KR20150064723A - 센서 컨베이어가 생략된 전자 중량선별기 - Google Patents

Abstract

로드셀을 이용하여 선별물품을 계량하는 전자 중량선별기에 있어서,
본 발명은
공급부와, 운반부와, 센서 컨베이어가 생략된 계량부와, 써보 시스템과, 이송 컨베이어와, 배출장치와, 다리와 바퀴를 포함한 프레임등으로 구성되어 지는 것을 특징으로 하며,
센서 컨베이어가 생략되어 초 경량화 된 로드셀로 계량을 하므로 고 정밀의 계량이 가능해지고, 로링과 피칭이 존재하는 선상(船上)에서도 선별이 가능해지고, 컴팩트해졌으므로 제작 비용도 절감이 가능해져 보급효과를 높일 수 있는 센서 컨베이어가 생략된 전자 중량선별기에 관한 것이다.

Description

센서 컨베이어가 생략된 전자 중량선별기{WEIGHT SOLTER WITHOUT SENSOR CONVEYOR}

센서 컨베이어, 중량 감지장치

발명특허 제 10-1242381호 하부가 개방된 중량측정용 체인 컨베이어

실용신안 제 20-0474829호 이송면 공간부가 구비된 중량측정용 벨트 컨베이어

특허출원 제 10-2015-0028757호 충격하중 방지장치가 장착된 중량측정컨베이어

발명특허 제 10-0991029호 평면으로 뉘어진 체인기어의 근접 상측에 원형의 투입장치가 장착된 중량선별기.

본 발명은 중량선별기 분야에서 특별히 선상에 설치될 전자 중량선별기에 관한 기술에 관한 것이며, 선별물품의 예로서 전복을 특정하여 설명한다.

전복은 고가의 제품으로서 해상에서 양식한 후 통상 16등급으로 무게 선별하여 출하하게 되는데 신선도 보장을 위해 선상에 선별기를 안착하여 양식장에서 전복의 포획과 동시에 선별작업이 행하여 진다.

그러나 선별작업중 중량선별기는 배 위의 갑판(甲板)에 얹혀있으므로 파도로 인한 로링(Rolling) 과 피칭(Pitching) 등에 의해 불안정상태에 노출되고, 이러한 배의 흔들림 때문에 전자 중량선별기는 (수십 g) 내지는 (수백 g) 에 이르는 대단히 큰 오차가 발생하므로 산업상 사용이 불가능한 현실이었다.

일반적으로 전자 중량선별기는 선별물품이 센서 컨베어를 통과하면서 무게를 감지하게 되어있는데, 컨베이어 벨트가 무한궤도를 그리며 회전이동하게 하고, 측정물품이 벨트 상측을 통과하는 동안 로드셀(Load-cell)에 작용 된 물리적 변형률을 디지털 수치로 변환시켜 상기 컨베이어를 통과한 물품의 무게를 알아내는 장비이다.

중량선별기의 구성품인 이러한 센서 컨베이어는 로드셀에 매달리거나 떠받쳐지도록 되어야 하며 구동 감속모터를 포함하여 통상적으로 최소한 8kg 이상의 무게를 유지하게 된다. 즉 센서 컨베이어를 구동하기 위해 최소 60W 용량의 모터를 적용하면 모터무게가 3kg, 감속비율이 1/3인 감속기의 무게가 1.5kg, 센서 컨베이어의 자체 무게가 최소한 3.5kg이 되는 것이며,

통상의 로드셀은 10kg용을 기준으로 자중이 약 400g 이 되므로 최소 8400g에 달하는 무게가 로드셀에 가해지는 관성으로 인하여 로드셀은 측정오차가 발생하는데,

파도로 인한 로링(옆질)현상을 만날 때 미약한 로링엔 약 3~4g의 오차, 10cm 이상의 급격한 로링엔 약 10~20g의 오차가 발생하였으며,

파도로 인한 피칭(뒷질)현상을 만날 때 미약한 피칭엔 약 30~40g의 오차, 10cm 이상의 급격한 피칭엔 약 200~500g의 오차가 발생하였음을 실험을 통해 확인할 수가 있었다.

이는 배가 흔들릴때 최소 8400g에 달하는 무게가, 있던 자리를 유지하려는 힘, 즉 8400g에 해당하는 관성의 힘이 로드셀에 가해져서, 로드셀이 과도한 물리적 변형률을 일으키는 현상 때문인데, 유통되는 양식 전복은 통상 30g~200g 에 불과하므로 1g 이내의 오차 범위내에 무게를 선별하기 원하는 전복시장으로서는 적용이 불가능한 일이었다.

따라서, 선상에서 이뤄지는 전복선별 작업은 로드셀을 이용하므로서 정밀한 측정이 가능한 전자 중량선별기를 적용(도입)하지 못한 채 과일선별기와 같이 스프링이나 무게 추를 이용한 저급의 중량선별기를 사용하고 있는 현실이며, 이러한 기존의 중량선별기도 역시, 배가 흔들릴 때 전자 중량선별기보다는 작으나 비교적 큰 오차가 발생하는 문제점이 있었다.

기존의 선별기는 선별된 후 배출된 특정 규격의 전복 선별 완료품을 다시 투입하면 보통 5~6가지로 재분류가 될 정도로 선별은 부정확하며 이렇게 선별된 제품이 납품되었을 때 납품처에서의 검수 과정에서 큰 트러블이 발생할 수밖에 없고, 이는 고스란히 생산자의 손해로 이어지는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 안출된 것으로서,

본 발명은 센서 컨베이어가 생략되는 동시에, 써보 시스템(Servo system)이 장착된 전자 중량선별기를 제공한다.

우선, 상기에서 로드셀에 물리적 변형률을 최소화 시켜 로링과 피칭으로 인한 관성의 힘을 극소화 하기위해 본 발명은 센서 컨베이어를 생략하는 기술을 제공한다.

