KR20150053845A - Ｇｉｓ 기반의 렌탈 차량 무인화 반납 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Ｇｉｓ 기반의 렌탈 차량 무인화 반납 시스템 및 그 방법 Download PDF

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KR20150053845A
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Abstract

본 발명은 GIS 기반의 렌탈 차량 무인화 반납 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 고객의 조작에 의한 반납버튼 입력신호를 감지하는 경우, 기 설정된 차량 예약정보로부터 렌탈 차량이 반납 가능시간인지 여부를 판단하여 반납 가능시간인 경우, GPS를 통해 취득한 렌탈차량 위치좌표와, 실시간으로 기록되는 렌탈차량 상태정보를 카쉐어링 서버(200)로 전송하며, 카쉐어링 서버(200)로부터 차량반납 완료정보를 수신하여 렌탈 차량에 대한 반납을 완료하는 차량 단말기(100); 및 차량 단말기(100)로부터 렌탈차량 위치좌표 및 렌탈차량 상태정보를 수신하여 차량 반납장소의 구획 내에 렌탈차량 위치좌표가 실재로 위치하는 여부를 판단하고, 렌탈차량 상태정보에 포함된 차량시동 꺼짐여부, 차량도어 잠금여부, 차량반납 위치좌표 및 차량렌탈 종료시간 각각이 기 설정된 반납조건에 부합하는지 여부를 판단하여 렌탈차량에 대한 반납처리를 완료하여 생성한 차량반납 완료정보를 차량 단말기(100)로 전송하는 카쉐어링 서버(200);를 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 차량 단말기가 고객의 조작에 의해 반납버튼 입력신호를 입력받고, 차량위치의 GIS정보를 서버로 전송하여 기 설정된 반납조건에 부합하는 경우, 서버가 차량 단말기를 통해 차량을 반납시키고, 그 결과를 고객 단말기로 전송함으로써, 렌탈 차량의 무인화 반납처리를 간소화하는 효과가 있다.

Description

ＧＩＳ 기반의 렌탈 차량 무인화 반납 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR RETURNING UNMANNED OF RENTAL CAR USING GIS AND METHOD THEREFOR}
본 발명은 GIS 기반의 렌탈 차량 무인화 반납 시스템 및 그 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 차량 단말기가 고객의 조작에 의해 반납버튼 입력신호를 입력받은 경우, 차량위치의 GIS정보를 서버로 전송하여 자동으로 렌탈 차량의 반납을 처리하는 기술에 관한 것이다.
카쉐어링이란 여러 사람들이 1개 또는 그 이상의 차량을 공유하여 사용하는 방식으로, 자신의 패턴에 맞는 시간대나 날짜별로 차량을 사용하고 나머지 시간에는 다른 사용자가 사용하도록 함으로써, 비용적인 부분을 여러 사용자들과 공동으로 분담하기 위한 것이다.
이러한 카쉐어링은 회원 고객들이 무인 주차 장소의 차량을 인터넷 또는 스마트폰을 통해 예약하여 이용한 후 원래 장소에 반납하고, 이용 실적에 따라 매월 이용료를 납부하는 방식으로 운용되고 있다.
이와 관련하여 대한민국 등록특허 제1216612호(쉐어링 차량의 바납 대행 시스템 및 방법)에는, 사용자단말기의 반납 대행 요청에 따라 대행자단말기로부터 반납 대행을 수락 받은 후, 해당 차량의 운전을 위한 사용자단말기와 대행자단말기의 어플리케이션 작동에 따라 차량단말기를 제어하는 카 쉐어링 관리서버에 대한 기술이 개시되어 있다.
그러나, 전술한 바와 같은 선행특허의 경우, 차량 반납을 위해서 사용자단말기, 대행자단말기 및 카 쉐어링 관리서버 각각에 대한 인증절차를 수행해야하는 번거로운 문제점이 있다.
