KR20150046722A - 표면 도그 클러치를 갖는 액추에이터 - Google Patents

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KR20150046722A
KR20150046722A KR20140113993A KR20140113993A KR20150046722A KR 20150046722 A KR20150046722 A KR 20150046722A KR 20140113993 A KR20140113993 A KR 20140113993A KR 20140113993 A KR20140113993 A KR 20140113993A KR 20150046722 A KR20150046722 A KR 20150046722A
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clutch
dog
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shaft
clutch dog
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KR20140113993A
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가브리엘 퍼 에릭 이바르 트론베르그
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이-에이에이엠 드라이브라인 시스템스 에이비
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Abstract

본 발명은 제1 및 제2 클러치 도그 및 액추에이터 조립체를 갖는 클러치 및 액추에이터 조립체에 관한 것이다. 제2 클러치 도그는 회전 동력이 제1 및 제2 클러치 도그 사이에서 전달될 때에 제1 클러치 도그로부터 결합 해제되도록 구성된다. 액추에이터 조립체는 제2 클러치 도그가 제1 위치에 있을 때에 로킹되고 그에 의해 제1 클러치 도그로부터의 제2 클러치 도그의 자동 결합 해제를 방지하도록 구성된다.

Description

표면 도그 클러치를 갖는 액추에이터{ACTUATOR WITH FACE DOG CLUTCH}
본 발명은 표면 도그 클러치를 갖는 액추에이터에 관한 것이다.
이 섹션은 반드시 종래 기술일 필요는 없는 본 발명에 관련된 배경기술 정보를 제공한다.
입력 샤프트와 출력 샤프트 사이에서 회전 동력을 선택적으로 전달하는 데 표면 치형부(face teeth)를 갖는 클러치 도그(즉, 표면 도그 클러치)를 채용하는 것이 당업계에서 알려져 있다. 이러한 장치는 이들의 의도된 목적에 적합하지만, 개선된 표면 도그 클러치에 대한 당업계에서의 필요성이 남아 있다.
이 섹션은 본 발명의 대체적인 요약을 제공하고, 그 전체 범주 또는 그 특징부의 모두의 포괄적인 개시는 아니다.
하나의 형태에서, 본 발명은 제1 샤프트, 공동 회전을 위해 제1 샤프트에 견고하게 결합되는(fixedly coupled) 제1 클러치 도그, 제2 샤프트, 제2 샤프트 상에 회전 불가능하지만 축 방향으로 활주 가능하게 수용되는 제2 클러치 도그 그리고 액추에이터 조립체를 포함하는 클러치 및 액추에이터 조립체를 제공한다. 액추에이터 조립체는 제2 클러치 도그가 제1 클러치 도그에 결합되는 제1 위치와 회전 동력이 제1 및 제2 클러치 도그 사이에서 전달될 수 없도록 제2 클러치 도그가 제1 클러치 도그로부터 이격되는 제2 위치 사이에서 제2 샤프트 상에서 제2 클러치 도그를 활주시키도록 구성되는 출력 부재를 갖는다. 제2 클러치 도그는 회전 동력이 제1 및 제2 클러치 도그 사이에서 전달될 때에 제1 클러치 도그로부터 결합 해제되도록 구성된다. 액추에이터 조립체는 출력 부재가 이동되어 제2 클러치 도그가 제1 위치에 있을 때에 로킹되고 그에 의해 제1 클러치 도그로부터의 제2 클러치 도그의 결합 해제를 방지하도록 구성된다.
또 다른 형태에서, 본 발명은 제1 샤프트, 공동 회전을 위해 제1 샤프트에 견고하게 결합되는 제1 클러치 도그, 제2 샤프트, 제2 샤프트 상에 회전 불가능하지만 축 방향으로 활주 가능하게 수용되는 제2 클러치 도그 그리고 액추에이터 조립체를 포함하는 클러치 및 액추에이터 조립체를 제공한다. 제1 클러치 도그는 복수개의 제1 도그 치형부를 갖는다. 제1 도그 치형부의 각각은 한 쌍의 대향 제1 플랭크(flank) 그리고 제1 팁(tip)을 갖는다. 각각의 쌍의 대향 제1 플랭크는 제1 팁들 중 대응 팁까지의 거리의 감소에 따라 서로를 향해 테이퍼진다. 제2 클러치 도그는 복수개의 제2 도그 치형부를 갖는다. 제2 도그 치형부의 각각은 한 쌍의 대향 제2 플랭크 그리고 제2 팁을 갖는다. 각각의 쌍의 대향 제2 플랭크는 제2 팁들 중 대응 팁까지의 거리의 감소에 따라 서로를 향해 테이퍼진다. 액추에이터 조립체는 제2 클러치 도그가 제1 클러치 도그에 결합되는 제1 위치와 회전 동력이 제1 및 제2 클러치 도그 사이에서 전달될 수 없도록 제2 클러치 도그가 제1 클러치 도그로부터 이격되는 제2 위치 사이에서 제2 샤프트 상에서 제2 클러치 도그를 활주시키도록 구성되는 출력 부재를 갖는다. 액추에이터 조립체는 출력 부재가 이동되어 제2 클러치 도그가 제1 위치에 있을 때에 로킹되도록 구성된다.
