KR20150068620A - 하이드로포밍 장치 및 방법 - Google Patents

하이드로포밍 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로포밍 장치는 폐쇄된 일단부인 폐부와 개방된 타탄부인 개부를 제공하는 관형소재가 안착되는 상하금형부, 상기 개부를 밀폐하게 제공되어, 확관액을 공급하는 가압밀폐부 및 상기 폐부에 밀착되게 제공되는 사이드부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로포밍 방법은 폐쇄된 일단부인 폐부와 개방된 타탄부인 개부를 제공하는 관형소재가 하부다이에 안착되고, 상부다이가 상기 관형소재에 밀착하여 제공되는 준비단계, 상기 폐부에 사이드부가 밀착하여 제공되는 폐부지지단계, 상기 개부로 일단부가 삽입된 가압밀폐부가 상기 사이드부 방향으로 가압되는 프레스성형단계 및 상기 개부에 일단부가 삽입되는 펀치다이가 확관액을 공급하는 확관성형단계를 포함할 수 있다.

Description

하이드로포밍 장치 및 방법{Hydroforming apparatus and hydroforming method}
본 발명은 하이드로포밍 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일단부가 폐쇄된 관형소재를 성형하기 위한 사이드부를 제공하여, 프레스성형을 일부 실시할 수 있는 발명에 관한 것이다.
하이드로포밍 공법은 유압이나 공압을 이용하여 피가공물을 확대 성형시키는 기계 판금의 특수한 가공법 중의 하나이다. 이러한 하이드로포밍 공법은 심용접(seam welding) 또는 저항용접된 관형소재를 대상으로 하여 관형소재의 양끝단을 펀치로 밀봉한 상태에서 관형소재 내부의 압력을 상승시켜서 원하는 형상으로 성형한다.
이러한 하이드로포밍 공법은 자동차 가공 공정에 주로 적용되고 있는 기술이며, 특히 자동차용 강판을 가공하는 기술로 사용되고 있다.
다만, 수냉식 전동기의 하우징의 경우에는 인발을 이용한 파이프 형태로 제작하거나, 자켓 형태로 제작하기 위해 주조 방법을 사용하고 있다.
이렇게 인발을 이용한 파이프 타입의 경우는 파이프가 터지는 등의 문제점이 있으며, 방열 효율이 자켓 타입에 비해 낮은 단점이 있다.
한편, 주조에 의한 방법으로 제작되는 자켓 타입의 경우에는 주물의 설계, 주조 방안의 작성, 모형의 작성, 용해 및 주입, 끝손질의 순서로 진행되기 때문에 생산을 위한 시간이 오래 걸리는 단점이 있다.
또한, 제품에 기포 등의 개재물 혼입, 응고시의 부피감소로 인한 균열 발생의 문제 내지 유동성 부족으로 인해 용탕이 구석구석까지 돌아가지 못해 부분적으로 결함이 발생하는 문제 등도 있다.
따라서, 전술한 문제를 해결하기 위한 하이드로포밍 장치 및 방법에 대한 연구가 필요하게 되었다.
