KR20150044906A

KR20150044906A - 스트랩을 위한 배터리 전력형 텐셔닝 툴

Info

Publication number: KR20150044906A
Application number: KR1020157005287A
Authority: KR
Inventors: 야누스 피지엘; 마이클 제이. 카우프만; 제이슨 나지아카; 조세프 제이. 가드너; 왈터 엘. 보스
Original assignee: 시그노드 인터내셔널 아이피 홀딩스 엘엘씨
Priority date: 2012-08-30
Filing date: 2013-08-28
Publication date: 2015-04-27
Also published as: AU2013308816A1; CA2883411C; CA2883411A1; EP2890613A1; US9468968B2; CN104703882A; CN104703882B; ES2599760T3; AU2013308816B2; KR101779161B1; US20140060345A1; PL2890613T3; WO2014036172A1; EP2890613B1

Abstract

스트랩을 위한 텐셔너는 하우징, 배터리, 모터, 모터에 동작가능하게 연결된 텐션 휠을 갖는 텐션 헤드, 및 핀치 요소를 갖는 노즈피스를 포함한다. 노즈피스는 이에 대한 이동을 위해 텐션 헤드에 장착된다. 엑추에이터 핸들은 핀치 요소를 텐션 휠쪽으로 그리고 텐션 휠로부터 멀어지게 이동하기 위해 노즈피스에 장착된다. 스트랩 센서는 제어기에 동작가능하게 연결되고, 텐션 휠과 핀치 요소 사이의 스트랩의 존재 또는 부재를 감지한다. 홈 위치 스위치는 텐션 휠에 근접한 핀치 휠을 감지한다. 노즈피스는 스트랩을 툴에 도입하기 위해 텐션 헤드로부터 멀어지게 이동되고, 홈 위치 스위치는, 스트랩 센서가 핀치 요소와 텐션 휠 사이의 스트랩의 존재를 감지할 때 모터의 작동을 허용하도록 제어기에게 신호 발신하기 위해 상태를 변경한다.

Description

스트랩을 위한 배터리 전력형 텐셔닝 툴{BATTERY POWERED TENSIONING TOOL FOR STRAP}

본 개시의 다양한 실시예는 화물 주위에 스트랩 물질을 텐셔닝하기 위한 전력형 디바이스를 제공한다.

스트랩핑 물질은 화물을 고정하거나 묶기 위해 다양한 응용에 사용된다. 스트랩 물질은 일반적으로 금속 또는 플라스틱이고, 수동 또는 자동 텐셔닝(tensioning) 툴 또는 텐셔너(tensioner)를 이용하여 화물 주위에 적용되고 텐셔닝될 수 있다. 하나의 사용시, 스트랩 물질의 루프는 스트랩 물질의 위에 놓이는(overlying) 코스 주위에 느슨하게 위치된 크림프 밀봉부(crimp seal)를 가지고 화물 주위에 위치된다. 텐셔너는 툴의 노즈피스에 크림프 밀봉부를 위치시키고 상부 스트랩 코스를 유입함으로써 상부 스트랩 코스에서 텐션을 유입하는데 사용된다.

수동 텐셔너는 스트랩에서 텐션을 유입하고, 밀봉부가 스트랩에서 이루어질 때 텐션을 유지하기 위해 텐션 휠에 동작가능하게 연결된 수동 레버 또는 핸들을 이용한다. 수동 텐셔너가 잘 기능하더라도, 수동 동작을 요구한다. 이것은 노동 집약적 행위일 수 있고, 하루에 여러 번 수행될 때, 매우 피곤할 수 있다. 더욱이, 스트랩 또는 화물의 위치 또는 배향(orientation)은 특히, 반복 사용 이후에 수동 텐셔너를 이용하는 것을 귀찮게 하거나 어렵게 할 수 있다.

스트랩을 텐셔닝하기 위해 텐션 휠을 구동하도록 공압 회로를 이용하는 자동 텐셔너가 알려져 있다. 그러한 텐셔너가 잘 기능하지만, 압축 공기와 같은 압축 공기의 소스는 툴의 동작을 위해 이용가능해야 한다. 따라서, 그러한 툴은 압축 공기 소스를 쉽게 이용할 수 없는 장소에서는 필요시 이용이 제한된다.

따라서, 전력형 스트랩 텐셔너가 필요하다. 바람직하게, 그러한 텐셔너는 휴대가능하고, 필요시 어디에나 사용될 수 있다. 더 바람직하게, 그러한 텐셔너는 온-보드(on-board) 소스에 의해 전력 공급되고, 자동 텐셔닝 사이클을 통해 동작할 수 있다.

