KR20150061422A - 자동 주차 보조 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 주차 모드 진입시, 차량 탑승자에 대한 착석 위치별 중량을 감지하는 중량감지모듈, 주차선이 표시된 주차공간에 대한 공간정보를 제공하는 레이더모듈, 상기 주차공간의 상기 주차선에 이격되게, 주차 지시선을 표시하는 레지저모듈 및 상기 주차 모드 진입시, 상기 공간정보 및 상기 착석 위치별 중량에 따라 차량의 좌우측면과 상기 주차선 사이의 좌우측 공간폭을 결정하여, 상기 주차 지시선이 표시되게 상기 레이저모듈을 제어하는 제어모듈;을 포함하는 자동 주차 보조 시스템을 제공한다.

Description

자동 주차 보조 시스템{Smart parking assistant system}

본 발명은 자동 주차 보조 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주차 가능 영역 내에 차량 주차시, 승객 착석별 중량에 따라 차량 탑승자의 승하차가 용이하게 차량을 주차하기 용이한 자동 주차 보조 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 운전자는 통상의 주행은 비교적 쉽게 체득하는데 반해, 협소한 공간이나 운전자의 운전 미숙으로 인한 주차의 어려움에 의해 접촉 사고 등이 빈번히 발생 되고 있다. 이에 따라, 최근 운전자의 주차 편의성을 높일 수 있는 SPAS가 차량에 많이 적용되고 있다. SPAS는 초음파 센서로 주차 가능 영역을 탐색하는데, 차량이 주차 공간 옆을 천천히 지나면 초음파 센서를 통해 수신되는 감지 정보를 이용하여 주차 가능 영역을 탐색한다.

참고로 주차 가능 영역의 주차 가능 최소 길이는 도 1에 도시된 바와 같이 평행주차일 경우 5,200mm이며, 직각 주차일 경우 2,500mm이다. SPAS는 이러한 주차 가능 최소 길이를 고려하여 주차 가능 영역을 탐색한다. 주차 가능 영역의 탐색이 완료되면, SPAS는 주차 가능 영역으로 차량을 주차하기 위한 주차 궤적을 산출한다. 이후, 운전자에게 차량을 정지시키고 차량을 정상 범위 내로 조작할 것을 안내한다. 운전자의 조작이 정상 범위로 유지되면 스티어링 휠을 자동으로 조작하여 차량을 주차 가능 영역에 주차한다.

이와 관련하여 자동차의 주차 궤적을 산출하기 위한 방법 및 차량 보조 장치에 관한 발명이 특허 공개공보 제10-2010-0057752호를 통해 알려져 있다. 이 자동차의 주차 궤적을 산출하기 위한 방법은 차량 통행시 초음파 센서들에 의해 평행 주차되는 다른 자동차들과 그 사이에 존재하는 공간들이 검출되고, 초음파 센서들로부터 얻어진 측정 데이터는 평행 주차되는 자동차들에 대해 예측되는 측정 데이터를 기반으로 하여 편집되며, 그렇게 편집된 측정 데이터는 주차 궤적 산출에 기초가 된다. 그러나, 이와 같은 주차 궤적 산출 방법은 차량이 탐색된 주차 가능 영역 내 가운데에 위치하도록 주차 궤적을 산출하기 때문에, 협소한 주차 가능 영역에 차량이 주차되었을 시 좌우의 여유 공간 부족으로 인해 차량 탑승자가 승하차 하기엔 충분치 않게 도어가 열리는 경우가 발생 될 수 있다.

본 발명의 목적은, 주차 가능 영역 내에 차량 주차시, 승객 착석별 중량에 따라 차량 탑승자의 승하차가 용이하게 차량을 주차하기 용이한 자동 주차 보조 시스템을 제공함에 있다.

본 발명에 따른 자동 주차 보조 시스템은, 주차 모드 진입시, 차량 탑승자에 대한 착석 위치별 중량을 감지하는 중량감지모듈, 주차선이 표시된 주차공간에 대한 공간정보를 제공하는 레이더모듈, 상기 주차공간의 상기 주차선에 이격되게, 주차 지시선을 표시하는 레지저모듈 및 상기 주차 모드 진입시, 상기 공간정보 및 상기 착석 위치별 중량에 따라 차량의 좌우측면과 상기 주차선 사이의 좌우측 공간폭을 결정하여, 상기 주차 지시선이 표시되게 상기 레이저모듈을 제어하는 제어모듈을 포함한다.

본 발명에 따른 자동 주차 보조 시스템은, 상기 제어모듈로 상기 주차 모드 진입을 명령하는 주차 명령을 출력하는 입력모듈을 포함한다.