또한, 사용자단말기 또는 대행자단말기에 의해 렌탈 차량 반납장소가 아닌 장소에서 차량이 반납되거나, 대행자단말기에 의해 고객의 의도와 달리 렌탈 차량이 반납되는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은, 차량 단말기가 고객의 조작에 의해 반납버튼 입력신호를 입력받고, 차량위치의 GIS정보를 서버로 전송하고, 차량시동 꺼짐여부, 차량도어 잠금여부, 차량반납 위치좌표 및 차량렌탈 종료시간 각각이 기 설정된 반납조건에 부합하는 경우, 서버가 차량 단말기를 통해 렌탈 차량의 반납을 제어하고, 차량반납 완료결과를 고객 단말기로 전송함으로써, 렌탈 차량의 무인화 반납처리를 간소화하는데 그 목적이 있다.
그리고, 본 발명의 목적은, 단순히 GPS에 기반의 렌탈 차량 반경이 아니라, 서버가 반납차량이 위치하고 있는 구역의 지도를 토대로 차량 단말기로부터 수신한 GIS정보의 렌탈차량 위치좌표를 보정함으로써 정확한 장소에서 렌탈 차량이 반납되도록 하는데 그 목적이 있다.
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 GIS 기반의 렌탈 차량 무인화 반납 시스템은, 고객의 조작에 의한 반납버튼 입력신호를 감지하는 경우, 기 설정된 차량 예약정보로부터 렌탈 차량이 반납 가능시간인지 여부를 판단하여 반납 가능시간인 경우, GPS를 통해 취득한 렌탈차량 위치좌표와, 실시간으로 기록되는 렌탈차량 상태정보를 카쉐어링 서버(200)로 전송하며, 카쉐어링 서버(200)로부터 차량반납 완료정보를 수신하여 렌탈 차량에 대한 반납을 완료하는 차량 단말기(100); 및 차량 단말기(100)로부터 렌탈차량 위치좌표 및 렌탈차량 상태정보를 수신하여 차량 반납장소의 구획 내에 렌탈차량 위치좌표가 실재로 위치하는 여부를 판단하고, 렌탈차량 상태정보에 포함된 차량시동 꺼짐여부, 차량도어 잠금여부, 차량반납 위치좌표 및 차량렌탈 종료시간 각각이 기 설정된 반납조건에 부합하는지 여부를 판단하여 렌탈차량에 대한 반납처리를 완료하여 생성한 차량반납 완료정보를 차량 단말기(100)로 전송하는 카쉐어링 서버(200);를 포함한다.
그리고, 전술한 시스템을 기반으로 하는 본 발명의 GIS 기반의 렌탈 차량 무인화 반납 방법은, 차량 단말기(100)가 고객의 조작에 의한 반납버튼 입력신호를 감지하는 (a) 단계; 차량 단말기(100)가 기 설정된 차량 예약정보로부터 렌탈 차량이 반납 가능시간인지 여부를 판단하여 반납 가능시간인지 여부를 판단하는 (b) 단계; (b) 단계의 판단결과, 반납 가능시간인 경우, 차량 단말기(100)가 GPS를 통해 취득한 렌탈차량 위치좌표와, 실시간으로 기록되는 렌탈차량 상태정보를 카쉐어링 서버(200)로 전송하는 (c) 단계; 카쉐어링 서버(200)가 렌탈차량 상태정보에 포함된 차량시동 꺼짐여부, 차량도어 잠금여부, 차량반납 위치좌표 및 차량렌탈 종료시간 각각이 기 설정된 반납조건에 부합하는지 여부를 판단하는 (d) 단계; 및 (d) 단계의 판단결과, 렌탈차량 상태정보가 반납조건에 부합하는 경우, 카쉐어링 서버(200)가 렌탈차량에 대한 반납처리를 완료하여 생성한 차량반납 완료정보를 차량 단말기(100)로 전송하는 (e) 단계;를 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 차량 단말기가 고객의 조작에 의해 반납버튼 입력신호를 입력받고, 차량위치의 GIS정보를 서버로 전송하고, 차량시동 꺼짐여부, 차량도어 잠금여부, 차량반납 위치좌표 및 차량렌탈 종료시간 각각이 기 설정된 반납조건에 부합하는 경우, 서버가 차량 단말기를 통해 렌탈 차량의 반납을 제어하고, 차량반납 완료결과를 고객 단말기로 전송함으로써, 렌탈 차량의 무인화 반납처리를 간소화하는 효과가 있다.