일실시예에서, 스트랩을 위한 텐셔닝 툴 또는 텐셔너는 하우징과, 배터리와 같은 국부적인 전원과, 모터와, 텐션 헤드와, 노즈피스와 제어기를 포함한다. 텐션 휠은 텐션 휠에 위치되고, 모터에 동작가능하게 연결된다. 텐션 휠은 구동 트레인을 통해 모터에 연결될 수 있다. 구동 트레인은 유성 기어 세트와 같은 속도 감소 기어 세트를 포함할 수 있다.

노즈피스는 텐션 휠에 대한 선회 운동을 위해 텐션 헤드에 동작가능하게 장착될 수 있다. 노즈피스는 예를 들어, 핀치 휠과 같은 핀치 요소를 포함하고, 핀치 휠을 텐션 휠쪽으로 편향시키도록 장착된다. 일 실시예에서, 엑추에이터 핸들은 핀치 휠을 텐션 휠쪽으로 그리고 텐션 휠로부터 멀어지게 이동시키기 위해 노즈피스에 동작가능하게 연결된다.

일실시예에서, 스트랩 센서는 텐션 휠과 핀치 휠 사이에서 스트랩의 존재 및/또는 부재(absence)를 감지하도록 위치되고, 홈 위치 스위치는, 노즈피스가 차단된 위치로부터 이동될 때 상태를 변경한다. 홈 위치 스위치 맞물림 요소는, 노즈피스가 차단될 때 홈 위치 스위치와 맞물린다.

제어기는 스트랩 센서와 홈 위치 스위치에 동작가능하게 연결될 수 있다. 일실시예에서, 노즈피스가 텐션 휠과 핀치 휠 사이에 스트랩을 도입하기 위해 텐션 헤드로부터 멀어지게 이동될 때, 홈 위치 스위치 맞물림 요소는, 스트랩 센서가 핀치 휠과 텐션 휠 사이의 스트랩의 존재를 감지할 때 모터의 작동을 허용하기 위해 제어기에게 신호 발신(signal)하도록 홈 위치 스위치의 상태를 변경하는 홈 위치 스위치로부터 맞물림 해제(disengages)된다.

엑추에이터 스위치는 제어기에 동작가능하게 연결될 수 있다. 일실시예에서, 엑추에이터 스위치는 모터의 방향을 역전시키기 위해 제어기에 대한 신호를 생성할 수 있다. 엑추에이터 스위치는 예를 들어, 푸쉬-버튼 유형의 스위치일 수 있다. 신호는 작동 스위치의 긴 누름에 의해 생성될 수 있다.

텐셔닝 툴은 또한 텐셔너를 슬립 상태로부터 기상시키기 위해 기상 스위치를 포함할 수 있다. 일실시예에서, 기상 스위치는 핸들 상의 맞물림 요소에 의해 맞물린다.

일실시예에서, 스트랩 센서는 텐션 휠과 핀치 휠 사이에 위치된 스트랩의 존재 및/또는 부재를 검출하도록 구성된 근접 스위치이다. 텐션과 핀치 휠 사이의 스트랩의 부재를 감지할 때, 스트랩 센서는 모터의 작동을 방지하기 위해 제어기에 대한 신호를 생성한다.

텐셔너의 일실시예는 자동 텐셔닝 사이클을 갖는다. 텐셔너는 하우징, 전원, 모터, 모터와 제어기에 동작가능하게 연결된 텐션 휠을 갖는 텐션 헤드를 갖는다. 모터는 속도 감소 기어 세트를 포함하는 구동 트레인에 의해 텐션 휠에 연결될 수 있다.

노즈피스는 개방 상태와 차단 상태 사이에서 텐션 헤드에 대한 이동을 위해 텐션 헤드에 편향가능하게 장착된다. 노즈피스는 핀치 휠을 포함한다.

홈 위치 스위치는, 노즈피스가 차단 상태에 있을 때를 결정하기 위해 제어기에 동작가능하게 연결될 수 있고, 스트랩 센서는 텐션 휠과 핀치 휠 사이에서 스트랩의 존재 및/또는 부재를 감지하기 위해 제어기에 동작가능하게 연결될 수 있다. 일실시예에서, 자동 텐셔닝 사이클에서, 노즈피스가 차단 상태에 있을 때, 홈 위치 스위치는 제어기를 리셋하기 위해 제어기에 대한 신호를 생성한다. 노즈피스가 차단 상태로부터 개방 상태로 이동될 때, 홈 위치 스위치는, 스트랩 센서가 텐션 휠과 핀치 휠 사이의 스트랩의 존재를 감지할 때 모터의 작동을 허용하도록 제어기에 대한 신호를 생성한다.