적용 가능한 추가의 영역이 여기에 제공되는 설명으로부터 명확해질 것이다. 이러한 요약 내의 설명 및 특정예는 예시의 목적으로 의도될 뿐이고, 본 발명의 범주를 제한하도록 의도되지 않는다.
여기에서 설명되는 도면은 모든 가능한 실행예가 아니라 선택된 실시예의 예시 목적을 위한 것일 뿐이고, 본 발명의 범주를 제한하도록 의도되지 않는다.
도 1은 본 발명의 개시 내용에 따라 구성되는 제1 클러치 및 액추에이터 조립체의 단면도.
도 2는 제1 및 제2 클러치 도그가 서로 결합될 때의 도 1의 선 2-2를 따라 취해지는 단면도.
도 3은 본 발명의 개시 내용에 따라 구성되는 제2 클러치 및 액추에이터 조립체의 단면도.
대응 도면 부호는 여러 개의 도면 전체에 걸쳐 대응 부품을 나타낸다.
도 1을 참조하면 본 발명의 개시 내용에 따라 구성되는 클러치 및 액추에이터 조립체(10)가 대체로 도시되어 있다. 클러치 및 액추에이터 조립체(10)는 제1 샤프트(12)와 제2 샤프트(14) 사이에서 회전 동력을 선택적으로 전달하도록 구성된다. 클러치 및 액추에이터 조립체(10)는 클러치 조립체(16) 및 액추에이터 조립체(18)를 포함할 수 있다.
클러치 조립체(16)는 제1 클러치 도그(20) 및 제2 클러치 도그(22)를 포함한다. 제1 클러치 도그(20)는 제1 샤프트(12)와의 회전을 위해 제1 샤프트(12)에 견고하게 결합될 수 있고, 복수개의 제1 클러치 치형부(26)를 보유한 제1 클러치 프로파일(24)을 가질 수 있다. 제2 클러치 도그(22)는 제2 샤프트(14)에 회전-불가능하지만 축 방향으로 활주 가능하게 장착된다. 제공된 특정예에서, 제2 클러치 도그(22)는 제2 샤프트(14)의 외부 스플라인 세그먼트(externally splined segment)(30) 상에 맞물리게 수용되는 내부 스플라인 개구(28)를 갖는다. 제2 클러치 도그(22)는 복수개의 제2 클러치 치형부(36)를 보유한 제2 클러치 프로파일(34)을 가질 수 있다.
추가로 도 2를 참조하면, 제1 및 제2 클러치 프로파일(24, 34)은 미리 결정된 크기의 회전 하중이 제1 및 제2 클러치 도그(20, 22) 사이에서 전달될 때에 제2 클러치 도그(22)가 제1 클러치 도그(20)로부터 결합 해제되는 경향을 갖도록 구성될 수 있다. 더 구체적으로, 제1 및 제2 클러치 치형부(26, 36)는 회전 하중이 제1 및 제2 클러치 치형부(26, 36)를 통해 전달될 때에 제1 클러치 도그(20)로부터 멀어지는 축 방향으로 제2 클러치 도그(22)를 압박하는 축 방향 반응력이 생성되도록 형상화될 수 있다. 제공된 특정예에서, 제1 및 제2 클러치 치형부(26, 36)는 등변 사다리꼴 형상을 갖고, 여기에서 레그(leg) 그리고 제1 및 제2 클러치 치형부(26, 36) 중 주어진 하나를 형성하는 등변 사다리꼴의 2개의 기부(base) 중 더 작은 것이 또한 제1 및 제2 클러치 프로파일(24, 34)의 각각의 부분을 한정한다. 바꿔 말하면, 제1 및 제2 클러치 치형부(26, 36)는 대응 단부까지의 거리의 감소에 따라 서로를 향해 연장되는 대향 치형부 플랭크(F) 또는 치형부의 팁(T)으로써 구성된다.
