KR20090079707A - Washer and method for driving thereof - Google Patents

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Abstract

A washing machine and an operating method of the washing machine are provided to sense cloudiness of washing water, sets the number of additional rinsing operations according to the cloudiness and perform the rinsing operations to improve energy efficiency and rinsing degree. A washing machine includes a main body, a rinse water contamination sensor(16), and a controller. The main body receives laundry and washes laundry. The rinse water contamination sensor is attached to the main body and senses a contamination level of rinse water during a rinse operation. The controller is electrically connected to the sensor, compares a value sensed by the sensor with a previously stored reference value and control the next operating step.

Description

세탁기 및 그 운전 방법{WASHER AND METHOD FOR DRIVING THEREOF}Washing machine and its operation method {WASHER AND METHOD FOR DRIVING THEREOF}

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 특히 헹굼시 세탁물의 탁도를 감지하여 적절하게 대응하도록 하는 세탁기의 운전 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a method of operating a washing machine that detects turbidity of laundry during rinsing and responds appropriately.

일반적으로 세탁기는 물과 세제의 작용을 이용하여 드럼 내에 수용된 의복, 침구 등(이하, 세탁물이라 칭함)에 묻은 오염을 떼어내도록 세탁, 헹굼, 탈수, 건조 등의 과정을 통해 세탁물을 세정하는 장치이다.In general, a washing machine is a device for washing laundry by washing, rinsing, dehydrating, drying, and the like so as to remove contaminants on clothes, bedding, etc. (hereinafter referred to as laundry) contained in the drum using the action of water and detergent. .

세탁기는 세척물이 담기는 세탁조와, 상기 세탁조를 회전시키는 모터와, 상기 세탁기의 세탁 행정을 조정하며 세탁기의 제반사항을 제어하는 마이컴과, 상기 마이컴의 제어에 따라 온/오프되는 급수/배수 밸브 등으로 구성되어 세탁조에 담긴 세탁물의 세탁 행정을 수행하게 된다.The washing machine includes a washing tank containing washing water, a motor for rotating the washing tank, a microcomputer for adjusting the washing stroke of the washing machine, and controlling all the washing machines, and a water / drain valve on / off under the control of the microcomputer. It is configured to perform the washing stroke of the laundry contained in the washing tank.

상기 세탁 행정의 원활한 수행을 위하여 종래 세탁기는 그 외에도 통상 상기 세탁조에 담긴 세척물의 양을 감지하는 포량감지센서와, 상기 세탁조의 수위를 측정하는 수위센서를 더 포함한다. 이에 따라, 종래 세탁기는 상기 포량 감지센서를 통해 감지된 포량에 따라 세탁 행정 시 헹굼, 탈수 횟수 등을 조절함으로써 세척물의 포량에 따라 적절한 세척이 이루어지도록 동작하게 된다. 또, 상기 수위센서를 통해 감지된 수위에 따라 상기 마이컴은 상기 급수/배수 밸브를 제어하며 원활한 급수/배수가 이루어지도록 하는 것이다.In order to perform the washing stroke smoothly, the conventional washing machine further includes a quantity sensor for detecting an amount of washing water contained in the washing tank, and a water level sensor for measuring the level of the washing tank. Accordingly, the conventional washing machine operates to adjust the rinsing, dehydration frequency, etc. during the washing stroke according to the quantity detected by the quantity detecting sensor so that proper washing is performed according to the quantity of the washing material. In addition, the microcomputer controls the water supply / drain valve according to the water level sensed by the water level sensor, so that smooth water supply / drainage is achieved.

