회전점인 상향 15도까지 회전하며, 15도에서 60도 구간까지는 드럼(200)의 회전 관성에 의해 회전하게 된다. 이에 따라 신발(S)이 최저점 (나)로부터 끌어 올려지고, 드럼(200)의 회전이 정지되면 신발(S)이 최저점 (나)를 향해 낙하하면서 뒤집혀 배수가 용이해진다.
이렇게 드럼(200)이 일방향(A)으로 60도 회전하고 다시 타방향(B)으로 60도 회전하는 것 까지가 하나의 '스윙 동작' 사이클(cycle)을 구성한다.
예를 들어 이러한 스윙 동작은 1분 정도 반복될 수 있으며, 스윙 동작 후 다시 탈수 행정을 진행하여 신발(S)을 탈수시킨다. 스윙 동작 및 탈수 행정은 총 2회 이상 반복하는 것이 바람직하다.
스윙 동작을 1분 정도 반복하여 실시하게 되면, 일방향(A) 회전 - 일시 정지 - 타방향(B) 회전의 1 사이클(cycle)이 총 3회 정도 반복 실시될 수 있어 신발(S) 내측에 고인 물의 배수가 용이해진다.
첨부된 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기의 제어 순서를 도시한 블럭도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 세탁기 작동시 일반적인 의류 등의 세탁물은 세탁 행정 - 헹굼 행정을 거쳐 바로 탈수 행정을 진행하게 된다.
그런데 운동화 등과 같은 신발(S)의 경우에는 탈수 행정의 효율을 높이기 위해 스윙 동작이 추가되므로 세탁 행정 - 헹굼 행정을 거쳐 스윙 동작 - 탈수 행정을 2회 반복하여 탈수 행정을 진행하게 된다. 또는 세탁-헹굼 행정 후 탈수 행정에 진입했다가 스윙 동작을 2-3 사이클 진행한 후 다시 탈수 행정을 진행할 수도 있다.
스윙 동작은 각 1분 정도씩 진행되고, 탈수 행정은 각 3분 정도씩 진행되는 것이 바람직하나, 신발(S)의 종류나 재질에 따라 행정 시간은 변경이 가능하다. 조작부(110)에 별도의 조작 버튼이 구비되면 사용자가 이러한 행정 시간을 직접 조절할 수도 있다.
탈수 행정 진행 시 모터의 회전수는 400RPM 내외인 것이 바람직하다. 그 이유는 신발(S)의 소재 특성상 탈수 시 드럼(200) 내벽에 신발(S)이 부딪혀 소음을 유발하기 때문으로, 탈수 시 모터의 회전수가 600RPM 이상이면 신발(S)과 드럼(200)의 충돌에 따른 진동 및 소음이 사용자의 불쾌감을 유발할 수 있기 때문이다.
이렇게 스윙 동작 및 탈수 행정을 병행함으로써 신발을 뒤집어줄 수 있어 신발 내측에 고인 물을 용이하게 배수할 수 있으므로 신발의 탈수 시 탈수 효율을 향상시키는 효과가 있다.
한편 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에서 청구된 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변형 실시할 수 있는 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.Hereinafter, a front loading type washing machine will be described as one embodiment of the present invention, and a method of controlling a washing machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, it goes without saying that the same control method can be applied to the washing machine of the top loading type in which the drum rotates.
1 is a perspective view illustrating a washing machine according to an embodiment of the present invention.
1, a washing machine according to an embodiment of the present invention includes a cabinet 100 having an operation unit 110 for forming an external appearance and allowing a user to select functions, And a drum 200 installed in front of the cabinet 100 to allow laundry to be introduced into the drum 200. The drum 200 is installed in the tub 200, And a door 120 for opening and closing the door.
On the inside of the tub, wash water is received, and this wash water is supplied to the drum 200. The drum 200 is rotated by a driving means such as a motor, and the washing, rinsing and dewatering steps are performed by the rotation of the drum 200.
The control unit 110 is provided on a front surface of the cabinet 100 and has a control unit (not shown) to control the operation of the washing machine according to the user's selection and display the condition of the washing machine.
Such a washing machine generally processes the laundry in the order of washing, rinsing and dehydrating, and the washing machine combined with drying also adds a drying cycle after dehydration. The washing time and the rotating speed of the drum 200 vary depending on the operation mode of the wool course, the underwear course, the quilt course, the standard course, and the shoe course depending on the type of the laundry.
During the washing cycle, water is initially supplied and the drum 200 is repeatedly rotated forward or backward. During the rinsing cycle, laundry is rinsed by repeating the process of dewatering the laundry and watering the drum 200 to rotate the drum 200 . During the dehydration process, the laundry is dehydrated by rotating the drum at a high speed.
However, since the bottom surface of the shoe is relatively heavier than the other portions when the dewatering process is performed after the washing and rinsing of the shoes S, the outer bottom surface of the shoes S is positioned .
At this time, when the drum 200 is rotated for a predetermined time or more in the forward or reverse direction for dehydration, the shoe S rotates in a state where the outer bottom surface faces the inner wall of the drum 200 due to inertia.
As a result, it is difficult for the water inside the shoe S to be drained, resulting in a longer dewatering time, resulting in lowered dewatering efficiency. In order to prevent such a phenomenon, it is preferable to add a so-called 'swing motion' when dehydrating shoe such as a running shoe so as to turn the shoe S upside down so as to easily drain the water inside the shoe S , And this technique is not limited to the name swing operation).
FIG. 2 is a schematic view showing an operating state of a drum during a swing operation according to the present invention, and FIG. 3 is a schematic diagram showing a state of a shoe according to an operation of the drum during a swing operation according to the present invention.
2, the highest point (a), which is the highest point of the drum 200, and the lowest point (b), which is the lowest point of the drum 200, are located on the drum 200, The peak (a) and the lowest point (b) are based on a virtual center axis line which is not a position reference on the drum 200).
If the shoe course is selected by the user, the control unit performs a washing-rinse-dehydrating process in accordance with the preset shoe course set value.
