KR20150070624A

KR20150070624A - 애완동물용 놀이로봇

Info

Publication number: KR20150070624A
Application number: KR1020130157064A
Authority: KR
Inventors: 임승권
Original assignee: 임승권
Priority date: 2013-12-17
Filing date: 2013-12-17
Publication date: 2015-06-25

Abstract

본 발명은 상부가 개구된 하부 케이스; 상기 하부 케이스의 바닥면에 형성되는 고정판; 상기 고정판의 상면에 설치되는 동력수단; 상기 동력수단에 의해 구동되되, 하부 케이스의 하부로 일부 돌출되는 한 쌍의 바퀴; 상기 고정판에 수직방향으로 고정되는 다수의 지지봉; 상기 지지봉의 중간에 고정되되, 동력수단과 움직임 감지센서를 제어하는 제어수단; 상기 지지봉의 상단에 고정되는 지지판; 상기 지지판의 상면에 고정되는 움직임 감지센서; 상기 하부 케이스에 결합되도록 하부가 개구된 상부 케이스;를 포함하도록 구성되는 애완동물용 놀이로봇을 제공하기 위한 것으로, 본 발명은 애완동물을 따라다니면서 놀아주고 애완동물의 이동동선을 따라 다니면서 청소을 해주므로 애완동물의 외로움, 스트레스 감소로 인한 애완동물의 육체적·정신적 건강 증진 및 사용자의 애완동물에 대한 걱정 해소를 기대하고, 사용자의 애완동물 관리에 따른 부담을 현저히 줄일 수 있도록 하는 매우 유용한 발명인 것이다.

Description

애완동물용 놀이로봇{Play robot for a pet}

본 발명은 애완동물용 놀이로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 애완동물과 놀아주며 청소까지 해주는 스마트한 놀이로봇을 제공함으로써 애완동물의 외로움, 스트레스 감소로 인한 애완동물의 육체적·정신적 건강 증진 및 사용자의 애완동물에 대한 걱정 해소를 기대하고, 사용자의 애완동물 관리에 따른 부담을 현저히 줄일 수 있도록 하는 애완동물용 놀이로봇에 관한 것이다.

현재 컴퓨터가 실용화, 대중화 된 세계에 살고 있는 현대인들은 갈수록 인간관계가 엷어지고, 개인생활이 중시되며, 자기만의 공간안에서 생활하는 시간이 많아진다.

이러한 생활패턴 변환에 따른 고독감, 사회적 스트레스 증가로 인해 현대인들은 상당한 정신질환을 앓고 있기도 하며, 이에 대한 방편으로 많은 사람들이 애완동물을 기르고 있는 실정이다.

한편, 로봇을 통해 애완동물을 관리하는 각종 연구가 다각도로 이루어지고 있는데, 장시간 애완동물이 혼자 남겨진 상태로 방치될 경우, 사람과 동일하게 우울증에 걸리거나 기억장애가 생기는 등 정신건강에 악영향을 미치는 것으로 판명되었다.

이러한 점에 착안하여 애완동물과 감시로봇을 접목시킨 기술들이 국내공개특허 제10-2002-0083968호('애완동물용 먹이 자동공급장치') 외에 다수 개시되었다.

상기 종래의 애완동물용 먹이 자동공급장치는, 먹이가 저장되는 먹이보관통과, 이 먹이보관통의 하부에 설치되어 먹이를 강제로 배출하기 위한 배출부와, 그 배출부의 내측에 모터를 구비한 먹이 공급장치로, 외부의 송수신수단으로부터 송신된 무선신호를 수신하는 알에프수신부와, 알에프수신부에서 수신된 무선 신호가 입력되면 먹이 공급장치에 제어신호를 송출하는 마이컴과, 배출부를 개방하여 먹이를 공급하도록 모터를 구종시키는 모터구동부를 구성하여 애완동물에게 먹이를 공급한다.

