KR20150041779A

KR20150041779A - 수술 과정에서 제1 피부 절개를 만들고 상기 절개의 여백을 따라 표시하는 기기 및 방법

Info

Publication number: KR20150041779A
Application number: KR20157000710A
Authority: KR
Inventors: 드로르 아르논
Original assignee: 티 - 메디컬 이노베이션스 엘티디.
Priority date: 2012-06-12
Filing date: 2013-06-07
Publication date: 2015-04-17
Also published as: WO2013186774A1; EP2858582B1; BR112014031135A2; CA2876043C; AU2013276101A1; CN104837419A; CA2876043A1; CN104837419B; US20150201961A1; JP2015519171A; EP2858582A4; SG11201408222TA; JP6181750B2; EP2858582A1; RU2015100111A

Abstract

예를 들어, 본 출원에서 설명되는 실시예들에 의해 나타나듯이, 제1 피부 절개를 생성하고, 이러한 절개의 모서리를 따라 표시하기 위한 방법과 장치이다. 제1 피부 절개를 생성하고 상기 절개의 모서리들을 따라 표시하기 위한 상기 기기의 운용은 환자 신체 상의 희망되는 위치에 그리고, 위치하는 희망하는 절개의 깊이와 길이의 선택을 포함하고, 외과의가 이것을 놓도록 결정할 때 해제되는 저장 에너지의 힘에 의해 균일한 깊이로, 및 힘이 가해진 움직임으로 빠르게 수술용 블레이드를 이동시키는 반면, 정확한 폐쇄(closure)를 위해 상기 절개의 모서리들을 따라 점들(dots)을 동시에 표시한다.

Description

수술 과정에서 제1 피부 절개를 만들고 상기 절개의 여백을 따라 표시하는 기기 및 방법 {DEVICE AND METHOD FOR PRODUCING A FIRST SKIN INCISION IN SURGICAL PROCEDURES AND MARKING ALONG THE MARGINS OF THE INCISION}

본 발명은 수술 과정에서 피부 절개(incision)를 만들고 상기 절개의 여백을 따라 표시(marking)하는 방법과 기기에 관한 것이고, 보다 구체적으로는, 희망하는 깊이와 희망하는 균일한 깊이로 똑바른 및/또는 정확한 절개의 제어 및 균형잡힌 실행을 가능하게 하는 기기에 관한 것이다.

개방형 수술 과정 실행의 일반적인 단계들은 제1 절개의 실행을 포함한다. 이는, 외과의(surgeon)가 상기 수술 과정에서 후에 상기 절개를 더 깊게 할 경로를 따라 표시(marking)한 수 밀리미터의 일반적인 깊이의 상기 피부 외층 내로의 표피상(superficial)의 절개이다. 상기 제1 절개는 과정의 유형, 환자의 신체 유형, 상기 환자의 신체 상에서의 상기 절개의 위치, 및 다양한 다른 파라미터들(parameters)에 따라 깊이, 길이, 및 형상이 다양할 수 있다.

상기 제1 절개의 경로는 상기 수술 과정 후 상기 환자의 피부에 남을 흉터의 형상을 좌우한다. 따라서, 상기 제1 절개의 실행은 상기 절개의 전체 경로를 따라 동일한 양의 힘과 압력을 적용하면서, 정확하고, 균형잡히고, 대칭적이어야 하는 것이 필수적이다.

나아가, 상기 절개에 의해 분리된 동일 영역들이 가능한 한 정확하게 재결합되도록 상기 피부 조직의 봉합(stitching) 또는 문합(stapling)이 행해지기 위해서는 상기 과정의 끝에서 상기 절개를 닫을 때의 정확성이 필수적이다.

그러므로, 상기 환자 신체에서의 정확한 위치에 희망하는 길이와 희망하는 균일한 깊이로 등고의 직선으로(straight leveled line) 제어하면서 정확하게 상기 피부의 제1 절개의 실행을 가능하게 하고, 상기 수술 과정의 끝에서 상기 절개의 모서리를 정확하게 폐쇄하는 것이 가능한 기기와 방법에 대한 필요성이 있다.

과거에는, 피부 절개의 실행을 위해, 수술 과정의 개시에 앞서 혈액 샘플을 얻기 위해 환자의 출혈 시간을 조사하고자 하는 다양한 기기와 방법들이 제안되어 왔다.

피부 절개를 하기 위한 기기는 겝 등(Gebb et al)의 미국특허번호 3,902,475에 설명된다.

종래 기술의 도 1a와 1b는 겝 등의 발명에서 피부 절개를 하기 위한 기기(200)의 실시예의 다른 방향들에서의 등거리 투영도들(isometric views)이다.

상기 피부 절개를 하기 위한 기기(200)는, 베이스 플레이트 슬롯(base plate slot, 213a)을 갖는 베이스 플레이트(213), 아치 모양의 홈(arched groove, 214a)을 갖고 상기 베이스 플레이트(213)와 수직으로 연결되는 지지 부재(support member, 214)를 포함한다. 아치 모양의 슬롯(arched slot, 215a)을 갖는 아치형 부재(arc-shaped member, 215)는 상기 홈(214a) 내에 설치된다. 칼(knife, 220)은 상기 아치형 부재(215)에 의해 지지되고, 상기 베이스 플레이트 슬롯(213a) 내부에 부분적으로 위치된다.

조작 중에, 상기 베이스 플레이트(213)는 상기 피부와 접촉하며, 상기 아치형 부재(215)는 상기 아치 모양의 슬롯(215a)을 따라 이동하며, 상기 칼(220)이 상기 환자의 피부를 절개하도록 한다.

피부 절개(200)를 하기 위한 상기 기기의 구조는 상기 칼(220)이 아치 형상의 움직임으로 이동하도록 하며, 이에 따라, 상기 생성된 절개의 깊이가 균일하지 않다. 마찬가지로, 상기 절개 속도는 상기 아크형 부재(215) 상의 상기 외과의의 손가락에 의해 적용되는 압력 방식에 의존하고, 그 결과는 비균일하고 불충분한 속도일 수 있으며, 피부 절개를 하기 위한 기기(200)의 원치 않는 움직임을 따르는 결과적인 절개가 직선을 따르지 않을 수 있다. 그러므로, 상기 기기가 개방형 수술에서 상기 제1 절개를 실행하기 위해 사용되고자 한 적이 없고 결코 사용된 적도 없고, 이보다는 환자의 출혈 시간을 검사하기 위해서였다는 점은 놀랍지 않다.