도 1로 복귀하면, 액추에이터 조립체(18)는 제2 클러치 프로파일(34)이 제1 클러치 프로파일(24)에 맞물림 결합되는 제1 위치와 회전 동력이 제1 및 제2 클러치 도그(20, 22) 사이에서 전달되지 않는 정도까지 제2 클러치 프로파일(34)이 제1 클러치 프로파일(24)로부터 이격되는 제2 위치 사이에서 제2 샤프트(14)를 따라 축 방향으로 제2 클러치 도그(22)를 이동시키도록 구성되는 임의의 형태의 선형 액추에이터일 수 있다. 예컨대, 액추에이터 조립체(18)는 클러치 포크(clutch fork)(40), 추력 베어링(thrust bearing)(42) 및 리니어 모터(44)를 포함할 수 있다. 클러치 포크(40)는 액추에이터 조립체(18)의 출력 부재일 수 있고, 제2 클러치 도그(22) 내에 형성되는 포크 홈(50) 내에 수용될 수 있다. 제공된 예에서, 제2 클러치 도그(22)는 제2 클러치 프로파일(34) 및 내부 스플라인 개구(28)가 형성되는 본체 부재(52) 그리고 제2 클러치 프로파일(34)에 대향된 측면 상에서 본체 부재(52)에 견고하게 결합되는 튜브 부재(54)를 포함한다. 튜브 부재(54)는 본체 부재(52)에 견고하게 결합될 수 있는 제1 단부 그리고 견부(58)를 한정할 수 있는 제2 대향 단부를 가질 수 있는 중공 원통형 본체 부분(56)을 가질 수 있다. 클러치 포크(40)는 원통형 본체 부분(56) 위에 수용될 수 있고 견부(58)에 대해 인접될 수 있는 포크 부재(60) 그리고 리니어 모터(44)에 결합되거나 그에 의해 구동될 수 있는 구동 부재(62)를 포함할 수 있다. 추력 베어링(42)은 포크 부재(60)와 제2 클러치 도그(22)의 본체 부재(52) 사이에 수용될 수 있다.
리니어 모터(44)는 실린더(공압 또는 유압) 또는 전기-구동 솔레노이드를 포함하는 임의의 형태의 리니어 모터일 수 있지만, 제공된 특정예에서, 리니어 모터(44)는 회전 모터(70), 그와의 회전을 위해 회전 모터(70)의 출력 샤프트(구체적으로 도시되지 않음)에 결합되는 리드 나사(lead screw)(72) 그리고 구동 부재(62) 내에 형성되고 리드 나사(72)에 나사산 결합 가능하게 결합될 수 있는 맞물림 암형 나사산 형태부(74)를 포함한다. 회전 모터(70)가 하우징(도시되지 않음) 등의 적절한 구조물에 견고하게 그리고 회전-불가능하게 장착될 수 있으므로, 회전 모터(70)의 동작이 리드 나사(72)의 대응 회전 그리고 그에 따라 클러치 포크(40)의 대응 축 방향 운동을 유발할 수 있다. 리드 나사(72) 및 맞물림 암형 나사산 형태부(74)는 리드 나사(72)가 자체-로킹되도록 형성될 수 있다.