텐셔너의 일실시예는 제어기에 동작가능하게 연결된 작동 스위치를 포함할 수 있다. 작동 스위치는, 모터의 방향을 역전시키기 위해 제어기에 대한 신호를 적어도 부분적으로 생성하도록 구성될 수 있다. 푸쉬-버튼 유형이 사용될 수 있다.

스트랩 센서는 근접 스위치일 수 있고, 근접 스위치가 텐션 휠과 핀치 휠 사이에 위치된 스트랩의 존재 및/또는 부재를 검출하고, 텐션 휠과 핀치 휠 사이의 스트랩의 부재를 감지할 때, 모터의 작동을 방지하기 위해 신호를 생성하도록 구성된다.

일실시예에서, 전원은 하우징에 착탈식으로 장착된 배터리이다. 모터, 제어기 및 구동 트레인은 모듈 방식(modular)일 수 있고, 모터, 제어기 및 구동 트레인 각각은 텐셔너로부터 개별적인 구성요소로서 제거될 수 있다.

본 디바이스의 이들 및 다른 특징 및 장점은 첨부된 청구항과 연계하여 다음의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.

본 발명은 휴대가능하고, 필요시 어디에나 사용될 수 있고, 온-보드(on-board) 소스에 의해 전력 공급되고, 자동 텐셔닝 사이클을 통해 동작할 수 있는 전력형 텐셔너에 효과적이다.

도 1은 스트랩 상에 위치된 크림프 밀봉부를 갖는 화물 상에 위치된 스트랩을 도시한 도면.
도 2는 텐셔너에 위치된 스트랩을 갖는 화물 상에 위치된 텐셔닝 툴 또는 텐셔너의 부분 및 스트랩 상에 위치된 크림프 밀봉부를 도시한 확대도.
도 3은 텐셔너의 전방 사시도.
도 4는 텐셔너의 후방 사시도.
도 5는 하우징, 모터 및 구동 트레인, 및 텐션 헤드를 보여주는 텐셔너의 부분 분해도.
도 6은 구동 트레인 및 텐션 헤드의 부분 분해도.
도 7은 구동 트레인의 부분 분해도.
도 8은 텐셔너 하우징의 분해도.
도 9는 노즈피스의 분해도.
도 10은 측면 플레이트의 사시도.
도 11은 구동 트레인에서의 유성 기어 세트의 분해도.
도 12는 엑추에이터 핸들의 사시도.
도 13은 도시의 명백함을 위해 하우징의 측부가 제거된 텐셔너의 측면도.
도 14는 툴 기상 스위치를 보여주는 하우징의 부분을 도시한 도면.
도 15 및 도 16은 노즈피스가 차단 위치(도 15) 및 개방 위치(도 16)에 있는 텐셔닝 툴의 후방 사시도.
도 17은, 핸들이 하우징쪽으로 잡아당겨질 때 텐션 헤드에 대한 노즈피스의 이동을 보여주는, 예시의 명백함을 위해 텐션 헤드의 측면 플레이트가 제거된 텐셔너의 측면도.
도 18은 텐셔너의 자동 동작 모드의 일실시예를 도시한 블록도.

본 개시가 다양한 형태로 실시예에 허용가능하지만, 본 개시가 단지 예시적인 것으로 간주되고, 본 개시를 기재되거나 예시된 임의의 특정 실시예 또는 실시예들에 한정하도록 의도되지 않는다는 것을 이해할 때 이후에 하나 이상의 실시예가 기재될 것이다.

이제 도면, 특히 도 3 및 도 4를 참조하면, 스트랩(S)을 위한 배터리 전력형 텐셔닝 툴 또는 텐셔너(10)의 일실시예가 도시된다. 텐셔너(10)는 일반적으로, 텐셔닝 헤드(12), 모터(14) 및 구동 트레인(16), 인클로저(enclosure) 섹션 또는 하우징(18), 배터리 홀더(20) 및 배터리(22)를 포함한다. 구동 트레인/모터 하우징(18)은 텐셔너(10)를 위한 핸드 그립으로서 작용한다. 배터리(22)는 배터리 홀더(20)에 위치된다. 배터리(10)는 예를 들어, 약 14.4 내지 24 볼트를 포함하는 동작 전압을 갖는 리튬-이온 또는 니켈 카드뮴 배터리일 수 있다.

작동 스위치(24)는 하우징(18)에 위치된다. 일실시예에서, 스위치(24)는 아래에 설명되는 바와 같이 다중-기능 스위치로서 구성되는 전자 스위치일 수 있다. 작동 스위치(24)는 텐셔너(10)의 전체 동작을 제어하도록 구성되는 제어기(26)에 동작가능하게 연결될 수 있다.

