KR20190113728A

KR20190113728A - 복수의 전자저울을 이용한 중량 선별 장치

Info

Publication number: KR20190113728A
Application number: KR1020190121196A
Authority: KR
Inventors: 김윤호
Original assignee: 김윤호
Priority date: 2019-09-30
Filing date: 2019-09-30
Publication date: 2019-10-08

Abstract

본 발명은 복수의 전자저울을 이용한 전자 중량 선별 장치에 관한 것으로서, 그 전자 중량 선별장치는 프레임; 원형바닥판과, 원형바닥판 상부에 위치하며 분할 회전하는 복수의 이송스크래퍼를 구비한 원형회전판을 구비하고, 원형바닥판은 이송스크래퍼가 회전하는 궤적의 일부가 잘려 빈 공간 형태를 가지며, 이송스크래퍼 사이에 투입된 선별물품을 상기 이송스크래퍼의 분할회전에 의해 선별물품의 무게를 측정하는 위치로 이동하는 운반부; 운반부의 원형바닥판의 빈공간에 설치되며, 상기 운반부에 의해 이동된 선별물품의 무게를 측정하는 계량부; 프레임에 설치되며, 상기 계량부에 의해 무게가 측정된 선별물품을 컨베이어 운반하는 배출컨베이어; 배출컨베이어에 의해 이송되는 전복을 미리 설정된 무게에 따라 배출하는 배출장치; 계량부에 의해 측정된 무게에 상응하는 배출장치를 제어하여 미리 설정된 무게에 따라 선별물품이 선별되도록 하는 선별제어부를 포함하고, 그 계량부는 상기 복수의 이송 스크래퍼는 정해진 분할 각도보다 조금 더 전진한 직후, 조금 더 전진했던 소량의 거리만큼 후진하는 간헐 분할회전을 반복하도록 하여 선별물품과 상기 이송스크래퍼가 닿지 않은 채 정밀한 계량이 되도록 제어하는 방법을 제공하는 것을 특징으로 한다.

Description

복수의 전자저울을 이용한 중량 선별 장치{Weight-sorting apparatus using a plurality of electronic scales}

본 발명은 선별장치에 관한 것으로서, 전복 등 어패류의 무게를 정확하고, 빠르게 선별해주는 전자 중량 선별장치에 관한 것이다.

본 발명의 배경이 되는 기술은 센서 컨베이어가 생략된 전자 중량선별기(대한민국 등록특허 제 10-1555807호)와 측정오차를 없앤 센서 컨베이어가 생략된 전자 중량선별기(대한민국 특허출원 제 10-2015-0163686호)에 개시되어 있다.

상기 배경기술에 개시된 발명들은 몇 가지 문제점이 있다.

1. 종래의 선별기, 예를 들어 종래의 전복선별기는 선별 작업이 해상 가두리양식장인 선상(船上)에서 이루어지기 때문에 선체에 가해지는 로링(roaring)과 피칭(pitching)에 의해서 배가 흔들릴 때가 있어 전복의 무게가 정확히 측정되기 어려우며, 특히 선별작업을 위해 전복이 수납되어 있는 그믈 또는 그믈이 포함된 틀을 양식장에서 꺼내거나 선상으로 이동할 때 중량물을 매단 크레인의 상,하,좌,우 작동으로 인해 배에 불규칙적인 충격이 가해질 수 있으므로 전복 무게를 정확하게 측정하기에 어려움이 있다. 또한 로드셀(Load-Cell)을 포함하는 전자저울이 바닷바람의 영향을 받아 정확한 무게 측정에 어려움이 있다.

2. 무게 측정을 마친 전복이 배출컨베이어에 도착한 후, 배출장치에 의해 배출될 때 배출 스크래퍼가 전복을 정확히 스크래핑하지 못하고 빗맞게 되어 전복이 배출컨베이어의 끝 부분인 "E" 방향으로 낙하할 수 있다.

3. 원형 바닥판과 원형 회전판이 정확한 동심(同心)과 수평을 유지하도록 제작 하기가 어려워 스크래퍼의 바닥면과 원형 바닥판의 상부면의 틈새가 일정치 않고 과다한 틈이 벌어지는 구간이 존재하므로 전복의 껍질이나 조기와 같은 생물의 꼬리등이 스크래퍼에 끼인채 계량판에 도달하여 계측불량의 원인이 될 개연성이 높다.

4. 또한 원형 바닥판과 계량판의 상부면은 평면이고 평면인 원형 바닥판및 계량판 상부면을 이동할 전복의 껍질은 곡면이어서 계측하는 순간 계측하기 위해 스크래퍼에 의해 던져진 전복이 계측판 상부면에서 꿀렁거려 계측불량의 원인이 될 개연성이 높다.

5. 배경기술 및, 본 발명의 기술에 사용되는 로드셀은 1kg 내지 3kg 용의 초 경량이어서 고압의 물청소나 외부 충격에의해 손쉽게 망가질 수 있다.

6. 종래의 선별기는 배출 컨베이어 하측에 위치한 배출시스템인 에어 실린더 및 솔레노이드 밸브 등이 외부에 노출되어 있어 바닷물 등 습기에 의해 쉽게 부식되거나 손상될 수 있다.

이러한 문제점에 대해 본 발명이 해결하고자 하는 수단은 다음과 같다.

1. 하나의 전자저울에서 무게 측정에 오차가 발생한다 해도 복수의 전자저울을 이용함으로써 전자저울의 오차를 줄일 수 있어 전자저울의 정확도를 높일 수 있는 복수의 전자저울을 이용한 중량 선별 장치를 제공한다.

즉, 본 발명은 전복 한 마리에 대하여 한 번이 아닌 다수 번, 예컨대 3개의 전자저울을 이용하여 3개의 계량판에서 각각 무게를 측정한 결과 값을 이용하여 전복 한 마리의 무게를 정확히 결정할 수 있는 전자 중량 선별 장치를 제공한다.

그리고, 바람으로 인해 로드셀(Load-Cell)을 포함하는 계측판이 영향을 받지않게 하므로써 전자저울의 정확도를 높일 수 있는 중량 선별 장치를 제공한다.

즉, 계량부를 둘러싼 모든 면을 바람막이 부재로 감싸서 계량부가 외부 바람으로부터 영향을 받지 않는 구성을 제공한다.

또한 본 발명은 스크래퍼에 기댄 채 계량하는 불량계측의 문제점을 해결하기 위해 회전하는 스크래퍼들은 정해진 분할 각도보다 조금 더 전진한 직후, 조금 더 전진 했던 소량의 거리만큼 후진하는 간헐 분할회전을 하도록 하여 전복과 선별물품이 닿지 않은 채 정밀한 계량이 되도록 제어하는 기술을 제공한다.

또한 본 발명은 선별의 정확성을 보장하기 위하여 스크래퍼와 스크래퍼 사이에 전복이 투입되어 계량될 수 없도록 지붕을 씌운 구간을 형성하고, 한 바퀴마다 이 구간이 계량판을 통과할 때 계량판이(로드셀이) 자동으로 리셋(영점)되는 구성을 제공하며, 스크래퍼와 스크래퍼 사이에 전복이 2마리 잘못 투입이 되었을 때 로컬판넬(401)에는 비상 정지 스위치(미도시)를 구비하여 이 버튼을 누르면 오직 원형회전판만 일시 정지하게 만들고 투입된 두 마리중 한 마리를 제거하여 정상투입조건을 만든 다음에는 눌려진 버튼을 해제하여 정상 가동이 다시 개시되는 구성을 제공한다.

2. 전복의 배출 에러를 없애기 위한 센서를 추가로 구성한다.

3. 원형바닥판과 원형회전판은 완벽한 평탄도를 유지하도록 t15 정도의 후판인 피크(PEEK=Poly ether ether ketone)판을 제공하며,

원형바닥판과 원형회전판이 정확한 동심과 평형을 유지할 수 있도록 t15 정도의 후판인 피크판인 원형보강판을 추가로 구성하는 조립기술을 제공한다.

또한, 원형 바닥판 및, 계량판에 스크래핑 함몰부를 구비하여 어떠한 선별물품이라도 스크래퍼와 원형바닥판 사이에 끼인 채 이동되지 않도록 한 기술을 제공한다.

4. 원형 바닥판및 계량판을 포함한 운반부의 상부면은 전복껍질에 대응한 곡면을 형성하는 또 하나의 실시예를 제공한다.

5. 로드셀은 과도한 하중이 가해지더라도 파손되지 않도록 로드셀 보호용 간격조절볼트를 제공한다.

6. 프레임의 하부에는 밀폐되었으나 하측으로는 개방이 가능 한 실린더 룸을 제공한다.

7. 로스셀을 선별작업시에만 용이하게 부착하고 작업이 종료되면 용이하게 탈착하여 따로 보관할 수 있는 기술을 제공한다.

본 발명에 의한 복수의 전자저울을 이용한 전자 중량 선별 장치에 따르면, 선별이 부정확하여 등급 하향 판정을 받는 불이익이 없어진다.