그리고, 본 발명에 따르면, 단순히 GPS에 기반의 렌탈 차량 반경이 아니라, 서버가 반납차량이 위치하고 있는 구역의 지도를 토대로 차량 단말기로부터 수신한 GIS정보의 렌탈차량 위치좌표를 보정함으로써, 정확한 장소에서 렌탈 차량이 반납되도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 GIS 기반의 렌탈 차량 무인화 반납 시스템을 도시한 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 GIS 기반의 렌탈 차량 무인화 반납 시스템을 도시한 예시도.
도 3은 본 발명의 GIS 기반의 렌탈 차량 무인화 반납 시스템에 따른 차량반납 위치좌표를 차량반납장소 구획이미지에 부합하도록 보정하는 것을 도시한 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 GIS 기반의 렌탈 차량 무인화 반납 방법을 도시한 순서도.
도 5는 본 발명에 따른 GIS 기반의 렌탈 차량 무인화 반납 방법의 제S40단계의 세부과정을 도시한 순서도.
본 발명의 구체적인 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 GIS 기반의 렌탈 차량 무인화 반납 시스템을 도시한 구성도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 GIS 기반의 렌탈 차량 무인화 반납 시스템의 예시도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 GIS 기반의 렌탈 차량 무인화 반납 시스템(S)은, 차량 단말기(100) 및 카쉐어링 서버(200)를 포함하여 구성된다.
먼저, 차량 단말기(100)는 고객의 조작에 의한 반납버튼 입력신호를 감지하는 경우, 기 설정된 차량 예약정보로부터 렌탈 차량이 반납 가능시간인지 여부를 판단하여 반납 가능시간인 경우, GPS를 통해 취득한 렌탈차량 위치좌표와, 실시간으로 기록되는 렌탈차량 상태정보를 카쉐어링 서버(200)로 전송하며, 카쉐어링 서버(200)로부터 차량반납 완료정보를 수신하여 렌탈 차량에 대한 반납을 완료한다.
여기서, 렌탈차량 상태정보는, 차량시동 꺼짐여부, 차량도어 잠금여부, 차량반납 위치좌표 및 차량렌탈 종료시간을 포함하고 있으나, 본 발명이 이에 국한되는 것은 아니다.
구체적으로, 차량 단말기(100)의 MCU Wake모듈(110)은 고객의 조작에 의한 반납버튼 입력신호를 감지하고, 기 설정된 차량 예약정보로부터 렌탈 차량이 반납 가능시간인지 여부를 판단하여 반납 가능시간인 경우, GPS모듈(120)의 GPS위성 접속을 제어하여 취득한 렌탈차량 위치좌표와, 실시간으로 기록된 렌탈차량 상태정보를 M2M단말(130)로 인가하고, M2M단말(130)로부터 차량반납 완료정보를 인가받아 렌탈 차량에 대한 반납을 완료한다.
또한, GPS모듈(120)은 MCU Wake모듈(110)의 제어에 따라 GPS위성과 접속하여 취득한 렌탈차량 위치좌표를 MCU Wake모듈(110)로 인가한다.
그리고, M2M단말(130)은 MCU Wake모듈(110)로부터 인가받은 렌탈차량 위치좌표 및 렌탈차량 상태정보를 카쉐어링 서버(200)로 전송하고, 카쉐어링 서버(200)로부터 수신한 차량반납 완료정보를 MCU Wake모듈(110)로 인가한다.