간략하게 도 5 내지 도 7을 참조하면, 모터(14) 및 구동 트레인(16)은 하우징(18)에 위치된다. 구동 트레인(16)은 기어 세트(28), 예를 들어, 도 11에 도시된 유성 기어 세트를 포함하여, 모터(14)의 출력 속도를 감소시키고, 모터(14)로부터 전력을 증가시킨다. 일실시예에서, 기어 세트(28)는 3개의 유성 기어를 포함하여, 모터(14)의 출력 속도를 감소시키고, 최종 구동부(30)에 대한 전력(토크)을 증가시킨다. 텐션 헤드(12)에 위치되는 최종 구동부(30)는 텐션 휠에 동작가능하게 장착된 기어(34)와 맞물리고(meshes) 구동되는 선형 기어(32)를 포함한다. 베어링(38)은 최종 구동부(30)의 매끄러운 동작을 용이하게 하도록 위치될 수 있다. 일실시예에서, 베어링(38)은 최종 구동 출력 샤프트(40) 상의 유성 기어 세트(28)의 하류에 위치된다. 텐션 휠(30)은 텐션 헤드(12)에서 고정 방식으로 장착되고, 샤프트(40)에 의해 구동된다.

노즈피스 또는 캐리지(42)는 텐션 헤드(12)에 선회가능하게 장착된다. 노즈피스(42)는 노즈피스(42) 및 텐션 헤드(12)를 통해 측면 플레이트(46)로부터 연장하는 선회 핀(44)에 의해 텐션 헤드(12)에 장착된다. 측면 플레이트(46)는 예를 들어 패스너(48)에 의해 텐션 헤드(12)에 부착된다. 핀치 휠의 예와 같은 핀치 요소(50)는 텐션 휠(36)에 대향하여 위치되고, 텐션 휠(36)과 핀치 휠(50) 사이의 스트랩 경로(P)를 한정한다. 노즈피스(42)는 동작을 위해 스트랩(S)을 위치시키도록 텐션 휠(36)과 핀치 휠(50) 사이의 갭(G)을 개방하기 위해 아래쪽 및 순방향으로 선회한다. 도 9를 참조하면, 푸트(foot)(52)는 노즈피스(42)에 장착되고, 노즈피스(42) 상으로 편향되어, 그 사이에서 스트랩(S)을 캡처한다.

엑추에이터 핸들(54)은 텐션 헤드(12)에 대해 노즈피스(42)를 개방 및 차단하기 위해 텐션 헤드(12) 및 노즈피스(42)에 동작가능하게 장착된다. 일실시예에서, 핸들(54)은, 사용자로 하여금 노즈피스(42)를 개방하거나 개방된 노즈피스(42)를 선회하기 위해 핸들(54)을 위쪽으로 하우징(18)쪽으로 잡아당기도록 하기 위해 하우징(18) 아래에 위치된다. 이러한 장치(arrangement)는, 텐셔너 하우징(18)이 사용자의 손에 올려질 수 있고 사용자의 손가락이 텐셔너(10)를 개방할 수 있다는, 예를 들어 핸들(54)을 하우징(18)쪽으로 잡아당김으로써 핀치 휠(50)을 텐션 휠(36)로부터 멀어지게 밀어 낸다는 점에서 자연적으로 그리고 인간 공학적으로 편안한 설계를 제공한다.

노즈피스(42)의 선회 이동을 달성하기 위해, 일실시예에서, 텐셔너(10)는 아암(56)의 단부에 장착된 도시된 롤러와 같은 캐밍(camming) 요소(58)를 갖는 링케이지(linkage) 또는 아암(56)을 포함한다. 롤러(58)는 텐션 헤드(12)로부터 멀어지는 아치형 경로(도 17에서 61로 표시됨)에서 노즈피스(42)를 순방향으로 선회하는 노즈피스(42) 상의 캠 표면(60)과 맞물린다(도 5 및 도 15-16을 참조). 이것은 테션 휠(36)과 핀치 휠(50) 사이의 갭(G)을 개방한다. 핸들(54)을 해제하는 것은, 노즈피스(42)로 하여금, 텐셔너(10)가 동작 준비되는 차단 위치로 복귀하도록 한다. 롤러(58)는 핸들 선회부(64) 주위에 위치된 스프링(62)에 의해 캠 표면(60)과 맞물린 상태로 유지된다.

일실시예에서, 텐셔너(10)는 다수의 스위치 및 센서를 포함하고, 이들 모두는 제어기(26)와 통신한다. 전술한 작동 스위치(24)는 하우징(18) 상에 위치된다. 작동 스위치(24)는 텐셔너(10)를 작동시킨다. 일실시예에서, 작동 스위치(24)는 텐셔너(10)에 전력을 제공{예를 들어, 텐셔너(10)를 턴 온}하도록 기능할 수 있고, 자동 모드와 수동 모드 사이와 같이 동작 모드 사이를 변경하는데 사용될 수 있다.

