KR20150052537A

KR20150052537A - 단방향 인덱스

Info

Publication number: KR20150052537A
Application number: KR1020130134045A
Authority: KR
Inventors: 이태희
Original assignee: 케이시시정공 주식회사
Priority date: 2013-11-06
Filing date: 2013-11-06
Publication date: 2015-05-14

Abstract

본 발명은 단방향 인덱스에 관한 것으로서, 특히, 본체와; 상기 본체의 내부에 설치되며, 라쳇트 휠과 이스케이프먼트 휠을 포함하는 라쳇트 이스케이프먼트 휠과; 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠을 회전시키는 제1실린더와; 회전한 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠을 정지하도록 하는 이스케이프 링크;를 포함하되, 상기 제1실린더는 상기 본체의 외부에 별도로 설치되는 것을 특징으로 하여, 상기 제1실린더의 유지 및 보수가 용이하고, 간단한 구조로 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠을 분할(등분) 회전시킬 수 있는 단방향 인덱스에 관한 것이다.

Description

단방향 인덱스{One-way index}

본 발명은 단방향 인덱스에 관한 것이다.

보다 상세하게는 실린더와 라쳇트 이스케이프먼트 휠을 적용하여 구조가 간단하고, 이스케이프 링크에 의해 라쳇트 이스케이프먼트 휠을 정확한 각도로 분할(등분) 회전하도록 하는 단방향 인덱스에 관한 것이다.

도 1은 종래의 인덱스를 도시한 단면사시도이고, 도 2는 도 1의 정단면도이고, 도 3은 도 1의 에어베어링 일부를 도시한 확대단면도이다.

종래의 틸팅 인덱스는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 테이블(120)과, 상기 테이블(120)의 하부에 회전 가능하게 설치된 테이블 몸체(110)와, 상기 테이블 몸체(110)에 내장되어 상기 테이블(120)을 선택적으로 회전 구동하는 회전구동수단(130)과, 상기 테이블(120)의 하부에 설치된 에어베어링(140)을 포함한다.

상기 에어베어링(140)은 상기 테이블 몸체(110)의 에어유동홀(111)을 통해 공급된 에어를 상기 테이블(120)의 하면(120b)에 선택적으로 공급하여 상기 테이블(120)을 선택적으로 부상시키게 된다.

이러한 종래의 틸딩 인덱스는, 회전구동모터나 서보모터를 사용하게 되므로, 정확한 각도로 테이블의 회전을 조절할 수 있으나 구조가 복잡하고 비용이 많이 든다는 문제점이 발생한다.

KR

1193611

B1

본 발명은 실린더와 라쳇트 이스케이프먼트 휠을 적용하여 구조가 간단하고, 이스케이프 링크에 의해 라쳇트 이스케이프먼트 휠을 정확한 각도로 분할(등분) 회전하도록 하며, 조립 및 분리가 용이하여 유지 및 보수가 쉬운 단방향 인덱스를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 단방향 인덱스는, 본체와; 상기 본체의 내부에 설치되며, 라쳇트 휠과 이스케이프먼트 휠을 포함하는 라쳇트 이스케이프먼트 휠과; 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠을 회전시키는 제1실린더와; 회전한 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠을 정지하도록 하는 이스케이프 링크;를 포함하되, 상기 제1실린더는 상기 본체의 외부에 별도로 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 라쳇트 휠의 기어이와 상기 이스케이프먼트 휠의 기어이는 서로 반대 방향으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이스케이프 링크는 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠의 회전 시, 상기 이스케이프먼트 휠의 기어이가 걸려 상기 이스케이프먼트 휠의 회전을 정지하도록 하는 제1돌출부와, 상기 라쳇트 휠의 기어이가 걸려 상기 라쳇트 휠의 회전을 정지하도록 하는 제2돌출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 라쳇트 휠의 기어이의 우측면 곡률과 상기 이스케이프 링크의 제2돌출부의 좌측면 곡률은 서로 동일한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1실린더에 설치된 제1피스톤 로드에 결합 되는 제1라쳇트 슬라이드와; 상기 제1라쳇트 슬라이드에 힌지 결합 되는 제1갈퀴;를 포함하되, 상기 제1갈퀴에 의해 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠이 회전하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이스케이프먼트 휠은, 상기 라쳇트 휠의 상단에 위치하는 제1이스케이프먼트 휠과; 상기 라쳇트 휠의 하단에 위치하는 제2이스케이프먼트 휠;을 포함하되, 상기 제1이스케이프먼트 휠과 상기 제2이스케이프먼트 휠은 동일한 형상인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 본체의 외부에는 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠을 회전시키는 별도의 제2실린더가 더 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제2실린더에 설치된 제2피스톤 로드에 결합 되는 제2라쳇트 슬라이드와; 상기 제2라쳇트 슬라이드에 힌지 결합 되는 제2갈퀴;를 포함하되, 상기 제2갈퀴에 의해 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠이 회전하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이스케이프 링크는 상기 본체 외부에 별도로 설치되는 제3실린더의 제3피스톤 로드에 결합 되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠의 하부에는 캠 클러치 베어링이 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 본체는 복수개의 블록으로 조립할 수 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 본체에는 광센서가 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 본체에는 근접센서가 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1실린더와 상기 제2실린더와 상기 제3실린더는 공압 실린더 또는 유압 실린더 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1실린더와 상기 제2실린더와 상기 제3실린더는 솔레노이드 밸브에 의해 제어되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 단방향 인덱스는 다음과 같은 장점이 있다.

본 발명의 단방향 인덱스는, 본체와; 상기 본체의 내부에 설치되며, 라쳇트 휠과 이스케이프먼트 휠을 포함하는 라쳇트 이스케이프먼트 휠과; 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠을 회전시키는 제1실린더와; 회전한 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠을 정지하도록 하는 이스케이프 링크;를 포함하되, 상기 제1실린더는 상기 본체의 외부에 별도로 설치되는 것을 특징으로 하여, 상기 제1실린더의 유지 및 보수가 용이하고, 간단한 구조로 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠을 분할(등분) 회전시킬 수 있다는 장점이 있다.

본 발명의 단방향 인덱스는, 상기 라쳇트 휠의 기어이와 상기 이스케이프먼트 휠의 기어이가 서로 반대 방향으로 형성되는 것을 특징으로 하여, 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠의 회전과 정지를 용이하게 할 수 있다는 장점이 있다.

본 발명의 단방향 인덱스는, 상기 이스케이프 링크가 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠의 회전 시, 상기 이스케이프먼트 휠의 기어이가 걸려 상기 이스케이프먼트 휠의 회전을 정지하도록 하는 제1돌출부와, 상기 라쳇트 휠의 기어이가 걸려 상기 라쳇트 휠의 회전을 정지하도록 하는 제2돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하여, 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠을 정지시키는 것이 용이하고, 정지 상태에서 정확한 회전 각도가 되도록 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠의 회전 위치를 정확하게 보정 할 수 있다는 장점이 있다.

본 발명의 단방향 인덱스는, 상기 라쳇트 휠의 기어이의 우측면 곡률과 상기 이스케이프 링크의 제2돌출부의 좌측면 곡률이 서로 동일한 것을 특징으로 하여, 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠이 정확한 각도에서 정지할 수 있도록 한다는 장점이 있다.

본 발명의 단방향 인덱스는, 상기 제1실린더에 설치된 제1피스톤 로드에 결합 되는 제1라쳇트 슬라이드와; 상기 제1라쳇트 슬라이드에 힌지 결합 되는 제1갈퀴;를 포함하되, 상기 제1갈퀴에 의해 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠이 회전하는 것을 특징으로 하여, 상기 제1피스톤 로드의 운동을 상기 제1라쳇트 슬라이드와 상기 제1갈퀴에 의해 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠로 효과적으로 전달할 수 있다는 장점이 있다.

본 발명의 단방향 인덱스는, 상기 이스케이프먼트 휠이, 상기 라쳇트 휠의 상단에 위치하는 제1이스케이프먼트 휠과; 상기 라쳇트 휠의 하단에 위치하는 제2이스케이프먼트 휠;을 포함하되, 상기 제1이스케이프먼트 휠과 상기 제2이스케이프먼트 휠은 동일한 형상인 것을 특징으로 하여, 상기 라쳇트 이스케이프먼트먼트 휠의 제동을 안정적으로 할 수 있다는 장점이 있다.

본 발명의 단방향 인덱스는, 상기 본체의 외부에 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠을 회전시키는 별도의 제2실린더가 더 설치되는 것을 특징으로 하여, 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠을 회전시킬 때, 상기 제1실린더와 상기 제2실린더를 함께 사용할 수 있기 때문에 두 배의 힘으로 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠을 회전시킬 수 있다는 장점이 있다.

본 발명의 단방향 인덱스는, 상기 제2실린더에 설치된 제2피스톤 로드에 결합 되는 제2라쳇트 슬라이드와; 상기 제2라쳇트 슬라이드에 힌지 결합 되는 제2갈퀴;를 포함하되, 상기 제2갈퀴에 의해 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠이 회전하는 것을 특징으로 하여, 상기 제2피스톤 로드의 운동을 상기 제2라쳇트 슬라이드와 상기 제2갈퀴에 의해 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠로 효과적으로 전달할 수 있다는 장점이 있다.

본 발명의 단방향 인덱스는, 상기 이스케이프 링크가 상기 본체 외부에 별도로 설치되는 제3실린더의 제3피스톤 로드에 결합 되는 것을 특징으로 하여, 상기 제3실린더의 유지 및 보수가 용이하다는 장점이 있다.