한편, 카쉐어링 서버(200)는 차량 단말기(100)로부터 렌탈차량 위치좌표 및 렌탈차량 상태정보를 수신하여 차량 반납장소의 구획 내에 렌탈차량 위치좌표가 실재로 위치하는 여부를 판단하고, 렌탈차량 상태정보에 포함된 차량시동 꺼짐여부, 차량도어 잠금여부, 차량반납 위치좌표 및 차량렌탈 종료시간 각각이 기 설정된 반납조건에 부합하는지 여부를 판단하여 렌탈차량에 대한 반납처리를 완료하여 생성한 차량반납 완료정보를 차량 단말기(100)로 전송한다.
구체적으로, 카쉐어링 서버(200)는 도 3에 도시된 바와 같이, 기 저장된 GIS정보와 차량 단말기(100)로부터 수신한 렌탈차량 위치좌표를 비교하여, 기 설정된 GIS정보에 포함된 차량 반납장소의 구획이미지에 렌탈차량 위치좌표가 위치하는지 여부를 판단한다.
즉, 렌탈차량 위치좌표의 기준 반경에 차량 반납장소가 포함되는 경우, 렌탈차량이 차량반납 장소에 위치한 것으로 판단하는 오차 없이, 기 설정된 차량 반납장소의 구획과 렌탈차량 위치좌표가 중첩되는 경우, 렌탈차량이 차량반납 장소에 위치한 것으로 판단한다.
이어서, 카쉐어링 서버(200)는 렌탈차량의 위치가 차량 반납장소에 위치와 부합하는 경우, 렌탈차량 상태정보에 포함된 차량시동 꺼짐여부를 판단한다.
뒤이어, 카쉐어링 서버(200)는 차량시동이 꺼진 경우, 차량도어가 잠금상태 인지 여부를 판단한다.
이어서, 카쉐어링 서버(200)는 차량도어가 잠금상태인 경우, 현재시간이 차량렌탈 종료시간인지 여부를 판단한다.
그리고, 카쉐어링 서버(200)는 현재시간이 차량렌탈 종료시간인 경우, 렌탈차량에 대한 반납처리를 완료하고, 그에 따른 차량반납 완료정보를 차량 단말기(100)로 전송한다.
이하, 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 GIS 기반의 렌탈 차량 무인화 반납 방법에 대해 살피면 아래와 같다.
먼저, 차량 단말기(100)가 고객의 조작에 의한 반납버튼 입력신호를 감지한다(S10).
이어서, 차량 단말기(100)가 기 설정된 차량 예약정보로부터 렌탈 차량이 반납 가능시간인지 여부를 판단하여 반납 가능시간인지 여부를 판단한다(S20).
제S20단계의 판단결과, 반납 가능시간인 경우, 차량 단말기(100)가 GPS를 통해 취득한 렌탈차량 위치좌표와, 실시간으로 기록되는 렌탈차량 상태정보를 카쉐어링 서버(200)로 전송한다(S30).
뒤이어, 카쉐어링 서버(200)가 렌탈차량 상태정보에 포함된 차량시동 꺼짐여부, 차량도어 잠금여부, 차량반납 위치좌표 및 차량렌탈 종료시간 각각이 기 설정된 반납조건에 부합하는지 여부를 판단한다(S40).
제S40단계의 판단결과, 렌탈차량 상태정보가 반납조건에 부합하는 경우, 카쉐어링 서버(200)가 렌탈차량에 대한 반납처리를 완료하여 생성한 차량반납 완료정보를 차량 단말기(100)로 전송한다(S50).
이하, 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 GIS 기반의 렌탈 차량 무인화 반납 방법의 제S40단계의 세부과정에 대해 살피면 아래와 같다.
제S30단계 이후, 카쉐어링 서버(200)가 차량 단말기(100)로부터 렌탈차량 위치좌표 및 렌탈차량 상태정보를 수신한다(S41).