스트랩 센서(66)는 텐션 헤드(12) 내에 위치될 수 있다. 스트랩 센서(66)는 스트랩 경로(P)에서 스트랩(S)의 존재 또는 부재를 감지한다. 아래에 더 구체적으로 논의되는 바와 같이, 스트랩 센서(66)는, 스트랩(S)이 스트랩 센서(66)에 의해 감지될 때 및 텐셔너(10)가 전력 공급될 때 모터(14)가 동작하도록 하기 위해 제어기(26)와 통신한다.

홈 위치 스위치 또는 센서(68)는 또한 텐션 헤드(12)에 위치될 수 있다. 홈 위치 스위치(68)는, 노즈피스(42)가 완전히 차단된 위치에 있거나 없을 때를 감지한다. 홈 위치 스위치(68)는, 노즈피스(42)가 완전히 차단될 때 제 1 상태에 있고, 텐셔너(10)에는 스트랩이 존재하지 않는다. 제 2 상태에서, 텐셔너는, 예를 들어 텐셔너(10)가 개방될 때, 또는 텐셔너(10)에 스트랩(S)이 있을 때{예를 들어, 텐션 및 핀치 휠(36, 50) 사이에서} 완전히 차단된 상태 이외의 상태에 있다.

홈 위치 스위치(68)는 홈 스위치 접촉 부재(70)에 의해 작동될 수 있다. 일실시예에서, 홈 위치 스위치 접촉 부재(70)는 아암(56)의 부분 상에 위치되거나 형성될 수 있다. 홈 위치 스위치(68)는, 홈 스위치 접촉 부재(70)가 홈 위치 스위치(68)와 접촉하거나 홈 위치 스위치(68)와의 접촉으로부터 이동할 때{예를 들어, 텐셔너(10)를 동작하기 위해 핸들(54)을 이동하는} 상태를 변경한다. 텐셔너(10)는 또한, 핸들(54) 상의 핑거 또는 유사 요소(74)가 스위치(72)와 접촉할 때 작동되는(또는 상태를 변경하는) 하우징(18) 상에 위치된 핸들 위치 스위치(72)를 포함할 수 있다. 조정 노브(knob)와 같은 텐션 조정 스위치(76)는 텐셔너(10) 상에 위치될 수 있다. 일실시예에서, 텐션 조정 노브(76)는 배터리(22) 위에서, 텐셔너(10)의 후방에 위치되고, 오목해질 수 있어서, 텐션을 무심코 변경하는 가능성을 감소시키는 장소에 스위치(노브)(76)를 유지시키면서, 텐션 조정의 용이함을 허용한다.

텐셔너(10)는 모듈 방식의 툴로서 구성될 수 있다. 도 5 및 도 7 내지 8에서 알 수 있듯이, 하우징(18)의 2개의 섹션(18a, 18b)은 예시된 볼트와 같은 패스너(78)에 의해 서로 고정될 수 있다. 제어기(26)는 2개의 하우징 섹션(18a, 18b) 사이에 고정되는 모듈 방식의 구성요소일 수 있다. 모터(14)는 구동 트레인(16)과 짝을 이룰 수 있는 개별적인 부분일 수 있고, 이것은 또한 개별적인 모듈 방식의 구성요소일 수 있다. 텐션 헤드(12), 핸들(54) 및 노즈피스(42)는 또한 하우징(18)에 장착된다{텐션 헤드 최종 구동부(36)는 구동 트레인(16)과 짝을 이룬다}. 이러한 방식으로, 텐셔너(10)의 유지 보수 및 수리는 쉽게 수행된다.

도 18을 참조하면, 일실시예에서, 텐셔너(10)는 자동 동작 모드로 기능할 수 있다. 배터리(22)는 텐셔너(10)에 설치되고{블록(102)에서}, 텐셔너(10)는 자가-테스트를 수행한다{블록(104)에서}. 예를 들어 작동 스위치(24)에서의 LED와 같은 표시자는, 텐셔너(10)가 동작 준비가 된다는 표시, 배터리 전력 레벨의 표시 등을 제공할 수 있다.

일단 텐셔너(10)가 자가-테스트를 성공적으로 완료하면, 동작 준비가 된다{블록(106)에서}. 자동 모드에서, 텐셔너(10)는 텐션 사이클을 통해 자동으로 동작한다{블록(108)에서}. 대안적으로, 텐셔너(10)는 수동 모드로 동작할 수 있는데, 여기서 텐션 사이클의 스텝은 수동 조작자 작용을 통해 진행한다.

