KR20150049436A - Pipe Transfer Equipment for Pipe Lay Barge - Google Patents

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KR20150049436A KR1020130130024A KR20130130024A KR20150049436A KR 20150049436 A KR20150049436 A KR 20150049436A KR 1020130130024 A KR1020130130024 A KR 1020130130024A KR 20130130024 A KR20130130024 A KR 20130130024A KR 20150049436 A KR20150049436 A KR 20150049436A
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Abstract

The present invention relates to pipe transfer equipment for a pipe lay barge. The present invention is pipe transfer equipment for a pipe lay barge, wherein an object pipe for installation is transferred to a seabed by a roller conveyer method or a half-track method in the barge installed in the seabed where the pipe is continuously welded, which provides a pipe transfer equipment for the pipe lay barge configured to comprise: a frame of a protruding shape, provided on both sides of the roller conveyor and the half-track respectively; a supporter inserted through a perpendicular direction to each frame; a hydraulic cylinder installed to be inserted to the bracket inside space on the top surface on each supporter, wherein the bracket is ascended or descended by the hydraulic, and the height of the roller conveyor and the half-track are adjusted by the ascending or descending of the frame. According to the present invention, if an object pipe for installation is transferred to the seabed by the roller conveyer method or the half-track method in the barge installed in the seabed wherein the pipe is continuously welded; the worker may easily and safely adjust a height of the pipe transfer equipment depending on the work environment without entering directly into the pipe work transfer equipment.

Description

파이프 설치 바지선용 파이프 이송 장치{Pipe Transfer Equipment for Pipe Lay Barge}Technical Field [0001] The present invention relates to a pipe transfer apparatus for pipe installation,

본 발명은 파이프 설치 바지선용 파이프 이송 장치에 관한 것으로, 특히 파이프를 연속적으로 용접하여 해저에 설치하는 바지선에서 롤러 컨베이어(Roller Conveyor) 방식 또는 하프 트랙(Half Track) 방식 등의 파이프 이송 장치를 이용하여 설치 대상 파이프를 해저 측으로 이송하는 경우에 작업 환경에 따라 해당 파이프 이송 장치의 높이를 용이하고도 안전하게 조정하도록 하는 파이프 설치 바지선용 파이프 이송 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a pipe transfer device for pipe-installed barges, and more particularly, to a pipe transfer device for pipe-installed barges using a pipe conveying device such as a roller conveyor method or a half- And more particularly, to a pipe feeding device for a pipe-installed barge, which can easily and safely adjust the height of the pipe feeding device in accordance with the working environment when the pipe to be installed is transferred to the underside.

일반적으로 해저에 파이프 라인을 설치하는 경우에 파이프 설치 바지선(Pipe Lay Barge)을 이용하여 파이프 라인을 설치하는데, 파이프 설치 바지선에서는 파이프를 연속으로 용접하여서 롤러 컨베이어 방식 또는 하프 트랙 방식 등의 파이프 이송 장치에 의해 해당 파이프를 해저 측으로 이송하여 해저에 설치한다.Generally, when pipelines are installed on the sea floor, pipe lines are installed by using pipe lay barge. In pipes installed barges, pipes are continuously welded, and pipe conveying devices such as roller conveyor type or half track type The pipe is transported to the seabed and installed on the seabed.

이와 같은 파이프 설치 바지선은 파이프 라인을 해저에 설치하는 경우 도 1에 예시한 바와 같이 진행한다. 즉, 파이프 설치 바지선(10)은 파이프(20)를 연속으로 용접하고, 롤러 컨베이어 방식 또는 하프 트랙 방식 등의 파이프 이송 장치(15)에 의해 해당 파이프(20)를 선미 측으로 이송하여서 선미 측의 스팅거(Stinger)(17)를 거쳐 해저에 파이프(20)를 설치한다.Such pipe-installed barges proceed as illustrated in FIG. 1 when pipelines are installed on the seabed. That is, the pipe installation barge 10 welds the pipe 20 continuously, and the pipe 20 is transferred to the stern side by the pipe conveying device 15 such as a roller conveyor system or a half track system, (20) is installed on the seabed via a stinger (17).

파이프 설치 바지선(10)의 선미 측의 스팅거(17)는 파이프(20)의 설치시에 해당 파이프(20)를 해저 측으로 안내하는 역할을 하는데, 수심에 따라 스팅거(17)의 수면측 선단의 깊이를 수시로 조정할 필요가 있다.The stinger 17 on the stern side of the pipe barge 10 serves to guide the pipe 20 to the underside of the pipe 20 at the time of installation of the pipe 20. The depth of the water front end of the stinger 17 Need to be adjusted from time to time.

스팅거(17)의 깊이를 변경하는 경우 파이프 이송 장치(15)에 파이프(20)가 닿지 않거나 파이프 이송 장치(15)에 파이프 하중이 너무 많이 집중하게 되는 문제점이 있다.When the depth of the stinger 17 is changed, there is a problem that the pipe 20 does not touch the pipe feeder 15 or the pipe load is concentrated too much on the pipe feeder 15.