무게 선별이 정확하면 전복 판매 및 유통 질서가 확립되고 어민들이 제 값을 받고 전복을 출하할 수 있게 됨으로써 어민들의 소득이 크게 향상될 수 있다.

특히, 선상에서 이루어지는 전복선별 작업 현장에서 사용되면 선상에서 로링과 피칭이 일어나고, 바람이 불더라도 복수의 전자저울을 사용함으로써 전복의 무게를 정확하게 측정할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 선별 장치의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 선별 장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 선별 장치의 평면도이다.
도 4는 도 3에서 전복 선별 과정의 흐름을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 중량 선별 장치의 프레임과 세로부재가 결합되는 것을 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 중량 선별 장치의 스크래퍼가 장착된 원형회전판과 원형바닥판과 원형보강판과 감속기 등이 조립된 것을 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 중량 선별 장치의 계량판과 로드셀이 결합된 일실시예를 나타내는 사시도이다.
도 8은 도 7의 분해 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 의한 중량 선별 장치의 원형바닥판의 다른 실시예를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 의한 중량 선별 장치의 계량판의 다른 실시예를 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 의한 중량 선별 장치의 운반부 및, 배출 컨베이어가 듀얼로 운영되는것을 나타내는 도면이다.
도 12는 탈착된 계량부를 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명의 일실시예에 의한 중량 선별 장치의 원형바닥판의 또 다른 실시예를 나타내는 도면이다.
도 14는 본 발명의 일실시예에 의한 중량 선별 장치의 계량판의 또 다른 실시예를 나타내는 도면이다.
도 15는 도 13의 결합관계를 도시한 사시도이다.
도 16은 도 15의 분해 사시도이다.
도 17은 도 13에서 단면 a-a'를 나타낸 단면도이다.
도 18은 도 13에서 단면 b-b'를 나타낸 단면도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않고, 본 발명이 추구하는 목적 및, 정신을 충족하는 유사한 기술은 본 발명의 범주에 포함된다 할것이다.

그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

*이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 선별 장치의 정면도를 나타낸 것이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 선별 장치의 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 선별 장치의 평면도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예는 프레임(10)과, 운반부(100)와, 계량부(200)와, 배출 컨베이어(300)와, 선별 제어부(400)와, 써보시스템(미도시)를 포함하여 이루어진다.

선별 제어부(400)는 선별물품이 무게에 따라 선별되어 배출되도록 하기 위해 계량부(200)에서 계측된 선별물품의 무게에 상응하는 배출장치(40)를 제어한다.

프레임(10)은, 본 발명에 의한 중량 선별장치의 뼈대 역할을 하며, 판상의 금속재로 제작될 수 있으며, 좌우로 이격된 좌측 프레임(10-1)과 우측 프레임(10-2)을 포함하여 이루어진다.

복수의 세로부재(11)가 프레임(10) 내부에 구비되며 프레임(10)의 내구성을 높이기 위해 프레임(10)과 일체형으로 고정 결합된다. 감속기 베이스판(13)이 프레임(10) 내부의 일측에 구비된다. 감속기 베이스판(13) 상부에는 인덱스모터(Index Motor)(15)와 일체형으로 결합되어있는 감속기(16)가 고정 결합된다.

프레임(10) 내부의 일 측에는 헤드풀리(60)와 테일풀리(61)가 구비되며, 헤드풀리(60)와 테일풀리(61)에는 각각 체인스프로켓(미도시)이 배치되어 벨트(63)를 장착한 상태로 회전하면 벨트(63)는 모터(62)에 의해 운전되는 배출 컨베이어(300)가 될 수 있다. 컨베이어는 공지 기술이므로 더욱 자세한 설명은 생략한다.

프레임(10)의 하측으로는 적어도 두 개의 다리(70)가 있다. 다리(70)의 하측에는 이동을 용이하게 하기 위한 바퀴(71)와 이동 후 전복선별 장치를 바닥에 견고히 고정하기 위한 조절좌(미도시)가 취부 될 수 있다.

배출 컨베이어(300)의 벨트(63)에서 낙하하여 쌓여진 전복 껍데기의 부숴진 조각이나 미역, 다시마 등의 찌꺼기(600)를 청소하기 용이하도록 좌측 프레임(10-1) 및 우측 프레임(10-2)의 측면에는 복수의 청소구(700)를 구비할 수 있다.

본 발명에서의 운반부(100)는 원형바닥판(22), 원형 회전판(20) 및 복수의 이송 스크래퍼(21)를 포함하여 이루어진다.

상기 원형바닥판(22)은 원형의 판으로서, 복수의 이송 스크래퍼(21)가 분할 회전하는 궤적에 위치한다. 원형바닥판(22)의 스크래퍼(21)와 스크래퍼(21) 사이에 선별물품이 투입되면 이송 스크래퍼(21)의 분할 회전에 의해 원형바닥판(22)에 놓인 선별물품이 계량판으로 이동한다. 원형바닥판(22) 중 일부는 잘려 빈 공간으로 있다. 상기 빈 공간은 이송스크래퍼가 분할회전하는 궤적의 일부에 해당하며, 상기 빈 공간에 선별물품의 무게를 측정하는 계량부(200)가 위치한다.

복수의 스크래퍼(21)는 원형의 회전판(20) 상부에 장착되며, 전진하는 시간과 멈추는 시간을 반복적으로 갖는, 간헐적 분할 회전운동이 수행된다. 여기서 복수의 스크래퍼(21)는 원형의 회전판(20) 외곽에 구비된 복수의 스크래퍼 취부홀(20-1)에 의해 회전판(20)과 일체형으로 고정 결합된다.

본 발명에서는 인용발명의 샤프트 또는 긴 샤프트와 회전기둥은 생략된다. 회전판 부착부재(16-1)는 감속기(16) 상부에서 감속기(16)와 고정결합된다. 복수의 스크래퍼(21)가 부착된 회전판(20)이 회전판 부착부재(16-1)의 상부면에 직접 취부되어 동기 회전한다.

회전판 부착부재(16-1)의 상부 일 측에는 조그 셋팅홀(16-3)이 구비되어 조그 플레이트(16-4)를 고정 결합하여 회전하고, 프레임(10)의 일측에는 조그 플레이트(16-4)와 대응하며 조그 플레이트(16-4)의 궤적에 근접한 위치에 근접센서(16-5)가 고정되어 있어서 원형의 회전판(20)의 원점을 잡는 기준점을 제공하게 된다.

회전판(20)과 회전판 부착부재(16-1)에는 각각 다수 개의 취부홀(16-2)이 있고 볼트(미도시)등의 방법으로서 이들은(20,16-1) 일체형으로 고정 결합된다.

따라서 인덱스모터(15)가 구동하면 인덱스모터(15)와 고정결합 되어있는 감속기(16) 및 회전판 부착부재(16-1)가 연동되고 원형의 회전판(20) 및 복수의 스크래퍼(21)가 동기되어 일체형으로서 동시에 회전한다.

여기에서 원형 회전판(20)의 재질은 다양하게 시도될 수 있으나, 본 발명의 실시예에서는 피크(PEEK=Poly ether ether ketone)가 사용될 수 있다. 상기 피크는 두께가 약 t15mm 정도가 되는 비교적 두께가 두꺼운 후판(厚板)을 제공함을 원칙으로 하나, 본 발명의 선별기가 처리속도를 높이기위한 목적을 갖을때는 약 0.4초 내외의 짧은 순간에 일 회의 분할회전을 함으로써 발생하는 관성을 줄이기 위해 t6 ~ t8 정도의 박판(薄板)을 사용할 수 있다.

또한 상기 피크는 염분에 강하고 비중이 가벼워 회전시의 부하율을 낮출 수 있는 재질이며, 실외에서 태양에 장시간 노출되어도 열에 의한 변형이 없는 장점이 있다. 하지만 본 발명에서 회전판(20)의 재질은 상기 피크에 한정되는 것은 아니다.

또한 상기 원형바닥판(22)은 평탄도가 양호한 약 t15mm 정도의 피크판이 사용됨을 원칙으로한다.

이 원형바닥판(22)은 선별물품에 따라 상부면이 평탄면을 유지함을 기본으로하고, 이 평탄면위에 선별물품이 놓여진채 스크래퍼(21)가 계량판(53)으로 이동시킨후 계량되는것을 원칙으로 한다.

그러나 본 발명에서의 설명에서와같이 선별물품이 전복일 때는 실시예가 달라지는것이 바람직하다.

즉, 도 13부터 18에서 보여지듯, 전복이 닿은 채 이동할 원형 바닥판(22)과 계량판(53) 궤적의 상부면은 평편한 평면이 아니라 중심이 하향으로 팬 곡면을 형성해야 한다.

만일 원형 바닥판(22)과 계량판(53)의 상부면이 평면일 경우 그 상부면을 이동할 전복의 껍질은 곡면이어서 계측하는 순간 계측하기 위해 스크래퍼에 의해 0.4초 내외의 짧은 순간에 던져진 전복이 계측판 상부면에서 꿀렁거려 계측불량의 원인을 초래할것이며 계측오차는 무려 수십 g 일 수 있어 정밀한 선별기의 역할을 기대할 수 없다.

