KR20060120934A - Washing method of drum type washer - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 일반적인 드럼 세탁기의 내부 구성이 도시된 단면도,1 is a cross-sectional view showing the internal configuration of a general drum washing machine,
도 2는 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 세탁방법이 개략적으로 도시된 블록도,Figure 2 is a block diagram schematically showing a washing method of a drum washing machine according to the prior art,
도 3은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 세탁방법이 개략적으로 도시된 블록도,3 is a block diagram schematically showing a washing method of a drum washing machine according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 세탁방법 중 제 1 모드의 드럼 내부가 도시된 도,Figure 4 is a view showing the inside of the drum of the first mode of the washing method of the drum washing machine according to the present invention,
도 5는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 세탁방법 중 제 2 모드의 드럼 내부가 도시된 도,5 is a view showing the inside of the drum of the second mode of the washing method of the drum washing machine according to the present invention;
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>
2: 캐비닛 4: 스프링2: cabinet 4: spring
6: 댐퍼 8: 터브6: damper 8: tub
10: 드럼 12: 리프터10: drum 12: lifter
14: 모터 16: 캐비닛 커버14: motor 16: cabinet cover
18: 도어 20: 컨트롤 패널18: Door 20: Control Panel
22: 홀센서 24: 탑 플레이트22: Hall sensor 24: Top plate
26: 급수호스 28: 급수밸브26: water supply hose 28: water supply valve
30: 급수장치 32: 세제공급장치30: water supply device 32: detergent supply device
34: 배수호스 36: 배수펌프34: drain hose 36: drain pump
38: 배수 밸로우즈 40: 배수장치38: drainage bellows 40: drainage
50: 세탁물50: laundry
본 발명은 드럼 세탁기의 세탁방법에 관한 것으로서, 특히 세탁 및 헹굼 행정시 세탁물의 세정 성능을 향상시킬 수 있는 할 수 있는 드럼 세탁기의 세탁방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing method of a drum washing machine, and more particularly, to a washing method of a drum washing machine that can improve the washing performance of the laundry during the washing and rinsing stroke.
일반적으로 세탁기는 물과 세제의 작용을 이용하여 의복, 침구 등(이하, 세탁물이라 칭함)에 묻은 오염을 떼어 내도록 세탁, 헹굼, 탈수, 건조 등의 과정을 통해 세탁물을 세정하는 장치이다. In general, a washing machine is a device for washing laundry through a process such as washing, rinsing, dehydrating, and drying to remove contamination on clothes, bedding, etc. (hereinafter, referred to as laundry) by using water and a detergent.
도 1은 일반적인 드럼 세탁기의 내부 구성이 도시된 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing the internal configuration of a general drum washing machine.