본 발명의 목적은 수냉식 전동기의 하우징 등 디테일한 형상의 성형이 필요한 제품을 성형하는 동시에, 제품을 균일하게 성형하여 하자가 발생하는 것을 방지할 수 있는 하이드로포밍 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로포밍 장치는 폐쇄된 일단부인 폐부와 개방된 타탄부인 개부를 제공하는 관형소재가 안착되는 상하금형부, 상기 개부를 밀폐하게 제공되어, 확관액을 공급하는 가압밀폐부 및 상기 폐부에 밀착되게 제공되는 사이드부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로포밍 장치의 상기 사이드부는 상기 폐부와 접하는 사이드다이 및 상기 폐부가 안착되게, 상기 사이드다이의 가장자리 부분에서 돌출되어 형성된 지지탭을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로포밍 장치의 상기 가압밀폐부는 상기 사이드부로 가압되어 상기 폐부의 일부를 성형하게, 상기 폐부와 접하는 상기 사이드부 일측의 형상에 대응되는 형상으로 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로포밍 장치의 상기 가압밀폐부는 상기 개부에 일단부가 삽입되며, 일단면이 상기 사이드부 일측의 형상에 대응되는 형상으로 제공되는 펀치다이 및 상기 펀치다이의 타단부 가장자리 부분에 제공되며, 상기 개부를 가압하여 상기 개부를 성형하는 밀폐가압탭을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로포밍 방법은 폐쇄된 일단부인 폐부와 개방된 타탄부인 개부를 제공하는 관형소재가 하부다이에 안착되고, 상부다이가 상기 관형소재에 밀착하여 제공되는 준비단계, 상기 폐부에 사이드부가 밀착하여 제공되는 폐부지지단계, 상기 개부로 일단부가 삽입된 가압밀폐부가 상기 사이드부 방향으로 가압되는 프레스성형단계 및 상기 개부에 일단부가 삽입되는 펀치다이가 확관액을 공급하는 확관성형단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로포밍 방법의 상기 프레스성형단계는 상기 가압밀폐부의 펀치다이가 상기 사이드부로 가압되어 상기 폐부를 성형하는 폐부성형단계 및 상기 펀치다이의 타단부 가장자리 부분에 제공되는 밀폐가압탭이 상기 개부의 가장자리를 가압하여 상기 개부를 성형하는 개부성형단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 하이드로포밍 장치 및 방법은 일단부가 폐쇄된 관형소재를 이용하여 하이드로포밍을 할 수 있는 이점이 있다. 즉, 상기 관형소재의 폐쇄된 폐부에 밀착되는 사이드부를 제공할 수 있는 것이다.
한편, 상기 사이드부로 가압밀폐부가 가압되어 상기 관형소재의 폐부 또는 개부를 프레스가공으로 일부 성형할 수 있는 효과도 있다.
이에 의해, 성형제품의 디테일한 부분을 프레스가공으로 성형하고, 상기 관형소재의 전체 성형은 하이드로포밍을 이용하여 성형할 수 있는 이점이 발생하게 된다.
따라서, 성형제품의 하자 발생을 방지하여 품질이 우수한 성형제품을 생산할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 하이드로포밍 장치를 도시한 단면도이다.
도 2a 내지 도 2d는 본 발명의 하이드로포밍 방법을 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 하이드로포밍 장치 또는 하이드로포밍 방법에 의해서 제조된 성형제품을 나타낸 사진이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
본 발명의 하이드로포밍 장치 및 방법은 일단부가 폐쇄된 관형소재(2)를 성형하기 위한 사이드부(30)를 제공하여, 프레스성형을 일부 실시할 수 있는 발명에 관한 것이다.
즉, 본 발명의 하이드로포밍 장치 및 방법은 일단부가 폐쇄된 관형소재(2)를 이용하여 하이드로포밍하기 위해, 상기 관형소재(2)의 폐쇄된 폐부(2a)에 밀착되는 사이드부(30)를 제공할 수 있는 것이다.
또한, 상기 사이드부(30)로 가압밀폐부(20)가 가압되어 상기 관형소재(2)의 폐부(2a) 또는 개부(2b)를 프레스가공으로 성형할 수도 있다.
이에 의해, 성형제품의 디테일한 부분을 프레스가공으로 성형하고, 상기 관형소재(2)의 전체 성형은 하이드로포밍을 이용하여 성형할 수 있게 된다.
따라서, 성형제품의 하자 발생을 방지하여 품질이 우수한 성형제품을 생산할 수 있게 된다.
