KR20100068882A - Rinse course control method of washing machine - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A washing machine rinse cycle control method is provided to sufficiently rinse laundry and to eliminate the need for increasing the number of times being rinsed. CONSTITUTION: A washing machine rinse cycle control method comprises the following steps. The turbidity of the water supplied to perform washing cycle is measured and the washing cycle is performed(S12). After completing the washing cycle, the turbidity of the water discharged during rinsing is measured(S28). Comparing the turbidity of the water discharged during rinsing and that of the water supplied in the washing cycle, the level of water to be further supplied for subsequent rinsing cycle is set based on the comparison result(S36). According to the level of water to be further supplied, subsequent rinsing cycle is performed by further supplying water.

Description

세탁기 헹굼행정 제어 방법{Rinse course control method of washing machine}Rinse course control method of washing machine}

본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다수 회에 걸친 헹굼시 물의 탁도에 따라 물을 추가하여 헹굼을 수행하거나 헹굼행정을 종료하는 세탁기 헹굼행정 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a washing machine rinsing stroke control method for performing rinsing or ending the rinsing cycle by adding water according to the turbidity of the water when rinsing a plurality of times.

일반적으로 세탁기는 세제의 유화작용 및 회전운동에 따른 세탁수류의 마찰작용 그리고 세탁물과의 마찰작용 등을 이용하여 의복, 침구 등의 세탁물에 묻어있는 이물질을 깨끗하게 세탁하기 위한 기기이다. In general, a washing machine is a device for cleanly washing foreign substances in laundry such as clothes and bedding by using a friction action of washing water according to an emulsification action of a detergent and a rotational motion and a friction action with laundry.

이러한 세탁기는 현재, 전자 기계기술의 발전에 따라 완전수동으로 모든동작을 수행하는 수동세탁기로부터 반자동세탁기, 자동세탁기 및 드럼 세탁기 등으로 발전하였다.Such a washing machine has been developed from a manual washing machine which performs all operations manually to a semi-automatic washing machine, an automatic washing machine and a drum washing machine according to the development of the electromechanical technology.

상기와 같이 구성된 세탁기는 기 설정된 알고리즘에 따라 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정 및 건조행정을 세탁물의 정도에 따라 기 설정된 시간동안 순차적으로 수행하게 된다. The washing machine configured as described above may sequentially perform washing strokes, rinsing strokes, dehydrating strokes, and drying strokes for a predetermined time period according to the degree of laundry according to a preset algorithm.

또한, 세탁, 헹굼, 탈수행정, 건조행정중 특정 행정만을 사용자가 선택하고 선택된 행정의 구동시간을 설정하여 선택된 행정만을 설정된 시간동안 별도로 수행할 수도 있다.In addition, the user may select only a specific stroke among washing, rinsing, dehydrating stroke, and drying stroke, and sets a driving time of the selected stroke to separately perform only the selected stroke for a predetermined time.

특히 헹굼행정은 세탁행정이 완료된 세탁물을 헹구어 세탁물에 묻어 있는 세재나 찌꺼기 등을 제거하는 행정으로서, 사용자의 키입력이나, 세탁물의 양, 세탁시간 등에 따라 다수 회에 걸쳐 진행되는 것이 일반적이다.In particular, the rinsing cycle is a process for rinsing a laundry in which a washing administration is completed to remove washing materials or debris on the laundry, and it is generally performed a plurality of times according to a user's key input, amount of laundry, and washing time.

전술한 기술은 본 발명의 배경기술의 이해를 위해서 기재한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.The above-described technology is described for understanding the background of the present invention, and does not mean a conventional technology well known in the art.

종래의 헹굼행정은 미리 정해진 프로그램에 의해 헹굼횟수가 정해져 있어 헹굼이 진행되면 수위가 물의 양에 따라 정밀하게 대응되지 못하여 물의 양에 차이가 발생되어도 헹굼수의 소비량은 유사한 수위로 헹굼되어지고 정해진 횟수만큼 반복되어야만 헹굼이 종료되어지는 과정을 거치게 되었다.In the conventional rinsing cycle, the number of rinses is determined by a predetermined program, so when the rinsing proceeds, the level of rinsing water is rinsed to a similar level even if the water level does not correspond precisely according to the amount of water. Only after repeating the rinsing was finished the process.

그러한 이유로 세탁물의 양의 차이에 의한 헹굼 제어를 분명하게 하지 못하여 헹굼수 소비량이 증가하였다. 특히 이러한 과정은 세탁물이 소량인 경우에 많이 발생하게 된다. 또한 충분한 헹굼이 이루어지지 않더라도 헹굼은 정해진 횟수에 의해 종료되어 세제가 세탁물에 잔류하여 피부질환 등을 유발할 수 있는 원인을 제공할 수도 있었다.For that reason, the rinsing water consumption increased because the rinsing control due to the difference in the amount of laundry was not made clear. In particular, this process occurs a lot in the case of a small amount of laundry. In addition, even if a sufficient rinse is not performed, the rinsing was terminated by a predetermined number of times, the detergent could remain in the laundry to provide a cause that can cause skin diseases.