이에, 스팅거(17)의 깊이 변경에 기인하여 파이프 이송 장치(15)에 파이프(20)가 닿지 않는 경우에는 파이프 이송 장치(15)의 높이를 올려서 파이프(20)가 파이프 이송 장치(15)에 닿도록 조절하고, 스팅거(17)의 깊이 변경에 기인하여 파이프 이송 장치(15)의 롤러 컨베이어나 하프 트랙에 파이프 하중이 너무 많이 집중하는 경우에는 파이프 이송 장치(15)의 높이를 낮추어서 파이프(20)의 하중이 파이프 이송 장치(15)의 롤러 컨베이어나 하프 트랙에 파이프(20)의 하중이 고르게 분산되게 조절해야 한다. If the pipe 20 does not reach the pipe conveying device 15 due to the depth change of the stinger 17, the height of the pipe conveying device 15 is raised so that the pipe 20 is moved to the pipe conveying device 15 And when the pipe load is too much concentrated on the roller conveyor or the half track of the pipe conveying device 15 due to the change of the depth of the stinger 17, the height of the pipe conveying device 15 is lowered, Must be adjusted so that the load of the pipe 20 is uniformly distributed on the roller conveyor or the half track of the pipe conveying device 15. [

종래의 파이프 이송 장치(15)는 스팅거(17)의 깊이 변경에 기인하여 자체의 높이를 변경하는 경우, 도 2 및 도 3에 예시한 바와 같은 방식으로 하였다.The conventional pipe conveying device 15 is configured in the manner as illustrated in FIGS. 2 and 3 when the height of the pipe conveying device 15 is changed due to a change in the depth of the stinger 17.

도 2에 예시한 파이프 이송 장치(15)는 하프 트랙(15-5)에 의해 파이프를 이송하는 하프 트랙 방식의 파이프 이송 장치로서, 하프 트랙(15-5)를 회전시킴으로써 해당 하프 트랙(15-5)의 위에 놓여진 파이프(20)를 선미 측으로 이송한다. 그리고, 도 3은 도 2에 표시된 화살표 A 방향으로 투시한 하프 트랙 방식 파이프 이송 장치(15)의 정면도이다.2 is a half-track type pipe feeding apparatus for feeding a pipe by a half track 15-5. By rotating the half-track 15-5, the half-track 15- 5 to the stern side. 3 is a front view of the half-track type pipe feeding device 15 viewed in the direction of arrow A shown in Fig.

하프 트랙 방식의 파이프 이송 장치(15)에 구비된 하프 트랙(15-5)의 양측에는 돌출된 형태의 프레임(15-1)을 구비하고, 각각의 프레임(15-1)에는 지지대(15-2)가 수직 방향으로 삽입되어 있으며, 각각의 지지대(15-2)에는 높이 조절을 위한 복수의 높이별 홀(Hole)(H1)이 구비되어 있다.On both sides of the half track 15-5 provided in the half-track type pipe feeding device 15 are provided protruding frames 15-1, and each frame 15-1 is provided with a support 15- 2 are inserted in the vertical direction, and a plurality of holes H1 for height adjustment for height adjustment are provided on the respective supports 15-2.

스팅거(17)의 깊이 변경에 기인하여 하프 트랙(15-5)의 높이를 조정하는 경우, 작업자가 프레임(15-1)의 하단에 유압 잭(jack)(15-3)을 삽입하고, 수동으로 유압 잭(15-3)을 작동하여 프레임(15-1)을 들어올린 후, 높이에 맞는 지지대(15-2)의 홀(H1)에 핀(15-6)을 삽입하고, 유압 잭(15-3)의 유압을 해제함으로써, 지지대(15-2)의 홀(H1)에 삽입된 핀(15-6)에 의해 프레임(15-1)을 지지케 하여서 하프 트랙(15-5)의 높이를 조절하였다.When adjusting the height of the half track 15-5 due to the change in the depth of the stinger 17, the operator inserts a hydraulic jack 15-3 at the lower end of the frame 15-1, The hydraulic jack 15-3 is operated to lift the frame 15-1 and then the pin 15-6 is inserted into the hole H1 of the support 15-2 corresponding to the height, 15-3 so that the frame 15-1 is supported by the pin 15-6 inserted in the hole H1 of the support base 15-2 to release the oil pressure of the half track 15-5 The height was adjusted.

또한, 도 2 및 도3에는 예시하지 않았으나, 롤러 컨베이어에 의해 파이프를 이송하는 롤러 컨베이어 방식의 파이프 이송 장치(15)도 상술한 하프 트랙 방식과 마찬가지로 롤러 컨베이어의 하단에 작업자가 유압 잭을 삽입하고 수동으로 유압 잭을 작동하여 원하는 위치에 롤러 컨베이어를 들어올린 후, 높이에 맞는 지지대의 홀에 핀을 삽입하고, 유압 잭의 유압을 해제함으로써, 지지대의 홀에 삽입된 핀에 의해 프레임을 지지케 하여서 하프 트랙의 높이를 조절하였다.Although not shown in Figs. 2 and 3, the pipe conveying device 15 of the roller conveyor type for conveying the pipe by the roller conveyor also has a hydraulic jack inserted in the lower end of the roller conveyor in the same manner as in the above- Manually operate the hydraulic jack to lift the roller conveyor to the desired position, insert the pin into the hole of the support for the height, release the hydraulic pressure of the hydraulic jack, and support the frame by the pin inserted in the hole of the support Thereby adjusting the height of the half track.

