KR20150000144A - Control method of washing machine - Google Patents

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KR20150000144A KR1020130072176A KR20130072176A KR20150000144A KR 20150000144 A KR20150000144 A KR 20150000144A KR 1020130072176 A KR1020130072176 A KR 1020130072176A KR 20130072176 A KR20130072176 A KR 20130072176A KR 20150000144 A KR20150000144 A KR 20150000144A
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Abstract

Provided is a control method of a washing machine capable of preventing unnecessary use of water while operating a rinse cycle if a spin-dry is failed. The present invention, if a spin-dry is failed, operates a rinse cycle and regular rinse not exceeding the maximum usable quantity of water so as to prevent unnecessary use of water, thereby saving energy and laundry time.

Description

세탁기의 제어방법{CONTROL METHOD OF WASHING MACHINE}[0001] CONTROL METHOD OF WASHING MACHINE [0002]

본 발명은 탈수 실패 시, 물의 사용량을 줄이기 위한 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of a washing machine for reducing the amount of water used when dewatering fails.

일반적으로, 세탁기(예를 들어, 전자동 세탁기)는 물(세탁수 또는 헹굼수)의 담수를 위한 터브와, 이 터브의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 세탁조와, 이 세탁조의 내부에 회전 가능하게 설치되어 수류를 발생시키는 펄세이터와, 이 세탁조 및 펄세이터를 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 모터를 포함하여 수류와 세제의 계면활성작용으로 세탁물의 오염을 제거하는 장치이다.2. Description of the Related Art Generally, a washing machine (for example, a fully automatic washing machine) includes a tub for fresh water of water (washing water or rinse water), a washing tub rotatably installed in the tub for receiving laundry, And a motor for generating a driving force for rotating the washing tub and the pulsator to remove contamination of the laundry by the interfacial action between the water stream and the detergent.

이러한 세탁기는 세제가 용해된 물(구체적으로, 세탁수)로 세탁물의 오염을 분리해내는 세탁 행정과, 세제가 포함되지 않은 물(구체적으로, 헹굼수)로 세탁물의 거품이나 잔류 세제를 헹구어 주는 헹굼 행정과, 고속 회전으로 세탁물에 함유된 수분을 제거해주는 탈수 행정 등의 일련의 동작으로 세탁을 진행한다. 상기의 행정들에는 세탁과 헹굼 후의 중간 탈수와 최종 탈수를 위해 세탁조를 고속 회전시키는 과정을 수행한다.Such a washing machine includes a washing process for separating the contamination of the laundry with detergent dissolved in water (specifically, washing water), a rinsing process for rinsing the laundry with foam or residual detergent with water not containing detergent (specifically, rinsing water) And the washing operation is carried out by a series of operations such as a dehydration operation for removing water contained in the laundry by the high-speed rotation. In the above-mentioned steps, a process of rotating the washing tub at a high speed is performed for intermediate dewatering after washing and rinsing and final dewatering.

그러나, 세탁물이 세탁조 내에 고르게 분포되어 있지 않은 언밸런스 상태에서 세탁조를 고속 회전시키게 되면 세탁조의 회전축으로 편중된 힘이 가해져 터브의 진동이 발생한다.However, when the laundry is rotated at a high speed in an unbalanced state in which the laundry is not evenly distributed in the washing tub, a biased force is applied to the rotating shaft of the washing tub, and the tub is vibrated.

최근에는, 세탁기의 용량 증대로 세탁조의 크기가 커짐에 따라 탈수 초기에 터브의 진동이 더욱 심해져 터브가 세탁기의 프레임을 치게 되므로 세탁기 전체가 이상 진동하여 탈수 행정을 수행할 수 없게 되는 탈수 실패가 발생한다.In recent years, as the size of the washing machine is increased due to the increase in the capacity of the washing machine, the vibration of the tub is further increased in the early stage of dewatering. As a result, the tub sucks the frame of the washing machine and the dewatering failure do.

이러한 문제를 해결하기 위해 종래에는 체커 스위치를 프레임과 터브 사이에 설치하여 탈수 행정에서 터브의 과도 진동에 의해 터브가 체커 스위치를 치면 탈수를 중지하고, 물을 재급수하여 포를 풀어 준 후 다시 탈수를 시도하는 방법을 사용하고 있다. 그러나 이러한 방법은 물 사용량을 증가시키고 세탁 시간을 길어지게 하여 에너지 규격 경쟁이 치열해지는 현재 상황에서 적절하지 않은 방법이다.In order to solve such a problem, conventionally, a checker switch is installed between the frame and the tub, and when the tub touches the checker switch by the transient vibration of the tub in the dewatering stroke, the dewatering is stopped and the water is rehydrated, I am using a method to try. However, this method is not suitable in the present situation where energy standard competition becomes intense by increasing water usage and washing time.

탈수 실패 시, 포 풀기를 진행하면서도 물의 사용량이 추가되는 것을 방지할 수 있는 세탁기의 제어방법을 제안하고자 한다.The control method of the washing machine which can prevent the water usage from being added while the blowing machine is running is proposed.

이를 위해 본 발명의 일 측면은 물을 수용하는 터브와, 터브 내부에 설치되어 세탁물을 수용하는 세탁조를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 탈수 행정 시, 탈수 실패가 발생하였는지를 판단하고; 탈수 실패가 발생하면, 정상 동작 시의 헹굼 수량과 같아지도록 헹굼 프로파일을 변경하는 것이다.To this end, one aspect of the present invention provides a method of controlling a washing machine including a tub for receiving water and a washing tub installed inside the tub for receiving laundry, the method comprising: determining whether a dewatering failure has occurred in the dewatering step; When the dewatering failure occurs, the rinsing profile is changed so as to be equal to the rinsing quantity at the time of normal operation.

헹굼 프로파일을 변경하는 것은, 일반 헹굼과 포 풀기 헹굼에서 사용한 물의 총 사용량이 정상 동작 시의 헹굼 수량과 같아지도록 일반 헹굼의 수량과 상기 포 풀기 헹굼의 수량을 조절하는 것이다.The change of the rinsing profile is to regulate the number of general rinsing and the number of rinsing times so that the total amount of water used in general rinsing and rinsing is equal to the rinsing amount in normal operation.

탈수 행정은, 세탁 후의 중간 탈수, 헹굼 후의 중간 탈수 및 최종 탈수를 포함한다.The dehydration step includes intermediate dehydration after washing, intermediate dehydration after rinsing and final dehydration.

탈수 실패는, 세탁 후의 중간 탈수, 헹굼 후의 중간 탈수 및 최종 탈수를 진행하는 동안 발생하는 것이다.Failure of dewatering occurs during intermediate dewatering after washing, intermediate dewatering after rinsing, and final dewatering.

또한, 세탁 후의 중간 탈수 시 포 풀기 헹굼을 위해 급수되는 물의 양은, 헹굼 후의 중간 탈수 시 포 풀기 헹굼을 위해 급수되는 물의 양보다 많은 것이 바람직하다.Further, it is preferable that the amount of water to be supplied for rinsing the intermediate dehydrating water after washing is larger than the amount of water supplied for rinsing the intermediate dehydrating water after rinsing.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 헹굼 후의 중간 탈수는 복수 회 진행되고, 헹굼 후의 중간 탈수가 진행될수록 포 풀기 헹굼을 위해 급수되는 물의 양은 점차 적어지는 것이 바람직하다.In addition, in the method of controlling a washing machine according to an aspect of the present invention, it is preferable that the intermediate dewatering after rinsing is progressed a plurality of times, and the amount of water supplied for rinsing the dewatering unit gradually decreases as intermediate dewatering after rinsing proceeds.

그리고, 본 발명의 다른 측면은 물을 수용하는 터브와, 터브 내부에 설치되어 세탁물을 수용하는 세탁조를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 세탁물의 무게 또는 사용자 입력에 따라 헹굼 수량을 설정하고; 탈수 행정 시, 탈수 실패가 발생하였는지를 판단하고; 탈수 실패가 발생하면, 설정된 헹굼 수량과 같아지도록 헹굼 프로파일을 변경하는 것이다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a washing machine including a tub for accommodating water and a washing tub installed in the tub, the washing tub comprising: a tub; Determining whether a dewatering failure has occurred during the dewatering run; When the dewatering failure occurs, the rinsing profile is changed so as to be equal to the set rinsing amount.

헹굼 프로파일을 변경하는 것은, 설정된 헹굼 수량을 이용하여 일반 헹굼과 포 풀기 헹굼을 진행하도록 일반 헹굼의 수량과 포 풀기 헹굼의 수량을 조절하는 것이다.The change of the rinsing profile is to regulate the number of general rinsing and the number of rinsing period so that general rinsing and rinsing are carried out using the set rinsing quantity.

그리고, 본 발명의 또 다른 측면은 물을 수용하는 터브와, 터브 내부에 설치되어 세탁물을 수용하는 세탁조를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 세탁물의 무게 또는 사용자 입력에 따라 물의 총 사용량을 설정하고; 설정된 총 사용량에 따라 물을 급수하여 세탁 및 헹굼을 진행하고; 세탁 및 헹굼 후, 탈수 행정을 진행할 때에 탈수 실패가 발생하였는지를 판단하고; 탈수 실패가 발생하면, 설정된 총 사용량을 이용하여 헹굼이 진행되도록 헹굼 프로파일을 변경하는 것이다.According to another aspect of the present invention, there is provided a control method for a washing machine including a tub for receiving water and a washing tub installed inside the tub for receiving laundry, wherein a total amount of water to be used is set according to the weight of laundry or a user input ; Water is supplied according to the set total usage amount to perform washing and rinsing; After washing and rinsing, it is judged whether a dewatering failure has occurred in the dewatering step; When the dewatering failure occurs, the rinsing profile is changed so that the rinsing proceeds using the set total usage amount.

헹굼 프로파일을 변경하는 것은, 설정된 총 사용량을 이용하여 일반 헹굼과 포 풀기 헹굼을 진행하도록 일반 헹굼의 수량과 상기 포 풀기 헹굼의 수량을 조절하는 것이다.Modifying the rinse profile is to regulate the amount of general rinse and the quantity of rinse in order to proceed with general rinse and rinse using the set total usage.