자동 모드에서, 휴지 상태에 있고 텐셔너(10)에서의 스트랩을 갖지 않는 텐셔너(10)에서 시작하여, 노즈피스(42)는 텐션 헤드(12) 상에서 완전히 차단되고, 홈 위치 스위치(68)는 제 1 상태에 있다. 엑추에이터 핸들(54)은 하우징(18)을 잡아 하우징(18)쪽으로 이동되고(잡아당기고), 이것은 텐션 휠(36)과 핀치 휠(50) 사이의 갭(G)을 개방하기 위해 노즈피스(42)를 선회한다. 핸들(54)을 이동시키는 것(잡아당기는 것)은 홈 위치 스위치(68)로부터 홈 스위치 접촉 부재(70)를 이동시켜, 스위치(68)의 상태를 (제 2 상태로) 변경하여, 텐셔너(10)가 텐션 사이클에 들어가도록 한다. 즉, 홈 위치 스위치(68)의 상태를 변경하는 것은 모터(14)가 시작하도록 하는 제어기(26)에 대한 신호를 생성한다.

핸들(54)을 추가로 잡아당기는 것은 핸들(54) 상의 핑거(74)를 핸들 위치 스위치(72)와 맞물리게 하고, 이것은 핸들 위치 스위치(72)의 상태를 변경하고, 텐셔너(10)를 슬립 모드로부터 "기상"시키기 위해 제어기(26)에 대한 신호를 생성한다{예를 들어, 시간 기간 동안 사용되지 않을 때, 텐셔너(10)는 전력 및 배터리 수명을 보존하기 위해 "슬립" 상태에 있거나 저전력 모드에 있다}.

스트랩의 루프가 만들어진 화물(L) 주위에 이전에 위치된 스트랩(S)과, 스트랩(S)의 위에 놓인 코스 상에 느슨하게 위치된 크림프 밀봉부(C){도 1 및 도 2 참조)는 텐셔너(10)에, 푸트(52) 아래에, 노즈피스(42) 상에, 그리고 텐션 휠(36)과 핀치 휠(50) 사이에 위치된다. 스트랩 센서(66)는 스트랩 경로에서 스트랩(S)의 존재를 감지하고, 제어기(26)에 대한 신호를 생성한다.

핸들(54)은 노즈피스(42)를 차단하도록 해제된다. 노즈피스(42)가 차단될 때, 홈 위치 스위치(68)는 제 2 상태로 남아있다. 제 2 상태에서의 홈 위치 스위치(68), 및 스트랩 경로(P)에서 스트랩(S)을 감지하는 스트랩 센서(66)를 통해, 제어기(26)는 텐션 사이클을 개시하기 위해 모터(14)에 신호를 송출한다. 제어기(26)는, 핑거(74)가 핸들 위치 스위치(72)로부터 맞물림 해제되고 스트랩 센서(66)가 스트랩(S)의 존재를 감지하는 시간과, 모터(14)가 시작하는 시간 사이에 약간의 지연(예를 들어, 5초)을 포함하도록 구성될 수 있다.

텐션이 증가함에 따라, 모터(14)에 의해 유입된 전류는 증가한다. 사전 설정된 전류에 도달할 때(미리 결정된 텐션에 도달하는 것에 대응), 제어기(26)는 정지하도록 모터(14)에게 신호 발신하고, 텐션 사이클은 완료된다. 밀봉부(C)는 스트랩(S)의 위에 놓인 코스 상에서 크림핑된다. 제어기(26)는 예를 들어, 모터(14) 방향을 역전시키기 위해 제어기(26)에게 신호 발신하는 작동 스위치(24)를 유지함으로써{또는 동작을 시작하는 것보다 더 긴 시간 동안 스위치(24)를 누름으로써} 모터(14)를 역전하도록 구성될 수 있다. 텐셔너(10)는 공급부(feed) 또는 소스로부터 스트랩(S)을 분리하기 위해 앞뒤로 로킹(rocked)된다{스트랩(S)은 여전히 텐션과 핀치 휠(36, 50) 사이에 위치되고, 밀봉부(C)는 노즈피스(42)와 인접한다}.

스트랩(S)이 분리된 후에, 텐션 및 핀치 휠(36, 50) 사이에서 텐셔너(10)에 유지하는 스트랩의 테일(tail)(T)(도 2를 참조)이 존재한다. 홈 위치 스위치 접촉 부재(70)가 홈 위치 스위치(68)와 접촉하도록 복귀하지 않기 때문에{테션과 핀치 휠(36, 50) 사이에 스트랩이 존재하고, 접촉 부재(70)는 스위치(68)와 접촉하는 것으로부터 방지될 수 있다}, 스위치(68)는 제 2 상태에 남아있을 수 있고, 제어기(26)는 리셋되지 않을 수 있고, 모터(14)는 작동으로부터 방지될 수 있다.

