KR20030044491A - Automatically rinse controlling apparatus and method for washing mechine - Google Patents

Automatically rinse controlling apparatus and method for washing mechine Download PDF

Info

Publication number
KR20030044491A
KR20030044491A KR1020010075250A KR20010075250A KR20030044491A KR 20030044491 A KR20030044491 A KR 20030044491A KR 1020010075250 A KR1020010075250 A KR 1020010075250A KR 20010075250 A KR20010075250 A KR 20010075250A KR 20030044491 A KR20030044491 A KR 20030044491A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rinsing
turbidity
water
rinsing water
washing
Prior art date
Application number
KR1020010075250A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
전규동
Original Assignee
대우전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대우전자주식회사 filed Critical 대우전자주식회사
Priority to KR1020010075250A priority Critical patent/KR20030044491A/en
Publication of KR20030044491A publication Critical patent/KR20030044491A/en

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/38—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of rinsing
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/22—Condition of the washing liquid, e.g. turbidity
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F35/00—Washing machines, apparatus, or methods not otherwise provided for
    • D06F35/005—Methods for washing, rinsing or spin-drying
    • D06F35/006—Methods for washing, rinsing or spin-drying for washing or rinsing only
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/20—Washing liquid condition, e.g. turbidity

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

PURPOSE: An automatic rinsing control apparatus of a washing machine and a method thereof are provided to wash the laundry cleanly, and to prevent waste of electricity or water by detecting turbidity of rinsing water with a rinsing water sensor and controlling the number of rinsing. CONSTITUTION: The end of final rinsing is checked(303), and turbidity of rinsing water is detected by a rinsing water sensor in deciding final rinsing(305). The microcomputer compares the turbidity of rinsing water with the reference value, and drains rinsing water through a drain hose by operating a drain valve driving unit(309). Water is supplied to a tub by a feed water valve driving unit, and rinsing is performed by controlling a motor(311). The end of rinsing is checked(312), and drain is performed in case of the turbidity of rinsing water to be less than the reference value. Rinsing is performed efficiently by detecting the turbidity of rinsing water with the rinsing water sensor.

Description

세탁기의 자동 헹굼 제어 장치 및 방법{AUTOMATICALLY RINSE CONTROLLING APPARATUS AND METHOD FOR WASHING MECHINE}Automatic rinsing control device and method of washing machine {AUTOMATICALLY RINSE CONTROLLING APPARATUS AND METHOD FOR WASHING MECHINE}

본 발명은 세탁기의 자동 헹굼 제어 장치및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 세탁수 센서에 의해 헹굼수의 탁도를 조사한 후 소정의 탁도에 이를 때 까지 헹굼 행정을 계속 추가 실시할 수 있도록 한 세탁기의 자동 헹굼 제어 장치및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic rinsing control device and method of a washing machine, and more particularly, after the turbidity of the rinsing water is investigated by a washing water sensor, the rinsing stroke can be continuously added until the predetermined turbidity is reached. An automatic rinsing control apparatus and method.

일반적으로, 1조식 세탁기는 도 1에 나타낸 바와같이 세탁물을 투입하여 세탁을 하는 세탁조(10)와, 이 세탁조(10)의 외주면과 일정간격 이격된 상태로 그 외부에 설치되는 저수조(12)와, 이 저수조(12)의 하면에 설치되어 세탁조(10)와 그 하단의 펄세이터(14)를 구동시키는 기어메카니즘(16)과, 이 기어메카니즘(16)에 동력을 전달하는 세탁모터(18) 및 상기 구성부품들을 수용하는 외상(20) 등으로 구성된다.In general, a one-type washing machine is a washing tank (10) for washing by putting the laundry as shown in Figure 1, and a storage tank (12) installed on the outside in a state spaced apart from the outer peripheral surface of the washing tank (10) and A gear mechanism 16 installed on the lower surface of the water storage tank 12 to drive the washing tank 10 and the pulsator 14 at the lower end thereof, and a washing motor 18 transmitting power to the gear mechanism 16. And an outer box 20 for accommodating the components.

또한, 상기 저수조(12)의 바닥면에는 하나의 배수구(121)가 형성되어 있고 이 배수구(121)에는 세탁수를 제어하는 배수밸브(122)를 통해 배출되는 배수호스(123)가 연결되어져 있다.In addition, one drain hole 121 is formed at the bottom of the reservoir 12, and a drain hose 123 discharged through the drain valve 122 controlling the wash water is connected to the drain hole 121. .