제안된 세탁기의 제어방법에 의하면, 탈수 실패 시, 사용 가능한 물의 양을 넘지 않는 범위 내에서 포 풀기 헹굼과 일반 헹굼을 진행하여 탈수 실패로 인해 추가되는 물의 낭비를 방지하여 에너지 절감할 수 있고, 세탁 시간을 절약할 수 있게 된다.According to the control method of the washing machine according to the present invention, when the dewatering fails, the rinsing and general rinsing are performed within a range that does not exceed the amount of usable water, so that waste of water added due to dewatering failure is prevented, Time can be saved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 절수를 위한 제1제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 절수를 위한 제1제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 절수를 위한 제1제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도이다.1 is a sectional view showing the construction of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a control block diagram of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a first control algorithm for saving water in a washing machine according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a first control algorithm for saving water in a washing machine according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a first control algorithm for saving water in a washing machine according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 의한 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도로서, 수직축을 기준으로 회전하는 세탁기를 예로 들어 설명한다.FIG. 1 is a cross-sectional view showing the construction of a washing machine according to an embodiment of the present invention, and a washing machine rotating about a vertical axis will be described as an example.

도 1에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 대략 박스형상을 가지며 외관을 형성하는 캐비닛(10)과, 캐비닛(10)의 내부에 설치되어 물(세탁수 또는 헹굼수)을 담는 터브(11)와, 터브(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 담는 세탁조(12)와, 세탁조(12)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 좌회전 또는 우회전(정회전 또는 역회전)하며 수류를 발생시키는 펄세이터(13)를 포함하며, 수직축을 갖는다.1, a washing machine 1 according to an embodiment of the present invention includes a cabinet 10 having an approximately box shape and forming an outer appearance, and a cabinet 10 provided inside the cabinet 10 for containing water (washing water or rinsing water) A washing tub 12 rotatably installed inside the tub 11 for containing laundry and a washing tub 12 rotatably installed inside the washing tub 12 and rotating left or right (forward rotation or reverse rotation) And a pulsator (13) for generating a water current, and has a vertical axis.

세탁조(12)는 상부가 개방된 원통형으로 마련되고, 그 측면에는 다수의 탈수공(12a)이 형성된다. 세탁조(12)의 상부에는 고속 회전 시에 세탁조(12)가 안정적으로 회전할 수 있도록 밸런서(12b)가 장착될 수 있다.The washing tub 12 is provided in a cylindrical shape with an open top, and a plurality of dewatering holes 12a are formed on the side thereof. A balancer 12b may be mounted on the upper portion of the washing tub 12 to allow the washing tub 12 to rotate stably during high-speed rotation.

터브(11)의 하측 외부에는 세탁조(12)와 펄세이터(13)를 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 세탁모터(14)와, 세탁모터(14)로부터 발생된 구동력을 세탁조(12)와 펄세이터(13)에 선택적으로 전달하는 동력절환장치(15)가 설치된다.A washing motor 14 for generating a driving force for rotating the washing tub 12 and the pulsator 13 is provided outside the tub 11 and a driving force generated from the washing motor 14 is supplied to the washing tub 12, (15) for selectively transmitting the electric power to the electric motor (13).

세탁조(12)에는 중공형 탈수축(16)이 결합되고, 탈수축(16)의 중공부에 설치되는 세탁축(17)은 세탁축결합부(18)를 통해 펄세이터(13)에 결합될 수 있다. The washing tub 12 is coupled to the hollow dehydrating shrink 16 and the washing shafts 17 provided in the hollow portion of the dehydrating shafts 16 are coupled to the pulsator 13 through the washing shafts 18 .

세탁모터(14)는 가변 속도 기능을 가지는 직접 구동 방식(Direct Drive)의 DD 모터로, 이 세탁모터(14)는 동력절환장치(15)의 승,하강 동작에 따라 세탁조(12) 또는 펄세이터(13)에 선택적으로 구동력을 전달할 수 있다.The washing motor 14 is a DD motor of a direct drive type having a variable speed function and the washing motor 14 is a DD motor of a direct drive type having a variable speed function, It is possible to selectively transmit the driving force to the drive shaft 13.

또한, 세탁모터(14)는 계자 권선(field coil)과 전기자(armature)로 구성되는 유니버설 모터(Universal Motor)나, 스테이터와 로터로 구성되는 BLDC 모터(Brushless Direct Motor) 등을 사용하며, 세탁기(1)에 적용 가능한 모터이면 어떠한 모터를 사용하여도 무방하다. 이외에도 세탁모터(14)를 벨트 방식으로 구성할 수도 있다.The washing motor 14 uses a universal motor composed of a field coil and an armature or a brushless direct motor (BLDC) motor composed of a stator and a rotor. 1), any motor may be used. The washing motor 14 may be constituted by a belt type.

동력절환장치(15)는 동력 절환을 위한 구동력을 발생시키는 액추에이터(15a)와, 액추에이터(15a)의 동작에 따라 직선 운동하는 로드부(15b)와, 로드부(15b)와 연결되어 로드부(15b)의 동작에 따라 회동하는 클러치부(15c)를 포함하여 구성될 수 있다.The power switching device 15 includes an actuator 15a for generating a driving force for power switching, a rod portion 15b that linearly moves according to the operation of the actuator 15a, and a rod portion 15b connected to the rod portion 15b. And a clutch unit 15c that rotates according to the operation of the first and second clutches 15a and 15b.

세탁모터(14)는 세탁축(17)과 탈수축(16)이 물림이 해제된 상태에서 세탁축(17)만 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 펄세이터(13)가 좌우 교반되도록 함으로써 포 적심, 세제 용해, 세탁 행정, 침지 헹굼 행정 및 포 풀기가 수행되도록 한다.The washing motor 14 rotates the washing shaft 17 only in the forward or reverse direction while the washing shaft 17 and the dewaxing shaft 16 are disengaged from each other so that the pulsator 13 is agitated to the left and right, Dissolution, washing, immersion rinsing and foaming are performed.

또한 세탁모터(14)는 세탁축(17)과 탈수축(16)이 물림된 상태에서 세탁축(17)과 탈수축(16)을 정방향 또는 역방향 중 어느 한 방향으로 회전시켜 펄세이터(13)와 세탁조(12)가 동시에 어느 한 방향으로 회전되도록 함으로써 샤워 헹굼 행정 및 탈수 행정이 수행되도록 한다.The washing motor 14 rotates the washing shaft 17 and the dewaxing shaft 16 in either the forward or reverse direction while the washing shaft 17 and the dewaxing shaft 16 are engaged, And the washing tub 12 are rotated at the same time in either one direction, thereby performing a shower rinsing cycle and a dewatering cycle.

또한, 터브(11)의 하측 내부에는 터브(11)에 있는 물의 양(수위)을 감지하기 위해 수위에 따라 변화하는 주파수를 감지하는 수위센서(19)가 설치된다.A water level sensor 19 for sensing a frequency varying with the water level is installed in the lower side of the tub 11 to detect the amount of water (water level) in the tub 11.

터브(11)의 바닥에는 터브(11)의 물을 외부로 배출하도록 배수구(20)가 형성되고, 배수구(20)에는 제1배수관(21)이 연결된다. 제1배수관(21)에는 배수를 단속하는 배수모터(22)가 설치되고, 배수모터(22)의 출구에는 물을 외부로 배출하기 위한 제2배수관(23)이 연결된다.A drain port 20 is formed on the bottom of the tub 11 to discharge water from the tub 11 to the outside and a first drain pipe 21 is connected to the drain port 20. The first drain pipe 21 is provided with a drain motor 22 for controlling drainage and a second drain pipe 23 for discharging water to the outside is connected to the outlet of the drain motor 22.

캐비닛(10)의 상측에는 세탁조(12)의 내부로 세탁물을 넣거나 세탁조(12) 내부의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 개폐하는 도어(25)가 설치되고, 도어(25)의 개폐 여부에 따라 탈착 또는 안착되는 탑커버(26; TOP-COVER)가 설치된다.A door 25 is provided on the upper side of the cabinet 10 to open or close the door 25 so that the laundry can be inserted into the washing tub 12 or the laundry in the washing tub 12 can be taken out. A top cover 26 (TOP-COVER) is installed.

탑커버(26)에는 세탁조(12)의 내부로 세탁물을 넣거나 세탁조(12) 내부의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 투입구(27)가 형성되고, 투입구(27)는 도어(25)에 의해 개폐될 수 있다.The top cover 26 is provided with a loading port 27 for loading laundry into the washing tub 12 or for taking laundry out of the washing tub 12 and the loading port 27 can be opened and closed by the door 25 .

또한, 캐비닛(10)의 상부에는 터브(11)로 물을 공급하기 위한 급수관(40)이 설치된다. 급수관(40)의 일측은 외부 급수원과 연결되고, 급수관(40)의 타측은 세제공급장치(41)와 연결된다. 급수관(40)을 통해 공급되는 물은 세제공급장치(41)를 경유하여 세제와 함께 터브(11)의 내부로 공급된다. 급수관(40)에는 급수밸브(42)가 설치되어 물의 공급을 제어할 수 있다.A water supply pipe 40 for supplying water to the tub 11 is installed at an upper portion of the cabinet 10. One side of the water supply pipe (40) is connected to an external water supply source, and the other side of the water supply pipe (40) is connected to a detergent supply device (41). Water supplied through the water supply pipe (40) is supplied to the inside of the tub (11) together with the detergent via the detergent supply device (41). The water supply pipe (40) is provided with a water supply valve (42) to control the supply of water.