종래 기술의 도 1c는 절개(500) 실행 도중 외과의의 손(400)에 잡힌 외과용 메스(scalpel, 300)의 측면도이다.

현재 사용 중인, 피부의 제1 절개를 실행하는 일반적인 방법은 전적으로 수동이며, 상기 환자의 신체에 대해 적절한 각도에서의 상기 외과의의 우세손(dominant hand, 400)에 잡힌 메스(300)를 당기는 동작(pulling motion)으로 피부 절개(500)를 실행한다. 상기 피부 절개(500)가 재량껏 행해진 것을 보면, 적용된 경로, 위치, 및 힘에 관해 정확하고, 대칭적이고, 균형 잡히고, 등고(leveled)의 일관적인 방식으로 상기 수술을 실행하는 것이 어렵고, 균일하게 희망하는 깊이와 정확한 길이를 달성하는 것은 어렵고 거의 불가능하다.

대부분의 경우에서, 상기 외과의는 상기 환자의 신체에 직교하여 위치한다. 따라서, 상기 외과의가 상기 환자의 신체를 보는 각도 또한 상기 신체 상에 똑바르고 정확하게 위치된 절개를 형성하는 것을 어렵게 한다.

상기 외과의의 다른 어려움들은, 상기 절개를 실행하는 손을 위한 지지가 없고, 신체의 표면이 유연(flexible)하고 만곡(curved)되어 있다는 것이다.

상기 수술 과정의 완료 후에는, 상기 절개의 모서리들을 정확하게 재결합하는 것이 중요하다. 현재, 일반적인 실행은, 수술 문합기를 사용할 때 상기 절개의 모서리들이 상기 외과의의 조수에 의해 핀셋들(tweezers)로 지지되는 동안 상기 절개의 모서리들을 수술 문합기로 문합하는 방식 또는 상기 절개의 모서리들을 봉합하는 것에 의해 상기 절개를 종료하는 것이고, 상기 외과의는 상기 절개의 모서리들을 서로 문합하여 붙이도록 상기 문합기를 사용한다. 이러한 수단과 이 방법으로, 외과의가 상기 절개에 앞서 상기 피부를 배치하는 것과, 상기 절개선을 따라 상기 문합을 위치시키는 것 또한 일관되고 정확하게 하는 것이 어렵다. 상기 절개의 모서리들을 부정확하게 붙인 통상의 결과적인 효과는, 수술 후 흉터의 끝 및 끝을 따르는 "견이(dog ears)"의 생성 및 피부 탄성에서의 다른 불일치들, 상기 흉터선의 탈선 등이다.

유용한 종래 기술의 어떠한 기기들과 방법들도 상기 언급된 시도들을 다루지 않고, 그들 중 어느 것도 본 발명에 포함된 특징들과 기능들 및 그 유용한 방법들 모두를 포함하지 않는다.

그러므로, 상기 특징들과 기능들 모두의 조합을 포함하는, 피부 절개를 만드는 방법과 기기에 대한 필요성이 있다.

배경 기술에서는, 기기의 지지되는 위치결정이 사용되는 것을 허용하면서 상기 수술 과정의 끝에서 상기 절개의 모서리들을 정확하게 닫는 것을 가능하게 하는 정확한 표시들(markings)을 동시에 생성하여, 직선으로 환자의 신체 상의 정확한 위치와 방향에 희망하는 균일한 깊이로 기결정된 깊이로 제어되는 정확한 제1 절개를 실행할 수 있는 피부 절개를 만드는 방법 및 기기를 암시하거나 제안하지 않는다.

본 발명은 피부 절개를 만들기 위해 지지되기 편리하도록 설계된 기기를 제공함으로써 상기 배경 기술의 결점들을 극복하고, 그 조작은 다음 단계들(다음 순서가 필수적이지는 않음) 중 모두 또는 몇몇을 포함한다: 희망하는 절개의 깊이와 길이를 선택하여 상기 과정을 실행하기에 앞서 상기 기기를 곧추세우는(cocking) 단계, 봉인된(sealing) 보호 덮개를 제거하는 단계, 안전 버튼을 해제하는(releasing) 단계, 환자의 신체 상에서 희망하는 위치에 위치시키는 단계, 상기 기기를 활성화시켜 기결정된 길이와 깊이에 절개를 동시에 생성하도록 상기 기기를 제자리에 유지하면서 상기 외과의가 이를 적용하도록 선택할 때 해제된 저장 에너지의 힘에 의해 균일한 깊이에서 신속, 강제 및 똑바른 움직임으로 외과용 칼의 움직임을 야기하는 단계; 및 정확한 폐쇄(closure)를 위해 상기 절개선에 평행한 점들 또는 선들을 나란히 표시(marking)하는 단계.

여기서는 위에서, 및 명세서와 청구항 부분들에서 포함하는 아래에서 사용되듯이, 절개 및 표시 기기(요컨대, "CM 기기")의 용어는 본 발명에 따라 피부 절개를 생성하고 그 측들을 따라 표시하는 기기를 나타낸다.

본 발명의 추가적인 목적 및 이점들은 다음의 설명에서 어느 정도 개시될 것이고, 어느 정도는, 그 설명으로부터 분명해지거나, 본 발명의 실행에 의해 알 수 있다.

희망하는 절개의 깊이와 길이를 선택하여 상기 과정을 실행하기에 앞서 상기 기기를 곧추세우는(cocking) 단계, 봉인된(sealing) 보호 덮개를 제거하는 단계, 안전 버튼을 해제하는(releasing) 단계, 환자의 신체 상에서 희망하는 위치에 위치시키는 단계, 상기 기기를 활성화시켜 기결정된 길이와 깊이에 절개를 동시에 생성하도록 상기 기기를 제자리에 유지하면서 상기 외과의가 이를 적용하도록 선택할 때 해제된 저장 에너지의 힘에 의해 균일한 깊이에서 신속, 강제 및 똑바른 움직임으로 외과용 칼의 움직임을 야기하는 단계; 및 정확한 폐쇄(closure)를 위해 상기 절개선에 평행한 점들 또는 선들을 나란히 표시(marking)하는 단계.