이러한 1조식 세탁기는 세탁물과 세제를 세탁조(10)에 투입시키고 외상(20)의 세탁작동패널의 파워스위치를 온(on)시키면 모든 세탁과정을 자동적으로 작동시키는 마이컴의 제어에 의해 세탁모터(18)가 구동되게 된다. 이 세탁모터(18)가 구동되면 그 동력은 회전수를 적절히 가변시키는 기어메커니즘(16)으로 보내지고 다시 이 기어메카니즘(16)의 세탁축에 설치된펄세이터(14)로 회전력이 전달되어 세탁이 이루어지게 된다.This one-type washing machine puts laundry and detergent into the washing tank 10 and turns on the power switch of the washing operation panel of the outer box 20 to control the washing motor under the control of the microcomputer to automatically operate all washing processes. ) Is driven. When the washing motor 18 is driven, its power is sent to the gear mechanism 16 for varying the rotation speed appropriately, and the rotational force is transmitted to the pulsator 14 installed on the washing shaft of the gear mechanism 16 to wash. Will be done.

상기 세탁시의 과정을 좀더 구체적으로 설명하면, 세탁조(10) 하단에서 세탁모터(18)의 세탁축에 고정된 펄세이터(14)만이 정역방향으로 간헐적인 회전운동을 하게 된다. 이와같이 펄세이터(14)가 회전되면 펄세이터(14) 상단의 회전날개들에의해서 펄세이터(14) 외주부의 흐름은 정압으로 되고 그 중심부는 부압으로 되어 세탁수가 세탁물을 끌어 당기고 회전시키면서 밀어내는 순환수류를 만든다. 이와같이 세탁조(10) 하단의 펄세이터(14)에 의해 발생된 순환수류로 인해서 세탁조(10) 내에서 세탁중인 세탁물을 반전시키면서 때를 빼냄으로써 세탁이 이루어지게 된다.In more detail the process at the time of washing, only the pulsator 14 fixed to the washing shaft of the washing motor 18 at the bottom of the washing tank 10 is to be intermittent rotational movement in the forward and reverse directions. When the pulsator 14 is rotated in this way, the flow of the outer circumference of the pulsator 14 becomes positive pressure by the rotary blades on the top of the pulsator 14, and the center thereof becomes negative pressure, and the washing water pulls and rotates the laundry while pushing it. Make a stream. In this way, washing is performed by removing the time while inverting the laundry being washed in the washing tank 10 due to the circulating water generated by the pulsator 14 at the bottom of the washing tank 10.

상기와 같이 세탁을 완료하고 수회에 걸쳐 헹굼을 수행한 후 탈수시켜야 하는데, 이때는 배수밸브(22)가 작동되어 저수조(12) 하면의 배수구(121)가 개방됨으로써 세탁조(10)내의 세탁수는 저수조(12)의 배수구(121)-배수밸브(122)-배수호스(123)를 통해 배수되게 된다.As described above, the washing is completed and rinsing is performed several times. In this case, the drain valve 22 is operated to open the drain hole 121 at the bottom of the reservoir 12 so that the washing water in the washing tank 10 is stored in the reservoir. It is to be drained through the drain port 121, the drain valve 122 of the (12)-drain hose (123).

이와같이 배수한 후 저수조(12) 하단의 기어메카니즘(16)을 조작시켜 세탁축과 탈수축을 록킹시키고 이러한 상태에서 세탁조(10)를 일정한 회전속도에 이르기까지 점진적으로 증가시켜 고속으로 회전되면서 세탁물 또한 세탁조(10)와 함께 회전됨으로써 세탁물이 갖고있는 수분이 원심력에 의해 탈수되게 된다.After draining in this way, the gear mechanism 16 at the bottom of the water storage tank 12 is operated to lock the washing shaft and the dewatering shaft, and in this state, the washing tank 10 is gradually increased to a constant rotational speed while the laundry is also washed with the washing tank. By rotating together with (10), the water contained in the laundry is dehydrated by centrifugal force.

이러한 일반적인 세탁기의 세탁 방법의 코스에서는 가령 헹굼 행정이 2회로 설정되었다면 세탁→탈수→급수→1회→헹굼→배수→탈수 →급수→2회 헹굼→ 배수→5분 탈수→자동 오프(행정 정지)의 순으로 세탁이 완료되었다.In the course of the washing method of such a general washing machine, for example, if the rinse stroke is set to two times, washing → dewatering → water supply → once → rinse → drainage → dewatering → water supply → twice rinse → drainage → 5 minutes dewatering → automatic off (administrative stop) Washing was completed in the following order.

