KR20150064680A - 밀봉 하우징 조립체를 가진 기계적 교반기 - Google Patents

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Abstract

교반기 샤프트 둘레에 일체화된 밀봉체를 제공하는 밀봉 하우징을 구비하는, 바이오프로세싱에서 사용되는 기계적으로 구동되는 교반기가 제공된다. 또한, 콘테이너 및 교반기를 포함하는 유체 혼합 시스템, 유체 혼합용 조립체를 지지하기 위한 지지 조립체가 제공되며, 지지 조립체는 밀봉 하우징에 잠글 수 있게 맞물리는 장착 조립체를 더 포함한다.

Description

밀봉 하우징 조립체를 가진 기계적 교반기{Mechanical Agitator With Seal Housing Assembly}
유체의 제조, 특히 제약 및 생물 약제 산업에서의 용액 및 현탁액의 제조는 통상적으로 제품 성분의 소망스런 분포를 제공하도록 완전한 혼합을 포함한다. 일부 혼합 작용은 "단일 사용(single use)"의 믹서 또는 바이오콘테이너(biocontainer)를 포함하며, 많은 그러한 장치들 및 시스템들은 자기적으로 구동되는 교반기를 포함한다. 기계적으로 구동되는 믹서의 밀봉체들이 고장나서, 믹서 또는 바이오콘테이너의 완전성과 그 안에서 처리되는 유체를 손상시킨다는 인식에 비추어, 자기 혼합 기술(magnetic mixing technology)은 통상적으로 단일 사용의 믹서 또는 바이오콘테이너를 위한 기계적 구동 혼합 기술보다 향상된다.
믹서 및 바이오콘테이너에서, 특히 단일 사용의 믹서 및 단일 사용의 바이오콘테이너에서, 기계적으로 구동되는 교반기의 향상된 밀봉에 대한 필요성이 존재한다.
본 발명은 종래 기술의 단점들중 적어도 일부를 완화시킨다. 본 발명의 상기 장점 및 다른 장점들은 아래의 설명으로부터 명백해질 것이다.
본 발명의 목적은 종래 기술의 단점들중 적어도 일부를 개선한 교반기를 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예는 바이오프로세싱에서 사용되는 기계적 구동의 교반기를 제공하는데, 이것은 (a) 제 1 단부 및 제 2 단부를 가지는 실린더형 요소를 포함하고 수직 회전축을 가지는, 회전 가능 샤프트; 회전 가능 샤프트의 제 1 단부상에 장착된 허브를 구비한 임펠러로서, 허브는 샤프트의 수직 회전축에 직각인 수평축 및 허브로부터 연장된 2 개의 아암들을 가지는, 임펠러; (c) 상부 하우징 부분 및 하부 하우징 부분을 포함하는 밀봉 하우징 조립체로서, 상부 하우징 부분은 상부 밀봉 조립체를 포함하고, 상부 밀봉 조립체는 상부 샤프트 밀봉체 및 상부 샤프트 베어링을 포함하고, 샤프트 밀봉체 및 샤프트 베어링 각각은 회전 가능 샤프트를 수용하기 위한 고리형 개구를 포함하고, 샤프트 베어링은 샤프트상에 맞춰지고, 하부 하우징 부분은 하부 밀봉 조립체를 포함하고, 밀봉 조립체는 하부 샤프트 밀봉체 및 하부 샤프트 베어링을 포함하고, 샤프트 밀봉체 및 샤프트 베어링 각각은 회전 가능 샤프트를 수용하기 위한 고리형 개구를 포함하고, 샤프트 베어링은 샤프트상으로 맞춰지고, 샤프트의 제 2 단부는 하부 하우징 부분을 통과하고, 하부 하우징 부분은 쓰레드(threads)를 포함하는 외측 표면을 포함하는, 밀봉 하우징 조립체; (d) 상부면 및 하부면과, 상기 상부면 및 상기 하부면을 통과하는 개구를 포함하는 잠금 링으로서, 개구는 쓰레드를 포함하는 표면을 가지고, 잠금 링은 밀봉 하우징 조립체의 하부 하우징 부분과 나사 결합 가능하고, 잠금 링의 상부면은 바이오프로세싱 콘테이너의 벽의 외측 표면과의 접촉에 적절한, 잠금 링; (e) 밀봉 하우징 조립체의 상부 하우징 부분에 밀봉 가능하게 결합된 지지 플랜지로서, 지지 플랜지는 회전 가능 샤프트를 수용하기 위한 고리형 개구를 포함하고, 바이오프로세싱 콘테이너의 벽의 내측 표면에 대하여 밀봉하기에 적절한 하부면을 가지며, 잠금 링의 내측 표면이 밀봉 하우징 조립체의 하부 하우징 부분의 외측 표면과 나사 결합 가능하게 맞물릴 때, 플랜지의 하부면은 바이오프로세싱 콘테이너의 벽의 내측 표면에 대하여 밀봉되고, 잠금 링의 상부 면은 바이오프로세싱 콘테이너의 벽의 외측 표면과 접촉하는, 지지 플랜지;를 포함한다.
바람직한 실시예에서, 상부 및 하부 밀봉 조립체 각각은 회전 방지 장치를 더 포함하고, 밀봉 조립체 각각은 캐리어 하우징 돌출부를 포함하는 캐리어 하우징을 더 포함하고, 회전 방지 장치는 밀봉체 안의 노취(notch) 및 캐리어 하우징 돌출부를 포함하고, 돌출부는 밀봉체와 맞물리고 밀봉체의 회전을 방지한다.
일 실시예에서, 교반기는 밀봉 완전성 시험 조립체를 더 포함하는데, 상기 조립체는 상부 및 하부 밀봉 조립체들과 소통되는 회전 가능 샤프트를 따라서 밀봉 하우징 조립체내의 내측 채널을 포함하고, 하부 하우징 부분은 내측 채널과 소통하는 포트(port)를 더 포함한다.
다른 실시예들에서, 교반기를 포함하는 혼합용 조립체, 혼합용 조립체를 지지하기 위한 수용-지지체(tote), 수용-지지체를 포함하는 시스템 및, 기계적 구동 교반기의 실시예의 밀봉 완전성을 판단하기 위한 방법이 본 발명에 의해 제공된다.