반대로 원형 바닥판(22)과 계량판(53)의 상부면이 곡면이라면 전복의 껍질은 원형 바닥판(22)을 안정되게 이동한 후, 계량판(53)의 상부면에 꿀렁임 없는 착지를 하여 본 발명의 선별기의 측정 정확도를 높여줄 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시 예 에서는,

원형 바닥판(22)의 상부면에 원주를 따라 일정한 간격이 이격된 채 다수개의 고정 브라켓(33)을 구비하는 것을 특징으로 한다.

이 고정 브라켓(33) 에는 레일 안내판(34)이 취부되는데 이 레일 안내판(34)에는 다수개의 레일 셋팅부(36)가 구비된다.

다수개의 레일 셋팅부(36)에는 다수개의 단면 레일(35)이 끼워지는데 단면 레일(35)의 상부 표면은 곡(曲) 단면(斷面)이고 중심이 하향으로 팬 구조를 형성한 곡 단면이 구비된다.

그리고 스크래퍼(21)의 하부는 상기 레일(35)의 상부 표면의 곡 단면에 대응하는 곡 단면으로 형성한다.

상기 스크래퍼(21) 하부는 단순한 곡 단면일 수도 있으나 본 발명에서는 레일(35)과 레일(35) 사이로 레일(35)의 상부면보다 더욱 낮은 위치까지 돌출된 다수개의 돌출부(210)가 구비된 곡 단면을 제공하는데 이러한 구성은 스크래퍼(21) 하부면과 레일(35)의 상부면 사이에 이물질이나 작은 전복의 껍질이 끼인채 운행되지 않을 수 있는 바람직한 구성이 될것이다.

또한 스크래퍼(21) 의 한쪽 면 또는 스크래퍼(21)의 양쪽면 모두에는 전복이 부딪쳐 손상을 입지 않고 타격 소음을 줄이기 위한 실리콘판(211)이 취부될 수 있다. 이 실리콘판(211)의 재질은 충격을 흡수할 수 있는 다른 재질로의 변경이 가능함은 물론이다.

한편 전복이 투입될 부위인 투입부(37)까지는 레일(35) 사이에 전복이 세워진 채 투입되어 기계적인 트러블이 발생되지 않도록 약 4mm 정도로 간격을 촘촘히 유지하도록 하고, 투입부(37)가 지난지점인 낙하부(38)에 이르러서는 전복껍질의 찌꺼기나 미역등의 이물질이 레일(35) 하부로 용이하게 낙하되도록 약 10mm 정도로 간격을 넉넉히 이격되도록 한다.

이를 위해서 투입부(37)까지는 레일(35)은 1,2,3,4,5 의 순서로 홀수와 짝수 모든 수가 배열되고, 낙하부(38)의 레일(35)은 1,3,5 와 같이 홀수만을 남기고 배열할 수 있다.

그러나 본 설명과 달리 선별물품의 종류나 상태에 따라 상기 레일(35)은 전 구간에 걸쳐 홀수와 짝수 모든 수가 배열될 수 있음은 물론이며, 가장 외곽의 레일(35)은 기타 레일에 비하여 약 10mm 정도 더 높은 높이를 갖을 수 있고 이러한 배치는 투입된 전복이 최 외곽 레일에 걸쳐진 채 진행하지 않도록 하기위한 바람직한 구성이 될 수 있다.

한편, 계량판(53)은 중앙과 좌,우 양단 3개소의 위치에 레일 안내판(34)이 직접 취부되는것으로 구성하고 원형 바닥판(22)의 상부면과 동일한 개수와 높이를 갖는 레일(35)들이 구비된다.

계량판(53)의 일측에는 다수개의 낙하공(39)이 구비될 수 있는데 이는 계량판(53) 상부의 레일(35)들에 얹혀진 전복에서 껍질조각이나 찌꺼기, 이물질등이 레일(35)들 사이의 틈새로 떨어졌을 경우 계량판(53)에 얹혀지지 않고 낙하하기가 용이한 바람직한 구성이 될것이다.

본 발명에서는 상기 레일(35)이 고정 브라켓(33)과, 레일안내판(34)과 연계되어 분해 및, 조립되도록 도시하고 설명하고 있으나 이에 국한되는것은 아니다.

상기 레일(35)과 고정 브라켓(33)과 레일안내판(34)은 플라스틱 사출물 등으로 일체형으로서 고정결합된 채 운반부(100)를 이룰수있고, 계량판과도 일체형으로서 한 몸으로 제작될 수 있다.

상기 운반부(100)의 유기적인 결합관계를 프레임(10)을 기준으로 다시 한 번 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 의한 전복 선별 장치는 프레임(10) 내부의 일 측에 위치한 채 상기 감속기(16)의 하부면을 고정 결합시키기 위한 감속기 베이스판(13)을 구비한다.

프레임(10)의 일 측에는 감속기 베이스판 취부홀(13-1)이 구비되어있고 프레임(10)의 내측에 설치되는 감속기 베이스판(13)은 감속기 베이스판 취부홀(13-1)을 통하여 볼트등의 방법으로 프레임(10)과 일체형으로 결합된다.

감속기 베이스판(13)의 상측에는 감속기 결합공(16-6)이 구비되어 인덱스모터(15)와 결합 되어있는 감속기(16)가 고정되고, 이 감속기의 중공축에는 회전판 부착부재(16-1)가 삽입되어 고정결합되며, 회전판 부착부재(16-1) 상측에는 원형 회전판(20)이 고정 결합되고, 원형 회전판(20)의 외곽으로는 분할 배치된 복수의 스크래퍼(21)들이 구비된다.

이로서 인덱스모터(15)가 구동되면, 상기 회전판 부착부재(16-1)와 원형 회전판(20)과 스크래퍼(21)들이 한 몸을 이룬체 동시 회전하는 것이다.

본 발명에서는 원형 회전판(20)등을 구동시키는 모터를 인덱스모터(15)로 특정하여 설명하고 있지만 이에 국한되는 것은 아니다. 즉 구동 모터는 통상의 써보 모터를 이용할 수 있고, 그 밖에 본 발명에서 추구하는 분할회전을 이루어낼 수 있는것이라면 모두 발명의 범주에 포함된다 할 것이다.

한편, 프레임(10)과, 원형 보강판(101)과, 원형 바닥판(22)의 일 측에는 바닥판 취부홀(22-5)이 구비되고 이 바닥판 취부홀(22-5)들에 의해서 프레임(10)의 상측에는 원형 보강판(101)이, 원형 보강판(101)의 상측에는 원형 바닥판(22)이 고정 결합되는데 원형 보강판(101)과 원형 바닥판(22)에는 감속기(16)가 통과될 수 있고, 수납될 수 있는 감속기 통과공(22-1)이 구비된다.

본 발명에서는 구조를 견고히 하기 위해 상기 프레임(10)과 원형 바닥판(22) 사이에 원형 보강판(101)이 구비되는것으로 도시 및, 설명하고 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 상기 원형 보강판(101)이 생략된 채 상기 프레임(10) 상측에 바로 원형 바닥판(22)이 직접 부착될 수 있으며 원형 보강판(101)이 생략된 이러한 구성은 원형 바닥판(22) 상측에 놓여진 채 이동하던 선별물품이 벨트(63) 상부면으로 투입될 때 최소한의 낙하높이를 갖을 수 있어 선별물품이 안정된 착지를 하기위한 바람직한 구성이 될 수 있다.

상기 원형 보강판(101)과 원형 바닥판(22)은 모두 두께가 약 t15mm 정도가 되는 비교적 후판인 피크판이 적용되며, 매우 높은 평탄도를 유지하는 것을 특징으로 한다.

원형 바닥판(22)과 원형 회전판(20)이 수평을 즉, 동일한 이격 틈새를 갖기 위하여 본 발명은 다음의 조립 기술을 제공한다.

먼저 상측의 원형 보강판(101)과 원형 바닥판(22)은 프레임(10)과 고정 되어있는데 원형 바닥판(22)의 원주면을 따라 등 간격으로 다수개의 간격유지 부재(미도시)를 배열하고, 간격유지 부재들 상측으로 원형 회전판(20)을 얹는다.

이때, 원형 회전판(20)과 원형 보강판(101)및, 원형 바닥판(22)에는 동심이 될 수 있도록 중심으로부터 동일한 각도와 거리에 다수개의 동심 홀(102)을 구비하고 볼트등의 방법으로 이들(20,101,22)을 일체형으로 고정하되 원형 바닥판(22)과 원형 회전판(20)사이에 간격유지 부재들이 밀착되어질 때까지 조인다.

이로서 동심이 형성되고 평행상태가 유지된 상태에서 상기 원형 회전판(20)의 하측으로는 회전판 부착부재(16-1)과 감속기(16)와 감속기 베이스판(13)이 일체로 고정결합 되어있을 때 프레임(10) 일 측에 구비된 감속기 베이스판 취부홀(13-1)을 통하여 프레임(10)과 감속기 베이스판(13)을 단단히 고정한다.