또한, 헹굼횟수와 수위가 정해져 있어 실질적으로 헹굼이 이루어진 상황과 관계없이 진행된다. 즉, 세탁물이 소량인 경우 정해진 헹굼횟수 이전에 이미 충분히 헹구어졌음에도 불구하고 계속 진행되어 세탁수가 낭비되었다.In addition, the rinsing frequency and the water level are determined so that the rinsing is performed regardless of the situation. That is, if the laundry is a small amount of washing water continues to proceed even though the rinse is already sufficiently rinsed before the predetermined number of rinsing water was wasted.

그리고, 세탁물이 다량인 경우에는 완전한 헹굼이 이루어지지 않더라도 정해진 헹굼횟수에 의해 종료되어 헹굼이 충분히 이루어지지 않는 문제점이 있었다.In addition, when the laundry is a large amount, even if a complete rinsing is not performed, there is a problem in that the rinsing is not performed sufficiently by a predetermined rinsing frequency.

본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 헹굼횟수에 따라 헹굼행정 수행시, 세탁물 헹굼 후 배수되는 물의 탁도도를 측정하여 그 탁도에 따라 헹굼수의 수위를 조절하거나 종료하는 세탁기의 헹굼행정 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 것이다.The present invention has been made to improve the above-described problem, when performing the rinsing stroke according to the number of rinsing, the rinsing of the washing machine to measure the turbidity of the water drained after washing the laundry to adjust or terminate the level of rinsing water according to the turbidity The purpose is to provide an administrative control method.

전술한 목적을 달성하기 위해 창안된 본 발명의 구성은 다음과 같다.The configuration of the present invention, which is invented to achieve the above-described object, is as follows.

본 발명의 일측면의 세탁기 헹굼행정 제어 방법은 세탁조 내부에 물을 급수하고 모터를 구동시켜 세탁물을 헹군 후 세탁조로부터 물을 배수하는 헹굼을 설정된 헹굼횟수에 따라 수행하는 세탁기 헹굼행정 제어 방법에 있어서, 세탁행정을 수행하기 위해 급수된 물의 탁도를 측정하고 상기 세탁행정을 수행하는 단계, 상기 세탁행정이 종료된 후, 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도를 측정하는 단계, 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도와 상기 세탁행정시 급수된 물의 탁도를 비교하여 비교 결과에 따라 다음 헹굼시 급수될 추가 급수 수위를 설정하는 단계 및 상기 추가 급수 수위에 따라 물을 추가 급수하여 상기 다음 헹굼을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the washing machine rinsing stroke control method of one side of the present invention, in the washing machine rinsing stroke control method of performing a rinse to drain the water from the washing tank after rinsing the laundry by supplying water into the washing tank and driving the motor, Measuring the turbidity of the water supplied to perform the washing stroke and performing the washing stroke, after the washing stroke is finished, measuring the turbidity of the water drained during the rinsing, the turbidity of the water drained during the rinsing Comparing the turbidity of the water supplied in the washing administration to set an additional water level to be watered in the next rinsing according to the comparison result, and additionally watering the water according to the additional water level to perform the next rinsing. It is done.

상기 추가 급수 수위는 상기 헹굼시마다 상기 다음 행정에 대해 설정되는 것을 특징으로 한다.The additional water level is set for the next stroke every rinse.

상기 추가 급수 수위를 설정하는 단계는 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도가 헹굼종료 기준치 이하이면, 헹굼행정을 종료하는 것을 특징으로 한다.The setting of the additional water supply level is characterized in that the rinsing stroke is terminated if the turbidity of the water drained during the rinsing is equal to or less than the rinse end reference value.

상기 추가 급수 수위를 설정하는 단계는 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도와 상기 세탁행정시 급수된 물의 탁도의 차가 추가 급수 기준치 이상이면 상기 추가 급수 수위를 설정하는 것을 특징으로 한다.The setting of the additional water level may include setting the additional water level when the difference between the turbidity of the water drained during the rinsing and the turbidity of the water supplied during the washing administration is equal to or more than the additional water supply standard.

상기 추가 급수 수위는 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도와 상기 세탁행정시 급수된 물의 탁도의 차에 따라 서로 상이하게 설정되는 것을 특징으로 한다.The additional water level may be set differently from each other depending on the difference between the turbidity of the water drained during the rinsing and the turbidity of the water supplied during the washing stroke.

