KR20160099325A

KR20160099325A - Riser transferring system, riser withdrawing apparatus, and riser transferring method using the system in drilling offshore structure

Info

Publication number: KR20160099325A
Application number: KR1020150021647A
Authority: KR
Inventors: 김동수; 류신욱; 이아람; 이정형; 정동현
Original assignee: 대우조선해양 주식회사
Priority date: 2015-02-12
Filing date: 2015-02-12
Publication date: 2016-08-22

Abstract

The present invention relates to a riser transfer system of a drilling facility, and a riser transfer method using the riser transfer system. The present invention enables a stacked rise to be directly transferred to a catwalk without using a knuckle boom crane which is expensive and heavy in order to stably withdraw the riser. Moreover, the present invention is capable of automated withdrawal of the riser, so that a user is not certainly required, and reduces a moving distance and moving steps of the riser in order to significantly reduce time, costs, and hours (M/H) consumed for a riser transfer work.

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to a riser transfer system for a drilling facility, a riser take-off device for a riser transfer system, and a riser transfer method using a riser transfer system.

본 발명은 시추설비의 라이저 이송 시스템, 그 라이저 이송 시스템의 라이저 인출장치 및, 그 라이저 이송 시스템을 이용한 라이저 이송 방법에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 적재된 라이저를 신속하고 안전하게 캣워크 위로 이송시킬 수 있는 시추설비의 라이저 이송 시스템, 라이저 이송 시스템의 라이저 이송장치, 및 그 라이저 이송 시스템을 이용한 라이저 이송 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a riser transport system for a drilling rig, a riser take-off device for a riser transport system, and a riser transport method using the riser transport system, and more particularly to a riser transport system for transporting a loaded riser quickly and safely over a catwalk To a riser transfer system for a drilling rig, a riser transfer device for a riser transfer system, and a riser transfer method using the riser transfer system.

일반적으로 해저의 지하에 존재하는 석유나 가스 등을 시추할 수 있도록 각종 시추장비를 갖춘 시추선을 포함한 시추 구조물은 드릴 파이프(drill pipe)나 라이저(riser)와 같은 시추용 파이프를 해저로 이동시킴으로써, 해저의 지하에 존재하는 석유나 가스 등을 시추한다.In general, drilling structures including drilling rigs equipped with various drilling equipment for drilling oil and gas existing in the submarine underground can be constructed by moving the drilling pipe such as drill pipe or riser to the sea floor, It drills oil and gas existing under the sea floor.

이를 위해 드릴 파이프를 유정까지 하향 전진시키거나, 라이저를 해저 바닥까지 하향 전진시킬 경우, 길게 연결된 드릴 파이프나 라이저를 하향 전진시키는 것이 아니라, 짧은 길이의 드릴 파이프나 라이저를 서로 연결하여 하향 전진시킨다. 이러한 라이저는 시추용 구조물의 선체에 적재되어 작업 위치로 이송되는데, 이를 위해 라이저 이송 시스템을 필요로 한다.For this purpose, when the drill pipe is moved downward to the oil well, or when the riser is moved downward to the bottom of the seabed, the long drill pipe or riser is not moved downward but the short length drill pipe or riser is connected to each other to move it downward. These risers are loaded on the hull of the drilling structure and transported to the working position, which requires a riser transfer system.

종래의 라이저 이송 시스템으로는 한국 공개특허 제10-2013-0085185호의 선박용 이송 시스템이 있다. 이는, 갑판에 형성된 통로를 통해 선체 내부에 위치한 대상물을 상기 갑판 상부의 제1전달 지점으로 이송하는 제1 리프팅 유닛; 상기 제1전달 지점에서 상기 제1 리프팅 유닛으로부터 상기 대상물을 전달받아 상기 제1 전달 지점의 상부에 위치하는 제2 전달 지점으로 상기 대상물을 전달하는 제2 리프팅 유닛; 및 상기 제2 전달 지점에서 상기 제2 리프팅 유닛으로부터 상기 대상물을 전달받고, 상기 제2 리프팅 유닛의 이송방향에 상이한 방향으로 상기 대상물을 이송하는 캣워크를 포함하되, 상기 제1 전달 지점과 상기 제2 전달 지점은 상하 방향으로 서로 상이하게 수직선상에 위치한다.Conventional riser transport systems include the ship transport system of Korean Patent No. 10-2013-0085185. A first lifting unit for conveying an object located inside the hull through a passage formed in the deck to a first delivery point on the deck; A second lifting unit that receives the object from the first lifting unit at the first delivery point and delivers the object to a second delivery point located above the first delivery point; And a catwalk that receives the object from the second lifting unit at the second delivery point and transports the object in a different direction to the transport direction of the second lifting unit, The transfer points are located on the vertical line differently from each other in the vertical direction.