그 다음 이들(20,101,22)을 고정하였던 볼트를 제거하고 다수개의 간격유지 부재들을 제거하면 상기 스크래퍼(21)들의 하부면과 원형 바닥판(22)의 상부면은 일정하고 동일한 틈새를 유지하는 바람직한 구성이 되는것이다.

상술한 바와 같이, 원형 회전판(20)의 분할 회전을 위한 구동 구조는 간결하면서도 기구적으로 안정된 구조를 제공한다. 이를 통해 전복 선별 장치는 안정된 계량 작업을 수행할 수 있으며, 정밀한 선별작업이 가능하다.

상기에서 원형 회전판(20)과 원형 바닥판(22)의 외곽 측면에는 외벽 취부홀(20-5)이 있고 볼트로서 각각 외벽(23)을 고정 결합 구비할 수 있다.

원형 바닥판(22)의 폐곡선(24)에는 스크래퍼(24)가 진행하는 궤적을 기준하여 볼 때 폐곡선(24) 입구측에는 전복 껍질등의 찌꺼기가 계량판(53)에 얹혀지지 않고 용이하게 낙하되도록 다수 개의 찌꺼기 낙하구간(22-7)을 구비하고, 출구측에는 진행하는 전복이 원형 바닥판(22)의 폐곡선(24) 턱에 걸리지 않도록 비스듬한 경사면을 가진 진입판(22-8)을 구비한다. 또한 외벽(23)과 계량판(53)의 외곽에 형성된 상향 절곡(53-2) 사이에 전복이 원심력을 받아 벗어나지 못하도록 하는 외곽 가이드(22-9)가 구성될 수 있다.

또한 상기 원형 바닥판(22)에는 다수 개의 찌꺼기 낙하공(22-10)이 구비될 수 있는데 찌꺼기 낙하공(22-10)은 스크래퍼(24)가 진행하는 궤적을 기준하여 볼 때 궤적의 내측에 위치하여 전복에 붙어있다가 원형 바닥판(22)에 떨어져 잔류하게된 찌꺼기가 원형 바닥판(22) 상부면에 쌓여있지 않고 원형 바닥판(22)의 하측으로 낙하하는데 도움이 될 것이다.

그러나 본 발명에서 설명하는 상기 찌꺼기 낙하구간(22-7)이나 비스듬한 경사면을 가진 진입판(22-8)이나 찌꺼기 낙하공(22-10)과 같은 구성품목들은 선별물품의 종류나 형상등 조건에 따라 생략될 수 있음은 물론이다.

본 발명에서의 계량부(200)를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 선별기가 로링, 피칭 및, 선상에서의 불규칙하고 갑작스런 충격에서도 정확성을 유지할 수 있는 핵심적 구성요소는 우선 복수의 전자저울을 이용하는 기술이 제공되는 것이다.

전복은 원형 바닥판(22)에 놓여진 다음, 이동하다가 정지하는 간헐 분할 회전을 하던 중 단일 폐곡선(閉曲線)(24)을 만나고 폐곡선(24) 내측에 구비된 다수개의 계량기(50,51,52)에 도달하여 무게가 계측된 후 폐곡선(24)을 탈출하여 다시 원형 바닥판(22)으로 복귀한 다음 이동하다가 배출 컨베이어(300)로 낙하하도록 구성된다.

본 발명의 계량부(200)는 하나의 전복에 대해 적어도 두 번 계량하는 것을 포함하지만, 본 발명의 실시예에서는 세 번 계량하는 것으로 설명한다. 즉, 제1 계량기(50), 제2계량기(51) 및 제3계량기(52)로 구성될 수 있으며, 상기 제1, 제2, 제3계량기(50, 51, 52) 각각은 계량판(53)과, 로드셀(54)과, 로드셀 베이스(55)를 구비할 수 있다.

로드셀(54)은, 상측으로는 계량판(53) 일 측에 구비된 로드셀 체결공(54-1)에 의해 계량판 보강재(53-1)를 구비한 다음 그 상측으로는 계량판(53)을 구비한다.

계량판(53)의 재질은 다양하게 사용될 수 있으나 본 발명에서는 PC(Poly Carbonate)를 적용하는 것으로 하며,

외곽면으로는 스크래핑되던 전복이 원심력을 받아 계량판(53)을 벗어나지 못하도록 상측으로 돌출된 상향 절곡(53-2)이 되어있고 외곽면 이외는 모두 하향으로 돌출된 하향 절곡(53-3)이 되어있다.

이러한 구조는 물청소를 할 때 수분이 직접 로드셀(54)에 닿을 수 없게 하며 로드셀(54)은 전기적인 저항체로서 수분, 또는 물기를 만나면 정확도가 저하되는 특성이 있으므로 로드셀(54)의 보호를 위해 바람직한 구조가 된다.

계량판(53) 상부 면 표면에 구비된 로드셀 체결공(54-1)은 전복이 스크래퍼(21) 궤적을 따라 진행하다가 걸림을 방지하도록 접시머리 가공을 하고, 접시머리 볼트를 적용하는것이 바람직하다.

계량판 보강재(53-1)는 로드셀고정부(54-2) 와 계량판(53)의 접촉을 방지하는 역할을 하는 동시에 PC판의 내구성을 높이는 보강재의 역할을 한다.

로드셀고정부(54-2)는 로드셀 베이스(55)와 결합하는데 로드셀 베이스 칼라(55-1)를 사이에 구성할 수 있다. 이 경우 일 측은 로드셀 베이스 칼라 고정홀(55-2)을 구비하여 로드셀 베이스 칼라(55-1)와 로드셀 베이스(55)를 우선 고정결합한 후 다른 일 측에 로드셀고정부(54-2)를 고정결합 할 수있다.

로드셀 베이스(55)와 원형바닥판(22)에는 로드셀 베이스 체결공(58)이 구비되어 볼트등의 방법으로 이들(55,22)은 일체로 조립된다.

로드셀 베이스(55)와 일체형으로 결합된 상기 제1, 제2, 제3계량기(50, 51, 52)에는 각각 로드셀(54)이 있는데 로드셀(54) 은 수분이나 물기가 나쁜 영향을 미치므로 본 발명에서는 로드셀(54)이 선별 제어부(400) 내부로 직접 배선되지 않고 로드셀(54)과 선별 제어부(400) 사이의 로드셀 케이블(54-5)에는 방수 커넥터(54-6)(Connnecor)를 구비하여 선별 제어부(400) 외벽의 일 측에는 연결 짹(410)(Jack)을 구비한다.

이로서 본 발명에서의 선별기는 염분이 함유된 바닷바람과 습기로부터 로드셀(54)이 부식 되어지고 망가지는것을 방지하도록 선별작업이 종료된 후 로드셀(54)은 로드셀 베이스(55)와 함께 일체형으로 조립된 상태로서 원형 바닥판(22)으로 부터 탈착되고 동시에 로드셀 케이블(54-5)은 상기 방수 커넥터(54-6)와 연결 짹(410)이 탈착되므로서,

로드셀(54)과 로드셀 베이스(55)와 로드셀 케이블(54-5)과 방수 커넥터(54-6)는 한 몸을 이룬채 건조한 장소에 별도로 보관 하였다가 사용시에만 용이하게 다시 부착하여 사용하는 분해조립 사용방법을 제공한다.

그러나 상기 로드셀 케이블(54-5)과 방수 커넥터(54-6)의 구성품들은 반드시 구성되어야 하는 것은 아니며, 필요에 따라 생략될 수 있음은 물론이다.

한편, 로드셀 베이스(55)의 일 측 단에는 사용될 로드셀(54)의 개수만큼 돌출부(55-3)가 구비되며, 로드셀 체결공(54-1)의 수직 하부에 위치하는 돌출부(53-3) 일 측에는 탭 홀(55-4)을 구비하는데 이 탭 홀(55-4)을 통하여 과도하중(過度荷重)방지 조절볼트(55-5)가 상 하로 조정하며 로드셀(54)의 "A" 방향을 지지한다.

상기 과도하중방지 조절볼트(55-5)는 로드셀(54)과 근접히 떨어진 상태를 유지하는데 예컨데 1000g 의 하중이 작용할 때 까지는 로드셀(54)이 자유롭게 눌려질 수 있지만 하중이 1000g 을 초과하면 간격조절볼트(55-5)에 닿으므로 더 이상 눌려지지 않아 로드셀(54)이 예기치않은 과도한 하중을 받아도 파괴되지 않도록 보호되는 바람직한 구성이 될 수 있다.

로드셀(54)은 일반적으로 규격 용량의 1.5배 이상 하중이나 압력이 가해지면 파손되므로 결과적으로 5kg 정도의 외력이 가해지면 로드셀이 망가져 교환해야하는 위험성이 존재하며 이는 장치의 내구성 부재로 이어지는 문제점이 있다.