본 발명의 다른 측면의 세탁기 헹굼행정 제어 방법은 세탁조 내부에 물을 급수하고 모터를 구동시켜 세탁물을 헹군 후 세탁조로부터 물을 배수하는 헹굼을 설정된 헹굼횟수에 따라 수행하는 세탁기 헹굼행정 제어 방법에 있어서, 세탁행정을 수행하기 위해 급수된 물의 탁도를 측정하고 상기 세탁행정을 수행하는 단계, 상기 세탁행정이 종료된 후, 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도를 측정하는 단계, 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도가 헹굼종료 기준치 이하인 지를 확인하여 상기 헹굼종료 기준치를 초과하면, 다음 헹굼이 마지막 헹굼인 지를 확인하는 단계, 상기 다음 헹굼이 마지막 헹굼이면, 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도와 상기 세탁행정시 급수된 물의 탁도를 비교하여 비교 결과에 따라 상기 마지막 헹굼시 급수될 추가 급수 수 위를 설정하는 단계 및 상기 추가 급수 수위에 따라 물을 추가 급수하여 상기 마지막 헹굼을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the washing machine rinsing stroke control method according to another aspect of the present invention, in the washing machine rinsing stroke control method of performing a rinsing to drain the water from the washing tank after rinsing the laundry by supplying water into the washing tank and driving the motor, Measuring the turbidity of the water supplied to perform the washing stroke and performing the washing stroke, after the washing stroke is finished, measuring the turbidity of the water drained in the rinsing, the turbidity of the water drained in the rinsing rinsing Checking whether the rinse end threshold is less than the end threshold, and checking whether the next rinse is the last rinse; if the next rinse is the last rinse, the turbidity of the water drained during the rinsing and the turbidity of the water supplied during the washing administration Comparing and setting additional water level to be supplied at the last rinse according to the comparison result. Type and is characterized in that it comprises the step of performing the final rinse water by adding water in accordance with said additional water supply level.

상기 다음 헹굼이 마지막 헹굼인 지를 확인하는 단계는 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도가 상기 헹굼종료 기준치 이하이면, 헹굼행정을 종료하는 것을 특징으로 한다.The step of checking whether the next rinsing is the last rinsing is characterized in that the rinsing stroke is terminated when the turbidity of water drained during the rinsing is lower than or equal to the rinsing end reference value.

상기 추가 급수 수위를 설정하는 단계는 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도와 상기 세탁행정시 급수된 물의 탁도의 차가 추가 급수 기준치 이상이면 상기 추가 급수 수위를 설정하는 것을 특징으로 한다.The setting of the additional water level may include setting the additional water level when the difference between the turbidity of the water drained during the rinsing and the turbidity of the water supplied during the washing administration is equal to or more than the additional water supply standard.

상기 추가 급수 수위는 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도와 상기 세탁행정시 급수된 물의 탁도의 차에 따라 서로 상이하게 설정되는 것을 특징으로 한다.The additional water level may be set differently from each other depending on the difference between the turbidity of the water drained during the rinsing and the turbidity of the water supplied during the washing stroke.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따르면, 헹굼횟수에 따라 헹굼행정 수행시, 세탁물 헹굼 후 배수되는 물의 청정도를 측정하여 그 탁도에 따라 물의 수위를 조절함으로써, 설정된 헹굼횟수 종료시에 세탁물을 충분히 헹굴 수 있으며, 인위적으로 헹굼횟수를 증가시키거나 헹굼수를 증가할 필요없이 충분한 헹굼이 이루어지도록 할 수 있다.According to the present invention configured as described above, when performing the rinsing stroke according to the number of rinsing, by measuring the cleanliness of the water drained after washing the rinsing, by adjusting the water level according to the turbidity, it is possible to rinse the laundry sufficiently at the end of the set number of rinsing, Sufficient rinsing can be achieved without artificially increasing the number of rinses or increasing the number of rinses.

또한, 본 발명의 효과는 헹굼이 설정된 헹굼횟수 이내에 완료될 경우 헹굼행정을 종료하여 세탁수를 절약할 수 있다.In addition, the effect of the present invention can save the washing water by ending the rinsing cycle when the rinsing is completed within the set rinsing frequency.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기 헹굼행정 제어 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a washing machine rinsing stroke control method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기 헹굼행정 제어 장치의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a washing machine rinsing stroke control apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 세탁기 헹굼행정 제어 장치는 도 1 에 도시된 바와 같이, 통상 세탁시의 전면 패널에 설치되어 사용자의 각종 제어명령을 제어부(10)에 입력하는 키입력부(20), 세탁기의 세탁조 내부에 급수 및 배수되는 물의 탁도를 측정하는 탁도 센서(30), 세탁조 내부에 급수된 물의 수위를 감지하는 수위 감지부(40), 세탁조 내부로 물을 급수하는 급수밸브(50), 세탁조 내부에 있는 물을 세탁기 외부로 배수하는 배수밸브(50) 및 세탁조를 회전시키는 모터(70) 및 세탁기 헹굼행정 제어 장치를 전반적으로 제어하는 제어부(10)를 구비한다.Washing machine rinsing stroke control apparatus according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 1, is installed on the front panel during normal washing, the key input unit 20, the washing machine to input various control commands of the user to the control unit 10, washing machine Turbidity sensor 30 for measuring the turbidity of the water supplied and drained inside the washing tank, the water level detection unit 40 for detecting the water level of the water supplied in the washing tank, water supply valve 50 for supplying water into the washing tank, the washing tank The control unit 10 for controlling the overall drain of the drain valve 50 for draining the water inside the washing machine, the motor 70 for rotating the washing tank and the washing machine rinsing stroke control device.