그러나 상기한 종래의 애완동물 먹이공급 장치는 단순히 기저장된 사용자의 목소리와 함께 정해진 시간에 먹이를 공급하고, 카메라를 통해 촬영된 애완동물의 영상신호를 외부의 사용자에게 제공하는 것에 그치고 있어, 사용자가 집을 비운 사이 애완동물과 놀아주거나 애완동물의 종류와 성향에 특화된 스케줄을 제공할 수 없어 애완동물의 외로움과 스트레스를 가중시켜 애완동물의 육체적·정신적 건강을 도모할 수 없는 문제점이 있었다.

또한, 사용자가 외출 시에 애완동물의 안위에 대한 불안감을 유발하여 외부활동에 제약을 초래하는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 애완동물과 놀아주며 청소까지 해주는 스마트한 놀이로봇을 제공함으로써 애완동물의 외로움, 스트레스 감소로 인한 애완동물의 육체적·정신적 건강 증진 및 사용자의 애완동물에 대한 걱정 해소를 기대하고, 사용자의 애완동물 관리에 따른 부담을 현저히 줄일 수 있도록 하는 애완동물용 놀이로봇을 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 애완동물용 놀이로봇은, 상부가 개구된 하부 케이스; 상기 하부 케이스의 바닥면에 형성되는 고정판; 상기 고정판의 상면에 설치되는 동력수단; 상기 동력수단에 의해 구동되되, 하부 케이스의 하부로 일부 돌출되는 한 쌍의 바퀴; 상기 고정판에 수직방향으로 고정되는 다수의 지지봉; 상기 지지봉의 중간에 고정되되, 동력수단과 움직임 감지센서를 제어하는 제어수단; 상기 지지봉의 상단에 고정되는 지지판; 상기 지지판의 상면에 고정되는 움직임 감지센서; 상기 하부 케이스에 결합되도록 하부가 개구된 상부 케이스;를 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

이처럼 본 발명은 애완동물을 따라다니면서 놀아주고 애완동물의 이동동선을 따라 다니면서 청소을 해주므로 애완동물의 외로움, 스트레스 감소로 인한 애완동물의 육체적·정신적 건강 증진 및 사용자의 애완동물에 대한 걱정 해소를 기대하고, 사용자의 애완동물 관리에 따른 부담을 현저히 줄일 수 있도록 하는 매우 유용한 발명인 것이다.

도 1 - 본 발명에 따른 애완동물용 놀이로봇의 상부 케이스가 분리된 상태를 도시한 사시도.
도 2 - 본 발명에 따른 애완동물용 놀이로봇을 도시한 사시도.

상기한 목적 및 효과를 달성하기 위한 본 발명을 바람직한 실시예를 통해 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 애완동물용 놀이로봇(100)은 [도 1]에 도시된 바와 같이, 크게 하부 케이스(110); 고정판(120); 동력수단(130); 바퀴(140); 지지봉(150); 제어수단(160); 지지판(170); 움직임 감지센서(180); 상부 케이스(190)를 포함하도록 구성된다.

상기 하부 케이스(110)는 상부가 개구된 상태로 그 상단에는 상부 케이스(190)가 결합되고, 상기 하부 케이스(110)의 결합이 용이하게 이루어지도록 상단 내주면에는 나사산이 형성될 수도 있다.

이때 상기 하부 케이스(110)의 저면에 전원 스위치가 형성됨이 바람직한데, 이는 애완동물에 의해 전원이 온오프 되는 것을 방지하기 위함이다.

상기 고정판(120)은 하부 케이스(110)의 바닥면에 고정되는 구성으로, 나사 등의 체결수단에 의해 고정된다.

상기 동력수단(130)은 고정판(120)의 상면에 설치되되, 상기 고정판(120)의 상면에 브래킷(미도시)에 의해 고정된다.