한편, 터브(11)는 현가장치(43)에 의해 캐비닛(10)에 지지될 수 있고, 터브(11)와 캐비닛(10) 사이에는 사용자가 세탁물을 꺼내기 위해 세탁조(12)를 건드릴 때 발생하는 흔들림을 검출하는 체커 스위치(44)가 설치된다. 이외에도 체커 스위치(44)는 세탁물의 불균형으로 인하여 세탁조(12)가 편심 회전할 때 터브(11)가 캐비닛(10)을 치기 전에 터브(11)에 의해 타격되는 터브(11)의 과도 진동을 검출할 수 있다.The tub 11 may be supported by the suspension device 43 in the cabinet 10 and may be disposed between the tub 11 and the cabinet 10 when the user touches the washing tub 12 And a checker switch 44 for detecting a shake is provided. The checker switch 44 detects the transient vibration of the tub 11 struck by the tub 11 before the tub 11 hits the cabinet 10 when the washing tub 12 eccentrically rotates due to the unevenness of the laundry, can do.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도이다.2 is a control block diagram of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 2에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 입력부(50), 제어부(52), 메모리(54), 구동부(56) 및 디스플레이부(58)를 포함하여 구성된다.2, the washing machine 1 according to an embodiment of the present invention includes an input unit 50, a control unit 52, a memory 54, a driving unit 56, and a display unit 58.

입력부(50)는 사용자의 조작에 의해 세탁기(1)의 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정 등을 실시하기 위한 명령을 입력하는 것으로, 키, 버튼, 스위치, 터치 패드 등으로 구성될 수 있으며, 누름, 접촉, 압력, 회전 등의 조작에 의해 소정의 입력 데이터를 발생하는 모든 장치를 포함한다.The input unit 50 inputs a command for performing the washing, rinsing, and dewatering operations of the washing machine 1 by the user's operation, and may be configured by a key, a button, a switch, a touch pad, , And all devices that generate predetermined input data by operations such as contact, pressure, rotation, and the like.

또한, 입력부(50)는 세탁기(1)의 동작에 관련한 사용자 명령을 입력하는 다수의 버튼(전원, 예약, 세탁수 온도, 불림, 세탁, 헹굼, 탈수, 선택수위 등)을 포함한다.The input unit 50 includes a plurality of buttons for inputting user commands related to the operation of the washing machine 1 such as power supply, reservation, washing water temperature, calling, washing, rinsing, dehydration,

제어부(52)는 입력부(50)로부터 입력된 운전 정보에 따라 세탁과 헹굼 및 탈수 등 세탁기(1)의 전반적인 동작을 제어하는 마이컴으로서, 선택된 세탁코스에서 세탁물의 무게(부하량)에 따라 세탁 수량(목표 세탁 수위) 및 헹굼 수량(목표 헹굼 수위), 목표 RPM과 모터 운전율(세탁모터 온-오프 시간), 세탁 및 헹굼 시간 등을 설정한다.The control unit 52 is a microcomputer that controls the overall operation of the washing machine 1 such as washing, rinsing, and dehydration in accordance with the operation information input from the input unit 50. The controller 52 controls the washing operation (Target rinsing water level), target RPM and motor operation rate (washing motor on-off time), washing and rinsing time are set.

따라서, 제어부(52)에는 선택된 세탁코스에서 세탁물의 무게(부하량)에 따라 설정된 세탁 및 헹굼 수량으로부터 모든 세탁 행정이 정상적으로 진행되었을 때 사용 가능한 물의 총 사용량이 정해지게 된다.Therefore, the control unit 52 determines the total amount of water that can be used when all the washing cycles proceed normally from the washing and rinsing quantity set in accordance with the weight (load) of the laundry in the selected washing course.

또한, 제어부(52)는 탈수 실패 시, 정해진 물의 총 사용량(즉, 정상 동작 시에 사용 가능한 물의 사용량)을 넘지 않는 범위 내에서 포 풀기 헹굼과 일반 헹굼을 진행하여 탈수 실패로 인해 추가되는 물의 낭비를 방지할 수 있는 절수 알고리즘을 진행한다.In addition, when the dewatering failure occurs, the control unit 52 proceeds rinsing and general rinsing of the blowing unit within a range not exceeding the total amount of water used (that is, the amount of water usable during normal operation) A water-saving algorithm that can prevent the water-saving process is performed.

탈수 행정은 크게 세탁 후의 중간 탈수, 헹굼 후의 중간 탈수 및 최종 탈수로 이루어지며, 탈수 실패는 세탁 후의 중간 탈수 시점부터 발생할 수 있다.The dewatering process largely consists of intermediate dewatering after washing, intermediate dewatering after rinsing and final dewatering, and dewatering failure can occur from the intermediate dewatering time after washing.

따라서, 정해진 물의 총 사용량을 넘지 않기 위해 급수되는 물의 양을 조절해야 하는 시점은 헹굼 행정에서부터 적용하면 된다.Therefore, the point at which the amount of water to be supplied may be adjusted so as not to exceed the total amount of water used may be applied from the rinsing step.

다시 말해서, 탈수 실패가 발생할 수 있는 최초 시점(즉, 세탁 후 중간 탈수)에서는 설정된 세탁 수량이 이미 급수된 상태이므로, 이후의 헹굼 수량부터 급수되는 물의 양을 조절하여 정해진 총 사용량을 넘지 않도록 제어하는 것이다.In other words, since the set amount of washing water has already been supplied at the initial point of time when the dewatering failure can occur (i.e., after the dewatering after washing), the amount of water to be supplied from the subsequent rinsing amount is controlled so as not to exceed the total used amount will be.

따라서, 제어부(52)는 탈수 실패 시, 사용 가능한 물의 양(구체적으로, 설정된 헹굼 수량)을 나누어 포 풀기 헹굼과 일반 헹굼을 진행한다.Accordingly, the controller 52 divides the amount of usable water (specifically, the set rinsing quantity) when the dewatering fails, and proceeds the rinsing and general rinsing.

포 풀기 헹굼은 통상적으로 일정 RPM(약, 90-130RPM)로 세탁모터(14)를 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 펄세이터(13)가 좌우 교반되는 패턴으로 세탁물을 흔들어 풀어 줌으로써 세탁물이 세탁조(12) 내에 균일하게 분포되도록 하는 과정이다.The rinse is generally performed by rotating the washing motor 14 in a forward or reverse direction at a predetermined RPM (about 90-130 RPM) to shake the laundry in a pattern in which the pulsator 13 is agitated to the left and right, So as to be uniformly distributed.

일반 헹굼은 침지 헹굼과 샤워 헹굼으로 구분된다.The general rinse is divided into an immersion rinse and a shower rinse.

침지 헹굼은 세탁 행정과 마찬가지로, 세탁물이 물에 뜰 정도로 물을 많이 급수하여 세탁물을 침지시키고, 헹굼 성능의 향상을 위해 펄세이터(13)를 좌우 교반시켜 침지된 세탁물을 헹구는 것으로, 보통 1회 또는 2회를 진행한다.The immersion rinsing is a process of washing the immersed laundry by agitating the pulsator 13 to improve the rinsing performance by supplying a large amount of water to the laundry so that the laundry floats in the water and rinsing the immersed laundry. Proceed to the meeting.

샤워 헹굼은 세탁조(12)를 회전시키고 동시에 세탁조(12) 내로 물을 분사하여 세탁물을 헹구는 것으로, 보통 3회 이상 진행한다. 또한, 샤워 헹굼은 침지 헹굼보다 헹굼에 사용되는 물의 사용량을 줄일 수 있기 때문에 물 사용량이 제한된 규격을 취득하기 위해 사용한다.The rinsing of the shower rinses the laundry by rotating the washing tub 12 and spraying water into the washing tub 12, and usually proceeds three times or more. Also, shower rinsing is used to acquire a limited standard of water use because it can reduce the amount of water used for rinsing rather than immersion rinsing.

메모리(54)는 세탁기(1)의 동작을 제어하기 위한 제어데이터, 세탁기(1)의 동작 제어 중 사용되는 기준데이터, 세탁기(1)가 소정의 동작을 수행하는 중에 발생되는 동작데이터, 세탁기(1)가 소정 동작을 수행하도록 입력부(90)에 의해 입력된 설정데이터 등과 같은 설정 정보와, 세탁기(1)가 특정 동작을 수행한 횟수, 세탁기(1)의 모델 정보를 포함하는 사용 정보와, 세탁기(1)의 오동작 시 오동작의 원인 또는 오동작 위치를 포함하는 고장 정보가 저장될 수 있다.The memory 54 stores control data for controlling the operation of the washing machine 1, reference data used during operation control of the washing machine 1, operation data generated while the washing machine 1 performs a predetermined operation, Setting information such as setting data and the like input by the input unit 90 so that the washing machine 1 performs a predetermined operation, use information including the number of times the washing machine 1 performs a specific operation, model information of the washing machine 1, Fault information including the cause of the malfunction or the malfunction position at the time of malfunction of the washing machine 1 can be stored.

구동부(56)는 제어부(52)의 구동 제어 신호에 따라 세탁기(1)의 동작에 관련된 세탁모터(14), 배수모터(22), 급수밸브(42) 등을 구동시킨다.The driving unit 56 drives the washing motor 14, the drain motor 22, the water supply valve 42, and the like related to the operation of the washing machine 1 according to the drive control signal of the control unit 52.

디스플레이부(58)는 제어부(52)의 표시 제어 신호에 따라 세탁기(1)의 동작 상태와 사용자의 조작 상태를 표시한다.The display unit 58 displays the operation state of the washing machine 1 and the operation state of the user according to the display control signal of the control unit 52. [

이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어방법의 동작 과정 및 작용 효과를 설명한다.Hereinafter, the operation and effect of the control method of the washing machine according to the embodiment of the present invention will be described.

본 발명은 수직축을 기준으로 회전하는 전자동 세탁기에서 전체적인 물의 총 사용량을 줄이기 위한 절수 알고리즘으로, 물 사용량이 제한된 규격을 용이하게 취득할 수 있게 하기 위해 샤워 헹굼을 예로 들어 설명한다.The present invention is a water-saving algorithm for reducing the total amount of water used in a fully automatic washing machine rotating on the vertical axis, and a shower rinse will be described as an example to easily acquire a water-limited standard.