배경 기술에서는, 기기의 지지되는 위치결정이 사용되는 것을 허용하면서 상기 수술 과정의 끝에서 상기 절개의 모서리들의 정확한 폐쇄(closure)를 가능하게 하는 정확한 표시들(markings)을 동시에 생성하여, 직선으로 환자의 신체 상의 정확한 위치와 방향에 희망하는 균일한 깊이로 기결정된 깊이로 제어되는 정확한 제1 절개를 실행할 수 있는 피부 절개를 만드는 방법 및 기기를 암시하거나 제안하지 않는다. 본 발명은 피부 절개를 만들기 위해 지지되기 편리하도록 설계된 기기를 제공함으로써 상기 배경 기술의 결점들을 극복한다

본 발명은, 오직 예시의 방식으로, 첨부한 도면을 참조하여 여기서 설명된다.
종래 기술의 도 1a와 1b는 피부 절개(skin incision)를 위한 기기의 실시예의 다른 방향들에서의 등거리 투영도들(isometric views)이다.
종래 기술의 도 1c는 절개 실행시 외과의(surgeon)의 손에 잡힌 외과용 메스(scalpel)의 측면도이다.
도 2a는 본 발명에 따른 실례가 되는(illustrative) CM 기기의 제1 실시예의 위에서 보여지는 도식적인 예시이다.
도 2b는 본 발명에 따른 실례가 되는 CM 기기의 제1 실시예의 위에서의 등거리투영(isometric) 도식적인 예시이다.
도 2c는 본 발명에 따른 실례가 되는 CM 기기의 제1 실시예의 전면에서 보여지는 도식적인 예시이다.
도 2d는 본 발명에 따른 실례가 되는 CM 기기의 제1 실시예의 우측에서 보여지는 도식적인 예시이다.
도 3은 본 발명에 따른 실례가 되는 CM 기기의 제1 실시예의 분해 등거리 투영하여 보여지는 도식적인 예시이다.
도 4는 본 발명에 따른 실례가 되는 CM 기기의 몸체의 제1 실시예의, 살균한 케이스(sterile case)의 등거리 투영하여 보여지는 도식적인 예시이다.
도 5는 본 발명에 따른 CM 기기의 제1 실시예의 스토퍼(stopper)의 등거리 투영하여 보여지는 도식적인 예시이다.
도 6a는 본 발명에 따른 CM 기기의 제1 실시예의 블레이드 홀더 조립체(blade holder assembly)의 등거리 투영하여 보여지는 도식적인 예시이다.
도 6b는 본 발명에 따른 CM 기기의 제1 실시예의 블레이드 홀더 조립체의 분해 등거리 투영하여 보여지는 도식적인 예시이다.
도 6c는 본 발명에 따른 CM 기기의 제1 실시예의 상기 블레이드 홀더 조립체의 우측에서 보여지는 도식적인 예시이다.
도 6d는 본 발명에 따른 CM 기기의 제1 실시예의 상기 블레이드 홀더 조립체의 우측에서 보여지는 도식적인 예시이다.
도 6e는 본 발명에 따른 CM 기기의 제1 실시예의 블레이드 홀더 조립체의 위에서 보여지는 도식적인 예시이다.
도 7a는 본 발명에 따른 CM 기기의 제1 실시예의 몸체 왼쪽의 우측에서 보여지는 도식적인 예시이다.
도 7b는 예비 상태에서, 상기 몸체의 우측 반과 봉인 덮개(sealing cover)가 제거된, 본 발명에 따른 CM 기기의 제1 실시예의 등거리 투영하여 보여지는 도식적인 예시이다.
도 7c는 예비 또는 활성화 후 최종 상태에서, 상기 몸체의 우측 반이 제거된 본 발명에 따른 CM 기기의 실례가 되는 제1 실시예의 우측에서 보여지는 도식적인 예시이다.
도 7d는 체결된(곧추세워진) 상태에서, 상기 몸체의 우측 반과 상기 봉인 덮개가 제거된 본 발명에 따른 CM 기기의 실례가 되는 제1 실시예의 우측에서 보여지는 도식적인 예시이다.
도 7e는 상기 블레이드 홀더 조립체의 이동 상태에서, 상기 몸체의 우측 반과 상기 봉인 덮개가 제거된 본 발명에 따른 CM 기기의 제1 실시예의 우측에서 보여지는 도식적인 예시이다.
도 7f는 본 발명에 따른 CM 기기의 제1 실시예의 본체 오른쪽의 우측에서 보여지는 도식적인 예시이다.
도 8a는 단면 8b-8b가 표시된 본 발명에 따른 CM 기기의 제1 실시예의 표시 및 봉인 조립체의 등거리 투영하여 보여지는 도식적인 예시이다.
도 8b는 본 발명에 따른 봉인 덮개 셀(sealing cover cells)의 도식적인 횡단면도 8b-8b이다.
도 8c는 본 발명에 따른 CM 기기의 상기 제1 실시예의 좌측 마커 베이스와 우측 마커 베이스의 배면에서 보여지는 도식적인 예시이다.
도 9a는 본 발명에 따른 CM 기기의 제1 실시예의 트리거링(triggering) 및 잠금 조립체의 등거리 투영하여 보여지는 도식적인 예시이다.
도 9b는 본 발명에 따른 CM 기기의 제1 실시예의 트리거링 및 잠금 조립체의 분해 등거리 투영하여 보여지는 도식적인 예시이다.
도 10은 본 발명에 따른 CM 기기의 제2 실시예의 분해 등거리 투영하여 보여지는 도식적인 예시이다.
도 11a는 단면 12a-12a가 표시된 본 발명에 따른 CM 기기의 제2 실시예의 상기 블레이드 홀더 조립체의 위에서 보여지는 도식적인 예시이다.
도 11b는 본 발명에 따른 CM 기기의 제2 실시예의 상기 블레이드 홀더 조립체의 측면에서 보여지는 도식적인 예시이다.
도 11c는 본 발명에 따른 CM 기기의 제2 실시예의 상기 블레이드 홀더 조립체의 전면에서 보여지는 도식적인 예시이다.
도 12a는 본 발명에 따른 CM 기기의 제2 실시예의 상기 블레이드 홀더 조립체의 도식적인 횡단면도 12a-12a이다.
도 12b는 본 발명에 따른 CM 기기의 제2 실시예의 상기 블레이드 홀더의 등거리 투영하여 보여지는 도식적인 예시이다.
도 12c는 본 발명에 따른 CM 기기의 제2 실시예의 상기 블레이드 홀더 조립체의 분해 등거리 투영하여 보여지는 도식적인 예시이다.
도 13a는 본 발명에 따른 CM 기기의 제2 실시예의 상기 트리거링 및 잠금 조립체의 측면에서 보여지는 도식적인 예시이다.
도 13b는 본 발명에 따른 CM 기기의 제2 실시예의 상기 트리거링 및 잠금 조립체의 전면에서 보여지는 도식적인 예시이다.
도 13c는 본 발명에 따른 CM 기기의 제2 실시예의 상기 트리거링 및 잠금 조립체의 등거리 투영하여 보여지는 도식적인 예시이다.
도 14a는 본 발명에 따른 CM 기기의 제2 실시예의 표시 및 봉인 조립체의 측면에서 보여지는 도식적인 예시이다.
도 14b는 본 발명에 따른 CM 기기의 제2 실시예의 상기 표시 및 봉인 조립체 실례의 분해 등거리 투영하여 보여지는 도식적인 예시이다.
도 14c는 본 발명에 따른 CM 기기의 제2 실시예의 상기 표시 및 봉인 조립체의 전면에서 보여지는 도식적인 예시이다.
도 14d는 본 발명에 따른 CM 기기의 제2 실시예의 마커 스탬프 유닛(marker stamp unit)의 등거리 투영하여 보여지는 도식적인 예시이다.
도 15a는 단면 15c-15c가 표시된 본 발명에 따른 CM 기기의 제2 실시예의 위에서 보여지는 도식적인 예시이다.
도 15b는 본 발명에 따른 CM 기기의 제2 실시예의 에너지 축적기(energy accumulator)의 롤러(roller) 및 세그먼트들(segments)의 등거리 투영하여 보여지는 도식적인 예시이다.
도 15c는 본 발명에 따른 CM 기기의 제2 실시예의 도식적인 횡단면도 15c-15c이다.
도 16a는 본 발명에 따른 CM 기기의 제2 실시예의 상기 스토퍼의 전면에서 보여지는 도식적인 예시이다.
도 16b는 본 발명에 따른 CM 기기의 제2 실시예의 상기 스토퍼의 측면에서 보여지는 도식적인 예시이다.
도 16c는 본 발명에 따른 CM 기기의 제2 실시예의 측면에서 보여지는 도식적인 예시이다.
도 16d는 본 발명에 따른 CM 기기의 제2 실시예의 배면에서 보여지는 도식적인 예시이다.
의심의 여지를 남겨두지 않기 위해서, 본 특허출원의 예시들에서 나타난 구성요소들은 그들을 명확하게 이해하도록 하는 방식으로 표현되었고, 규모, 크기, 및 형상들이 어떤 방식으로든 그들의 실시예를 제한하지 않는다.
"제1"로서의 하나의 실시예와 "제2"로서의 다른 실시예의 정의는 상기 제1이 상기 제2보다 낫다거나 우수하다는 것을 의미하지는 않으며, 그 역도 같다는 점에 대해서도 주목되어야 한다.