상술한 바와 같이, 종래의 파이프 설치 바지선에서 이용되는 파이프 이송 장치(15)는 스팅거(17)의 깊이 변경에 따라 자체의 높이를 조정하는 경우에 작업자가 파이프 이송 장치(15)의 하단에 진입하여 유압 잭(15-3)을 수동으로 작동하여서 높이 조절해야 하므로, 협소한 작업 공간에서 높이 조절 작업을 해야 하여서 작업에 어려움이 있고, 작업자가 파이프 이송 장치(15)의 하부에 진입하여 작업함에 기인하여 안전 사고 발생의 우려가 있는 문제점이 있다.As described above, when the pipe transporting device 15 used in the conventional pipe-installed barge line adjusts its height according to the depth change of the stinger 17, the operator enters the lower end of the pipe transporting device 15 The hydraulic jack 15-3 must be operated manually to adjust the height. Therefore, it is difficult to perform the height adjustment work in a narrow working space, and the worker enters the lower portion of the pipe feeding device 15, There is a concern that a safety accident may occur.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 파이프를 연속적으로 용접하여 해저에 설치하는 바지선에서 롤러 컨베이어 방식 또는 하프 트랙 방식 등의 파이프 이송 장치를 이용하여 설치 대상 파이프를 해저 측으로 이송하는 경우에 작업 환경에 따라 해당 파이프 이송 장치의 높이를 용이하고도 안전하게 조정하도록 하는 파이프 설치 바지선용 파이프 이송 장치를 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a piping system for pipelines, And to adjust the height of the pipe transporting device easily and safely in accordance with the working environment when transporting the pipe to the sea floor.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 파이프를 연속적으로 용접하여 해저에 설치하는 바지선에서 롤러 컨베이어 방식이나 하프 트랙 방식으로 설치 대상 파이프를 해저 측으로 이송하는 파이프 설치 바지선용 파이프 이송 장치로서, 롤러 컨베이어나 하프 트랙의 양측에 각기 구비되는 돌출된 형태의 프레임과; 상기 각각의 프레임에 수직 방향으로 관통되어 삽입되어 있는 지지대와; 상기 지지대가 관통되어 삽입되어 있는 부근의 상기 각 프레임의 상부 표면에 일체화되어 있는 브라켓과; 상기 각 지지대 상부 표면상의 브라켓 내측 공간에 삽입되어 설치되어서 유압에 의해 승 하강하여 상기 브라켓을 승 하강시킴으로써 프레임을 승 하강하여 상기 롤러 컨베이어나 하프 트랙의 높이를 조정하는 유압 실린더를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 파이프 설치 바지선용 파이프 이송 장치를 제공한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is a pipe transfer apparatus for a pipe-installed barge line for transferring a pipe to be installed to a submarine side by a roller conveyor system or a half track system in a barge line where pipes are continuously welded and installed on the sea floor A protruding type frame provided on both sides of the roller conveyor or the half track; A support vertically inserted into each of the frames; A bracket integrally formed on an upper surface of each of the frames in the vicinity of which the support is inserted; And a hydraulic cylinder inserted and installed in an inner space of the bracket on the upper surface of each support to lift and lower the bracket by lifting and lowering by hydraulic pressure to raise and lower the frame to adjust the height of the roller conveyor and the half track And a pipe-feeding device for a pipe-installed barge.

본 발명에 따른 파이프 설치 바지선용 파이프 이송 장치에 의하면, 상기 지지대는 복수의 높이별 홀을 구비하고, 상기 유압 실린더에 의해 롤러 컨베이어나 하프 트랙의 높이를 조정한 후에 지지대의 홀에 핀을 삽입하여 상기 프레임의 하강을 예방하는 것을 더 포함한다.According to the pipe-transporting apparatus for a pipe-installed barge according to the present invention, the support base includes holes for a plurality of heights, and after the height of the roller conveyor or the half track is adjusted by the hydraulic cylinder, Further comprising preventing a fall of the frame.

또한, 본 발명에 따른 파이프 설치 바지선용 파이프 이송 장치에 의하면, 상기 유압 실린더에 유압을 인가하는 유압 시스템을 더 포함하되, 유압 시스템은, 제어회로로부터 인가되는 전기적인 제어신호에 따라 구동하여서 리저버에 저장되어 있는 오일을 펌핑(pumping) 하여 유압 배관을 통해 유압 실린더 측에 인가하는 유압펌프와; 제어회로로부터 인가되는 전기적인 제어신호에 따라 구동하여서 유압 배관을 통해 흐르는 오일의 흐름 방향을 전환하여서 유압 실린더를 승 하강 구동시키는 제어밸브와; 상기 유압 실린더를 승 하강 구동한 상태에서 중력에 의한 유압 실린더의 낙하를 방지하기 위해 배압을 유지하는 카운터 밸런스 밸브를 포함하여 이루어진다.According to another aspect of the present invention, there is provided a pipe-transporting apparatus for a pipe-installed barge, which further comprises a hydraulic system for applying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder, wherein the hydraulic system is driven in accordance with an electric control signal applied from the control circuit, A hydraulic pump for pumping the stored oil and applying the oil to the hydraulic cylinder through a hydraulic pipe; A control valve which is driven in accordance with an electric control signal applied from a control circuit to switch the flow direction of the oil flowing through the hydraulic piping so as to move the hydraulic cylinder up and down; And a counterbalance valve for maintaining the back pressure to prevent the hydraulic cylinder from dropping due to gravity in a state in which the hydraulic cylinder is moved up and down.