또한, 샤워 헹굼은 보통 3회 이상 진행하나, 본 발명의 일 실시예에서는 샤워 헹굼을 3회 진행하는 것을 예로 들어 설명한다.In addition, the shower rinse usually proceeds three times or more. In an embodiment of the present invention, the shower rinse is performed three times.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 절수를 위한 제1제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도로서, 탈수 실패 시에 사용되는 물의 사용량이 정상 동작 시에 사용되는 물의 총 사용량을 넘지 않게 하는 것이다.FIG. 3 is a flow chart showing a first control algorithm for saving water in a washing machine according to an embodiment of the present invention, so that the amount of water used at the time of dehydration failure does not exceed the total amount of water used at normal operation.

도 3에서, 사용자가 세탁조(12)의 내부에 세탁물을 투입하고, 세탁물의 종류에 따라 세탁코스(복수 개의 세탁코스에는 표준코스, 울코스, 섬세코스 등이 있으며, 예를 들어, 세탁물의 종류에 따라 사용자가 선택한 표준코스)와 세탁기(1)의 동작에 관련한 운전 정보를 입력하면, 사용자가 선택한 운전 정보가 입력부(50)를 통해 제어부(52)에 입력된다.3, a user inserts laundry into the washing tub 12, and a laundry course (a plurality of laundry courses includes a standard course, a wool course, a delicate course, and the like) And the operation information related to the operation of the washing machine 1, the operation information selected by the user is input to the control unit 52 through the input unit 50. [0064]

따라서, 제어부(52)는 세탁 행정의 진행을 위해 세탁조(12)에 투입된 세탁물의 무게(부하량)를 검출한다(100). 세탁물의 무게를 검출하는 방식은, 세탁모터(14)를 무게 검출 RPM(약, 70~150 RPM)으로 회전하면서 세탁모터(14)에 일정 듀티(90V)를 주고 일정 듀티에 도달할 때까지 걸리는 시간 및 각속도의 값을 이용하여 무게를 검출하는 방식과, 세탁모터(14)의 순시 가속을 이용하여 일정속도(또는 일정 회전수)에 도달하는 시간을 이용하여 무게를 검출하는 방식과, 일본 특개 제2002-336593호, 일본 특개 제2004-267334호, 일본 특공 평07-90077호에 개시된 바와 같이, 세탁모터(14)에 일정시간 토크를 주어 세탁조(12)의 관성량을 직접적 또는 간접적으로 계측한 후 운동의 제2법칙(토크=관성ㅧ가속도)을 이용하여 무게를 검출하는 방식 등 어떠한 방식도 적용 가능하다. Accordingly, the control unit 52 detects the weight (load amount) of laundry laid in the washing tub 12 for proceeding the washing cycle (100). The method of detecting the weight of the laundry is performed by applying a constant duty (90 V) to the washing motor 14 while rotating the washing motor 14 with a weight detection RPM (about 70 to 150 RPM) A method of detecting the weight using the value of the time and the angular speed, a method of detecting the weight using the time required to reach a constant speed (or a predetermined number of revolutions) using the instantaneous acceleration of the washing motor 14, The amount of inertia of the washing tub 12 is directly or indirectly measured by applying a predetermined time torque to the washing motor 14 as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 2002-336593, 2004-267334, and 07-90077 And a method of detecting the weight using the second law of motion (torque = inertia ㅧ acceleration).

이외에도, 공지의 방식 중 로드 셀(load cell)을 이용하여 세탁물의 무게(부하량)를 검출할 수 있음은 물론이다.In addition, it is needless to say that the load (load) of the laundry can be detected using a load cell in a known manner.

세탁물의 무게(부하량)가 검출되면, 제어부(52)는 검출된 세탁물의 무게(부하량)에 따라 모터 RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 세탁 수량 및 헹굼 수량, 세탁 및 헹굼 시간 등을 설정한다(102).When the weight (load) of the laundry is detected, the controller 52 controls the motor RPM, the operation rate (motor on-off time), the laundry quantity and the rinsing quantity, the washing time and the rinsing time according to the detected load (102).

선택된 세탁코스에서 세탁물의 무게(부하량)에 따라 모터 RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 세탁 수량 및 헹굼 수량, 세탁 및 헹굼 시간 등을 설정하는 것은, 사용자가 세탁기(1)의 동작에 관한 별도의 명령을 추가로 입력하지 않은 경우에 해당한다. 만약에 사용자가 세탁기(1)의 동작에 관한 별도의 명령을 추가로 입력한 경우(예를 들어, 수위를 선택한 경우)에는 모터 RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 세탁 수량(목표 세탁 수위, 약 50L) 및 헹굼 수량(목표 헹굼 수위, 약 14L), 세탁 및 헹굼 시간 등이 사용자 명령에 따라 변경됨은 물론이다.The setting of the motor RPM, the operation rate (motor on-off time), the washing quantity and the number of rinsing, the washing time and the rinsing time in accordance with the weight of the laundry (loading amount) Is not entered in a separate command. If the user further inputs a separate instruction regarding the operation of the washing machine 1 (for example, when the water level is selected), the motor RPM and the operation rate (motor on-off time) (The target rinsing water level, about 14 L), the washing time and the rinsing time are changed according to a user command.

이후, 제어부(52)는 세탁물의 무게(부하량) 또는 사용자 명령에 따라 설정된 물(세탁수)을 공급하기 위해 구동부(56)를 통해 급수밸브(42)를 동작시킨다.Thereafter, the control unit 52 operates the water supply valve 42 through the driving unit 56 to supply water (washing water) set according to the weight (load) of the laundry or a user command.

급수밸브(42)가 동작되면, 급수밸브(42)가 열리면서 물(세탁수)이 급수관(40)과 세제공급장치(41)를 통과하여 터브(11)로 세제와 함께 급수된다.When the water supply valve 42 is operated, the water supply valve 42 is opened and water (washing water) is supplied to the tub 11 together with the detergent through the water supply pipe 40 and the detergent supply device 41.

따라서, 제어부(52)는 터브(11)에 급수되는 물의 수위를 수위센서(19)를 통해 검출하여 설정된 세탁 수량(약, 50L)에 도달하였는가를 판단하고, 터브(11)에 급수되는 물의 양이 설정된 세탁 수량(약, 50L)에 도달할 때까지 급수 동작을 계속한다.Accordingly, the controller 52 detects the water level of the water supplied to the tub 11 through the water level sensor 19 and determines whether or not the water level reached the set washing level (about 50 L) The water supply operation is continued until the set washing amount (about 50 L) is reached.

설정된 세탁 수량(약, 50L)까지 세탁수 급수가 완료되면, 제어부(52)는 세탁 행정을 위해 설정된 목표 RPM(약, 90~130 RPM)로 세탁모터(14)를 구동하여 펄세이터(13)을 좌우 교반시킴으로써 세제수(세탁수+세제)를 세탁물에 전달하는 수류를 발생시켜 세탁 행정을 진행한다(104).The control unit 52 drives the washing motor 14 at the target RPM (about 90 to 130 RPM) set for the washing cycle to stop the pulsator 13, (Washing water + detergent) is transferred to the laundry by the left and right agitation, and the washing cycle is performed (104).

설정된 세탁 시간 동안 세탁이 완료되면, 제어부(52)는 세탁모터(14)를 정지하고 세제수(세탁수+세제)를 배수한 후, 중간 탈수를 진행한다(106).When the washing is completed during the set washing time, the controller 52 stops the washing motor 14, drains the washing water (washing water + detergent), and then proceeds to the middle dehydrating step (106).

이때, 제어부(52)는 세탁 후 중간 탈수를 진행하는 동안 체커 스위치(44)를 통해 탈수 실패가 발생하였는가를 판단한다(108).At this time, the control unit 52 determines whether a dewatering failure has occurred through the checker switch 44 during the middle dewatering process after washing (108).

단계 108의 판단 결과, 세탁 후 중간 탈수를 진행하는 동안 탈수 실패가 발생하지 않으면 제어부(52)는 세탁모터(14)를 통해 세탁조(12)를 회전시키고 동시에 급수밸브(42)를 통해 세탁조(12) 내로 물을 분사하여 샤워 헹굼 행정(샤워 헹굼1)을 진행한다(110).If it is determined in step 108 that the dewatering failure does not occur during the middle dewatering process after washing, the controller 52 rotates the washing tub 12 through the washing motor 14 and simultaneously controls the washing tub 12 (Shower rinse 1) (step 110).

설정된 헹굼 수량(약, 14L)를 분사하여 샤워 헹굼1이 완료되면, 제어부(52)는 세탁모터(14)와 급수밸브(42)를 정지하고 헹굼수를 배수한 후, 중간 탈수를 진행한다(112).The controller 52 stops the washing motor 14 and the water supply valve 42 and drains the rinsing water and then proceeds to the intermediate dewatering operation 112).

그리고, 제어부(52)는 샤워 헹굼1 후 중간 탈수를 진행하는 동안 체커 스위치(44)를 통해 탈수 실패가 발생하였는가를 판단한다(114).Then, the control unit 52 determines whether a dewatering failure has occurred through the checker switch 44 during the middle dewatering process after the shower rinse 1 (114).

단계 114의 판단 결과, 샤워 헹굼1 후 중간 탈수를 진행하는 동안 탈수 실패가 발생하지 않으면 제어부(52)는 세탁모터(14)를 통해 다시 세탁조(12)를 회전시키고 동시에 급수밸브(42)를 통해 세탁조(12) 내로 물을 분사하여 샤워 헹굼 행정(샤워 헹굼2)을 진행한다(116).As a result of the judgment in the step 114, if the dewatering failure does not occur during the middle dewatering after the shower rinsing 1, the control part 52 rotates the washing tub 12 again through the washing motor 14 and at the same time, Water is sprayed into the washing tub 12 to advance the shower rinsing cycle (shower rinsing 2) (116).