그러나 상기 감지센서는 세탁수 내에 용해된 잔류 세제량 및 농도를 감지하지 못하므로 헹굼 정도가 파악되지 않은 채 탈수가 진행된다. 상기 마이컴에 고정된 헹굼 횟수(일반적으로 3회)에 맞추어 헹굼 행정이 수행되므로 잔류 세제가 적을 때는 불필요한 헹굼 횟수로 인한 세탁수 및 전기 에너지의 소모가 우려되며, 잔류 세제가 다량일 때는 미헹굼된 오물 및 잔류 세제로 인한 피부질환 등이 발생하고, 착용감을 저하시키는 문제점이 있다.However, the sensor does not detect the residual detergent amount and concentration dissolved in the wash water, so dehydration proceeds without knowing the degree of rinsing. Since the rinse stroke is performed according to the number of rinses fixed to the microcomputer (generally three times), when the residual detergent is small, the consumption of washing water and electric energy due to the unnecessary rinsing frequency is concerned. Skin diseases and the like caused by dirt and residual detergents occur, and there is a problem of lowering the feeling of wearing.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결한 것으로, 세탁수의 탁도를 감지하여 그 탁도에 따라 부가 헹굼 횟수를 설정하고 헹굼 행정이 수행되도록 하여 에너지 효율과 헹굼도를 향상시키고, 미헹굼된 잔류 세제로 인한 피부질환의 부작용을 예방할 수 있는 세탁기 및 그 운전 방법을 제공하는데 본 발명의 목적이 있다.The present invention solves the problems of the prior art described above, by detecting the turbidity of the wash water to set the number of additional rinsing according to the turbidity and to perform a rinsing stroke to improve the energy efficiency and rinsing degree, the remaining unrinsed It is an object of the present invention to provide a washing machine and a method of operating the same that can prevent side effects of skin diseases caused by detergents.

본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 세탁물을 수납하여 물과 세제를 섞어 세탁을 실시하는 세탁기본체; 상기 세탁기본체에 적어도 한 개 이상 설치되어 헹굼행정시 헹굼수의 오염정도를 검출하는 헹굼수오염 검출센서; 및 상기 헹굼수오염 검출센서와 전기적으로 연결되어 그 헹굼수오염 검출센서에서 검출된 값을 미리 저장된 기준값과 비교하여 차기 운전단계를 제어하는 제어부;를 포함한 세탁기가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention, the laundry body to accommodate the laundry to wash the water and detergent mixed; A rinsing water contamination sensor installed at least one of the washing machine bodies to detect a degree of contamination of the rinsing water during a rinsing cycle; And a control unit electrically connected to the rinsing water pollution detecting sensor and controlling a next operation step by comparing the value detected by the rinsing water pollution detecting sensor with a pre-stored reference value.

또, 헹굼을 마친 헹굼수의 탁도를 검출하고, 그 검출된 값에 따라 헹굼정도를 판단하여 추가 헹굼의 여부를 결정하는 세탁기의 운전 방법이 제공된다.In addition, there is provided a method of operating a washing machine which detects turbidity of rinsed water after rinsing, determines the rinsing degree according to the detected value, and determines whether or not to further rinse.

본 발명에 의한 세탁기 및 그 운전 방법은, 1차 헹굼 후 감지된 세탁수의 탁도에 따라 부가 헹굼 횟수를 설정하여 수행되도록 함에 따라 헹굼 행정으로 인한 불필요한 에너지의 낭비를 예방하고, 헹굼도를 향상시켜 세탁물의 착용감 및 쾌적 도를 향상시키며, 아울러 미헹굼된 잔류 세제로 인한 피부질환 등을 예방하는 효과가 있다.Washing machine and its operation method according to the present invention is to be performed by setting the number of additional rinsing in accordance with the turbidity of the wash water detected after the first rinsing to prevent waste of unnecessary energy due to the rinsing stroke, to improve the rinsing degree It improves the comfort and comfort of the laundry, and also prevents skin diseases caused by unrinsed residual detergent.

이하, 본 발명에 의한 세탁기 및 그 운전 방법을 첨부도면에 도시된 드럼세탁기를 예로들어 상세하게 설명한다.Hereinafter, a washing machine and a driving method thereof according to the present invention will be described in detail by taking the drum washing machine shown in the accompanying drawings as an example.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 드럼 세탁기는, 캐비닛(1)의 내측에 스프링(2)에 의해 매달리도록 설치되는 터브(3)와, 상기 터브(3) 내측에 설치되어 세탁물이 세탁되는 세탁조로서의 드럼(4)과, 상기 드럼(4)의 내측면에 설치되어 일정 높이에서 세탁물이 중력에 의해 낙하될 수 있도록 상기 세탁물을 끌어올리는 리프터(5)와, 상기 터브(3) 일측에 장착되어 상기 드럼(4)을 회전시키는 모터(6)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the drum washing machine according to the present invention includes a tub 3 installed to be suspended by a spring 2 inside the cabinet 1, and the laundry is washed inside the tub 3. A drum 4 as a washing tub, a lifter 5 installed on an inner side of the drum 4 to lift the laundry so that the laundry falls by gravity at a predetermined height, and on one side of the tub 3 It includes a motor (6) mounted to rotate the drum (4).