본 발명에 의하면, 파이프를 연속적으로 용접하여 해저에 설치하는 바지선에서 롤러 컨베이어 방식 또는 하프 트랙 방식 등의 파이프 이송 장치를 이용하여 설치 대상 파이프를 해저 측으로 이송하는 경우에 작업자가 파이프 이송 장치에 직접 진입하여 작업하지 않고서도 작업 환경에 따라 해당 파이프 이송 장치의 높이를 용이하고도 안전하게 조정하게 된다.According to the present invention, when an installation target pipe is transported to a submarine side by using a pipe conveying apparatus such as a roller conveyor system or a half track system in a barge line where pipes are continuously welded and installed on the sea floor, So that the height of the pipe conveying device can be easily and safely adjusted according to the working environment.

도 1은 종래의 파이프 설치 바지선에서의 파이프 라인 설치 작업을 예시한 측면도이다.
도 2는 종래의 하프 트랙 방식의 파이프 이송 장치를 예시한 사시도이다.
도 3은 도 2에 표시된 화살표A 방향으로 투시한 종래의 하프 트랙 방식의 파이프 이송 장치의 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 하프 트랙 방식의 파이프 이송 장치를 예시한 사시도이다.
도 5는 도 4에 표시된 화살표B 방향으로 투시한 본 발명에 따른 하프 트랙 방식의 파이프 이송 장치의 정면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 롤러 컨베이어 방식의 파이프 이송 장치를 예시한 사시도이다.
도 7은 도 6에 표시된 화살표C 방향으로 투시한 본 발명에 따른 롤러 컨베이어 방식의 파이프 이송 장치의 정면도이다.
도 8은 본 발명에서 유압 실린더를 작동하는 유압 시스템을 예시한 도면이다.1 is a side view illustrating pipeline installation work in a conventional pipe installation barge.
2 is a perspective view illustrating a conventional half-track type pipe feeding apparatus.
FIG. 3 is a front view of a conventional half-track type pipe feeding apparatus which is viewed in the direction of arrow A shown in FIG.
4 is a perspective view illustrating a half-track pipe transfer apparatus according to the present invention.
FIG. 5 is a front view of a half-track pipe transfer apparatus according to the present invention, which is viewed in the direction of arrow B shown in FIG.
6 is a perspective view illustrating a pipe conveying apparatus of a roller conveyor type according to the present invention.
7 is a front view of the pipe conveying apparatus of the roller conveyor type according to the present invention viewed in the direction of arrow C shown in Fig.
8 is a diagram illustrating a hydraulic system for operating a hydraulic cylinder in the present invention.

이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명하였으나 이는 하나의 실시예로서 설명하는 것이며, 이것에 의해 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is to be understood that the present invention is not limited to the technical spirit and essential structure and operation of the present invention.

본 발명에 따른 하프 트랙 방식의 파이프 이송 장치는 도 4 및 도 5에 예시한 바와 같이 이루어지는데, 도 4는 본 발명에 따른 하프 트랙 방식의 파이프 이송 장치(30)를 예시한 사시도이고, 도 5는 도 4에 표시된 화살표 B 방향으로 투시한 하프 트랙 방식의 파이프 이송 장치(30)의 정면도이다.4 and 5, FIG. 4 is a perspective view illustrating a half-track pipe transfer apparatus 30 according to the present invention, and FIG. 5 Is a front view of a half-track type pipe feeding device 30 that is viewed in the direction of arrow B shown in Fig.

하프 트랙 방식의 파이프 이송 장치(30)는 하프 트랙(31)에 의해 파이프를 이송하되, 하프 트랙(31)를 회전시킴으로써 해당 하프 트랙(31)의 위에 놓여진 파이프를 선미 측으로 이송한다.The pipe transport apparatus 30 of the half track type feeds the pipe by the half track 31 and rotates the half track 31 to transport the pipe placed on the half track 31 to the aft side.

하프 트랙 방식의 파이프 이송 장치(30)에 구비된 하프 트랙(31)의 양측에는 돌출된 형태의 프레임(33)을 구비하고, 각각의 프레임(33)에는 지지대(34)가 수직 방향으로 관통되어 삽입되어 있으며, 각각의 지지대(34)에는 높이 조절을 위한 복수의 높이별 홀(Hole)(H2)이 구비되어 있다.On the opposite sides of the half track 31 provided in the half-track type pipe conveying device 30 are provided protruding frames 33. Support frames 34 are vertically penetrated through the respective frames 33 And a plurality of height holes H2 for height adjustment are provided on the respective support rods 34. [

그리고, 지지대(34)가 관통되어 삽입되어 있는 부근의 프레임(33) 상부 표면에는 ㄷ자 형태의 브라켓(35)이 일체화되어 설치되어 있고, 지지대(34) 상부 표면상의 브라켓(35) 내측 공간에 유압 실린더(36)가 삽입되어 설치되어 있다.A U-shaped bracket 35 is integrally provided on the upper surface of the frame 33 in which the support table 34 is inserted and penetrated. The U-shaped bracket 35 is integrally provided on the upper surface of the frame 33, A cylinder 36 is inserted and installed.