도 1 은 본 발명의 교반기의 실시예에 대한 단면도로서, 임펠러, 회전 가능 샤프트, 상부 밀봉 조립체를 구비하는 상부 하우징 부분 및 하부 밀봉 조립체를 구비하는 하부 하우징 부분을 포함하는 밀봉 하우징 조립체, 지지 플랜지 및 잠금 링을 포함하고, 교반기는 혼합용 조립체의 바이오콘테이너의 저부벽에 부착된다. 도면은 상부 및 하부 밀봉 조립체들을 강조하도록 타원형의 선들을 포함한다.
도 2 는 도 1 의 교반기의 밀봉 하우징 조립체에 도시된 밀봉 조립체의 몇개의 도면을 도시하며, 밀봉 조립체는 노취를 구비한 밀봉체를 포함하는 캐리어 하우징 및, 노취와 맞물린 캐리어 하우징 돌출부를 포함하여, 회전 방지 특징을 형성하고, 본 발명의 실시예에 따라서 밀봉체의 회전을 방지한다. 도시된 밀봉 조립체는 베어링, 탄성 링을 포함하고, 캐리어 하우징이 밀봉 하우징 조립체의 상부 및 하부 하우징 부분들 안으로 삽입될 때 링들은 압축될 수 있다. 도 2a 는 밀봉 조립체의 평면도를 도시하며, 이것은 캐리어 하우징, 밀봉체, 노취, 노취와 맞물린 밀봉 조립체 돌출부 및 탄성 링들을 도시한다. 도 2b 는 밀봉 조립체의 저면도를 도시하고, 캐리어 하우징, 베어링 및 탄성 링들을 도시한다. 도 2c 는 밀봉체의 저면도를 도시하며, 밀봉 립(sealing lip), 에너지 인가 스프링 및 노취를 도시한다. 도 2d 는 밀봉 하우징 조립체의 하우징 부분으로 맞춰지는 밀봉 조립체의 단면도를 도시한다.
도 3 은 도 1 에 도시된 교반기의 실시예에서 잠금 링을 도시한다. 도 3a 는 평면도를 도시하고, 도 3b 는 저면도를 도시하며, 잠금 링은 링을 통과하는 개구를 가지고, 개구는 나사 표면을 가진다.
도 4 는 도 1 에 도시된 (임펠러가 없는) 교반기의 사시도이고, 도면은 또한 (도 7 에 도시된 제 2 결합 피팅과 맞물릴 수 있는) 샤프트의 하단부에 부착된 제 1 결합 피팅(coupling fitting) 뿐만 아니라, 밀봉 하우징 조립체의 하부 하우징 부분에 부착된 (장착 조립체와 맞물리는) 정렬 장치를 도시하며, 하부 하우징 부분은 완전성 시험 조립체의 채널과 소통되는 포트를 더 포함한다.
도 5 는 도 4 에 도시된 교반기의 저면도이다.
도 6 은 본 발명의 실시예에 따른 혼합용 조립체의 실시예이며, 이것은 혼합용 조립체의 바이오콘테이너의 저부벽에 부착된, 도 1 에 도시된 교반기의 실시예를 포함한다.
도 7 은 기계적인 구동 조립체를 도시하며, 이것은 모터, 구동샤프트, 구동 샤프트를 교반기의 회전 가능 샤프트에 결합시키는 커플러 장치(coupler device)를 포함한다. 도면은 또한 커플러 장치에 의해 제공되는 (소켓 커플링으로서 도시된) 제 2 결합 피팅과 맞물릴 수 있는, (샤프트 커플링으로서 도시된) 도 4 의 제 1 결합 피팅을 도시한다.
도 8 은 기계적 구동 조립체에 결합된 교반기 및 하우징 조립체의 하부 하우징 부분을 수용하는 장착 조립체를 도시하며, 장착 조립체는 하우징 조립체의 하부 하우징 부분을 수용하는 가동 안착부를 잠금 및 잠금 해제시키는 액튜에이터를 포함한다.
도 9 는 장착 조립체의 실시예를 잠금 해제 위치(도 9a) 및 잠금 위치(도 9b)에서 도시한 사시도로서, 장착 조립체는 가동 안착부, 밀봉 하우징 조립체의 하부 하우징 부분과 맞물리는 돌출부 및 노취를 포함하는 맞물림 조립체 및, 액튜에이터를 포함하고, 액튜에이터는 맞물림 조립체가 밀봉 하우징 조립체의 하부 하우징 부분과 맞물린 이후에 수용-지지체와 밀봉 하우징 조립체의 하부 하우징 부분 사이의 잠금을 제공하도록 가동 안착부를 움직이고(도 9b), 또한 밀봉 하우징 조립체의 하부 하우징 부분을 수용-지지체로부터 잠금 해제시킨다 (도 9a). 도 9a 는 또한 장착 조립체에서 밀봉 하우징 조립체의 하부 하우징 부분의 정확한 위치를 검출하기 위한 제 1 센서를 도시한다.
도 10 은 도 4 에 도시된 밀봉 하우징 조립체의 하부 하우징 부분에 부착된 정렬 장치가 맞물림 조립체와 맞물릴 때, 도 9 에 도시된 장착 조립체의 사시도를 도시한다 (밀봉 하우징 조립체의 하부 하우징 부분은 도시되어 있지 않다). 도 10a 는 맞물림 조립체가 잠금 해제 위치에 있을 때 맞물림 조립체내의 정확한 위치에 있는 정렬 장치를 도시하며, 도 10b 는 맞물림 조립체가 잠금 위치에 있을 때 맞물림 조립체와 맞물린 정렬 장치를 도시한다.
도 11 은 혼합용 조립체를 지지하기 위한 수용-지지체를 도시하며, 수용-지지체는 저부벽을 가지고 저부벽은 그에 장착된 장착 조립체를 더 포함하고, 장착 조립체는 정렬 장치 및 밀봉 하우징 조립체의 하부 하우징 부분을 수용하고 밀봉 하우징 조립체를 정확한 위치로 잠글 수 있다. 도 11a 는 광 인디케이터를 가진 제어 캐비넷 뿐만 아니라 수용-지지체의 저부벽을 도시하며, 광 인디케이터는 밀봉 하우징 조립체가 가동 안착부내의 정확한 위치에 있고 제위치에 잠긴 것을 작업자에게 나타내도록 구성된다. 도 11b 및 도 11c 는 장착 조립체의 액튜에이터를 잠금 위치 및 잠금 해제 위치에서 각각 도시한다. 도 11b 는 액튜에이터가 가동 안착부를 움직여서 잠금 위치를 제공하는 때를 검출하기 위한 제 2 센서를 도시한다.