중량선별기에 통상적으로 사용되는 10~15kg용 로드셀은 자중이 약 400g이고, 내구성을 위해 애용되기도 하는 30kg용 튼튼한 로드셀은 자중이 약 1300g 이며, 가장 작고 가벼운 로드셀로는 1~3kg용이 있으며 길이는 70mm 에 불과하고, 자중은 약 45g 에 불과하다.(그러나 1~3kg용 로드셀은 제한 용량이 너무 작아서 자중이 8kg 이상인 센서컨베어에 적용을 할 수가 없는 현실이었다)

실험에 의하면,

10kg용 로드셀이 400g의 자중만으로도 3~4°로링에서 1g 오차가 발생했고,

10kg용 로드셀이 400g의 자중만으로도 3~4°피칭에서 3g 오차가 발생했고,

30kg용 로드셀이 1300g의 자중만으로도 3~4°로링에서 2g 오차가 발생했고,

30kg용 로드셀이 1300g의 자중만으로도 3~4°피칭에서 8g 오차가 발생했으나,

1~3kg용 로드셀은 45g의 자중만으로 6~7°로링에서 오차 발생이 없었으며

1~3kg용 로드셀은 45g의 자중만으로도 10~12°피칭에서도 오차 발생이 없었다.

한편 본 발명은, 로드셀 위에 가로*세로*두께가 150mm*150mm*t2 정도의 PC판 과 같은 재질이 일체형으로 고정결합 되거나, t1 정도의 얇은 박판의 스테인레스 스틸과 같은 금속재가 일체형으로 고정결합되는 기술을 제공한다.

이로서 로드셀과 계량을 위한 계측판이 모두 합하여 95g 정도인 중량측정 장치가 제공되어 센서컨베이어가 생략되도록 한 상태에서 선별물품을 공급해 계량해내기 위한 써보 시스템을 추가하여, 결과적으로 6~7°정도의 로링이나 10~12°정도의 피칭이 존재하는 선상(船上)에서도 정확히 선별작업을 수행해 낼 수 있는 전자 중량선별기가 제공되는 것이다.

본 발명이 선상에서 이뤄지는 전복선별 작업현장에 적용된다면,

1g 이내의 오차 범위를 만족하는 고정밀 전자중량선별작업이 가능해져서 공급자와 수요자 사이의 트러블 요인이 제거되는 획기적인 효과가 있어 어민들 소득증대에 기여도가 높을 것이며,

본 발명이 100g 이하인 곶감이나 60g 이하인 건 표고버섯, 또는 생 표고버섯 등 농산물 육지에서 이뤄지는 선별작업에 적용된다면,

1g 이내의 오차 범위를 만족하는 고정밀 전자중량선별작업이 가능해지는 효과가 있으며, 통상적인 센서 전 컨베이어와, 센서 컨베이어가 생략된 상태이므로 장치의 크기가 매우 컴팩트해져 설치공간의 어려움이 해결되는 효과가 있어 농,수산등 산업분야에 미칠 파급효과가 지대하다 할 것이다.

여기서, 센서컨베어의 자중이 최소 8kg 인 기존의 중량선별기들은 적용할로드셀이 자중이상이 되어야하므로 최소 10kg 짜리를 사용해야 하며, 10kg용 로드셀로 60g을 측정하는 것보다, 본 발명에서 제공하는 결과가 적용된다면 1kg용 로드셀로 60g을 측정하는 것이 더욱 안정적이고 고정밀 계측이 가능함은 자명한 사실이다.

따라서, 기존의 전자 중량선별장치에 비하여 더욱 더 정밀한 계측이 가능하며, 저 비용으로 제작이 가능하여 보급율을 높일 수 있으며, 장치가 생략되므로서 잔고장요인이 현격히 줄어들어 유지보수에도 어려움이 줄어들 것으로 기대된다.

도 1은 본 발명에 의한 중량선별기의 정면도.
도 2는 도 1의 평면도.
도 3은 도 1의 측면도.
도 4는 본 발명에 의한 중량선별장치의 사시도.
도 5는 도 4의 확대 사시도.
도 6은 도 4내지 도 5의 결합도.
도 7은 선별물품의 이동을 설명하는 평면도.

본 발명은 공급부(10)와, 운반부(20)와, 계량부(30)와, 써보 시스템(200)과, 이송 컨베이어(40)와, 배출장치(50)와, 다리(70)와 바퀴(80)를 포함한 프레임(60)등으로 구성되어진다.

프레임(60)은 판상의 금속재로서 만들어지며 좌측판(61)과 우측판(62)이 대칭으로 한 쌍을 이룬 채 다수개의 스테이바(63)들이 용접등의 방법으로서 상기 판들(61,62)과 일체형으로 결합된 하나의 구조물로 구성된다.

이 프레임(60)의 내측에는 이송 컨베이어(40)가 구비되고, 프레임(60)의 상측에는 이송 컨베이어(40)의 상부면으로 이동하는 선별물품(100)을 배출시키기 위한 배출스크래퍼(51)가 구비되고, 하부에는 배출스크래퍼(51)를 작동하기 위한 에어실린더(52)가 구비되며, 외측에는 스크래핑 샤프트(53)가 구비되어, 상기 에어실린더(52)가 작동되면 스크래핑 샤프트(53)와 배출스크래퍼(51)가 동시에 작동되는 구조를 갖춘 상태로서, 무게 측정이 완료된 선별물품(100)이 무한궤도로 운행하는 상기 이송 컨베이어(40)의 상부면에 얹혀진 후 이동하게되면, 선별물품(100)을 무게 값이 설정된 특정한 해당 장소에 도착된 순간 해당된 솔레노이드 밸브(미도시)가 작동하여 해당된 에어실린더(52)가 작동하므로서 이 에어실린더(52)의 작동에 의한 직선 왕복운동이 상기 스크래핑 샤프트(53)의 회전운동을 유발하여 스크래핑 샤프트(53)에 고정 결합 되어 있는 배출스크래퍼(51)가 작동 하여, 해당된 배출스크래퍼(51)가 상기 선별물품(100)을 스크래핑하여 배출을 시키게 하기 위한 배출장치(50)가 구성되는 것이며, 이러한 장치는 전자 중량선별기 분야의 공지기술로서 더욱 상세한 설명은 생략한다.

다만, 본 발명에서는 다리(70)와 다리 베이스판(71)을 용접으로서 고정결합 하지않고 다리(70)의 일 측에 다수개의 높낮이 조절구멍(72)들을 구비하고, 다리 베이스판(71)에는 상기 다리(70)를 수납할 수 있도록 다리(70) 폭의 외측 치수보다 더욱 넓은 내측 치수를 갖는 다리 고정판(73)을 구비하고, 이 다리 고정판(73)은 상기 다리 베이스판(71)과 용접되어 일체형으로 고정결합되고 상기 다리 베이스판(71)의 내측은 상기 다리(70)가 수납될 수 있도록 적절한 공간이 잘려진 형태를 유지한다.