When the motor (not shown) is rotated in one direction of the forward direction or the reverse direction by the control unit, the drum 200 rotates in the one direction (A). Then, when the motor stops, the drum 200 also stops. When the motor rotates in the forward or reverse direction and the other direction, the drum 200 rotates in the other direction (B).
Since the drum 200 is washed using the fall caused by the rotation, it is preferable to drop the laundry with a maximum allowance for the washing efficiency. Accordingly, the washing efficiency is improved by controlling the laundry to fall from the highest point (A).
However, in the swing operation, since it is intended to smooth the drainage in order to increase the efficiency of dewatering, it is only necessary to satisfy the minimum condition that the shoes (S) can be turned over.
Accordingly, as shown in FIG. 3, the motor temporarily operates in one direction to rotate the drum in the one direction (A) so that the shoes S fall down at such a height that the shoes S can be reversed, thereby turning the shoes S upside down. Thereafter, when the motor stops temporarily, the shoe S falls and is located at the lowest point (b). Then, the motor temporarily operates again in the other direction to rotate the drum in the other direction (B) so that the shoes (S) drop below the highest point (A), thereby turning the shoes (S) back.
For example, the shoe S can be reversed 180 degrees when falling down at about 60 degrees from the lowest point (b) of the drum 200 (the state in which the outer bottom surface of the shoe is positioned on the inner wall of the drum is 0 degrees Assuming that the inner side of the shoe is inverted toward the inner wall of the drum, it can be said that the shoe is rotated 180 degrees from the outer bottom surface of the shoe.
At this time, the motor rotates the drum 200 at an inertial rotation point (defined as an inertia rotation point at which the drum starts rotating by the motor and continues to rotate by inertia) with respect to the lowest point (b) And is rotated by the inertia of the drum 200 from 15 degrees to 60 degrees. At this time, the drum 200 is rotated in the one direction (A).
The shoe S is pulled up from the lowest point b while the drum 200 is rotated 60 degrees upward with respect to the lowest point b and when the rotation of the drum 200 is stopped, the shoe S is moved toward the lowest point b So that the inner side of the shoe S faces the inner wall of the drum 200. That is, the shoe S is rotated 180 degrees, and the touched water is easily drained to the inside of the shoe S.
Thereafter, when the temporarily stopped motor is operated again to rotate the drum 200 in the other direction B, the drum 200 is rotated up to the inertial rotational point 15 degrees up to the other side with respect to the lowest point (B) , And the rotational inertia of the drum 200 is rotated until the interval of 15 degrees to 60 degrees. As a result, the shoe S is pulled up from the lowest point b, and when the rotation of the drum 200 is stopped, the shoe S falls down to the lowest point b,
The drum 200 thus rotates 60 degrees in one direction A and rotates 60 degrees in the other direction B constitute one cycle of swing motion.
For example, such a swing operation can be repeated for about one minute, and after the swing operation, the dehydration process is performed again to dehydrate the shoes S. It is preferable that the swinging operation and the dewatering stroke are repeated two or more times in total.
If the swing motion is repeatedly performed for about one minute, a cycle of one-directional (A) rotation-pause-other-directional (B) rotation can be repeated three times in total, Water drainage becomes easy.
FIG. 4 is a block diagram illustrating a control procedure of a washing machine according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.
As shown in FIG. 4, in the washing operation of the washing machine according to the present invention, a laundry such as a general laundry is immediately subjected to a washing and rinsing cycle and then a dewatering cycle.
However, in the case of a shoe S such as a sneaker, a swing motion is added to increase the efficiency of the dewatering stroke, so that the dewatering stroke is repeated by repeating the swing motion-dehydration stroke through the washing stroke-rinsing stroke twice. Or after the washing-rinsing cycle, the dehydration cycle is entered, and the swinging cycle is continued for 2-3 cycles before the dehydration cycle.
It is preferable that the swinging operation progresses by about 1 minute each and the dehydration stroke progresses by about 3 minutes each, but the stroke time can be changed depending on the type and material of the shoe S. If a separate operation button is provided on the operation unit 110, the user can directly adjust the stroke time.
It is preferable that the rotation speed of the motor is about 400 RPM when the dewatering process is performed. The reason for this is that the shoe S strikes the inner wall of the drum 200 during dehydration due to the characteristics of the material of the shoe S, Vibration and noise due to the collision may cause the user's discomfort.
Since the shoe can be turned upside down by performing the swing operation and the dewatering stroke in this way, it is possible to easily drain the water inside the shoe, thereby improving the dewatering efficiency when dewatering the shoe.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. And such changes are within the scope of the appended claims.

