KR20150055361A - 와이파이 게이트 웨이와 영상 정보를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치 및 그 방법 - Google Patents

와이파이 게이트 웨이와 영상 정보를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 와이파이와 영상 정보를 이용한 실내 주차 위치 알림 방법으로, 스마트폰으로부터 차량의 이동 경로 추적 요청을 수신하고 수신한 이동 경로 추적 요청에 응답하여 응답 장소를 시작점으로 차량의 휠 방향 정보와 차량의 회전수 정보를 획득하고 이를 저장하며, 영상 정보를 획득한 후, 시작점, 저장된 휠 방향 정보 및 회전수 정보를 기초로 제1차량 위치 정보를 계산하고 계산된 제1차량 위치 정보와 획득한 영상 정보를 스마트폰으로 전송하며 스마트폰으로부터 영상 정보를 토대로 제2차량 위치 정보를 수신한 후, 수신한 제2차량 위치 정보를 참조하여 이를 수정해서 제3차량 위치 정보를 생성하고 생성한 제3차량 위치 정보를 스마트폰으로 전송하는 그 요지로 한다.

Description

와이파이 게이트 웨이와 영상 정보를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치 및 그 방법 {Indoor parking positioning notification device using wi-fi gateway and image information, and the method of thereof}
본 발명은 실내 주차 위치 알림 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 구체적으로 와이파이 게이트 웨이와 영상 정보를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
현재의 주차한 차량의 위치를 파악하는 방법은 크게 GPS(Global Positioning System)을 이용한 방법과 WPS (Wi-fi positioning System)을 이용한 방법 두 가지가 있다.
GPS는 중궤도를 도는 24개 이상의 인공위성에 송출하는 마이크로파를 GPS 수신기에서 수신하여 위도를 측위하는 방식으로 위성 신호를 잡을 수 있는 실외에서 사용가능하다.
WPS는 GPS가 동작하지 못하는 실내에서 사용되는 기술로 RSSI 데이터 베이스를 미리 만들어 놓고, 이 데이터 베이스를 이용하여 실내에서 위치를 측위하는 방식이다. RSSI 데이터 베이스는 측위 대상 공간을 일정 영역들로 분할한 후 각 영역의 RSSI 값들을 측정하여 만든 데이터 베이스이다.
실내에서 위치를 찾기 위해서는 GPS를 이용할 수 없고, WPS를 이용할 수 있는데 이 방법은 측위 (Positioning) 대상 공간에 대한 RSSI 데이터 베이스를 미리 만드는 작업이 필요하다. 그리고 실제 차량이 어떤 영역을 지날 때 측정되는 각각의 AP로부터의 RSSI 값과 RSSI 데이터 베이스에 있는 각각의 AP에 대한 RSSI 값을 비교해서 현재 위치를 추정하게 되는데 이때 RSSI 값의 불규칙한 변화에 의해 거리 오차가 발생하는 문제점이 있었다.
본 발명은 와이파이 게이트에서 C-CAN을 통해 들어오는 조향각 정보, 휠 펄스 정보를 이용하여 차량 이동 경로를 계산 후, 와이파이를 통해 스마트폰으로 전송하고 스마트폰으로부터 이 값과 앱에 저장된 주차공간 정보를 비교하여 위치 보정 영역 진입을 판단하는 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일면에 따른, 와이파이와 영상 정보를 이용한 실내 주차 위치 알림 방법은 스마트폰으로부터 차량의 이동 경로 추적 요청을 수신하는 단계; 수신한 상기 이동 경로 추적 요청에 응답하여 응답 장소를 시작점으로 상기 차량의 휠 방향 정보와 상기 차량의 회전수 정보를 획득하고 이를 저장하는 단계; 영상 정보를 획득하는 단계; 상기 시작점, 저장된 상기 휠 방향 정보 및 상기 회전수 정보를 기초로 제1차량 위치 정보를 계산하는 단계; 계산된 상기 제1차량 위치 정보와 획득한 상기 영상 정보를 상기 스마트폰으로 전송하는 단계; 상기 스마트폰으로부터 상기 영상 정보를 토대로 제2차량 위치 정보를 수신하는 단계; 수신한 상기 제2차량 위치 정보를 참조하여 이를 수정해서 제3차량 위치 정보를 생성하는 단계; 및 생성한 상기 제3차량 위치 정보를 스마트폰으로 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 면에 따른, 스마트폰이 수행하는 와이파이와 영상 정보를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치는 이동 경로 추적 요청을 차량으로 전송하고, 영상 정보, 제1차량 위치 정보, 제2차량 위치 정보 및 제3차량 위치 정보를 상기 차량으로 송/수신하는 통신부; 상기 차량의 위치가 위치 보정 영역에 있으면 수신한 상기 제1차량 위치 정보와 상기 영상 정보를 기초로 위치 보정 작업을 수행하여 상기 제2차량 위치 정보를 생성하고, 상기 제3차량 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 가까운 주차 공간을 차량 위치로 표시하고, 이동 경로 추적 요청을 차량으로 전송하고 상기 차량으로부터 상기 제1차량 위치 정보와 영상 정보를 수신하고, 생성한 상기 제2차량 위치 정보를 상기 차량으로 전송하는 제어부; 및 상기 제어부의 지시에 따라 상기 가장 가까운 주차 공간을 차량 위치로 표시하는 디스플레이부를 포함한다.