설정된 헹굼 수량(약, 14L)를 분사하여 샤워 헹굼2가 완료되면, 제어부(52)는 세탁모터(14)와 급수밸브(42)를 정지하고 헹굼수를 배수한 후, 중간 탈수를 진행한다(118).The controller 52 stops the washing motor 14 and the water supply valve 42 to drain the rinsing water and then proceeds to the intermediate dewatering operation 118).

그리고, 제어부(52)는 샤워 헹굼2 후 중간 탈수를 진행하는 동안 체커 스위치(44)를 통해 탈수 실패가 발생하였는가를 판단한다(120).Then, the control unit 52 determines whether a dewatering failure has occurred through the checker switch 44 during intermediate dewatering after the shower rinse 2 (120).

단계 120의 판단 결과, 샤워 헹굼2 후 중간 탈수를 진행하는 동안 탈수 실패가 발생하지 않으면 제어부(52)는 세탁모터(14)를 통해 다시 세탁조(12)를 회전시키고 동시에 급수밸브(42)를 통해 세탁조(12) 내로 물을 분사하여 샤워 헹굼 행정(샤워 헹굼3)을 진행한다(122).If the dewatering failure does not occur during the middle dewatering process after the shower rinsing step 2, the control unit 52 rotates the washing tub 12 again through the washing motor 14 and at the same time, Water is sprayed into the washing tub 12 to advance the shower rinsing cycle (shower rinsing 3) (122).

설정된 헹굼 수량(약, 14L)를 분사하여 샤워 헹굼3이 완료되면, 제어부(52)는 세탁모터(14)와 급수밸브(42)를 정지하고 헹굼수를 배수한 후, 최종 탈수 행정을 진행한다(124).The controller 52 stops the washing motor 14 and the water supply valve 42 to drain the rinsing water and then proceeds to the final dewatering stroke (124).

한편, 단계 108의 판단 결과, 세탁 후 중간 탈수를 진행하는 동안 탈수 실패가 발생하면 제어부(52)는 급수밸브(42)를 통해 설정된 포 풀기 수량(제1수위; 약 28L)까지 물(헹굼수)을 급수하고, 포 풀기 행정을 위해 설정된 목표 RPM(약, 90~130 RPM)로 세탁모터(14)를 정방향 또는 역방향으로 회전시킴으로써 펄세이터(13)를 좌우 교반시킨다. 이에 따라 세탁물을 흔들어 풀어 줌으로써 세탁물이 세탁조(12) 내에 균일하게 분포되도록 하면서 세탁물을 헹구는 포 풀기 헹굼 행정(포 풀기 헹굼1)을 진행한다(109).On the other hand, if it is determined in step 108 that a dewatering failure has occurred during the middle dewatering process after washing, the controller 52 controls the water (rinsing water) ), And agitates the pulsator 13 by rotating the washing motor 14 in the forward or reverse direction at a target RPM (about 90 to 130 RPM) set for the puller system. Thus, the laundry is shaken and loosened so that the laundry is rinsed while the laundry is uniformly distributed in the washing tub 12 (109).

또한, 단계 114의 판단 결과, 샤워 헹굼1 후 중간 탈수를 진행하는 동안 탈수 실패가 발생하면 제어부(52)는 급수밸브(42)를 통해 설정된 포 풀기 수량(제2수위; 제1수위보다 낮거나 동일한 수위, 예를 들어, 28L)까지 물(헹굼수)을 급수하고, 포 풀기 행정을 위해 설정된 목표 RPM(약, 90~130 RPM)로 세탁모터(14)를 정방향 또는 역방향으로 회전시킴으로써 펄세이터(13)를 좌우 교반시킨다. 이에 따라 세탁물을 흔들어 풀어 줌으로써 세탁물이 세탁조(12) 내에 균일하게 분포되도록 하면서 세탁물을 헹구는 포 풀기 헹굼 행정(포 풀기 헹굼2)을 진행한다(115).If it is determined in step 114 that a dewatering failure has occurred during the intermediate dewatering process after the shower rinsing 1, the controller 52 sets the amount of the blower set through the water supply valve 42 (second water level: Water (rinse water) is supplied to the same level (for example, 28 L) and the washing motor 14 is rotated in the forward or reverse direction at a target RPM (about 90 to 130 RPM) (13). Thus, the laundry is shaken and loosened so that the laundry is rinsed while the laundry is uniformly distributed in the washing tub 12 (115).

또한, 단계 120의 판단 결과, 샤워 헹굼2 후 중간 탈수를 진행하는 동안 탈수 실패가 발생하면 제어부(52)는 급수밸브(42)를 통해 설정된 포 풀기 수량(제3수위; 제2수위보다 낮은 수위, 예를 들어, 14L)까지 물(헹굼수)을 급수하고, 포 풀기 행정을 위해 설정된 목표 RPM(약, 90~130 RPM)로 세탁모터(14)를 정방향 또는 역방향으로 회전시킴으로써 펄세이터(13)를 좌우 교반시킨다. 이에 따라 세탁물을 흔들어 풀어 줌으로써 세탁물이 세탁조(12) 내에 균일하게 분포되도록 하면서 세탁물을 헹구는 포 풀기 헹굼 행정(포 풀기 헹굼3)을 진행한다(121).If it is determined in step 120 that a dewatering failure has occurred during the middle dewatering process after the shower rinse 2, the control unit 52 controls the amount of blower set through the water supply valve 42 (the third water level, Water (rinsing water) is supplied to the pulsator 13 (for example, 14 L), and the washing motor 14 is rotated in the forward or reverse direction at a target RPM (about 90 to 130 RPM) ). The laundry is shaken and loosened so that the laundry is uniformly distributed in the washing tub 12, and the rinsing cycle (the rinsing cycle of the blowing unit) is performed (121).

이와 같이, 세탁 후 중간 탈수를 진행하는 동안 탈수 실패가 발생하여 포 풀기 헹굼1을 진행하는 경우, 샤워 헹굼1 후 중간 탈수를 진행하는 동안 탈수 실패가 발생하여 포 풀기 헹굼2를 진행하는 경우 또는 샤워 헹굼2 후 중간 탈수를 진행하는 동안 탈수 실패가 발생하여 포 풀기 헹굼3을 진행하는 경우 모두 사용되는 물의 사용량은 동일하다.As described above, when the dehydration failure occurs during the intermediate dewatering process after the washing and the rinse 1 is performed, the dewatering failure occurs during the intermediate dewatering after the shower rinse 1, When rinsing 2 is followed by dehydration failure during intermediate dewatering and rinsing 3 is carried out, the amount of water used is the same.

예를 들어, 탈수 실패가 발생하지 않고 샤워 헹굼1, 샤워 헹굼2, 샤워 헹굼3이 정상적으로 진행되었을 때 사용되는 물의 사용량(헹굼 수량)이 42L로 정해져 있다고 가정했을 때, 세탁 후 중간 탈수를 진행하는 동안 탈수 실패가 발생하면 포 풀기 헹굼1을 진행하고 나서 바로 샤워 헹굼3을 진행함으로써 사용되는 물의 사용량(헹굼 수량)을 42L로 동일하게 유지한다.For example, when it is assumed that the amount of water used (rinse quantity) when the shower rinse 1, the shower rinse 2, and the shower rinse 3 normally proceed without causing the dehydration failure to be 42 L, (Rinse amount) of the used water is maintained at 42 L by proceeding to the shower rinse 3 immediately after the rinse 1 of the water purifier is performed.

결론적으로, 정해진 물의 총 사용량(즉, 정상 동작 시에 사용 가능한 물의 사용량)을 넘지 않는 범위 내에서 포 풀기 헹굼1, 2, 3과 샤워 헹굼1, 2, 3을 진행함으로써 종래의 탈수 실패로 인해 추가되는 물의 낭비를 방지할 수 있는 절수 알고리즘을 구현한 것이다.As a result, the rinsing of the gun gun rinses 1, 2 and 3 and the rinsing of the shower rinses 1, 2 and 3 within the range of not exceeding the total amount of water used (that is, the amount of water usable during normal operation) It implements the water saving algorithm which can prevent waste of water added.

다음에는, 수직축을 기준으로 회전하는 전자동 세탁기에서 전체적인 물의 총 사용량을 줄이기 위한 절수 알고리즘의 다른 예를 도 5를 참조하여 설명한다.Next, another example of a water saving algorithm for reducing the total amount of water used in the automatic washing machine rotating on the vertical axis will be described with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 절수를 위한 제2제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도로서, 도 3과 동일한 부분에 대해서는 최대한 설명을 생략하기로 한다.FIG. 4 is a flow chart showing a second control algorithm for saving water in a washing machine according to an embodiment of the present invention. The same parts as in FIG. 3 will not be described to the greatest extent.

도 4에서, 사용자가 세탁조(12)의 내부에 세탁물을 투입하고, 세탁물의 종류에 따라 세탁코스(예를 들어, 세탁물의 종류에 따라 사용자가 선택한 표준코스)와 세탁기(1)의 동작에 관련한 운전 정보를 입력하면, 사용자가 선택한 운전 정보가 입력부(50)를 통해 제어부(52)에 입력된다.4, the user inserts the laundry into the washing tub 12, and the laundry is introduced into the washing tub 12 in accordance with the type of the laundry, and the laundry course (for example, a standard course selected by the user depending on the type of laundry) When the operation information is input, the operation information selected by the user is input to the control unit 52 through the input unit 50. [

따라서, 제어부(52)는 세탁 행정의 진행을 위해 세탁조(12)에 투입된 세탁물의 무게(부하량)를 검출한다(200).Accordingly, the control unit 52 detects the weight (load amount) of laundry laid in the washing tub 12 for the progress of the washing cycle (200).

세탁물의 무게(부하량)가 검출되면, 제어부(52)는 검출된 세탁물의 무게(부하량)에 따라 모터 RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 세탁 수량 및 헹굼 수량, 세탁 및 헹굼 시간 등을 설정한다(202).When the weight (load) of the laundry is detected, the controller 52 controls the motor RPM, the operation rate (motor on-off time), the laundry quantity and the rinsing quantity, the washing time and the rinsing time according to the detected load (202).