상기 캐비닛(1)의 전방에는 캐비닛 커버(7)가 장착되고, 상기 캐비닛 커버(7)의 중앙에는 세탁물을 투입 또는 인출할 수 있도록 도어(8)가 회전 가능하게 설치되며, 상기 캐비닛(1)의 상측에는 세탁기의 작동을 조절할 수 있는 제어부로서의 콘트롤패널(9)이 설치된다. 상기 콘트롤패널(9)은 후술할 헹굼수오염 검출센서(이하, 검출센서로 약칭함)(16)와 전기적으로 연결되어 그 검출센서(16)에서 검출된 값을 미리 저장된 기준값과 비교하여 차기 운전단계를 제어할 수 있도록 구성될 수 있다. 상기 콘트롤패널(9)에는 상기 검출센서(16)에 전기적으로 연결되어 헹굼정도를 표시하는 표시부(미도시)가 더 구비될 수 있다.A cabinet cover 7 is mounted at the front of the cabinet 1, and a door 8 is rotatably installed at the center of the cabinet cover 7 so that laundry can be put in or taken out of the cabinet 1. On the upper side of the control panel 9 is installed as a control unit that can control the operation of the washing machine. The control panel 9 is electrically connected to a rinse water contamination detection sensor (hereinafter, abbreviated as a detection sensor) 16 to be described later, and compares the value detected by the detection sensor 16 with a pre-stored reference value. It can be configured to control the steps. The control panel 9 may further include a display unit (not shown) that is electrically connected to the detection sensor 16 and displays a rinsing degree.

그리고, 상기 캐비닛(1)의 상부 일측에는 상기 터브(3)의 내부로 세탁수와 세제를 공급하는 급수호스(10) 및 급수밸브(11)와 세제통(12)이 설치되고, 상기 터브(3)의 하부 일측에는 세탁수를 순환시키거나 배출시키는 배수용 벨로우즈(13) 및 배수펌프(14) 그리고 배수호스(15)가 연속으로 설치된다.In addition, a water supply hose 10, a water supply valve 11, and a detergent container 12 for supplying washing water and detergent to the inside of the tub 3 are installed at an upper side of the cabinet 1, and the tub 3 is provided. At the lower one side of the drain bellow 13 and the drain pump 14 and the drain hose 15 for circulating or discharging the wash water are continuously installed.

상기 배수펌프(14)의 상류측, 상기 터브(3)와 배스펌프(14) 사이의 배수용 벨로우즈(13)에는 헹굼행정시 헹굼수의 오염정도를 검출할 수 있도록 상기 헹굼수오염 검출센서(16)가 설치된다. 상기 검출센서(16)는 전극센서 또는 광센서로 이루어진다. 예컨대, 상기 검출센서(16)가 전극센서인 경우에는 상기 배수펌프(14)의 상류측, 즉 터브(3)와 배수펌프(14)를 연결하는 배수용 벨로우즈(13)에 복수 개의 전도편(電導片)(16a)(16b)을 소정의 간격을 두고 설치되어 두 개의 전도편(16a)(16b)에 의해 상기 세탁수의 전도도를 감지하게 된다. 여기서, 상기 전도도는 상기 세탁수에 포함되는 마그네슘 이온 및 칼슘 이온 등의 함유량에 따라 달라질 수 있고, 상기 콘트롤패널(9)은 전극센서(16)에 의해 감지된 전도도를 이용하여 세탁수의 탁도를 산출하게 되는 것이다. 상기 검출센서(16)가 광센서인 경우에도 배수펌프(14)의 상류측, 즉 배수용 벨로우즈(13)에 세탁수의 탁도를 검출할 수 있는 발광부와 수광부를 설치하여 구성될 수 있다.The rinsing water contamination detection sensor may be installed on the upstream side of the drain pump 14 and the bellows 13 for drainage between the tub 3 and the bath pump 14 so as to detect the degree of contamination of the rinsing water during the rinsing stroke. 16) is installed. The detection sensor 16 is composed of an electrode sensor or an optical sensor. For example, when the detection sensor 16 is an electrode sensor, a plurality of conductive pieces (upstream) of the drain pump 14, that is, the drain bellows 13 connecting the tub 3 and the drain pump 14. Electrons 16a and 16b are provided at predetermined intervals to detect the conductivity of the wash water by two conductive pieces 16a and 16b. Here, the conductivity may vary depending on the content of magnesium ions and calcium ions contained in the wash water, and the control panel 9 uses the conductivity detected by the electrode sensor 16 to determine the turbidity of the wash water. Will be calculated. Even when the detection sensor 16 is an optical sensor, a light emitting unit and a light receiving unit capable of detecting turbidity of the wash water may be provided upstream of the drain pump 14, that is, the bellows 13 for drainage.