그러나 이와 같은 종래의 라이저 이송 시스템은, 수직 인양장치인 제1 리프팅 유닛에 의하여 선상으로 올라온 라이저를 작업자가 너클 붐 크레인에 해당하는 제2 리프팅 유닛을 이용하여 캣워크로 운반하는 구성으로서, 고가 및 고중량이면서 운전에 어려움이 따르는 너클 붐 크레인의 사용을 필요로 하고, 자동화가 어려워서 작업자의 수작업에 의해서만 운영되어야 하는 문제점이 있다.However, in the conventional riser conveying system, a riser lifted by a first lifting unit as a vertical lifting device is conveyed to a catwalk by a worker using a second lifting unit corresponding to a knuckle boom crane, And it is difficult to automate the operation of the boom crane, so that it is required to be operated only by the manual operation of the operator.

한국공개특허 제10-2013-0085185호Korean Patent Publication No. 10-2013-0085185

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 고가이면서 고중량인 너클 붐 크레인을 사용하지 않고서도 라이저의 안정적인 인출을 가능하도록 하고, 자동 운전이 가능하므로 작업자를 반드시 필요로 하지 않으며, 라이저의 이동 거리 및 이동 단계를 단축함으로써, 라이저 이송 작업에 소요되는 시간, 비용, 및 시수(M/H)를 대폭 단축할 수 있도록 함에 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an elevator system that can reliably draw out a riser without using a knuckle boom crane of high and heavy weight, (M / H) required for the riser transfer operation by shortening the moving distance and the moving step of the riser.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 적재된 라이저를 소정위치로 이송시키는 라이저 이송유닛, 및 상기 라이저 이송유닛으로부터 이송된 라이저를 받아서 데크 상부로 인출시킨 후 회전시켜 상기 데크에 설치된 캣워크의 트레이 상부로 이송시키는 라이저 인출장치를 포함한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a riser transferring unit for transferring a loaded riser to a predetermined position, and a riser conveyed from the riser transferring unit, And a riser take-out device for transferring the riser up.

상기 라이저 인출장치는 적재된 라이저를 라이저 이송유닛으로부터 받아서 데크 상부로 인출시킨 후 회전시켜 데크에 설치된 캣워크의 트레이 상부로 이송시키도록 구성되는바, 상기 데크의 상부에 설치되는 서포트 프레임, 상기 서포트 프레임에 상하로 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 승강 바, 상기 승강 바의 하부 끝단부에 회동 가능하게 설치되어 상기 라이저를 안착시킬 수 있는 안착부가 형성되는 아암, 상기 안착부에 회동 가능하게 설치되며 상기 라이저를 상기 안착부 안에 안착시키는 핑거, 상기 아암의 측면에 길이 조절 가능하게 설치되어 상기 라이저의 양단부를 클램핑하는 클램퍼, 상기 승강 바를 상하로 승강시킬 수 있도록 상기 서포트 프레임에 설치되는 승강 구동부, 및 상기 아암을 회동시키기 위하여 상기 아암의 힌지부에 설치되는 아암 구동부를 포함한다.Wherein the riser take-out device is configured to receive the riser from the riser conveying unit and draw it to the upper portion of the deck, and then rotate the conveyor so as to transfer the rotated riser to an upper portion of a tray of a catwalk installed on the deck, An elevating bar rotatably installed at a lower end of the elevating bar and provided with a seating portion capable of seating the riser, A clamper for clamping both ends of the riser, a lifting and lowering driving unit installed on the support frame to vertically lift the lifting bar, And is provided on the hinge portion of the arm for pivoting the arm And a driving arm.

상기 핑거를 회동시키기 위하여 상기 핑거의 힌지부에는 핑거 구동부가 설치될 수 있다.A finger drive unit may be installed on the hinge of the finger to rotate the finger.

상기 클램퍼의 길이를 조절하기 위하여 상기 아암의 측면에는 가이드 부가 형성되고, 상기 가이드 부에는 상기 클램퍼가 슬라이드 가능하게 결합하고, 상기 아암의 내부에는 상기 클램퍼를 슬라이드 이동시킬 수 있는 클램퍼 구동부가 설치될 수 있다.A guide portion is formed on a side surface of the arm to adjust the length of the clamper, the clamper is slidably coupled to the guide portion, and a clamper driver capable of slidingly moving the clamper is installed in the arm have.

상기 승강 구동부는 상기 서포트 프레임의 상부에 설치되는 하우징, 상기 하우징의 내부에 회동 가능하게 설치되며 상기 승강 바의 표면에 압착된 상태로 회전하는 한 쌍의 압착 롤러, 및 상기 압착 롤러를 회전시켜서 상기 승강 바를 상승 또는 하강시키는 압착 롤러 구동모터를 포함한다.The lifting and lowering driving unit includes a housing installed at an upper portion of the support frame, a pair of pressing rollers rotatably installed inside the housing and rotated in a state of being pressed on the surface of the lifting bar, And a pressing roller driving motor for raising or lowering the elevating bar.