이러한 일반적인 세탁기의 세탁 방법에 있어서, 이미 설정된 회수의 헹굼을 실행하고도 헹굼이 만족스럽게 이루어지지 않으면 수동으로 세탁자가 1,2회정도 더 헹궈주어야 하는 불편함이 있었다. 또한, 헹굼 회수를 지나치게 여러 회로 설정해놓으면 깨끗하게 헹굼이 되었는데도 계속 설정된 회수의 헹굼 행정을 수행하므로서 전기 및 물의 낭비는 물론 시간 상으로도 많은 손해를 보는 단점이있었다.In the washing method of the general washing machine, if the rinsing is not satisfactory even after performing the rinsing of the predetermined number of times, there was an inconvenience of having to manually rinse the washing machine one or two times. In addition, if the number of times of rinsing is set too many circuits, even though the rinsing is performed cleanly, there is a disadvantage in that a lot of damage in time as well as waste of electricity and water by performing a set number of rinsing strokes.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하고자 창안된 것으로, 마지막 헹굼수의 탁도를 감지해 주는 헹굼수 센서를 이용하여 헹굼 행정의 횟수를 제어함으로서, 전기 및 물의 낭비가 없는 코스의 깨끗한 헹굼을 실현할 수 있는 세탁기의 자동 헹굼 제어 장치및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to improve the above problems, by controlling the number of rinsing cycles by using a rinsing water sensor that detects the turbidity of the last rinsing water, it is possible to realize a clean rinsing of the course without waste of electricity and water It is an object of the present invention to provide an automatic rinsing control device and method of a washing machine.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 기술적 수단은,Technical means according to the first aspect of the present invention for achieving this object,

세탁물을 투입하여 세탁을 하는 세탁조와, 이 세탁조의 외주면과 일정간격 이격된 상태로 그 외부에 설치되는 저수조를 포함하고 상기 저수조의 바닥면에는 배수밸브에 의해 개폐되는 하나의 배수구가 형성되어 있는 세탁기에 있어서,Washing machine for putting laundry into the laundry, and a washing tank which is installed on the outside of the washing tank spaced apart from the outer circumferential surface of the washing tank, the washing machine is formed on the bottom surface of the water tank is opened by a drain valve To

상기 배수구와 배수 밸브 사이에 고정 설치되어 헹굼수의 탁도를 감지하는 헹굼수 탁도 감지 장치를 더 구비하고, 상기 헹굼수 탁도 감지 장치는,The rinsing water turbidity detection device is further provided fixedly installed between the drain and the drain valve for detecting the turbidity of the rinsing water, the rinsing water turbidity detection device,

배수구와 배수 밸브 사이에 설치되어 헹굼수를 저장하는 저장탱크와,A storage tank installed between the drain port and the drain valve to store rinsing water;

상기 저장 탱크의 외측 벽면에 각각 설치된 발광 소자및 수광 소자로 구비되고, 발광 소자에서 주사된 빛의 량과 헹굼수를 통과하여 수광되는 빛의 량에 따라 헹굼수의 탁도를 감지하는 헹굼수 센서; 및A rinsing water sensor provided with a light emitting element and a light receiving element respectively installed on an outer wall of the storage tank, the rinsing water sensor detecting a turbidity of the rinsing water according to the amount of light scanned by the light emitting element and the amount of light received through the rinsing water; And

상기 헹굼수 센서의 탁도 감지 신호에 따라 급수 밸브 구동부, 배수 밸브 구동부 및 모터의 작동을 제어하여 헹굼 행정의 횟수를 제어하는 마이컴으로 구비되는 것을 특징으로 한다.The microcomputer may be configured to control the number of rinsing cycles by controlling operations of the water supply valve driver, the drain valve driver, and the motor according to the turbidity detection signal of the rinsing water sensor.

또한, 본 발명의 제2 관점에 따른 기술적 수단은,In addition, the technical means according to the second aspect of the present invention,

수광되는 빛의 량에 따라 마지막 헹굼수의 탁도를 감지하는 헹굼수 센서와 이 헹굼수 센서의 탁도 감지 신호에 따라 자동 헹굼의 횟수를 제어하는 마이컴으로 구비된 세탁기의 자동 헹굼 제어 방법에 있어서,In the automatic rinsing control method of the washing machine provided with a rinse water sensor for detecting the turbidity of the last rinsing water according to the amount of light received and a microcomputer for controlling the number of automatic rinsing according to the turbidity detection signal of the rinsing water sensor,

a) 설정된 헹굼 회수의 마직막 회의 헹굼 행정을 완료되었는 지를 체크하는 단계;a) checking whether the last rinse stroke of the set number of rinses has been completed;

b) 상기 a) 단계에서 헹굼 행정이 완료되었다고 판단되면, 헹굼수의 탁도를 측정하는 단계;b) if it is determined in step a) that the rinse stroke is completed, measuring the turbidity of the rinsing water;