본 발명에 따른 자동 주차 보조 시스템은, 상기 제어모듈에서 상기 차량의 위치에 따라 주차장에 진입여부를 결정하는 차량위치정보를 제공하는 네비게이션모듈을 포함한다.

본 발명에 따른 상기 레이더모듈은, 상기 제어모듈의 제어에 따라 동작하여 상기 주차공간에 표시된 상기 주차선 사이의 너비를 포함하는 상기 공간정보를 상기 제어모듈로 제공한다.

본 발명에 따른 상기 레이저모듈은, 상기 차량의 좌측 사이드 미러에 배치되어, 상기 주차공간의 좌측 주차선에 인접하게 좌측 주차 지시선을 표시하는 제1 레이저, 상기 차량의 우측 사이드 미러에 배치되어, 상기 주차공간의 우측 주차선에 인접하게 우측 주차 지시선을 표시하는 제2 레이저 및 상기 제어모듈의 제어에 따라 상기 좌측 및 우측 주차 지시선이 표시되게 상기 제1, 2 레이저를 상하 및 좌우 중 적어도 하나로 이동시키는 구동부를 포함한다.

본 발명에 따른 자동 주차 보조 시스템은, 상기 제어모듈로 상기 주차 모드 진입을 명령하는 주차 명령을 출력하는 입력모듈 및 상기 제어모듈에서 상기 차량의 위치에 따라 주차장에 진입여부를 결정하는 차량위치정보를 제공하는 네비게이션모듈 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 제어모듈은, 상기 주차 명령 및 상기 차량위치정보 중 적어도 하나 입력시, 상기 차량 주차 모드에 대한 진입여부를 판단하는 판단부, 상기 차량 주차 모드 진입으로 판단하면, 상기 승객 착석별 중량을 기반으로 상기 차량의 좌우측면과 상기 주차선 사이의 좌우측 공간폭을 결정하는 결정부 및 상기 결정부에서 결정된 상기 좌우측 공간폭에 따라 상기 차량의 좌우측면과 상기 주차선의 좌우측 주차선 사이에 상기 주차 지시선 중 좌우측 주차 지시선이 표시되게 상기 레이저모듈을 제어하는 제어부를 포함한다.

본 발명에 따른 상기 판단부는, 상기 주차 명령 입력시 상기 차량 주차 모드 진입인 것으로 판단하거나, 상기 차량위치정보 입력시 상기 차량이 주차장에 위치한 것인지 확인하고 상기 주차장에 위치하면 상기 차량 주차 모드 진입인 것으로 판단한다.

본 발명에 따른 상기 승객 착석별 중량은, 운전석에 착석한 운전자의 운전자중량 및 조수석에 착석한 승객의 승객중량 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 결정부는, 상기 운전자중량이 상기 승객중량보다 크면 상기 레이더모듈에서 측정된 상기 주차선 사이의 너비를 기반으로 기 설정된 비율에 따라 상기 우측 공간폭을 상기 좌측 공간폭보다 크게 결정한다.

본 발명에 따른 상기 제어부는, 상기 좌우측 공간폭에 대응되게 상기 레이저모듈을 제어하여 상기 주차 지시선이 표시되게 제어한다.

본 발명에 따른 자동 주차 보조 시스템은 협소한 주차 공간에 차량 주차시 탑스자의 승하차 예정 방향을 고려하여 좌측 혹은 우측으로 치우치게 차량이 주차되도록 함으로써, 탑승자로 하여금 승하차가 용이하도록 하는 이점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 자동 주차 보조 시스템의 제어구성을 나타낸 제어블록도이다.
도 2 내지 도 3은 본 발명에 따른 자동 주차 보조 시스템을 이용한 차량의 주차 상태를 나타낸 예시도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.

도 1은 본 발명에 따른 자동 주차 보조 시스템의 제어구성을 나타낸 제어블록도이고, 도 2 내지 도 3은 본 발명에 따른 자동 주차 보조 시스템을 이용한 차량의 주차 상태를 나타낸 예시도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 자동 주차 보조 시스템은, 입력모듈(110), 네비게이션모듈(120), 중량감지모듈(130), 레이더모듈(140), 레이저모듈(150) 및 제어모듈(160)을 포함할 수 있다.

실시 예에서, 자동 주차 보조 시스템은 입력모듈(110) 및 네비게이션모듈(120)를 모두 포함한 것으로 나타내고 설명하지만, 입력모듈(110) 및 네비게이션모듈(120) 중 어느 하나만을 포함할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.

입력모듈(110)은 운전자가 주차장 진입 후 자동 주차를 위한 주차 모드 진입을 명령하는 주차 명령을 제어모듈(160)로 입력할 수 있다.

이때, 입력모듈(110)은 운전석에 인접한 위치에 별도로 구비될 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.