어떠한 의심도 없애도록, 본 발명의 구성요소들이 예시들에서 설명되는 방식이 매우 상세할 수 있지만, 이것이 본 발명을 어떤 방식으로든 제한하지는 않고, 이는 명확성과 추가적인 설명의 목적을 위한 것이라는 점에 주목한다. 본 발명은 상기 예시에 관한 주어진 명세서와 다른 실시예들로 구현될 수 있다.

본 발명은 수술 과정(surgical procedures)에서 피부에 제1 절개(incision)를 생성하고 상기 절개의 모서리들을 따라 동시에 표시(marking)하는 기기와 방법에 관한 것이다.

본 발명에 따라 수술 과정에서 환자의 피부에 제1 절개를 생성하고 상기 절개의 모서리들을 따라 동시에 표시하는 기기와 방법의 원리와 운용은 도면과 수반하는 설명과 관련하여 더 잘 이해될 수 있다.

본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 본 발명은 그 응용을 다음의 설명들 또는 도면들에서의 예시들에서 개시된 구성들의 상세와 구성요소들의 배치로 제한하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

달리 정의된 바 없다면, 여기서 사용되는 모든 기술적 및 과학적 용어들은 본 발명이 속한 기술 분야에서 통상의 기술을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 여기서 제공되는 재질, 치수, 방법, 및 예들은 오직 예시일 뿐이고, 제한하는 것으로 이해되지 않는다.

이하, 본 발명의 실시예들이 도면들을 참조하여 상세히 설명된다.

주: 상이한 구성요소들이 중요한 상세내용들의 더 나은 고찰이 가능하도록 다음의 예시들에서 상이한 스케일들로 나타난다.

도 2a는 본 발명에 따른 CM 기기(1)의 제1 실시예의 위에서 보여지는 도식적인 예시이다.

상기 예시는 본 발명의 더 나은 이해를 용이하게 하도록 상기 CM 기기(1)의 측면들을 정의한다; 그러나, 이러한 정의들은 본 발명을 전혀 제한하지 않는다.

상기 예시는 전측(front side, 1fr), 후측(1ba), 우측(1ri), 및 좌측(1le) 상에서의 표시들(markings)을 나타낸다.

도 2b는 본 발명에 따른 CM 기기(1)의 제1 실시예의 등거리 투영한(isometric) 도식적인 예시이다.

상기 기기(1)의 상부는 외과의에 의해 지지되기 쉬운 세그먼트들(segments) 중 하나로서 기능할 수 있는 몸체 상부 세그먼트(10u)를 가진다.

도 2c는 본 발명에 따른 CM 기기(1)의 제1 실시예의 전면에서 보여지는 도식적인 예시이다.

상기 예시는 베이스 폭(1bw)이 표시된다.

도 2d는 본 발명에 따른 CM 기기(1)의 제1 실시예의 우측에서 보여지는 도식적인 예시이다.

상기 예시는 본 발명의 더 나은 이해를 용이하게 하기 위한 목적으로 상기 CM 기기(1)의 표면들을 정의한다; 그러나, 이러한 정의들은 본 발명을 전혀 제한하지 않는다.