본 발명의 단방향 인덱스는, 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠의 하부에 캠 클러치 베어링이 설치되는 것을 특징으로 하여, 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠이 반시계방향으로만 회전 가능하게 하므로 백러쉬를 방지할 수 있다는 장점이 있다.

본 발명의 단방향 인덱스는, 상기 본체가 복수개의 블록으로 조립할 수 있는 것을 특징으로 하여, 상기 본체의 조립 및 분리를 손쉽게 할 수 있으며, 이로 인해 상기 본체 내부의 유지 및 보수가 용이하다는 장점이 있다.

본 발명의 단방향 인덱스는, 상기 본체에 광센서가 설치되는 것을 특징으로 하여, 상기 라쳇트 이스케이프 휠의 회전 각도를 쉽게 알 수 있고, 상기 라쳇트 이스케이프 휠의 회전수를 카운팅 할 수 있다는 장점이 있다.

본 발명의 단방향 인덱스는, 상기 본체에 근접센서가 설치되는 것을 특징으로 하여, 상기 라쳇트 이스케이프 휠의 회전 시작점을 감지할 수 있다는 장점이 있다.

본 발명의 단방향 인덱스는, 상기 제1실린더와 상기 제2실린더와 상기 제3실린더가 공압 실린더 또는 유압 실린더 중 어느 하나인 것을 특징으로 하여, 비용이 많이 드는 서보모터를 사용할 필요가 없고, 여건에 따라 상기 공압 실린더 또는 상기 유압 실린더를 선택하여 사용할 수 있다는 장점이 있다.

본 발명의 단방향 인덱스는, 상기 제1실린더와 상기 제2실린더와 상기 제3실린더가 솔레노이드 밸브에 의해 제어되는 것을 특징으로 하여, 전기적 신호(PLC)에 의해 상기 실린더의 동작을 제어할 수 있으므로 제어가 편리하고, 구조를 간단하게 할 수 있다는 장점이 있다.

도 1은 종래의 인덱스를 도시한 단면사시도.
도 2는 도 1의 정단면도.
도 3은 도 1의 에어베어링 일부를 도시한 확대단면도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단방향 인덱스를 도시한 정면사시도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단방향 인덱스를 도시한 배면사시도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단방향 인덱스를 도시한 분해사시도.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단방향 인덱스의 본체 내부를 도시한 단면사시도.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단방향 인덱스의 라쳇트 이스케이프먼트 휠이 회전하기 전(작동 전)의 상태를 도시한 부분단면도.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단방향 인덱스의 라쳇트 이스케이프먼트 휠이 회전한 후(작동 후)의 상태를 도시한 부분단면도.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단방향 인덱스의 라쳇트 이스케이프먼트 휠을 도시한 사시도.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단방향 인덱스의 라쳇트 이스케이프먼트 휠을 도시한 분해사시도.
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단방향 인덱스의 이스케이프 링크를 도시한 사시도.
도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단방향 인덱스의 라쳇트 이스케이프먼트 휠과 갈퀴와 이스케이프 링크를 도시한 작동도.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다.

상세한 설명에 앞서, 도 4 및 도 6을 기준으로 제1실린더(400)와 제2실린더(500)가 위치하는 쪽을 전방, 제6블록(260)이 위치하는 쪽을 후방, 제4블록(240)이 위치하는 쪽을 좌측, 제5블록(250)이 위치하는 쪽을 우측으로 설명함을 밝힌다.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단방향 인덱스를 도시한 정면사시도이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단방향 인덱스를 도시한 배면사시도이고, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단방향 인덱스를 도시한 분해사시도이고, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단방향 인덱스의 본체(200) 내부를 도시한 단면사시도이고, 도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단방향 인덱스의 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)이 회전하기 전(작동 전)의 상태를 도시한 부분단면도이고, 도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단방향 인덱스의 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)이 회전한 후(작동 후)의 상태를 도시한 부분단면도이고, 도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단방향 인덱스의 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)을 도시한 사시도이고, 도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단방향 인덱스의 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)을 도시한 분해사시도이고, 도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단방향 인덱스의 이스케이프 링크(650)를 도시한 사시도이고, 도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단방향 인덱스의 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)과 갈퀴(440,540)와 이스케이프 링크(650)를 도시한 작동도이다.

도 4 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단방향 인덱스는, 본체(200)와; 본체(200)의 내부에 설치되며, 라쳇트 휠(610)과 이스케이프먼트 휠(620,630)을 포함하는 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)과; 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)을 회전시키는 제1실린더(400)와; 회전한 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)을 정지하도록 하는 이스케이프 링크(650);를 포함하되, 제1실린더(400)는 본체(200)의 외부에 별도로 설치되는 것을 특징으로 한다.

<본체(200)>

본체(200)는 전체적으로 직육면체 형상으로 이루어진다.

본체(200)는 제1블록(210)과, 제2블록(220)과, 제3블록(230)과, 제4블록(240)과, 제5블록(250), 제6블록(260)을 포함한다.

제1블록(210)은 본체(200)의 하면을 이룬다.

제1블록(210)은 전체적으로 직육면체 형상이다.

제1블록(210)의 중앙에는 원형의 제1홀(212)이 형성되고, 제1홀(212)의 우측으로는 제1홀(212)과 일체로 형성되는 제2홀(214)이 존재한다.

제1홀(212)의 바닥면 우측에는 원형의 근접센서 설치홀(216)이 형성된다.

근접센서 설치홀(216)에는 근접센서(271)가 삽입되어 설치된다.

근접센서(271)는 후술할 감지판(270)에 형성된 감지홀(274)을 감지하여 후술할 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)의 회전 시작점, 즉, 회점 원점을 감지한다.

제1홀(212)에는 감지판(270)이 설치된다.

감지판(270)은 중공이 형성된 원판 형상이며, 원주 방향을 따라 일정 간격으로 슬릿 형태의 사각홈(272)이 형성된다.

감지판(270)은 후술할 회전축(330)에 삽입되어 제1홀(212) 내에 위치한다.

감지판(270)의 중공과 사각홈(272) 사이 일측에는 원형 구멍인 감지홀(274)이 형성된다.

감지홀(274)은 근접센서에 의해 감지되어 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)의 회전 시작점을 쉽게 알 수 있게 한다.

감지판(270)은 후술할 회전축(330)의 하부에 삽입되어 결합 된다.

제2홀(214)에는 광센서(273)가 설치된다.

광센서(273)에는 좌측으로 돌출된 두 개의 바(275)가 상하로 이격되어 형성되어 있다.

바(275)는 사각기둥 형상이다.

두 개의 바(275) 사이에는 감지판(270)의 일부분이 삽입된다.

광센서(273)는 후술할 회전축(330)과 결합 된 감지판(270)의 회전 시, 감지판(270)에 형성된 사각홈(272)을 감지하여 후술할 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)의 회전 각도를 감지하고, 후술할 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)이 회전한 횟수를 카운팅한다.

제1블록(210)의 상면에는 제2블록(220)이 위치한다.

제2블록(220)은 전체적으로 직육면체 형상이다.

제2블록(220)은 제1블록(210)과 후술할 제3블록(230)의 사이에 위치한다.

제2블록(220)의 중앙 부근에는 원형의 제3홀(222)이 형성된다.

제3홀(222)은 상부의 지름이 하부의 지름보다 크게 형성되어 단차가 져 있다.

제3홀(222)의 상부, 즉, 제3홀(222)에서 지름이 큰 부분에는 제1캠 클러치 베어링(280)이 설치된다.

제1캠 클러치 베어링(280)의 내주면 일측에는 제1키홈(282)이 형성되어 있다.

제1캠 클러치 베어링(280)의 제1키홈(282)과 후술할 회전축(330)의 제1장홈(332)에는 제1키(285)가 삽입되고, 이로 인해 제1캠 클러치 베어링(280)과 회전축(330)이 체결된다.

제1캠 클러치 베어링(280)은 후술할 회전축(330)의 회전을 원활하게 하는 역할을 한다.

또한, 제1캠 클러치 베어링(280)은 후술할 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)이 반시계방향으로만 회전 가능하게 하여 백러쉬를 방지하는 역할을 한다.

제2블록(220)의 상부에는 제3블록(230)이 위치한다.

제3블록(230)은 제2블록(220)과 이격되어 그 사이에 공간이 형성되도록 위치한다.

제3블록(230)과 제2블록(220) 사이의 이격된 공간에는 후술할 피스톤 로드(420,520,720), 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600), 이스케이프 링크(650), 라쳇트 슬라이드(430,530), 갈퀴(440,540)가 설치된다.

제3블록(230)은 전체적으로 직육면체의 형상이다.

제3블록(230)은 본체(200)의 상면을 이룬다.

제3블록(230)의 중앙 부근에는 원형의 제4홀(232)이 형성된다.

제4홀(232)은 상부의 지름이 하부의 지름보다 크게 형성되어 단차가 져 있다.

제4홀(232)에는 제2캠 클러치 베어링(310)과 와셔(290)가 설치된다.

제2캠 클러치 베어링(310)은 와셔(290)보다 큰 직경을 가진다.

제2캠 클러치 베어링(310)은 제4홀(232)의 상부에 위치하고, 제2와셔(290)는 제4홀(232)의 하부에 위치한다.