이후, 제어부(52)는 세탁물의 무게(부하량) 또는 사용자 명령에 따라 설정된 물(세탁수)을 공급하기 위해 구동부(56)를 통해 급수밸브(42)를 동작시킨다.Thereafter, the control unit 52 operates the water supply valve 42 through the driving unit 56 to supply water (washing water) set according to the weight (load) of the laundry or a user command.

급수밸브(42)가 동작되면, 급수밸브(42)가 열리면서 물(세탁수)이 급수관(40)과 세제공급장치(41)를 통과하여 터브(11)로 세제와 함께 급수된다.When the water supply valve 42 is operated, the water supply valve 42 is opened and water (washing water) is supplied to the tub 11 together with the detergent through the water supply pipe 40 and the detergent supply device 41.

설정된 세탁 수량(약, 50L)까지 세탁수 급수가 완료되면, 제어부(52)는 세탁 행정을 위해 설정된 목표 RPM(약, 90~130 RPM)로 세탁모터(14)를 구동하여 펄세이터(13)을 좌우 교반시킴으로써 세제수(세탁수+세제)를 세탁물에 전달하는 수류를 발생시켜 세탁 행정을 진행한다(204).The control unit 52 drives the washing motor 14 at the target RPM (about 90 to 130 RPM) set for the washing cycle to stop the pulsator 13, (Washing water + detergent) is transferred to the laundry by the left and right agitation, and the washing process is performed (204).

설정된 세탁 시간 동안 세탁이 완료되면, 제어부(52)는 세탁모터(14)를 정지하고 세제수(세탁수+세제)를 배수한 후, 중간 탈수를 진행한다(206).When the washing operation is completed during the set washing time, the controller 52 stops the washing motor 14, drains the washing water (washing water + detergent), and proceeds to the intermediate dehydrating operation (206).

이때, 제어부(52)는 세탁 후 중간 탈수를 진행하는 동안 체커 스위치(44)를 통해 탈수 실패가 발생하였는가를 판단한다(208).At this time, the control unit 52 determines whether a dewatering failure has occurred through the checker switch 44 during the middle dewatering process after washing (208).

단계 208의 판단 결과, 세탁 후 중간 탈수를 진행하는 동안 탈수 실패가 발생하지 않으면 제어부(52)는 세탁모터(14)를 통해 세탁조(12)를 회전시키고 동시에 급수밸브(42)를 통해 세탁조(12) 내로 물을 분사하여 샤워 헹굼 행정(샤워 헹굼1)을 진행한다(210).If it is determined in step 208 that the dewatering failure does not occur during the middle dewatering process after washing, the controller 52 rotates the washing tub 12 through the washing motor 14 and simultaneously operates the washing tub 12 (Shower rinse 1) is performed (210).

설정된 헹굼 수량(약, 14L)를 분사하여 샤워 헹굼1이 완료되면, 제어부(52)는 세탁모터(14)와 급수밸브(42)를 정지하고 헹굼수를 배수한 후, 중간 탈수를 진행한다(212).The controller 52 stops the washing motor 14 and the water supply valve 42 and drains the rinsing water and then proceeds to the intermediate dewatering operation 212).

그리고, 제어부(52)는 샤워 헹굼1 후 중간 탈수를 진행하는 동안 체커 스위치(44)를 통해 탈수 실패가 발생하였는가를 판단한다(214).The control unit 52 determines whether a dewatering failure has occurred through the checker switch 44 during intermediate dewatering after shower rinsing 1 (214).

단계 214의 판단 결과, 샤워 헹굼1 후 중간 탈수를 진행하는 동안 탈수 실패가 발생하지 않으면 제어부(52)는 세탁모터(14)를 통해 다시 세탁조(12)를 회전시키고 동시에 급수밸브(42)를 통해 세탁조(12) 내로 물을 분사하여 샤워 헹굼 행정(샤워 헹굼2)을 진행한다(216).As a result of the determination in step 214, if the dewatering failure does not occur during the middle dewatering process after the shower rinsing 1, the controller 52 rotates the washing tub 12 again through the washing motor 14, Water is sprayed into the washing tub 12, and a shower rinsing cycle (shower rinsing 2) is performed (216).

설정된 헹굼 수량(약, 14L)를 분사하여 샤워 헹굼2가 완료되면, 제어부(52)는 세탁모터(14)와 급수밸브(42)를 정지하고 헹굼수를 배수한 후, 중간 탈수를 진행한다(218).The controller 52 stops the washing motor 14 and the water supply valve 42 to drain the rinsing water and then proceeds to the intermediate dewatering operation 218).

그리고, 제어부(52)는 샤워 헹굼2 후 중간 탈수를 진행하는 동안 체커 스위치(44)를 통해 탈수 실패가 발생하였는가를 판단한다(220).Then, the control unit 52 determines whether a dewatering failure has occurred through the checker switch 44 during the middle dewatering process after the shower rinse 2 (220).

단계 220의 판단 결과, 샤워 헹굼2 후 중간 탈수를 진행하는 동안 탈수 실패가 발생하지 않으면 제어부(52)는 세탁모터(14)를 통해 다시 세탁조(12)를 회전시키고 동시에 급수밸브(42)를 통해 세탁조(12) 내로 물을 분사하여 샤워 헹굼 행정(샤워 헹굼3)을 진행한다(222).As a result of the determination in step 220, if the dewatering failure does not occur during the middle dewatering process after the shower rinsing 2, the controller 52 rotates the washing tub 12 again through the washing motor 14, Water is sprayed into the washing tub 12 to advance the shower rinsing cycle (shower rinsing 3) (222).

설정된 헹굼 수량(약, 14L)를 분사하여 샤워 헹굼3이 완료되면, 제어부(52)는 세탁모터(14)와 급수밸브(42)를 정지하고 헹굼수를 배수한 후, 최종 탈수 행정을 진행한다(224).The controller 52 stops the washing motor 14 and the water supply valve 42 to drain the rinsing water and then proceeds to the final dewatering stroke (224).

한편, 단계 208의 판단 결과, 세탁 후 중간 탈수를 진행하는 동안 탈수 실패가 발생하면 제어부(52)는 급수밸브(42)를 통해 설정된 포 풀기 수량(제4수위; 약 14L)까지 물(헹굼수)을 급수하고, 포 풀기 행정을 위해 설정된 목표 RPM(약, 90~130 RPM)로 세탁모터(14)를 정방향 또는 역방향으로 회전시킴으로써 펄세이터(13)를 좌우 교반시키는 포 풀기 헹굼 행정(포 풀기 헹굼4)을 진행한다(209).If it is determined in step 208 that the dewatering failure has occurred during the middle dewatering process after washing, the controller 52 controls the water (rinsing water) to the amount of the blower unit (fourth water level, about 14L) And the washing machine 14 is rotated in the forward or reverse direction at a target RPM (about 90 to 130 RPM) set for the pulling-up operation so as to agitate the pulsator 13 left and right. Rinse 4) (209).

또한, 단계 214의 판단 결과, 샤워 헹굼1 후 중간 탈수를 진행하는 동안 탈수 실패가 발생하면 제어부(52)는 급수밸브(42)를 통해 설정된 포 풀기 수량(제5수위; 제4수위보다 낮거나 동일한 수위, 예를 들어, 14L)까지 물(헹굼수)을 급수하고, 포 풀기 행정을 위해 설정된 목표 RPM(약, 90~130 RPM)로 세탁모터(14)를 정방향 또는 역방향으로 회전시킴으로써 펄세이터(13)를 좌우 교반시키는 포 풀기 헹굼 행정(포 풀기 헹굼5)을 진행한다(215).As a result of the determination in step 214, if the dewatering failure occurs during the middle dewatering process after the shower rinse 1, the control unit 52 determines whether the amount of foam gun set through the water supply valve 42 (fifth water level; Water (rinsing water) is supplied to the same level (for example, 14 L) and the washing motor 14 is rotated in the forward or reverse direction at a target RPM (about 90 to 130 RPM) The rinsing cycle (the rinsing cycle of the blowing unit 5) is performed (215).

또한, 단계 220의 판단 결과, 샤워 헹굼2 후 중간 탈수를 진행하는 동안 탈수 실패가 발생하면 제어부(52)는 급수밸브(42)를 통해 설정된 포 풀기 수량(제3수위; 제4수위보다 낮거나 동일한 수위, 예를 들어, 14L)까지 물(헹굼수)을 급수하고, 설정된 목표 RPM(약, 90~130 RPM)로 세탁모터(14)를 정방향 또는 역방향으로 회전시킴으로써 펄세이터(13)를 좌우 교반시키는 포 풀기 헹굼 행정(포 풀기 헹굼3)을 진행한다(221).If it is determined in step 220 that a dewatering failure has occurred during the middle dewatering process after the shower rinse 2, the control unit 52 determines whether the amount of blower set through the water supply valve 42 (third water level: (Rinsing water) to the same level, for example, 14 L, and rotating the washing motor 14 forward or backward at a set target RPM (about 90 to 130 RPM) And the agitating process (agitating rinse 3) is performed (221).

이와 같이, 세탁 후 중간 탈수를 진행하는 동안 탈수 실패가 발생하여 포 풀기 헹굼4를 진행하는 경우, 샤워 헹굼1 후 중간 탈수를 진행하는 동안 탈수 실패가 발생하여 포 풀기 헹굼5를 진행하는 경우 또는 샤워 헹굼2 후 중간 탈수를 진행하는 동안 탈수 실패가 발생하여 포 풀기 헹굼3을 진행하는 경우 모두 사용되는 물의 사용량은 동일함을 알 수 있다.As described above, when the dehydration failure occurs during the intermediate dewatering process after the washing and the rinsing 4 is performed, the dewatering failure occurs during the intermediate dewatering after the shower rinsing 1, It can be understood that the amount of water used is the same in all cases where the dehydration failure occurs during the intermediate dewatering after rinsing 2 and the rinsing 3 is carried out.