반면에 유통되고 있는 전복의 무게는 최대 4미/kg 정도이며, 170g/미 정도에 불과하여 최대 300g 이상이 되는 전복은 없으므로, 로드셀(54)에 1000g 이상의 하중이 작용하게되면 로드셀(90)이 과도하중방지 조절볼트(55-5)에 닿아 로드셀(54)은 더이상 휨이 발생할 수 없게 되므로 로드셀(54)은 과도하게 작용된 하중에도 파손되지 않고 보호될 수 있도록 하며, 로드셀(54)에 1000g 이하의 하중이 작용하면 로드셀(54)은 과도하중방지 조절볼트(55-5)에 아직 닿지 않은 채 정상적인 계량 작업을 수행할 수 있게 되는것이다.

이러한 구성은 본 발명에 의한 전복선별기의 중요한 부품인 로드셀(54)이 부분적인 손상을 입지 않도록 예방하거나, 교체를 해야할 정도의 심각한 손상을 방지하여 선별작업의 정확도가 보장되도록 한다.

이와같이 원형 바닥판(22)의 폐곡선(24) 내부에는 제1계량기(50), 제2계량기(51) 및 제3계량기(52)가 순차적으로 배치될 수 있다.

원형 바닥판(22)의 상부면에 놓여진 전복은 스크래퍼(21)에 의해서 이동하다가 정지하는 간헐 분할 회전의 운동을 하다가 단일 폐곡선(24) 내부로 진입함으로써 제1계량기(50)에 얹혀져 무게를 1차 계측한 후, 제2계량기(51)로 옮겨져서 2차 계측을 하게 되고, 이어서 제3계량기(52)에서 3차 계측을 하면 특정한 한 마리의 전복 무게에 대한 3번의 계측 정보가 인디케이터(indicator, 미도시)에 전달되며, 상기 인디케이터에서 전자적 중량값으로 변형된 전복의 무게는 곧바로 PLC(Programmable Logic Controller) 즉, CPU(Central Proceessing Unit)로 전달되어, 상기 PLC의 제어에 의해 상기 전자적 중량값에 상응하는 배출장치(40)가 작동되도록 솔레노이드 밸브(미도시)가 작동을 개시한다.

이 때, 하나의 전복에 대해 3개의 계량기에서 측정된 무게값을 이용하여 최종 무게값을 결정하는 알고리즘은 다양하게 구성할 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 3개의 무게값 중 3개 모두 동일하면 동일한 무게값을 실제 중량으로 선택하고, 3개중 2개의 무게값이 동일하고 하나의 무게값이 다르면 동일한 2개의 무게값을 실제 중량으로 선택하고, 세 개의 무게값이 모두 다른 값일 경우에는 중간 값을 실제 무게값으로 선택한다.

이러한 구성은 로드셀(54)에 순간적인 외부의 충격조건이 가해져서 잘못 계측할 때가 있을지라도 그 오류가 최종 무게값에 반영되지 않고 무시되는 결과가 도출되므로 본 발명에서 추구하는 정확한 선별에 결정적인 중요한 역할이 되는 것이다.

하지만 상기 제1계량기(50), 제2계량기(51) 및 제3계량기(52)의 계량판(53)들은 미세한 중량의 변동이 발생할 수 있다.

예컨데, 운전 개시 초기에는 건조했던 계량판(53)에 시간이 지날수록 전복에 묻어있던 물기가 떨어져 실제의 전복 무게보다 3g ~ 4g 의 무게가 더 무겁게 계측될 개연성이 있으며, 전복의 먹이인 미역이나 다시마의 조각이나 찌꺼기등 불순물이 계량판(53) 상부면에 얹혀진 채 계측할 수 있는 것이다.

이러한 측정불량의 오류를 해결하고 선별의 정확성을 보장하기 위하여 본 발명은 스크래퍼(21)와 스크래퍼(21) 사이에 전복이 투입되어 계량될 수 없도록 지붕을 씌운 구간을 형성하고, 한 바퀴마다 이 구간이 계량판을 통과할 때 자동으로 리셋(영점)되는 구성을 제공한다.

동시에 스크래퍼(21)와 스크래퍼(21) 사이에 전복이 2마리 잘못 투입이 되었을 때 투입 불량의 문제를 해결하지 못하면 2마리가 합해진 큰 전복으로 로드셀(54)은 인식하므로 큰 전복이 낙하해야할 수납공간에 잘못 투입되었던 2마리의 작은 전복들이 섞이는 선별불량의 심각한 원인이 될 수 있다. 그러나 투입을 담당한 사람이 뒤 늦게 잘못투입한 것을 깨닫고 0.4 ~ 0.5초 싸이클로 빠른 분할회전을 하고있는 스크래퍼(21) 사이에서 오류를 수정하는것은 힘들고 위험할 수 있다.

이러한 투입불량의 오류를 해결하여 선별 결과의 정확성을 보장하기 위해 본 발명은 로컬판넬(401)에 비상 정지 스위치(미도시)를 구비하여 이 버튼을 누르면 원형회전판(20)만 일시 정지하게 만들고 투입된 두 마리중 한 마리를 제거하여 정상투입조건을 만든 다음에는 눌려진 버튼을 해제하여 정상 가동이 다시 개시되는 구성을 제공한다. 즉, 원형회전판(20)은 일시 정지했지만 배출 컨베이어(300)를 포함한 본 발명의 구성품들은 정상적으로 운전되고 있는 것이다.

만일 비상 정지 스위치를 눌렀을 때 배출 컨베이어(300)를 포함한 본 발명의 모든 구성품들이 동시에 정지한 후, 다시 동시에 운전된다면 투입불량 이전에 정상적으로 투입되었던 전복은 "E" 방향으로 배출되어 재투입해야 하는 불편이 초래될 수 있다.

이와 같이 자동 영점리셋이 되는 구성과, 투입의 오류를 방지하기 위한 비상 스위치의 구성은 본 발명이 정확한 선별을 수행해 내기 위한 바람직한 구성이 될 것이다.

상기에서 설명한 비상스위치는 일반적인 온,오프 스위치나 토글 스위치가 사용될 수 있다.

한편, 계량부(200)가 전복의 실 중량을 정확히 계측하였다 해도 전복의 선별작업에는 불량계측을 유발하는 또 다른 장애요인이 있을 수 있다. 그것은 실외(室外)이며 선상에서 계량부(200)가 바람에 노출되어 있다는 현실이다.

일반적으로 로드셀(54)은 얹혀진 전복의 무게만큼 하중을 받아 휨이 생성되며, 로드셀(54)에 생성된 물리적인 변형량(휨)은 실시간으로 인디케이터(indicator, 미도시)에 전달되는데 이는 단순한 입김 정도의 약한 바람에도 로드셀(54) 및 계량판(53)은 수 g 의 오차가 발생할 수 있으며 실시간으로 영향을 받을 수 있음을 감안할 때 대단히 심각한 문제가 된다.

이러한 문제를 해결하기 위해 본 발명의 실시예에서는 바람막이 터널(90)(tunnel)을 제공한다. 터널(90)의 구성은 다음과 같다.

우선 원형 바닥판(22)의 두께를 형성하고 있는 일측에 가공되어 있는 바람막이 외벽 취부탭(25)에 볼트로서 기본외벽(91)이 호를 그리며 취부된다. 기본외벽(91)의 상단에는 외곽 후렌지(92)가 구비된다. 외곽 후렌지(92)에는 로드셀(54) 을 포함하는 계량판(53)의 상부면에 바람이 영향을 미치지 못하도록 카바(93)(cover)가 고정 결합된다. 카바(93)의 내곽면 및 측면들은 실리콘 판(94)이 취부되어 회전하고 있는 원형 회전판(20)이나 스크래퍼(21)와 밀착되어진 채 외부의 바람이 바람막이 터널(90) 내부로 들어오는 것을 막아내며 원형 회전판(20)이나 스크래퍼(21)들과는 부딪쳐 간섭 또는 충돌이 일어나지 않도록 최소한의 틈새를 유지한 채 구비된다.

기본외벽(91)의 하단에는 천공된 바닥면(95) 및 내벽(96)이 구비되며,중량 측정을 하다가 낙하된 전복의 부스러기나 찌꺼기 등을 수납하였다가 배출하기에 용이하도록 댐퍼(97)(damper)판이 구비된다.

이러한 구성으로서, 기본외벽(91)과 카바(93)와 실리콘 판(94)과 내벽(96) 및, 댐퍼(97)판들은 로드셀(54) 을 포함하는 계량판(53)을 사방으로 둘러싼 채 바람을 막아주는 터널(90)의 형상을 하게되는 것이다.

이와 같은 구성으로 본 발명의 실시예에 의한 중량 선별 장치는 상하 및, 사방 어느 방향으로부터 바람이 불어와도 바람의 영향을 거의 받지 않고 측정작업을 수행할 수 있다.

상기에서 바람의 영향이 가장 미약한 아래 방향인 댐퍼(97)는 생략될 수 있으며 댐퍼(97)가 생략되면 전복의 부스러기나 찌꺼기의 낙하가 더욱 용이해질 수 있고, 로드셀(54)의 케이블이 선별 제어부(400)로 직접 연결될 수 있는 장점이 있다.