즉, 제2캠 클러치 베어링(310)은 제4홀(232)에서 지름이 큰 부분에 삽입되어 위치하고, 와셔(290)는 제4홀에서 지름이 작은 부분에 삽입되어 위치한다는 말이다.

제2캠 클러치 베어링(310)은 제1캠 클러치 베어링(280)과 마찬가지로 후술할 회전축(330)의 회전을 원활하게 하고, 후술할 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)이 반시계방향으로만 회전 가능하게 하여 백러쉬를 방지하는 역할을 한다.

와셔(290)는 후술할 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)의 상부에 위치한다.

전술한 감지판(270), 제1캠 클러치 베어링(280), 후술할 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600), 와셔(290), 제2캠 클러치 베어링(310)에 형성된 각각의 중공에는 회전축(330)이 삽입된다.

회전축(330)은 후술할 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)이 회전하면 그 회전력을 전달받아 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)과 함께 회전하며, 이를 회전축(330)에 연결된 테이블(미도시) 등의 물체에 전달한다.

회전축(330)에는 하측에서부터 감지판(270), 제1캠 클러치 베어링(280), 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600), 와셔(290), 제2캠 클러치 베어링(310)이 차례대로 결합 되고, 이렇게 결합 된 회전축은 제1블록(210)의 제1홀(212), 제2블록(220)의 제3홀(222), 제3블록(230)의 제4홀(232) 내에 위치한다.

회전축(330)은 제1원통부(331), 제2원통부(333), 플랜지부(335), 제3원통부(337)로 이루어진다.

제1원통부(331)는 회전축(330)의 하부를 이룬다.

제1원통부(331)의 측면 일측에는 상하 방향으로 긴 제1장홈(332)이 형성된다.

제1원통부(331)에는 하측에서부터 감지판(270), 제1캠 클러치 베어링(280)이 삽입되어 설치된다.

제1원통부(331)의 직경은 감지판(270) 및 제1캠 클러치 베어링(280)에 형성된 중공의 직경에 대응한다.

제1원통부(331)의 제1장홈(332)과 제1캠 클러치 베어링(280)의 제1키홈(282)에는 제1키(285)가 삽입되어 회전축(330)과 제1캠 클러치 베어링(280)이 체결된다.

제1원통부(331)의 상단에는 제2원통부(333)가 형성된다.

제2원통부(333)는 회전축(330)의 중앙 부분을 이룬다.

제2원통부(333)의 직경은 제1원통부(331)의 직경보다 크게 형성된다.

이로 인해 제1원통부(331)와 제2원통부(333) 사이에는 단차가 지게 된다.

제1캠 클러치 베어링(280)에 형성된 중공은 제2원통부(333)보다 직경이 작기 때문에 제1캠 클러치 베어링(280)은 제2원통부(333)의 하면에 걸리게 된다.

제2원통부(333)의 측면 일측에는 상하 방향으로 긴 제2장홈(334)이 형성된다.

제2원통부(333)에는 하측에서부터 후술할 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600), 와셔(290), 제2캠 클러치 베어링(310)이 삽입되어 설치된다.

제2장홈(334)과 후술할 제2키홈(612), 제3키홈(622), 제4키홈(632)에는 제2키(640)가 삽입되어 회전축(330)과 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)이 체결된다.

이로 인해 후술할 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)이 회전하면 회전축(330)도 함께 회전하게 된다.

와셔(290)는 후술할 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)의 상단에 위치하고, 제2캠 클러치 베어링(310)은 와셔(290)의 상단에 위치한다.

제2캠 클러치 베어링(310)은 중앙 일부분이 상측으로 돌출되어 단차가 지게 형성된다.

제2캠 클러치 베어링(310)의 돌출된 부분은 그 하부 측보다 직경이 작다.

제2캠 클러치 베어링(310)은 제3블록(230)의 제4홀에 삽입되는데 이때, 제2캠 클러치 베어링(310)의 돌출된 부분은 제3블록(230) 상측으로 튀어나와 있다.

제2원통부(333)의 상단에는 플랜지부(335)가 형성되고, 플랜지부(335)의 상단에는 제3원통부(337)가 형성된다.

플랜지부(335)의 하면은 제2캠 클러치 베어링(310)의 상면에 위치한다.

플랜지부(335)의 직경은 제2캠 클러치 베어링(310)의 돌출된 부분의 직경과 동일하다.

제3원통부(337)의 직경은 제2원통부(333)의 직경과 동일하게 형성되고, 제2원통부(333)와 제3원통부(337)의 직경은 제1원통부(331)의 직경보다 크게 형성되며, 플랜지부(335)의 직경은 제1원통부(331) 및 제2원통부(333) 및 제3원통부(337)의 직경보다 크게 형성된다.

플랜지부(335)는 제1원통부(331) 및 제2원통부(333)에 삽입되어 설치되는 감지판(270), 제1캠 클러치 베어링(280), 후술할 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600), 와셔(290), 제2캠 클러치 베어링(310)이 회전축(330)의 상측으로 이탈하지 않게 하여 제 위치에 위치하도록 한다.

이는 플랜지부(335)의 직경이 감지판(270), 제1캠 클러치 베어링(280), 후술할 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600), 와셔(290), 제2캠 클러치 베어링(310)에 형성된 중공의 직경보다 크게 형성되어 있기 때문이다.

제3원통부(337)는 제3블록(230)에 형성된 제4홀(232)의 상측으로 돌출하도록 형성된다.

제3원통부(337)에는 테이블(미도시) 등 회전시키고자 하는 물체를 결합할 수 있다.

제3원통부(337)의 측면에는 상하 방향으로 긴 제3장홈(336)이 형성된다.

제3장홈(336)은 제3키(338)를 삽입하여 테이블(미도시) 등의 물체를 제3원통부(337)에 체결할 수 있게 한다.

제3블록(230)의 상면에는 커버(320)가 설치된다.

커버(320)는 중공이 형성된 원판 형상이다.

커버(320)의 중공에는 제2캠 클러치 베어링(310)의 돌출된 부분이 삽입된다.

커버(320)의 하면은 제3블록(230)의 상면과 제2캠 클러치 베어링(310)의 직경이 큰 부분 상면에 마주한다.

커버(320)는 제2캠 클러치 베어링(310)이 본체(200) 외부로 이탈하지 않게 해준다.

제2블록(220)과 제3블록(230)의 좌우 측면에는 제4블록(240)과 제5블록(250)이 위치한다.

제4블록(240)과 제5블록(250)은 전체적으로 직육면체 형상이다.

제4블록(240)과 제5블록(250)은 서로 대칭되는 위치에 배치되고, 단면이 'T'자 형상이다.

제4블록(240)의 우측면 하부는 제2블록(220)의 좌측면과 결합 된다.

제4블록(240)의 우측면 상부는 제3블록(230)의 좌측면과 결합 된다.

제5블록(250)의 좌측면 하부는 제2블록(220)의 우측면과 결합 된다.

제5블록(250)의 좌측면 상부는 제3블록(230)의 우측면과 결합 된다.

이때, 제4블록(240)의 하단면은 제1블록(210)의 좌측 상단면에 위치하고, 제5블록(250)의 하단면은 제1블록(210)의 우측 상단면에 위치한다.

제2블록(220), 제3블록(230), 제4블록(240), 제5블록(250)의 후면에는 제6블록(260)이 위치한다.

제6블록(260)의 전면 상부는 제3블록(230)의 후면과 결합 된다.

제6블록(260)의 전면 하부는 제2블록(220)의 후면과 결합 된다.

제6블록(260)의 전면 좌측은 제4블록(240)의 후면과 결합 된다.

제6블록(260)의 전면 우측은 제5블록(250)의 후면과 결합 된다.

제6블록(260)의 전면 중앙에는 제5홀(262)이 형성된다.

제5홀(262)에는 후술할 이스케이프 링크(650)가 설치된다.

제6블록(260)의 제5홀(262) 내부 전면에는 제6블록(260)의 전면에서 후면으로 관통된 제1관통공(264)이 형성되어 있어서, 후술할 제3실린더(700)의 제3피스톤 로드(720)가 전후 방향으로 이동할 수 있다.

후술할 이스케이프 링크(650)는 제1관통공(264)에 삽입된 후술할 제3피스톤 로드(720)과 결합 된다.

본체(200)의 구성을 정리하면, 본체(200)는 맨 하부에 위치하는 제1블록(210), 제1블록(210)의 상면에 결합 되는 제2블록(220), 제2블록(220)의 상부에 이격되게 위치하는 제3블록(230), 제2블록(220)과 제3블록(230)의 좌측면에 결합 되는 제4블록(240), 제2블록(220)과 제3블록(230)의 우측면에 결합 되는 제5블록(250), 제2블록(220)과 제3블록(230)과 제4블록(240)과 제5블록(250)의 후면에 결합 되는 제6블록(260)으로 이루어진다.

제1블록(210), 제2블록(220), 제3블록(230), 제4블록(240), 제5블록(250), 제6블록(260)은 평판이나, 그 단면이 'ㄱ'자, 'ㄷ'자, 'ㅡ'자, 'T'자 등인 블록으로 이루어지는 것도 가능하다.

본체(200)는 상기의 설명과 같이 제1블록(210) 및 제2블록(220) 및 제3블록(230) 및 제4블록(240) 및 제5블록(250) 및 제6블록(260)으로 구성되어 손쉽게 조립 또는 분리할 수 있기 때문에 본체(200) 내부의 유지, 보수, 청소 등이 매우 용이하다.