유리하게는, 믹서(mixer) 및 바이오리액터(bioreactor), 특히 단일 사용 믹서 및 단일 사용 바이오리액터에서 이용되는 기계적 교반기의 회전 샤프트 둘레의 기계적 밀봉의 완전성(integrity)이 보장될 수 있다. 믹서 및 바이오리액터는 수용-지지체(tote)와 같은 고정된 하드웨어에 대하여 용이하고 효과적으로 결합 및 결합 해제될 수 있다. 그 어떤 특정한 이론에도 얽매이지 않고, 밀봉 하우징 조립체는 혼합용 조립체를 수용 및 지지하는 수용-지지체에서 뿐만 아니라, 밀봉을 포함하는 혼합용 조립체에서 효과적으로 지지 및 정렬될 수 있다. 대안으로서, 또는 추가적으로, 지지 조립체에 있는 밀봉 하우징 조립체의 정확한 위치가 보장될 수 있으며, 정확하게 위치된 밀봉 하우징 조립체는 수용-지지체 안의 제위치에 잠길 수 있다. 더욱이, 교반기 안의 밀봉의 밀봉 완전성은 과정 진행 이전, 이후 및 과정 진행 동안에 시험될 수 있어서 밀봉 완전성의 사용자를 확신시키며, 따라서 누설에 기인한 값비싼 유체의 손실이나 또는 손상된 바이오콘테이너의 완전성을 우려한 시기 상조의 작업 중지를 감소시킨다.
추가적으로, 그 어떤 특정의 이론에 얽매이지 않고, (1) 밀봉 하우징 조립체에서 밀봉체의 회전을 방지하도록 회전 방지 장치를 이용하면 밀봉체의 밀봉 립(sealing lip)의 마모를 감소시키고 그리고/또는 (2) 밀봉체 및 베어링을 포함하는 캐리어 하우징의 이용은 밀봉체와 베어링 사이의 우수한 정렬을 제공하고, 또한 밀봉체와 회전 샤프트 사이의 우수한 정렬을 제공하여, 밀봉체의 밀봉 립에서의 마모를 감소시키는 것으로 믿어진다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 바이오프로세싱(bioprocessing)에서 이용되는 기계적으로 구동되는 교반기가 제공되는데, 이것은 (a) 제 1 단부 및 제 2 단부를 가지는 실린더형 요소를 포함하고 수직 회전축을 가지는, 회전 가능 샤프트;(b) 회전 가능 샤프트의 제 1 단부상에 장착된 허브를 구비한 임펠러로서, 허브는 샤프트의 수직 회전축에 직각인 수평축 및 허브로부터 연장된 2 개의 아암들을 가지는, 임펠러; (c) 상부 하우징 부분 및 하부 하우징 부분을 포함하는 밀봉 하우징 조립체로서, 상부 하우징 부분은 상부 밀봉 조립체를 포함하고, 상부 밀봉 조립체는 상부 샤프트 밀봉체 및 상부 샤프트 베어링을 포함하고, 샤프트 밀봉체 및 샤프트 베어링 각각은 회전 가능 샤프트를 수용하기 위한 고리형 개구를 포함하고, 샤프트 베어링은 샤프트상에 맞춰지고, 하부 하우징 부분은 하부 밀봉 조립체를 포함하고, 밀봉 조립체는 하부 샤프트 밀봉체 및 하부 샤프트 베어링을 포함하고, 샤프트 밀봉체 및 샤프트 베어링 각각은 회전 가능 샤프트를 수용하기 위한 고리형 개구를 포함하고, 샤프트 베어링은 샤프트상으로 맞춰지고, 샤프트의 제 2 단부는 하부 하우징 부분을 통과하고, 하부 하우징 부분은 쓰레드(threads)를 포함하는 외측 표면을 포함하는, 밀봉 하우징 조립체; (d) 상부면 및 하부면과, 상기 상부면 및 상기 하부면을 통과하는 개구를 포함하는 잠금 링으로서, 개구는 쓰레드를 포함하는 표면을 가지고, 잠금 링은 밀봉 하우징 조립체의 하부 하우징 부분과 나사 결합 가능하고, 잠금 링의 상부면은 바이오프로세싱 콘테이너의 벽의 외측 표면과의 접촉에 적절한, 잠금 링; (e) 밀봉 하우징 조립체의 상부 하우징 부분에 밀봉 가능하게 결합된 지지 플랜지로서, 지지 플랜지는 회전 가능 샤프트를 수용하기 위한 고리형 개구를 포함하고, 바이오프로세싱 콘테이너의 벽의 내측 표면에 대하여 밀봉하기에 적절한 하부면을 가지며, 잠금 링의 내측 표면이 밀봉 하우징 조립체의 하부 하우징 부분의 외측 표면과 나사 결합 가능하게 맞물릴 때, 플랜지의 하부면은 바이오프로세싱 콘테이너의 벽의 내측 표면에 대하여 밀봉되고, 잠금 링의 상부 면은 바이오프로세싱 콘테이너의 벽의 외측 표면과 접촉하는, 지지 플랜지;를 포함한다.
바람직한 실시예에서, 상부 및 하부 밀봉 조립체 각각은 회전 방지 장치를 더 포함하고, 밀봉 조립체 각각은 캐리어 하우징 돌출부를 포함하는 캐리어 하우징을 더 포함하고, 회전 방지 장치는 밀봉체 안의 노취 및 캐리어 하우징 돌출부를 포함하고, 돌출부는 밀봉체와 맞물리고 밀봉체의 회전을 방지한다.
일 실시예에서, 교반기는 밀봉 완전성 시험 조립체를 더 포함하는데, 상기 조립체는 상부 및 하부 밀봉 조립체들과 소통되는 회전 가능 샤프트를 따른 내측 채널을 포함하고, 하부 하우징 부분은 내측 채널과 소통하는 포트를 더 포함한다.
교반기의 일부 실시예들에서, 상부 및 하부 밀봉 조립체 각각은 밀봉 조립체가 개별의 하우징 부분 안에 맞춰질 때 압축되는 적어도 하나의 탄성 링을 더 포함한다.
일부 실시예들에서, 상부 샤프트 베어링은 샤프트에 가압 맞춤(press-fit)되고, 그리고/또는 하부 샤프트 베어링은 샤프트와 간섭 맞춤(interference fit)된다.