참고로, 상기한 실시예에서, 세탁조는 내부에 있는 세탁물을 담는 용기로써, 것으로서, 펄세이터 방식의 세탁조에 한정되지 않고 드럼 세탁기의 드럼을 포함하는 것으로 이해되어야 할 것이다. For reference, in the above embodiment, the washing tank is a container for storing laundry therein, and it should be understood that the washing tank is not limited to a washing machine of a pulsator type and includes a drum of a drum washing machine.

키입력부(20)는 세탁행정, 탈수행정, 헹굼행정 및 건조행정 중 최소 1개 이상을 수행하도록 하는 각종 행정선택키와 이들 행정 중에 급수되는 물의 양을 조절할 수 있도록 하는 수위조절키, 세탁조 내부 또는 세탁기 외부로 물을 급수 및 배수시키도록 하는 급배수키 및 시간을 설정하는 시간설정키 등을 구비한다.The key input unit 20 includes various stroke selection keys for performing at least one of washing stroke, dehydrating stroke, rinsing stroke and drying stroke, and a water level adjusting key for adjusting the amount of water supplied during these strokes, or inside the washing tank. And a water supply and drainage key for supplying and draining water to the outside of the washing machine, and a time setting key for setting the time.

탁도 센서(30)는 세탁조 내부에 급수되는 물과 외부로 배출되는 물의 탁도를 측정하여 제어부(10)로 입력한다. 통상, 세탁기 내외부로 물을 급수 및 배수하는 유로에 설치되나 물의 탁도 측정에 용이한 다양한 위치에 설치 가능하다.The turbidity sensor 30 measures the turbidity of the water supplied into the washing tank and the water discharged to the outside and inputs it to the controller 10. In general, it is installed in the flow path for supplying and draining water into and out of the washing machine, but can be installed in various positions that are easy to measure the turbidity of the water.

수위감지부(40)는 통상적으로 세탁조에 설치되어 세탁조 내부에 급수된 물의 수위를 감지한다.The water level detecting unit 40 is typically installed in the washing tank to sense the level of water supplied to the inside of the washing tank.

급수밸브(50)는 급수관에 설치되어 제어부(10)의 제어신호에 따라 온 또는 오프되어 급수관을 통해 세탁조 내부로 물을 급수한다.The water supply valve 50 is installed in the water supply pipe and turned on or off according to the control signal of the controller 10 to supply water into the washing tank through the water supply pipe.

배수밸브(60)는 배수관에 설치되어 제어부(10)의 제어신호에 따라 온 또는 오프되어 세탁조 내부에 있는 물을 배수관을 통해 세탁기 외부로 배수한다.The drain valve 60 is installed in the drain pipe and turned on or off according to the control signal of the controller 10 to drain the water in the washing tank to the outside of the washing machine through the drain pipe.

모터(70)는 제어부(10)의 제어신호에 따라 온 또는 오프되어 세탁조를 각 행정 또는 각 행정별 진행과정에 따른 적절한 회전방향과 회전속도로 회전시킨다.The motor 70 is turned on or off in accordance with the control signal of the control unit 10 to rotate the washing tank in an appropriate rotation direction and rotation speed according to each stroke or progress of each stroke.

제어부(10)는 키입력부(20)로부터 키신호가 입력되면, 급수밸브(50) 또는 배수밸브(60)를 온 또는 오프시켜 세탁조 내부에 물을 급수 또는 배수함과 더불어 모터(70)를 구동시켜 세탁조를 회전시킨다. When the key signal is input from the key input unit 20, the control unit 10 turns on or off the water supply valve 50 or the drain valve 60 to supply or drain water into the washing tank and to drive the motor 70. Rotate the washing tank.

아울러, 세탁조 내부에 있는 물의 양이 수위감지부(40)로부터 입력되면, 측정된 수위에 따라 급수밸브(50) 또는 배수밸브(60)를 제어하여 세탁조 내부 물의 양을 적절히 조절한다. 이러한 동작은 각 행정에 미리 설정된 프로그램에 따라 적절히 수행한다.In addition, when the amount of water in the washing tank is input from the water level detecting unit 40, the amount of water in the washing tank is properly adjusted by controlling the water supply valve 50 or the drain valve 60 according to the measured water level. This operation is appropriately performed according to a program preset in each stroke.

특히, 제어부(10)는 헹굼행정시 키입력부(20)로부터 입력된 키신호, 예를 들어 헹굼횟수 설정신호, 세탁물의 양, 세탁시간 등에 따라 헹굼횟수가 설정되면, 이 헹굼횟수에 따라 수위감지부(30)로부터 입력된 세탁조 수위에 따라 급수밸브(50) 및 배수밸브(60)를 선택적으로 온/오프시키고, 모터(70)를 구동시켜 세탁조를 회전시킨다. 즉, 세탁조 내부에 있는 세탁물에 대한 헹굼을 설정된 헹굼횟수만큼 수행하도록 한다. 특히, 헹굼시 배수되는 물의 탁도에 따라 헹굼시 급수되는 물의 양을 조절하여 헹굼이 적절히 이루어지도록 한다. 이하, 상세히 설명한다.In particular, when the rinsing frequency is set according to a key signal input from the key input unit 20, for example, a rinsing frequency setting signal, an amount of laundry, a washing time, and the like, when the rinsing stroke is performed, the controller detects the water level according to the rinsing frequency. The water supply valve 50 and the drain valve 60 are selectively turned on / off according to the washing tank level input from the unit 30, and the motor 70 is driven to rotate the washing tank. That is, the rinsing of the laundry in the washing tank is performed by the set number of rinses. In particular, according to the turbidity of the water drained during rinsing by adjusting the amount of water to be rinsed so that the rinsing is made properly. It will be described in detail below.