한편, 상기 검출센서(16)는 헹굼수가 담기는 터브(3)의 내부에 설치될 수도 있다. 이 경우, 상기 검출센서(16)는 세탁수를 감지할 수 있는 높이에 설치되는 것이 세탁수에 대한 오염정도를 실시간으로 검출할 수 있어 바람직하다.On the other hand, the detection sensor 16 may be installed inside the tub 3 containing the rinsing water. In this case, it is preferable that the detection sensor 16 is installed at a height capable of detecting the wash water to detect the degree of contamination of the wash water in real time.

상기와 같은 본 발명에 의한 세탁기는 다음과 같이 작동된다.The washing machine according to the present invention as described above is operated as follows.

먼저, 사용자가 세탁조인 드럼(4)에 세탁물을 투입하고 세제통(12)에 세제를 투입하여 세탁준비를 완료한다.First, the user puts the laundry into the drum (4) washing tank and the detergent into the detergent container 12 to complete the preparation for washing.

다음, 사용자가 세탁기를 작동시키면 상기 터브(3)로 세제와 세탁수가 적정 수위만큼 공급되고, 이어서 정해진 모드에 따라 세탁행정을 수행된다.Next, when the user operates the washing machine, detergent and washing water are supplied to the tub 3 by an appropriate level, and then washing operation is performed according to a predetermined mode.

다음, 세탁기의 세탁행정을 마치고 나면 사용자의 설정에 따른 헹굼행정을 진행하게 된다. 즉 헹굼행정이 시작되면 터브의 물을 배수하고 탈수한 후 다시 급수하여 헹굼을 실시한다. 그리고 다시 배수, 탈수, 급수, 헹굼의 과정을 반복하는 일련의 헹굼행정을 수행하게 된다.Next, after finishing the washing stroke of the washing machine proceeds to the rinsing stroke according to the user's settings. That is, when the rinsing stroke starts, drain the water from the tub, dehydrate it, and then rinse it again by supplying water. In addition, a series of rinsing cycles is performed to repeat draining, dehydration, watering, and rinsing.

하지만 상기와 같이 세탁기가 전해진 순서에 따라 헹굼행정을 반복하더라도 세탁물에 대한 헹굼정도를 판단할 수 없어 자칫 불필요한 헹굼동작을 반복하거나 반대로 헹굼정도가 부족하게 될 수 있다. 이를 감안하여, 본 발명에서는 상기 헹굼동작을 마친 상태에서 헹굼수의 탁도를 검출하고 이를 바탕으로 추가 헹굼이 필요한지를 판단케 함으로써 불필요한 헹굼동작이나 부족한 헹굼을 방지하게 된다. However, even if the washing machine repeats the rinsing cycle according to the order in which the washing machines are delivered, the degree of rinsing of the laundry cannot be determined, and thus, the unnecessary rinsing operation can be repeatedly repeated or rinsing can be insufficient. In view of this, in the present invention, the turbidity of the rinsing water is detected in the state where the rinsing operation is completed, and based on this, it is determined whether additional rinsing is necessary to prevent unnecessary rinsing or insufficient rinsing.

이를 보다 상세히 살펴보면 다음과 같다.Looking at this in more detail as follows.