이로서, 상기 다리(70)는 사용자가 원하는 높이로 조절한 후, 다리 고정판(73)에 구비된 다리 고정 구멍(74)과 상기 높낮이 조절구멍(72)을 볼트로서 체결하여 고정결합 하는 것을 특징으로 하여 높낮이 조절이 가능한 다리(70)가 되도록 구성한다.

그리고 상기 다리 베이스판(71)의 외측엔 좌,우측으로 한 쌍의 조절좌(75)를 구비하고 상기 바퀴(80)는 이 조절좌(75)의 내측으로 역시 한 쌍이 구비되는데 이 조절좌(75)와 바퀴(80) 사이에는 보강대(76)가 구비되어 상기 다리 베이스판(71)과 다리(70)를 더욱 견고히 지지하여 준다. 이때 상기 보강대(76)의 하부는 상기 다리 베이스판(71)과 용접등의 방법으로 고정결합되며 상부는 상기 다리(70)와 볼트로 분해조립이 가능한 구조를 갖춘 채 높낮이 조절이 완료된 후 고정결합되는 구조를 갖춘다.

그리고, 본 발명에서는 상기 배출장치(50)를 통해 굴이나 전복과 같은 선별물품(100)인 패류(貝類)가 배출될 경우에 선별물품(100)이 너무 빨리 미끌어지지 않도록 낙하속도를 늦추기 위한 완충판(55)을 구비한다.

통상의 배출슈트(54)는 약 45°내외의 경사를 유지하고 있는데 이러한 급경사를 패류가 통과한 후 수납통(59)으로 급격히 낙하하면 껍질이 파손되어 손상될 우려가 있다.

이를 방지하기 위해 본 발명에서는 상기 배출슈트(54)의 하단에 완만한 경사를 갖는 완충판(55)을 구비하고, 이 완충판(55)과 상기 배출슈트(54)는 경첩(56)으로 연계하여 완충판(55)의 각도가 변화될 수 있는 구조를 갖춘다.

상기 배출슈트(54)의 상부면 일 측에는 스프링 거치대(57)가 돌출되어 구비되고 이 스프링 거치대(57)의 일 측과 상기 완충판(55)의 일 측은 인장 스프링(58)으로 연계하여 상기 완충판(55)이 얹혀진 무게에 따라 각도가 변화될 수 있는 구조를 갖추게 되는 것이다.

이는 선별물품(100)이 급격한 경사면을 갖는 상기 배출슈트(54)를 통과하다가 완만한 경사를 갖는 완충판(55)에 이르러 속도를 낮춘후 낙하하거나, 속도가 지나치게 낮아져서 낙하하지 못하게 되는 결과를 초래할 것이며, 낙하하지 못한 이런 경우엔 또 다른 선별물품이 뒤 따라 배출되다가 배출되지 못하고 쌓여 누적된 다수개의 선별물품(100) 무게에 의해 상기 인장 스프링(58)이 늘어나면서 상기 완충판(55)의 각도에 변화가 발생하며 모여진 다수개가 속도감 없이 낙하할 수 있게 되는 것이다.

본 발명에 의한 이러한 배출방법은 선별물품(100)이 패류일 경우 상품성이 훼손되지 않는 바람직한 구성이 될 것이다.

한편, 상기 프레임(60)의 일 측에는 운반부(20)를 결합하고 지지하기 위한 연결판(66)이 구비된다.

이 연결판(66)은 연결판(66)대신, 환봉을 기둥으로 이용하는 등 다양한 방법이 제시될 수 있으나 본 발명에서는 판상의 금속재가 절곡된 형태로 이용하는 것으로 도시 및, 설명을 한다.

절곡된 상기 연결판(66)의 상,하부는 각각 볼트구멍이 구비되어 하부는 상기 프레임(60)과, 상부는 상기 운반부(20)와 볼트체결 등의 방법으로 일체형으로 고정결합 된다.

상기 운반부(20)는 도 7에서 보여지듯, 원형 바닥판(21)과 외벽(22)으로 이루어지는데, 원형 바닥판(21) 상측에 얹혀진 선별물품(100)이 이송 스크래퍼(23)를 통해 이동되다가 계측판(90) 상측에 얹혀지게 되어 계량이 된 다음, 무한궤도로 회전하고 있는 상기 이송 컨베이어(40)의 상부 면에 얹혀져 이동된 후 이송 스크래퍼(23)에 의해서 분리되며 배출되는 역할을 수행하는 것으로서 더욱 자세히 설명하면 다음과 같다.

상기 원형 바닥판(21)은 선별물품에 따라 분할 회전을 하기 위한 다양한 등분이 가능하나 본 발명에서는 14등분으로 분할 회전하는 것으로 도시 및, 설명을 하며 상기 이송 스크래퍼(23)의 수량이 14개가 되도록 한다.

상기 원형 바닥판(21)과 외벽(22)의 일 측은 상기 이송 스크래퍼(23)가 운행되는 궤적에 한정하여, 14등분중 12등분 면적만큼은 막혀있으며 2등분에 해당되는 면적은 잘려져서 없는 형태를 구비한다.

상기 이송 스크래퍼(23)가 도면과 같이 시계방향으로 회전하는 경우에 선별물품(100)은 12번째 등분의 위치(101)까지는 상기 원형 바닥판(21) 상측에 얹혀진 채 이동한 다음, 13번째 등분의 위치(102)에서는 상기 원형 바닥판(21)과 외벽(22)이 잘려져 없으므로 하측으로 낙하하려 하는데, 이때 13번째 등분의 위치(102)에는 상기 원형 바닥판(21)의 높이와 동일하거나, 또는 원형 바닥판(21)의 높이보다 약간 낮은 높이를 갖는 계측판(90)이 구비되어 있으므로 상기 선별물품(100)은 이 계측판(90)위에 얹혀진 채 계량이 되는 것이며, 계량을 마친 상기 선별물품(100)은 14번째 등분의 위치(103)로 이동하게되고, 이 14번째 등분의 위치(103)의 원형 바닥판(21)과 외벽(22)이 잘려져 없으므로 상기 계측판(90)하측으로 낙하하다가 상기 계측판(90)의 높이보다 더욱 낮은 높이를 갖는, 14번째 등분의 위치(103)에서 무한궤도로 회전하고 있는 이송 컨베이어(40)의 상부면에 얹혀진 후 이동을 하게 되는 것이다.