상기 예시는 상측(top side, 1to)과 바닥측(1bo)의 표시들과, 내부 다각형(internal polygon, 1t)을 나타낸다. 상기 내부 다각형(1t)은 상기 CM 기기(1)를 잡을 때 상기 외과의의 손가락들이 위치될 수 있는 장소로서 기능한다.

상기 제1 실시예에 따르면, 본 예시에서 나타나듯이 상기 바닥측(1bo)은 평면을 나타내는 직선이지만, 장기 수술을 받고(organ undergoing surgery) 최적의 순응성의 목적으로 측면도로부터 오목면을 나타내는 다소 오목한 선 등의 다른 형태들이 가능하다.

상기 제1 실시예에 따르면, 상기 다각형(1t)은 사다리꼴의 모양을 가지지만, 상기 다각형은 역사다리꼴(inverted trapezoid), 직사각형, 정사각형, 또는 대략 4개의 측들을 갖는 어떤 형상들 등의 다른 형상들을 가질 수 있으며, 이와 유사하게 상기 측들은 직선일 필요는 없다.

도 3은 CM 기기(1)의 제1 실시예의 분해 등거리 투영하여 보여지는 도식적인 예시이다.

상기 예시는, 몸체의 우측 반(10rh) 구성요소, 몸체 왼쪽(101h) 구성요소, 왼쪽 마커 베이스(11l), 오른쪽 마커 베이스(11r), 푸셔(pusher, 12), 트리거 스프링(trigger spring, 19b), 트리거 피봇(trigger pivot, 19c), 롤러(roller, 13), 스토퍼(stopper, 14), 스토퍼 범퍼(stopper bumper, 14f), 블레이드(blade, 15), 블레이드 홀더(blade holder, 16), 깊이 조절장치(depth regulator, 17), 봉인 덮개(sealing cover, 18), 트리거(19), 안전 버튼(20), 및 에너지 축적기(energy accumulator, 21)인 상기 CM 기기(1) 제1 실시예의 구성요소들을 나타내고, 상기 제1 실시예에서는 고무 밴드 등의 탄성 밴드이지만, 다른 실시예들에서는 스프링(spring)이나 펌프 기구(pump mechanism) 등과 같은 다른 종류일 수도 있다.

주: 상기 제1 실시예에 따르면, 본 예시에서 나타나는 구성요소들 각각은 하나의 조각으로서 구성되지만, 이는 본 발명을 전혀 제한하지 않고, 상기 구성요소들 중 어느 것도 둘 이상의 상호 연결된 부분들로 구성될 수 있다.

도 4는 본 발명에 따른 상기 CM 기기(1)의 상기 제1 실시예의 몸체(10), 및 살균 케이스(sterile case, 30)의 등거리 투영하여 보여지는 도식적인 예시이다.

상기 몸체(10)는 몸체의 우측 반(10rh)과 몸체의 좌측 반(10lh)을 포함하고, 다양한 동작 단계에서 이로부터 돌출된 상기 트리거(trigger, 19)와 상기 블레이드(blade, 15)를 가지고 그들 전체 내에 남아있는 구성요소들을 포함하는 케이싱(casing)으로 기능하며, 반면에 그 바닥부에 부착된 상기 봉인 덮개(18)는 상기 절개 실행 이전에 그로부터 제거된다. (여기서 언급된 마지막 세 개의 구성요소들은 본 예시에 나타나지 않지만, 도 3에 나타나며, 후속하는 예시에서 나타날 것이다)

상기 몸체 폭은 상기 몸체(10)의 바닥부에서 최대일 수 있고, 상기 외과의가 잡기에 특히 편리한 폭일 수 있다. 상기 몸체의 하부의 폭(10lw)에 대한 좋은 예는 4 센티미터일 수 있고, 상기 몸체의 상부 폭(10uw)에 대한 좋은 예는 2 센티미터일 수 있다.

도 5는 본 발명에 따른 상기 CM 기기(1)의 상기 제1 실시예의 스토퍼(14)의 등거리 투영하여 보여지는 도식적인 예시이다.

추가로 설명되어지는 바와 같이, 스토퍼(14)는 상기 블레이드 홀더 조립체(150)의 움직임을 제한하고 정지하도록 지정되고(본 예시에서 나타나지 않고, 도 6a에서 나타남), 따라서, 상기 절개가 어디서 종료되는 지를 결정한다.

상기 스토퍼(14)는 탄성 재질로 구성되고, 예시로서 V-형상으로 설계되고 후퇴력(retractable force)을 허용하는 스토퍼 중심부(stopper central part, 14a)를 포함할 수 있다.

각 스토퍼 중심부 상층(14at)은 그로부터 돌출하는 스토퍼 측면 선반(stopper side shelf, 14b)을 가진다. 각각의 스토퍼 측면 선반(14b) 상에는 스토퍼 핀(stopper pin, 14d)을 돌출하게 하는 스토퍼 세로 선반(stopper vertical shelf, 14c)이 있다.

상기 두 개의 스토퍼 핀들(14d)은 보통 각각 왼쪽 스토퍼 홀들(stopper holes, 10lhd)과 같은 홀 내에 있다(본 예시에 나타나지 않고, 도 7a에 나타남). 이러한 홀들로부터 그들을 제거하고 다른 홀들에 그들을 배치하기 위해서, 상기 상기 두 개의 스토퍼 측면 선반들(14b)의 측들로부터 중심을 향하여 압축하는 것이 필요하다.

도 6a는 본 발명에 따른 CM 기기(1)의 상기 제1 실시예의 블레이드 홀더 조립체(150)의 등거리 투영하여 보여지는 도식적인 예시이다.

도 6b는 본 발명에 따른 CM 기기(1)의 상기 제1 실시예의 블레이드 홀더 조립체(150)의 분해 등거리 투영하여 보여지는 도식적인 예시이다.

상기 블레이드 홀더 조립체(150)는 상기 블레이드(15), 상기 블레이드 홀더(16), 및 상기 깊이 조절장치(17)를 포함하고; 상기 환자의 피부에 절개를 실행하는 동안 상기 블레이드(15)를 운반하고, 상기 절개의 깊이를 결정하도록 지정된다.