b) 상기 a) 단계에서 헹굼수의 탁도가 설정치 이상인지를 체크하고, 탁도가 설정치 이상이라고 판단되는 경우 현재 헹굼수를 배수한 후 재 급수하여 헹굼 행정을 소정 시간 동안 실행하는 단계;b) checking whether the turbidity of the rinsing water is greater than or equal to the set value in step a), and if the turbidity is determined to be greater than or equal to the set value, draining the current rinsing water and re-watering to execute the rinsing stroke for a predetermined time;

c) 상기 b) 단계에서 헹굼 행정의 완료되었는 지를 체크하고, 소정 시간동안 헹굼 행정이 완료되었다고 판단되면, 헹굼수의 탁도를 측정하는 상기 b) 단계로 진행하는 단계;c) checking whether the rinse stroke is completed in step b), and if it is determined that the rinse stroke is completed for a predetermined time, proceeding to step b) of measuring turbidity of the rinsing water;

d) 상기 b)단계에서 헹굼수의 탁도가 설정치 이하라고 판단되는 경우 배수 행정을 실행하는 단계순으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.d) if it is determined in step b) that the turbidity of the rinsing water is less than or equal to the set value, it is characterized in that the step of performing a drain stroke.

본 발명에 의하면, 발광 소자및 수광 소자로 이루어지고, 마지막 헹굼수의 탁도를 감지해 주는 헹굼수 센서를 이용하여 헹굼 행정의 횟수를 제어함으로서, 전기 및 물의 낭비가 없는 코스의 깨끗한 헹굼을 실현할 수 있다.According to the present invention, by controlling the number of rinsing cycles using a rinsing water sensor, which consists of a light emitting element and a light receiving element and senses turbidity of the last rinsing water, clean rinsing of a course without waste of electricity and water can be realized. have.

도 1은 일반적인 세탁기의 구성을 보인 도이다.1 is a view showing the configuration of a general washing machine.

도 2는 본 발명이 적용되는 세탁기의 자동 헹굼 제어 장치의 구성을 상세하게 보인 도이다.Figure 2 is a view showing in detail the configuration of the automatic rinsing control device of the washing machine to which the present invention is applied.

도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 제어 시스템의 구성을 보인 블럭도이다.3 is a block diagram showing the configuration of a control system of a washing machine according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 자동 헹굼 제어 과정을 보인 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an automatic rinsing control process according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

30 : 자동 헹굼 제어 장치 31 : 헹굼수 센서30: automatic rinse control device 31: rinse water sensor

33 : 마이컴 35 : 배수 밸브 구동부33: microcomputer 35: drain valve drive unit

37 : 급수 밸브 구동부 39 : 모터 구동부37: water supply valve drive unit 39: motor drive unit

211 : 저장 탱크 213 : 발광 소자211: storage tank 213: light emitting element

215 : 수광 소자215: light receiving element

이하 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 센서를 이용한 탁도 측정에 의한 세탁기의 자동 헹굼 제어 장치및 방법을 설명한다.Hereinafter, an automatic rinsing control apparatus and method for a washing machine by measuring turbidity using a sensor according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 자동 헹굼 제어 장치의 구성을 상세하게 보인 도이고, 도 3은 본 발명이 적용되는 세탁기의 제어 시스템의 구성을 보인 블럭도이다. 본 발명에 따른 자동 헹굼 제어 장치는 도 2에 도시된 바와 같다. 즉, 배수구(121)를 통해 헹굼수의 배수를 제어하는 배수 밸브(122)가 연결되며, 이 배수 밸브(122)에는 헹굼수를 배출되는 배수호스(123)가 연결되어져 있고, 세탁기의 저수조(12)의 바닥면에 형성되는 하나의 배수구(121)와 상기 배수 밸브(122) 사이에는 헹굼수 탁도 감지 장치(200)가 설치된다.Figure 2 is a view showing in detail the configuration of the automatic rinsing control device of the washing machine according to the present invention, Figure 3 is a block diagram showing the configuration of the control system of the washing machine to which the present invention is applied. Automatic rinsing control device according to the invention is as shown in FIG. That is, a drain valve 122 for controlling drainage of the rinsing water is connected through the drain hole 121, and a drain hose 123 for discharging the rinsing water is connected to the drain valve 122. A rinsing water turbidity detection device 200 is installed between one drain hole 121 formed on the bottom surface of the 12 and the drain valve 122.

상기 헹굼수 탁도 감지 장치(200)은 상기 배수구(121)와 배수 밸브(123) 사이에 설치되어 헹굼수를 저장하는 저장탱크(211)와, 상기 저장 탱크(211)의 외측 벽면에 각각 설치된 발광 소자(213)및 수광 소자(215)로 구비되고, 헹굼수를 통해 수광되는 빛의 량에 따라 헹굼수의 탁도를 감지하는 헹굼수 센서(31)로 구비된다.The rinsing water turbidity detection device 200 is installed between the drain port 121 and the drain valve 123 to store the storage tank 211 for storing the rinsing water, and the light emission installed on the outer wall surface of the storage tank 211, respectively. The element 213 and the light receiving element 215 are provided, and the rinsing water sensor 31 detects the turbidity of the rinsing water according to the amount of light received through the rinsing water.