<실린더(400,500,700), 피스톤 로드(420,520,720), 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600), 이스케이프 링크(650), 라쳇트 슬라이드(430,530), 갈퀴(440,540)>

이하의 설명에서 후술할 라쳇트 휠(610)의 제3기어이(615)의 위치를 시간 방향으로 설명함에 있어서, 도 8의 후술할 제1갈퀴(440)와 맞물려 있는 제3기어이(615)의 방향을 3시 방향, 후술할 제2갈퀴(540)와 맞물려 있는 제3기어이(615)의 방향을 9시 방향으로 설명하고, 나머지 제3기어이(615)들도 이를 기준으로 하여 시간 방향으로 나타냄을 밝힌다.

또한, 전술한 바와 같이 제1실린더(400) 및 제2실린더(500)가 위치하는 쪽을 전방, 제6블록(260)이 위치하는 쪽을 후방, 제4블록(240)이 위치하는 쪽을 좌측, 제5블록(250)이 위치하는 쪽을 우측으로 설명한다.

실린더(400,500,700)는 본체(200)의 전방 측 외부면 및 후방 측 외부면에 설치되어 후술할 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)을 회전시킨다.

실린더(400,500,700)는 본체(200)의 외부에 설치되어 있기 때문에 실린더(400,500,700)의 오작동이나 파손 시, 보수가 용이하다.

실린더(400,500,700)는 공기를 이용한 공압 실린더 또는 유체를 이용한 유압 실린더이다.

실린더(400,500,700)는 본체(200)의 전방 측 외부면 우측에 설치되는 제1실린더(400)와 본체(200)의 전방 측 외부면 좌측에 설치되는 제2실린더(500)를 포함한다.

제1실린더(400)와 제2실린더(500)는 나란히 위치한다.

제1실린더(400)와 제2실린더(500)는 좌우로 대칭되도록 배치된다.

제1실린더(400)는 전체적으로 직육면체의 형상이다.

제1실린더(400)는 후술할 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)을 일방향, 특히, 반시계방향으로 회전 가능하게 한다.

제1실린더(400)의 후면은 본체(200)의 전면과 결합 되어 있다.

제1실린더(400)의 내부에는 제1피스톤(410)과, 제1피스톤(410)의 후면에서 후방 측으로 연장되어 형성되는 제1피스톤 로드(420)가 설치된다.

제1피스톤(410)과 제1피스톤 로드(420)는 일체로 형성된다.

제1피스톤(410)의 직경은 제1피스톤 로드(420)의 직경보다 크다.

제1실린더(400)의 우측면에는 제1실린더(400)를 제어하는 통상의 제1솔레노이드 밸브(미도시)가 설치되는 것이 바람직하다.

제1솔레노이드 밸브(미도시)는 제1실린더(400)에 공기 또는 유체를 유입시키거나 배출시켜 제1피스톤(410)을 후방 측으로 이동시키거나 전방 측으로 이동시키는 역할을 한다.

제1솔레노이드 밸브(미도시)는 전기적 신호(PLC)에 의해 제1실린더(400)의 동작을 제어할 수 있으므로, 제어가 편리하고, 전체적인 구조를 간단하게 할 수 있다.

이에 따라 제1피스톤(410)과 일체로 형성된 제1피스톤 로드(420) 또한 전후방 측으로 이동하게 된다.

제1피스톤 로드(420)는 본체(200) 내부에 위치하여 제1피스톤(410)의 운동에 따라 전후방 측으로 이동한다.

제1피스톤 로드(420)의 후면은 제1라쳇트 슬라이드(430)의 전면에 나사결합 등으로 체결된다.

제1피스톤 로드(420)는 제1피스톤(410)의 운동을 제1라쳇트 슬라이드(430)에 전달하는 역할을 한다.

제1라쳇트 슬라이드(430)는 전체적으로 직육면체 형상이다.

제1라쳇트 슬라이드(430)의 전방 측에는 좌측으로 튀어나온 부분이 있는데 제1피스톤 로드(420)는 이 부분의 전면에 체결된다.

제1라쳇트 슬라이드(430)는 단면이 'ㄷ'자 형상으로, 좌측면 일부가 개방되어 내부에 공간이 형성되어 있다.

제1라쳇트 슬라이드(430)는 제1피스톤 로드(420)의 운동에 따라 전후방 측으로 슬라이딩한다.

이때, 제1라쳇트 슬라이드(430)의 우측면은 제5블록(250)의 좌측면과 마주하고, 제1라쳇트 슬라이드(430)의 하면은 제2블록(220)의 상면과 마주하며, 제1라쳇트 슬라이드(430)의 후면은 제6블록(260)의 전면과 마주한다.

제1라쳇트 슬라이드(430)의 내부 공간에는 제1갈퀴(440)가 위치한다.

제1갈퀴(440)는 제1힌지축(435)에 의해 제1라쳇트 슬라이드(430)와 힌지 결합 된다.

제1힌지축(435)은 제1갈퀴(440)의 전방 측 상면에서 하면으로 삽입된다.

제1갈퀴(440)는 제1라쳇트 슬라이드(430)의 운동을 전달받아 후술할 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)을 일방향, 특히, 반시계방향으로 회전시키는 역할을 한다.

제1갈퀴(440)의 우측면 후방과 제1라쳇트 슬라이드(430) 사이는 제1스프링(437)으로 연결되어 있다.

제1갈퀴(440)의 후방 좌측 부분에는 제4돌출부(442)가 형성되어 있다.

제4돌출부(442)는 제1면(4421)과 제2면(4422)을 포함한다.

제1면(4421)은 제1갈퀴(440)의 후면을 이루는 부분이다.

제1면(4421)은 좌우로 형성되는 평면 형상이다

제1면(4421)의 좌측 일부는 라운드 지게 형성된다.

제2면(4422)은 제1면(4421)의 좌측 끝단에서 전방 우측으로 경사지게 형성된 면이다.

제1면(4421)과 제2면(4422)의 일부분은 제1라쳇트 슬라이드(430)의 내부 공간에서 외부로 이탈되어 있다.

제1면(4421)은 후술할 라쳇트 휠(610)의 제3기어이(615) 중 3시 방향에 위치한 제3기어이(615)를 반시계방향으로 밀어서 2시 방향으로 이동시키는 역할을 한다.

즉, 제1면(4421)이 후술할 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)의 회전에 직접적으로 관여하는 것이다.

제2실린더(500)는 전체적으로 직육면체의 형상이다.

제2실린더(500)는 후술할 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)을 일방향, 특히, 반시계방향으로 회전 가능하게 한다.

제2실린더(500)의 후면은 본체(200)의 전면과 결합 되어 있다.

제2실린더(500)의 내부에는 제2피스톤(510)과, 제2피스톤(510)의 후면에서 후방 측으로 연장되어 형성되는 제2피스톤 로드(520)가 설치된다.

제2피스톤(510)과 제2피스톤 로드(520)는 일체로 형성된다.

제2피스톤(510)의 직경은 제2피스톤 로드(520)의 직경보다 크다.

제2실린더(500)의 좌측면에는 제2실린더(500)를 제어하는 통상의 제2솔레노이드 밸브(미도시)가 설치되는 것이 바람직하다.

제2솔레노이드 밸브(미도시)는 제2실린더(500)에 공기 또는 유체를 유입시키거나 배출시켜 제2피스톤(510)을 후방 측으로 이동시키거나 전방 측으로 이동시키는 역할을 한다.

제2솔레노이드 밸브(미도시)는 전기적 신호(PLC)에 의해 제2실린더(500)의 동작을 제어할 수 있으므로, 제어가 편리하고, 전체적인 구조를 간단하게 할 수 있다.

이에 따라 제2피스톤(510)과 일체로 형성된 제2피스톤 로드(520) 또한 전후방 측으로 이동하게 된다.

제2피스톤 로드(520)는 본체(200) 내부에 위치하여 제2피스톤(510)의 운동에 따라 전후방 측으로 이동한다.

제2피스톤 로드(520)의 후면은 제2라쳇트 슬라이드(530)의 전면에 나사결합 등으로 체결된다.

제2피스톤 로드(520)는 제2피스톤(510)의 운동을 제2라쳇트 슬라이드(530)에 전달하는 역할을 한다.

제2라쳇트 슬라이드(530)는 전체적으로 직육면체 형상이다.

제2라쳇트 슬라이드(530)의 전방 측에는 우측으로 튀어나온 부분이 있는데 제2피스톤 로드(520)는 이 부분의 전면에 체결된다.

제2라쳇트 슬라이드(530)는 단면이 'ㄷ'자 형상으로, 우측면 일부가 개방되어 내부에 공간이 형성되어 있다.

제2라쳇트 슬라이드(530)는 제2피스톤 로드(520)의 운동에 따라 전후방 측으로 슬라이딩한다.

이때, 제2라쳇트 슬라이드(530)의 좌측면은 제4블록(240)의 우측면과 마주하고, 제2라쳇트 슬라이드(530)의 하면은 제2블록(220)의 상면과 마주하며, 제2라쳇트 슬라이드(530)의 후면은 제6블록(260)의 전면과 마주한다.

제2라쳇트 슬라이드(530)의 내부 공간에는 제2갈퀴(540)가 위치한다.

제2갈퀴(540)는 제2힌지축(535)에 의해 제2라쳇트 슬라이드(530)와 힌지 결합 된다.

제2힌지축(535)은 제2갈퀴(540)의 전방 측 상면에서 하면으로 삽입된다.