상기 라이저 이송유닛은 가이드 레일을 따라 이동하도록 구성될 수 있다.The riser transport unit may be configured to move along a guide rail.

상기 라이저 이송유닛은 상기 가이드 레일을 따라 이동하는 슬라이더, 상기 슬라이더의 하부에 설치되는 와이어, 상기 와이어의 끝단에 설치되어 상기 라이저를 파지하는 그립퍼로 구성될 수 있다.
The riser transfer unit may include a slider moving along the guide rail, a wire installed at a lower portion of the slider, and a gripper installed at an end of the wire to grip the riser.

한편, 본 발명은 라이저 이송시스템을 이용한 라이저 이송방법으로서, 라이저 이송유닛이 적재된 라이저를 소정위치로 이송한 후에 원위치로 복귀하는 단계, 상기 라이저 인출장치의 아암이 상기 이송된 라이저를 전달받은 후 클램퍼가 상기 라이저를 클램핑하는 단계, 상기 라이저 인출장치의 승강 구동부가 구동하여 승강 바를 상승시키고 아암이 상기 라이저를 데크 상부로 인출하는 단계, 상기 아암이 상기 데크에 설치된 캣워크의 트레이보다 높게 위치하면 상기 승강 바의 상승을 멈추게 하는 단계, 상기 라이저 인출장치의 아암 구동부가 작동하여 상기 아암을 180도 회전시키는 단계, 및 상기 클램퍼가 클램핑을 해제하여 상기 라이저를 상기 캣워크의 트레이 상부에 안착시키는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a riser conveying method using a riser conveying system, comprising the steps of: returning a riser having a riser conveying unit loaded therein to a predetermined position and then returning the same to an original position; A clamper clamping the riser, a raising and lowering driving part of the riser lifting device is driven to raise the lifting bar, and an arm pulls out the riser to the upper part of the deck, and when the arm is positioned higher than the tray of the catwalk installed in the deck, Rotating the arm by 180 degrees by operating an arm driving part of the riser take-off device, and releasing the clamping to seat the riser on the tray of the catwalk do.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 고가이면서 고중량인 너클 붐 크레인을 사용하지 않고서도 적재된 라이저를 캣워크로 바로 이송함으로 라이저의 안정적인 인출이 가능하고, 자동화 운전이 가능하여 작업자를 반드시 필요로 하지 않으며, 라이저의 이동 거리 및 이동 단계를 단축함으로써, 라이저 이송 작업에 소요되는 시간, 비용, 및 시수를 대폭 절감할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to reliably draw the riser by directly conveying the loaded riser to the catwalk without using a knuckle boom crane which is expensive and heavy in weight, and it is possible to perform automatic operation, By shortening the moving distance and the moving step of the riser, the time, cost, and time required for the riser feeding operation can be greatly reduced.

도 1은 본 발명에 따른 시추설비의 라이저 이송 시스템을 보인 구성도로서 적재된 라이저를 그립퍼가 이송하는 것을 도시한 도면
도 2는 본 발명에 따른 시추설비의 라이저 이송 시스템을 보인 구성도로서 아암이 라이저를 전달받고 클램퍼가 라이저를 클램핑하는 것을 도시한 도면
도 3은 본 발명에 따른 시추설비의 라이저 이송 시스템을 보인 구성도로서 승강 바를 상승시켜 라이저를 데크 상부로 인출하는 것을 도시한 도면
도 4는 본 발명에 따른 시추설비의 라이저 이송 시스템을 보인 구성도로서 아암을 상승시킨 후 아암을 180도 회전시켜서 라이저를 캣워크의 트레이 위에 안착시키는 것을 도시한 도면
도 5는 본 발명에 따른 시추설비의 라이저 이송 시스템을 보인 구성도로서 승강 바가 하강하여 아암을 원래의 위치로 복귀시키는 것을 도시한 도면
도 6은 본 발명에 따른 라이저 인출장치를 보인 구성도
도 7은 본 발명에 따른 라이저 인출장치를 보인 분해 사시도
도 8은 본 발명의 다른 예에 따른 승강 구동부를 보인 구성도
도 9는 본 발명에 따른 라이저 이송 시스템을 이용한 라이저 이송 방법을 설명하는 블록도BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing a riser transfer system of a drilling rig according to the present invention, in which a gripper transfers a loaded riser
FIG. 2 is a view showing a riser conveying system of a drilling rig according to the present invention, in which an arm receives a riser and a clamper clamps a riser
FIG. 3 is a view showing a riser conveying system of a drilling rig according to the present invention, in which the elevator bar is lifted to draw the riser to the upper part of the deck
FIG. 4 is a view showing a riser conveying system of a drilling rig according to the present invention, in which the arm is raised, and then the arm is rotated 180 degrees to seat the riser on a tray of a catwalk
FIG. 5 is a view showing a riser conveying system of a drilling rig according to the present invention, in which the elevating bar is lowered to return the arm to its original position
6 is a schematic view showing a riser drawing device according to the present invention
7 is an exploded perspective view showing a riser drawing apparatus according to the present invention.
8 is a schematic view showing a lifting and lowering driving unit according to another example of the present invention
9 is a block diagram illustrating a riser transport method using a riser transport system according to the present invention