다른 실시예에서, 교반기는 샤프트의 제 2 단부에 부착된 제 1 결합 피팅(coupling fitting)을 더 포함한다. 바람직스럽게는, 제 2 결합 피팅을 포함하는 결합 장치가 제 1 결합 피팅과 맞물릴 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 의해 혼합용 조립체가 제공되는데, 이것은 (a) 유체를 포함하기에 적절한 내측 체적을 가진 폐쇄 콘테이너를 포함하는 바이오프로세싱 콘테이너를 포함하고, 콘테이너는 저부벽, 상부벽 및 적어도 하나의 측벽을 포함하고, 측벽(들)은 상부 벽 및 저부 벽에 접합되고, 콘테이너는 적어도 유입 포트 및 드레인 포트를 포함하고, 바이오프로세싱 콘테이너는 (b) 저부 벽 또는 상부 벽에 부착된 기계적으로 구동되는 교반기의 실시예를 더 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 혼합용 조립체를 지지하기 위한 수용-지지체는 통상적으로 혼합용 조립체를 수용하기 위한 바닥 및 측면들을 가진 동체를 포함한다. 본 발명의 실시예에 따른 수용-지지체의 바닥은 혼합용 조립체의 실시예의 밀봉 하우징 조립체의 하부 하우징 부분을 수용하기 위한 개구를 구비하며, 수용-지지체는 지지 조립체를 더 포함하는데, 상기 지지 조립체는: (i) 바닥에 있는 개구 안에 배치된 가동 안착부(movable seat); (ii) 밀봉 하우징 조립체의 하부 하우징 부분과 맞물리는 적어도 하나의 돌출부룰 포함하는 맞물림 조립체; 및, (iii) 밀봉 하우징 조립체의 하부 하우징 부분과 맞물림 조립체가 맞물린 이후에 수용-지지체와 밀봉 하우징 조립체의 하부 하우징 부분 사이의 잠금을 제공하도록 가동 안착부(movable seat)를 움직이고, 밀봉 하우징의 하부 하우징 부분을 수용-지지체로부터 잠금 해제시키는, 액튜에이터;를 포함한다.
수용-지지체의 일 실시예에서, 정렬 장치는 밀봉 하우징 조립체의 하부 하우징 부분에 부착되고, 맞물림 조립체는 정렬 장치와 맞물린다.
수용-지지체의 다른 실시예에서, 맞물림 조립체가 밀봉 하우징 조립체의 하부 하우징 부분과 맞물리는 때를 검출하기 위한 제 1 센서가 지지 조립체에 더 포함된다. 바람직한 실시예에서, 액튜에이터가 가동 안착부를 움직여서 잠금을 제공하는 때를 검출하는 제 2 센서가 수용-지지체에 더 포함된다.
본 발명에 따른 시스템의 실시예가 제공되는데, 상기 시스템은 수용-지지체의 실시예를 포함하고, 제 1 및 제 2 센서로부터 각각 신호를 수신하는 적어도 제 1 및 제 2 표시기를 더 포함하고, 표시기는 신호들이 수신될 때 조명된다.
본 발명의 다른 실시예에서, 밀봉 하우징 조립체를 포함하는 기계적으로 구동되는 교반기의 실시예의 밀봉 완전성을 판단하는 방법이 제공되는데, 상기 방법은 밀봉 하우징 조립체의 내측 채널과 소통되는 포트를 통하여 교반기에 압력을 적용하는 단계; 및, 압력이 소망의 시간 기간 동안 유지되는지 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
본 발명의 구성 요소들 각각은 아래에 보다 상세하게 설명될 것이며, 여기에서 동일한 구성 요소들은 동일한 참조 번호를 가진다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 기계적으로 구동되는 교반기(500)의 실시예를 도시하며, 교반기(500)는, 허브(11) 및 상기 허브로부터 연장된 적어도 2 개의 아암(12)들을 포함하고 바람직스럽게는 아암들의 허브 아닌 단부에 있는 블레이드들을 포함하는 임펠러(110) (바람직스럽게는 임펠러, 허브 및 아암들이 플라스틱이다), 제 1 단부(21) 및 제 2 단부(22)를 가지는 실린더형 요소를 포함하는 (수직 회전축(VA)을 가진) 회전 가능 샤프트(20), 밀봉 하우징 조립체(510), (하나 이상의 살포 포트(sparger port)를 포함하는 살포 베이스 플레이트를 구비할 수 있는) 지지 플랜지(300) 및, 잠금 링(400)을 포함한다. 도시된 교반기는 샤프트의 제 1 단부상에 장착된 허브를 가지고, 허브는 샤프트의 수직 회전축에 직각인 수평축(HA)을 가진다. 도 1 은 또한 허브의 일부 및 샤프트와 맞물리는 임펠러 유지 클립을 도시한다.
도시된 밀봉 하우징 조립체(510)는, 상부 부분 밀봉 조립체(110)를 포함하는 상부 하우징 부분(100) 및, 하부 부분 밀봉 조립체(210)를 포함하는 하부 하우징 부분(200), 밀봉 하우징 조립체 및 상부와 하부 하우징 부분(100,2100)들을 통과하는 중심 채널(511) 및, 상부 부분 밀봉 조립체 및 하부 부분 밀봉 조립체와 소통하는 내측 채널(526)과 상기 내측 채널과 소통하는 포트(527)를 포함하는 완전성 시험 조립체(525)를 포함한다.
도 2 에 보다 상세하게 도시된 바와 같이, 도시된 상부 부분 밀봉 조립체(110) 및 하부 부분 밀봉 조립체(210) 각각은 (회전 가능 샤프트를 수용하기 위한) 중심 채널(111,211)을 제각기 가지며, 그 각각은 고리형 개구들을 가지고 에너지 인가용 스프링(121,221)을 포함하는 개별의 밀봉체(120,220) 및, 밀봉 립(sealing lip, 120A,220A)(예를 들어, VARISEAL (Trelleborg Sealing Solutions)과 같이, 에너지 인가 스프링 및 시일 립을 포함하는 상업적으로 이용 가능한 밀봉체)을 포함하고, 여기에서 밀봉체가 바람직스럽게는 노취(122,222)를 포함하도록 더욱 개조되고, 각각의 부분의 밀봉 조립체는 탄성 링(124,224), 서클립(circlip, 125,225) 및 베어링(126,226)을 더 포함한다. 바람직스럽게는 도 2a 내지 도 2d 에 도시된 바와 같이, 각각의 부분의 밀봉 조립체는 개별의 밀봉체, 노취, 서클립 및 (샤프트상으로 맞춰지는) 베어링을 포함하는 캐리어 하우징(105,205)을 포함하고, 개별의 캐리어 하우징은 2 개의 탄성 캐리어 링(130A,130B;230A,230B) 뿐만 아니라 캐리어 하우징 돌출부(123,223)를 더 포함하고, 캐리어 하우징 돌출부(123,223)는 노취(122,222)들과 맞물려서 회전 방지 장치(150,250)를 제공하고 (밀봉체의 회전을 방지함), 탄성 캐리어 링들은, 밀봉 하우징 조립체의 개별적인 상부 하우징 부분 및 하부 하우징 부분으로 캐리어를 맞출 때, 압축된다. 일부 실시예들에서, 상부 및 하부 캐리어 하우징들은 교반기를 제공함에 있어 제조의 용이성 및 비용 효과를 위하여 동일하다.