회전 모터(70)는 제2 클러치 프로파일(34)이 제1 클러치 프로파일(24)과 결합되도록 리드 나사(72)를 회전시켜 클러치 포크(40)가 제2 위치로 제2 클러치 도그(22)를 압박하게 하도록 동작될 수 있다. 제1 및 제2 클러치 치형부(26, 36)를 통한 회전 동력의 전달은 통상적으로 위에서 설명된 것과 같이 제1 클러치 도그(20)로부터 멀어지게 제2 클러치 도그(22)를 압박하는 축 방향 힘을 제2 클러치 도그(22)로 전달할 수 있다. 그러나, 리드 나사(72)의 자체-로킹 특징부는 제2 클러치 도그(22)의 축 방향 이동에 저항하고, 결국 제2 클러치 치형부(36)는 회전 동력이 클러치 조립체(16)를 통해 전달될 수 있도록 제1 클러치 치형부(26)로부터 결합 해제될 수 없다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 개시 내용에 따라 구성되는 제2 클러치 및 액추에이터 조립체(10')가 대체로 도시되어 있다. 클러치 및 액추에이터 조립체(10')는 액추에이터 조립체(18')가 푸셔(pusher)(100), 추력 베어링(42) 및 리니어 모터(44')를 포함한다는 점을 제외하면 클러치 및 액추에이터 조립체(10)(도 1)와 대체로 유사할 수 있다. 푸셔(100)는 제2 샤프트(14)에 대해 동심으로 그리고 회전-불가능하게 장착될 수 있다. 푸셔(100)는 임의의 요구 방식으로 하우징(120)에 축 방향으로 이동 가능하지만 회전-불가능하게 결합될 수 있다. 예컨대, 복수개의 원통형 핀(pin)(140)이 푸셔(100) 및 하우징(120) 중 하나에 견고하게 장착될 수 있고; 핀(140)은 푸셔(100) 및 하우징(120) 중 다른 하나 내에 형성되는 축 방향 연장 구멍(142) 내로 수용될 수 있다. 제공된 예에서, 핀(140)은 하우징(120)에 견고하게 장착되고, 한편 구멍(142)은 푸셔(100) 내에 형성된다. 복수개의 외부 나사산(102)이 푸셔(100)의 외경부 상에 형성될 수 있다. 추력 베어링(42)은 푸셔(100)와 제2 클러치 도그(22) 사이에서 축 방향으로 튜브 부재(54)의 원통형 본체 부분(56) 상에 수용될 수 있다. 튜브 부재(54)의 견부(58)는 추력 베어링(42)에 인접되는 푸셔(100)의 단부에 대향된 푸셔(100)의 축 방향 단부 상에서 푸셔(100)에 대해 인접될 수 있다. 리니어 모터(44')는 제2 샤프트(14)를 따라 축 방향으로 푸셔(100)를 이동시키도록 구성될 수 있다. 리니어 모터(44')는 회전 모터(70'), 입력 피니언 기어(input pinion gear)(110) 및 출력 기어(112)를 포함할 수 있다. 회전 모터(70')는 클러치 및 액추에이터 조립체(10')의 하우징(120) 등의 적절한 구조물에 견고하게 장착될 수 있고, 입력 피니언 기어(110)가 공동 회전을 위해 결합될 수 있는 출력 샤프트(122)를 가질 수 있다. 출력 기어(112)는 하우징(120) 등의 구조물에 대해 인접될 수 있는 반응 표면(reaction face)(126)을 갖는 환형 기어일 수 있다. 선택 사항으로, 출력 기어(112)는 이들 사이의 상대 축 방향 이동을 제한하면서 이들 사이의 상대 회전을 허용하도록 임의의 요구 방식으로 구조물[예컨대, 하우징(120)]에 회전 가능하지만 축 방향으로 이동 가능하게 결합될 수 있다. 출력 기어(112)는 입력 피니언 기어(110)의 치형부와 맞물릴 수 있는 그 외경부 주위에 형성되는 한 세트의 치형부를 가질 수 있다. 한 세트의 내부 나사산(130)이 출력 기어(112)의 내경부 표면 상에 형성될 수 있다. 한 세트의 내부 나사산(130)은 푸셔(100)가 출력 기어(112) 내로 삽통식으로 수용되도록 푸셔(100) 상에 형성된 외부 나사산(102)에 나사산 결합 가능하게 결합될 수 있다. 이들 나사산의 기하 형상은 이동 부재들 사이의 상대 운동에 대응하는 마찰력이 주어지면 푸셔(100) 상의 축 방향 힘이 출력 기어(112)의 회전을 유발하지 않을 수 있도록 설계될 수 있다.
회전 모터(70')는 입력 피니언 기어(110)를 회전시켜 출력 기어(112) 및 푸셔(100)의 대응 회전을 유발하도록 동작될 수 있다. 반응 표면(126)과 하우징(120) 사이의 접촉으로 인해, 제1 회전 방향으로의 입력 피니언 기어(110)의 회전은 푸셔(100)가 제1 클러치 도그(20)를 향해 축 방향으로 이동되게 하고 그에 의해 제1 클러치 도그(20)와 결합되게 제2 클러치 도그(22)를 구동시킬 수 있다. 제1 및 제2 클러치 치형부(26, 36)를 통한 회전 동력의 전달은 통상적으로 위에서 설명된 것과 같이 제1 클러치 도그(20)로부터 멀어지게 제2 클러치 도그(22)를 압박하는 축 방향 힘을 제2 클러치 도그(22)로 전달할 수 있다. 그러나, 리니어 모터(44')는 제2 클러치 치형부(36)가 제1 클러치 치형부(26)에 결합된 위치에서 푸셔(100)를 유지할 수 있다.