먼저, 헹굼행정이 시작되면, 상기 배수펌프(14)가 작동하여 터브(3)에 고인 헹굼수를 배수하게 된다. 이때, 상기 검출센서(16)에서는 상기 헹굼수의 탁도를 검출하여 그 검출값을 기준값을 비교한 후 반복적인 헹굼을 실시할 것인지 또는 헹굼행정을 완료하고 탈수행정으로 진입할 것인지를 결정하게 된다. First, when the rinsing stroke is started, the drain pump 14 is operated to drain the rinsing water accumulated in the tub (3). In this case, the detection sensor 16 detects the turbidity of the rinsing water, compares the detected value with a reference value, and determines whether to repeatedly rinse or complete the rinsing cycle and enter the dehydration stroke.

예컨대, 도 2에서와 같이 상기 전극센서 또는 광센서와 같은 검출센서(16)를 이용하여 기본 헹굼을 마친 헹굼수의 탁도를 검출하게 된다(S1~S2). 이후, 상기 콘트롤패널(9)에서는 헹굼수의 탁도 검출값을 기준값과 비교한다. 만약 상기 탁도의 검출값이 기준값보다 높은 경우에는 추가적인 헹굼이 필요하다고 판단하여 표시부를 통해 추가헹굼필요를 알리게 된다. 이를 보고 사용자가 급수 양이나 헹굼시간을 설정하게 된다. 물론 이 설정단계는 콘트롤패널에 설정된 테이블에 따라 자동으로 설정되도록 할 수도 있다(S3). 다음, 설정된 내용에 따라 탈수, 급수, 헹굼 등의 추가헹굼을 실시하게 된다(S4~S6). 이와 같은 추가헹굼을 마친 다음에는 설정단계에서 설정된 양만큼 도달하였는지를 판단하여 만약 설정량에 도달하지 못하였으면 다시 헹굼을 시작하는 반면 설정량에 도달하였으면 헹굼행정을 종료하게 된다(S7). 이때, 상기 헹굼수의 오염정도를 검출하는 단계(S2)에서는 헹굼행정이 시작되는 시점에서 끝나는 시점까지 실시간으로 검출하도록 설정될 수 있다.For example, as shown in FIG. 2, the turbidity of the rinsing water after the basic rinsing is detected using the detection sensor 16 such as the electrode sensor or the optical sensor (S1 to S2). Thereafter, the control panel 9 compares the detection value of the turbidity of the rinsing water with a reference value. If the detection value of the turbidity is higher than the reference value, it is determined that additional rinsing is necessary and informs the need for additional rinsing through the display unit. Based on this, the user sets the amount of water or the rinse time. Of course, this setting step may be automatically set according to the table set in the control panel (S3). Next, additional rinsing such as dehydration, water supply, and rinsing is performed according to the set contents (S4 to S6). After the additional rinsing is completed, it is determined whether the amount has been set in the setting step, and if the set amount is not reached, the rinsing is started again, whereas if the set amount is reached, the rinsing cycle is ended (S7). At this time, in the step (S2) of detecting the degree of contamination of the rinsing water may be set to detect in real time from the time when the rinse stroke starts to the end time.

한편, 본 발명에 의한 세탁기의 운전방법에 대한 다른 실시예가 있는 경우는 다음과 같다.On the other hand, if there is another embodiment of the operating method of the washing machine according to the present invention.

즉, 전술한 실시예에서는 기본 헹굼동작을 마치고 헹굼시간이 설정된 헹굼시간만큼 진행되었는지를 판단하여 만약 설정된 헹굼시간만큼 진행되었다면 곧바로 헹굼행정을 종료하는 것이었으나, 본 실시예는 상기 헹굼시간 도달여부 외에 상기 헹굼수의 탁도를 다시 검출하여 헹굼행정의 완료를 결정하도록 하는 것이다. That is, in the above-described embodiment, the basic rinsing operation is finished and the rinsing time is determined by the set rinsing time, and if the set rinsing time is completed, the rinsing stroke is immediately terminated. The turbidity of the rinsing water is detected again to determine the completion of the rinsing stroke.