통상적으로, 도 1 에 도시된 바와 같이, 캡(161,261)들은 밀봉 하우징 조립체들의 개별 부분들에서 밀봉 조립체들을 보유하도록 삽입되고, 도 1 은 개별의 하우징 부분들 안으로 나사 결합된 캡을 도시한다. 회전 가능 샤프트를 수용하기 위한 중심 채널(511)은 중심 채널 길이의 나머지 길이를 따르는 길이 보다 상부와 하부 밀봉 조립체들 사이에서 약간 더 큰 직경을 가질 수 있어서, 완전성 시험 조립체의 내측 채널(526)을 제공한다.
일부 실시예에서, 상부 밀봉 부분 조립체에 있는 베어링(126)은 샤프트에 가압 맞춤(press fit)된다. 대안으로서 또는 추가적으로, 일부 실시예에서, 하부 밀봉 부분 조립체에 있는 베어링(226)은 샤프트에 간섭 맞춤된다.
교반기는 혼합용 조립체(1000)의 바이오콘테이너(1100)의 상부 벽 또는 저부 벽에 장착되는데 (저부 벽(1101)은 도 1 에 도시되어 있고, 바이오콘테이너(1100)를 포함하는 혼합용 조립체(1000)는 도 6 에 도시되어 있다), 바람직스럽게는 상부면(310) 및 하부면(320)과 개구(311)를 가지는 지지 플랜지(300)(플랜지는 혼합용 조립체의 내측에 배치되고 밀봉 하우징 조립체(510)의 상부 하우징 부분(100)에 장착된다) 및, 상부면(410) 및 하부면(420)과 상기 면들을 통과하는 개구(411)를 포함하는 잠금 링(400)(도 3 에 상세하게 도시됨)을 이용하여 장착되며, 상기 개구는 쓰레드 표면(threaded surface, 412)을 구비한다 (잠금 링은 혼합용 조립체의 외측에 배치되고 밀봉 조립체(510)의 하부 하우징 부분(200)에 장착된다). 예를 들어, 도 1 에 도시된 바와 같이, 밀봉 하우징 조립체(510)의 도시된 상부 하우징 부분(100)은 어깨부(175), 홈(175A,175B) 및 탄성 링(176A,176B)들을 구비하고 상기 탄성 링들은 밀봉 하우징 조립체(510)의 상부 하우징 부분(100)의 외측 표면의 하부 부분과 지지 플랜지(300)의 개구(311)의 벽(311A) 사이의 밀봉을 압축시키고 제공하며, 여기에서 상부면(310)은 어깨부(175)의 표면에 대하여 가압되고, 플랜지의 하부면(320)은 혼합용 조립체의 바이오콘테이너의 저부벽(1101)의 내측 표면(1101A)에 밀봉된다 (바람직스럽게는 용접된다). 도 1 에 도시된 실시예에서, 밀봉 하우징 조립체(510)의 하부 하우징 부분(200)은 쓰레드(thread, 281)를 포함하는 외측 표면(280)을 가지고, (도 3 에 상세하게 도시된) 잠금 링(400)은 하부 하우징 부분과 나사 결합 가능하게 맞물림으로써, 잠금 링의 상부면(410)은 (플랜지(300)에 용접된 벽(1101)의 표면(1101A)에 대향하는) 혼합용 조립체의 바이오콘테이너의 저부벽(1101)의 외측 표면(1101B)과 접촉한다.
예시적인 혼합용 조립체(1000)가 도 6 에 도시되어 있으며, 이것은 저부벽(1101), 상부벽(1102) 및 대향하는 측벽(1103,1104,1105,1106)들을 포함하는 폐쇄 바이오콘테이너 또는 바이오프로세싱 콘테이너(1100)를 포함하고, 또한 적어도 하나의 유입 포트 및 드레인 포트를 구비한 복수개의 포트들을 포함하고, 유체를 포함하기에 적절한 내부 체적을 가지고, 바이오콘테이너(1100)의 저부벽(1101)에 장착된 교반기(500)를 가진다. 바이오콘테이너(또는 바이오프로세싱 콘테이너)는 그 어떤 적절한 형태라도 가질 수 있으며((예를 들어, 단일의 연속적인 측벽을 가지는) 실린더형, 정사각형 또는 사각형), 도 6 에는 복수개의 측벽들을 가진 전체적으로 사각형의 입방체 형태를 가지는 것으로 도시되어 있다.
이하에서 보다 상세하게 설명되는 바로서, 정렬 장치(600)는 장착 조립체와의 맞물림을 위하여 밀봉 하우징 조립체(510)의 하부 하우징 부분(200)에 바람직스럽게 장착 가능하고 (보다 바람직스럽게는, 제거 가능하게 장착될 수 있고), 장착 조립체는 수용-지지체의 저부벽에 부착된다. 도 4 및 도 5 는 정렬 장치(600)를 구비하는 교반기(500)의 사시도 및 저면도를 도시하는데, 도시된 정렬 장치는 2 개의 클립(601,602)을 포함하고 (배요넷 클립(bayonet clip)으로서 도시됨), 클립들은 요부(601A,602A) 및 어깨부(601B,602B)들을 포함한다. 도 5 에서, 지지 플랜지는 살포 포트(sparger ports)를 구비하는 살포 베이스 플레이트로서 도시되어 있다. 도 4 및 도 5 에 도시된 교반기(500)의 실시예는 기계적인 구동 조립체에 결합되도록, 회전 샤프트(20)의 하부 단부(22)에 장착된 제 1 결합 피팅(751)(샤프트 커플링(shaft coupling)으로서 도시됨)을 더 포함함으로써, 기계적인 구동 조립체는 교반기를 구동할 수 있다. 도 4 는 하우징 조립체(510)의 하부 하우징 부분(200)을 도시하는데, 이것은 완전성 시험 조립체(525)의 내측 채널(511)과 소통되는 포트(527)를 포함한다.