일반적인 드럼 세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이, 외관을 형성하는 캐비닛 (2)과, 상기 캐비닛(2)의 내측에 스프링(4)과 댐퍼(6)에 의해 완충 가능하게 설치되어 세탁수가 수용되는 터브(8)와, 상기 터브(8)의 내측에 회전 가능하게 배치되고 외주면에 복수개의 수공(10A)이 형성되며 세탁물이 수용되는 드럼(10)과, 상기 드럼(10)의 내측면에 설치되어 상기 드럼(10)의 회전시 세탁물이 중력에 의해 낙하될 수 있도록 일정 높이로 세탁물을 퍼올리는 리프터(12)와, 상기 드럼(10)에 회전력이 전달되도록 상기 터브(8)의 후방부에 장착된 모터(14)와, 상기 캐비닛(2)의 전방에 장착되고 중앙에 세탁물 출입구(16A)가 형성된 캐비닛 커버(16)와, 상기 캐비닛 커버(16)에 회동 가능하게 설치되어 상기 세탁물 출입구(16A)를 개폐하는 도어(18)와, 상기 캐비닛 커버(16)의 상측에 배치되어 드럼 세탁기(1)의 작동이 표시됨과 아울러 드럼 세탁기(1)의 작동이 조절되는 컨트롤 패널(20)과, 상기 모터(14)의 일측에 설치되어 상기 모터(14)의 알피엠 및 회전각도를 감지하는 복수개의 홀센서(22)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, a general drum washing machine is provided with a cabinet (2) forming an exterior and a buffer is installed in the cabinet (2) by a spring (4) and a damper (6) to accommodate washing water. Tub (8), a drum (10) rotatably disposed inside the tub (8), a plurality of manual work (10A) is formed on the outer circumferential surface and the laundry is accommodated, and installed on the inner surface of the drum (10) And a
상기 캐비닛(2)의 상면에는 탑 플레이트(24)가 올림 장착되고, 상기 탑 플레이트(24)의 하측에는 외부의 수원으로부터 터브(8)의 내부로 물을 공급하기 위해 급수호스(26)와 급수밸브(28)로 구성된 급수장치(30)가 설치되며, 상기 급수장치(30)의 급수유로 상에는 터브(8)의 내부로 급수되는 물과 함께 세제를 공급하는 세제공급장치(32)가 연통되게 설치된다. A
상기 터브(8)의 하측에는 세탁 및 헹굼 등에 사용된 세탁수를 외부로 배출하기 위해 배수 호스(34)와 배수펌프(36)와 배수 밸로우즈(38)로 구성된 배수장치(40)가 설치된다.Below the
상기 복수개의 홀센서(22)는 모터(14)의 위치변화에 따라 펄스(Pulse) 신호를 발생하는 바, 상기 펄스 신호에 의해 모터(14)의 알피엠과 회전각도가 감지된다.The plurality of
도 2는 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 세탁방법이 개략적으로 도시된 블록도이다.Figure 2 is a block diagram schematically showing a washing method of a drum washing machine according to the prior art.
종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 세탁방법은 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 세탁물 출입구(16A)를 통해 세탁물이 드럼(10)의 내부에 투입되고, 상기 도어(18)가 닫힘된 후 상기 드럼(10)에 투입된 세탁물의 종류와 양에 따라 세제공급장치(32)에 적량의 세제가 투입된다.In the washing method of the drum washing machine according to the related art, laundry is introduced into the
그리고, 상기 드럼 세탁기(1)를 작동시키게 되면, 상기 드럼(10)에 투입된 세탁물의 포량이 감지되고, 상기 포량에 따라 세탁코스, 세탁시간, 급수수위 등과 같은 세탁 알고리즘이 설정된 후 설정된 알고리즘에 따라 드럼 세탁기(1)가 구동된다.When the
즉, 상기 급수밸브(28)가 개방되어 상기 급수호스(26)를 통해 상기 터브(8)의 내부로 물이 급수되고, 상기 세제공급장치(32)에 투입된 세제는 상기 급수장치(30)에 의해 급수되는 물과 함께 상기 터브(8)의 내부로 공급된다.(S1 참조)That is, the
상기 터브(8)에 설정수위까지 세탁수가 저장되면, 상기 급수밸브(28)가 닫힘된 후 상기 모터(14)에 의해 드럼(10)이 저속으로 회전되고, 상기 드럼(10)이 회전됨에 따라 상기 리프터(12)에 의해 세탁물이 일정 높이로 퍼올려진 후 중력에 의해 낙하되면서 낙차력에 의해 세탁물의 오염이 제거된다. (S2 참조)When the wash water is stored in the
상기 드럼(10)이 설정시간까지 회전되면 상기 모터(14)의 구동이 정지되고, 상기 터브(8) 내의 오염된 세탁수는 배수장치(40)를 통해 세탁기의 외부로 배수된다. (S3 참조)When the
즉, 상기 터브(8) 내부의 세탁수는 상기 배수펌프(36)에 의해 펌핑되어 상기 배수 밸로우즈(38)와 배수 호스(34)를 따라 외부로 안내된다.That is, the wash water inside the
상기와 같은 세탁 행정이 종료되면, 상기 모터(14)에 의해 드럼(10)이 고속으로 회전되어 세탁물에 포함된 오염된 세탁수를 원심 탈수시키게 된다.(S4 참조)When the washing stroke as described above is finished, the
이후, 상기 급수장치(30)에 의해 깨끗한 물이 설정 수위까지 상기 터브(8) 내부에 다시 급수되고, 상기 모터(14)에 의해 드럼(10)이 저속으로 회전되면서 세탁 행정을 거친 세탁물의 거품이나 각종 찌꺼기 등을 헹궈내게 되며, 상기 세탁물이 헹굼된 물은 상기 배수장치(40)를 통해 외부로 배수된다.(S5,S6,S7 참조)Then, the clean water is supplied again by the
이와 같은 헹굼 행정이 필요에 따라 수 차례 반복적으로 실시된다. This rinsing stroke is repeated several times as necessary.