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 따른 시추설비의 라이저 이송 시스템, 그 라이저 이송 시스템의 라이저 인출장치 및, 그 라이저 이송 시스템을 이용한 라이저 이송 방법에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a riser transfer system for a drilling rig, a riser take-off device for the riser transfer system, and a riser transfer method using the riser transfer system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 시추설비의 라이저 이송 시스템을 보인 구성도로서 적재된 라이저를 그립퍼가 이송하는 것을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 시추설비의 라이저 이송 시스템을 보인 구성도로서 아암이 라이저를 전달받고 클램퍼가 라이저를 클램핑하는 것을 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 시추설비의 라이저 이송 시스템을 보인 구성도로서 승강 바를 상승시켜 라이저를 데크 상부로 인출하는 것을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 시추설비의 라이저 이송 시스템을 보인 구성도로서 아암을 상승시킨 후 아암을 180도 회전시켜서 라이저를 캣워크의 트레이 위에 안착시키는 것을 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 시추설비의 라이저 이송 시스템을 보인 구성도로서 승강 바가 하강하여 아암을 원래의 위치로 복귀시키는 것을 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 라이저 인출장치를 보인 구성도이며, 도 7은 본 발명에 따른 라이저 인출장치를 보인 분해 사시도이고, 도 8은 본 발명의 다른 예에 따른 승강 구동부를 보인 구성도이다.FIG. 1 is a view showing a riser conveying system of a drilling rig according to the present invention. FIG. 2 is a schematic view showing a riser conveying system of a drilling rig according to the present invention. FIG. 3 is a view showing a riser conveying system of a drilling rig according to the present invention, in which an arm lifts a riser and a clamper clamps a riser, and FIG. And FIG. 4 is a view showing a riser transport system of a drilling rig according to the present invention, in which the arm is raised and the arm is rotated by 180 degrees to seat the riser on a tray of a catwalk. FIG. 2 is a schematic view showing a riser conveying system of a drilling rig according to the present invention, in which the lifting bar is lowered to return the arm to its original position FIG. 7 is an exploded perspective view showing a riser take-out apparatus according to the present invention, and FIG. 8 is a perspective view of a riser take-out apparatus according to another example of the present invention And Fig.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 시추설비의 라이저 이송 시스템은 적재된 라이저(R)를 소정위치로 이송시키는 라이저 이송유닛(110), 및 상기 라이저 이송유닛(110)으로부터 이송된 라이저(R)를 받아서 데크(D) 상부로 인출시킨 후 회전시켜 상기 데크(D)에 설치된 캣워크(10)의 트레이(11) 상부로 이송시키는 라이저 인출장치(120)를 포함한다.1 to 8, a riser transfer system of a drilling rig according to the present invention includes a riser transfer unit 110 for transferring a loaded riser R to a predetermined position, And a riser drawing device 120 for receiving the riser R and drawing it to the top of the deck D and then rotating it to transfer the top of the deck D to the top of the tray 11 of the catwalk 10 mounted on the deck D.

상기 라이저 인출장치(120)는 상기 데크(D)의 상부에 설치되는 서포트 프레임(121), 상기 서포트 프레임(121)에 상하로 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 승강 바(122), 상기 승강 바(122)의 하부 끝단부에 회동 가능하게 설치되어 상기 라이저(R)를 안착시킬 수 있는 안착부(123a)가 형성되는 아암(123), 상기 안착부(123a)에 회동 가능하게 설치되며 상기 라이저(R)를 상기 안착부(123a) 안에 안착시키는 핑거(124), 상기 아암(123)의 측면에 길이 조절 가능하게 설치되어 상기 라이저(R)의 양단부를 클램핑하는 클램퍼(125), 상기 승강 바(122)를 상하로 승강시킬 수 있도록 상기 서포트 프레임(121)에 설치되는 승강 구동부(126), 및 상기 아암(123)을 회동시키기 위하여 상기 아암(123)의 힌지부(123b)에 설치되는 아암 구동부(127)를 포함한다.The riser drawing device 120 includes a support frame 121 installed on the upper portion of the deck D, a pair of elevating bars 122 vertically movably installed on the support frame 121, An arm 123 rotatably installed at a lower end of the seat 122 to form a seating part 123a capable of seating the riser R and an arm 123 rotatably installed in the seating part 123a, A clamper 125 for adjusting the length of the riser R so as to clamp both ends of the riser R on the side of the arm 123, A lifting and lowering driving part 126 provided on the support frame 121 to vertically move the arm 123 up and down and an arm installed on the hinge part 123b of the arm 123 to rotate the arm 123. [ And a driving unit 127.