본 실시예는 헹굼횟수가 다수 회인 경우 마지막 헹굼 바로 전에 수행된 헹굼후 배수되는 탁도에 따라 물을 추가하여 추가된 급수를 이용하여 마지막 헹굼을 수행하는 제1실시예 및 매 헹굼을 수행할 때마다 탁도를 측정하여 그 결과에 따라 물의 추가 급수 여부를 결정하여 헹굼을 수행하는 제2실시예로 구분된다. This embodiment is the first embodiment in which the last rinsing is performed by using the additional water to add water according to the turbidity drained after the rinsing performed just before the last rinsing when the rinsing frequency is many times, and each rinsing is performed. The turbidity is measured, and according to the result, it is divided into a second embodiment in which rinsing is performed by determining whether additional water is supplied.

먼저, 제1실시예를 도 2 를 참조하여 설명한다.First, the first embodiment will be described with reference to FIG.

도 2 는 본 발명의 제1실시예에 따른 세탁기 헹굼행정 제어 방법의 순서도이다.2 is a flow chart of a washing machine rinsing stroke control method according to a first embodiment of the present invention.

본 발명의 제1실시예에 따른 세탁기 헹굼행정 제어 방법은 키입력부(20)로부터 입력된 키신호, 예를 들어 헹굼횟수 설정신호, 세탁물의 양, 세탁시간 등에 따라 세탁행정의 세탁시간과 헹굼횟수가 설정되면, 제어부(10)는 세탁행정을 수행하기 위해 급수밸브(50)를 제어하여 세탁조 내부에 물을 급수한다(S10).In the washing machine rinsing stroke control method according to the first embodiment of the present invention, the washing time and the rinsing frequency of the washing stroke according to a key signal input from the key input unit 20, for example, a rinsing frequency setting signal, an amount of laundry, and a washing time. If is set, the controller 10 controls the water supply valve 50 to perform the washing stroke to supply water to the inside of the washing tank (S10).

이 과정에서, 수위감지부(40)가 세탁조 내부에 급수된 수위를 감지하여 제어부(10)에 입력하고, 탁도센서(30)는 세탁조 내부로 급수되는 물의 탁도를 측정하여 제어부(10)에 입력한다(S12).In this process, the water level detecting unit 40 detects the water level supplied to the inside of the washing tank and inputs it to the control unit 10, and the turbidity sensor 30 measures the turbidity of the water supplied into the washing tank and inputs it to the control unit 10. (S12).

제어부(10)는 물의 수위가 세탁행정에 설정된 수위에 도달하면, 급수밸브(50)를 오프시켜 급수를 중지하고, 모터(70)를 온시켜 세탁행정을 수행한다. 이 후, 세탁행정이 종료하는 지를 확인하여(S14) 세탁행정이 종료하면, 모터(70)를 오프시키고 배수밸브(60)를 온시켜 세탁조 내부에 있는 물을 배수한다(S16).When the water level reaches the water level set in the washing stroke, the controller 10 turns off the water supply valve 50 to stop the water supply and turns on the motor 70 to perform the washing stroke. After that, it is checked whether the washing stroke ends (S14), and when the washing stroke ends, the motor 70 is turned off and the drain valve 60 is turned on to drain the water inside the washing tank (S16).

이 후, 모터(70)를 소정의 회전속도로 회전시키는 중간탈수 단계를 수행한다(S18).Thereafter, an intermediate dehydration step of rotating the motor 70 at a predetermined rotation speed is performed (S18).

중간탈수 단계를 수행한 후, 배수밸브(60)를 오프시키고 급수밸브(50)를 온시켜 세탁조 내부에 물을 급수하고(S20), 모터(70)를 온시켜 헹굼을 수행한다(S22). After performing the intermediate dehydration step, the drain valve 60 is turned off and the water supply valve 50 is turned on to supply water to the washing tank (S20), and the motor 70 is turned on to rinse (S22).

설정시간 동안 헹굼이 수행되면, 배수밸브(60)를 온시켜 세탁조 내부의 물을 배수하고(S24)하고, 헹굼행정이 종료, 즉 설정된 헹굼횟수만큼 헹굼이 수행되었는 지를 확인하고(S26), 설정된 헹굼횟수만큼 헹굼이 수행되었으면, 헹굼행정을 종료하고 본탈수를 수행한다(S38). When rinsing is performed for a set time, the drain valve 60 is turned on to drain the water in the washing tank (S24), and the rinsing stroke is terminated, that is, whether the rinsing is performed by the set number of rinsing cycles (S26), and If rinsing has been performed as many times as the number of rinses, the rinsing cycle is terminated and main dehydration is performed (S38).