상기에서, 13번째 등분의 위치(102)에서는 상기 원형 바닥판(21)은 잘려져서 없는 구조이되, 외벽(22)은 선별물품이 외벽(22)의 외곽으로 이탈되지 않도록 외벽(22)을 계속 유지할 수도 있다.

또한, 12번째 등분의 위치(101)의 상기 원형 바닥판(21)은 13번째 등분의 위치(102) 방향으로 끝 단에 테어퍼 구간을 형성한 다수개의 가루빼기 구멍(600)을 구비하는데 이는 선별물품(100)이 굴이나 전복과 같은 패류일 경우 선별작업을 행하는 동안 생성될 수 있는 껍질조각과 각종 부스러기들이 상기 계측판(90)에 이르기 전에 미리 상기 원형 바닥판(21)의 하측으로 낙하할 수 있게 하는 바람직한 구성이 되는 것이다.

본 발명에서는 이러한 껍질조각이나 각종 부스러기들이 상기 원형 바닥판(21)에 남아있지않고 청소될 수 있게 하기 위해 브러쉬(23-1)을 구비한다.

이 브러쉬(23-1)는 상기 14개의 이송 스크래퍼(23)중 한 개 이상의 이송 스크래퍼(23) 하단에 설치하여 브러쉬(23-1) 상부의 금속 재 부분을 상기 이송 스크래퍼(23)에 직접 용접하여 사용할 수도있고, 고정 브라켓(23-2)을 이용하여 볼트 체결 등의 방법으로서 상기 이송 스크래퍼(23)와 일체형으로 고정 결합할 수도있다.

이렇게 구비된 상기 브러쉬(23-1)는 상기 이송 스크래퍼(23)가 운행되는 궤적을 돌면서 상기 원형 바닥판(21)에 남겨진 껍질조각이나 각종 부스러기들을 상기 원형 바닥판(21)의 하측으로 배출시키는데 우선 다수개의 가루빼기 구멍(600)을 통해 일부가 낙하 된 다음 상기 계측판(90)을 지나 상기 이송 컨베이어(40)의 상부면에 얹혀진 후 이동하여 배출이 되는 것이다.

그리고 상기 원형 바닥판(21)에 남겨진 껍질조각이나 각종 부스러기들이 더욱 원활히 배출될 수 있도록 본 발명에서는 상기 브러쉬(23-1)의 좌,우측 끝 단이 운행되는 궤적의 상기 원형 바닥판(21) 일 측에 바닥판 낙하구멍(601) 및, 옆판 낙하구멍(602)들을 한 개 이상 구비한다.

한편 만일, 상기 이송 스크래퍼(23)가 등속도로 이동을 한다면 상기 계측판(90) 상측에 얹혀진 채 계량이 되는 상기 선별물품(100)은 계량이 행해지는 순간에 이송 스크래퍼(23)와 일 측이 닿은 상태를 유지하는 동시에 상기 계측판(90) 상부면에 얹혀진 상태를 유지하면서 미끌어지듯 이끌리는 상태로서 계량이 되므로 정확한 계량을 기대할 수 없고 불규칙적인 수g 또는,수십g 내외의 계량 오차가 연속적이고도 실시간 적으로 발생하게 된다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명에서는 설정된 정확한 분할 회전을 하는 동시에, 상기 선별물품(100)이 계량되는 순간에도 상기 이송 스크래퍼(23)가 등속도로 회전되지 않도록 하기 위한, 써보 시스템(200)(Servo system)을 제공한다.

여기에서 우선, 써보 모터(110)(Servo motor)가 상기 이송 스크래퍼(23)를 구동하는 기계적인 결합상태를 도면을 보면서 설명한다.

상기 원형 바닥판(21)의 중앙에는 감속기 고정 칼라 취부홀(111)이 구비되어 있으며 원형 바닥판(21)의 하측으로는, 감속기 고정 칼라(112)(Collar)와 감속기(113)가 상기 감속기 고정 칼라 취부홀(111)을 통하여 상기 원형 바닥판(21)과 일체형으로서 고정 결합 된다.

상기 감속기(113)의 일 측에는 상기 써보 모터(110)가 연계되어 고정결합되어있으며, 감속기(113)의 중앙에는 샤프트(115)가 구비되는데, 이 샤프트(115)의 최 상단에는 회전기둥(116)이 구비되어 샤프트(115)와 일체형으로 고정결합되고 샤프트(115)의 최 하단에는 철편으로 이루어진 도그 플레이트(117)가 구비되어 샤프트(115)와 일체형으로 고정결합 된다.

이로서 상기 써보 모터(110)가 구동되면 상기 써보 모터(110)와 상기 감속기(113)는 상기 감속기 고정 칼라(112)와 연계되어 상기 원형 바닥판(21)에 고정결합 되어있는데 반하여, 상기 샤프트(115)와, 상기 회전기둥(116)과, 상기 도그 플레이트(117)는 동시에 구동되어 회전되는 것이다.

한편 상기 회전기둥(116) 상부면에는 회전판(118)을 일체형으로 고정결합하기 위한 회전판 취부 탭 구멍(119)이 다수 개 구비되며, 상기 회전판(118)에 구비된 다수 개의 취부구멍(120)과 연계하여 볼트에 의해 상기 회전기둥(116)과 상기 회전판(118)은 결합 된다.

상기 회전판(118)의 외주면에는 총 28개의 볼트 셋팅홀(121)이 구비되고, 이 볼트 셋팅홀(121) 2개마다 각각 회전판 외벽(122)이 취부되어 총 14개의 회전판 외벽(122)이 상기 회전판(118) 하측으로의 외주면을 모두 막게된다.

상기 회전판 외벽(122)의 일 측에는 또 스크래퍼 고정앵글(123)을 고정결합하기 위한 볼트 구멍이 구비되어 있으며, 스크래퍼 고정앵글(123)의 일 측에는 상기 이송 스크래퍼(23)를 고정결합하기 위한 볼트 구멍이 구비되어 있기때문에,

이로서 14개의 상기 이송 스크래퍼(23)는 상기 스크래퍼 고정앵글(123)에 결합되고, 이 스크래퍼 고정앵글(123)은 상기 회전판 외벽(122)과 결합되며, 이 회전판 외벽(122)은 상기 회전판(118)과 결합되어

결과적으로 상기 써보 모터(110)가 구동되면

상기 샤프트(115)와, 상기 회전기둥(116)과, 상기 도그 플레이트(117)와, 상기 회전판(118)과, 상기 이송 스크래퍼(23)들이 동시에 구동되어 회전되는 것이다.