상기 핑거(124)를 회동시키기 위하여 상기 핑거(124)의 힌지부(124a)에는 핑거 구동부(128)가 설치될 수 있다. 상기 핑거 구동부(128)는 유압장치일 수도 있고 모터일 수도 있다.A finger drive unit 128 may be provided on the hinge 124a of the finger 124 to rotate the finger 124. [ The finger drive unit 128 may be a hydraulic device or a motor.

상기 클램퍼(125)의 길이를 조절하기 위하여 상기 아암(123)의 측면에는 가이드 부(131)가 형성되고, 상기 가이드 부(131)에는 상기 클램퍼(125)가 슬라이드 가능하게 결합하고, 상기 아암(123)의 내부에는 상기 클램퍼(125)를 슬라이드 이동시킬 수 있는 클램퍼 구동부(132)가 설치될 수 있다. 상기 클램퍼 구동부(132)는 유압장치일 수도 있고 모터일 수도 있다.A guide portion 131 is formed on a side surface of the arm 123 to adjust the length of the clamper 125. The clamper 125 is slidably coupled to the guide portion 131, 123 may be provided with a clamper driving unit 132 for slidingly moving the clamper 125. The clamper driver 132 may be a hydraulic device or a motor.

상기 아암(123)은 아암 힌지부(123b)를 중심으로 180도 회전하여 라이저(R)를 이송하도록 구성되는바, 아암 구동부(127)는 아암(123)의 힌지부(123b) 안에 설치된다. 상기 아암 구동부(127)도 유압장치일 수도 있고 모터일 수도 있다.The arm 123 is rotated 180 degrees around the arm hinge 123b to transfer the riser R. The arm driving unit 127 is installed in the hinge 123b of the arm 123. [ The arm driving unit 127 may be a hydraulic device or a motor.

상기 승강 구동부(126)는 유압 실린더일 수도 있고(도 1 참조), 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 예에 따른 승강 구동부(126)는 구동모터 타입일 수도 있다.The elevating driving unit 126 may be a hydraulic cylinder (see FIG. 1). As shown in FIG. 8, the elevating driving unit 126 according to another example of the present invention may be a driving motor type.

본 발명의 다른 예에 따른 구동모터 타입의 승강 구동부(126)는, 상기 서포트 프레임(121)의 상부에 설치되는 하우징(126a), 상기 하우징(126a)의 내부에 회동 가능하게 설치되며 상기 승강 바(122)의 표면에 압착된 상태로 회전하는 한 쌍의 압착 롤러(126b), 및 상기 압착 롤러(126b)를 회전시켜서 상기 승강 바(122)를 상승 또는 하강시키는 압착 롤러 구동모터(126c)를 포함한다.The driving motor-type elevating and driving unit 126 according to another exemplary embodiment of the present invention includes a housing 126a installed on the upper part of the support frame 121, A pair of pressing rollers 126b that are rotated on the surface of the pressing roller 122 and a pressing roller driving motor 126c that rotates the pressing roller 126b to move the elevating bar 122 up or down .

이외에 도면에 도시하지 않았으나, 승강 구동부(126)는 다양한 구성으로 변형되어 구성될 수 있다.In addition, although not shown in the drawings, the elevation driving unit 126 may be modified in various configurations.

상기 라이저 이송유닛(110)은 적재된 라이저(R)를 하나씩 소정위치로 이송하는 장치로서 가이드 레일(20)을 따라 이동하도록 구성될 수 있다.The riser transport unit 110 may be configured to move along the guide rails 20 as a device for transporting the loaded risers R one by one to a predetermined position.

상기 라이저 이송유닛(110)은 상기 가이드 레일(20)을 따라 이동하는 슬라이더(111), 상기 슬라이더(111)의 하부에 설치되는 와이어(112), 상기 와이어(112)의 끝단에 설치되어 상기 라이저(R)를 파지하는 그립퍼(113)로 구성될 수 있다.
The riser transfer unit 110 includes a slider 111 moving along the guide rail 20, a wire 112 installed at a lower portion of the slider 111, And a gripper 113 for gripping the grip portion R. [

한편, 도 9는 본 발명에 따른 라이저 이송 시스템을 이용한 라이저 이송 방법을 설명하는 블록도이다.9 is a block diagram illustrating a riser transport method using a riser transport system according to the present invention.