네비게이션모듈(120)은 차량가 현재 위치한 차량위치정보를 GPS위성 등으로부터 제공받아 제어모듈(160)를 제공한다. 상기 차량위치정보는 현재 차량이 야외 주차장 또는 빌딩 내 주차장에 위치한 것인지 확인할 수 있는 정보일 수 있다.

중량감지모듈(130)은 운전자가 착석한 운전석(미도시) 및 승객이 착석한 보조석(미도시)에 각각 배치된 중량센서(미도시)로부터 상기 운전자 및 상기 승객 각각의 중량을 감지하여 제어모듈(160)로 전달한다.

즉, 중량감지모듈(130)은 착석 위치별 중량을 제공하도록 함으로써, 상기 보조석에 승객의 착석 여부를 알려줄 수 있도록 함으로써, 제어모듈(160)에서 차량 주차 모드 진입시 주차 가능 영역, 즉 주차가 가능한 주차 공간에서 차량의 좌우측면과 주차 공간의 주차선 사이의 좌우측 공간폭을 결정하는 중요한 정보를 제공하게 된다.

레이더모듈(140)은 제어모듈(160)에 의해 제어되며, 현재 차량의 위치에서 주차 가능 영역, 즉 주차가 가능한 주차 공간을 검색하고, 검색된 주차 공간에 대한 공간정보를 제공한다.

즉, 레이더모듈(140)은 현재 위치에서 인접하게 주차된 다른 차량과의 거리 및 주차되지 않는 주차공간에 표시된 주차선을 감지하여, 주차 가능한 주차 공간을 검색할 수 있다.

또한, 레이더모듈(140)은 주차 공간의 표시된 주차선을 이용하여 주차선의 너비를 확인할 수 있는 상기 공간정보를 제어모듈(160)로 제공한다.

레이저모듈(150)은 상기 차량의 좌측 사이드 미러에 배치되어, 상기 주차공간의 좌측 주차선에 인접하게 좌측 주차 지시선을 표시하는 제1 레이저(152), 상기 차량의 우측 사이드 미러에 배치되어, 상기 주차공간의 우측 주차선에 인접하게 우측 주차 지시선을 표시하는 제2 레이저(154) 및 제어모듈(160)의 제어에 따라 상기 좌측 및 우측 주차 지시선이 표시되게 제1, 2 레이저(152, 154)를 상하 및 좌우 중 적어도 하나로 이동시키는 구동부(156)를 포함할 수 있다.

즉, 제1, 2 레이저(152, 154)는 제어모듈(160)의 제어에 의해 동작되는 구동부(156)에 의해 상기 주차 공간의 좌우측 주차선에 인접하게 상기 좌우측 주차 지시선을 표시할 수 있다.

여기서, 제1, 2 레이저(152, 154)은 상기 보조석에 승객의 탑승 여부에 따라 상기 좌우측 주차 지시선에 인접한 좌우측 주차선 사이와의 좌우측 공간폭이 상이하게 표시되도록 할 수 있다.

제어모듈(160)은 상기 주차 명령 및 상기 차량위치정보 입력시, 상기 차량 주차 모드에 대한 진입여부를 판단하는 판단부(162), 상기 차량 주차 모드 진입으로 판단하면 상기 승객 착석별 중량을 기반으로 상기 차량의 좌우측면과 상기 좌우측 주차선 사이의 좌우측 공간폭을 결정하는 결절부(164) 및 상기 좌우측 공간폭에 대응되게 상기 좌우측 주차 지시선이 표시되게 레이저모듈(150)을 제어하는 제어부(166)를 포함할 수 있다.

즉, 판단부(162)는 상기 주차 명령이 입력시 상기 차량 주차 모드로 진입인 것으로 판단하고, 상기 차량위치정보 입력시 상기 차량이 주차장에 위치한 것인지 확인하고 상기 주차장에 위치하면 상기 차량 주차 모드 진입인 것으로 판단할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.

결정부(164)는 상기 운전석에 착석한 운전자의 중량 및 조수석에 착석한 승객의 중량를 비교하여, 상기 운전자의 중량이 상기 승객의 중량보다 크면 상기 운전자가 위치한 차량의 좌측면과 좌측 주차선 사이의 좌측 공간폭을 승객이 위치한 차량의 우측면과 우측 주차선 사이의 우측 공간폭보다 크게 결정할 수 있다.

이때, 결정부(164)는 상기 주차 공간의 너비를 기반으로 기 설정된 비율에 따라 상기 좌우측 공간폭을 조절할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.

제어부(166)는 결정부(164)에서 결정된 상기 좌우측 공간폭에 대응되게 레이저모듈(150)을 동작시켜 좌우측 주차 지시선이 상기 주차 공간의 주차면에 표시되게 제어할 수 있다.