상기 깊이 조절장치(17)는, 본 실시예에 따르면 4개이고 각각이 상기 절개에 대응하는 깊이를 지시하는 숫자, 예를 들어 0, 1, 2, 3, 4(밀리미터)로 표시될 수 있는 여러 개의 깊이 조절장치 홈들(17b)과 나란한 깊이 조절장치 머리부(17a)를 포함한다.

상기 깊이 조절장치 머리부(17a)의 중심으로부터 상기 절개의 희망하는 깊이에 알맞는 소정의 거리까지 상기 블레이드(15)가 위아래 방향의 선형적인 움직임으로 이동하도록 지정된 깊이 조절장치 스파이럴 볼트(spiral bolt, 17c)를 상기 깊이 조절장치(17)의 아래방향으로 돌출하고, 각각의 특정 회전각에 관해서는, 예를 들어 본 실시예에 따르면, 1/4 회전마다 1 밀리미터이다.

상기 깊이 조절장치 볼트(17c)의 바닥단 아래에는 상기 블레이드(15)를 갖도록 지정된 깊이 조절장치 링(17d)이 있다.

상기 블레이드 상부 종단에 매우 근접하게는 블레이드 니치(blade niche, 15c)가 있고, 그 형상은 상기 깊이 조절장치(17)의 형상, 특히, 상기 깊이 조절장치 링(17d)의 형상과 부합하여, 상기 블레이드 니치(15c) 내에 부분적으로 배치된 상기 깊이 조절장치 링(17d)이 그 안에서 회전할 수 있고, 상기 블레이드 홀더(16)에 대해 올리거나 내리는 것에 따라서 상기 블레이드(15)가 올려지거나 내려진다.

상기 블레이드 홀더(16)는 내부 스파이럴 쓰레드(internal spiral thread, 16c)와 블레이드 홀더 슬롯(16d)을 포함하는 블레이드 홀더 실린더(blade holder cylinder, 16b)를 그 상부로부터 상방을 향해 돌출하는 블레이드 홀더 베이스(16a)를 포함한다. 상기 내부 쓰레드(16c)의 형상과 치수는 상기 깊이 조절장치 볼트(17c)의 그것들과 부합하며, 반면에 상기 블레이드 홀더 실린더(16b)도 통과하는 상기 블레이드 홀더 슬롯(16d)의 치수는 상기 블레이드(15)의 그것과 부합한다.

마찬가지로, 상기 블레이드 홀더(16)는 에너지 축적기(21)에 대해 파지 소자(grasping element)로서 기능하도록 지정된 블레이드 홀더 아이(blade holder eye, 16e)(본 예시에서 나타나지 않고, 도 3에 나타남), 2개의 블레이드 홀더 제1 핀들(16f), 및 2개의 블레이드 홀더 제2 핀들(16g)도 포함하고, 이들은 모두 상기 예시에서 나타나듯이 상기 블레이드 홀더 베이스(16a)의 측면들로부터 돌출하고, 블레이드 홀더 탄성 팔(16h)은 그 종단에 탄성 팔 재그(elastic arm jag, 16i)가 있다.

상기 블레이드 홀더 탄성 팔(16h)은, 본 예시에서 나타나는 실시예에서, 블레이드 홀더 실린더(16b)로부터 연장하고, 그에 평행하게 세워진다.

상기 탄성 팔 재그(16i)는 깊이 조절장치 홈(17b) 내에서 스토퍼로서 기능하도록 형상과 치수가 부합한다.

블레이드 홀더 조립체(150)에서, 상기 블레이드(15)는 라인 마커(line marker, 40)로 대체될 수 있고, 그 결과 절개를 실행하는 대신, 그 후의 절개 목적으로 라인(line)이 표시될 것이다.

도 6c는 본 발명에 따른 CM 기기(1)의 상기 제1 실시예의 블레이드 홀더 조립체(150)의 우측에서 보여지는 도식적인 예시이다.

상기 블레이드 홀더 베이스(16a)는 상기 CM 기기(1)의 상기 제1 실시예에 따라 평면인 블레이드 홀더 베이스 바닥면(16aa)을 가진다.

상기 블레이드 홀더 베이스 바닥면(16aa)의 아래에는 블레이드 홀더 돌기(16j)가 있다.

상기 탄성 팔 재그(16i)는 상기 깊이 조절장치 머리부(17a) 내에서 체결되고, 상기 블레이드 모서리(15a)는 상기 블레이드 홀더 실린더 바닥면(16ba)으로부터 하방으로 돌출한다.

도 6d는 본 발명에 따른 CM 기기(1)의 블레이드 홀더 조립체(150)의 실례가 되는 제1 실시예의 우측에서 보여지는 도식적인 예시이다.

이 예시는, 시범 목적으로, 상기 깊이 조절장치(17)와 상기 블레이드(15)가 상기 블레이드 홀더(16)에 대해 상방으로 들어올려질 때 그들이 어떻게 서로 체결되는지를 나타낸다.

도 6e는 본 발명에 따른 CM 기기(1)의 상기 제1 실시예의 블레이드 홀더 조립체(150)의 위에서 보여지는 도식적인 예시이다.

이 예시는, 상기 깊이 조절장치 머리부(17a) 상에 표시된 희망하는 절개 깊이를 나타내는 숫자들을 나타낸다.

도 7a는 본 발명에 따른 CM 기기(1)의 상기 제1 실시예의 몸체 왼쪽(101h)의 우측에서 보여지는 도식적인 예시이다.

상기 몸체 왼쪽(10lh)은 단단한 재질로 구성되고, 상기 몸체(10)는 전체로서 저장 부품 목적의 케이싱(casing)으로서 기능하며, 그 몇몇은 그에 대해 이동할 능력을 갖고, 몇몇은 그에 대해 고정된다. 본 실시예에 따르면, 상기 몸체 왼쪽(10lh) 형상은 상기 내부 다각형(1t)을 감싸는 사다리꼴 형상과 같은 다각형 형상이다. 이러한 다각형 형상은 다각형 전측(1tf), 다각형 후측(1tr), 다각형 상부측(1tu), 및 다각형 바닥측(1tb)을 가진다.