도 1 내지 8과 함께, 도 9를 참조하여 본 발명에 따른 라이저 이송시스템을 이용한 라이저 이송방법을 설명한다.With reference to Figs. 1 to 8, a riser transfer method using a riser transfer system according to the present invention will be described with reference to Fig.

본 발명에 따른 라이저 이송방법은 라이저 이송유닛(110)이 적재된 라이저(R)를 소정위치로 이송한 후에 원위치로 복귀하는 단계(S 110), 상기 라이저 인출장치(120)의 아암(123)이 상기 이송된 라이저(R)를 전달받은 후 클램퍼(125)가 상기 라이저(R)를 클램핑하는 단계(S 120), 상기 라이저 인출장치(120)의 승강 구동부(126)가 구동하여 승강 바(122)를 상승시키고 아암(123)이 상기 라이저(R)를 데크(D) 상부로 인출하는 단계(S 130), 상기 아암(123)이 상기 데크(D)에 설치된 캣워크(10)의 트레이(11)보다 높게 위치하면, 상기 승강 바(122)의 상승을 멈추게 하는 단계(S 140), 상기 라이저 인출장치(120)의 아암 구동부(127)가 작동하여 상기 아암(123)을 180도 회전시키는 단계(S 150), 및 상기 클램퍼(125)가 클램핑을 해제하여 상기 라이저(R)를 상기 캣워크(10)의 트레이(11) 상부에 안착시키는 단계(S 160)를 포함한다.The method of conveying a riser according to the present invention includes a step S 110 of returning a riser R loaded with a riser conveying unit 110 to a predetermined position and returning the same to an original position, The clamper 125 clamps the riser R after receiving the conveyed riser R and the elevation driving unit 126 of the riser drawing device 120 drives the elevation bar 122 and raising the riser R to the upper part of the deck D in step 130. The arm 123 is attached to the tray of the catwalk 10 mounted on the deck D The arm driving part 127 of the riser drawing device 120 is operated to rotate the arm 123 by 180 degrees so as to stop the elevation of the elevation bar 122 When the clamper 125 releases the clamping and the riser R is seated on the tray 11 of the catwalk 10 Includes a step (S 160).

좀더 구체적으로 설명하면, 단계(S 110)에서는 라이저 이송유닛(110)의 그립퍼(113)가 라이저(R)를 파지하며, 슬라이더(111)가 가이드 레일(20)을 따라 이동하여 라이저(R)를 소정 위치로 이송한 후 원위치로 복귀한다.The gripper 113 of the riser feeder unit 110 grasps the riser R and the slider 111 moves along the guide rail 20 to move the riser R, To the predetermined position, and returns to the original position.

단계(S 120)에서는 라이저 인출장치(120)의 아암(123)이 이송된 라이저(R)를 전달받은 후, 클램퍼(125)가 구동하여 상기 라이저(R)의 양단부를 클램핑 한다. 클램핑된 라이저(R)는 아암(123)에서 떨어지지 않는다. The arm 123 of the riser drawer 120 receives the conveyed riser R and then the clamper 125 is driven to clamp both ends of the riser R in step S 120. The clamped riser R does not fall off the arm 123. [

단계(S 130)에서는 라이저 인출장치(120)의 승강 구동부(126), 즉 유압 장치가 승강 바(122)를 상승시키고, 승강 바(122)의 하부 끝단에 결합된 아암(123)이 상승하면서 라이저(R)를 데크(D) 상부로 인출한다.The lift mechanism 126 of the riser drawer 120 raises the lift bar 122 and the arm 123 coupled to the lower end of the lift bar 122 ascends And draws the riser R to the top of the deck D.

단계(S 140)에서는 아암(123)이 데크(D)에 설치된 캣워크(10)의 트레이(11)보다 높게 위치하면, 승강 구동부(126)는 상기 승강 바(122)의 상승을 멈추게 한다. 아암(123)이 적정한 높이로 위치하는지를 판단하는 방법은 도면에는 도시하지 않았으나 레벨센서를 이용할 수도 있고 근접센서를 사용할 수 있다. 즉, 아암(123) 자체에 레벨센서가 부착되어 아암(123)의 높이를 자동으로 감지할 수도 있고, 서포트 프레임(121)의 적정 높이에 설치된 근접센서가 아암(123)의 높이를 자동으로 감지하도록 구성될 수도 있다.If the arm 123 is positioned higher than the tray 11 of the catwalk 10 mounted on the deck D in step 140, the elevation driving unit 126 stops the elevation bar 122 from rising. A method of determining whether the arm 123 is positioned at an appropriate height is not shown in the drawing, but a level sensor or a proximity sensor can be used. That is, a level sensor may be attached to the arm 123 to automatically detect the height of the arm 123, and a proximity sensor installed at an appropriate height of the support frame 121 may automatically sense the height of the arm 123 .