본 발명에 따르면, 스마트폰으로부터 차량의 이동 경로 추적 요청을 수신하고 수신한 이동 경로 추적 요청에 응답하여 응답 장소를 시작점으로 차량의 휠 방향 정보와 차량의 회전수 정보를 획득하고 이를 저장하며, 영상 정보를 획득한 후, 시작점, 저장된 휠 방향 정보 및 회전수 정보를 기초로 제1차량 위치 정보를 계산하고 계산된 제1차량 위치 정보와 획득한 영상 정보를 스마트폰으로 전송하며 스마트폰으로부터 영상 정보를 토대로 제2차량 위치 정보를 수신한 후, 수신한 제2차량 위치 정보를 참조하여 이를 수정해서 제3차량 위치 정보를 생성하고 생성한 제3차량 위치 정보를 스마트폰으로 전송한다.
따라서 본 발명은 차량이 많이 주차하고 주차 공간이 많은 복잡한 지하 주차장에서 위치 보정 작업을 수행하여 정확한 주차 위치를 찾을 수 있어 사용자 편의성이 향상된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 와이파이와 영상 정보를 이용한 실내 주차 위치 알림 방법의 순서도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트폰이 수행하는 와이파이와 영상 정보를 이용한 실내 주차 위치 알림 방법의 순서도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트폰이 수행하는 와이파이와 영상 정보를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치의 구성도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 와이파이를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치의 구성도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 위치 보정 작업 수행을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 가장 가까운 주차 공간을 차량 위치로 표시하는 것을 도시한 도면.
본 발명의 이 점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가함을 배제하지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명에 따르면, 제1차량 위치 정보, 제2차량 위치 정보, 제3차량 위치 정보가 설시되는데, 제1차량 위치 정보는 제어부(450)가 시작점, 차량의 휠 방향 정보 및 차량의 회전수 정보를 기초로 계산한 위치 정보이다.
제2차량 위치 정보는 스마트폰의 제어부(320)가 제1차량 위치 정보를 보정한 위치 정보이다.
제3차량 위치 정보는 차량의 제어부(450)가 제2차량 위치 정보를 수정한 위치 정보이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 와이파이와 영상 정보를 이용한 실내 주차 위치 알림 방법의 순서도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 먼저 스마트폰으로부터 차량의 이동 경로 추적 요청을 수신한다(S110). 구체적으로 통신부(440)를 통해 차량의 이동 경로 추적 요청을 수신한다.
다음으로, 수신한 이동 경로 추적 요청에 응답하여 응답 장소를 시작점으로 차량의 휠 방향 정보와 차량의 회전수 정보를 획득하고 이를 저장한다(S120). 구체적으로 CAN 통신부(410)를 통하여 휠 방향 정보와 회전수 정보를 획득하고 이를 저장부(430)에 저장한다.
이어, 영상 정보를 획득한다(S130). 구체적으로, 차량에 장착된 카메라부(420)의 이더넷 카메라를 통하여 영상 정보를 획득한다. 이더넷 카메라가 원활하가 동작되지 않는 경우 스마트폰에 내장된 카메라를 통하여 영상 정보를 획득할 수 있다.