이러한 사다리꼴 형상은 본 발명을 전혀 제한하지 않고, 실제로는 더 짧은 길이 절개, 예를 들어 8cm 이하로 실행할 목적인 실시예들에서는, 대부분 동일한 크기로 남아있을 상부 몸체 세그먼트는 본 도면에서 도시된 상기 제1 실시예와 비교할 때 길이가 더 짧은 하부 몸체 세그먼트보다 더 길게 되는 다른 치수일 것이다.

본 발명에 따르면, 상기 CM 기기(1)의 다른 실시예들은 내부 다각형(1t)을 감싸는 옆판들(ribs) 없이 상기 CM 기기(1)의 상기 외과의의 손에 편하게 잡히기 위한 필요성을 만족시키는 다른 해결책일 수도 있다.

이 예시는 상기 깊이 조절장치 머리부(17a) 상에 표시된 상기 희망하는 절개 깊이를 표현하는 숫자들을 나타낸다.

본 예시는, 상기 몸체의 왼쪽 반(10lh)이 몸체 왼쪽 바닥면(10lha), 몸체 왼쪽 트랙(10lhb), 몸체 왼쪽 장부(body left hand tenons, 10lhc), 몸체 왼쪽 스토퍼 홀들(10lhd), 몸체 왼쪽 푸셔 홀(10lhe), 몸체 왼쪽 롤러 핀(10lhf), 몸체 에너지 축적기 핀(10lhg), 몸체 왼쪽 트리거 홀(10lhh), 및 몸체 왼쪽 안전 버튼 홀(10lhi)도 포함하는 것을 나타낸다.

본 예시는 4개의 몸체 왼쪽 장부들(10lhc)과 4개의 몸체 왼쪽 스토퍼 홀들(10lhd)을 나타내지만, 이는 본 발명을 전혀 제한하지 않고, 그들 또는 그들 간의 고정된 거리에서 많고 적음의 변화가 있을 수 있다.

외부 벽 상에서의 상기 몸체 왼쪽 장부들(10lhc)과 상기 몸체 왼쪽 스토퍼 홀들(10lhd) 각각의 근방에, 그들의 조합을 선택하는 것으로부터 수신될 상기 절개의 길이를 나타내는 숫자가 표시될 수 있다.

미러 이미지(mirror image)로서 나타나는 유사한 구조는 몸체의 우측 반(10rh)이다(본 예시에 나타나지 않고, 도 7f에 나타남).

도 7b는 예비 또는 최종 상태에서, 상기 몸체의 우측 반(10rh)로부터 상기 봉인 덮개(18)가 제거된, 본 발명에 따른 CM 기기(1)의 상기 제1 실시예의 등거리 투영하여 보여지는 도식적인 예시이다.

상기 두 개의 푸셔 피봇들(pusher pivots, 12a) 중 하나는 상기 몸체 왼쪽 푸셔 홀(10lhe) 내부의 정상 위치에 체결되고(본 예시에서는 보여지지 않음), 상기 두 개의 스토퍼 핀들(14d) 중 하나(본 예시에서 보여지지 않음)는 상기 몸체 왼쪽 스토퍼 홀들(10lhd)(본 예시에서 보여지지 않음) 중 하나에 체결된다.

하나의 블레이드 홀더 제1 핀(16f)과 하나의 블레이드 홀더 제2 핀(16g)(본 예시에서 보여지지 않음)은 상기 몸체 왼쪽 트랙(10lhb) 내부에 체결된다.

상기 트리거(19)는 상기 트리거 피봇(19c)(본 예시에서 나타나지 않지만, 도 3에 나타남)에 의해 상기 푸셔(12)에 연결되고, 그들이 서로에 대해 회전하도록 한다.

도 7c는 예비 또는 최종 상태에서, 상기 몸체의 우측 반(10rh)이 제거된 CM 기기(1)의 상기 제1 실시예의 우측에서 보여지는 도식적인 예시이다.

상기 에너지 축적기(21)는 상기 제1 실시예에 따라, 상기 몸체 에너지 축적기 핀(10lhg) 상에 걸려있는(hooked) 고무 밴드(rubber band)로서, 롤러(13) 밑을 지나가고, 상기 블레이드 홀더 아이(16e)에 걸려지고, 이에 따라 상기 블레이드 홀더 조립체(150)를 상기 스토퍼(14)에 가깝게 당겨 놓는다.

이러한 예비 또는 최종 상태에서, 상기 블레이드(15)는 상기 봉인 덮개(18)를 투과하지 않고 겨우 맞닺도록 설정되는 깊이를 따라 상기 몸체 왼쪽 바닥면(101ha) 아래로 돌출한다.

도 7d는 체결되어 곧추세워진(cocked) 상태에서, 상기 몸체의 우측 반과 상기 봉인 덮개가 제거된 본 발명에 따른 CM 기기(1)의 상기 제1 실시예의 우측에서 보여지는 도식적인 예시이다.

상기 블레이드 홀더 조립체(150)는 상기 후측(1ba)으로 수동으로 곧추세워지고, 상기 블레이드 홀더 제2 핀(16g)은 몸체 왼쪽 장부(10lhc)(본 예시에서 나타나지 않음)로 미끄러지듯이 움직여서 체결되고, 이는 실행될 절개의 희망 길이에 따라 선택되어진다. 이는 각도(Alpha)를 형성하고, 이것이 상기 블레이드 홀더 조립체(150)에 대해 가장 낮을 때조차도 상기 블레이드(15)가 상기 몸체 왼쪽(10lh) 아래로 돌출하지 않을 것을 보장한다.

상기 트리거 스프링(trigger spring, 19b)은 상기 트리거(19)를 상방으로 밀어서 지지한다.

이 상태에서, 상기 트리거(19)의 트리거 돌기(trigger protrusion, 19a)는, 이를 아래로 밀어내려는 시도가 행해진다 하더라도 상기 트리거(19)를 아래로 이동시키는 것을 방지하는 안전 버튼(20) 위에 위치된다.

상기 스토퍼(14)는 선택된 몸체 왼쪽 스토퍼 홀들(10lhd, 10rhd)(둘 다 본 예시에서 보여지지 않음)과 체결된다.

상기 블레이드 홀더 조립체(150)와 상기 스토퍼(14)가 체결되는 상기 몸체 왼쪽 및 오른쪽 장부들(10lhc, 10rhc)과 상기 몸체 왼쪽 및 오른쪽 스토퍼 홀들(10lhd, 10rhd)은 희망 절개 길이에 따라 선택된다.