예컨대, 도 3에서와 같이, 헹굼이 시작되면 전술한 실시예와 같이 배수, 탁도감지, 급수량 및 헹굼시간 설정, 탈수, 급수, 헹굼, 헹굼시간 도달여부를 판단하는 단계(S11~S17)를 차례대로 진행한다. 다음, 추가된 헹굼시간에 도달하였더라도 그 추가헹굼한 헹굼수의 탁도를 다시 검출하는 단계(S18)와, 그 검출된 값을 기준값과 비교하여 추가 헹굼이 더 필요한지를 판단하는 단계(S19)를 더 수행하도록 한 다.For example, as shown in Figure 3, when the rinsing is started, the step (S11 ~ S17) to determine whether the drainage, turbidity detection, water supply and rinsing time setting, dehydration, water supply, rinsing, rinsing time reached as in the above-described embodiment Proceed as follows. Next, even if the added rinsing time is reached, step S18 of detecting the turbidity of the additional rinsed rinsing water again, and comparing the detected value with a reference value to determine whether additional rinsing is necessary (S19). Do it.

이렇게 하여, 헹굼수에 대한 탁도를 더욱 정확하게 검출할 수 있고 이를 통해 세탁물에 대한 헹굼 효과를 극대화할 수 있다.In this way, the turbidity of the rinsing water can be detected more accurately, thereby maximizing the rinsing effect on the laundry.

한편, 본 발명에 의한 세탁기의 운전방법에 대한 또다른 실시예가 있는 경우는 다음과 같다.On the other hand, if there is another embodiment of the operating method of the washing machine according to the present invention.

즉, 전술한 실시예들에서는 헹굼의 시작과 함께 배수되는 헹굼수의 탁도를 검출한 후 그 검출값에 따라 추가 헹굼을 위한 급수량이나 헹굼시간을 설정하는 것이었으나, 본 실시예는 추가 헹굼을 위한 급수량이나 헹굼시간을 설정하는 단계를 생략하고 헹굼을 실시할 때마다 헹굼수의 탁도를 실시간으로 검출하여 그 검출값이 기준값에 도달하였는지를 판단하도록 하는 것이다. 예컨대, 도 4에서와 같이 배수, 탈수, 급수, 헹굼 단계(S21~S24) 등을 우선 진행한 후, 배출되는 세탁수에 대한 탁도를 검출하고 이 검출값을 기준값과 비교하여 반복헹굼을 할 것인지를 결정하는 단계(S25~S26)로 운전되는 것이다.That is, in the above embodiments, after detecting the turbidity of the rinsing water drained with the start of the rinsing, the water supply amount or the rinsing time for the additional rinsing was set according to the detected value. By eliminating the step of setting the water supply amount or the rinsing time, each time the rinsing is performed, the turbidity of the rinsing water is detected in real time to determine whether the detected value reaches the reference value. For example, the drainage, dehydration, water supply, rinsing step (S21 ~ S24) and the like first proceeds as shown in Figure 4, and then to detect the turbidity for the discharged wash water and compare the detected value with the reference value to repeat rinsing It is driven to the step (S25 ~ S26) to determine.

이렇게 하여, 세탁기의 헹굼행정을 보다 간소화하여 신속하면서도 보다 질높은 헹굼을 실시할 수 있다.In this way, the rinsing stroke of the washing machine can be simplified more quickly, and a higher quality rinse can be performed.

도 1은 본 발명의 탁도센서가 배수펌프의 상류에 설치된 세탁기의 종단면도,1 is a longitudinal sectional view of a washing machine in which a turbidity sensor of the present invention is installed upstream of a drain pump;

도 2는 도 1에 따른 세탁기의 헹굼동작을 보인 블록도,Figure 2 is a block diagram showing a rinsing operation of the washing machine according to Figure 1,

도 3 및 도 4는 도 1에 따른 세탁기의 헹굼동작에 대한 다른 실시예를 보인 블록도.3 and 4 is a block diagram showing another embodiment of the rinsing operation of the washing machine according to FIG.

Claims (11)