상기 헹굼 행정이 완료되면, 상기 드럼(10)이 모터(14)에 의해 고속으로 회전되어 세탁물을 완전히 원심 탈수시키게 된다.(S8 참조)When the rinsing stroke is completed, the
그러나, 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 세탁방법은 세탁 또는 헹굼 행정시 상기 모터(14)에 의해 드럼(10)이 저속으로 회전되면서 발생되는 세탁물의 낙차력만으로 세탁물이 세정되기 때문에, 세탁물의 세정 성능이 낮아 세탁 또는 헹굼 시간이 증가되는 문제점이 있다. However, in the washing method of the drum washing machine according to the prior art, since the laundry is washed only by the drop force of the laundry generated while the
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 세탁 또는 헹굼 행정시 드럼이 저속으로 회전되는 중간에 상기 드럼이 고속으로 회전되는 구간을 둠으로써, 세탁물의 세탁 또는 헹굼 성능을 향상시킴과 아울러 세탁물의 세정 시간도 단축시킬 수 있는 드럼 세탁기의 세탁방법을 제공하는데 있다. The present invention has been created to solve the above problems, an object of the present invention is to place the drum is rotated at a high speed in the middle of the drum is rotated at a low speed during the washing or rinsing stroke, washing or rinsing performance of the laundry The present invention provides a method for washing a drum washing machine which can improve washing time and shorten washing time of laundry.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 드럼 세탁기는 세탁 또는 헹굼 행정시 세탁물이 소정의 높이에서 낙하되는 낙차력에 의해 세정되도록 드럼이 저속 알피엠으로 회전되는 제 1 모드와, 상기 제 1 모드가 실시되는 중간에 상기 세탁물의 세탁수가 원심 탈수되도록 상기 드럼이 설정시간 동안 고속 알피엠으로 회전되는 제 2 모드로 이루어진 것을 특징으로 한다. The drum washing machine of the present invention for realizing the above-described problem is implemented in a first mode in which the drum is rotated at a low speed ALPM so that the laundry is washed by a falling force in which the laundry falls at a predetermined height during a washing or rinsing stroke, and the first mode is performed. In the middle is characterized in that the drum is made of a second mode in which the drum is rotated at high speed for a predetermined time so that the wash water centrifugal dehydration.
상기 제 1 모드와 제 2 모드에서는 상기 드럼 내부의 세탁수가 외부로 배수되지 않도록 배수장치의 구동이 정지된다.In the first and second modes, the driving of the drainage device is stopped so that the washing water inside the drum is not drained to the outside.
상기 제 1 모드와 제 2 모드는 서로 번갈아 가며 수 차례 반복적으로 실시된다.The first mode and the second mode are repeatedly executed alternately several times.
상기 제 1 모드에서는 상기 드럼이 좌우방향으로 반전되면서 저속 회전되고, 상기 제 2 모드에서는 상기 드럼이 한 방향으로만 고속 회전된다.In the first mode, the drum is rotated at a low speed while inverting in the left and right directions, and in the second mode, the drum is rotated at a high speed in only one direction.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 세탁방법이 개략적으로 도시된 블록도이고, 도 4는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 세탁방법 중 제 1 모드의 드럼 내부가 도시된 도이며, 도 5는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 세탁방법 중 제 2 모드의 드럼 내부가 도시된 도이다.Figure 3 is a block diagram schematically showing a washing method of the drum washing machine according to the present invention, Figure 4 is a view showing the inside of the drum of the first mode of the washing method of the drum washing machine according to the invention, Figure 5 The drum interior of the second mode of the washing method of the drum washing machine according to the invention is shown.