단계(S 150)에서는 라이저 인출장치(120)의 아암 구동부(127)가 작동하여 상기 아암(123)을 180도 회전시킨다. 이때, 핑거(124)가 라이저를 잡은 상태에서 클램퍼(125)가 라이저(R)의 양단부를 클램핑하기 때문에, 클램핑된 라이저(R)가 아암(123)에서 떨어지지 않는다.In step S 150, the arm driving part 127 of the riser drawing device 120 operates to rotate the arm 123 by 180 degrees. At this time, since the clamper 125 clamps both ends of the riser R with the finger 124 holding the riser, the clamped riser R does not fall off the arm 123.

그리고 단계(S 160)에서는 핑거 구동부(128)가 구동하여 핑거(124)를 원래의 위치로 회동시키고 클램퍼 구동부(132)가 구동하여 클램퍼(125)의 클램핑을 해제하여, 즉 원래의 위치로 슬라이드 이동시켜서 라이저(R)를 캣워크(10)의 트레이(11) 상부에 안착시킨다. 여기서 트레이(11)는 라이저 피딩 머신으로서 캣워크(10)의 길이방향으로 이동하면서 라이저(R)를 문풀 측으로 이동하는 역할을 할 수 있다.In step S 160, the finger drive unit 128 is driven to rotate the finger 124 to the original position, and the clamper driver 132 is driven to release the clamping of the clamper 125, that is, So that the riser R is seated on the tray 11 of the catwalk 10. Here, the tray 11 may serve as a riser feeding machine to move the riser R toward the mouthpiece while moving in the longitudinal direction of the catwalk.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 고가이면서 고중량인 너클 붐 크레인을 사용하지 않고서도 적재된 라이저를 캣워크로 바로 이송함으로 라이저의 안정적인 인출이 가능하고, 자동화 운전이 가능하여 작업자를 반드시 필요로 하지 않으며, 라이저의 이동 거리 및 이동 단계를 단축함으로써, 라이저 이송 작업에 소요되는 시간, 비용, 및 시수(M/H)를 대폭 절감할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to reliably draw out the riser by directly conveying the loaded riser to the catwalk without using a knuckle boom crane which is expensive and heavy in weight, and it is possible to perform automatic operation, By shortening the moving distance and the moving step of the riser, the time, cost, and time (M / H) required for the riser feeding operation can be greatly reduced.

그리고 본 발명은 한정된 실시 예와 도면을 통하여 설명되었으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재된 특허청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Various modifications and variations are possible within the scope of the present invention.

즉, 본 발명에 따른 라이저 이송 시스템은 라이저 적재구조를 갖는 선종에 모두 적용될 수 있는바, 예를 들어, 라이저 데크의 하부에 라이저가 적재된 구조를 갖는 선종이나 라이저 데크의 상부에 라이저가 적재되고 커버에 의해서 라이저 외부가 둘러싸인 구조를 갖는 선종에 모두 적용될 수 있다.That is, the riser conveying system according to the present invention can be applied to all kinds of vessels having a riser loading structure, for example, a riser is loaded on top of a vessel type or riser deck having a structure in which a riser is loaded on the bottom of a riser deck It can be applied to all kinds of vessels having a structure in which the outside of the riser is surrounded by the cover.

또한, 해양 프로젝트는 용도에 따라 크게 시추설비와 생산설비로 나눌 수 있는데, 시추설비는 해저 면에 구멍을 내고 파이프를 삽입, 원유나 가스를 뽑아 올릴 수 있는 기반을 만드는 장비를 말하며, 생산설비는 이러한 구멍에서 원유·가스를 뽑아 올린 후 저장하는 구조물을 의미한다.In addition, the marine project can be divided into drilling facilities and production facilities depending on the purpose. Drilling equipment refers to the equipment that makes holes for holes in the seabed and inserts pipes and extracts raw oil or gas. It refers to a structure that extracts crude oil and gas from these holes and stores it.

시추설비에는 드릴쉽, 세미리그, 잭업 리그 등이 있다.Drilling facilities include drill ships, semi-rigs, and jack-up leagues.

드릴쉽(Drillship)은 선박형태로 되어 있어서 자항이 가능하고 심해 유전 시추에 가능하다.The drillship is in the form of a ship, allowing self-drilling and drilling in deep-sea oil fields.