계속하여, 시작점, 저장된 휠 방향 정보 및 회전수 정보를 기초로 제1차량 위치 정보를 계산한다(S140). 구체적으로 제어부(450)를 통해 시작점, 저장된 휠 방향 정보 및 회전수 정보를 기초로 제1차량 위치 정보를 계산한다
계산된 제1차량 위치 정보와 획득한 영상 정보를 스마트폰으로 전송한다(S150). 구체적으로 통신부(440)를 통하여 제1차량 위치 정보와 획득한 영상 정보를 스마트폰으로 전송한다.
스마트폰으로부터 영상 정보를 토대로 제2차량 위치 정보를 수신한다(S160). 구체적으로 통신부(440)를 통하여 제2차량 위치 정보를 수신한다.
또한, 수신한 제2차량 위치 정보를 참조하여 이를 수정해서 제3차량 위치 정보를 생성한다(S170). 구체적으로 제어부(450)를 통하여 수신한 제2차량 위치 정보를 참조하여 이를 수정해서 제3차량 위치 정보를 생성한다.
끝으로, 생성한 제3차량 위치 정보를 스마트폰으로 전송한다(S180). 구체적으로 통신부(440)를 통하여 생성한 제3차량 위치 정보를 스마트폰으로 전송한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트폰이 수행하는 와이파이와 영상 정보를 이용한 실내 주차 위치 알림 방법의 순서도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 먼저 이동 경로 추적 요청을 차량으로 전송한다(S210). 이동 경로 추적 요청은 운전자가 수동으로 할 수도 있고, 오토 라이트 센서 등을 이용하여 자동으로 시작할 수 있다.
다음으로, 차량으로부터 제1차량 위치 정보와 영상 정보를 수신한다(S220).
차량으로부터 영상 정보를 수신할 수 없으면 자신의 카메라(스마트폰에 내장된 카메라)를 통해 영상 정보를 획득한다.
이어, 차량의 위치가 위치 보정 영역에 있는지 확인한다(S230). 구체적으로 제어부(320)를 통하여 차량의 위치가 위치 보정 영역에 있는지 확인한다.
차량의 위치가 위치 보정 영역에 있으면 수신한 제1차량 위치 정보와 영상 정보를 기초로 위치 보정 작업을 수행하여 제2차량 위치 정보를 생성한다(S240). 구체적으로, 수신한 영상 정보로부터 주차 위치 번호를 분할 및 인식하고 위치 보정 영역의 주차 위치 번호와 인식된 주차 위치 번호를 비교하여 제1차량 위치 정보를 보정하여 제2차량 위치 정보를 생성한다.
생성한 제2차량 위치 정보를 차량으로 전송한다(S250). 구체적으로 통신부(310)를 통하여 제2차량 위치 정보를 차량으로 전송한다.
계속하여, 차량으로부터 제3차량 위치 정보를 수신한다(S260). 구체적으로 통신부(310)를 통하여 차량으로부터 제3차량 위치 정보를 수신한다.
끝으로, 수신한 제3차량 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 가까운 주차 공간을 차량 위치로 표시한다(S270). 구체적으로 제어부(320)를 통하여 제3차량 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교하고, 디스플레이부(330)를 통하여 가장 가까운 주차 공간을 차량 위치로 표시한다.
본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 수신한 제3차량 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 넓은 면적이 오버레이되는 주차 공간을 차량 위치로 표시한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트폰이 수행하는 와이파이와 영상 정보를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치의 구성도이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 와이파이와 영상 정보를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치는 통신부(310), 제어부(320) 및 디스플레이부(330)를 포함한다.
통신부(310)는 이동 경로 추적 요청을 차량으로 전송하고, 영상 정보, 제1차량 위치 정보, 제2차량 위치 정보 및 제3차량 위치 정보를 차량으로 송/수신한다.
제어부(320)는 차량의 위치가 위치 보정 영역에 있으면 수신한 제1차량 위치 정보와 영상 정보를 기초로 위치 보정 작업을 수행하여 제2차량 위치 정보를 생성하고, 제3차량 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 가까운 주차 공간을 차량 위치로 표시한다.
제어부(320)는 이동 경로 추적 요청을 차량으로 전송하고 차량으로부터 제1차량 위치 정보와 영상 정보를 수신하고, 생성한 제2차량 위치 정보를 차량으로 전송한다.