상기 상기 헹굼수 센서(31)의 탁도 감지 신호에 따라 세탁기의 자동 헹굼의 횟수를 제어하는 마이컴(33)과 마이컴(33)의 제어하에 의해 구동되는 배수 밸브 구동부(35), 급수 밸브 구동부(37), 및 모터 구동부(39)를 더 포함한다.In accordance with the turbidity detection signal of the rinsing water sensor 31, the microcomputer 33 for controlling the number of automatic rinsing of the washing machine and the drain valve driver 35, the water supply valve driver 37 driven by the control of the microcomputer 33. And a motor driver 39.

본 발명의 실시예에서는 헹굼수의 탁도를 측정하고, 그 측정된 헹굼수의 탁도에 따라 자동 헹굼 행정을 제어하도록 구비되어 있으나, 세탁 완료후 세탁물을 없는 상태에서 상기 세탁조 내로 공급되는 물의 탁도에 따라 세탁기를 세척하도록 구비될 수도 있다.In the embodiment of the present invention is measured to measure the turbidity of the rinsing water, and to control the automatic rinsing stroke according to the measured turbidity of the rinsing water, but after the completion of the washing in accordance with the turbidity of the water supplied into the washing tank in the absence of laundry It may be provided to wash the washing machine.

도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 자동 헹굼 제어 과정을 보인 흐름도이다. 즉, 본 발명에 따른 자동 헹굼 제어 과정은, 미리 설정된 마지막 횟수의 헹굼 행정이 완료되면, 헹굼수의 탁도를 감지하여, 헹굼수의 탁도가 소정치 이상이면 헹굼수의 탁도가 소정이하로 될 때 까지 헹굼 행정을 재실시하고, 헹급수의 탁도가 소정치 이하이면 탈수 행정을 진행하도록 구비된다.4 is a flowchart illustrating an automatic rinsing control process of a washing machine according to the present invention. That is, the automatic rinsing control process according to the present invention detects the turbidity of the rinsing water when the rinsing stroke of the last preset number is completed, and when the turbidity of the rinsing water becomes less than or equal to the predetermined value, the turbidity of the rinsing water becomes less than or equal to the predetermined value. The rinsing step is performed again until the turbidity of the rinsing water is below a predetermined value.

이러한 구성의 본 발명을 단계별로 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.When explaining the present invention of the configuration in more detail step by step as follows.

즉, 헹굼 행정이 실행한 후(단계 301) 마지막 회의 헹굼 행정인지를 체크하고(단계 303), 여기서, 마지막 헹굼 행정이라고 판단되면, 상기 마이컴(33)은 현재의 헹굼수의 탁도를 감지한다(단계 305).That is, after the rinse stroke is executed (step 301), it is checked whether it is the last rinsing stroke (step 303), and if it is determined that the last rinse stroke is performed, the microcomputer 33 senses the turbidity of the current rinsing water ( Step 305).

상기 헹굼수의 탁도는 배수구(121)를 통해 저장 탱크(211)로 주입되고, 헹굼수 센서(31)의 발광 소자(211)로 부터 주사된 빛의 량과 저장 탱크(211)의 헹굼수를 통과하여 수광 소자(213)에 의해 수광된 빛의 량을 비교함으로서 감지된다. 예를 들어 탁도가 높을 수록 수광된 빛의 량을 작고, 탁도가 낮을 수록 수광된 빛의 량을 클것이다. 이러한 수광된 빛의 량에 따라 헹굼수의 탁도가 측정된다. 상기의 과정을 통해 측정된 헹굼수 센서(31)의 헹굼수 탁도는 마이컴(33)에 제공된다.The turbidity of the rinsing water is injected into the storage tank 211 through the drain hole 121, and the amount of light injected from the light emitting element 211 of the rinsing water sensor 31 and the rinsing water of the storage tank 211. It is sensed by comparing the amount of light that has passed through and received by the light receiving element 213. For example, the higher the turbidity, the smaller the amount of received light. The lower the turbidity, the greater the amount of received light. The turbidity of the rinsing water is measured according to the amount of light received. The rinsing water turbidity of the rinsing water sensor 31 measured through the above process is provided to the microcomputer 33.