제2갈퀴(540)는 제2라쳇트 슬라이드(530)의 운동을 전달받아 후술할 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)을 일방향, 특히, 반시계방향으로 회전시키는 역할을 한다.

제2갈퀴(540)의 좌측면 전방과 제2라쳇트 슬라이드(530) 사이는 제2스프링(537)으로 연결되어 있다.

제2갈퀴(540)의 전방 우측 부분에는 제5돌출부(542)가 형성되어 있다.

제5돌출부(542)는 제3면(5421)과 제4면(5422)을 포함한다.

제3면(5421)은 제2갈퀴(540)의 전면을 이루는 부분이다.

제3면(5421)은 좌우로 형성되는 평면 형상이다

제3면(5421)의 우측 일부는 라운드 지게 형성된다.

제4면(5422)은 제3면(5421)의 우측 끝단에서 후방 좌측으로 경사지게 형성된 면이다.

제3면(5421)과 제4면(5422)의 일부분은 제2라쳇트 슬라이드(530)의 내부 공간에서 외부로 이탈되어 있다.

제3면(5421)은 후술할 라쳇트 휠(610)의 제3기어이(615) 중 9시 방향에 위치한 제3기어이(615)를 반시계방향으로 밀어서 8시 방향으로 이동시키는 역할을 한다.

즉, 제3면(5421)이 후술할 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)의 회전에 직접적으로 관여하는 것이다.

제1실린더(400), 제1피스톤(410), 제1피스톤 로드(420), 제1라쳇트 슬라이드(430), 제1갈퀴(440)는 우측에 배치되고, 제2실린더(500), 제2피스톤(510), 제2피스톤 로드(520), 제2라쳇트 슬라이드(530), 제2갈퀴(540)는 좌측에 배치된다.

본체(200)의 내부에는 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)이 설치된다.

라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)은 제2블록(220)의 상면과 제3블록(230)의 하면 사이에 위치하며, 제1갈퀴(440)와 제2갈퀴(540) 사이에 위치한다.

라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)은 라쳇트 휠(610)과 이스케이프먼트 휠(620,630)을 포함한다.

또한, 이스케이프먼트 휠(620,630)은 제1이스케이프먼트 휠(620)과 제2이스케이프먼트 휠(630)로 이루어진다.

라쳇트 휠(610)의 중앙에는 중공이 형성되어 있고, 그 내주면 일측에는 제2키홈(612)이 형성된다.

제2키홈(612)은 후술할 제3키홈(622) 및 제4키홈(632)과 상하로 나란히 위치하여 동일선상에 배치된다.

제2키홈(612)과 후술할 제3키홈(622) 및 제4키홈(632), 전술한 제2장홈(334)에는 제2키(640)가 삽입되어 체결된다.

이로 인해, 회전축(330)과 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)은 서로 고정되고, 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)의 회전 시, 회전축(330)도 함께 회전하게 된다.

라쳇트 휠(610)의 외주면에는 제3기어이(615)가 형성된다.

제3기어이(615)는 라쳇트 휠(610)의 외주면에 복수개가 일정간격으로 형성된다.

제3기어이(615)는 등간격으로 형성되는 것이 바람직하다.

본 실시예에서는 라쳇트 휠(610)의 외주면을 따라 12개의 제3기어이(615)가 등간격으로 형성되어 있다.

이때, 제3기어이(615)는 시계 눈금의 1시 방향부터 12시 방향 측에 존재하게 되는데 서로 이웃하는 제3기어이(615)의 중심 사이 각도는 30도가 된다.

본 실시예에서는 라쳇트 휠(610)의 외주면을 따라 12개의 제3기어이(615)가 등간격으로 형성된 것을 설명하고 있으나, 라쳇트 휠(610)의 회전 각도를 30도보다 크게 하거나 작게 하기 위하여 제3기어이(615)의 개수를 12개보다 적게 형성하거나 많게 형성할 수 있다.

제3기어이(615)는 좌측면(6151)의 경사가 우측면(6152)의 경사보다 완만하게 형성되어 있다.

제3기어이(615)의 좌측면(6151) 우측 끝단 일부는 그 좌측부분보다 완만한 경사를 가지게 형성된다.

이는 제1갈퀴(440) 및 제2갈퀴(540)가 라쳇트 휠(610)을 반시계방향으로 30도 회전시킨 후, 다시 원상태로 돌아갈 때 원만하게 제3기어이(615)의 좌측면(6151)을 타고 지나가게 하기 위함이다.

라쳇트 휠(610)의 제3기어이(615)의 우측면(6152) 곡률은 후술할 이스케이프 링크(650)의 제2돌출부(653)의 좌측면(6531) 곡률과 서로 동일하다.

이는 제1갈퀴(440) 및 제2갈퀴(540)가 라쳇트 휠(610)을 반시계방향으로 30도 회전시킨 후, 다시 회전시키기 전 상태로 이동할 때, 라쳇트 휠(610)이 시계방향으로 회전하지 않게 하기 위하여 제3기어이(615)의 우측면(6152)과 후술할 이스케이프 링크(650)의 제2돌출부(653)의 좌측면(6531)이 서로 정확하게 맞물리게 하기 위함이다.

라쳇트 휠(610)의 상단에는 제1이스케이프먼트 휠(620)이 위치하고, 라쳇트 휠(610)의 하단에는 제2이스케이프먼트 휠(630)이 위치한다.

제1이스케이프먼트 휠(620)의 중앙에는 중공이 형성되어 있고, 그 내주면 일측에는 제3키홈(622)이 형성된다.

또한, 제2이스케이프먼트 휠(630)의 중앙에도 중공이 형성되어 있고, 그 내주면 일측에는 제4키홈(632)이 형성된다.

제3키홈(622)과 제4키홈(632)은 제2키홈(612)과 전술한 바와 같이 상하로 나란히 위치하여 동일선상에 배치된다.

라쳇트 휠(610)의 제2키홈(612)과, 제1이스케이프먼트 휠(620)의 제3키홈(622)과, 제2이스케이프먼트 휠(630)의 제4키홈(632)과, 회전축(330)의 제2장홈(334)에는 제2키(640)가 삽입되어 서로 체결된다.

제1이스케이프먼트 휠(620)의 외주면에는 제1기어이(625)가 형성되고, 제2이스케이프먼트 휠(630)의 외주면에는 제2기어이(635)가된다.

제1기어이(625)는 제1이스케이프먼트 휠(620)의 외주면에 복수개가 일정간격으로 형성되고, 제2기어이(635)는 제2이스케이프먼트 휠(630)의 외주면에 복수개가 일정간격으로 형성된다.

제1기어이(625)와 제2기어이(635)는 등간격으로 형성되는 것이 바람직하다.

본 실시예에서는 제1이스케이프먼트 휠(620)의 외주면을 따라 12개의 제1기어이(625)가 등간격으로 형성되어 있고, 제2이스케이프먼트 휠(630)의 외주면을 따라 12개의 제2기어이(635)가 등간격으로 형성되어있다.

이때, 제1기어이(625)와 제2기어이(635)는 시계 눈금의 1시 방향부터 12시 방향 측에 위치한 제3기어이(615)의 상하단에 각각 존재하게 되는데 이때, 서로 이웃하는 제1기어이(625)의 중심 사이 각도는 30도이고, 서로 이웃하는 제2기어이(635)의 중심 사이 각도 역시 30도가 된다.

제1기어이(625)와 제2기어이(635)의 개수는 본 실시예에서와 달리 12개보다 적게 형성되거나 많게 형성될 수 있으나, 제1기어이(625)와 제2기어이(635)의 개수는 제3기어이(615)의 개수와 동일한 것이 바람직하다.

제1기어이(625)와 제2기어이(635)는 우측면(6252,6352)의 경사가 좌측면(6251,6351)의 경사보다 완만하게 형성되어 있다.

제1이스케이프먼트 휠(620)의 제1기어이(625)와 제2이스케이프먼트 휠(630)의 제2기어이(635)는 동일한 방향으로 형성되어 있다.

라쳇트 휠(610)의 제3기어이(615)는 제1이스케이프먼트 휠(620)의 제1기어이(625)와 서로 반대 방향으로 형성된다.

또한, 라쳇트 휠(610)의 제3기어이(615)는 제2이스케이프먼트 휠(630)의 제2기어이(635)와 서로 반대 방향으로 형성된다.

제1이스케이프먼트 휠(620)과 제2이스케이프먼트 휠(630)은 동일한 형상이다.

제1이스케이프먼트 휠(620)과 제2이스케이프먼트 휠(630)은 후술할 이스케이프 링크(650)에 의해 회전이 제한되어 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)이 정확이 30도만큼 등분(분할) 회전하게 해주는 역할을 한다.

도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단방향 인덱스의 라쳇트 이스케이프먼트 휠이 회전하기 전(작동 전)의 상태를 도시한 부분단면도이고, 도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단방향 인덱스의 라쳇트 이스케이프먼트 휠이 회전한 후(작동 후)의 상태를 도시한 부분단면도이다.

라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)은 제1갈퀴(440)에 의해 반시계방향으로 회전 가능하다.

또한, 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)은 제2갈퀴(540)에 의해서도 반시계방향으로 회전 가능하다.

또한, 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)은 제1갈퀴(440)와 제2갈퀴(540)에 의해서도 반시계방향으로 회전 가능하다.