한편, 설정된 헹굼횟수만큼 헹굼이 수행되지 않았으면, 물의 탁도를 측정하고(S28), 물의 탁도가 헹굼행정 종료를 위한 헹굼종료 기준치 이하인 지를 판단한다(S30). 판단 결과, 헹굼종료 기준치 이하이면, 헹굼행정을 종료하고 본탈수를 수행한다(S38).On the other hand, if the rinse is not performed by the set number of rinses, the turbidity of the water is measured (S28), it is determined whether the turbidity of the water is less than the rinse end standard value for the end of the rinsing stroke (S30). As a result of the determination, if the rinse end value is less than or equal to the end, the rinsing stroke is terminated and main dehydration is performed (S38).

반면에, 헹굼종료 기준치를 초과하면, 다음 헹굼이 마지막 헹굼인 지를 확인 즉, 헹굼횟수가 1회 남았는 지를 확인하여(S32) 헹굼횟수가 2회 이상 남았으면, 중간탈수(S18) 이후의 과정을 수행하고, 헹굼횟수가 1회가 남았으면, 헹굼시 측정된 물의 탁도와 세탁행정시 측정된 물의 탁도의 차가 추가급수 기준치 미만인 지를 판단한다(S34).On the other hand, if the rinse end threshold is exceeded, it is checked whether the next rinse is the last rinse, that is, whether the rinse count is left once (S32), and if the rinse count is left at least two times, the process after the intermediate dehydration (S18) is performed. If the number of rinsing times is left, it is determined whether the difference between the turbidity of the water measured at the time of rinsing and the turbidity of the water measured at the time of washing is less than the additional water supply standard (S34).

즉, 헹굼횟수가 2회 이상 남았으면, 상기한 중간 탈수의 이후의 과정을 수행하고, 헹굼횟수가 1회 남았으면, 추가 급수 여부를 결정한다.In other words, if the number of rinsing times remains two or more times, the process after the above-described intermediate dehydration is performed, and if the number of rinsing times is left once, it is determined whether additional water is supplied.

한편, 판단 결과, 헹굼시 측정된 탁도와 세탁시 측정된 탁도의 차가 추가급수 기준치 이상이면 헹굼시 측정된 탁도와 세탁시 측정된 탁도의 차에 해당하는 추가 급수 수위를 설정하고(S36) 중간탈수 과정(S18)을 수행한 후 설정된 추가 급수 수위에 따라 급수한 후 이후의 과정 즉, 헹굼을 수행하는 반면에, 헹굼시 측정된 탁도와 세탁시 측정된 탁도의 차가 추가급수 기준치 미만이면 중간탈수 과정(S18)을 수행한 후 미리 정해진 프로그램에 따라 설정된 수위로 이후의 과정을 수행한다.On the other hand, if the difference between the turbidity measured at the time of rinsing and the turbidity measured at the time of washing is more than the additional water supply standard value, the additional water level corresponding to the difference between the turbidity measured at the time of rinsing and turbidity measured at washing is set (S36). After performing the process (S18), after the water is supplied according to the set additional water level, that is, the subsequent process, that is, rinsing, while the difference between the turbidity measured during rinsing and the turbidity measured during washing is less than the additional water supply standard, an intermediate dehydration process After performing (S18), the subsequent process is performed at the level set according to the predetermined program.

여기서, 추가 급수 수위는 헹굼시 측정된 탁도와 세탁시 측정된 탁도의 차에 따라서 서로 상이하게 설정된다.Here, the additional water supply levels are set differently from each other according to the difference between the turbidity measured at the time of rinsing and the turbidity measured at the time of washing.

도 3 은 본 발명의 제2실시예에 따른 세탁기 헹굼행정 제어 방법의 순서도이다.3 is a flow chart of a washing machine rinsing stroke control method according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 제2실시예에 따른 세탁기 헹굼행정 제어 방법은 상기한 제1실시예와 동일한 부분에 대해서는 간단히 설명한다.Washing machine rinsing stroke control method according to a second embodiment of the present invention will be briefly described for the same parts as the first embodiment.

세탁기 헹굼행정 제어 방법은 하는 것으로서, 제1실시예에 동일한 부분은 간단하게 설명한다.The washing machine rinsing stroke control method is performed, and the same parts as in the first embodiment will be briefly described.

즉, 본 발명의 제2실시예에 따른 세탁기 헹굼행정 제어 방법은 세탁행정 수행을 위해 세탁조에 물을 급수시 탁도를 측정하고, 세탁조 내부에 있는 세탁물을 세탁한다. 세탁행정이 종료되면, 세탁조 내부의 물을 배수하고, 중간탈수를 수행 한다(S100~S108). That is, the washing machine rinsing stroke control method according to the second embodiment of the present invention measures the turbidity when water is supplied to the washing tank to perform the washing stroke, and washes the laundry inside the washing tank. When the washing administration is finished, drain the water inside the washing tank, and performs an intermediate dehydration (S100 ~ S108).