제어부(320)는 수신한 영상 정보로부터 주차 위치 번호를 분할 및 인식하고 위치 보정 영역의 주차 위치 번호와 인식된 주차 위치 번호를 비교하여 제1차량 위치 정보를 보정하여 제2차량 위치 정보를 생성한다.
본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 제어부(320)는 제3차량 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 넓은 면적이 오버레이되는 주차 공간을 차량 위치로 표시한다.
디스플레이부(330)는 제어부(320)의 지시에 따라 가장 가까운 주차 공간을 차량 위치로 표시한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 와이파이를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치의 구성도이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 와이파이를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치는 CAN 통신부(410), 카메라부(420), 저장부(430), 통신부(440) 및 제어부(450)를 포함한다.
CAN 통신부(410)는 차량의 휠 방향 정보와 차량의 회전수 정보를 획득한다. 구체적으로 CAN 통신부(410)는 C-CAN을 통하여 차량의 휠 방향 정보와 차량의 회전수 정보를 획득한다.
카메라부(420)는 영상 정보를 획득한다. 카메라부(420)는 차량에 장착된 이더넷 카메라를 통하여 영상 정보를 획득한다. 이더넷 카메라가 잘 작동하지 않는 경우, 스마트폰에 내장된 카메라를 통하여 영상 정보를 획득할 수 있다.
저장부(430)는 획득한 휠 방향 정보, 회전수 정보 및 영상 정보를 저장한다.
통신부(440)는 차량의 이동 경로 추적 요청을 수신하고, 제1차량 위치 정보, 제2차량 위치 정보, 제3차량 위치 정보 및 영상 정보를 스마트폰으로 송/수신한다.
구체적으로. 통신부(440)는 와이파이 통신을 통하여 스마트폰과 통신한다.
제어부(450)는 수신한 이동 경로 추적 요청에 응답하고 응답 장소를 시작점으로 하여 시작점, 저장된 휠 방향 정보 및 회전수 정보를 기초로 제1차량 위치 정보를 계산하고, 수신한 제2차량 위치 정보를 참조하여 이를 수정해서 제3차량 위치 정보를 생성한다.
제어부(450)는 제1차량 위치 정보와 획득한 영상 정보를 스마트폰으로 전송하고, 스마트폰으로부터 제2차량 위치 정보를 수신하고, 제3차량 위치 정보를 스마트폰으로 전송한다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 위치 보정 작업 수행을 도시한 도면이다. 도 5에 도시한 바와 같이, 위치 보정 영역은 직각이나 그와 유사한 각을 가지는 코너로 이 영역에서는 차량의 조향각 및 좌우 휠의 회전 차이가 발생하는데 이것을 이용하여 차량이 이 영역을 지나가고 있음을 알 수 있다.
그러나, P1 ~ P4 모두 동일 형태를 가지기 때문에 차량 경로 추적 시작점과 주차장 입구 사이의 거리 오차가 클 경우 위치 오인식이 발생할 수 있다. 이 경우에 위치 보정을 위해 영상으로부터 획득된 주차 위치 번호를 이용한다. 주차 위치 번호는 많은 주차장에서 주차 위치 알림 목적으로 주차장 내 기둥에 붙여지는 번호이다.
위치 추적 시작점이 주차장 입구가 아닌 P1이었고, 차량이 P5 영역에서 P8 영역으로 돌고 있다면, 스마트폰 상에는 차량의 제어부(450)가 계산한 차량 이동 거리에 따라 P1에서 P3로 이동하는 것으로 표시될 수 있다. 이 때 이 지점에서 획득된 영상에서 주차 위치 번호와 보정 영역들의 주차 위치 번호를 비교하여 위치 보정 영역을 찾게 되면 P5가 될 것이고, 차량의 위치는 P1에서 P5로 보정될 것이다.
이 후에 또 다른 코너에서 회전하지 않고 주차한다면 차량의 이동 거리 계산에 의해 주차 위치를 정확히 찾을 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 가장 가까운 주차 공간을 차량 위치로 표시하는 것을 도시한 도면이다.
도 6에 도시한 바와 같이, 차량 정지시 위치가 1)과 같은 경우 주차 위치는 거리 계산했을 때 차량과 가장 가까운 13번이 된다. 따라서, 최종적으로 스마트폰에 표시되는 차량의 위치는 2)가 된다.