유압 실린더(36)는 유압에 의해 수직으로 구동되어서 브라켓(35)를 승 하강함으로써, 브라켓(35)과 일체화되어 있는 프레임(33)을 승 하강시켜서 하프 트랙(31)의 높이를 조정한다. 유압 실린더(36)는 하프 트랙(31)의 높이를 조정한 상태에서 유압에 의해 해당 높이를 그대로 유지할 수 있다.The hydraulic cylinder 36 is vertically driven by the hydraulic pressure to raise and lower the bracket 35 to raise and lower the frame 33 integrated with the bracket 35 to adjust the height of the half track 31. The hydraulic cylinder 36 can maintain the height thereof by the hydraulic pressure while the height of the half track 31 is adjusted.

이에, 유압 실린더(36)의 단독 사용만으로도 조정된 하프 트랙(31)의 높이를 유지할 수 있으나, 하프 트랙(31)이 하강하는 만일의 안전 사고를 예방하기 위하여 유압 실린더(36)의 구동에 의해 하프 트랙(31)의 높이를 조정한 후에 해당 높이에 상응하는 지지대(34)의 홀(H2)에 핀(37)을 삽입하여 놓음으로써 하프 트랙(31)의 하강을 예방할 수도 있다.The height of the adjusted half track 31 can be maintained only by using the hydraulic cylinder 36 alone. However, in order to prevent a safety accident in which the half track 31 descends, by driving the hydraulic cylinder 36 The height of the half track 31 may be adjusted and then the pin 37 may be inserted into the hole H2 of the support 34 corresponding to the height to prevent the half track 31 from descending.

스팅거의 깊이 변경에 대응하여 하프 트랙(31)의 높이를 조정하는 경우, 작업자는 유압 실린더(36)에 유압을 인가하기 위한 유압 시스템을 가동함으로써, 유압 실린더(36)를 구동하여 프레임(33)과 일체화된 브라켓(35)을 승 하강시켜 하프 트랙(31)의 높이를 조정할 수 있으므로, 하프 트랙 방식 파이프 이송 장치(30)의 높이를 용이하고도 안전하게 조정하게 된다.When the height of the half track 31 is adjusted in response to the depth change of the stinger, the operator operates the hydraulic system for applying the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 36, thereby driving the hydraulic cylinder 36, The height of the half track 31 can be adjusted by raising and lowering the bracket 35 integrated with the half track type pipe transporting device 30 so that the height of the half track type pipe transporting device 30 can be easily and safely adjusted.

또한, 유압 실린더(36)의 단독 사용만으로도 조정된 하프 트랙(31)의 높이를 유지할 수 있으므로 지지대(34)의 홀(H2)에 핀(37)을 삽입하지 않아도 되지만, 하프 트랙(31)이 하강하는 만일의 안전 사고를 예방하기 위하여 유압 실린더(36)의 구동에 의해 하프 트랙(31)의 높이를 조정한 후에 해당 높이에 상응하는 지지대(34)의 홀(H2)에 핀(37)을 삽입하여서 하프 트랙(31)의 하강을 예방할 수도 있을 것이다.Since the height of the adjusted half track 31 can be maintained only by the use of the hydraulic cylinder 36 alone, it is not necessary to insert the pin 37 into the hole H2 of the support base 34. However, The height of the half track 31 is adjusted by driving the hydraulic cylinder 36 in order to prevent a falling accident and then a pin 37 is attached to the hole H2 of the support 34 corresponding to the height It is possible to prevent the falling of the half track 31 by inserting.

한편, 본 발명에 따른 롤러 컨베이어 방식의 파이프 이송 장치는 도 6 및 도 7에 예시한 바와 같이 이루어지는데, 도 6은 본 발명에 따른 롤러 컨베이어 방식의 파이프 이송 장치(50)를 예시한 사시도이고, 도 7은 도 6에 표시된 화살표 C 방향으로 투시한 롤러 컨베이어 방식의 파이프 이송 장치(50)의 정면도이다.6 and 7, FIG. 6 is a perspective view illustrating a pipe conveying apparatus 50 of a roller conveyor type according to the present invention, and FIG. FIG. 7 is a front view of the pipe conveying device 50 of the roller conveyor type which is viewed in the direction of the arrow C shown in FIG.

롤러 컨베이어 방식의 파이프 이송 장치(50)는 복수의 롤러(51)로 이루어진 롤러 컨베이어에 의해 파이프를 이송하되, 롤러(51)를 회전시킴으로써 해당 롤러(51)의 위에 놓여진 파이프를 선미 측으로 이송한다.The pipe conveying device 50 of the roller conveyor system conveys the pipe by a roller conveyor composed of a plurality of rollers 51 and rotates the roller 51 to transfer the pipe placed on the roller 51 to the aft side.