본 발명에서는 상기 이송 스크래퍼(23)가 상기 회전판(118)과 고정결합 되기 위하여 회전판 외벽(122) 및, 스크래퍼 고정앵글(123)를 연계하도록 도시 및, 설명하고 있으나 이 회전판 외벽(122)과 스크래퍼 고정앵글(123)과 상기 이송 스크래퍼(23)는 판상의 금속재로서 한 몸을 유지한 상태로서, 절곡되어 일체형으로 구성되어질 수 있다.

한편 상기 써보 모터(110)(Servo motor)가 포함된 상기 써보 시스템(200)을 설명하자면,

우선 상기 샤프트(115)가 약 10 rpm 내외가 되도록 감속비를 맞춘 감속모터가 구비되는데, 이는 전자 중량선별기의 처리양이 120미/min 정도 즉, 2미/sec 정도의 빠른 처리속도가 되도록 하기에 바람직한 구성이 될 것이다.

그러나 본 발명에서의 써보 시스템(200)은 상기 샤프트(115)의 최종 rpm 이 최적으로 조정될 수 있도록 조작할 수 있음은 물론이다.

다음, 상기 써보 모터(110)가 정확한 제어보드(제어 구동보드 또는 드라이브 또는 위치제어 드라이브)와 연계하여 정확한 분할 회전을 수행하도록 제어구동 소프트웨어(또는 프로그램)를 구비한 후, 콘트롤박스(300)에 내장한다.

이때 원칙적으로 솔레노이드밸브(미도시)들은 이 콘트롤박스(300)와 이격된 거리를 유지한 별도의 장소에 솔레노이드박스(301)를 구비하여 배치한다. 이는 공기중에 함유된 수분이 에어 실린더(65)와 에어호스(미도시)를 통해 솔레노이드밸브에 이르러 유출되어 전자제품의 내구성에 악영향을 미치지 않도록 하는 바람직한 구성이 될것이다.

이로서 상기 이송 스크래퍼(23)들은 등속도로 회전하지 아니하고 1회전을 14등분을 나누어 정확한 분할 회전을 수행하게 됨은 물론이고, 1/14 등분을 회전하기위한 스타트 속도(또는 시간), 1/14 등분의 회전을 마치는 스톱속도(또는 시간)을 필요한 만큼 조정할 수 있도록 구성하며, 1/14 등분의 회전을 마치고 또 다시 1/14 등분의 회전을 시작하는 타이밍 등을 조정할 수 있도록 구성하며, 심지어 1/14 등분의 회전을 마친 후 즉시 짧은 거리만큼 역회전하여 상기 이송 스크래퍼(23)가 선별물품(100)과 일정간격 이격되기에 바람직한 구성이 되도록 조절할 수도 있다.

이렇게 하여 상기 선별물품(100)은 상기 계측판(90)에 얹혀진 후 외부의 아무런 영향을 받지 않는 상태에서 계량이 될 수 있는 것이다.

즉, 상기 선별물품(100)은 상기 계측판(90)에 얹혀져 움직이지 않는 상태에서 계량이 되는 것이며, 동시에 상기 이송 스크래퍼(23)와도 접촉하지 않은 상태로서 계량이 되는 것이다.

그리고, 최소한 8kg 이상의 센서 컨베이어(미도시)등이 얹혀지거나 매달려 있지 않고 오직 50g 정도에 불과한 초 경량의 상기 계측판(90)만을 얹은 상태의 로드셀(200)이 직접 상기 선별물품(100)을 계측하기 때문에 본 발명에 의한 계량은 출렁이는 파도위에서 로링과 피칭 운동을 하는 경우 일지라도 1g 이내의 정확한 무게를 감지할 수 있는 것이며, 이러한 이유에서 선상(船上)에서는 물론이요 바닥이 출렁임이 없는 육지에서도 기존의 어떠한 전자 중량선별기보다 더욱 정확한 계량이 가능한 것이다.

다시 말해서 본 발명에 의한 계량은 고정된 상기 계측판(90) 상측에 전복 등 상기 선별물품(100)이 상기 이송 스크래퍼(23)에 의해 운반되어 얹혀진 후 측정오차의 원인이 될만한 외부의 어떠한 영향을 받지 않은 채 최적의 조건에서 고 정밀 계측이 이루어질 수 있다는 것이며,

이에 반해 기존의 전자 중량선별기는 로드셀(200)에 이미 최소 8kg의 하중이 작용한 상태에서 100g 내외의 작고 가벼운 선별물품(100)을 계측하기 때문에 어느정도의 오차는 발생할 개연성이 높은 것이며, 또 최소 8kg의 무게를 갖는 기존의 센서 컨베이어들은 무한궤도로 회전해야할 벨트를 구동하기 위해 타이밍벨트 등의 동력전달장치가 모터와 헤드풀리 사이를 연결한 채 헤드풀리를 일 측으로 당기는 운동을 해야하기 때문에 여러 요소에서 불 규칙적인 잔 진동이 발생하게 마련이며 이러한 잔 진동들이 합해져서 공진 현상을 일으켜 진동의 폭이 증폭되는 경우엔, 때로는 10~20g 정도의 계량 오차를 발생시킨 원인이 되었던 것이다.

따라서 본 발명에의한 계량방법은 기존의 어떠한 전자식 중량선별기에서도 시도될 수 없었던 고 정밀 계측이 가능해진 바람직한 구성이 되는 것이며, 출렁이는 배 위에서도 정밀 선별 작업이 가능해진 기술적 쾌거를 이룬 구성이 되는 것이다.

상기 계측판(90)은 다양한 재질과 낮은 비중을 갖는 재료가 선정될 수 있으나 본 발명에서는 t3 내외의 두께를 갖는 투명 PC 판을 적용하는 것으로 설명했다.

하지만 t0.5내지 t1 mm 정도의 박판 스테인레스 스틸로 구성하고 마찰계수가 낮은 테프론 코팅을 할 수 있으며,

이송을 용이하게 하기위해 상기 계측판(90)은 필요한 방향을 향해 소정의 각도를 유지한 채 구성할 수도 있다.