본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 수신한 제3차량 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 넓은 면적이 오버레이되는 주차 공간을 차량 위치로 표시한다. 따라서 차량 정지시 위치가 1)과 같은 경우 제3차량 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교했을 때 가장 넓은 면적이 오버레이되는 주차 공간은 13번이 된다. 따라서, 최종적으로 스마트폰에 표시되는 차량의 위치는 2)가 된다.
본 발명에 따르면, 스마트폰으로부터 차량의 이동 경로 추적 요청을 수신하고 수신한 이동 경로 추적 요청에 응답하여 응답 장소를 시작점으로 차량의 휠 방향 정보와 차량의 회전수 정보를 획득하고 이를 저장하며, 영상 정보를 획득한 후, 시작점, 저장된 휠 방향 정보 및 회전수 정보를 기초로 제1차량 위치 정보를 계산하고 계산된 제1차량 위치 정보와 획득한 영상 정보를 스마트폰으로 전송하며 스마트폰으로부터 영상 정보를 토대로 제2차량 위치 정보를 수신한 후, 수신한 제2차량 위치 정보를 참조하여 이를 수정해서 제3차량 위치 정보를 생성하고 생성한 제3차량 위치 정보를 스마트폰으로 전송한다.
따라서 본 발명은 차량이 많이 주차하고 주차 공간이 많은 복잡한 지하 주차장에서 위치 보정 작업을 수행하여 정확한 주차 위치를 찾을 수 있어 사용자 편의성이 향상된다.
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 표현된 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
310 : 통신부 320 : 제어부
330 : 디스플레이부
410 : CAN 통신부 420 : 카메라부
430 : 저장부 440 : 통신부
450 : 제어부

Claims (10)

  1. 스마트폰으로부터 차량의 이동 경로 추적 요청을 수신하는 단계;
    수신한 상기 이동 경로 추적 요청에 응답하여 응답 장소를 시작점으로 상기 차량의 휠 방향 정보와 상기 차량의 회전수 정보를 획득하고 이를 저장하는 단계;
    영상 정보를 획득하는 단계;
    상기 시작점, 저장된 상기 휠 방향 정보 및 상기 회전수 정보를 기초로 제1차량 위치 정보를 계산하는 단계;
    계산된 상기 제1차량 위치 정보와 획득한 상기 영상 정보를 상기 스마트폰으로 전송하는 단계;
    상기 스마트폰으로부터 상기 영상 정보를 토대로 제2차량 위치 정보를 수신하는 단계;
    수신한 상기 제2차량 위치 정보를 참조하여 이를 수정해서 제3차량 위치 정보를 생성하는 단계; 및
    생성한 상기 제3차량 위치 정보를 스마트폰으로 전송하는 단계
    를 포함하는 와이파이와 영상 정보를 이용한 실내 주차 위치 알림 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 영상 정보를 획득하는 단계는
    상기 차량에 장착된 이더넷 카메라를 통하여 영상 정보를 획득하는 것
    인 와이파이와 영상 정보를 이용한 실내 주차 위치 알림 방법.
  3. 차량과 연동하고 스마트폰이 수행하는 와이파이와 영상 정보를 이용한 실내 주차 위치 알림 방법으로서,
    이동 경로 추적 요청을 차량으로 전송하는 단계;
    상기 차량으로부터 제1차량 위치 정보와 영상 정보를 수신하는 단계;
    상기 차량의 위치가 위치 보정 영역에 있으면 수신한 상기 제1차량 위치 정보와 상기 영상 정보를 기초로 위치 보정 작업을 수행하여 제2차량 위치 정보를 생성하는 단계;
    생성한 상기 제2차량 위치 정보를 상기 차량으로 전송하는 단계;
    상기 차량으로부터 제3차량 위치 정보를 수신하는 단계; 및
    수신한 상기 제3차량 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 가까운 주차 공간을 차량 위치로 표시하는 단계를 포함하되,
    상기 보정 작업을 수행하는 단계는 수신한 상기 영상 정보로부터 주차 위치 번호를 분할 및 인식하고 상기 위치 보정 영역의 주차 위치 번호와 인식된 주차 위치 번호를 비교하여 상기 제1차량 위치 정보를 보정하여 상기 제2차량 위치 정보를 생성하는 것
    인 스마트폰이 수행하는 와이파이와 영상 정보를 이용한 실내 주차 위치 알림 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제1차량 위치 정보와 영상 정보를 수신하는 단계 이후에
    상기 차량으로부터 영상 정보를 수신할 수 없으면 자신의 카메라를 통해 영상 정보를 획득하는 단계를 더 포함하는 것
    인 스마트폰이 수행하는 와이파이와 영상 정보를 이용한 실내 주차 위치 알림 방법.