이 후, 매 헹굼시마다 세탁조 내부의 물을 이용하여 세탁물을 헹군 후, 배수하는 과정(S110~S114)에서, 탁도를 측정하고(S118) 측정된 탁도가 헹굼종료 기준치 이하인 지를 판단한다(S120). Thereafter, after rinsing the laundry by using the water in the washing tank at every rinsing, in the process of draining (S110 to S114), turbidity is measured (S118), and it is determined whether the measured turbidity is equal to or less than the rinse end standard value (S120).

판단 결과, 헹굼시 측정된 탁도가 헹굼종료 기준치 이하이면, 헹굼시 측정된 탁도와 세탁시 측정된 탁도의 차가 추가급수 기준치 미만인 지를 확인하여(S122) 헹굼시 측정된 탁도와 세탁시 측정된 탁도의 차가 추가급수 기준치 이상이면 추가 급수 수위를 설정하여(S124) 중간탈수(S108) 후, 설정된 추가 급수 수위로 급수하고 이후의 과정을 수행한다. As a result of the determination, if the turbidity measured at the time of rinsing is less than the rinse end threshold, the difference between the turbidity measured at the time of rinsing and the measured turbidity at the time of washing is less than the additional water supply standard (S122). If the difference is more than the additional water supply standard value is set (S124) after the intermediate dewatering (S108), the water supply to the set additional water supply level and performs the subsequent process.

반면에, 헹굼시 측정된 탁도와 세탁시 측정된 탁도의 차가 추가급수 기준치 미만이면 추가 급수 수위를 설정하지 않고, 중간탈수(S108) 후, 미리 정해진 프로그램에 따른 급수 수위로 급수하고 그 이후의 과정을 수행한다.On the other hand, if the difference between the turbidity measured during rinsing and the turbidity measured during washing is less than the additional water supply standard, the additional water level is not set, and after the intermediate dehydration (S108), the water is supplied to the water supply level according to a predetermined program, and then thereafter. Do this.

여기서, 헹굼 후 배수 과정을 수행할 때마다 헹굼횟수에 따른 마지막 헹굼을 수행하여 헹굼행정을 종료하는 지를 확인하여(S116) 헹굼행정을 종료하면, 본탈수를 수행한다(S126). Here, each time the drainage process after rinsing is performed to determine whether the rinsing stroke is terminated by performing the last rinsing according to the number of rinsing cycles (S116), when the rinsing stroke is finished, main dehydration is performed (S126).

그리고, 추가 급수 수위는 헹굼시 측정된 탁도와 세탁시 측정된 탁도의 차에 따라 서로 상이하게 설정된다.The additional water level is set differently from each other depending on the difference between the turbidity measured at the time of rinsing and the turbidity measured at the time of washing.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라 서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is merely exemplary and various modifications and equivalent other embodiments are possible to those skilled in the art. Will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기 헹굼행정 제어 장치의 블록 구성도.1 is a block diagram of a washing machine rinsing stroke control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기 헹굼행정 제어 방법의 순서도.2 is a flow chart of a washing machine rinsing stroke control method according to an embodiment of the present invention.

도 3 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기 헹굼행정 제어 방법의 순서도.3 is a flow chart of a washing machine rinsing stroke control method according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10: 제어부 20: 키입력부10: control unit 20: key input unit

30; 탁도 센서 40: 수위 감지부30; Turbidity sensor 40: water level detector

50: 급수밸브 60: 배수밸브50: water supply valve 60: drain valve

70: 모터 70: motor

Claims (9)