다음에는, 수직축을 기준으로 회전하는 전자동 세탁기에서 전체적인 물의 총 사용량을 줄이기 위한 절수 알고리즘의 다른 예를 도 6을 참조하여 설명한다.Next, another example of a water saving algorithm for reducing the total amount of water used in the automatic washing machine rotating on the vertical axis will be described with reference to FIG.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 절수를 위한 제2제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도로서, 도 3 및 도 5와 동일한 부분에 대해서는 최대한 설명을 생략하기로 한다.FIG. 5 is a flow chart showing a second control algorithm for saving water in a washing machine according to an embodiment of the present invention, and a description of the same parts as FIG. 3 and FIG. 5 will be omitted.

도 5에서, 사용자가 세탁조(12)의 내부에 세탁물을 투입하고, 세탁물의 종류에 따라 세탁코스(예를 들어, 세탁물의 종류에 따라 사용자가 선택한 표준코스)와 세탁기(1)의 동작에 관련한 운전 정보를 입력하면, 사용자가 선택한 운전 정보가 입력부(50)를 통해 제어부(52)에 입력된다.5, the user inserts the laundry into the washing tub 12, and determines whether or not the laundry is to be used in accordance with the type of the laundry and the laundry course (for example, a standard course selected by the user depending on the type of laundry) When the operation information is input, the operation information selected by the user is input to the control unit 52 through the input unit 50. [

따라서, 제어부(52)는 세탁 행정의 진행을 위해 세탁조(12)에 투입된 세탁물의 무게(부하량)를 검출한다(300).Accordingly, the control unit 52 detects the weight (load amount) of laundry laid in the washing tub 12 for progressing the washing cycle (300).

세탁물의 무게(부하량)가 검출되면, 제어부(52)는 검출된 세탁물의 무게(부하량)에 따라 모터 RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 세탁 수량 및 헹굼 수량, 세탁 및 헹굼 시간 등을 설정한다(302).When the weight (load) of the laundry is detected, the controller 52 controls the motor RPM, the operation rate (motor on-off time), the laundry quantity and the rinsing quantity, the washing time and the rinsing time according to the detected load (302).

이후, 제어부(52)는 세탁물의 무게(부하량) 또는 사용자 명령에 따라 설정된 물(세탁수)을 공급하기 위해 구동부(56)를 통해 급수밸브(42)를 동작시킨다.Thereafter, the control unit 52 operates the water supply valve 42 through the driving unit 56 to supply water (washing water) set according to the weight (load) of the laundry or a user command.

급수밸브(42)가 동작되면, 급수밸브(42)가 열리면서 물(세탁수)이 급수관(40)과 세제공급장치(41)를 통과하여 터브(11)로 세제와 함께 급수된다.When the water supply valve 42 is operated, the water supply valve 42 is opened and water (washing water) is supplied to the tub 11 together with the detergent through the water supply pipe 40 and the detergent supply device 41.

설정된 세탁 수량(약, 50L)까지 세탁수 급수가 완료되면, 제어부(52)는 세탁 행정을 위해 설정된 목표 RPM(약, 90~130 RPM)로 세탁모터(14)를 구동하여 펄세이터(13)을 좌우 교반시킴으로써 세제수(세탁수+세제)를 세탁물에 전달하는 수류를 발생시켜 세탁 행정을 진행한다(304).The control unit 52 drives the washing motor 14 at the target RPM (about 90 to 130 RPM) set for the washing cycle to stop the pulsator 13, (Washing water + detergent) is transferred to the laundry by the left and right stirring, and the washing cycle is performed (304).

설정된 세탁 시간 동안 세탁이 완료되면, 제어부(52)는 세탁모터(14)를 정지하고 세제수(세탁수+세제)를 배수한 후, 중간 탈수를 진행한다(306).When the washing operation is completed during the set washing time, the controller 52 stops the washing motor 14, drains the washing water (washing water + detergent), and then proceeds to the intermediate dehydration (306).

이때, 제어부(52)는 세탁 후 중간 탈수를 진행하는 동안 체커 스위치(44)를 통해 탈수 실패가 발생하였는가를 판단한다(308).At this time, the control unit 52 determines whether a dewatering failure has occurred through the checker switch 44 during the middle dewatering process after washing (308).

단계 308의 판단 결과, 세탁 후 중간 탈수를 진행하는 동안 탈수 실패가 발생하지 않으면 제어부(52)는 세탁모터(14)를 통해 세탁조(12)를 회전시키고 동시에 급수밸브(42)를 통해 세탁조(12) 내로 물을 분사하여 샤워 헹굼 행정(샤워 헹굼1)을 진행한다(310).If it is determined in step 308 that the dewatering failure does not occur during the middle dewatering process after the washing operation, the controller 52 rotates the washing tub 12 through the washing motor 14 and simultaneously operates the washing tub 12 (Shower rinse 1) is performed (310).

설정된 헹굼 수량(약, 14L)를 분사하여 샤워 헹굼1이 완료되면, 제어부(52)는 세탁모터(14)와 급수밸브(42)를 정지하고 헹굼수를 배수한 후, 중간 탈수를 진행한다(312).The controller 52 stops the washing motor 14 and the water supply valve 42 and drains the rinsing water and then proceeds to the intermediate dewatering operation 312).

그리고, 제어부(52)는 샤워 헹굼1 후 중간 탈수를 진행하는 동안 체커 스위치(44)를 통해 탈수 실패가 발생하였는가를 판단한다(314).Then, the control unit 52 determines whether a dewatering failure has occurred through the checker switch 44 during intermediate dewatering after shower rinsing 1 (314).

단계 314의 판단 결과, 샤워 헹굼1 후 중간 탈수를 진행하는 동안 탈수 실패가 발생하지 않으면 제어부(52)는 세탁모터(14)를 통해 다시 세탁조(12)를 회전시키고 동시에 급수밸브(42)를 통해 세탁조(12) 내로 물을 분사하여 샤워 헹굼 행정(샤워 헹굼2)을 진행한다(316).As a result of the judgment at the step 314, if the dewatering failure does not occur during the middle dewatering after the shower rinsing 1, the control part 52 rotates the washing tub 12 again via the washing motor 14 and at the same time, Water is sprayed into the washing tub 12, and a shower rinsing cycle (shower rinsing 2) is performed (316).

설정된 헹굼 수량(약, 14L)를 분사하여 샤워 헹굼2가 완료되면, 제어부(52)는 세탁모터(14)와 급수밸브(42)를 정지하고 헹굼수를 배수한 후, 중간 탈수를 진행한다(318).The controller 52 stops the washing motor 14 and the water supply valve 42 to drain the rinsing water and then proceeds to the intermediate dewatering operation 318).

그리고, 제어부(52)는 샤워 헹굼2 후 중간 탈수를 진행하는 동안 체커 스위치(44)를 통해 탈수 실패가 발생하였는가를 판단한다(320).The control unit 52 determines whether a dewatering failure has occurred through the checker switch 44 during the middle dewatering process after the shower rinse 2 (320).

단계 320의 판단 결과, 샤워 헹굼2 후 중간 탈수를 진행하는 동안 탈수 실패가 발생하지 않으면 제어부(52)는 세탁모터(14)를 통해 다시 세탁조(12)를 회전시키고 동시에 급수밸브(42)를 통해 세탁조(12) 내로 물을 분사하여 샤워 헹굼 행정(샤워 헹굼3)을 진행한다(322).As a result of the determination in step 320, if the dewatering failure does not occur during the intermediate dewatering process after the shower rinsing 2, the control unit 52 rotates the washing tub 12 again through the washing motor 14, Water is sprayed into the washing tub 12 to advance the shower rinsing cycle (shower rinsing 3) (322).

설정된 헹굼 수량(약, 14L)를 분사하여 샤워 헹굼3이 완료되면, 제어부(52)는 세탁모터(14)와 급수밸브(42)를 정지하고 헹굼수를 배수한 후, 최종 탈수 행정을 진행한다(324).The controller 52 stops the washing motor 14 and the water supply valve 42 to drain the rinsing water and then proceeds to the final dewatering stroke (324).

한편, 단계 308의 판단 결과, 세탁 후 중간 탈수를 진행하는 동안 탈수 실패가 발생하면 제어부(52)는 급수밸브(42)를 통해 설정된 포 풀기 수량(제1수위; 약 28L)까지 물(헹굼수)을 급수하고, 포 풀기 행정을 위해 설정된 목표 RPM(약, 90~130 RPM)로 세탁모터(14)를 정방향 또는 역방향으로 회전시킴으로써 펄세이터(13)를 좌우 교반시키는 포 풀기 헹굼 행정(포 풀기 헹굼1)을 진행한다(309).On the other hand, if it is determined in step 308 that the dewatering failure has occurred during the middle dewatering process after the washing, the controller 52 controls the water (the first water level, about 28L) And the washing machine 14 is rotated in the forward or reverse direction at a target RPM (about 90 to 130 RPM) set for the pulling-up operation so as to agitate the pulsator 13 left and right. Rinse 1) 309 is performed.

또한, 단계 314의 판단 결과, 샤워 헹굼1 후 중간 탈수를 진행하는 동안 탈수 실패가 발생하면 제어부(52)는 급수밸브(42)를 통해 설정된 포 풀기 수량(제5수위; 제1수위보다 낮거나 동일한 수위, 예를 들어, 28L)까지 물(헹굼수)을 급수하고, 설정된 목표 RPM(약, 90~130 RPM)로 세탁모터(14)를 정방향 또는 역방향으로 회전시킴으로써 펄세이터(13)를 좌우 교반시키는 포 풀기 헹굼 행정(포 풀기 헹굼5)을 진행한다(315).If it is determined in step 314 that the dewatering failure has occurred during the middle dewatering process after the shower rinse 1, the control unit 52 determines whether the amount of foam gun set through the water supply valve 42 (fifth water level: (Rinsing water) to the same water level (for example, 28 L) and rotating the washing motor 14 in the forward or reverse direction at the set target RPM (about 90 to 130 RPM) The agitating process (agitating process 5) of agitating the agitating unit is performed (315).