이는 제1실린더(400)만을 작동시켜 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)을 반시계방향으로 회전시킬 수 있고, 제2실린더(500)만을 작동시켜 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)을 반시계방향으로 회전시킬 수 있으며, 제1실린더(400)와 제2실린더(500)를 함께 작동시켜 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)을 반시계방향으로 회전시킬 수 있다는 말이다.

제1실린더(400)와 제2실린더(500)를 함께 작동시켜 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)을 반시계방향으로 회전시킬 경우, 제1갈퀴(440)와 제2갈퀴(540)가 동시에 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)을 반시계 방향으로 회전시키기 때문에 제1갈퀴(440)나 제2갈퀴(540) 중 하나만을 사용할 때보다 2배의 힘을 가해 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)을 반시계 방향으로 회전시킬 수 있다.

라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)의 후방 측에는 회전한 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)을 정지하도록 하여 정확한 각도로 등분(분할) 회전하게 하거나, 제1갈퀴(440) 및 제2갈퀴(540)가 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)이 회전하기 전 상태로 이동할 때 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)이 역방향으로 회전하지 않게 하기 위한 이스케이프 링크(650)가 설치된다.

이스케이프 링크(650)는 본체(200) 내부에 위치하며, 본체(200)의 제2블록(220)과 제3블록(230) 사이에 위치한다.

이스케이프 링크(650)는 제6블록(260)의 제5홀(262)에 설치되며, 제6블록(260)의 외부 후면에 설치되는 제3실린더(700)에 의해 작동한다.

제3실린더(700)에는 제3피스톤(710)과, 제3피스톤(710)의 전면에 일체로 형성되는 제3피스톤 로드(720)가 설치된다.

제3피스톤(710) 및 제3피스톤 로드(720)는 제6블록(260)의 제1관통공(264)에 삽입되어 본체 내부에 위치한다.

제3피스톤(710)은 제3실린더(700)를 제어하는 제3솔레노이드 밸브(미도시)에 의해 제3실린더(700)의 내부와 외부를 왕복하는 전후 방향의 운동을 하게 되고, 이에 따라 제3피스톤(710)에 일체로 형성된 제3피스톤 로드(720) 또한 전후 방향으로 운동한다.

제3피스톤 로드(720)의 전방 측에는 지지대(730)가 설치된다.

지지대(730)는 제3피스톤(710) 및 제3피스톤 로드(720)가 전후 방향으로 움직이는 것에 따라 함께 움직인다.

지지대(730)의 전방 측에는 제3힌지구멍(732)이 형성되어 있다.

지지대(730)의 전방 부분은 후술할 이스케이프 링크(650)의 제1돌출부(652)와 제3돌출부(654) 사이의 이격된 공간에 위치하고, 이스케이프 링크(650)의 제1힌지구멍(656) 및 제2힌지구멍(657)과 지지대(730)의 제3힌지구멍(732)에 제3힌지축(670)이 삽입되어 지지대(730)와 이스케이프 링크(650)가 힌지 결합 된다.

이스케이프 링크(650)는 몸체(651)와 제1돌출부(652)와 제2돌출부(653)와 제3돌출부(654)로 이루어진다.

몸체(651)는 전체적으로 직육면체 형상이다.

몸체(651)의 전후면 중앙 부분은 상하 방향으로 길게 볼록하게 형성되어 있다.

몸체(651)에는 몸체(651)의 상면 중앙과 하면 중앙을 관통하는 제2관통공(655)이 형성된다.

제2관통공(655)은 이스케이프 링크(650)가 제6블록(260)의 제5홀(262) 내에 위치하여 고정될 수 있도록 중심축(660)이 삽입되는 구멍이다.

이때, 이스케이프 링크(650)는 제3실린더(700)가 작동하여 지지대(730)가 전후 방향으로 운동하면 중심축(660)을 기준으로 좌우로 회동한다.

몸체(651)의 우측 끝단 상부와 하부에는 제1돌출부(652)와 제3돌출부(654)가 형성된다.

제1돌출부(652)와 제3돌출부(654)는 전방으로 돌출되도록 형성된다.

제1돌출부(652)와 제3돌출부(654)는 동일한 형상이고, 제1돌출부(652)와 제3돌출부(654) 사이에는 이격된 공간이 형성된다.

제1돌출부(652)와 제3돌출부(654) 사이의 이격된 공간에는 지지대(730)가 삽입되어 제3힌지축(670)에 의해 힌지 결합 되고, 이로 인해 지지대(730)의 전후 방향 운동이 이스케이프 링크(650)에 전달된다.

제1돌출부(652)의 좌측면(6521)과 제3돌출부(654)의 좌측면(6541)은 오목한 경사를 가지고, 제1돌출부(652)의 우측면(6522)과 제3돌출부(654)의 우측면(6542)은 볼록한 경사를 가진다.

제1돌출부(652)의 우측면(6522)과 제3돌출부(654)의 우측면(6542)은 제1기어이(625)의 좌측면(6251) 및 제2기어이(635)의 좌측면(6351)과 서로 동일한 곡률을 가지도록 형성된다.

이는 제1돌출부(652)의 우측면(6522)과 제3돌출부(654)의 우측면(6542)이 제1기어이(625)의 좌측면(6251) 및 제2기어이(635)의 좌측면(6351)과 서로 정확히 맞물리게 하기 위함이다.

제1돌출부(652)는 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)이 일정 각도만큼 회전하면 제1이스케이프먼트 휠(620)과 맞물려 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)이 더 이상 회전하지 못하게 하여 정확하게 등분(분할) 회전하도록 한다.

또한, 제3돌출부(654)는 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)이 일정 각도만큼 회전하면 제2이스케이프먼트 휠(630)과 맞물려 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)이 더 이상 회전하지 못하게 하여 정확하게 등분(분할) 회전하도록 한다.

몸체(651)의 전면 좌측 끝단에는 제2돌출부(653)가 형성된다.

제2돌출부(653)는 전방으로 돌출되도록 형성된다.

제2돌출부(653)의 좌측면(6531)은 볼록한 경사를 가지고, 제2돌출부(653)의 우측면(6532)은 직선 형태의 경사를 가진다.

제2돌출부(653)의 좌측면(6531)은 상대적으로 제2돌출부(653)의 우측면(6532)보다 다소 경사가 급하게 형성된다.

제2돌출부(653)의 좌측면(6531)은 제3기어이(615)의 우측면(6152)과 서로 동일한 곡률을 가지도록 형성된다.

이는 제2돌출부(653)의 좌측면(6531)이 제3기어이(615)의 우측면(6152)과 서로 정확하게 맞물리게 하기 위함이다.

제2돌출부(653)는 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)을 회전시킨 제1갈퀴(440) 및 제2갈퀴(540)가 다시 회전 전 상태로 돌아갈 때, 제1갈퀴(440) 및 제2갈퀴(540)가 라쳇트 휠(610)을 밀어서 역방향으로 회전하지 않게 하는 역할을 한다.

제1돌출부(652)와 제3돌출부(654)는 제1이스케이프먼트 휠(620)과 제2이스케이프먼트 휠(630)의 반시계방향 회전을 제한하고, 제2돌출부(653)는 라쳇트 휠의 시계방향 회전을 제한한다.

이하 전술한 구성을 갖는 본 실시예의 작동을 설명한다.

<제1실린더(400)의 작동에 의해 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600) 을 반시계방향으로 회전시키는 작동>

제1갈퀴(440)의 제1면(4421)이 라쳇트 휠(610)의 제3기어이(615) 중 3시 방향에 위치한 제3기어이(615)의 우측면(6152) 전방에 위치하여 맞물려 있고, 이스케이프 링크(650)의 제1돌출부(652) 및 제3돌출부(654)는 제1이스케이프먼트 휠(620) 및 제2이스케이프먼트 휠(630)의 반시계방향 회전을 방해하지 않도록 후방 측으로 밀려 있다.

제1솔레노이드 밸브(미도시)의 제어에 의해 제1실린더(400)에 설치된 제1피스톤(410)이 후방으로 밀려 이동하게 된다.

제1피스톤(410)이 후방으로 이동함에 따라 제1피스톤(410)과 일체로 형성된 제1피스톤 로드(420) 역시 후방으로 밀려 이동하게 되고, 제1피스톤 로드(420)의 후방과 체결된 제1라쳇트 슬라이드(430)도 후방으로 슬라이딩 된다.

제1라쳇트 슬라이드(430)가 후방으로 슬라이딩 됨에 따라 제1라쳇트 슬라이드(430)와 힌지 결합 된 제1갈퀴(440)도 후방으로 이동하게 된다.

이에 따라 후방 측으로 이동하는 제1갈퀴(440)의 제1면(4421)이 라쳇트 휠(610)의 제3기어이(615) 중 3시 방향에 위치한 제3기어이(615)를 2시 방향으로 민다.

라쳇트 휠(610)의 제3기어이(615) 중 3시 방향에 위치한 제3기어이(615)가 2시 방향으로 완전히 이동하는 순간, 제3솔레노이드 밸브(미도시)의 제어에 의해 이스케이프 링크(650)의 제1돌출부(652) 및 제3돌출부(654)가 2시 방향에 위치한 제1이스케이프먼트 휠(620)의 제1기어이(625) 및 제2이스케이프먼트 휠(630)의 제2기어이(635)와 맞물린다.

더욱 상세하게는 제1돌출부(652)의 우측면(6522) 및 제3돌출부(654)의 우측면(6542)이 제1기어이(625)의 좌측면(6251) 및 제2기어이(635)의 좌측면(6351)과 각각 맞물린다는 말이다.