상기 계측판(90)은 로드셀(200) 상측에 로드셀 와샤(201)를 삽입한 채 상기 로드셀(200)의 일 측과 일체형으로 고정 결합 되며 또한 상기 로드셀(200)의 일 측은 상기 연결판(66)에 직접 고정 결합 될 수도 있고, 로드셀 셋팅바(202)에 얹혀진 후 이 로드셀 셋팅바(202)가 상기 연결판(66) 또는 상기 프레임(60)에 고정 결합 될 수도 있다.

상기 운반부(20) 상측에는 공급부(10)가 구비된다.

상기 공급부(10)는 탈부착이 용이하게 하여서 사용할 수도 있고, 사용하지 않을 수도 있으며, 원하는 위치로 회전시켜 사용하기에 용이한 구조를 갖는데 이를 도면을 보며 더욱 상세히 설명한다.

먼저 원형 바닥판(21)의 외벽(22) 일 측에는 최소한 3개소의 안착판(130)을 구비한다. 이 안착판(130)은 판상의 금속재가 절곡된 형태를 갖추는데, 수직을 이루는 기둥부분은 상기 외벽(22)의 외측방향에 밀착된 채 용접등의 방법으로 고정결합 되고, 수평을 이루는 상부는 안착 구멍(131)을 구비한다.

한편 원형 바닥판(21)과 유사한 크기의 공급판(140)에는 상기 안착 구멍(131)에 대응하는 다수개의 볼트구멍(141)을 구비하되 볼트구멍(141)의 개수는 14개를 유지하도록 하는데 이는 상기 공급판(140)이 상기 바닥판(21) 상부에 위치한 채 원형바닥판(21)의 중심점을 기준으로 회전하면서 적절한 위치로 자유롭게 조절을 하기에 용이한 바람직한 구조가 되는 것이다.

상기 모든 볼트구멍(141)에는 볼트(142)가 조립되어있고, 볼트 헤드부는 상기 공급판(140) 상측에 위치하고 볼트 나사부는 공급판(140) 하측으로 돌출 되어진 채 위치한 후, 상기 안착 구멍(131) 내부로 수납되어 지며 얹혀지게 된다.

그러나 상기 공급판(140)은 원형 바닥판(21)과 유사한 형상과 크기를 유지하지 않고 일 방향이 더 확장되어 더욱 크게 구성할 수도 있으며, 사각형의 호퍼 모양(미도시)을 할 수도 있음도 물론이며, 원형 바닥판(21)의 상부에 위치하지않고 원형 바닥판(21)과 별도로 이격된 위치에 구비된 후 선별물품(100)이 공급되게 할 수도 있는 것이다.

그리고 상기 공급판(140)의 측면에는 외벽(22)이 구비되고, 내부로는 일 측에 상기 이송 스크래퍼(23)가 운행되는 궤적에 한정하여, 14등분중 2 내지 3등분 면적만큼은 잘려져 없는 형태의 낙하구멍(143)을 구비하는데, 낙하구멍(143) 일 측인 끝 단에는 회전하는 상기 이송 스크래퍼(23)와 상기 낙하구멍(143) 사이에 손가락 등이 끼는 사고를 예방하기 위하여 안전카바(143-1)를 구비함이 바람직하다.

이로서 상기 공급판(140)에 공급된 전복은 수작업으로서 낙하구멍(143)에 용이하게 밀어 넣어질 수 있으며 이 낙하구멍(143) 하측에서 회전중인 상기 이송 스크래퍼(23)에 의해 순차적으로 이동되다가 계량되는 것이다.

본 발명에서는 전복의 투입을 상기 공급판(140) 및, 상기 공급부(10)를 통하여 수작업으로서 설명 및, 도시하고 있으나 이에 국한되는 것은 아니다.

전복은 바다에서 포획된 이후, 껍질에 붙어있는 이물질(패각류)을 떼어낸 후, 신선도 유지를 위하여 쌓아 놓을 시간이 없이 즉시 상기 공급판(140)에 투입되어 선별되므로 상기 공급판(140)은 과도하게 크지 않아도 되고, 쌓여있으면 전복이 서로 붙기때문에 반드시 수작업으로서 공급 및, 투입을 해야할 것이나,

곶감, 건 표고버섯 등 다른 선별물품의 경우엔 본 발명의 장치와 연계하여 전 처리 장치로서, 자동 공급장치(미도시)를 구비하고 공급 및, 투입의 자동화를 시도할 수 있음은 물론이다.

이상의 설명을 더욱 명확히 하기 위해 실시예로 다시한번 설명한다.

먼저 본 발명에 의한 전자 중량선별기를 선별장소에 안착시킨 다음 바퀴(80)의 브레이크 장치(81)을 눌러 선별기를 고정 시키거나 조절좌(75)를 조절하여 선별기가 최대로 수평을 유지하고 바닥에 안정되게 앉혀지도록 한다.

다음, 배출슈트(54) 하측에는 수납통(59)을 구비해서 선별이 완료된 선별물품(100)을 콘트롤박스(300)에서 설정한 무게별로 수납할 수 있도록 한다.

그 다음, 전원을 연결하고 콘트롤박스(300)를 조작하면 투입된 선별물품(100)이 계량되고, 이송 컨베이어(40)로 이송되다가 설정된 무게값에 해당되는 장소까지 이동한 후 배출장치(50)에 의해 무게별로 분리 배출되어 선별작업이 행해지는 것이다.

공급부(10)에 전복 등 선별물품(100)을 일정량 공급한 후 상기 콘트롤박스(300)의 ON 스위치를 작동하면 써보시스템(200)이 작동을 개시하여 14개의 이송 스크래퍼(23)가 원형바닥판(21)과 공급판(140) 사이에서 분할 회전을 시작한다. 이때 상기 이송 스크래퍼(23)들은 설정된 분할각도 만큼 이동된 후 일시적으로 정지하지만, 상기 선별물품(100)은 상기 이송 스크래퍼(23)에 의해 밀려가다가 밀던힘이 일시적으로 없어지므로 관성에 의해 조금 더 이동한 후 멈춰서기 때문에, 정지된 상기 이송 스크래퍼(23)보다 미량의 거리만큼 조금 더 이격된 상태에서 멈춰서게 되어 결과적으로 상기 선별물품(100)은 상기 이송 스크래퍼(23)와 떨어지게 되므로서 정밀한 계측을 하기에 바람직한 형태가 되는것이며, 만일 관성력 만으로는 선별물품(100)과 이송 스크래퍼(23)가 용이하게 떨어지지 않는 경우엔 상기 써보시스템(200)을 조작하여 상기 이송 스크래퍼(23)가 설정된 분할각도 만큼 이동된 후 즉시 일정 거리를 역 회전 하도록 설정할 수 있다.