또한 제어부(166)는 차량의 기어 상태에 따라 상술한 바와 같이 좌우측이 변경될 수 있으며, 상기 차량이 전진 주차 또는 후진 주차인지 확인할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.

즉, 제어부(166)는 결정부(164)의 결정에 따라 도 2와 같이 승하차 방향이 좌측 방향이면 차량의 상기 좌측 공간폭이 우측 공간폭보다 크게 되도록 하고, 도 3과 같이 승차차 방향이 우측 방향이면 차량의 좌측 공간폭이 우측 공간폭보다 작게 되도록 제어할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.

또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (9)

1. 주차 모드 진입시, 차량 탑승자에 대한 착석 위치별 중량을 감지하는 중량감지모듈;
   주차선이 표시된 주차공간에 대한 공간정보를 제공하는 레이더모듈;
   상기 주차공간의 상기 주차선에 이격되게, 주차 지시선을 표시하는 레지저모듈; 및
   상기 주차 모드 진입시, 상기 공간정보 및 상기 착석 위치별 중량에 따라 차량의 좌우측면과 상기 주차선 사이의 좌우측 공간폭을 결정하여, 상기 주차 지시선이 표시되게 상기 레이저모듈을 제어하는 제어모듈;을 포함하는 자동 주차 보조 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어모듈로 상기 주차 모드 진입을 명령하는 주차 명령을 출력하는 입력모듈;을 포함하는 자동 주차 보조 시스템.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어모듈에서 상기 차량의 위치에 따라 주차장에 진입여부를 결정하는 차량위치정보를 제공하는 네비게이션모듈;을 포함하는 자동 주차 보조 시스템.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 레이더모듈은,
   상기 제어모듈의 제어에 따라 동작하여 상기 주차공간에 표시된 상기 주차선 사이의 너비를 포함하는 상기 공간정보를 상기 제어모듈로 제공하는 자동 주차 보조 시스템.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 레이저모듈은,
   상기 차량의 좌측 사이드 미러에 배치되어, 상기 주차공간의 좌측 주차선에 인접하게 좌측 주차 지시선을 표시하는 제1 레이저;
   상기 차량의 우측 사이드 미러에 배치되어, 상기 주차공간의 우측 주차선에 인접하게 우측 주차 지시선을 표시하는 제2 레이저; 및
   상기 제어모듈의 제어에 따라 상기 좌측 및 우측 주차 지시선이 표시되게 상기 제1, 2 레이저를 상하 및 좌우 중 적어도 하나로 이동시키는 구동부;를 포함하는 자동 주차 보조 시스템.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어모듈로 상기 주차 모드 진입을 명령하는 주차 명령을 출력하는 입력모듈 및 상기 제어모듈에서 상기 차량의 위치에 따라 주차장에 진입여부를 결정하는 차량위치정보를 제공하는 네비게이션모듈 중 적어도 하나를 포함하고,
   상기 제어모듈은,
   상기 주차 명령 및 상기 차량위치정보 중 적어도 하나 입력시, 상기 차량 주차 모드에 대한 진입여부를 판단하는 판단부;
   상기 차량 주차 모드 진입으로 판단하면, 상기 승객 착석별 중량을 기반으로 상기 차량의 좌우측면과 상기 주차선 사이의 좌우측 공간폭을 결정하는 결정부; 및
   상기 결정부에서 결정된 상기 좌우측 공간폭에 따라 상기 차량의 좌우측면과 상기 주차선의 좌우측 주차선 사이에 상기 주차 지시선 중 좌우측 주차 지시선이 표시되게 상기 레이저모듈을 제어하는 제어부;를 포함하는 자동 주차 보조 시스템.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 판단부는,
   상기 주차 명령 입력시 상기 차량 주차 모드 진입인 것으로 판단하거나, 상기 차량위치정보 입력시 상기 차량이 주차장에 위치한 것인지 확인하고 상기 주차장에 위치하면 상기 차량 주차 모드 진입인 것으로 판단하는 자동 주차 보조 시스템.
8. 제 6 항에 있어서,
   상기 승객 착석별 중량은,
   운전석에 착석한 운전자의 운전자중량 및 조수석에 착석한 승객의 승객중량 중 적어도 하나를 포함하고,
   상기 결정부는,
   상기 운전자중량이 상기 승객중량보다 크면 상기 레이더모듈에서 측정된 상기 주차선 사이의 너비를 기반으로 기 설정된 비율에 따라 상기 우측 공간폭을 상기 좌측 공간폭보다 크게 결정하는 자동 주차 보조 시스템.
9. 제 6 항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 좌우측 공간폭에 대응되게 상기 레이저모듈을 제어하여 상기 주차 지시선이 표시되게 제어하는 자동 주차 보조 시스템.

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