이때 상기 동력수단(130)은 바퀴(140)를 구동하기 위한 구동모터와, 상기 구동모터에 전력을 공급하기 위한 배터리를 포함하도록 구성된다.

상기 바퀴(140)는 동력수단(130)에 의해 구동되되, 하부 케이스(110)의 하부로 일부 돌출되는 한 쌍의 바퀴로 형성된다.

물론 상기 바퀴(140)의 노출을 위해 하부 케이스(110)의 저면에 상기 바퀴(140)에 대응하는 한 쌍의 노출공(미도시)이 형성됨은 당연하다.

이때 상기 노출공에 일부가 돌출되는 한 쌍의 바퀴(140)와 함께, 상기 바퀴(140)와 삼각지점을 이루는 보조바퀴(141)를 형성하여 하부 케이스(110)의 중심을 잡아줄 수도 있다.

그리고 상기 보조바퀴(141)의 경우, 본 발명 애완동물용 놀이로봇(100)의 추락을 방지하기 위해 바퀴(40)의 움직임은 있으나 보조바퀴(141)의 움직임이 없는 경우 제어수단(160)에 의해 애완동물용 놀이로봇(100)의 구동을 제약하도록 한다.

상기 지지봉(150)은 고정판(120)에 수직방향으로 다수 설치되되, 상단과 하단은 나사 등의 체결수단에 의해 체결된다.

상기 제어수단(160)은 지지봉(150)의 중간에 고정되되, 동력수단(130)과 움직임 감지센서(180)를 제어하기 위한 것으로, 통상의 마이컴 형태를 갖는다.

이때 상기 제어수단(160)은 공지의 구성에 해당되므로 이에 대한 설명은 상세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 지지판(170)은 지지봉(150)의 상단에 고정되는 구성으로, 상기 지지판(170)의 상면에는 움직임 감지센서(180)가 설치된다.

상기 움직임 감지센서(180)는 지지판(170)의 상면에 설치되는 구성으로, 애완동물의 움직임을 감지하고 그 감지 정보를 제어수단(160)에 전달하고, 상기 전달된 정보에 의해 동력수단(130)을 구동하여 애완동물을 따라 다니도록 한다.

이때 상기 움직임 감지센서(180)는 사방이 개구된 센서 하우징에 의해 고정됨이 바람직하다.

상기 상부 케이스(190)는 하부가 개구된 상태로, 하부 케이스(110)의 상단에 결합된다.

물론 상기 하부 케이스(110)와의 결합이 용이하게 이루어지도록 하기 위해 하단에 나사산이 형성될 수도 있음은 당연하다.

이때 상기 상부 케이스(190)에는 다수의 통공(191)이 형성되고, 상기 통공(191)에는 움직임 감지센서(180)가 노출되도록 형성된다.

상술한 바와 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다 할 것이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
100: 애완동물용 놀이로봇
110: 하부 케이스 120: 고정판
130: 동력수단 140: 바퀴
141: 보조바퀴 150: 지지봉
160: 제어수단 170: 지지판
180: 움직임 감지센서 190: 상부 케이스
191: 통공

Claims

상부가 개구된 하부 케이스(110); 상기 하부 케이스(110)의 바닥면에 형성되는 고정판(120); 상기 고정판(120)의 상면에 설치되는 동력수단(130); 상기 동력수단(130)에 의해 구동되되, 하부 케이스(110)의 하부로 일부 돌출되는 한 쌍의 바퀴(140); 상기 고정판(120)에 수직방향으로 고정되는 다수의 지지봉(150); 상기 지지봉(150)의 중간에 고정되되, 동력수단(130)과 움직임 감지센서(180)를 제어하는 제어수단(160); 상기 지지봉(150)의 상단에 고정되는 지지판(170); 상기 지지판(170)의 상면에 고정되는 움직임 감지센서(180); 상기 하부 케이스(110)에 결합되도록 하부가 개구된 상부 케이스(190);를 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 애완동물용 놀이로봇.