원형 회전판(20)이 안정되게 분할 회전을 함에 있어서 본 발명의 실시예에서는 선별 장치의 정확한 계측에 도움이 되는 또 하나의 구성을 제공한다. 즉, 상기 복수의 스크래퍼(21)들은 원형 회전판(20)에 취부된 채 회전을 하는데, 회전하는 스크래퍼들은 정해진 분할 각도보다 조금 더 전진한 직후, 조금 더 전진했던 소량의 거리만큼 후진하는 간헐 분할회전을 하도록 하여 전복과 스크래퍼(21) 또는 조기등의 어류와 스크래퍼(21)가 닿지 않은 채 정밀한 계량이 되도록 제어하는 방법을 제공할 수 있다.

예컨대, 분할회전하며 이동되는 스크래퍼(21)의 한 싸이클 폭이 100mm 라면 전진이동을 110mm 한 후 10mm 후진이동하고 다시 이어서 새로운 전진이동을 110mm 하도록 제어부에 의해 스크래퍼(21)를 제어하면 상기 스크래퍼(21)는 전복을 이동시킨 후 전복과 밀착된 채 계량되지 아니하도록 적절한 후진을 한 후, 계량작업이 완료되면 다시 110mm 를 전진이동 한다. 이러한 방식의 분할 회전 방법은 전복과 스크래퍼(21)가 닿지 않은 채 정밀한 계량이 되게 한다.

하지만, 본 발명의 실시예에서는 분할 회전에 있어 반드시 전진 후, 약간의 후진을 해야 하는 것은 아니며 선별물품의 종류와 크기 및 상태 등에 따라 적용을 할 수도, 안 할 수도 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에서는 원형 바닥판(22)의 상부면에 다수 개의 스크래핑 함몰부(22-2)를 구비할 수 있다. 상기 스크래퍼(21)는 분할회전하며 이동되는 선별물품 중 특히 작은 전복의 경우에는 껍질이 원형 바닥판(22)과 스크래퍼(21) 간의 틈새에 끼인 채 스크래핑 될 수 있는 개연성이 있으며 선별물품이 조기와 같은 생선일 경우 지느러미나 꼬리가 틈새에 끼인 채 스프래핑될 수 있다.

상기 틈새에 끼인 채 이동되는 전복 또는 조기는 틈새에 끼인 채 계량부(200)에 도달할 수 있다. 틈새에 끼인 전복의 경우에는 계량부의 전자저울에 압력을 가하게 됨으로써 수십 g 의 오차가 발생하는 불량 계측을 하게 된다.

본 발명에서 제공하는 다수 개의 스크래핑 함몰부(22-2)는 이러한 문제점을 해소시킬 수 있는 것이다. 즉 스크래핑 함몰부(22-2)는 대략 10mm 정도의 폭을 가지며, 5mm 정도의 깊이로써 원형 바닥판(22)의 중심부를 기점으로 원형으로 형성된 일종의 트랙(track) 이고, 이 스크래핑 함몰부(22-2) 위치에 상응하여 스크래퍼(21)의 바닥면은 돌출부를 구비하며 이 돌출부의 하부면은 원형 바닥판(22)의 상부면과 같거나 조금 낮게 형성됨으로써 전복껍질이나 조기꼬리가 원형 바닥판(22) 에 밀착되어진 채 진행하여도 스크래퍼(21)에 끼는 일이 없이 스크래핑을 될 수 있게 한다.

이러한 구성은 스크래핑 불량으로 인한 계측 불량의 원인을 해소하는 바람직한 구조가 되는 것이다.

이렇게 상기 계량부(200)를 지나 배출 컨베어(300)의 벨트(63) 상부면으로 낙하하면서 이동한 전복은 도 4 등에서 보여지듯, 벨트(63)의 진행방향과 직각을 이룬 채 스크래퍼(21)에 의해 던져졌으므로 관성에 의해서 벨트(63)의 외부면을 향해 벗어나려고 할 때 이탈을 방지하기 위해 본 발명의 실시예에서는 가이드(59)를 구비한다. 가이드(59)는 좌, 우로 한 쌍이 되도록 하며 벨트(63)의 진행방향에 따라 평행을 이루고 배치되며, 또 다른 실시예로는 벨트(63)의 진행방향에 따라 더욱 좁아지는 각도를 유지하여 전복이 벨트(63)의 중앙으로 유도되어 이동되도록 하기에 바람직한 구조를 갖으며, 탄성과 충격에 강하고 복원력이 우수한 PC 재질이 이용될 수 있다.

상기에서, 벨트(63)의 진행방향과 직각을 이룬 채 스크래퍼(21)에 의해 던져진 전복은 벨트(63) 상부면에 착지하는 과정에서 뒤집혀 지거나, 뒤집혀 지려다가 멈칫거리거나, 벨트(63)면에 잘 못 부딪쳐 벨트(63) 상측으로 튕겨 오를 수 있는 경우가 발생할 때 벨트(63)의 진행방향으로 신속히 빠져나가지 못한 상태에서 전복을 밀어냈던 그 스크래퍼(21)가 다시 진행하므로서 전복은 스크래퍼(21)와 가이드(59) 사이에 끼는 사고가 발생할 수 있다.

발생할 개연성이 있는 이러한 사고의 결과는 스크래퍼(21)가 파손되거나 구동부 전체에 치명적인 손상을 초래할 수 있는데 이를 방지하기 위해 본 발명은 상기 원형 바닥판(22) 의 일 측에 프레임 절개(切開)부(22-0)을 구비하고, 상기 가이드(59)의 재질은 PC판으로 구비하므로서 가이드(59)는 곧 박판의 PC 판으로 형성된 안전벽(Safety wall)이 되는 것이며 이러한 구성은 전복이 벨트(63)의 진행방향으로 신속히 빠져나가지 못한 경우가 발생할지라도 가볍게 상기 가이드(59)를 젖히고 프레임 절개부(22-0)를 통해 낙하할 수 있으며, 가이드(59)는 탄성이 뛰어난 소재이므로 즉시 원상태로의 복원이 되는 것이다.

그러나 만일 본 발명에서 상기 원형보강판(101)이 생략된다면 스크래퍼(21)의 하단에 의해 발생하는 궤적과 벨트(63) 상부면 사이는 2~3mm 정도에 불과한 최소한의 틈새를 갖게될 것이며 이런 경우 상기 가이드(59)는 생략될 수 있다.

그런데 상기에서, 어떠한 경우에도 부정형인 전복이 벨트(63)의 직각방향으로 던져지는 문제점을 안고 있는 동시에, 벨트(63)는 약 700mm/sec 정도의 비교적 고속도를 유지하고 있기 때문에 전복이 벨트(63)에 착지가 완료되어, 벨트(63) 면과 동일한 속도로 진행하기 위한 시간의 개체차(個體差)는 존재하게 되며, 이러한 착지의 불안정으로 인한 시간차는 스크래핑 불량으로 연결되는 결과를 초래하여 전복이 미리 설정된 무게에 해당하는 배출 스크래퍼(30)로 스크래핑 되지않고 배출 컨베어(300)의 끝 단인 "E" 방향으로 진행할 수 있다.

따라서 본 발명의 실시예에서는 이러한 문제를 해결하고자 센서(80)를 제공한다.

센서(80)로 인하여 계측이 완료된 전복은 센서(80)를 통과하는 시점부터 배출 스크래퍼(30)가 스크래핑을 하기 위한 시간의 설정이 카운트 되므로 빗맞거나 놓치는 일 없이 전복들은 해당된(설정된) 무게에 맞는 배출방향으로 정확한 시간에 스크래핑되고, 낙하될 수 있다.

그러나 상기에서, 가이드(59)는 선별물품의 종류나 크기에 따라 한 쌍이 아니라 한 쪽에만 설치할 수 있으며 센서(80)의 전방이나 후방 어느 한 쪽에만 설치할 수도 있으며 전,후방에 모두 설치할 수도 있다.

다음은 배출 컨베이어(300)를 보다 상세히 설명한다. 한 쌍의 프레임(10) 내부 일측에는 배출 컨베이어(300)가 구비된다. 프레임(10)의 상측에는 배출 컨베이어(300)의 컨베이어 벨트(63) 상부면으로 낙하된 후 이동하는 전복을 배출시키기 위한 다수개의 배출 스크래퍼(30)가 구비된다.

프레임(10)의 하부에는 배출장치(40)를 수납할 밀폐공간인 실린더룸(500)이 구비된다. 실린더룸(500) 내부의 일측에는 다수개의 세로부재(11)가 구비된다. 세로부재(11)를 기반으로 배출 스크래퍼(30)를 작동하기 위한 에어실린더(42)가 구비된다. 에어실린더(42)의 말미에는 스크래핑 샤프트(43)를 구성하여 에어실린더(42)가 작동되면 스크래핑 샤프트(43)와 배출 스크래퍼(30)가 동시에 작동된다. 무게 측정이 완료된 전복이 배출 컨베이어(300)의 상부면에 얹혀진 후 이동하게 되면, 무게값이 미리 설정된 특정 배출구에 전복이 도착하면 상응하는 솔레노이드 밸브(미도시)가 작동하여 해당된 에어실린더(42)가 작동한다. 에어실린더(42)의 작동에 의한 직선 왕복운동이 상기 스크래핑 샤프트(43)의 회전운동을 유발하여 스크래핑 샤프트(43)의 일측 하단에 고정 결합 되어있는 배출스크래퍼(30)가 벨트 위에서 이동하고 있는 전복을 스크래핑하며 배출하는 배출장치(40)가 구성된다.