구체적으로, 도 1은 본 발명의 하이드로포밍 장치(1)를 도시한 단면도이며, 도 3은 본 발명의 하이드로포밍 장치(1) 또는 하이드로포밍 방법에 의해서 제조된 성형제품을 나타낸 사진이다. 여기서, 도 3의 (a)는 본 발명의 하이드로포밍 장치(1) 내지 방법으로 성형된 수냉식 전동의 내피를 나타낸 사진이고, 도 3의 (b)는 외피를 나타낸 사진이다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로포밍 장치(1)는 폐쇄된 일단부인 폐부(2a)와 개방된 타탄부인 개부(2b)를 제공하는 관형소재(2)가 안착되는 상하금형부(10), 상기 개부(2b)를 밀폐하게 제공되어, 확관액을 공급하는 가압밀폐부(20) 및 상기 폐부(2a)에 밀착되게 제공되는 사이드부(30)를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로포밍 장치(1)의 상기 사이드부(30)는 상기 폐부(2a)와 접하는 사이드다이(31) 및 상기 폐부(2a)가 안착되게, 상기 사이드다이(31)의 가장자리 부분에서 돌출되어 형성된 지지탭(32)을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로포밍 장치(1)의 상기 가압밀폐부(20)는 상기 사이드부(30)로 가압되어 상기 폐부(2a)의 일부를 성형하게, 상기 폐부(2a)와 접하는 상기 사이드부(30) 일측의 형상에 대응되는 형상으로 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로포밍 장치(1)의 상기 가압밀폐부(20)는 상기 개부(2b)에 일단부가 삽입되며, 일단면이 상기 사이드부(30) 일측의 형상에 대응되는 형상으로 제공되는 펀치다이(21) 및 상기 펀치다이(21)의 타단부 가장자리 부분에 제공되며, 상기 개부(2b)를 가압하여 상기 개부(2b)를 성형하는 밀폐가압탭(22)을 포함할 수 있다.
우선, 본 발명의 하이드로포밍 장치(1)에 의해서 성형되는 관형소재(2)에 대하여 설명하면, 일반적으로 사용되는 양단부가 개방된 형상이 아닌 일단부는 폐쇄된 형상의 관형소재(2)를 사용하게 된다.
즉, 상기 관형소재(2)의 일단부는 폐쇄된 폐부(2a)를 제공하며, 타단부는 개방된 개부(2b)를 제공할 수 있게 되는 것이다.
상기 폐부(2a) 및 개부(2b)는 후술할 가압밀폐부(20)와 사이드부(30)의 프레스 작용에 의해서 일부 형상이 성형될 수 있다.
상기 상하금형부(10)는 상기 관형소재(2)가 안착되어 제공됨으로써, 상기 관형소재(2)를 확관액에 의해서 성형시킬 수 있는 역할을 할 수 있다.
즉, 상기 상하금형부(10)에는 성형할 제품의 형상이 형성되어 제공될 수 있으며, 일반적인 하이드로포밍에서 쓰일 수 있는 상부다이(11) 및 하부다이(12)로 제공될 수 있다.
다시 말해, 상기 하부다이(12)에 상기 관형소재(2)가 안착되면, 상기 관형소재(2)의 상측에 상기 상부다이(11)가 밀착되어 제공됨으로써, 하이드로포밍을 위한 준비를 할 수 있는 것이다.
상기 가압밀폐부(20)는 상기 관형소재(2)를 밀폐하여 확관액을 공급함으로써, 하이드로포밍을 할 수 있는 역할을 할 수 있다.
특히, 상기 관형소재(2)는 일단부가 폐쇄되었기 때문에, 개방된 타단부인 개부(2b)만을 밀폐하면 하이드로포밍을 할 수 있다. 즉, 상기 가압밀폐부(20)는 상기 개부(2b)만을 밀폐시키고 하이드로포밍을 위한 확관액을 공급할 수 있는 것이다.
이를 위해, 상기 가압밀폐부(20)는 펀치다이(21), 밀폐가압탭(22), 확관액 공급홀(21a)을 제공할 수 있다.