롤러 컨베이어 방식의 파이프 이송 장치(50)에 구비된 복수의 롤러(51)로 이루어진 롤러 컨베이어의 양측에는 돌출된 형태의 프레임(53)을 구비하고, 각각의 프레임(53)에는 지지대(54)가 수직 방향으로 관통되어 삽입되어 있으며, 각각의 지지대(54)에는 높이 조절을 위한 복수의 높이별 홀(Hole)(H3)이 구비되어 있다.A frame 53 having a protruding shape is provided on both sides of a roller conveyor composed of a plurality of rollers 51 provided in a pipe conveying device 50 of a roller conveyor type, And a plurality of heights H3 for adjusting the height are provided on the respective support rods 54. [

그리고, 지지대(54)가 관통되어 삽입되어 있는 부근의 프레임(53) 상부 표면에는 ㄷ자 형태의 브라켓(55)이 일체화되어 설치되어 있고, 지지대(54) 상부 표면상의 브라켓(55) 내측 공간에 유압 실린더(56)가 삽입되어 설치되어 있다.A U-shaped bracket 55 is integrally provided on the upper surface of the frame 53 in which the support pedestal 54 is inserted and inserted. The U-shaped bracket 55 is mounted on the upper surface of the support frame 54, And a cylinder 56 is inserted and installed.

유압 실린더(56)는 유압에 의해 수직으로 구동되어서 브라켓(55)을 승 하강함으로써, 브라켓(55)과 일체화되어 있는 프레임(53)을 승 하강시켜서 복수의 롤러(51)로 이루어진 롤러 컨베이어의 높이를 조정한다. 유압 실린더(56)는 롤러 컨베이어의 높이를 조정한 상태에서 유압에 의해 해당 높이를 그대로 유지할 수 있다.The hydraulic cylinder 56 is vertically driven by the hydraulic pressure to move up and down the bracket 55 to raise and lower the frame 53 integrated with the bracket 55 to raise the height of the roller conveyor composed of the plurality of rollers 51 . The height of the hydraulic cylinder 56 can be maintained by the hydraulic pressure while the height of the roller conveyor is adjusted.

이에, 유압 실린더(56)의 단독 사용만으로도 조정된 롤러 컨베이어의 높이를 유지할 수 있으나, 롤러 컨베이어가 하강하는 만일의 안전 사고를 예방하기 위하여 유압 실린더(56)의 구동에 의해 롤러 컨베이어의 높이를 조정한 후에 해당 높이에 상응하는 지지대(54)의 홀(H3)에 핀(57)을 삽입하여 놓음으로써 롤러 컨베이어의 하강을 예방할 수도 있다.Therefore, the height of the roller conveyor adjusted can be maintained only by the use of the hydraulic cylinder 56 alone. However, in order to prevent a safety accident when the roller conveyor descends, the height of the roller conveyor is adjusted by driving the hydraulic cylinder 56 The pin 57 may be inserted into the hole H3 of the support 54 corresponding to the height to prevent the roller conveyor from descending.

스팅거의 깊이 변경에 대응하여 복수의 롤러(51)로 이루어진 롤러 컨베이어의 높이를 조정하는 경우, 작업자는 유압 실린더(56)에 유압을 인가하기 위한 유압 시스템을 가동함으로써, 유압 실린더(56)를 구동하여 프레임(53)과 일체화된 브라켓(55)을 승 하강시켜 롤러 컨베이어의 높이를 조정할 수 있으므로, 롤러 컨베이어 방식 파이프 이송 장치(50)의 높이를 용이하고도 안전하게 조정하게 된다.The operator operates the hydraulic system for applying the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 56 so that the hydraulic cylinder 56 is driven The height of the roller conveyor can be adjusted by raising / lowering the bracket 55 integrated with the frame 53, so that the height of the roller conveyor type pipe conveying device 50 can be easily and safely adjusted.

또한, 유압 실린더(56)의 단독 사용만으로도 조정된 롤러 컨베이어의 높이를 유지할 수 있으므로 지지대(54)의 홀(H3)에 핀(57)을 삽입하지 않아도 되지만, 롤러 컨베이어가 하강하는 만일의 안전 사고를 예방하기 위하여 유압 실린더(56)의 구동에 의해 롤러 컨베이어의 높이를 조정한 후에 해당 높이에 상응하는 지지대(54)의 홀(H3)에 핀(57)을 삽입하여서 롤러 컨베이어의 하강을 예방할 수도 있을 것이다.Since the height of the roller conveyor can be maintained by the use of the hydraulic cylinder 56 alone, it is not necessary to insert the pin 57 into the hole H3 of the support pedestal 54. However, if the roller conveyor is lowered, The height of the roller conveyor may be adjusted by driving the hydraulic cylinder 56 to prevent the roller conveyor from falling down by inserting the pin 57 into the hole H3 of the support 54 corresponding to the height There will be.