이로 인해 제1이스케이프먼트 휠(620) 및 제2이스케이프먼트 휠(630)과 결합 되어 있는 라쳇트 휠(610)은 더 이상 회전하지 않게 되어 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)이 정확히 30도 만큼 등분(분할) 회전하는 것이다.

여기서 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)을 30도만큼 반시계방향으로 더 회전시킬 경우에는 제1솔레노이드 밸브(미도시)의 제어에 의해 제1실린더(400)에 설치된 제1피스톤(410)이 전방 측으로 이동하고, 제1피스톤(410)과 일체로 형성된 제1피스톤 로드(420), 제1피스톤 로드(420)와 체결된 제1라쳇트 슬라이드(430), 제1라쳇트 슬라이드(430)와 힌지 결합 된 제1갈퀴(440)가 제1피스톤(410)과 마찬가지로 전방 측으로 이동하게 된다.

이와 동시에, 제3솔레노이드 밸브(미도시)의 제어에 의해 제3실린더(700)에 설치된 제3피스톤(710)이 후방 측으로 이동하고, 제3피스톤(710)과 일체로 형성된 제3피스톤 로드(720), 제3피스톤 로드(720)에 설치된 지지대(730), 지지대(730)에 힌지 결합 된 이스케이프 링크(650)의 제1돌출부(652) 및 제3돌출부(654)도 후방 측으로 이동한다.

이스케이프 링크(650)의 제1돌출부(652) 및 제3돌출부(654)가 후방 측으로 이동함에 따라 이스케이프 링크(650)의 제2돌출부(653)는 전방 측, 즉 반시계방향으로 회동하여, 제2돌출부(653)의 좌측면(6531)이 11시 방향에 위치한 제3기어이(615)의 우측면(6152)에 맞물린다.

이로 인해 제1갈퀴(440)의 제2면(4422)이 3시 방향에 위치한 제3기어이(615)의 좌측면(6151)을 타고 전방 측으로 이동할 때, 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)이 시계방향으로 회전하지 않게 된다.

제1갈퀴(440)의 제2면(4422)이 3시 방향에 위치한 제3기어이(615)의 좌측면(6151)을 타고 전방 측으로 이동하면 제1갈퀴(440)가 우측으로 눌러지고, 제1갈퀴(440)의 제2면(4422)이 제3기어이(615)의 좌측면(6151)을 완전히 넘어가는 순간 제1갈퀴(440)는 제1스프링(437)의 복원력에 의해 다시 좌측으로 이동한다.

이렇게 제1갈퀴(440)의 제1면(4421)이 3시 방향에 위치한 제3기어이(615)의 우측면(6152) 전방에 위치하게 되면 전술했던 동작이 다시 반복되어 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)을 반시계방향으로 30도 회전시키는 작동을 한다.

<제2실린더(500)에 작동에 의해 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600) 을 반시계방향으로 회전시키는 작동>

제2갈퀴(540)의 제3면(5421)이 라쳇트 휠(610)의 제3기어이(615) 중 9시 방향에 위치한 제3기어이(615)의 우측면(6152) 후방에 위치하여 맞물려 있고, 이스케이프 링크(650)의 제1돌출부(652) 및 제3돌출부(654)는 제1이스케이프먼트 휠(620) 및 제2이스케이프먼트 휠(630)의 반시계방향 회전을 방해하지 않도록 후방 측으로 밀려 있다.

제2솔레노이드 밸브(미도시)의 제어에 의해 제2실린더(500)에 설치된 제2피스톤(510)이 전방으로 밀려 이동하게 된다.

제2피스톤(510)이 전방으로 이동함에 따라 제2피스톤(510)과 일체로 형성된 제2피스톤 로드(520) 역시 전방으로 밀려 이동하게 되고, 제2피스톤 로드(520)의 전방과 체결된 제2라쳇트 슬라이드(530)도 전방으로 슬라이딩 된다.

제2라쳇트 슬라이드(530)가 전방으로 슬라이딩 됨에 따라 제2라쳇트 슬라이드(530)와 힌지 결합 된 제2갈퀴(540)도 전방으로 이동하게 된다.

이에 따라 전방 측으로 이동하는 제2갈퀴(540)의 제3면(5421)이 라쳇트 휠(610)의 제3기어이(615) 중 9시 방향에 위치한 제3기어이(615)를 8시 방향으로 민다.

라쳇트 휠(610)의 제3기어이(615) 중 9시 방향에 위치한 제3기어이(615)가 8시 방향으로 완전히 이동하는 순간, 제3솔레노이드 밸브(미도시)의 제어에 의해 이스케이프 링크(650)의 제1돌출부(652) 및 제3돌출부(654)가 2시 방향에 위치한 제1이스케이프먼트 휠(620)의 제1기어이(625) 및 제2이스케이프먼트 휠(630)의 제2기어이(635)와 맞물린다.

여기서 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)을 30도만큼 반시계방향으로 더 회전시킬 경우에는 제2솔레노이드 밸브(미도시)의 제어에 의해 제2실린더(500)에 설치된 제2피스톤(510)이 후방 측으로 이동하고, 제2피스톤(510)과 일체로 형성된 제2피스톤 로드(520), 제2피스톤 로드(520)와 체결된 제2라쳇트 슬라이드(530), 제2라쳇트 슬라이드(530)와 힌지 결합 된 제2갈퀴(540)가 제2피스톤(510)과 마찬가지로 후방 측으로 이동하게 된다.

이로 인해 제2갈퀴(540)의 제4면(5422)이 9시 방향에 위치한 제3기어이(615)의 좌측면(6151)을 타고 후방 측으로 이동할 때, 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)이 시계방향으로 회전하지 않게 된다.

제2갈퀴(540)의 제4면(5422)이 9시 방향에 위치한 제3기어이(615)의 좌측면(6151)을 타고 후방 측으로 이동하면 제2갈퀴(540)가 좌측으로 눌러지고, 제2갈퀴(540)의 제4면(5422)이 제3기어이(615)의 좌측면(6151)을 완전히 넘어가는 순간 제2갈퀴(540)는 제2스프링(537)의 복원력에 의해 다시 우측으로 이동한다.

이렇게 제2갈퀴(540)의 제3면(5421)이 9시 방향에 위치한 제3기어이(615)의 우측면(6152) 후방에 위치하게 되면 전술했던 동작이 다시 반복되어 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)을 반시계방향으로 30도 회전시키는 작동을 한다.

<제1실린더(400) 및 제2실린더(500)의 작동에 의해 제1갈퀴(440) 및 제2갈퀴(540)가 서로 역방향으로 동시에 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600) 을 반시계방향으로 회전시키는 작동>

제1갈퀴(440)의 제1면(4421)이 라쳇트 휠(610)의 제3기어이(615) 중 3시 방향에 위치한 제3기어이(615)의 우측면(6152) 전방에 위치하여 맞물려 있고, 제2갈퀴(540)의 제3면(5421)이 라쳇트 휠(610)의 제3기어이(615) 중 9시 방향에 위치한 제3기어이(615)의 우측면(6152) 후방에 위치하여 맞물려 있으며, 이스케이프 링크(650)의 제1돌출부(652) 및 제3돌출부(654)는 제1이스케이프먼트 휠(620) 및 제2이스케이프먼트 휠(630)의 반시계방향 회전을 방해하지 않도록 후방 측으로 밀려 있다.

제1솔레노이드 밸브(미도시)의 제어에 의해 제1실린더(400)에 설치된 제1피스톤(410)이 후방으로 밀려 이동하게 되고, 제2솔레노이드 밸브(미도시)의 제어에 의해 제2실린더(500)에 설치된 제2피스톤(510)이 전방으로 밀려 이동하게 된다.

제1피스톤(410)이 후방으로 이동함에 따라 제1피스톤(410)과 일체로 형성된 제1피스톤 로드(420) 역시 후방으로 밀려 이동하게 되고, 제1피스톤 로드(420)의 후방과 체결된 제1라쳇트 슬라이드(430)도 후방으로 슬라이딩 되며, 제2피스톤(510)이 전방으로 이동함에 따라 제2피스톤(510)과 일체로 형성된 제2피스톤 로드(520) 역시 전방으로 밀려 이동하게 되고, 제2피스톤 로드(520)의 전방과 체결된 제2라쳇트 슬라이드(530)도 전방으로 슬라이딩 된다.

제1라쳇트 슬라이드(430)가 후방으로 슬라이딩 됨에 따라 제1라쳇트 슬라이드(430)와 힌지 결합 된 제1갈퀴(440)도 후방으로 이동하게 되고, 제2라쳇트 슬라이드(530)가 전방으로 슬라이딩 됨에 따라 제2라쳇트 슬라이드(530)와 힌지 결합 된 제2갈퀴(540)도 전방으로 이동하게 된다.

이에 따라 후방 측으로 이동하는 제1갈퀴(440)의 제1면(4421)이 라쳇트 휠(610)의 제3기어이(615) 중 3시 방향에 위치한 제3기어이(615)를 2시 방향으로 밀고, 전방 측으로 이동하는 제2갈퀴(540)의 제3면(5421)이 라쳇트 휠(610)의 제3기어이(615) 중 9시 방향에 위치한 제3기어이(615)를 8시 방향으로 민다.