여기서, 상기 확관액 공급홀(21a)은 상기 확관액을 밀폐된 상기 관형소재(2)에 제공하여 하이드로포밍을 할 수 있는 역할을 할 수 있다. 즉, 상기 확관액 공급홀(21a)은 상기 펀치다이(21) 내지 밀폐가압탭(22) 등에 형성되며, 외부와 연결되어 확관액을 공급받을 수 있으며, 공급받은 확관액을 상기 관형소재(2) 내부로 전달하게 되는 것이다.
그리고, 상기 펀치다이(21)는 후술할 사이드부(30)와 협력하여 상기 관형소재(2)의 일부를 성형하는 역할을 할 수 있다. 즉, 상기 펀치다이(21)는 상기 사이드부(30)와 협력하여 프레스가공과 같은 방식으로 상기 관형소재(2)를 압착하여 제품의 일부 형상을 성형할 수 있는 것이다.
이를 위해, 상기 개부(2b)에 삽입되어 상기 페부까지 이동되는 상기 펀치다이(21)의 일단부에는 제품의 형상이 형성되어 제공될 수 있으며, 상기 사이드부(30)와 대응되는 형상으로 제공될 수 있다.
다시 말해, 상기 펀치다이(21)와 상기 사이드부(30)는 서로 대응되는 형상으로 형성되어 제공되며, 상기 관형소재(2)의 폐부(2a)는 상기 펀치다이(21)와 상기 사이드부(30) 사이에서 밀착되어 일부의 제품형상을 성형할 수 있는 것이다.
상기 밀폐가압탭(22)은 상기 관형소재(2)의 개부(2b)를 밀폐하여 확관액의 공급시에 상기 관형소재(2)가 확관될 수 있게 제공하는 역할을 할 수 있다.
이를 위해, 상기 밀폐가압탭(22)은 상기 펀치다이(21)의 타단부 가장자리 부분에 제공될 수 있으며, 상기 펀치다이(21)의 타단부 가장자리에서 돌출되어 제공될 수 있다.
한편, 상기 밀폐가압탭(22)에도 제품의 형상을 성형하기 위한 형상이 제공될 수 있다. 즉, 상기 밀폐가압탭(22)은 상기 관형소재(2)의 개부(2b)에 접하게 제공되는데, 이때 상기 밀폐가압탭(22)이 상기 개부(2b)를 가압하면서 일부의 형상을 성형할 수 있는 것이다.
상기 사이드부(30)는 상기 관형소재(2)의 폐부(2a)를 지지하는 역할을 할 수 있다. 즉, 상기 사이드부(30)는 상기 폐부(2a)에 밀착되게 제공되어, 상기 가압밀폐부(20)가 제공하는 확관액의 공급시에 상기 폐부(2a)가 확관될 때 상기 폐부(2a)를 성형할 수 있는 금형으로써의 역할을 할 수 있는 것이다.
더욱이, 상기 사이드부(30)는 상기 가압밀폐부(20)의 펀치다이(21)와 협력하여 프레싱에 의한 제품 형상을 성형할 수도 있다. 즉, 상기 펀치다이(21)가 상기 관형소재(2)의 개부(2b)를 통해서 삽입되고 상기 관형소재(2)의 폐부(2a)에 접하면서 가압하고, 상기 사이드부(30)는 상기 폐부(2a)를 지지하기 때문에, 상기 폐부(2a)는 상기 펀치다이(21)와 상기 사이드부(30) 사이에 끼워져 프레스 성형을 할 수 있게 되는 것이다. 이를 위해, 상기 사이드부(30)는 사이드다이(31), 지지탭(32)을 제공할 수 있다.
여기서 상기 사이드다이(31)는 상기 관형소재(2)의 폐부(2a)를 지지하는 역할을 할 수 있다. 즉, 상기 폐부(2a)를 프레스가공에 의해서 성형하는 것은 상기 펀치다이(21)와 협력하는 사이드다이(31)가 될 수 있는 것이다.