배출 컨베어어(300)의 벨트(63)는 고무벨트, 우레탄 벨트 등 다양하게 적용될 수 있으나 본 발명의 실시예에서는 공극률(孔隙率)이 높아 통기성이 좋고 이물질에 대한 물청소가 용이한 플라스틱 소재를 적용한 벨트(63)를 사용한다.

한편, 프레임(10)의 하부의 배출장치(40)를 수납할 밀폐공간인 실린더룸(500)은 일측면은 내측 프레임(10-1)으로 막혀있고 또 타측면은 외측 프레임(10-2)으로 막혀있고, 상부면은 실린더룸 천정(10-3)으로 막혀있으나, 하부는 장치의 점검을 위하여 개폐(開閉)가 가능한 구조로 되어 있다.

즉, 바닥재(10-4)가 구비되어 장치를 점검할 때는 열고, 평시에는 닫힌 구조를 가질 수 있다. 이를 위해 바닥재(10-4)

일 측에는 경첩(10-5)과, 타측으로는 클램프(10-6)를 구비하고 프레임(10)과 바닥재(10-4) 사이에는 팩킹재(10-7)를 구비함으로써 실린더룸(500)이 습기에 노출되지 않도록 구성한다.

제어 프로그램을 포함하는 선별제어부(400) 또는 써보 시스템은 프레임(10)의 하부 일 측에 배치될 수 있다. 작업자의 편의성을 도모하기 위해 터치판넬(터치 스크린)과 온오프(ON/OFF)스위치와 비상스위치 정도만을 별도로 구성한 로컬 판넬(401)은 프레임(10) 상측에 돌출되어 위치할 수 있다.

여기서, 선별제어부(400)의 작동을 실시예로서, 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

분할 회전하고 있는 스크래퍼(21)들 사이에 투입된 전복은 원형 바닥판(22)의 상부면을 따라 이동하다가 계량판(53) 상측에 얹혀진 직후 스크래퍼(21)들은 분할 회전하면서 일시적으로 회전하며 밀어내던 운동을 정지하게 되는 순간이 있다. 그 순간 계량판(56) 하측에 구비된 로드셀(90)은 얹혀진 전복의 무게만큼 하중을 받아 휨이 생성된다. 로드셀(90)에 생성된 물리적인 변형량(휨)은 실시간으로 인디케이터(indicator, 미도시)에 전달되며, 상기 인디케이터에서 전자적 중량값으로 변형된 전복의 무게는 곧바로 PLC(Programmable Logic Controller) 즉, CPU(Central Proceessing Unit)로 전달되어, 상기 PLC의 제어에 의해 상기 전자적 중량값에 상응하는 배출장치(40)가 작동되도록 솔레노이드 밸브(미도시)가 작동을 개시한다. 상기 솔레노이드 밸브의 작동에 의해 에어실린더(42)와 스크래핑 샤프트(43)와 배출 스크래퍼(30)가 동시에 연동됨으로써 선별물품이 정해진 배출장소로 낙하하고 낙하지점에 준비된 수납통(미도시)으로 수납된다. 이러한 동작과 설정은 로컬 판넬(401)의 터치 스크린에 표시되고, 조작될 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서 선별물품을 전복으로 설명하였으나 선별물품이 전복으로 한정된 것은 아니다. 선별물품은 전복과 유사한 다른 패류 일지라도 적용될 수도 있으며, 다른 수산물이나 농산물 등 본 발명의 구성에 적합한 물품이라면 모두 선별에 적용할 수 있음은 당연한 것이다.

원형 바닥판(22)의 레인은 한 개 이상 다수개가 되더라도 본 발명의 취지에 위배되는 것이 아니며 본 발명의 범주에 해당된다 할 것이다.

즉, 운반부(100)는 한 개가 아니라 내곽과 외곽으로 이루어진 두 개로서 원형의 듀얼레인 운반부(800)로 구성하고 작동할 수 있으며, 동시에 배출 컨베이어(300)도 한 개가 아니라 한 쌍을 이룬, 두 개로서 듀얼 컨베이어(600)로 구성하고 작동할 수 있는것이다.

이러한 듀얼 시스템은 신선도를 위해 신속한 작업을 요하는 경우에 적용할 수 있는 유용한 구성이 될것이다.

본 발명은 배출 스크래퍼(30)의 개수를 좌, 우 3개씩 총 6개로 도시 하고 있으나 이에 국한되는 것은 아니다.

전복은 통상 16 종류의 무게별 등급으로 선별되고 있으므로 본 발명에 의한 전복선별 장치는 좌우 8개씩 총 16개의 배출 스크래퍼(30)가 구성될 수 있고 필요시 그 이상이 될 수 있음은 당연하다.

그 외에도 로드셀(54)을 구성하기 위한 계량판(53) 및, 로드셀 베이스(55) 등이 본 발명에서 설명되고 도시된 방법과 다소 다르게 구성이 된다 할지라도 본 발명으로부터 유사한 결과를 낳는 사소한 변형은 본 발명의 범주에 모두 해당된다. 즉, 본 발명의 취지와 방법과 정신과 재질에 본질적으로 다른 구성이나 작용효과가 없는 한 본 발명의 범주에 해당된다 함이 마땅하다.

따라서 전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야한 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및, 범위 그리고 그 균등개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10 : 프레임
100 : 운반부
300 : 배출 컨베이어