노즈피스(42)가 개방되고 스트랩 테일(T)이 제거된 후에, 홈 위치 스위치 접촉 부재(70)는 홈 위치 스위치(68)와 맞물려서, 동작 프로그램{제어기(26)}을 리셋하고, 이것은 모든 동작 상태가 충족된 경우{예를 들어, 스트랩(S)의 후속 섹션은 휠(36, 50) 사이에 위치되고, 스트랩 센서(66)에 의해 감지되고, 핸들 위치 스위치 핑거(74)는 핸들 위치 스위치(72)와 맞물리고, 후속하여 맞물림 해제된다}, 텐셔너(10)가 텐셔닝 사이클에 다시 들어가도록 한다.

전술한 바와 같이, 작동 스위치(24)는 예를 들어 수동 및 자동 모드 사이와 같은 동작 모드 사이에서 변경하도록 사용될 수 있고, 텐셔너(10)가 수동 또는 자동 모드로 동작할 때 모터(14)를 중지하고 역전시키는데 사용될 수 있다. 전술한 바와 같이, 스위치(24)는, 동작 모드, 텐셔너(10)의 상태, 장애 모드/상태, 배터리 전력 등을 표시하는 LED 등을 포함할 수 있다.

더욱이, 텐셔너(10)가 사이클의 완료 이전에, 뒤이어 스트랩(S)의 제거 및 재위치 지정시 중지되는 경우에, 동작 프로그램{제어기(26)}은, 다시 모든 동작 상태가 충족될 때 재설정되어, 스트랩(S)의 후속 섹션이 텐션 및 핀치 휠(36, 50) 사이에 위치되고 스트랩 센서(66)에 의해 감지될 때 사이클을 다시 개시하도록 한다.

본 개시된 실시예에 대한 다양한 변경 및 변형이 당업자에게 명백하다는 것이 이해되어야 한다. 그러한 변경 및 변형은 본 개시의 사상 및 범주에서 벗어나지 않고도 의도된 장점을 감소하지 않으면서 이루어질 수 있다. 그러므로, 그러한 변경 및 변형이 첨구된 청구항에 의해 커버된다는 것이 의도된다.