한편, 유압 실린더(36), (56)에 유압을 인가하여 유압 실린더(36), (56)를 작동하는 유압 시스템(70)은 도 8에 예시한 바와 같이 이루어진다.The hydraulic system 70 for operating the hydraulic cylinders 36 and 56 by applying hydraulic pressure to the hydraulic cylinders 36 and 56 is configured as shown in FIG.

유압 시스템(70)은 리저버(71), 유압펌프(72), 제어밸브(73) 및 카운터 밸런스 밸브(74)를 포함하여 이루어진다. 유압펌프(72)는 제어회로(도면에 도시되지 않음)로부터 인가되는 전기적인 제어신호에 따라 구동하여서 리저버(71)에 저장되어 있는 오일을 펌핑(pumping) 하여 유압 배관(76)을 통해 유압 실린더(36), (56)측에 인가한다. 그리고, 제어밸브(73)는 제어회로로부터 인가되는 전기적인 제어신호에 따라 구동하여서 유압 배관(76)을 통해 흐르는 오일의 흐름 방향을 전환하여서 유압 실린더(36), (56)를 승 하강 구동시킨다. 또한, 카운터 밸런스 밸브(74)는 유압 실린더(36), (56)를 승 하강 구동한 상태에서 중력에 의한 유압 실린더(36), (56)의 낙하를 방지하기 위해 배압을 유지한다.The hydraulic system 70 includes a reservoir 71, a hydraulic pump 72, a control valve 73 and a counterbalance valve 74. The hydraulic pump 72 is driven in accordance with an electric control signal applied from a control circuit (not shown in the figure) to pump the oil stored in the reservoir 71 and supply it to the hydraulic cylinder (36), (56). The control valve 73 is driven in accordance with an electrical control signal applied from the control circuit to switch the flow direction of the oil flowing through the hydraulic pressure pipe 76 to move the hydraulic cylinders 36 and 56 up and down . The counterbalance valve 74 maintains the back pressure to prevent the hydraulic cylinders 36 and 56 from falling due to gravity in the state where the hydraulic cylinders 36 and 56 are raised and lowered.

작업자는 하프 트랙 방식의 파이프 이송 장치(30)나 롤러 컨베이어 방식의 파이프 이송 장치(50)의 높이를 조정하기 위하여 유압 실린더(36), (56)를 작동하고자 하는 경우 간단한 스위치 조작으로 제어회로에 의해 유압펌프(72)와 제어밸브(73)의 구동을 제어함으로써, 용이하고도 안전하게 유압 실린더(36), (56)를 승 하강 구동하여서 하프 트랙 방식의 파이프 이송 장치(30)나 롤러 컨베이어 방식의 파이프 이송 장치(50)의 높이를 조정할 수 있다.The operator can easily operate the hydraulic cylinders 36 and 56 to adjust the height of the pipe conveying device 30 of the half track type or the pipe conveying device 50 of the roller conveyor type. The hydraulic cylinders 36 and 56 can be raised and lowered easily and securely by controlling the drive of the hydraulic pump 72 and the control valve 73 by the hydraulic pump 72 and the control valve 73, It is possible to adjust the height of the pipe conveying device 50 of the first embodiment.

상술한 바와 같이, 본 발명은 파이프를 연속적으로 용접하여 해저에 설치하는 바지선에서 롤러 컨베이어 방식 또는 하프 트랙 방식 등의 파이프 이송 장치를 이용하여 설치 대상 파이프를 해저 측으로 이송하는 경우에 작업자가 직접 파이프 이송 장치에 진입하여 작업하지 않고서도 작업 환경에 따라 해당 파이프 이송 장치의 높이를 용이하고도 안전하게 조정할 수 있다.As described above, according to the present invention, when a pipe to be installed is transferred to a submarine side by using a pipe conveying device such as a roller conveyor system or a half track system in a barge line where pipes are continuously welded and installed on the seabed, The height of the pipe conveying device can be easily and safely adjusted according to the working environment without entering the apparatus and working.

본 발명은 상술한 설명에 한정되는 것은 아니고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 아니하는 범위 내에서 본 발명을 여러 가지 형태로 변경하여 실시할 수 있을 것이며, 그러한 변경 실시는 본 발명의 기술적 범위에 해당된다고 할 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. And that such modifications are within the technical scope of the present invention.

본 발명은 파이프를 해저에 설치하는 파이프 설치 바지선에서 설치 대상 파이프를 스팅거를 통해 해저 측에 이송하는 파이프 이송 장치의 높이를 조정하는 경우에 매우 유용하게 적용할 수 있을 것이다. 본 발명에 의하면, 파이프를 연속적으로 용접하여 해저에 설치하는 바지선에서 롤러 컨베이어 방식 또는 하프 트랙 방식 등의 파이프 이송 장치를 이용하여 설치 대상 파이프를 해저 측으로 이송하는 경우에 작업자가 파이프 이송 장치에 직접 진입하여 작업하지 않고서도 작업 환경에 따라 해당 파이프 이송 장치의 높이를 용이하고도 안전하게 조정하게 된다.The present invention can be very usefully applied to a case where a height of a pipe conveying device for conveying a pipe to be installed to a seabed side through a stinger is adjusted in a pipe-installed barge to install the pipe on the sea floor. According to the present invention, when an installation target pipe is transported to a submarine side by using a pipe conveying apparatus such as a roller conveyor system or a half track system in a barge line where pipes are continuously welded and installed on the sea floor, So that the height of the pipe conveying device can be easily and safely adjusted according to the working environment.