이렇게 하여 상기 선별물품(100)은 12번째 등분의 위치(101)를 거친 후, 13번째 등분의 위치(102)에 도착하여 계측판(90) 상측에 얹혀져 정밀한 계측을 수행하는 것이며, 이후 14번째 등분의 위치(103)에 도달하여 이송 컨베이어(40)로 이송되다가 설정된 무게 값에 해당되는 장소까지 이동한 후 배출장치(50)에 의해 분리 배출되어 선별작업이 행해지는 것이다.

그러나, 이렇게 운전이 계속되다가 작업이 완료되어 상기 콘트롤박스(300)의 OFF 스위치를 작동하면 상기 이송 스크래퍼(23)는 설정된 분할각도의 경계선을 벗어난 임의의 지점에서 정지할 수 있고, 또한 여러가지 이유로 인해 작업이 완료된 이후에도 상기 이송 스크래퍼(23)는 건드려지거나 위치에 변화가 있을 수 있기때문에 다시 운전을 개시할 경우에 설정된 분할각도를 유지하며 운전하기 어려울 수 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명에서는 상기 샤프트(115)의 최 하단에 철편으로 된 상기 도그 플레이트(117)를 구비하는 것이며, 이 도그 플레이트(117)는 상기 감속기(113)의 하측에 위치한 채 상기 샤프트(115)와 동기회전을 하게 되고, 상기 감속기(113)의 일 측에는 상기 도그 플레이트(117)에 근접된 위치에 근접센서(150)를 고정 배치하도록 구비하므로서, 본 발명에 의한 중량선별기의 상기 콘트롤박스(300)의 ON 스위치를 작동하면 상기 이송 스크래퍼(23)는 상기 도그 플레이트(117)와 상기 근접센서(150)에 의해 설정된 분할각도의 시작점으로 이동한 후 운전이 개시되도록 하여 정확한 공급과 계량작업 수행이 가능해지는 것이다.

본 발명은 특별히 로링과 피칭이 존재하는 선상에서도 정밀한 계측이 가능한 선별물품의 예로서 전복을 특정하여 설명하고 있으나 이에 국한되는 것은 아니다.

본 발명은 새우를 비롯한 각종 어.패류 및 곶감. 생표고등의 농산물등 모든 분야에 적용이 가능하다.

본 발명에서 상기 이송 스크래퍼(23)는 상기 회전판 외벽(122)에 고정결합 되기위해 상기 스크래퍼 고정앵글(123)로 연계하여 결합되는 것으로 도시 및, 설명하고 있으나 이에 국한되는 것은 아니다.

상기 이송 스크래퍼(23)는 상기 회전판 외벽(122)과 직접 결합 될 수도 있으며 상기 이송 스크래퍼(23)와, 상기 회전판 외벽(122)과, 상기 회전판(118)등은 플라스틱 재질의 사출물로서 한 몸체를 이룬 형태로 제작이 될 수 있고, 심지어 사출물에는 상기 회전기둥(116)까지 일체형으로서 포함될 수도 있음은 물론이다.

본 발명에서는 상기 이송 스크래퍼(23)의 분할 회전을 상기 써보시스템(200)을 통하여 설정하는 것으로 설명하고 있으나 이 또한 국한되는 것은 아니다.

예컨데, 상기 이송 스크래퍼(23)들의 외주면 끝 단에 철편의 도그 프레이트(117)들을 구비하고 상기 운반부(20)의 외벽(22) 일 측에 근접 센서(150)을 구비하는 방법으로서 분할 회전을 시도할 수도 있으며, 각도 분할 엔코더를 부착하여 분할 회전을 이뤄낼 수도 있다.

본 발명에서 설명한 구성요소인 상기 감속기(113)와 써보 모터(114)는 인덱스감속모터 로 바꾸어 구성할 수도 있고, 유사한 형태의 감속모터로서 구성이 다소 틀려지지만 결과적으로 상기 이송 스크래퍼(23)를 분할하여 구동시키는 모든 구동부들의 구성도 본 발명의 범주에 들어갈 수 있음은 물론이며,

이 외에도 본 발명의 목적을 이루기 위해 시도되는, 유사하지만 사소한 차이의 구성들은 모두 본 발명의 범주에 해당된다 해야 할것이다.

공급부(10), 운반부(20), 계량부(30), 이송 컨베이어(40), 배출장치(50)

Claims (5)

1. 로드셀을 이용하여 선별물품을 계량하는 전자 중량선별기에 있어서,
   공급부(10)와, 운반부(20)와, 센서 컨베이어가 생략된 계량부(30)와, 써보 시스템(200)과, 이송 컨베이어(40)와, 배출장치(50)와, 다리(70)와 바퀴(80)를 포함한 프레임(60)등으로 구성되어 지는 것을 특징으로 하며,
   
   상기 공급부(10)는 운반부(20) 상부에 얹혀지는 것을 특징으로 하며,
   공급판(140)의 측면에는 외벽(22)이 구비되고, 내부로는 일 측에 이송 스크래퍼(23)가 운행되는 궤적에 한정하여, 일정한 일부 등분 면적만큼은 잘려 져서 없는 형태의 낙하구멍(143)을 구비하여 공급판(140)에 공급된 선별물품을 수 작업으로서 낙하구멍(143)에 용이하게 밀어 넣어질 수 있게 한 것을 특징으로 하며,
   
   상기 운반부(20)는 사각형 또는 원형 바닥판(21)과 외벽(22)을 형성하되 원형 바닥판(21)의 내부로는 일 측에 이송 스크래퍼(23)가 운행되는 궤적에 한정하여, 일정한 일부 등분 면적만큼은 잘려 져서 없는 형태를 유지하는것을 특징으로 하며,
   이송 스크래퍼(23)가 시계방향으로 회전하는 경우에 선별물품(100)은 계측판(90) 이전의 위치(101)까지는 상기 원형 바닥판(21) 상측에 얹혀진 채 이동한 다음, 계측판(90)의 위치(102)에서는 선별물품(100)이 계측판(90) 상측에 얹혀진 채 계량이 되고, 무한궤도로 회전하고 있는 이송 컨베이어(40)의 상부면의 위치인 계측판(90) 이후의 위치(103)에 도달하면 계량이 완료된 선별물품(100)이 이송 컨베이어(40)의 상부면에 얹혀진 후 배출을 위해 이동하게 되는 것을 특징으로 하며,
   