교반기는 모터를 포함하는 기계적인 구동 조립체에 의해 구동된다. 바람직스럽게는, 도 7 에 도시된 바와 같이, 기계적인 구동 조립체(700)가 모터(725), 출력 샤프트(730) 및 커플러 장치(coupler device, 750)를 포함한다. 도시된 커플러 장치(750)는 (예를 들어, 구동 샤프트(미도시)상의 키이와 짝을 이룬 키이 홈을 통하여) 기어박스로부터 모터(725)로 연장된 출력 샤프트(730)에 장착되며, 커플러 장치는 제 1 결합 피팅(751)에 결합되는 제 2 결합 피팅(752)(소켓 커플러로서 도시됨)을 포함한다. 도시된 제 1 및 제 2 결합 피팅들 각각은 맞물림 및 결합을 위하여 그 사이에 연장부 또는 핑거(finger) 또는 요부들을 포함하고 (예를 들어, 치 및 홈), 따라서 모터의 작동은 임펠러를 회전시킬 것이다. 일부 실시예들에서, 예를 들어 제 1 결합 피팅은 플라스틱 엘라스토머 재료로 만들어지고 제 2 결합 피팅은 금속으로 만들어지며, 엘라스토머 재료는 샤프트 회전 동안 잘못된 정렬을 흡수할 수 있어서, 예를 들어 외측 샤프트(730)와 밀봉 하우징 조립체 안의 회전 샤프트(20) 사이의 우수한 정렬이 이루어질 있다.
유리하게는, 본 발명의 실시예들은 수용-지지체와 관련된 (예를 들어, 수용-지지체의 저부벽에 장착된) 장착 조립체를 포함하여 구동 조립체의 출력 샤프트에 결합되었을 때 밀봉 하우징 조립체에서 회전 가능 샤프트의 우수한 정렬이 가능하고, 샤프트 회전 동안 밀봉 하우징 조립체의 움직임을 억제한다. 바람직스럽게는, 장착 조립체가 움직일 수 있는 안착부 및 맞물림 조립체와 적어도 하나의 센서를 포함하고, 상기 센서는 밀봉 하우징 조립체의 하부 부분이 (도 9a 에 도시된 바와 같이) 안착부내에 위치되는 때를 나타내고, 보다 바람직스럽게는 수용-지지체(예를 들어, 장착 조립체)가 제 2 센서를 더 포함하여 밀봉 하우징 조립체가 (도 11b 및 도 11c 에 도시된 바와 같이) 제 위치에 잠기는 때를 나타낸다.
도 8 은 기계적인 구동 조립체(700)에 결합된 교반기(500) 및, 하우징 조립체의 하부 하우징 부분(200)을 수용하는 장착 조립체(2100)를 도시하며, 장착 조립체는 하우징 조립체의 하부 하우징 부분을 수용하는 가동 안착부(2110)(미도시, 도 9 참조)를 잠그고 잠금 해제시키기 위한 액튜에이터(2101)를 포함한다.
도 9 는 장착 조립체(2100)의 실시예를 잠금 위치(도 9a) 및 잠금 해제 위치(도 9b)에서 도시한 사시도로서, 장착 조립체는 가동 안착부(2110), 밀봉 하우징 조립체의 하부 하우징 부분과의 맞물림을 위한 맞물림 조립체(2150)(맞물림 조립체는 적어도 하나의 돌출부 및/또는 적어도 하나의 정지부를 포함한다) 및, 액튜에이터(2101)를 포함하고, 상기 액튜에이터는, 맞물림 조립체가 밀봉 하우징 조립체(도 9b)의 하부 하우징 부분과 맞물린 후에 수용-지지체(수용-지지체는 도 11a 에 도시되어 있다)와 밀봉 하우징 조립체의 하부 하우징 부분 사이에서 잠금을 제공하도록 가동 안착부(2110)를 움직이기 위한 것이고, 또한 밀봉 하우징 조립체의 하부 하우징 부분을 수용-지지체로부터 잠금 해제시키기 위한 것이다 (도 9a). 도 9a 는 밀봉 하우징 조립체의 하부 하우징 부분이 장착 조립체와 맞물리는 것을 검출하기 위한 제 1 센서(2701)를 도시한다. 도시된 실시예에서, 맞물림 조립체(2150)는 (도 4 에 도시된) 정렬 장치(600)의 클립(601,602) 안에 형성된 요부(601A,602A)들을 수용하기 위한 고정된 만곡 돌출부(2151A,2151B,2151C) 및, 정렬 장치의 클립들의 어깨부(601B,602B)에 대한 잠금을 위한 가동 정지부(2152A,2152B)를 포함한다.
도 10 은 도 4 에 도시된 밀봉 하우징 조립체의 하부 하우징 부분(200)에 부착된 정렬 장치(600)가 맞물림 조립체(2150)와 맞물릴 때 도 9 에 도시된 장착 조립체(2100)의 사시도를 도시한다 (밀봉 하우징 조립체의 하부 하우징 부분은 도시되지 않음). 도 10a 는 맞물림 조립체가 잠금 해제 위치에 있을 때 맞물림 조립체(2150)와 맞물린 정렬 장치(600)의 클립(601,602)들을 도시하고, 도 10b 는 맞물림 조립체가 잠금 위치에 있을 때 맞물림 조립체(2150)와 맞물린 정렬 장치(600)를 도시한다.
본 발명의 실시예들은 전체적으로 박스 형상 동체 또는 전체적으로 실린더 형상 동체와 같은 그 어떤 적절한 형태라도 가질 수 있는 다양한 수용-지지체와 함께 이용될 수 있다.
도 11 은 혼합용 조립체를 지지하기 위한 수용-지지체(2000)를 도시하는데, 수용-지지체는 측면들을 가진 동체를 포함하고, 개구(2011)를 가진 바닥 또는 저부벽(2001)을 가지며, 저부벽은 그에 장착된 장착 조립체(2100)를 더 포함하고, 장착 조립체는 정렬 장치 및 밀봉 하우징 조립체의 하부 하우징 부분을 수용하고 밀봉 하우징 조립체를 정확한 위치로 잠글 수 있다. 도 11a 는 수용-지지체의 저부벽(2001)을 도시하고, 도 11b 및 도 11c 는 장착 조립체의 액튜에이터(2101)를 잠금 해제 위치 및 잠금 위치에서 각각 도시한다. 도 11b 는 제 2 센서(2702)도 도시하는데, 상기 제 2 센서는 액튜에이터가 가동 안착부를 움직여서 잠금 위치를 제공하는 때를 검출하기 위한 것이다. 도 11a 는 밀봉 하우징 조립체가 정확한 위치로 잠긴 것을 작업자에게 나타내도록 구성된 광 인디케이터(2801)(센서(2701)로부터 신호를 수신) 및 광 인디케이터(2802)(센서(2702)로부터 신호를 수신)를 가진 제어 캐비넷과 수용-지지체를 포함하는 시스템의 실시예를 도시한다.