이때 마이컴(33)은 헹굼수의 탁도가 소정치 이상인 지를 체크하여(단계 307), 헹굼수의 탁도가 소정치 이상이라고 판단되면, 상기 배수 밸브 구동부(35)를 동작시켜 행금수를 배수 호스(123)를 통해 배수된다(단계 309).At this time, the microcomputer 33 checks whether or not the turbidity of the rinsing water is greater than or equal to the predetermined value (step 307), and when it is determined that the turbidity of the rinsing water is greater than or equal to the predetermined value, the micro valve 33 operates the drain valve driving unit 35 to drain the water. Drained through 123 (step 309).

또한, 상기 마이컴(33)은 단계 309에서 배수가 완료되면, 상기 급수 밸브 구동부(37)를 동작시켜 저수조로 급수한 후 모터(39)의 온/오프 타임을 제어하여 헹굼 행정을 소정 시간동안 실시하고(단계 311), 상기 소정 시간동안 헹굼 행정이 완료되는 지를 체크하여(단계 312) 완료되었으면 단계 305로 진행한다.In addition, when the drainage is completed in step 309, the microcomputer 33 operates the water supply valve driver 37 to supply water to the reservoir, and then controls the on / off time of the motor 39 to perform a rinsing stroke for a predetermined time. And check if the rinsing stroke is completed for the predetermined time (step 311) and proceed to step 305 if complete.

상기 단계 305에서 헹굼수의 탁도가 소정치 이하라고 판단되면, 헹굼 행정을 종료한 후(단계 313) 본 프로그램을 종료한다.If it is determined in step 305 that the turbidity of the rinsing water is less than or equal to the predetermined value, the rinsing process is terminated (step 313) and the program is terminated.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 헹굼 제어 장치및 방법은, 발광 소자와 수광 소자로 이루어진 헹굼수 센서를 이용하여 헹굼시의 헹굼수의 탁도를 측정하여 미리 설정된 소정치와 비교함으로서, 헹굼수의 탁도가 소정치 이하로 떨어지지 않을 경우 헹굼을 추가로 실행하게 하여 수동 조작으로 헹굼 행정을 추가하는 불편함이나 과도한 헹굼 회수 설정으로 인한 전기 및 물의 낭비는 물론 시간상의 낭비도 막을 수 있는 효과가 있다.As described above, the automatic rinsing control device and method according to the present invention, by measuring the turbidity of the rinsing water at the time of rinsing using a rinsing water sensor consisting of a light emitting element and a light receiving element and comparing the predetermined rinse water, If the turbidity does not fall below a predetermined value, it is possible to prevent the waste of time and electricity as well as the inconvenience of adding a rinse stroke by manual operation or by setting excessive number of rinses. .

Claims (2)