이를 위해, 상기 사이드다이(31)에는 상기 펀치다이(21)의 일측에 형성된 제품의 형상에 대응되는 형상이 형성되어 제공될 수 있다. 이렇게 상기 폐부(2a)에 대하여 프레스가공을 이용하여 일부 성형하게 되면, 하이드로포밍 가공만으로 형성하기 어려운 디테일한 형상도 성형할 수 있게 된다.
다시 말해, 연신(elongation)이 많이 필요한 형상의 경우에, 상기 프레스가공에 의해 일부를 성형하고, 마지막으로 확관액을 공급하여 확관에 의해서 나머지 형상을 성형할 수 있는 것이다.
상기 지지탭(32)은 상기 관형소재(2)의 폐부(2a)가 위치를 이탈하지 않도록 지지하는 역할을 할 수 있다. 이를 위해, 상기 지지탭(32)은 상기 사이드다이(31)의 가장자리 부분에서 돌출되어 형성될 수 있다.
즉, 상기 폐부(2a)는 상기 사이드다이(31)의 가장자리에 형성된 상기 지지탭(32) 사이에 끼워져서 지지될 수 있는 것이다.
도 2a 내지 도 2d는 본 발명의 하이드로포밍 방법을 도시한 단면도로써, 도 2a는 준비단계, 도 2b는 폐부지지단계, 도 2c는 프레스성형단계, 도 2d는 확관성형단계를 도시한 것이다.
도 2a 내지 도 2d를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로포밍 방법은 폐쇄된 일단부인 폐부(2a)와 개방된 타탄부인 개부(2b)를 제공하는 관형소재(2)가 하부다이(12)에 안착되고, 상부다이(11)가 상기 관형소재(2)에 밀착하여 제공되는 준비단계, 상기 폐부(2a)에 사이드부(30)가 밀착하여 제공되는 폐부지지단계, 상기 개부(2b)로 일단부가 삽입된 가압밀폐부(20)가 상기 사이드부(30) 방향으로 가압되는 프레스성형단계 및 상기 펀치다이(21)가 확관액을 공급하는 확관성형단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이드로포밍 방법의 상기 프레스성형단계는 상기 가압밀폐부(20)의 펀치다이(21)가 상기 사이드부(30)로 가압되어 상기 폐부(2a)를 성형하는 폐부성형단계 및 상기 밀폐가압탭(22)이 상기 개부(2b)의 가장자리를 가압하여 상기 개부(2b)를 성형하는 개부성형단계를 포함할 수 있다.
상기 준비단계는 상기 폐부(2a)와 개부(2b)를 제공하는 관형소재(2)를 상부다이(11)와 하부다이(12) 사이에 안착하는 단계이다.
즉, 상기 하부다이(12)에 상기 관형소재(2)가 우선 안착된 후에 상기 상부다이(11)가 상기 관형소재(2)로 밀착하게 제공하여 제품의 형상을 성형하기 위한 준비를 실시할 수 있는 것이다.
상기 폐부지지단계는 상기 사이드부(30)가 상기 폐부(2a)로 밀착하는 단계로써, 이후에 후술할 프레스성형단계 내지 확관성형단계를 위해 상기 폐부(2a)를 지지할 수 있게 된다.
즉, 상기 프레스성형단계에서는 상기 가압밀폐부(20)가 상기 페부로 밀착되어 프레스 성형하게 되는데, 이때 상기 사이드부(30)가 지지다이로써의 역할을 하여 일부의 제품 형상을 성형할 수 있게 되는 것이다.
상기 프레스성형단계는 확관에 의한 하이드로포밍 가공 전에 일부 형상을 프레스성형하여 제공하는 단계이다. 이를 위해, 상기 프레스성형단계는 폐부성형단계, 개부성형단계를 제공할 수 있다.