다양한 유체들이 본 발명의 실시예에 따라서 처리되고 그리고/또는 제조(혼합 포함)될 수 있다. 예를 들어 적용예는, 세포 배양(예를 들어, 매달리거나 부착된 세포 라인들의 1 회분(batch) 또는 1 회분 공급(fed-batch) 조작을 포함), 약품, 백신, 정맥 유체, 항생제 및/또는 단백질 포함 유체를 포함하는 제약 및/또는 생물 약제학 산업을 위한 살균 유체의 제조 및/또는 식품 및 음료 산업을 위한 유체의 제조를 포함한다. 본 발명의 실시예에 따라서 혼합된 유체는 예를 들어 매체 및/또는 크로마토그래피 버퍼(chromatography buffer)로서 이용될 수도 있다.
본 발명의 실시예에 따라서 기계적으로 구동되는 교반기의 밀봉 완전성을 시험하는 방법의 실시예는 (도 1 및 도 4 에 도시된) 내측 채널(526)과 소통되는 포트(527)에 압력을 적용하는 것을 포함하고, 압력이 유지되는지 여부를 판단하도록 일정 기간 동안 압력이 분석되며, 따라서 밀봉체의 완전성이 유지됨을 나타낸다. 만약 압력이 감소되었다면, 밀봉체들중 하나의 완전성이 파괴된 것이다. 예시적으로, 임펠러는 대략 0.6 barg 에서 6 분 동안 가압될 수 있고, 압력 감소가 분석된다.
여기에 인용된 공보, 특허 출원 및 특허를 포함하는 모든 참조 문헌들은 각각의 문헌이 개별적으로 상세하게 참고되게 포함된 것처럼 그리고 여기에 완전하게 기재된 것처럼 본원에 포함된다.
본 발명을 설명하는 것과 관련하여 정관사 및 관사와 "적어도 하나" 및 유사한 용어의 사용은 (특히, 청구 범위와 관련하여), 여기에서 다르게 지시되거나 또는 명백하게 문맥에 의해 모순되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포괄하는 것으로 해석되어야 한다. 하나 이상의 항목들의 목록 다음에 이어지는 "적어도 하나"라는 용어의 사용은 (예를 들어 "A 및 B 중 적어도 하나"), 여기에서 다르게 지시되거나 또는 명백하게 문맥에 의해 모순되지 않는 한, 항목들로부터 선택된 하나의 항목(A 또는 B) 또는 항목들중 2 개 이상의 임의 조합(A 및 B)을 의미하는 것으로 해석되어야 한다. "포함하는", "가지는", "구비하는" 및 "함유하는"과 같은 용어는 다르게 지시되지 않는 한 개방형의 의미로 해석되어야 한다 (즉, "포함하지만, 제한되지 않는"을 의미한다). 여기에서 값들의 범위를 인용하는 것은, 여기에서 다르게 지시되지 않는 한, 그 범위에 속하는 각각의 분리된 값을 개별적으로 지칭하는 속기 방법으로서의 역할을 하는 것으로 의도될 뿐이며, 각각의 분리된 값은 여기에 개별적으로 기재된 것처럼 명세서에 포함된다. 여기에 기재된 모든 방법들은 다르게 지시되지 않는 한 또는 문맥에 의해 명백하게 모순되지 않는 한, 임의의 적절한 순서로 수행될 수 있다. 여기에 제공된 임의의 예 그리고 모든 예 또는 예시적인 언어(예를 들어, "~와 같은")의 이용은 본 발명을 보다 잘 나타내도록 의도된 것이며 다르게 청구되지 않는 한 발명의 범위를 제한하지 않는다. 청구되지 아니한 요소를 본 발명의 실시에 필수적인 것으로 나타내는 것처럼 명세서상의 언어가 해석되어서는 아니 된다.
본 발명의 실시예들이 상기에서 설명되었으며, 이것은 본 발명을 실시하는데 당업자에게 알려진 최상의 태양을 포함한다. 바람직한 실시예들의 변형들은 상기의 설명으로부터 당업자에게 명백해질 수 있다. 발명자들은 당업자가 그러한 변형을 적절한 것으로 채용할 것을 기대하며, 발명자들은 여기에 상술된 것과 다르게 본 발명이 실시될 것을 의도한다. 따라서, 본 발명은 적용 가능한 법에 의해 허용되는 것으로 여기에 첨부된 청구항들에 기재된 발명의 모든 변형예 및 등가예를 포함한다. 더욱이, 본 발명의 모든 가능한 변형들에서의 상기 설명된 요소들의 그 어떤 조합이라도, 여기에서 다르게 지시되거나 또는 문맥에 의해 명백하게 모순되지 않는 한, 본 발명에 의해 포괄된다.