세탁물을 투입하여 세탁을 하는 세탁조와, 이 세탁조의 외주면과 일정간격 이격된 상태로 그 외부에 설치되는 저수조를 포함하고 상기 저수조의 바닥면에는 배수밸브에 의해 개폐되는 하나의 배수구가 형성되어 있는 세탁기에 있어서,Washing machine for putting laundry into the laundry, and a washing tank which is installed on the outside of the washing tank spaced apart from the outer circumferential surface of the washing tank, the washing machine is formed on the bottom surface of the water tank is opened by a drain valve To 상기 배수구와 배수 밸브 사이에 고정 설치되어 헹굼수의 탁도를 감지하는 헹굼수 탁도 감지 장치를 더 구비하고, 상기 헹굼수 탁도 감지 장치는,The rinsing water turbidity detection device is further provided fixedly installed between the drain and the drain valve for detecting the turbidity of the rinsing water, the rinsing water turbidity detection device, 상기 배수구와 배수 밸브 사이에 설치되어 헹굼수를 저장하는 저장탱크와, 상기 저장 탱크의 외측 벽면에 각각 설치된 발광 소자 및 수광 소자로 구비되고, 발광 소자에서 주사된 빛의 량과 헹굼수를 통과하여 수광되는 빛의 량에 따라 헹굼수의 탁도를 감지하는 헹굼수 센서; 및A storage tank installed between the drain port and the drain valve and storing the rinsing water, and a light emitting element and a light receiving element respectively provided on an outer wall of the storage tank, and passing through the amount of light injected from the light emitting element and the rinsing water; Rinse water sensor for detecting the turbidity of the rinsing water in accordance with the amount of light received; And 상기 헹굼수 센서의 탁도 감지 신호에 따라 급수 밸브 구동부, 배수 밸브 구동부 및 모터의 작동을 제어하여 헹굼 행정의 횟수를 제어하는 마이컴으로 구비되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 자동 헹굼 제어 장치.And a microcomputer for controlling the number of rinsing cycles by controlling the operation of the water supply valve driver, the drain valve driver, and the motor according to the turbidity detection signal of the rinsing water sensor. 수광되는 빛의 량에 따라 마지막 헹굼수의 탁도를 감지하는 헹굼수 센서와 이 헹굼수 센서의 탁도 감지 신호에 따라 자동 헹굼의 횟수를 제어하는 마이컴으로 구비된 세탁기의 자동 헹굼 제어 방법에 있어서,In the automatic rinsing control method of the washing machine provided with a rinse water sensor for detecting the turbidity of the last rinsing water according to the amount of light received and a microcomputer for controlling the number of automatic rinsing according to the turbidity detection signal of the rinsing water sensor, a) 설정된 헹굼 회수의 마직막 회의 헹굼 행정을 완료되었는 지를 체크하는 단계;a) checking whether the last rinse stroke of the set number of rinses has been completed; b) 상기 a) 단계에서 헹굼 행정이 완료되었다고 판단되면, 헹굼수의 탁도를 측정하는 단계;b) if it is determined in step a) that the rinse stroke is completed, measuring the turbidity of the rinsing water; b) 상기 a) 단계에서 헹굼수의 탁도가 설정치 이상인지를 체크하고, 탁도가 설정치 이상이라고 판단되는 경우 현재 헹굼수를 배수한 후 재 급수하여 헹굼 행정을 소정 시간 동안 실행하는 단계;b) checking whether the turbidity of the rinsing water is greater than or equal to the set value in step a), and if the turbidity is determined to be greater than or equal to the set value, draining the current rinsing water and re-watering to execute the rinsing stroke for a predetermined time; c) 상기 b) 단계에서 헹굼 행정의 완료되었는 지를 체크하고, 소정 시간동안 헹굼 행정이 완료되었다고 판단되면, 헹굼수의 탁도를 측정하는 상기 b) 단계로 진행하는 단계;c) checking whether the rinse stroke is completed in step b), and if it is determined that the rinse stroke is completed for a predetermined time, proceeding to step b) of measuring turbidity of the rinsing water; d) 상기 b)단계에서 헹굼수의 탁도가 설정치 이하라고 판단되는 경우 배수 행정을 실행하는 단계순으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기의 자동 헹굼 제어 방법.d) if the turbidity of the rinsing water in step b) is determined to be less than the set value, the automatic rinsing control method of the washing machine comprising the step of performing a drain stroke.
KR1020010075250A 2001-11-30 2001-11-30 Automatically rinse controlling apparatus and method for washing mechine KR20030044491A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020010075250A KR20030044491A (en) 2001-11-30 2001-11-30 Automatically rinse controlling apparatus and method for washing mechine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020010075250A KR20030044491A (en) 2001-11-30 2001-11-30 Automatically rinse controlling apparatus and method for washing mechine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20030044491A true KR20030044491A (en) 2003-06-09

Family

ID=29572265

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020010075250A KR20030044491A (en) 2001-11-30 2001-11-30 Automatically rinse controlling apparatus and method for washing mechine

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20030044491A (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1978141A2 (en) 2007-04-06 2008-10-08 Samsung Electronics Co., Ltd. Controlling method of washing machine
KR101453278B1 (en) * 2008-12-15 2014-10-21 동부대우전자 주식회사 Rinse course control method of washing machine
WO2015007057A1 (en) * 2013-07-19 2015-01-22 海尔集团公司 Washing control method for circular water purification of washing machine and washing machine
WO2015133734A1 (en) * 2014-03-07 2015-09-11 삼성전자주식회사 Washing machine and method for controlling same
CN106691343A (en) * 2015-07-21 2017-05-24 青岛海尔洗碗机有限公司 Method for improving cleaning rate and washing equipment
US10301763B2 (en) 2015-03-31 2019-05-28 Samsung Electronics Co., Ltd. Washing machine and method of controlling the same
CN112411119A (en) * 2019-08-20 2021-02-26 青岛海尔洗衣机有限公司 Washing machine and control method thereof

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR940007776Y1 (en) * 1989-07-27 1994-10-24 주식회사 금성사 Free piston type stirling engine
KR950018824A (en) * 1993-12-09 1995-07-22 이헌조 How to determine the number of rinses in the washing machine
KR970062139A (en) * 1996-02-17 1997-09-12 배순훈 How to Wash and Rinse the Washing Machine
KR0144954B1 (en) * 1994-06-15 1998-10-01 김광호 Rinsing method of a washing machine
KR19980069383A (en) * 1997-02-28 1998-10-26 배순훈 How to rinse a fully automatic washing machine
KR19980078252A (en) * 1997-04-26 1998-11-16 배순훈 Method for washing by detecting the degree of contamination of the wash water and washing machine for performing the same
KR0156213B1 (en) * 1995-07-28 1998-12-15 구자홍 Rinsing control method of a washing machine
KR19990011650A (en) * 1997-07-25 1999-02-18 구자홍 How to rinse the washing machine
KR0132863Y1 (en) * 1996-02-29 1999-04-15 배순훈 A sewage sensing apparatus of a washing machine