상기 폐부성형단계는 상기 가압밀폐부(20)의 펀치다이(21)가 상기 사이드부(30)의 사이드다이(31)로 가압되어 수행되게 된다. 즉, 상기 펀치다이(21)와 상기 사이드다이(31)는 서로 대응되는 형상의 일부 제품 형상이 제공되기 때문에, 상기 폐부(2a)가 상기 펀치다이(21)와 상기 사이드다이(31) 사이에 끼워져 일부 제품의 형상을 성형할 수 있게 되는 것이다.
상기 개부성형단계는 상기 가압밀폐부(20)의 밀폐가압탭(22)이 상기 관형소재(2)의 개부(2b)를 일부 성형하는 단계이다. 즉, 상기 가압밀폐부(20)는 후술할 확관성형단계에서 확관액에 의한 하이드로포밍을 위해서 상기 관형소재(2)를 밀폐시켜야 되는데, 이때 상기 밀폐가압탭(22)이 상기 개부(2b)로 가압되어 상기 관형소재(2)를 밀폐시키는 동시에, 상기 개부(2b)의 일부를 성형할 수 있게 되는 것이다.
상기 확관성형단계는 상기 가압밀폐부(20)에 제공되는 확관액 공급홀(21a)을 통하여 확관액이 공급되어, 상기 관형소재(2)가 확관에 의해서 성형되는 단계이다.
즉, 상기 확관성형단계는 일반적인 하이드로포밍 공정과 유사하게 확관액을 공급하여 제품의 형상을 성형할 수 있게 되는 것이다.
1 : 하이드로포밍 장치 2 : 관형소재
10: 상하금형부 11: 상부금형
12: 하부금형 20: 가압밀폐부
21: 펀치다이 22: 밀폐가압탭
30: 사이드부 31: 사이드다이
32: 지지탭

Claims (6)

  1. 폐쇄된 일단부인 폐부와 개방된 타탄부인 개부를 제공하는 관형소재가 안착되는 상하금형부;
    상기 개부를 밀폐하게 제공되어, 확관액을 공급하는 가압밀폐부; 및
    상기 폐부에 밀착되게 제공되는 사이드부;
    를 포함하는 하이드로포밍 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 사이드부는,
    상기 폐부와 접하는 사이드다이; 및
    상기 폐부가 안착되게, 상기 사이드다이의 가장자리 부분에서 돌출되어 형성된 지지탭;
    을 포함하는 하이드로포밍 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 가압밀폐부는, 상기 사이드부로 가압되어 상기 폐부의 일부를 성형하게, 상기 폐부와 접하는 상기 사이드부 일측의 형상에 대응되는 형상으로 제공되는 하이드로포밍 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 가압밀폐부는,
    상기 개부에 일단부가 삽입되며, 일단면이 상기 사이드부 일측의 형상에 대응되는 형상으로 제공되는 펀치다이; 및
    상기 펀치다이의 타단부 가장자리 부분에 제공되며, 상기 개부를 가압하여 상기 개부를 성형하는 밀폐가압탭;
    을 포함하는 하이드로포밍 장치.
  5. 폐쇄된 일단부인 폐부와 개방된 타탄부인 개부를 제공하는 관형소재가 하부다이에 안착되고, 상부다이가 상기 관형소재에 밀착하여 제공되는 준비단계;
    상기 폐부에 사이드부가 밀착하여 제공되는 폐부지지단계;
    상기 개부로 일단부가 삽입된 가압밀폐부가 상기 사이드부 방향으로 가압되는 프레스성형단계; 및
    상기 개부에 일단부가 삽입되는 펀치다이가 확관액을 공급하는 확관성형단계;
    를 포함하는 하이드로포밍 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 프레스성형단계는,
    상기 가압밀폐부의 펀치다이가 상기 사이드부로 가압되어 상기 폐부를 성형하는 폐부성형단계; 및
    상기 펀치다이의 타단부 가장자리 부분에 제공되는 밀폐가압탭이 상기 개부의 가장자리를 가압하여 상기 개부를 성형하는 개부성형단계;
    를 포함하는 하이드로포밍 방법.
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