12. 아암 20. 회전 가능 샤프트
21. 제 1 단부 22. 제 2 단부
100. 상부 하우징 부분 200. 하부 하우징 부분

Claims (13)

  1. (a) 제 1 단부 및 제 2 단부를 가진 실린더형 요소를 포함하고, 수직 회전축을 가지는, 회전 가능 샤프트;
    (b) 회전 가능 샤프트의 제 1 단부상에 장착된 허브를 포함하는 임펠러로서, 상기 허브는 회전 가능 샤프트의 수직 회전축에 직각인 수평축 및, 상기 허브로부터 연장되는 적어도 2 개의 아암들을 가지는, 임펠러;
    (c) 상부 하우징 부분 및 하부 하우징 부분을 포함하는 밀봉 하우징 조립체로서,
    상부 하우징 부분은 상부 밀봉 조립체를 포함하고, 상부 밀봉 조립체는 상부 샤프트 밀봉체 및 상부 샤프트 베어링을 포함하고, 샤프트 밀봉체 및 샤프트 베어링 각각은 회전 가능 샤프트를 수용하기 위한 고리형 개구를 구비하고, 샤프트 베어링은 샤프트상에 맞춰지고,
    하부 하우징 부분은 하부 밀봉 조립체를 포함하고, 밀봉 조립체는 하부 샤프트 밀봉체 및 하부 샤프트 베어링을 포함하고, 샤프트 밀봉체 및 샤프트 베어링 각각은 회전 가능 샤프트를 수용하기 위한 고리형 개구를 구비하고, 샤프트 베어링은 샤프트상으로 맞춰지고, 샤프트의 제 2 단부는 하부 하우징 부분을 통과하고, 하부 하우징 부분은 나사(threads)를 구비하는 외측 표면을 포함하는, 밀봉 하우징 조립체;
    (d) 상부면 및 하부면과, 상기 상부면 및 상기 하부면을 통과하는 개구를 포함하는 잠금 링으로서, 개구는 나사를 포함하는 표면을 가지고, 잠금 링은 밀봉 하우징 조립체의 하부 하우징 부분과 나사 결합될 수 있고, 상부면은 바이오프로세싱 콘테이너(bioprocessing container)의 벽의 외측 표면과 접촉하기에 적절한, 잠금 링; 및,
    (e) 밀봉 하우징 조립체의 상부 하우징 부분에 밀봉 가능하게 결합된 지지 플랜지로서, 지지 플랜지는 회전 가능 샤프트를 수용하기 위한 고리형 개구를 구비하고, 플랜지는 바이오프로세싱 콘테이너의 벽의 내측 표면에 대하여 밀봉되기에 적절한 하부면을 가지는, 지지 플랜지;를 구비하고,
    잠금 링의 내측 표면이 밀봉 하우징 조립체의 하부 하우징 부분의 외측 표면과 나사 결합 가능하게 맞물릴 때 잠금 링의 상부면은 바이오프로세싱 콘테이너의 벽의 외측 표면과 접촉하고 플랜지의 하부면은 바이오프로세싱 콘테이너의 벽의 내측 표면에 대하여 밀봉되는, 바이오프로세싱에 사용되도록 기계적으로 구동되는 교반기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상부 밀봉 조립체 및 하부 밀봉 조립체 각각은 회전 방지 장치를 더 포함하고, 상부 밀봉 조립체 및 하부 밀봉 조립체 각각은 캐리어 하우징 돌출부를 포함하는 캐리어 하우징(carrier housing)을 더 포함하고, 회전 방지 장치는 밀봉체에 있는 노취(notch) 및, 캐리어 하우징 돌출부를 포함하고, 돌출부는 밀봉체와 맞물리고 밀봉체의 회전을 방지하는, 기계적으로 구동되는 교반기.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    밀봉 완전성 시험 조립체를 더 포함하고, 상기 밀봉 완전성 시험 조립체는 상부 밀봉 조립체 및 하부 밀봉 조립체와 소통되는, 회전 가능 샤프트를 따른 밀봉 하우징 조립체 안의 내측 채널을 포함하고, 하부 하우징 부분은 내측 채널과 소통되는 포트(port)를 더 포함하는, 기계적으로 구동되는 교반기.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항의 어느 한 항에 있어서,
    상부 밀봉 조립체 및 하부 밀봉 조립체 각각은, 밀봉 조립체가 개별의 하우징 부분내에 맞춰질 때 압축되는 적어도 하나의 탄성 링을 더 포함하는, 기계적으로 구동되는 교반기.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항의 어느 한 항에 있어서,
    회전 가능 샤프트의 제 2 단부에 부착된 결합 피팅(coupling fitting)을 더 포함하는, 기계적으로 구동되는 교반기.
  6. 제 5 항에 있어서,
    결합 피팅과 맞물릴 수 있는 결합 장치(coupler device)를 더 포함하는, 기계적으로 구동되는 교반기.
  7. (a) 유체를 담기에 적절한 내부 체적을 가진 폐쇄 콘테이너를 포함하는 바이오프로세싱 콘테이너(bioprocessing container)로서, 상기 콘테이너는 상부벽, 저부벽, 상기 상부벽 및 상기 저부벽에 접합된 적어도 하나의 측벽, 적어도 하나의 유입 포트 및, 드레인 포트를 포함하는, 바이오프로세싱 콘테이너;를 포함하는 혼합용 조립체로서, 상기 바이오프로세싱 콘테이너는:
    (b) 저부벽 또는 상부벽에 부착된, 제 1 항 내지 제 6 항중 어느 한 항의 기계적으로 구동되는 교반기를 포함하는, 혼합용 조립체.
  8. 혼합용 조립체를 지지하는 수용-지지체(tote)로서, 상기 수용-지지체는 혼합용 조립체를 수용하기 위한 바닥부를 포함하고, 바닥부는 제 7 항의 혼합용 조립체의 밀봉 하우징 조립체의 하부 부분을 수용하기 위한 개구를 구비하고, 수용-지지체는 지지 조립체를 더 포함하고, 상기 지지 조립체는:
    (i) 바닥부에 있는 개구내에 배치된 가동 안착부;
    (ii) 밀봉 하우징 조립체의 하부 하우징 부분과 맞물리는 적어도 하나의 돌출부를 포함하는 맞물림 조립체; 및,
    (iii) 맞물림 조립체가 밀봉 하우징 조립체의 하부 하우징 부분과 맞물린 이후에 밀봉 하우징 조립체의 하부 하우징 부분과 수용-지지체 사이의 잠금을 제공하도록 가동 안착부를 움직이고, 밀봉 하우징의 하부 하우징 부분을 수용-지지체로부터 잠금 해제시키는, 액튜에이터;를 포함하는, 수용-지지체.
  9. 제 8 항에 있어서,
    정렬 장치는 밀봉 하우징 조립체의 하부 하우징 부분에 부착되고, 맞물림 조립체는 정렬 장치와 맞물리는, 수용-지지체.
  10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    지지 조립체는 맞물림 조립체가 밀봉 하우징 조립체의 하부 하우징 부분과 맞물리는 때를 검출하기 위한 제 1 센서를 더 포함하는, 수용-지지체.
  11. 제 10 항에 있어서,
    수용-지지체는, 액튜에이터가 가동 안착부를 움직여서 잠금을 제공하는 때를 검출하는 제 2 센서를 더 포함하는, 수용-지지체.
  12. 제 11 항의 수용-지지체를 포함하는 시스템으로서,
    제 1 센서 및 제 2 센서로부터 각각 신호를 수신하는 적어도 제 1 인디케이터 및 제 2 인디케이터(indicator)를 더 포함하고, 상기 인디케이터들은 신호가 수신될 때 밝아지는, 시스템.
  13. 내측 채널과 소통하는 포트를 통해 제 3 항의 교반기로 압력을 적용하는 단계 및, 압력이 소망의 기간 동안 유지되는지의 여부를 판단하는 단계를 포함하는, 기계적으로 구동되는 교반기의 밀봉 완전성 판단 방법.
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