   상기 계량부(30)는 상기 원형 바닥판(21)의 높이와 동일하거나, 또는 원형 바닥판(21)의 높이보다 약간 낮은 높이를 갖는 초경량의 계측판(90)만을 결합한 로드셀(200)이 로드셀(200) 상부에 밀착되어 고정 결합되어있는 상기 계측판(90)의 상측에 얹혀진 선별물품(100)을 계량하는 것을 특징으로 하며,
   
   상기 써보 시스템(200)은
   써보 모터(110)가 구동되면, 써보 모터(110)와 감속기(113)는 감속기 고정 칼라(112)와 연계되어 상기 원형 바닥판(21)의 하부에 고정되어 결합 되어있으며, 샤프트(115)와, 회전기둥(116)과, 도그 플레이트(117)와, 회전판(118)과, 이송 스크래퍼(23)들이 동시에 구동되어 회전되는 것을 특징으로 하며,
   상기 이송 스크래퍼(23)들이 등속도로 회전하지 아니하고, 정확한 분할 회전을 수행하도록 설정하는 것을 특징으로 하는 센서 컨베이어가 생략된 전자 중량선별기.
   
2. 로드셀을 이용하여 선별물품을 계량하는 전자 중량선별기에 있어서,
   운반부(20)와, 센서 컨베이어가 생략된 계량부(30)와, 써보 시스템(200)과, 이송 컨베이어(40)와, 배출장치(50)와, 다리(70)와 바퀴(80)를 포함한 프레임(60)등으로 구성되어 지는 것을 특징으로 하며,
   
   상기 운반부(20)는 사각형 또는 원형 바닥판(21)과 외벽(22)을 형성하되 원형 바닥판(21)의 내부로는 일 측에 이송 스크래퍼(23)가 운행되는 궤적에 한정하여, 일정한 일부 등분 면적만큼은 잘려 져서 없는 형태를 유지하는것을 특징으로 하며,
   이송 스크래퍼(23)가 시계방향으로 회전하는 경우에 선별물품(100)은 계측판(90) 이전의 위치(101)까지는 상기 원형 바닥판(21) 상측에 얹혀진 채 이동한 다음, 계측판(90)의 위치(102)에서는 선별물품(100)이 계측판(90) 상측에 얹혀진 채 계량이 되고, 무한궤도로 회전하고 있는 이송 컨베이어(40)의 상부면의 위치인 계측판(90) 이후의 위치(103)에 도달하면 계량이 완료된 선별물품(100)이 이송 컨베이어(40)의 상부면에 얹혀진 후 배출을 위해 이동하게 되는 것을 특징으로 하며,
   
   상기 계량부(30)는 상기 원형 바닥판(21)의 높이와 동일하거나, 또는 원형 바닥판(21)의 높이보다 약간 낮은 높이를 갖는 초경량의 계측판(90)만을 결합한 로드셀(200)이 로드셀(200) 상부에 밀착되어 고정 결합되어있는 상기 계측판(90)의 상측에 얹혀진 선별물품(100)을 계량하는 것을 특징으로 하며,
   
   상기 써보 시스템(200)은
   써보 모터(110)가 구동되면, 써보 모터(110)와 감속기(113)는 감속기 고정 칼라(112)와 연계되어 상기 원형 바닥판(21)의 하부에 고정되어 결합 되어있으며, 샤프트(115)와, 회전기둥(116)과, 도그 플레이트(117)와, 회전판(118)과, 이송 스크래퍼(23)들이 동시에 구동되어 회전되는 것을 특징으로 하며,
   상기 이송 스크래퍼(23)들이 등속도로 회전하지 아니하고, 정확한 분할 회전을 수행하도록 설정하는 것을 특징으로 하는 센서 컨베이어가 생략된 전자 중량선별기.
   
3. 청구항 1항 또는 2항에 있어서,
   상기 이송 스크래퍼(23)중 한 개 이상의 이송 스크래퍼(23)는 하단에 브러쉬(23-1)를 구비하여 이 브러쉬(23-1)가 상기 이송 스크래퍼(23)들이 운행되는 궤적을 돌면서 상기 원형 바닥판(21)에 남겨진 껍질조각이나 각종 부스러기들을 상기 원형 바닥판(21)의 하측으로 내보낼 수 있게 한것을 특징으로 하는 센서 컨베이어가 생략된 전자 중량선별기.
   
   
4. 청구항 1항 또는 2항에 있어서,
   상기 다리(70)는,
   다리(70)와 다리 베이스판(71)을 용접으로서 고정결합 하지않고 다리(70)의 일 측에 다수개의 높낮이 조절구멍(72)들을 구비하고, 다리 베이스판(71)에는 상기 다리(70)를 수납할 수 있도록 다리(70) 폭의 외측 치수보다 더욱 넓은 내측 치수를 갖는 다리 고정판(73)을 구비하고, 이 다리 고정판(73)은 상기 다리 베이스판(71)과 용접되어 일체형으로 고정결합되고 상기 다리 베이스판(71)의 내측은 상기 다리(70)가 수납될 수 있도록 적절한 공간이 잘려진 형태를 유지하므로서, 상기 다리(70)는 사용자가 원하는 높이로 조절한 후, 다리 고정판(73)에 구비된 다리 고정 구멍(74)과 상기 높낮이 조절구멍(72)을 볼트로서 체결하여 높낮이 조절이 가능하게 한 것을 특징으로 하는 센서 컨베이어가 생략된 전자 중량선별기.
   
   
5. 청구항 1항 또는 2항에 있어서,
   상기 배출장치(50)는,
   급경사를 유지하는 배출슈트(54)면과, 이 배출슈트(54)면의 하단에 완만한 경사를 갖는 완충판(55)을 구비하는것을 특징으로 하며,
   상기 배출슈트(54)의 상부 일 측면에는 스프링 거치대(57)가 돌출되어 구비되고 이 스프링 거치대(57)의 일 측과 상기 완충판(55)의 일 측은 인장 스프링(58)으로 연계하여 결합 되므로서, 상기 완충판(55)이 얹혀진 무게에 따라 각도가 변화될 수 있는 구조를 갖추게 한 것을 특징으로 하는 센서 컨베이어가 생략된 전자 중량선별기.
   

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