제2 대향 회전 방향으로의 입력 피니언 기어(110)의 회전은 제1 클러치 도그(20)로부터의 제2 클러치 도그(22)의 결합 해제를 용이하게 할 수 있다. 출력 기어(112) 상에 어떤 축 방향 하중이 있는 정도까지, 이러한 하중은 임의의 적절한 방식으로 예컨대 제2 반응 표면(136) 및 하우징(120)의 접촉을 통해 하우징(120)으로 전달될 수 있다. 출력 기어(112)와 하우징(120) 사이의 간극은 요구에 따라 연결/연결 해제, NVH 등을 위한 시간을 제어하도록 구성될 수 있다.
이들 실시예의 위의 설명은 예시 및 설명의 목적으로 제공되었다. 한정적이거나 본 발명을 제한하도록 의도되지 않는다. 특정한 실시예의 개별의 요소 및 특징부는 일반적으로 그 특정한 실시예에 제한되지 않고, 구체적으로 예시 및 설명되지 않더라도, 적용 가능하면, 상호 교환 가능하고, 선택된 실시예에서 사용될 수 있다. 동일한 사항이 많은 방식으로도 변화될 수 있다. 이러한 변화는 본 발명으로부터의 이탈로서 간주되지 않아야 되고, 모든 이러한 변형은 본 발명의 범주 내에 포함되도록 의도된다.

Claims (20)

  1. 클러치 및 액추에이터 조립체이며,
    제1 샤프트와;
    공동 회전을 위해 제1 샤프트에 견고하게 결합되는 제1 클러치 도그와;
    제2 샤프트와;
    제2 샤프트 상에 회전 불가능하지만 축 방향으로 활주 가능하게 수용되는 제2 클러치 도그와;
    제2 클러치 도그가 제1 클러치 도그에 결합되는 제1 위치와, 회전 동력이 제1 및 제2 클러치 도그 사이에서 전달될 수 없도록 제2 클러치 도그가 제1 클러치 도그로부터 이격되는 제2 위치 사이에서, 제2 샤프트 상에서 제2 클러치 도그를 활주시키도록 구성되는 출력 부재를 갖는 액추에이터 조립체
    를 포함하고,
    제2 클러치 도그는 회전 동력이 제1 및 제2 클러치 도그 사이에서 전달될 때에 제1 클러치 도그로부터 결합 해제되도록 구성되고,
    액추에이터 조립체는 출력 부재가 이동되어 제2 클러치 도그가 제1 위치에 있을 때에 로킹되고 그에 의해 제1 클러치 도그로부터의 제2 클러치 도그의 결합 해제를 방지하도록 구성되는,
    클러치 및 액추에이터 조립체.
  2. 제1항에 있어서, 액추에이터 조립체의 출력 부재는 클러치 포크를 포함하는 클러치 및 액추에이터 조립체.
  3. 제2항에 있어서, 리니어 모터는 리드 나사를 포함하고, 클러치 포크는 리드 나사 상으로 나사산 결합되는, 클러치 및 액추에이터 조립체.
  4. 제3항에 있어서, 추력 베어링이 클러치 포크와 제2 클러치 도그 사이에 배치되는 클러치 및 액추에이터 조립체.
  5. 제3항에 있어서, 리니어 모터는 푸셔, 및 푸셔가 출력 기어에 삽통식으로 결합되도록 푸셔에 나사산 결합되는 출력 기어를 포함하는 클러치 및 액추에이터 조립체.
  6. 제5항에 있어서, 리니어 모터는 회전 모터, 및 회전 모터에 의해 구동되는 피니언 기어를 추가로 포함하고, 피니언 기어는 출력 기어에 맞물리는, 클러치 및 액추에이터 조립체.
  7. 제6항에 있어서, 피니언 기어는 회전 모터에 의해 직접적으로 구동되는 클러치 및 액추에이터 조립체.
  8. 제1항에 있어서, 제2 클러치 도그는 본체 및 복수개의 도그 치형부를 갖고, 각각의 도그 치형부는 도그 치형부의 팁까지의 거리의 감소에 따라 서로를 향해 테이퍼지는 한 쌍의 대향 플랭크를 갖는, 클러치 및 액추에이터 조립체.