이어서, 카쉐어링 서버(200)가 기 설정된 차량 반납장소의 구획과 렌탈차량 위치좌표가 중첩되는지 여부를 판단한다(S42).
제S42단계의 판단결과, 기 설정된 차량 반납장소의 구획과 렌탈차량 위치좌표가 중첩되는 경우, 카쉐어링 서버(200)가 렌탈차량 상태정보에 포함된 차량시동 꺼짐여부를 판단한다(S43).
제S43단계의 판단결과, 차량시동이 꺼진 경우, 카쉐어링 서버(200)가 차량도어가 잠금상태 인지 여부를 판단한다(S44).
제S44단계의 판단결과, 차량도어가 잠금상태인 경우, 카쉐어링 서버(200)가 현재시간이 차량렌탈 종료시간인지 여부를 판단한다(S45).
제S45단계의 판단결과, 현재시간이 차량렌탈 종료시간인 경우, 카쉐어링 서버(200)가 제S50단계로 절차를 이행한다(S46).
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등 물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
S: GIS 기반의 렌탈 차량 무인화 반납 시스템
100: 차량 단말기 110: MCU Wake모듈
120: GPS모듈 130: M2M단말
200: 카쉐어링 서버

Claims (6)

  1. 렌탈 차량 반납 시스템에 있어서,
    고객의 조작에 의한 반납버튼 입력신호를 감지하는 경우, 기 설정된 차량 예약정보로부터 렌탈 차량이 반납 가능시간인지 여부를 판단하여 반납 가능시간인 경우, GPS를 통해 취득한 렌탈차량 위치좌표와, 실시간으로 기록되는 렌탈차량 상태정보를 카쉐어링 서버(200)로 전송하며, 카쉐어링 서버(200)로부터 차량반납 완료정보를 수신하여 렌탈 차량에 대한 반납을 완료하는 차량 단말기(100); 및
    상기 차량 단말기(100)로부터 렌탈차량 위치좌표 및 렌탈차량 상태정보를 수신하여 차량 반납장소의 구획 내에 렌탈차량 위치좌표가 실재로 위치하는 여부를 판단하고, 렌탈차량 상태정보에 포함된 차량시동 꺼짐여부, 차량도어 잠금여부, 차량반납 위치좌표 및 차량렌탈 종료시간 각각이 기 설정된 반납조건에 부합하는지 여부를 판단하여 렌탈차량에 대한 반납처리를 완료하여 생성한 차량반납 완료정보를 상기 차량 단말기(100)로 전송하는 카쉐어링 서버(200);를 포함하는 것을 특징으로 하는 GIS 기반의 렌탈 차량 무인화 반납 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 렌탈차량 상태정보는,
    차량시동 꺼짐여부, 차량도어 잠금여부, 차량반납 위치좌표 및 차량렌탈 종료시간을 포함하는 것을 특징으로 하는 GIS 기반의 렌탈 차량 무인화 반납 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차량 단말기(100)는,
    고객의 조작에 의한 반납버튼 입력신호를 감지하고, 기 설정된 차량 예약정보로부터 렌탈 차량이 반납 가능시간인지 여부를 판단하여 반납 가능시간인 경우, GPS모듈(120)의 GPS위성 접속을 제어하여 취득한 렌탈차량 위치좌표와, 실시간으로 기록된 렌탈차량 상태정보를 M2M단말(130)로 인가하고, M2M단말(130)로부터 차량반납 완료정보를 인가받아 렌탈 차량에 대한 반납을 완료하는 MCU Wake모듈(110);
    상기 MCU Wake모듈(110)의 제어에 따라 GPS위성과 접속하여 취득한 렌탈차량 위치좌표를 상기 MCU Wake모듈(110)로 인가하는 GPS모듈(120); 및
    상기 MCU Wake모듈(110)로부터 인가받은 렌탈차량 위치좌표 및 렌탈차량 상태정보를 카쉐어링 서버(200)로 전송하고, 상기 카쉐어링 서버(200)로부터 수신한 차량반납 완료정보를 상기 MCU Wake모듈(110)로 인가하는 M2M단말(130);을 포함하는 것을 특징으로 하는 GIS 기반의 렌탈 차량 무인화 반납 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 카쉐어링 서버(200)는,
    기 설정된 차량 반납장소의 구획과 상기 렌탈차량 위치좌표가 중첩되는 경우, 렌탈차량이 차량반납 장소에 위치한 것으로 판단하고,
    상기 렌탈차량 위치좌표가 차량 반납장소에 위치와 부합하는 경우, 렌탈차량 상태정보에 포함된 차량시동 꺼짐여부를 판단하며,
    차량시동이 꺼진 경우, 차량도어가 잠금상태 인지 여부를 판단하고,
    차량도어가 잠금상태인 경우, 현재시간이 차량렌탈 종료시간인지 여부를 판단하며,
    현재시간이 차량렌탈 종료시간인 경우, 렌탈차량에 대한 반납처리를 완료하고, 그에 따른 차량반납 완료정보를 상기 차량 단말기(100)로 전송하는 것을 특징으로 하는 GIS 기반의 렌탈 차량 무인화 반납 시스템.