  5. 제3항에 있어서, 상기 차량 위치로 표시하는 단계는
    수신한 상기 제3차량 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 넓은 면적이 오버레이되는 주차 공간을 차량 위치로 표시하는 단계를 더 포함하는 것
    인 스마트폰이 수행하는 와이파이와 영상 정보를 이용한 실내 주차 위치 알림 방법.
  6. 스마트폰이 수행하는 와이파이와 영상 정보를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치로서,
    이동 경로 추적 요청을 차량으로 전송하고, 영상 정보, 제1차량 위치 정보, 제2차량 위치 정보 및 제3차량 위치 정보를 상기 차량으로 송/수신하는 통신부;
    상기 차량의 위치가 위치 보정 영역에 있으면 수신한 상기 제1차량 위치 정보와 상기 영상 정보를 기초로 위치 보정 작업을 수행하여 상기 제2차량 위치 정보를 생성하고, 상기 제3차량 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 가까운 주차 공간을 차량 위치로 표시하고,
    이동 경로 추적 요청을 차량으로 전송하고 상기 차량으로부터 상기 제1차량 위치 정보와 영상 정보를 수신하고, 생성한 상기 제2차량 위치 정보를 상기 차량으로 전송하는 제어부; 및
    상기 제어부의 지시에 따라 상기 가장 가까운 주차 공간을 차량 위치로 표시하는 디스플레이부
    를 포함하는 스마트폰이 수행하는 와이파이와 영상 정보를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제어부는
    수신한 상기 영상 정보로부터 주차 위치 번호를 분할 및 인식하고 상기 위치 보정 영역의 주차 위치 번호와 인식된 주차 위치 번호를 비교하여 상기 제1차량 위치 정보를 보정하여 상기 제2차량 위치 정보를 생성하는 것
    인 스마트폰이 수행하는 와이파이와 영상 정보를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 제3차량 위치 정보와 기저장된 주차 공간 정보를 비교하여 가장 넓은 면적이 오버레이되는 주차 공간을 차량 위치로 표시하는 것
    인 스마트폰이 수행하는 와이파이와 영상 정보를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치.
  9. 스마트폰과 연동하는 와이파이를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치로서,
    차량의 휠 방향 정보와 상기 차량의 회전수 정보를 획득하는 CAN 통신부;
    영상 정보를 획득하는 카메라부;
    획득한 상기 휠 방향 정보, 상기 회전수 정보 및 상기 영상 정보를 저장하는 저장부;
    차량의 이동 경로 추적 요청을 수신하고, 제1차량 위치 정보, 제2차량 위치 정보, 제3차량 위치 정보 및 영상 정보를 스마트폰으로 송/수신하는 통신부; 및
    수신한 상기 이동 경로 추적 요청에 응답하여 응답 장소를 시작점으로 상기 시작점, 저장된 상기 휠 방향 정보 및 상기 회전수 정보를 기초로 상기 제1차량 위치 정보를 계산하고, 수신한 상기 제2차량 위치 정보를 참조하여 이를 수정해서 제3차량 위치 정보를 생성하고,
    상기 제1차량 위치 정보와 획득한 상기 영상 정보를 상기 스마트폰으로 전송하고, 상기 스마트폰으로부터 상기 제2차량 위치 정보를 수신하고, 상기 제3차량 위치 정보를 상기 스마트폰으로 전송하는 제어부를 포함하되,
    상기 카메라부는 상기 차량에 장착된 이더넷 카메라를 통하여 영상 정보를 획득하는 것
    인 와이파이와 영상 정보를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 통신부는
    와이파이 통신을 통하여 상기 스마트폰과 통신하는 것
    인 와이파이와 영상 정보를 이용한 실내 주차 위치 알림 장치.
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