  9. 제1항에 있어서, 제1 클러치 도그는 복수개의 제1 도그 치형부를 갖고, 제1 도그 치형부의 각각은 한 쌍의 대향 제1 플랭크 및 제1 팁을 갖고, 각각의 쌍의 대향 제1 플랭크는 제1 팁들 중 대응 팁까지의 거리의 감소에 따라 서로를 향해 테이퍼지는, 클러치 및 액추에이터 조립체.
  10. 제9항에 있어서, 제2 클러치 도그는 복수개의 제2 도그 치형부를 갖고, 제2 도그 치형부의 각각은 한 쌍의 대향 제2 플랭크 및 제2 팁을 갖고, 각각의 쌍의 대향 제2 플랭크는 제2 팁들 중 대응 팁까지의 거리의 감소에 따라 서로를 향해 테이퍼지는, 클러치 및 액추에이터 조립체.
  11. 제1항에 있어서, 출력 부재는 제2 샤프트에 대해 동축으로 수용되는 클러치 및 액추에이터 조립체.
  12. 제1항에 있어서, 제2 샤프트는 제2 클러치 도그의 암형 스플라인 부분 내로 수용되는 수형 스플라인 부분을 포함하는 클러치 및 액추에이터 조립체.
  13. 클러치 및 액추에이터 조립체이며,
    제1 샤프트와;
    공동 회전을 위해 제1 샤프트에 견고하게 결합되는 제1 클러치 도그로서, 제1 클러치 도그는 복수개의 제1 도그 치형부를 갖고, 제1 도그 치형부의 각각은 한 쌍의 대향 제1 플랭크 및 제1 팁을 갖고, 각각의 쌍의 대향 제1 플랭크는 제1 팁들 중 대응 팁까지의 거리의 감소에 따라 서로를 향해 테이퍼지는, 제1 클러치 도그와;
    제2 샤프트와;
    제2 샤프트 상에 회전 불가능하지만 축 방향으로 활주 가능하게 수용되는 제2 클러치 도그로서, 제2 클러치 도그는 복수개의 제2 도그 치형부를 갖고, 제2 도그 치형부의 각각은 한 쌍의 대향 제2 플랭크 및 제2 팁을 갖고, 각각의 쌍의 대향 제2 플랭크는 제2 팁들 중 대응 팁까지의 거리의 감소에 따라 서로를 향해 테이퍼지는, 제2 클러치 도그와;
    제2 클러치 도그가 제1 클러치 도그에 결합되는 제1 위치와, 회전 동력이 제1 및 제2 클러치 도그 사이에서 전달될 수 없도록 제2 클러치 도그가 제1 클러치 도그로부터 이격되는 제2 위치 사이에서, 제2 샤프트 상에서 제2 클러치 도그를 활주시키도록 구성되는 출력 부재를 갖는 액추에이터 조립체
    를 포함하고,
    액추에이터 조립체는 출력 부재가 이동되어 제2 클러치 도그가 제1 위치에 있을 때에 로킹되도록 구성되는,
    클러치 및 액추에이터 조립체.
  14. 제13항에 있어서, 액추에이터 조립체의 출력 부재는 클러치 포크를 포함하는 클러치 및 액추에이터 조립체.
  15. 제14항에 있어서, 리니어 모터는 리드 나사를 포함하고, 클러치 포크는 리드 나사 상으로 나사산 결합되는, 클러치 및 액추에이터 조립체.
  16. 제15항에 있어서, 추력 베어링이 클러치 포크와 제2 클러치 도그 사이에 배치되는 클러치 및 액추에이터 조립체.
  17. 제15항에 있어서, 리니어 모터는 푸셔, 및 푸셔가 출력 기어에 삽통식으로 결합되도록 푸셔에 나사산 결합되는 출력 기어를 포함하는 클러치 및 액추에이터 조립체.
  18. 제17항에 있어서, 리니어 모터는 회전 모터, 및 회전 모터에 의해 구동되는 피니언 기어를 추가로 포함하고, 피니언 기어는 출력 기어에 맞물리는, 클러치 및 액추에이터 조립체.
  19. 제18항에 있어서, 피니언 기어는 회전 모터에 의해 직접적으로 구동되는 클러치 및 액추에이터 조립체.
  20. 제13항에 있어서, 출력 부재는 제2 샤프트에 대해 동축으로 수용되는 클러치 및 액추에이터 조립체.
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