세탁조 내부에 물을 급수하고 모터를 구동시켜 세탁물을 헹군 후 세탁조로부터 물을 배수하는 헹굼을 설정된 헹굼횟수에 따라 수행하는 세탁기 헹굼행정 제어 방법에 있어서,In the washing machine rinsing stroke control method of performing a rinse to drain the water from the washing tank after rinsing the laundry by supplying water to the inside of the washing tank and driving the motor, 세탁행정을 수행하기 위해 급수된 물의 탁도를 측정하고 상기 세탁행정을 수행하는 단계;Measuring the turbidity of the water supplied to perform the washing stroke and performing the washing stroke; 상기 세탁행정이 종료된 후, 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도를 측정하는 단계;Measuring the turbidity of water drained during the rinsing after the washing stroke is finished; 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도와 상기 세탁행정시 급수된 물의 탁도를 비교하여 비교 결과에 따라 다음 헹굼시 급수될 추가 급수 수위를 설정하는 단계; 및Comparing the turbidity of the water drained during the rinsing with the turbidity of the water supplied during the washing administration to set an additional water level to be watered upon the next rinsing according to a comparison result; And 상기 추가 급수 수위에 따라 물을 추가 급수하여 상기 다음 헹굼을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기 헹굼행정 제어 방법.Washing water rinsing stroke control method comprising the step of performing the next rinsing by additionally watering the water according to the additional water supply level. 제 1 항에 있어서, 상기 추가 급수 수위는 상기 헹굼시마다 상기 다음 행정에 대해 설정되는 것을 특징으로 하는 세탁기 헹굼행정 제어 방법.The washing machine rinsing stroke control method according to claim 1, wherein the additional water supply level is set for the next stroke every time the rinse is performed. 제 2 항에 있어서, 상기 추가 급수 수위를 설정하는 단계는 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도가 헹굼종료 기준치 이하이면, 헹굼행정을 종료하는 것을 특징으로 하는 세탁기 헹굼행정 제어 방법.The method of claim 2, wherein the setting of the additional water supply level comprises terminating a rinsing stroke when the turbidity of the water drained during the rinsing is equal to or less than a rinse end reference value. 제 2 항에 있어서, 상기 추가 급수 수위를 설정하는 단계는 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도와 상기 세탁행정시 급수된 물의 탁도의 차가 추가 급수 기준치 이상이면 상기 추가 급수 수위를 설정하는 것을 특징으로 하는 세탁기 헹굼행정 제어 방법. The washing machine according to claim 2, wherein the setting of the additional water supply level comprises setting the additional water supply level if a difference between the turbidity of the water drained during the rinsing and the turbidity of the water supplied during the washing stroke is equal to or more than an additional water supply reference value. Rinsing stroke control method. 제 4 항에 있어서, 상기 추가 급수 수위는 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도와 상기 세탁행정시 급수된 물의 탁도의 차에 따라 서로 상이하게 설정되는 것을 특징으로 하는 세탁기 헹굼행정 제어 방법.The washing machine rinsing stroke control method according to claim 4, wherein the additional water level is set differently according to a difference between the turbidity of the water drained during the rinsing and the turbidity of the water fed during the washing stroke. 세탁조 내부에 물을 급수하고 모터를 구동시켜 세탁물을 헹군 후 세탁조로부터 물을 배수하는 헹굼을 설정된 헹굼횟수에 따라 수행하는 세탁기 헹굼행정 제어 방법에 있어서,In the washing machine rinsing stroke control method of performing a rinse to drain the water from the washing tank after rinsing the laundry by supplying water to the inside of the washing tank and driving the motor, 세탁행정을 수행하기 위해 급수된 물의 탁도를 측정하고 상기 세탁행정을 수행하는 단계;Measuring the turbidity of the water supplied to perform the washing stroke and performing the washing stroke; 상기 세탁행정이 종료된 후, 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도를 측정하는 단계;Measuring the turbidity of water drained during the rinsing after the washing stroke is finished; 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도가 헹굼종료 기준치 이하인 지를 확인하여 상기 헹굼종료 기준치를 초과하면, 다음 헹굼이 마지막 헹굼인 지를 확인하는 단계;Checking whether the turbidity of the water drained during the rinsing is less than or equal to the rinse end threshold, and if the rinse end threshold is exceeded, checking whether the next rinse is the last rinse; 상기 다음 헹굼이 마지막 헹굼이면, 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도와 상기 세탁행정시 급수된 물의 탁도를 비교하여 비교 결과에 따라 상기 마지막 헹굼시 급수될 추가 급수 수위를 설정하는 단계; 및If the next rinsing is the last rinsing, comparing the turbidity of the water drained during the rinsing with the turbidity of the water fed in the washing stroke and setting an additional water level to be watered during the last rinsing according to a comparison result; And 상기 추가 급수 수위에 따라 물을 추가 급수하여 상기 마지막 헹굼을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기 헹굼행정 제어 방법.Washing water rinsing stroke control method comprising the step of performing the last rinsing by additionally watering the water according to the additional water supply level. 제 5 항에 있어서, 상기 다음 헹굼이 마지막 헹굼인 지를 확인하는 단계는 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도가 상기 헹굼종료 기준치 이하이면, 헹굼행정을 종료하는 것을 특징으로 하는 세탁기 헹굼행정 제어 방법.The method of claim 5, wherein the checking of whether the next rinsing is the last rinsing comprises ending a rinsing stroke when the turbidity of water drained during the rinsing is equal to or less than the rinsing end threshold. 제 5 항에 있어서, 상기 추가 급수 수위를 설정하는 단계는 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도와 상기 세탁행정시 급수된 물의 탁도의 차가 추가 급수 기준치 이상이면 상기 추가 급수 수위를 설정하는 것을 특징으로 하는 세탁기 헹굼행정 제어 방법.6. The washing machine according to claim 5, wherein the setting of the additional water supply level comprises setting the additional water supply level when a difference between the turbidity of the water drained during the rinsing and the turbidity of the water supplied during the washing stroke is equal to or more than an additional water supply reference value. Rinsing stroke control method. 제 8 항에 있어서, 상기 추가 급수 수위는 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도와 상기 세탁행정시 급수된 물의 탁도의 차에 따라 서로 상이하게 설정되는 것을 특징으로 하는 세탁기 헹굼행정 제어 방법.The washing machine rinsing stroke control method according to claim 8, wherein the additional water supply level is set differently according to a difference between the turbidity of the water drained during the rinsing and the turbidity of the water supplied during the washing.
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