라쳇트 휠(610)의 제3기어이(615) 중 3시 방향에 위치한 제3기어이(615)가 2시 방향으로 완전히 이동하고, 라쳇트 휠(610)의 제3기어이(615) 중 9시 방향에 위치한 제3기어이(615)가 8시 방향으로 완전히 이동하는 순간, 제3솔레노이드 밸브(미도시)의 제어에 의해 이스케이프 링크(650)의 제1돌출부(652) 및 제3돌출부(654)가 2시 방향에 위치한 제1이스케이프먼트 휠(620)의 제1기어이(625) 및 제2이스케이프먼트 휠(630)의 제2기어이(635)와 맞물린다.

여기서 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)을 30도만큼 반시계방향으로 더 회전시킬 경우에는 제1솔레노이드 밸브(미도시)의 제어에 의해 제1실린더(400)에 설치된 제1피스톤(410)이 전방 측으로 이동하고, 제1피스톤(410)과 일체로 형성된 제1피스톤 로드(420), 제1피스톤 로드(420)와 체결된 제1라쳇트 슬라이드(430), 제1라쳇트 슬라이드(430)와 힌지 결합 된 제1갈퀴(440)가 제1피스톤(410)과 마찬가지로 전방 측으로 이동하게 되며, 동시에 제2솔레노이드 밸브(미도시)의 제어에 의해 제2실린더(500)에 설치된 제2피스톤(510)이 후방 측으로 이동하고, 제2피스톤(510)과 일체로 형성된 제2피스톤 로드(520), 제2피스톤 로드(520)와 체결된 제2라쳇트 슬라이드(530), 제2라쳇트 슬라이드(530)와 힌지 결합 된 제2갈퀴(540)가 제2피스톤(510)과 마찬가지로 후방 측으로 이동하게 된다.

이로 인해 제1갈퀴(440)의 제2면(4422)이 3시 방향에 위치한 제3기어이(615)의 좌측면(6151)을 타고 전방 측으로 이동하고, 제2갈퀴(540)의 제4면(5422)이 9시 방향에 위치한 제3기어이(615)의 좌측면(6151)을 타고 후방 측으로 이동할 때, 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)이 시계방향으로 회전하지 않게 된다.

이와 동시에, 제2갈퀴(540)의 제4면(5422)이 9시 방향에 위치한 제3기어이(615)의 좌측면(6151)을 타고 후방 측으로 이동하면 제2갈퀴(540)가 좌측으로 눌러지고, 제2갈퀴(540)의 제4면(5422)이 제3기어이(615)의 좌측면(6151)을 완전히 넘어가는 순간 제2갈퀴(540)는 제2스프링(537)의 복원력에 의해 다시 우측으로 이동한다.

이렇게 제1갈퀴(440)의 제1면(4421)이 3시 방향에 위치한 제3기어이(615)의 우측면(6152) 전방에 위치하게 되고, 제2갈퀴(540)의 제3면(5421)이 9시 방향에 위치한 제3기어이(615)의 우측면(6152) 후방에 위치하게 되면 전술했던 동작이 다시 반복되어 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)을 반시계방향으로 30도 회전시키는 작동을 한다.

이와 같이 제1실린더(400) 및 제2실린더(500)를 동시에 사용하여 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)을 반시계방향으로 회전시키는 작동은 두 배의 힘으로 라쳇트 이스케이프먼트 휠(600)을 회전시킬 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 당업자는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.

200 : 본체 210 : 제1블록
212 : 제1홀 214 : 제2홀
216 : 근접센서 설치홀 220 : 제2블록
222 : 제3홀 230 : 제3블록
232 : 제4홀 240 : 제4블록
250 : 제5블록 260 : 제6블록
262 : 제5홀 264 : 제1관통공
270 : 감지판 271 : 근접센서
272 : 사각홈 273 : 광센서
274 : 감지홀 275 : 바
280 : 제1캠 클러치 베어링 282 : 제1키홈
285 : 제1키 290 : 와셔
310 : 제2캠 클러치 베어링 320 : 커버
330 : 회전축 331 : 제1원통부
332 : 제1장홈 333 : 제2원통부
334 : 제2장홈 335 : 플랜지부
336 : 제3장홈 337 : 제3원통부
338 : 제3키 400 : 제1실린더
410 : 제1피스톤 420 : 제2피스톤 로드
430 : 제1라쳇트 슬라이드 435 : 제1힌지축
437 : 제1스프링 440 : 제1갈퀴
442 : 제4돌출부 4421 : 제1면
4422 : 제2면 500 : 제2실린더
510 : 제2피스톤 520 : 제2피스톤 로드
530 : 제2라쳇트 슬라이드 535 : 제2힌지축
537 : 제2스프링 540 : 제2갈퀴
542 : 제5돌출부 5421 : 제3면
5422 : 제4면 600 : 라쳇트 이스케이프먼트 휠
610 : 라쳇트 휠 612 : 제2키홈
615 : 제3기어이 6151 : 제3기어이의 좌측면
6152 : 제3기어이의 우측면 620 : 제1이스케이프먼트 휠
622 : 제3키홈 625 : 제1기어이
6251 : 제1기어이의 좌측면 6252 : 제1기어이의 우측면
630 : 제2이스케이프먼트 휠 632 : 제4키홈
635 : 제2기어이 6351 : 제2기어이의 좌측면
6352 : 제2기어이의 우측면 640 : 제2키
650 : 이스케이프 링크 651 : 몸체
652 : 제1돌출부 6521 : 제1돌출부의 좌측면
6522 : 제1돌출부의 우측면 653 : 제2돌출부
6531 : 제2돌출부의 좌측면 6532 : 제2돌출부의 우측면
654 : 제3돌출부 6541 : 제3돌출부의 좌측면
6542 : 제3돌출부의 우측면 655 : 제2관통공
656 : 제1힌지구멍 657 : 제2힌지구멍
660 : 중심축 670 : 제3힌지축
700 : 제3실린더 710 : 제3피스톤
720 : 제3피스톤 로드 730 : 지지대
732 : 제3힌지구멍

Claims

본체;
상기 본체의 내부에 설치되며, 라쳇트 휠과 이스케이프먼트 휠을 포함하는 라쳇트 이스케이프먼트 휠;
상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠을 회전시키는 제1실린더;
회전한 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠을 정지하도록 하는 이스케이프 링크;를 포함하되,
상기 제1실린더는 상기 본체의 외부에 별도로 설치되는 것을 특징으로 하는 단방향 인덱스.
청구항 1에 있어서,
상기 라쳇트 휠의 기어이와 상기 이스케이프먼트 휠의 기어이는 서로 반대 방향으로 형성되는 것을 특징으로 하는 단방향 인덱스.
청구항 2에 있어서,
상기 이스케이프 링크는 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠의 회전 시,
상기 이스케이프먼트 휠의 기어이가 걸려 상기 이스케이프먼트 휠의 회전을 정지하도록 하는 제1돌출부와,
상기 라쳇트 휠의 기어이가 걸려 상기 라쳇트 휠의 회전을 정지하도록 하는 제2돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 단방향 인덱스.
청구항 3에 있어서,
상기 라쳇트 휠의 기어이의 우측면 곡률과 상기 이스케이프 링크의 제2돌출부의 좌측면 곡률은 서로 동일한 것을 특징으로 하는 단방향 인덱스.
청구항 1에 있어서,
상기 제1실린더에 설치된 제1피스톤 로드에 결합 되는 제1라쳇트 슬라이드;
상기 제1라쳇트 슬라이드에 힌지 결합 되는 제1갈퀴;를 포함하되,
상기 제1갈퀴에 의해 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠이 회전하는 것을 특징으로 하는 단방향 인덱스.
청구항 4에 있어서,
상기 이스케이프먼트 휠은,
상기 라쳇트 휠의 상단에 위치하는 제1이스케이프먼트 휠;
상기 라쳇트 휠의 하단에 위치하는 제2이스케이프먼트 휠;을 포함하되,
상기 제1이스케이프먼트 휠과 상기 제2이스케이프먼트 휠은 동일한 형상인 것을 특징으로 하는 단방향 인덱스.
청구항 1 내지 청구항 6 중, 어느 한 항에 있어서,
상기 본체의 외부에는 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠을 회전시키는 별도의 제2실린더가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 단방향 인덱스.
청구항 7에 있어서,
상기 제2실린더에 설치된 제2피스톤 로드에 결합 되는 제2라쳇트 슬라이드;
상기 제2라쳇트 슬라이드에 힌지 결합 되는 제2갈퀴;를 포함하되,
상기 제2갈퀴에 의해 상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠이 회전하는 것을 특징으로 하는 단방향 인덱스.
청구항 8에 있어서,
상기 이스케이프 링크는 상기 본체 외부에 별도로 설치되는 제3실린더의 제3피스톤 로드에 결합 되는 것을 특징으로 하는 단방향 인덱스.
청구항 1에 있어서,
상기 라쳇트 이스케이프먼트 휠의 하부에는 캠 클러치 베어링이 설치되는 것을 특징으로 하는 단방향 인덱스.
청구항 1에 있어서,
상기 본체는 복수개의 블록으로 조립할 수 있는 것을 특징으로 하는 단방향 인덱스.
청구항 1에 있어서,
상기 본체에는 광센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 단방향 인덱스.
청구항 1에 있어서,
상기 본체에는 근접센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 단방향 인덱스.
청구항 9에 있어서,
상기 제1실린더와 상기 제2실린더와 상기 제3실린더는 공압 실린더 또는 유압 실린더 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 단방향 인덱스.
청구항 14에 있어서,
상기 제1실린더와 상기 제2실린더와 상기 제3실린더는 솔레노이드 밸브에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 단방향 인덱스.