  5. 렌탈 차량 반납 방법에 있어서,
    (a) 차량 단말기(100)가 고객의 조작에 의한 반납버튼 입력신호를 감지하는 단계;
    (b) 차량 단말기(100)가 기 설정된 차량 예약정보로부터 렌탈 차량이 반납 가능시간인지 여부를 판단하여 반납 가능시간인지 여부를 판단하는 단계;
    (c) 상기 (b) 단계의 판단결과, 반납 가능시간인 경우, 차량 단말기(100)가 GPS를 통해 취득한 렌탈차량 위치좌표와, 실시간으로 기록되는 렌탈차량 상태정보를 카쉐어링 서버(200)로 전송하는 단계;
    (d) 카쉐어링 서버(200)가 렌탈차량 상태정보에 포함된 차량시동 꺼짐여부, 차량도어 잠금여부, 차량반납 위치좌표 및 차량렌탈 종료시간 각각이 기 설정된 반납조건에 부합하는지 여부를 판단하는 단계; 및
    (e) 상기 (d) 단계의 판단결과, 렌탈차량 상태정보가 반납조건에 부합하는 경우, 카쉐어링 서버(200)가 렌탈차량에 대한 반납처리를 완료하여 생성한 차량반납 완료정보를 차량 단말기(100)로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 GIS 기반의 렌탈 차량 무인화 반납 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 (d) 단계는,
    (d-1) 카쉐어링 서버(200)가 차량 단말기(100)로부터 렌탈차량 위치좌표 및 렌탈차량 상태정보를 수신하는 단계;
    (d-2) 카쉐어링 서버(200)가 기 설정된 차량 반납장소의 구획과 렌탈차량 위치좌표가 중첩되는지 여부를 판단하는 단계;
    (d-3) 상기 (d-2) 단계의 판단결과, 기 설정된 차량 반납장소의 구획과 렌탈차량 위치좌표가 중첩되는 경우, 카쉐어링 서버(200)가 렌탈차량 상태정보에 포함된 차량시동 꺼짐여부를 판단하는 단계;
    (d-4) 상기 (d-3) 단계의 판단결과, 차량시동이 꺼진 경우, 카쉐어링 서버(200)가 차량도어가 잠금상태 인지 여부를 판단하는 단계;
    (d-5) 상기 (d-4) 단계의 판단결과, 차량도어가 잠금상태인 경우, 카쉐어링 서버(200)가 현재시간이 차량렌탈 종료시간인지 여부를 판단하는 단계; 및
    (d-6) 상기 (d-5) 단계의 판단결과, 현재시간이 차량렌탈 종료시간인 경우, 카쉐어링 서버(200)가 제S50단계로 절차를 이행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 GIS 기반의 렌탈 차량 무인화 반납 방법.
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