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도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기를 도시한 사시도.1 is a perspective view of a washing machine according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 스윙 동작시 드럼의 작동 상태를 도시한 모식도.2 is a schematic diagram showing an operating state of a drum during a swing operation according to the present invention;

도 3은 본 발명의 스윙 동작시 드럼의 작동에 따른 신발의 상태를 도시한 모식도.3 is a schematic view showing a state of a shoe according to the operation of the drum during the swing operation of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기의 제어 순서를 도시한 블럭도.FIG. 4 is a block diagram showing a control procedure of a washing machine according to an embodiment of the present invention; FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

100 : 캐비넷 110 : 조작부100: cabinet 110:

120 : 도어 200 : 드럼120: door 200: drum

S : 신발S: Shoes

Claims

Selecting a shoe course by a user; And

And performing a washing-rinsing-dewatering step according to a set value of a predetermined shoe course,

The dewatering process includes at least one cycle of a swing operation, which is an operation of controlling the motor to turn the shoe in order to drain the water in the shoe,

Wherein the swinging operation is performed by rotating the motor in one direction to rotate the drum in one direction, stopping the drum in the other direction, rotating the drum in the other direction, and stopping the drum in the other direction.

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The method according to claim 1,

Wherein the swinging operation is controlled to start when the shoe is positioned at the lowest point (b) of the drum.

5. The method of claim 4,

Wherein the swinging operation is controlled so that the shoe falls down at a height equal to or lower than a highest point (a) of the drum.

6. The method of claim 5,

Wherein the motor rotates the drum only to an inertial rotation point at which the drum starts to rotate and is rotated by inertia.

The method according to claim 6,

Wherein the inertial rotation point is a point 15 degrees upward from the lowest point (b) of the drum.

8. The method of claim 7,

Wherein a height at which the shoe falls is 60 degrees upward from a lowest point (b) of the drum.

9. The method of claim 8,

Wherein the dewatering step advances dehydration after the swing operation of two cycles during dewatering.