Claims

프레임;
원형바닥판과, 상기 원형바닥판 상부에 위치하며 분할 회전하는 복수의 이송스크래퍼를 구비한 원형회전판을 구비하고, 상기 원형바닥판은 상기 이송스크래퍼가 회전하는 궤적의 일부가 잘려 빈 공간 형태를 가지며, 상기 이송스크래퍼 사이에 투입된 선별물품을 상기 이송스크래퍼의 분할회전에 의해 상기 선별물품의 무게를 측정하는 위치로 이동하는 운반부;
상기 운반부의 원형바닥판의 빈공간에 설치되며, 상기 운반부에 의해 이동된 선별물품의 무게를 측정하는 계량부;
상기 프레임에 설치되며, 상기 계량부에 의해 무게가 측정된 선별물품을 컨베이어 운반하는 배출컨베이어;
상기 배출컨베이어에 의해 이송되는 전복을 미리 설정된 무게에 따라 배출하는 배출장치;
상기 계량부에 의해 측정된 무게에 상응하는 배출장치를 제어하여 미리 설정된 무게에 따라 선별물품이 선별되도록 하는 선별제어부를 포함하고,
상기 계량부는 전자저울에 의해 측정된 무게를 이용하여 선별물품의 무게를 결정하는, 전자저울을 이용한 전자 중량 선별 장치에 있어서,
상기 복수의 이송 스크래퍼는 정해진 분할 각도보다 조금 더 전진한 직후, 조금 더 전진했던 소량의 거리만큼 후진하는 간헐 분할회전을 반복하도록 하여 선별물품과 상기 이송스크래퍼가 닿지 않은 채 정밀한 계량이 되도록 제어하는 방법을 제공하는 것을 특징으로 하는 복수의 전자저울을 이용한 중량 선별 장치.
프레임;
원형바닥판과, 상기 원형바닥판 상부에 위치하며 분할 회전하는 복수의 이송스크래퍼를 구비한 원형회전판을 구비하고, 상기 원형바닥판은 상기 이송스크래퍼가 회전하는 궤적의 일부가 잘려 빈 공간 형태를 가지며, 상기 이송스크래퍼 사이에 투입된 선별물품을 상기 이송스크래퍼의 분할회전에 의해 상기 선별물품의 무게를 측정하는 위치로 이동하는 운반부;
상기 운반부의 원형바닥판의 빈공간에 설치되며, 상기 운반부에 의해 이동된 선별물품의 무게를 측정하는 계량부;
상기 프레임에 설치되며, 상기 계량부에 의해 무게가 측정된 선별물품을 컨베이어 운반하는 배출컨베이어;
상기 배출컨베이어에 의해 이송되는 전복을 미리 설정된 무게에 따라 배출하는 배출장치;
상기 계량부에 의해 측정된 무게에 상응하는 배출장치를 제어하여 미리 설정된 무게에 따라 선별물품이 선별되도록 하는 선별제어부를 포함하고,
상기 계량부는 전자저울에 의해 측정된 무게를 이용하여 선별물품의 무게를 결정하는, 전자저울을 이용한 전자 중량 선별 장치에 있어서,
상기 운반부의 원형 바닥판과 원형 회전판이 스스로 양호한 평탄도를 가지며 동시에 동일한 이격틈새를 갖은채 평행을 유지할 수 있도록 한것을 특징으로 하며,
이를 위하여 먼저, 상측의 원형 보강판과 원형 바닥판은 프레임과 고정하고, 원형 바닥판의 원주면을 따라 등 간격으로 다수개의 간격유지 부재를 배열하고, 간격유지 부재들 상측으로 원형 회전판을 얹은 채 조립하는것을 특징으로 하며,
이때, 원형 회전판과 원형 보강판및, 원형 바닥판들은 동심을 유지할 수 있도록 중심으로부터 동일한 각도와 거리에 다수개의 동심 홀을 구비하고 볼트등의 방법으로 원형 회전판과 원형 보강판및, 원형 바닥판들을 일체형으로 고정하되 원형 바닥판과 원형 회전판사이엔 간격유지 부재들이 밀착되어질 때까지 조이는것을 특징으로 하며,
이로서 동심이 형성되고 평행상태가 유지된 상태에서 상기 원형 회전판의 하측으로는 회전판 부착부재과 감속기와 감속기 베이스판이 일체로 고정결합 되어있을 때 프레임 일 측에 구비된 감속기 베이스판 취부홀을 통하여 프레임과 감속기 베이스판을 고정한다음, 원형 회전판과 원형 보강판및, 원형 바닥판들을 고정하였던 볼트를 제거하고 다수개의 간격유지 부재들을 제거해서 상기 복수의 이송 스크래퍼의 하부면과 원형 바닥판의 상부면은 일정하고 동일한 틈새를 유지하도록 한것을 특징으로 하는 복수의 전자저울을 이용한 중량 선별 장치.
프레임;
원형바닥판과, 상기 원형바닥판 상부에 위치하며 분할 회전하는 복수의 이송스크래퍼를 구비한 원형회전판을 구비하고, 상기 원형바닥판은 상기 이송스크래퍼가 회전하는 궤적의 일부가 잘려 빈 공간 형태를 가지며, 상기 이송스크래퍼 사이에 투입된 선별물품을 상기 이송스크래퍼의 분할회전에 의해 상기 선별물품의 무게를 측정하는 위치로 이동하는 운반부;
상기 운반부의 원형바닥판의 빈공간에 설치되며, 상기 운반부에 의해 이동된 선별물품의 무게를 측정하는 계량부;
상기 프레임에 설치되며, 상기 계량부에 의해 무게가 측정된 선별물품을 컨베이어 운반하는 배출컨베이어;
상기 배출컨베이어에 의해 이송되는 전복을 미리 설정된 무게에 따라 배출하는 배출장치;
상기 계량부에 의해 측정된 무게에 상응하는 배출장치를 제어하여 미리 설정된 무게에 따라 선별물품이 선별되도록 하는 선별제어부를 포함하고,
상기 계량부는 전자저울에 의해 측정된 무게를 이용하여 선별물품의 무게를 결정하는, 전자저울을 이용한 전자 중량 선별 장치에 있어서,
상기 원형 바닥판 및, 계량부의 계량판 상부면에는 다수 개의 스크래핑 함몰부를 구비하는 것을 특징으로 하고,
상기 스크래핑 함몰부는 대략 10mm 정도의 폭을 가지며, 5mm 정도의 깊이로써 원형 바닥판의 중심부를 기점으로 원형으로 형성된 일종의 트랙(track) 이고, 이 스크래핑 함몰부 위치에 상응하여 스크래퍼의 바닥면은 돌출부를 구비하며 이 돌출부의 최 하부는 원형 바닥판의 상부면과 같거나 조금 낮게 형성됨으로써 선별물품의 일부가 원형 바닥판 에 밀착되어진 채 진행하여도 상기 이송스크래퍼에 끼는 일이 없이 원활한 진행을 하도록 구성한 것을 특징으로 하는 복수의 전자저울을 이용한 중량 선별 장치.
프레임;
원형바닥판과, 상기 원형바닥판 상부에 위치하며 분할 회전하는 복수의 이송스크래퍼를 구비한 원형회전판을 구비하고, 상기 원형바닥판은 상기 이송스크래퍼가 회전하는 궤적의 일부가 잘려 빈 공간 형태를 가지며, 상기 이송스크래퍼 사이에 투입된 선별물품을 상기 이송스크래퍼의 분할회전에 의해 상기 선별물품의 무게를 측정하는 위치로 이동하는 운반부;
상기 운반부의 원형바닥판의 빈공간에 설치되며, 상기 운반부에 의해 이동된 선별물품의 무게를 측정하는 계량부;
상기 프레임에 설치되며, 상기 계량부에 의해 무게가 측정된 선별물품을 컨베이어 운반하는 배출컨베이어;
상기 배출컨베이어에 의해 이송되는 전복을 미리 설정된 무게에 따라 배출하는 배출장치;
상기 계량부에 의해 측정된 무게에 상응하는 배출장치를 제어하여 미리 설정된 무게에 따라 선별물품이 선별되도록 하는 선별제어부를 포함하고,
상기 계량부는 전자저울에 의해 측정된 무게를 이용하여 선별물품의 무게를 결정하는, 전자저울을 이용한 전자 중량 선별 장치에 있어서,
원형 바닥판의 레인은 두개이고,
즉, 운반부는 한 개가 아니라 두 개 로서 원형의 듀얼레인 운반부로 구성하고 작동되는 것을 특징으로 하며, 동시에 배출 컨베이어도 한 개가 아니라 두 개로서 듀얼 컨베이어로 구성하는 것을 특징으로 하는 복수의 전자저울을 이용한 중량 선별 장치.
프레임;
원형바닥판과, 상기 원형바닥판 상부에 위치하며 분할 회전하는 복수의 이송스크래퍼를 구비한 원형회전판을 구비하고, 상기 원형바닥판은 상기 이송스크래퍼가 회전하는 궤적의 일부가 잘려 빈 공간 형태를 가지며, 상기 이송스크래퍼 사이에 투입된 선별물품을 상기 이송스크래퍼의 분할회전에 의해 상기 선별물품의 무게를 측정하는 위치로 이동하는 운반부;
상기 운반부의 원형바닥판의 빈공간에 설치되며, 상기 운반부에 의해 이동된 선별물품의 무게를 측정하는 계량부;
상기 프레임에 설치되며, 상기 계량부에 의해 무게가 측정된 선별물품을 컨베이어 운반하는 배출컨베이어;
상기 배출컨베이어에 의해 이송되는 전복을 미리 설정된 무게에 따라 배출하는 배출장치;
상기 계량부에 의해 측정된 무게에 상응하는 배출장치를 제어하여 미리 설정된 무게에 따라 선별물품이 선별되도록 하는 선별제어부를 포함하고,
상기 계량부는 전자저울에 의해 측정된 무게를 이용하여 선별물품의 무게를 결정하는, 전자저울을 이용한 전자 중량 선별 장치에 있어서,
상기 운반부에는,
상기 이송스크래퍼와 이송스크래퍼 사이에 전복이 투입되어 계량될 수 없도록 지붕을 씌운 구간을 형성하고, 한 바퀴마다 이 구간이 계량판을 통과할 때 자동으로 리셋(영점)되는 구성을 제공하는것을 특징으로 하는 복수의 전자저울을 이용한 중량 선별 장치.
프레임;
원형바닥판과, 상기 원형바닥판 상부에 위치하며 분할 회전하는 복수의 이송스크래퍼를 구비한 원형회전판을 구비하고, 상기 원형바닥판은 상기 이송스크래퍼가 회전하는 궤적의 일부가 잘려 빈 공간 형태를 가지며, 상기 이송스크래퍼 사이에 투입된 선별물품을 상기 이송스크래퍼의 분할회전에 의해 상기 선별물품의 무게를 측정하는 위치로 이동하는 운반부;
상기 운반부의 원형바닥판의 빈공간에 설치되며, 상기 운반부에 의해 이동된 선별물품의 무게를 측정하는 계량부;
상기 프레임에 설치되며, 상기 계량부에 의해 무게가 측정된 선별물품을 컨베이어 운반하는 배출컨베이어;
상기 배출컨베이어에 의해 이송되는 전복을 미리 설정된 무게에 따라 배출하는 배출장치;
상기 계량부에 의해 측정된 무게에 상응하는 배출장치를 제어하여 미리 설정된 무게에 따라 선별물품이 선별되도록 하는 선별제어부를 포함하고,
상기 계량부는 전자저울에 의해 측정된 무게를 이용하여 선별물품의 무게를 결정하는, 전자저울을 이용한 전자 중량 선별 장치에 있어서,
로컬판넬에는 비상 정지 스위치 (또는 온오프 스위치 또는 토글 스위치)를 구비하여 이 버튼을 누르면 원형회전판만 일시 정지하게 만들고 눌려진 버튼을 해제하면 상기 원형회전판의 가동이 다시 개시되는 구성을 제공하는 것을 특징으로 하는 복수의 전자저울을 이용한 중량 선별 장치.