참고로 상기한 종래의 구성과 동일 유사한 구성요소에는 동일한 참조번호를 부여하고 그에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.For reference, the same reference numerals are given to the same or similar components as those in the related art, and detailed description thereof will be omitted.
본 발명에 따른 드럼 세탁기의 세탁방법은 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 세탁물 출입구(16A)를 통해 드럼(10)의 내부로 세탁물(50)이 투입된 후 도어(18)가 닫힘되고, 상기 드럼(10)에 투입된 세탁물(50)의 종류와 양에 따라 세제공급장치(32)에 적량의 세제가 투입된다.3 to 5, the washing method of the drum washing machine according to the present invention, after the
그리고, 드럼 세탁기(1)가 작동되면, 세탁물(50)의 포량이 감지되고, 상기 감지된 포량에 따라 세탁코스, 세탁시간, 급수수위 등과 같은 세탁 알고리즘이 설정된 후 설정된 알고리즘에 따라 드럼 세탁기(1)가 구동된다.When the
여기서, 급수밸브(28)가 개방되어 급수호스(26)를 통해 물이 설정 수위까지 터브(8)의 내부로 급수되고, 세제공급장치(32)에 투입된 세제는 급수장치(30)에 의해 급수되는 물과 함께 상기 터브(8)의 내부로 공급된다.(S10 참조)Here, the
상기 터브(8)에 설정수위까지 세탁수가 저장되면 상기 급수밸브(28)가 닫힘되어 급수가 정지되고, 상기 모터(14)가 저속 알피엠과 고속 알피엠 중 어느 하나 로 구동되어 상기 드럼(10)이 저속 또는 고속으로 회전되면서 세탁물(50)이 세탁된다.(S20 참조)When the wash water is stored in the
즉, 상기 드럼 세탁기(1)는 세탁 행정시 상기 드럼(10)이 저속 알피엠으로 회전되는 제 1 세탁모드와, 상기 제 1 세탁모드가 실시되는 중간에 상기 드럼(10)이 설정시간 동안 고속 알피엠으로 회전되는 제 2 세탁모드로 이루어진다.(S21,S22,S23,S24,S25 참조)That is, the
상기 제 1 세탁모드는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 모터(14)가 저속 알피엠으로 작동되어 상기 드럼(10)이 저속으로 회전되고, 상기 드럼(10)의 상부로 세탁물(50)이 리프터(14)에 의해 퍼올려진 후 상기 드럼(10)의 하부로 일정 높이에서 중력에 의해 낙하된다.In the first washing mode, as shown in FIG. 4, the
이때, 상기 드럼(10)의 하부에는 세탁수와 퍼올림되지 않은 세탁물(50)들이 존재하는 바, 상기 드럼(10)의 상부에서 낙하되는 세탁물(50)은 상기 드럼(10)의 하부에 존재하는 세탁수나 세탁물(50)들과 부딪치게 되고, 따라서 상기 세탁물(50)의 낙차력에 의해 세탁물(50)의 세정이 이루어지게 된다.At this time, the washing water and the
상기 제 1 세탁모드에서는 상기 모터(14)가 저속 알피엠으로 회전되되, 상기 모터(14)의 작동 방향이 주기적으로 변경되어 상기 드럼(10)의 회전방향이 좌우로 반전된다. 따라서, 상기 드럼(10) 내부의 세탁물(50)은 엉키지 않게 되고, 세탁물(50)의 세정 효과도 향상된다.In the first washing mode, the
상기 제 2 세탁모드는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 모터(14)가 고속 알피엠으로 작동되어 상기 드럼(10)이 고속으로 회전되고, 상기 드럼(10)에 투입된 모 든 세탁물(50)이 원심력에 의해 상기 드럼(10)의 내주면에 압착되어 상기 세탁물(50)에 포함된 세탁수가 원심 탈수된다.In the second washing mode, as shown in FIG. 5, the
이러한 제 2 세탁모드는 통상의 탈수 행정과 같이 상기 드럼(10)이 고속으로 회전되나, 상기 세탁물(50)로부터 탈수된 세탁수와 상기 드럼(10) 내부의 세탁수가 외부로 배출되지 않도록 배수장치(40)의 작동은 정지된 상태이다.In the second washing mode, the
따라서, 상기 제 2 세탁모드에서는 이전의 제 1 세탁모드에서 사용된 오염된 세탁수가 상기 세탁물(50)로부터 강제로 빠짐되어 상기 터브(8)에 저장되고, 상기 드럼(10)이 고속으로 회전됨에 따라 안전성이 확보되도록 상기 제 1 세탁모드와는 달리 모터(14)가 한 방향으로만 작동된다. Therefore, in the second washing mode, the contaminated washing water used in the first washing mode is forcibly removed from the