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR940007776Y1 (en) * 1989-07-27 1994-10-24 주식회사 금성사 Free piston type stirling engine
KR950018824A (en) * 1993-12-09 1995-07-22 이헌조 How to determine the number of rinses in the washing machine
KR0144954B1 (en) * 1994-06-15 1998-10-01 김광호 Rinsing method of a washing machine
KR0156213B1 (en) * 1995-07-28 1998-12-15 구자홍 Rinsing control method of a washing machine
KR970062139A (en) * 1996-02-17 1997-09-12 배순훈 How to Wash and Rinse the Washing Machine
KR0132863Y1 (en) * 1996-02-29 1999-04-15 배순훈 A sewage sensing apparatus of a washing machine
KR19980069383A (en) * 1997-02-28 1998-10-26 배순훈 How to rinse a fully automatic washing machine
KR19980078252A (en) * 1997-04-26 1998-11-16 배순훈 Method for washing by detecting the degree of contamination of the wash water and washing machine for performing the same
KR19990011650A (en) * 1997-07-25 1999-02-18 구자홍 How to rinse the washing machine

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1978141A2 (en) 2007-04-06 2008-10-08 Samsung Electronics Co., Ltd. Controlling method of washing machine
KR101453278B1 (en) * 2008-12-15 2014-10-21 동부대우전자 주식회사 Rinse course control method of washing machine
WO2015007057A1 (en) * 2013-07-19 2015-01-22 海尔集团公司 Washing control method for circular water purification of washing machine and washing machine
WO2015133734A1 (en) * 2014-03-07 2015-09-11 삼성전자주식회사 Washing machine and method for controlling same
CN105102708A (en) * 2014-03-07 2015-11-25 三星电子株式会社 Washing machine and method for controlling same
US9249536B2 (en) 2014-03-07 2016-02-02 Samsung Electronics Co., Ltd. Washing machine and method for controlling the same
US11015277B2 (en) 2014-03-07 2021-05-25 Samsung Electronics Co., Ltd. Washing machine and method for controlling the same
US10125443B2 (en) 2014-03-07 2018-11-13 Samsung Electronics Co., Ltd. Washing machine and method for controlling the same
US10273620B2 (en) 2014-03-07 2019-04-30 Samsung Electronics Co., Ltd. Washing machine and method for controlling the same
US10301763B2 (en) 2015-03-31 2019-05-28 Samsung Electronics Co., Ltd. Washing machine and method of controlling the same
US11261552B2 (en) 2015-03-31 2022-03-01 Samsung Electronics Co., Ltd. Washing machine and method of controlling the same
CN106691343A (en) * 2015-07-21 2017-05-24 青岛海尔洗碗机有限公司 Method for improving cleaning rate and washing equipment
CN112411119A (en) * 2019-08-20 2021-02-26 青岛海尔洗衣机有限公司 Washing machine and control method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101328918B1 (en) Laundry Machine and Operating Method for the Same
KR20030044491A (en) Automatically rinse controlling apparatus and method for washing mechine
KR20080100542A (en) Drainer for drum type washing machine and control method thereof
AU749680B2 (en) Washing machine
KR100701937B1 (en) Method for water-outlet of washer
JP2004065638A (en) Washing machine
JPH07124374A (en) Washing machine
KR100391107B1 (en) How to prevent wrinkle of laundry in washing machine
KR100444955B1 (en) Control method of washing machine
KR100447503B1 (en) Method for cleaning electrolysis apparatus for nondetergent washing machine
KR19980019755A (en) Automatic cleaning control device and method of washing tank
KR20030044490A (en) Drain detecting apparauts for washing mechine and dehydration controlling method therefore
KR100192452B1 (en) Method for dissolving detergent in an automatic washing machine
JPH11300075A (en) Washing machine capable of cleaning washings using dehydrating drum
KR100637660B1 (en) Method of controlling a washing machine
KR19990040391A (en) How to clean foreign substances on the bottom of the reservoir
KR0142770B1 (en) Control method for dehydration of turbidity of a washing machine
KR19990011278A (en) How to rinse the water in the washing machine
KR100539511B1 (en) Method for sensing water level of washing machine
KR20000055285A (en) Bubble exclusion method of drum washing machine
JPH11239696A (en) Washing machine
KR0125955B1 (en) Draining method of a washing machine
KR101263869B1 (en) Washing machine and its operating method
KR19990034319A (en) Wastewater treatment method of washing machine
KR100229144B1 (en) Rinsing control method for washing machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application