세미리그(반잠수식 시추선, Semi-submersible drilling Rig)는 드릴십과 마찬가지로 심해 유전 개발이 가능하고 파도가 높은 지역에 유리하며, 파랑 중에도 운동성능이 뛰어나다는 장점이 있다.Semi-submersible drilling rigs, like drill rigs, are capable of developing deep-sea oilfields, are advantageous in high-wave areas, and have excellent motion performance in waves.

그리고 잭업리그(갑판승강형 리그, Jack-up Rig)는 WTIV(풍력발전기 설치선, Wind Turbine Installation Vessel)와 같은 Leg가 특징인 시추설비이다.The jack-up rig (Jack-up Rig) is a well-known drilling rig such as WTIV (Wind Turbine Installation Vessel).

본 발명의 기술은 드릴쉽, 세미리그, 잭업 리그에 모두 적용될 수 있다.The technique of the present invention can be applied to drillships, semi-leagues, and jack-up leagues.

10: 캣워크
11: 트레이
110: 라이저 이송유닛
111: 슬라이더
112: 와이어
113: 그립퍼
120: 라이저 인출장치
121: 서포트 프레임
122: 승강 바
123: 아암
123a: 안착부
123b: 아암 힌지부
124: 핑거
124a: 힌지부
125: 클램퍼
126: 승강 구동부
126a: 하우징
126b: 압착 롤러
126c: 압착 롤러 구동모터
127: 아암 구동부
128: 핑거 구동부
131: 가이드 부
132: 클램퍼 구동부
D: 데크
R: 라이저10: Catwalk
11: Tray
110: riser conveying unit
111: Slider
112: wire
113: gripper
120: Riser take-off device
121: Support frame
122: Lift bar
123:
123a:
123b: arm hinge portion
124:
124a:
125: clamper
126:
126a: housing
126b:
126c: Compression roller drive motor
127:
128:
131: guide portion
132: clamper driving part
D: Deck
R: riser

Claims

A riser transfer unit for transferring the loaded riser to a predetermined position; And
And a riser withdrawal device for receiving the riser transferred from the riser transfer unit and drawing the riser to an upper portion of the deck, and rotating the riser to transfer the riser to an upper portion of a tray of a catwalk installed on the deck.

The method according to claim 1,
The riser take-off device
A support frame installed on the deck;
A pair of lifting and lowering bars installed vertically movably in the support frame;
An arm rotatably installed at a lower end of the lifting bar to form a seating portion capable of seating the riser;
A finger rotatably installed on the seating portion and seating the riser in the seating portion;
A clamper installed on a side surface of the arm so as to be adjustable in length to clamp both ends of the riser;
A lift driving unit installed on the support frame to lift the lift bar up and down; And
And an arm driving unit installed on a hinge portion of the arm to rotate the arm.

The method of claim 2,
And a finger drive unit is installed on the hinge of the finger to rotate the finger.

The method of claim 2,
A guide is formed on a side surface of the arm to adjust the length of the clamper, the clamper is slidably coupled to the guide, and a clamper driver for slidingly moving the clamper is installed inside the arm Features of the riser transfer system for drilling rig.

The method of claim 2,
The elevating /
A housing installed at an upper portion of the support frame;
A pair of pressing rollers rotatably installed in the housing and rotated in a pressed state on the surface of the elevating bar; And
And a pressing roller driving motor for rotating the pressing roller to move the lifting bar upward or downward.

The method according to claim 1,
Wherein the riser transport unit is configured to move along a guide rail.

The method of claim 6,
The riser conveying unit
A slider moving along the guide rail;
A wire installed at a lower portion of the slider; And
And a gripper installed at an end of the wire to grip the riser.

The riser is taken from the riser conveying unit, drawn out to the upper portion of the deck, and then rotated to be conveyed to the upper portion of the tray of the catwalk installed on the deck,
A support frame installed on the deck;
A pair of lifting and lowering bars installed vertically movably in the support frame;
An arm rotatably installed at a lower end of the lifting bar to form a seating portion capable of seating the riser;
A finger rotatably installed on the seating portion and seating the riser in the seating portion;
A clamper installed on a side surface of the arm so as to be adjustable in length to clamp both ends of the riser;
A lift driving unit installed on the support frame to lift the lift bar up and down; And
And an arm driving unit installed at a hinge portion of the arm to rotate the arm.

A riser transfer method using the riser transfer system according to any one of claims 1 to 7,
Returning the riser to the original position after transferring the loaded riser to a predetermined position;
Clamping the riser by a clamper after the arm of the riser drawer receives the conveyed riser;
The elevator driver of the riser drawer is driven to raise the elevator bar and the arm to draw the riser to the top of the deck;
Stopping the elevation of the elevating bar when the arm is positioned higher than the tray of the catwalk installed on the deck;
Rotating the arm by 180 degrees by operating an arm drive unit of the riser drawer; And
And releasing the clamping of the clamper to seat the riser on top of the tray of the catwalk.