이때, 상기 제 2 세탁모드는 상기 세탁물(50)로부터 오염된 세탁수를 짜주는 효과로 인해 세탁물(50)의 세정 성능을 향상시키게 된다.At this time, the second washing mode improves the washing performance of the
상기와 같은 제 2 세탁모드는 설정시간 동안만 실시되되 상기 제 1 세탁모드에 비해 매우 짧은 시간 내에 실시되고, 상기 제 2 세탁모드가 완료되면 상기 제 1 세탁모드가 재실시된다. The second washing mode is performed only for a set time, but within a very short time compared to the first washing mode. When the second washing mode is completed, the first washing mode is executed again.
한편, 상기 제 1 세탁모드와 제 2 세탁모드는 세탁 행정시 번갈아 가며 설정횟수까지 반복적으로 실시되고, 상기 제 1 세탁모드와 제 2 세탁모드를 반복적으로 실시하기 위한 설정횟수와 상기 제 2 세탁모드가 실시되는 설정시간은 상기 드럼 세탁기(1)의 세탁 조건에 따라 변경된다.On the other hand, the first washing mode and the second washing mode is repeatedly carried out to the set number of times alternately during the washing stroke, the set number of times and the second washing mode for repeatedly performing the first washing mode and the second washing mode The setting time is carried out is changed according to the washing conditions of the drum washing machine (1).
상기 제 1 세탁모드와 제 2 세탁모드가 설정횟수까지 반복적으로 실시 완료되면, 상기 모터(14)의 구동이 정지되고, 상기 배수장치(40)가 작동되어 상기 터브 (8) 내의 오염된 세탁수는 드럼 세탁기(1)의 외부로 배수된다.(S30 참조)When the first washing mode and the second washing mode are repeatedly executed by a predetermined number of times, the driving of the
즉, 상기 터브(8) 내부의 세탁수는 상기 배수펌프(36)에 의해 펌핑되어 상기 배수 밸로우즈(38)와 배수 호스(34)를 따라 외부로 안내된다.That is, the wash water inside the
상기와 같은 세탁 행정이 종료되면, 상기 모터(14)에 의해 드럼(10)이 고속으로 회전되어 세탁물(50)에 포함된 오염된 세탁수를 원심 탈수시키게 된다.(S40 참조)When the washing stroke as described above is finished, the
이후, 상기 급수장치(30)에 의해 깨끗한 물이 설정 수위까지 상기 터브(8) 내부에 다시 급수된다.(S50 참조)Thereafter, clean water is supplied again by the
그리고, 상기 모터(14)가 저속 알피엠과 고속 알피엠 중 어느 하나로 구동되어 상기 드럼(10)이 저속 또는 고속으로 회전되면서 세탁 행정을 거친 세탁물(50)의 거품이나 각종 찌꺼기 등을 헹궈내게 된다.(S60 참조) In addition, the
즉, 상기 드럼 세탁기(1)는 헹굼 행정시 상기 드럼(10)이 저속 알피엠으로 회전되는 제 1 헹굼모드와, 상기 제 1 헹굼모드가 실시되는 중간에 상기 드럼(10)이 설정시간 동안 고속 알피엠으로 회전되는 제 2 헹굼모드로 이루어진다.(S61,S62,S63,S64,S65 참조)That is, the
상기 제 1 헹굼모드와 제 2 헹굼모드는 헹굼 행정시 번갈아 가며 설정횟수까지 반복적으로 실시되고, 상기 제 1 헹굼모드와 제 2 헹굼모드를 반복적으로 실시하기 위한 설정횟수와 상기 제 2 헹굼모드가 실시되는 설정시간은 상기 드럼 세탁기(1)의 헹굼 조건에 따라 변경된다.The first rinsing mode and the second rinsing mode are repeatedly performed to the set number of times alternately during the rinsing stroke, and the set number of times and the second rinsing mode for repeatedly executing the first and second rinsing modes are performed. The set time is changed according to the rinsing conditions of the drum washing machine (1).