30; 하프 트랙 방식 파이프 이송 장치 31; 하프 트랙
33; 프레임 34; 지지대
35; 브라켓 36; 유압 실린더
50; 롤러 컨베이어 방식 파이프 이송 장치 51; 롤러
53; 프레임 54; 지지대
55; 브라켓 56; 유압 실린더
70; 유압 시스템 71; 리저버
72; 유압펌프 73; 제어밸브
74; 카운터 밸런스 밸브 76; 유압 배관30; A half-track type pipe feeder 31; Half track
33; Frame 34; support fixture
35; Bracket 36; Hydraulic cylinder
50; Roller conveyor type pipe conveying device 51; roller
53; Frame 54; support fixture
55; Bracket 56; Hydraulic cylinder
70; Hydraulic system 71; Reservoir
72; Hydraulic pump 73; Control valve
74; Counter balance valve 76; Hydraulic piping

Claims (3)

파이프를 연속적으로 용접하여 해저에 설치하는 바지선에서 롤러 컨베이어(Roller Conveyor) 방식이나 하프 트랙(Half Track) 방식으로 설치 대상 파이프를 해저 측으로 이송하는 파이프 설치 바지선용 파이프 이송 장치로서,
롤러 컨베이어나 하프 트랙의 양측에 각기 구비되는 돌출된 형태의 프레임과;
상기 각각의 프레임에 수직 방향으로 관통되어 삽입되어 있는 지지대와;
상기 지지대가 관통되어 삽입되어 있는 부근의 상기 각 프레임의 상부 표면에 일체화되어 있는 브라켓과;
상기 각 지지대 상부 표면상의 브라켓 내측 공간에 삽입되어 설치되어서 유압에 의해 승 하강하여 상기 브라켓을 승 하강시킴으로써 프레임을 승 하강하여 상기 롤러 컨베이어나 하프 트랙의 높이를 조정하는 유압 실린더를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 파이프 설치 바지선용 파이프 이송 장치.
A pipe conveying device for a barge ship to be installed on a barge which continuously welds pipes and installs them on a seabed side, the conveying device being adapted to convey a target pipe to a submarine side by a roller conveyor method or a half track method.
A protruding type frame provided on both sides of the roller conveyor or the half track;
A support vertically inserted into each of the frames;
A bracket integrally formed on an upper surface of each of the frames in the vicinity of which the support is inserted;
And a hydraulic cylinder inserted and installed in an inner space of the bracket on the upper surface of each support to lift and lower the bracket by lifting and lowering by hydraulic pressure to raise and lower the frame to adjust the height of the roller conveyor and the half track Pipes to be installed Pipes to feed pipes.
청구항 1에 있어서,
상기 지지대는 복수의 높이별 홀을 구비하고, 상기 유압 실린더에 의해 롤러 컨베이어나 하프 트랙의 높이를 조정한 후에 지지대의 홀에 핀을 삽입하여 상기 프레임의 하강을 예방하는 것을 더 포함하는 파이프 설치 바지선용 파이프 이송 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a plurality of holes for each of the heights and adjusting the height of the roller conveyor or the half track by the hydraulic cylinder and then inserting pins into the holes of the support to prevent the frame from falling down, Pipe transferring device for ship.
청구항 1에 있어서,
상기 유압 실린더에 유압을 인가하는 유압 시스템을 더 포함하되,
유압 시스템은,
제어회로로부터 인가되는 전기적인 제어신호에 따라 구동하여서 리저버에 저장되어 있는 오일을 펌핑(pumping) 하여 유압 배관을 통해 유압 실린더 측에 인가하는 유압펌프와;
제어회로로부터 인가되는 전기적인 제어신호에 따라 구동하여서 유압 배관을 통해 흐르는 오일의 흐름 방향을 전환하여서 유압 실린더를 승 하강 구동시키는 제어밸브와;
상기 유압 실린더를 승 하강 구동한 상태에서 중력에 의한 유압 실린더의 낙하를 방지하기 위해 배압을 유지하는 카운터 밸런스 밸브를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 파이프 설치 바지선용 파이프 이송 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a hydraulic system for applying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder,
The hydraulic system,
A hydraulic pump which is driven in accordance with an electric control signal applied from a control circuit to pump the oil stored in the reservoir and apply the oil to the hydraulic cylinder side through a hydraulic pipe;
A control valve which is driven in accordance with an electric control signal applied from a control circuit to switch the flow direction of the oil flowing through the hydraulic piping so as to move the hydraulic cylinder up and down;
And a counterbalance valve for maintaining a back pressure to prevent the hydraulic cylinder from dropping due to gravity in a state where the hydraulic cylinder is moved up and down.
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CN114604368A (en) * 2022-04-12 2022-06-10 无锡市欣帆船舶设备有限公司 Telescopic crane applied to offshore pipe-laying ship

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