세탁물을 수납하여 물과 세제를 섞어 세탁을 실시하는 세탁기본체;A washing machine body for storing laundry and washing with water and detergent; 상기 세탁기본체에 적어도 한 개 이상 설치되어 헹굼행정시 헹굼수의 오염정도를 검출하는 헹굼수오염 검출센서; 및A rinsing water contamination sensor installed at least one of the washing machine bodies to detect a degree of contamination of the rinsing water during a rinsing cycle; And 상기 헹굼수오염 검출센서와 전기적으로 연결되어 그 헹굼수오염 검출센서에서 검출된 값을 미리 저장된 기준값과 비교하여 차기 운전단계를 제어하는 제어부;를 포함한 세탁기.And a controller electrically connected to the rinsing water pollution detecting sensor and controlling a next operation step by comparing a value detected by the rinsing water pollution detecting sensor with a previously stored reference value. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 헹굼수오염 검출센서는 전극센서 또는 광센서인 세탁기.The rinsing water contamination detection sensor is an electrode sensor or an optical sensor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 헹굼수오염 검출센서는 상기 세탁기본체의 내부에 설치되어 헹굼수를 배출시키는 배수펌프의 상류측에 설치되는 세탁기.The rinsing water pollution detection sensor is installed in the washing machine body is installed on the upstream side of the drain pump for discharging the rinsing water. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 헹굼수오염 검출센서는 상기 세탁기본체의 내부에 설치되어 세탁물을 수납하는 세탁조에 설치되는 세탁기.The rinsing water pollution detection sensor is installed in the washing machine which is installed inside the washing machine body for storing laundry. 제1항 내지 제4항의 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 세탁기본체에는 상기 검출센서 또는 제어부에 전기적으로 연결되어 헹굼정도를 표시하는 표시부가 더 구비되는 세탁기.The washing machine body further includes a display unit electrically connected to the detection sensor or the control unit to display a rinsing degree. 헹굼을 마친 헹굼수의 탁도를 검출하고, 그 검출된 값에 따라 헹굼정도를 판단하여 추가 헹굼의 여부를 결정하는 세탁기의 운전 방법.A method of operating a washing machine which detects turbidity of rinsed water after rinsing, and determines whether or not to further rinse by determining the degree of rinsing according to the detected value. 헹굼을 마친 제1항 내지 제4항의 헹굼수오염 검출센서를 이용하여 헹굼수의 탁도를 검출하고, 그 검출된 값에 따라 헹굼정도를 판단하여 추가 헹굼 여부를 결정하는 세탁기의 운전 방법.The rinsing water contamination detection sensor of claim 1 to 4 after completing the rinse, the turbidity of the rinsing water is detected, and the rinsing degree is determined according to the detected value to determine whether to rinse further. 제6항 또는 제7항에 있어서,The method according to claim 6 or 7, 상기 헹굼수의 탁도에 대한 검출값을 설정된 기준값과 비교하여 추가 헹굼이 필요한 경우 추가 헹굼시간이 자동으로 설정되는 세탁기의 운전 방법. When the additional rinsing is required by comparing the detected value for the turbidity of the rinsing water with the set reference value, the additional rinsing time is automatically set. 제6항 또는 제7항에 있어서,The method according to claim 6 or 7, 상기 헹굼수의 탁도에 대한 검출값을 설정된 기준값과 비교하여 추가 헹굼이 필요한 경우 추가 헹굼시간이 수동으로 설정되는 세탁기의 운전 방법.When the additional rinsing is required by comparing the detected value for the turbidity of the rinsing water with the set reference value, the additional rinsing time is set manually. 제6항 또는 제7항에 있어서,The method according to claim 6 or 7, 상기 헹굼수의 탁도에 대한 검출값을 설정된 기준값과 비교하여 추가 헹굼이 필요한 경우 추가 헹굼시간이 설정되고, 추가 헹굼을 실시한 후에 설정한 만큼의 추가 헹굼을 실시하였는지 판단하여 헹굼을 지속하거나 헹굼행정을 완료하는 세탁기의 운전 방법.The additional rinsing time is set when additional rinsing is required by comparing the detected value of turbidity of the rinsing water with the set reference value, and after the additional rinsing is performed, it is determined whether the additional rinsing is performed as much as the set rinsing time or the rinsing stroke is performed. How to drive the washing machine to complete. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 추가 헹굼을 실시하였는지를 판단한 후에 다시 헹굼수의 탁도를 검출하고, 그 검출값이 기준값과 비교하여 추가 헹굼이 필요한지를 판단한 후 만약 필요하면 추가 헹굼을 반복하는 반면 필요없으면 헹굼행정을 완료하는 세탁기의 운전 방법.After determining whether the additional rinsing is performed, the turbidity of the rinsing water is detected again, and the detected value is compared with the reference value to determine whether additional rinsing is necessary, and if necessary, the additional rinsing is repeated, but if necessary, the washing machine completes the rinsing cycle. Driving way.
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