한편, 상기 1,2 헹굼모드는 세탁 행정의 제 1,2 세탁모드와 작동 방법 및 작용효과가 동일 유사하므로 그에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, the 1,2 rinsing mode is the same as the operation method and the effect and the same as the first and second washing mode of the washing stroke will be omitted a detailed description thereof.
상기 제 1 헹굼모드와 제 2 헹굼모드가 설정횟수까지 반복적으로 실시 완료되면, 상기 모터(14)의 구동이 정지되고, 상기 배수장치(40)가 작동되어 상기 터브(8) 내의 헹굼된 물이 드럼 세탁기(1)의 외부로 배수된다.(S70 참조)When the first rinsing mode and the second rinsing mode are repeatedly executed by a predetermined number of times, driving of the
이와 같은 헹굼 행정은 필요에 따라 수 차례 반복적으로 실시된다. This rinsing stroke is repeated several times as necessary.
상기 헹굼 행정이 완료되면, 상기 드럼(10)이 모터(14)에 의해 고속으로 회전되어 세탁물(50)을 완전히 원심 탈수시키게 된다.(S80 참조)When the rinsing stroke is completed, the
이와 같은 탈수 행정은 상기 세탁물(50)의 포량에 따라 최적의 탈수시간 또는 탈수 알피엠으로 이루어진다.Such a dehydration stroke is made of an optimal dehydration time or dewatering ALPM depending on the amount of
이와 같이 본 발명에 의한 드럼 세탁기의 세탁방법을 예시된 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 발명은 상기의 실시예와 도면에 의해 한정되지 않고, 그 발명의 기술사상 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 가능함은 물론이다.As described above, the washing method of the drum washing machine according to the present invention has been described with reference to the illustrated drawings, but the present invention is not limited to the above embodiments and drawings, and various modifications are made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention. Of course this is possible.
즉, 상기 드럼 세탁기의 세탁방법은 제 1,2 세탁모드에 의한 세탁행정과 제 1,2 헹굼모드에 의한 헹굼행정 중 어느 하나만 적용하는 것도 가능하다.That is, the washing method of the drum washing machine may be applied to only one of the washing stroke in the first and second washing modes and the rinsing stroke in the first and second rinsing modes.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 세탁방법은 세탁 또는 헹 굼 행정시 세탁물이 소정의 높이에서 낙하되는 낙차력에 의해 세정되도록 드럼이 저속 알피엠으로 회전되는 제 1 모드와, 상기 제 1 모드가 실시되는 중간에 상기 세탁물의 세탁수가 원심 탈수되도록 상기 드럼이 설정시간 동안 고속 알피엠으로 회전되는 제 2 모드로 이루어지므로, 세탁물의 세탁 또는 헹굼 성능이 향상되고, 세탁 또는 헹굼 시간이 절감되는 이점이 있다. Washing method of the drum washing machine according to the present invention configured as described above is a first mode in which the drum is rotated by a low speed ALPM so that the laundry is washed by the falling force falling at a predetermined height during the washing or rinsing stroke, and the first mode Since the drum is made in a second mode in which the washing water is centrifugally dehydrated during the set time, the drum is rotated at a high speed AlpM for a set time, thereby improving washing or rinsing performance of the laundry, and reducing washing or rinsing time. have.
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