Claims

스트랩을 위한 텐셔너(tensioner)로서,
하우징과;
국부적인 전원과;
모터와;
텐션 헤드와;
텐션 헤드에 위치되고, 모터에 동작가능하게 연결된 텐션 휠과;
텐션 휠에 대한 이동을 위해 텐션 헤드에 동작가능하게 장착된 노즈피스로서, 핀치 요소를 포함하고, 핀치 요소를 텐션 휠쪽으로 편향시키도록 편향가능하게 장착된, 노즈피스와;
핀치 요소를 텐션 휠쪽으로 그리고 텐션 휠로부터 멀어지게 이동하기 위해 노즈피스에 동작가능하게 연결된 엑추에이터 핸들과;
텐션 휠과 핀치 요소 사이의 스트랩의 존재 및/또는 부재를 감지하도록 위치된 스트랩 센서와;
홈 위치 스위치와;
핀치 휠이 텐션 휠에 근접할 때 홈 위치 스위치와 맞물리기 위한 홈 위치 스위치 맞물림 요소와;
제어기를 포함하고,
노즈피스가 텐션 휠과 핀치 요소 사이에 스트랩을 도입하기 위해 텐션 헤드로부터 멀어지게 이동될 때, 홈 위치 스위치 맞물림 요소는, 스트랩 센서가 핀치 요소와 텐션 휠 사이의 스트랩의 존재를 감지할 때 모터의 작동을 허용하도록 제어기에게 신호 발신(signal)하기 위해 홈 위치 스위치의 상태를 변경하는 홈 위치 스위치로부터 맞물림 해제(disengages)하는, 스트랩을 위한 텐셔너.
제 1항에 있어서, 제어기에 동작가능하게 연결된 작동 스위치를 포함하는, 스트랩을 위한 텐셔너.
제 2항에 있어서, 작동 스위치는 모터의 방향을 역전시키기 위해 제어기에 대한 신호를 생성하는, 스트랩을 위한 텐셔너.
제 2항에 있어서, 작동 스위치는 푸쉬-버튼 유형의 스위치인, 스트랩을 위한 텐셔너.
제 1항에 있어서, 텐셔닝 툴을 슬립 상태로부터 기상시키기 위한 기상 스위치를 포함하는, 스트랩을 위한 텐셔너.
제 5항에 있어서, 기상 스위치는 맞물림 요소에 의해 핸들 상에 맞물리는, 스트랩을 위한 텐셔너.
제 1항에 있어서, 국부적인 전원은 배터리이고, 텐셔닝 툴은 배터리 홀더를 포함하는, 스트랩을 위한 텐셔너.
제 7항에 있어서, 배터리는 하우징에 착탈식으로 장착되는, 스트랩을 위한 텐셔너.
제 4항에 있어서, 신호는 작동 스위치의 긴 누름에 의해 생성되는, 스트랩을 위한 텐셔너.
제 1항에 있어서, 스트랩 센서는 근접 스위치이고, 근접 스위치는 텐션 휠과 핀치 요소 사이에 위치된 스트랩의 존재 및/또는 부재를 검출하고, 텐션 휠과 핀치 요소 사이의 스트랩의 부재를 감지할 때, 스트랩 센서는 모터의 작동을 방지하기 위해 제어기에 대한 신호를 생성하는, 스트랩을 위한 텐셔너.
제 1항에 있어서, 모터 및 텐션 휠에 동작가능하게 연결된 구동 트레인을 포함하는, 스트랩을 위한 텐셔너.
제 11항에 있어서, 구동 트레인은 속도 감소 기어 세트를 포함하는, 스트랩을 위한 텐셔너.
자동 텐셔닝 사이클을 갖는 스트랩을 위한 텐셔너로서,
하우징과;
전원과;
모터와;
모터에 동작가능하게 연결된 텐션 휠을 갖는 텐션 헤드와;
개방 상태와 차단 상태 사이에서 텐션 헤드에 대한 이동을 위해 텐션 헤드에 편향가능하게 장착되고, 핀치 휠을 포함하는, 노즈피스와;
제어기와;
제어기에 동작가능하게 연결된 홈 위치 스위치로서, 노즈피스가 차단 상태에 있을 때를 결정하도록 구성되는, 홈 위치 스위치와;
제어기에 동작가능하게 연결되고, 텐션 휠과 핀치 휠 사이의 스트랩의 존재 및/또는 부재를 감지하도록 위치되는 스트랩 센서를 포함하고,
자동 텐셔닝 사이클에서, 노즈피스가 차단 상태에 있을 때, 홈 위치 스위치는 제어기를 리셋하도록 제어기에 대한 신호를 생성하고, 노즈피스가 차단 상태로부터 개방 상태로 이동할 때, 홈 위치 스위치는, 스트랩 센서가 텐션 휠과 핀치 휠 사이의 스트랩의 존재를 감지할 때 모터의 작동을 허용하기 위해 제어기에 대한 신호를 생성하는, 자동 텐셔닝 사이클을 갖는 스트랩을 위한 텐셔너.
제 13항에 있어서, 제어기에 동작가능하게 연결된 작동 스위치를 포함하고, 작동 스위치는, 모터의 방향을 역정하기 위해 제어기에 대한 신호를 적어도 부분적으로 생성하도록 구성되는, 자동 텐셔닝 사이클을 갖는 스트랩을 위한 텐셔너.
제 14항에 있어서, 작동 스위치는 푸쉬-버튼 유형의 스위치인, 자동 텐셔닝 사이클을 갖는 스트랩을 위한 텐셔너.
제 13항에 있어서, 스트랩 센서는 근접 스위치이고, 근접 스위치는 텐션 휠과 핀치 휠 사이에 위치된 스트랩의 존재 및/또는 부재를 검출하고, 텐션 휠과 핀치 휠 사이의 스트랩의 부재를 감지하는 것은 모터의 작동을 방지하는, 자동 텐셔닝 사이클을 갖는 스트랩을 위한 텐셔너.
제 13항에 있어서, 전원 유닛은 하우징에 착탈식으로 장착된 배터리인, 자동 텐셔닝 사이클을 갖는 스트랩을 위한 텐셔너.
제 13항에 있어서, 텐셔너는 모터 및 텐션 휠에 동작가능하게 연결된 구동 트레인을 포함하는, 자동 텐셔닝 사이클을 갖는 스트랩을 위한 텐셔너.
제 18항에 있어서, 구동 트레인은 속도 감소 기어 세트를 포함하는, 자동 텐셔닝 사이클을 갖는 스트랩을 위한 텐셔너.
제 18항에 있어서, 모터, 제어기 및 구동 트레인은 모듈 방식(modular)이고, 모터, 제어기 및 구동 트레인 각각은 텐셔닝 툴로부터 개별적인 구성요소로서 제거가능한, 자동 텐셔닝 사이클을 갖는 스트랩을 위한 텐셔너.