또한, 단계 320의 판단 결과, 샤워 헹굼2 후 중간 탈수를 진행하는 동안 탈수 실패가 발생하면 제어부(52)는 급수밸브(42)를 통해 설정된 포 풀기 수량(제3수위; 제5수위보다 낮은 수위, 예를 들어, 14L)까지 물(헹굼수)을 급수하고, 설정된 목표 RPM(약, 90~130 RPM)로 세탁모터(14)를 정방향 또는 역방향으로 회전시킴으로써 펄세이터(13)를 좌우 교반시키는 포 풀기 헹굼 행정(포 풀기 헹굼3)을 진행한다(321).If it is determined in step 320 that a dewatering failure has occurred during the middle dewatering process after the shower rinse 2, the controller 52 sets the water level set through the water supply valve 42 (the third water level, , Water (rinsing water) is supplied to the pulsator 13 (for example, 14 L), and the pulsator 13 is agitated by rotating the washing motor 14 in the forward or reverse direction at a set target RPM (about 90 to 130 RPM) The rinse cycle (the rinse cycle 3 of the blower) is performed (321).

이와 같이, 세탁 후 중간 탈수를 진행하는 동안 탈수 실패가 발생하여 포 풀기 헹굼1을 진행하는 경우, 샤워 헹굼1 후 중간 탈수를 진행하는 동안 탈수 실패가 발생하여 포 풀기 헹굼5를 진행하는 경우 또는 샤워 헹굼2 후 중간 탈수를 진행하는 동안 탈수 실패가 발생하여 포 풀기 헹굼3을 진행하는 경우 모두 사용되는 물의 사용량은 동일함을 알 수 있다.As described above, when the dehydration failure occurs during the intermediate dewatering process after the washing and the rinse 1 is carried out, the dewatering failure occurs during the intermediate dewatering after the shower rinse 1 and the rinse 5 is carried out, It can be understood that the amount of water used is the same in all cases where the dehydration failure occurs during the intermediate dewatering after rinsing 2 and the rinsing 3 is carried out.

한편, 본 발명의 일 실시예에서는 샤워 헹굼1, 샤워 헹굼2, 샤워 헹굼3이 진행되는 동안 분사되는 물의 양 즉, 헹굼 수량(약, 14L)을 모두 동일하게 하여 헹굼 행정을 진행하는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 샤워 헹굼1, 샤워 헹굼2, 샤워 헹굼3이 진행될 때에 분사되는 물의 양 즉, 헹굼 수량을 단계적으로 줄여 가면서 헹굼 행정을 진행하여도 사용되는 물의 총 사용량을 일정하게 유지할 수 있도록 절수 알고리즘을 구현할 수도 있다.On the other hand, in the embodiment of the present invention, the case where the rinsing process is performed by making the amount of water sprayed during the course of the shower rinsing 1, the shower rinsing 2, and the shower rinsing 3, that is, the rinsing water (about 14L) The present invention is not limited to this. However, the present invention is not limited to this, and the total amount of water to be used can be adjusted even when the rinsing cycle is progressed while gradually reducing the amount of water, that is, the amount of rinsing, in the course of shower rinsing 1, shower rinsing 2, You can implement a water-saving algorithm to keep it constant.

또한, 본 발명의 일 실시예에서는 일반 헹굼으로 샤워 헹굼 행정을 진행하는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 일반 헹굼으로 침지 헹굼 행정을 진행하여도 사용되는 물의 총 사용량을 일정하게 유지할 수 있도록 절수 알고리즘을 구현할 수 있음은 물론이다.In the embodiment of the present invention, the shower rinsing cycle is performed by the general rinsing. However, the present invention is not limited to this, and even when the immersion rinsing cycle is performed by general rinsing, It is needless to say that a water saving algorithm can be implemented so that it can be maintained.

1 : 세탁기 11 : 터브
12 : 세탁조 13 : 펄세이터
14 : 세탁모터 15 : 동력절환장치
20 : 배수구 21, 23 : 배수관
22 : 배수모터 44 : 체커 스위치
50 : 입력부 52 : 제어부
54 : 구동부 1: washing machine 11: tub
12: washing tub 13: pulsator
14: washing motor 15: power switching device
20: drain hole 21, 23: drain pipe
22: Drain motor 44: Checker switch
50: input unit 52:
54:

Claims (10)

물을 수용하는 터브와, 상기 터브 내부에 설치되어 세탁물을 수용하는 세탁조를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
탈수 행정 시, 탈수 실패가 발생하였는지를 판단하고;
상기 탈수 실패가 발생하면, 정상 동작 시의 헹굼 수량과 같아지도록 헹굼 프로파일을 변경하는 세탁기의 제어방법.1. A control method for a washing machine comprising a tub for receiving water and a washing tub installed in the tub for receiving laundry,
Determining whether a dewatering failure has occurred during the dewatering run;
And when the dewatering failure occurs, changing the rinsing profile so as to become equal to the rinsing quantity at the time of normal operation. 제1항에 있어서,
상기 헹굼 프로파일을 변경하는 것은,
일반 헹굼과 포 풀기 헹굼에서 사용한 물의 총 사용량이 상기 정상 동작 시의 헹굼 수량과 같아지도록 상기 일반 헹굼의 수량과 상기 포 풀기 헹굼의 수량을 조절하는 세탁기의 제어방법.The method according to claim 1,
Changing the rinse profile comprises:
Wherein the number of times of the general rinsing and the number of rinsing times are adjusted so that the total amount of water used in the general rinsing and rinsing is equal to the rinsing amount in the normal operation. 제1항에 있어서,
상기 탈수 행정은, 세탁 후의 중간 탈수, 헹굼 후의 중간 탈수 및 최종 탈수를 포함하는 세탁기의 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the dewatering step includes intermediate dewatering after washing, intermediate dewatering after rinsing, and final dewatering. 제3항에 있어서,
상기 탈수 실패는, 상기 세탁 후의 중간 탈수, 상기 헹굼 후의 중간 탈수 및 상기 최종 탈수를 진행하는 동안 발생하는 세탁기의 제어방법.The method of claim 3,
Wherein the dewatering failure occurs during intermediate dehydration after the washing, intermediate dehydration after the rinsing, and progression of the final dehydration. 제4항에 있어서,
상기 세탁 후의 중간 탈수 시 상기 포 풀기 헹굼을 위해 급수되는 물의 양은, 상기 헹굼 후의 중간 탈수 시 상기 포 풀기 헹굼을 위해 급수되는 물의 양보다 많은 세탁기의 제어방법.5. The method of claim 4,
Wherein the amount of water supplied for the rinsing of the blowing unit during the intermediate dewatering after the washing is greater than the amount of water supplied for rinsing the blowing unit during the intermediate dewatering after the rinsing. 제5항에 있어서,
상기 헹굼 후의 중간 탈수는 복수 회 진행되고,
상기 헹굼 후의 중간 탈수가 진행될수록 상기 포 풀기 헹굼을 위해 급수되는 물의 양은 점차 적어지는 세탁기의 제어방법.6. The method of claim 5,
The intermediate dehydration after the rinsing is carried out a plurality of times,
And the amount of water supplied for rinsing the inflator is gradually decreased as intermediate dewatering progresses after the rinsing. 물을 수용하는 터브와, 상기 터브 내부에 설치되어 세탁물을 수용하는 세탁조를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
상기 세탁물의 무게 또는 사용자 입력에 따라 헹굼 수량을 설정하고;
탈수 행정 시, 탈수 실패가 발생하였는지를 판단하고;
상기 탈수 실패가 발생하면, 상기 설정된 헹굼 수량과 같아지도록 헹굼 프로파일을 변경하는 세탁기의 제어방법.1. A control method for a washing machine comprising a tub for receiving water and a washing tub installed in the tub for receiving laundry,
Setting a rinse quantity according to the weight of the laundry or a user input;
Determining whether a dewatering failure has occurred during the dewatering run;
And when the dewatering failure occurs, changing the rinsing profile so as to be equal to the set rinsing amount. 제7항에 있어서,
상기 헹굼 프로파일을 변경하는 것은,
상기 설정된 헹굼 수량을 이용하여 일반 헹굼과 포 풀기 헹굼을 진행하도록 상기 일반 헹굼의 수량과 상기 포 풀기 헹굼의 수량을 조절하는 세탁기의 제어방법.8. The method of claim 7,
Changing the rinse profile comprises:
And controlling the quantity of the general rinse and the quantity of rinse of the blower so that the general rinse and the rinse cycle are performed using the set rinse water. 물을 수용하는 터브와, 상기 터브 내부에 설치되어 세탁물을 수용하는 세탁조를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
상기 세탁물의 무게 또는 사용자 입력에 따라 물의 총 사용량을 설정하고;
상기 설정된 총 사용량에 따라 물을 급수하여 세탁 및 헹굼을 진행하고;
상기 세탁 및 헹굼 후, 탈수 행정을 진행할 때에 탈수 실패가 발생하였는지를 판단하고;
상기 탈수 실패가 발생하면, 상기 설정된 총 사용량을 이용하여 상기 헹굼이 진행되도록 헹굼 프로파일을 변경하는 세탁기의 제어방법.1. A control method for a washing machine comprising a tub for receiving water and a washing tub installed in the tub for receiving laundry,
Setting a total usage amount of water according to the weight of the laundry or a user input;
Water is supplied according to the set total usage amount to perform washing and rinsing;
Determining whether a dewatering failure has occurred during the dewatering process after the washing and rinsing;
And when the dewatering failure occurs, changing the rinsing profile so that the rinsing proceeds using the set total usage amount. 제9항에 있어서,
상기 헹굼 프로파일을 변경하는 것은,
상기 설정된 총 사용량을 이용하여 일반 헹굼과 포 풀기 헹굼을 진행하도록 상기 일반 헹굼의 수량과 상기 포 풀기 헹굼의 수량을 조절하는 세탁기의 제어방법.10. The method of claim 9,
Changing the rinse profile comprises:
And controlling the quantity of the general rinsing and the quantity of the rinsing of the blowing unit so that the general rinsing and the rinsing of the blowing unit are performed using the set total usage amount.
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