하나의 좋은 선택은, 상기 몸체 왼쪽(10lh) 상에서 상기 몸체 왼쪽 장부들(10lhc)과 상기 몸체 왼쪽 스토퍼 홀들(10lhd)의 각각의 위치에 부합하고, 상기 절개의 중심이 상기 몸체 왼쪽(10lh)의 중심에 있도록 하여 이러한 위치가 희망될 때 환자 신체면 상의 중심 위치에서 외과의가 직관적으로 상기 CM 기기(1)를 위치시키는 것이 가능하도록 모든 두 개의 인접한 몸체 왼쪽 스토퍼 홀들(10lhd) 사이의 거리에 모든 두 개의 인접한 신체 왼쪽 장부들(10lhc) 사이의 거리가 일치하도록 상기 몸체 왼쪽(10lh)을 설계 및 제조하는 것이다.

주: 상기 주어진 설명은 상기 몸체의 우측 반(10rh)(본 예시에서 나타나지 않고, 도 4에 나타남)에서도 같이 적용될 것이다.

그러나, 본 발명은 본 실시예에서만 나타난 상기 내용으로 한정되지 않고, 본 발명은 예를 들어, 하나 뿐인 몸체 왼쪽 장부(10lc), 스토퍼 홀들(10lhd) 없이 또는 몇몇 개의 스토퍼 홀들(10lhd), 및 수술 과정의 종류에 적합할 수 있는 상기 몸체 좌우에 중심이 아닌 절개선을 포함하는 것이 명확하다.

상기 몸체 왼쪽(10lh)의 바닥부에는 마커들(markers, 11)이 있다.

도 7e는 상기 블레이드 홀더 조립체(150)의 이동 상태에서, 상기 몸체의 우측 반(10rh)과 상기 봉인 덮개(18)가 제거된 본 발명에 따른 CM 기기(1)의 제1 실시예의 우측에서 보여지는 도식적인 예시이다.

상기 예시는 상기 예시의 하부 우측 상에서 원형으로 확대된 원형의 세부사항 A를 표시한다.

상기 안전 버튼(20)을 옆쪽으로 밀고 상기 트리거(19)를 아래로 누른 후에, 상기 블레이드 홀더 조립체(150)는 상기 에너지 축적기(21)의 힘에 의해 그 위에 표시된 화살표 방향으로 당겨져 해제된다.

상기 블레이드(15)는, 계획된 절개 깊이(501)로 칭해지는 상기 몸체 왼쪽 바닥면(101ha) 아래의 고정된 거리(깊이)에서 그 종단과 함께 이동한다.

상기 절개 실행 도중, 상기 블레이드 홀더 조립체(150)가 상기 마커들(11a) 위로 이동하면, 상기 블레이드 홀더 돌기들(16j)이 가요성 재질로 구성된 상기 왼쪽 마커 베이스(11l)와 상기 오른쪽 마커 베이스(11r) 상에서 각각 누르고, 그들은 상기 오른쪽 및 왼쪽 상의 마커들(11a) 쌍들이 상기 몸체 왼쪽 바닥면(10lha)과 오른쪽 바닥면(10rha)(본 예시에서 나타나지 않음) 아래에 약간 돌출하도록 아래 방향으로 굴곡한다.

본 예시에서 나타나는 상기 블레이드 홀더 돌기(16j)의 형상은 유일하게 가능한 형상이 아니고, 본 발명을 전혀 제한하지 않는다.

도 7f는 본 발명에 따른 CM 기기(1)의 제1 실시예의 몸체 오른쪽(10rh)의 우측에서 보여지는 도식적인 예시이다.

본 예시는, 상기 몸체의 우측 반(10rh)이 몸체 오른쪽 바닥면(10rha), 몸체 오른쪽 트랙(10rhb), 몸체 오른쪽 장부들(10rhc), 몸체 오른쪽 스토퍼 홀들(10rhd), 몸체 오른쪽 푸셔 홀(10rhe), 몸체 오른쪽 트리거 홀(10rhh), 및 몸체 오른쪽 안전 버튼 홀(10rhi)도 포함한다.

본 예시는 4개의 몸체 오른쪽 장부들(10rhc)과 4개의 몸체 오른쪽 스토퍼 홀들(10rhd)을 나타내고 있지만, 이는 본 발명을 전혀 제한하지 않으며, 그들 간의 거리가 변화할 때 그들보다 많거나 적을 수 있다.

상기 외부 벽 상의 상기 몸체 오른쪽 장부들(10rhc)와 상기 몸체 오른쪽 스토퍼 홀들(10rhd) 각각의 근방에서, 그들 모두의 조합을 선택하는 것으로부터 수신될 상기 절개의 길이를 표현하는 숫자들이 표시될 수 있다.

이 예시는 도 7a에 나타나는 것처럼 사다리꼴의 측면들도 나타낸다.

도 8a는 단면 8b-8b가 표시된 본 발명에 따른 CM 기기(1)의 상기 제1 실시예의 표시 및 봉인 조립체(18d)의 등거리 투영하여 보여지는 도식적인 예시이다.

상기 왼쪽 마커 베이스(11l)와 상기 오른쪽 마커 베이스(11r) 각각은 점 마커들(dot markers, 11a)의 직선을 포함한다. 각각의 점 마커(11a)의 종단에서 페이트된다. 상기 평행한 선들 사이에는 좌우 거리(11la)가 있고, 즉, 이 거리의 절반 지점에는 색칠된 점들의 열이 상기 절개의 양 측들 상에서 상기 환자의 피부에 표시될 것이다.

상기 점 마커들(11a)의 형상은 상기 환자의 피부 상에 행해진 상기 표시들의 형상을 결정하고, 그들은 점, 대시(dashes), V자 형태(V-chevrons) 등일 수 있다.

일 열로 된 두 개의 인접한 점 마커들(11a) 각각 사이에는, 세로방향 거리(11lo)(상기 마커들(11a)의 중심으로 중심 잡은)가 있다.

상기 왼쪽 마커 베이스(11l)와 상기 오른쪽 마커 베이스(11r)는 가요성 재질로 구성될 수 있고, 상기 절개 실행 도중에 그들이 상기 환자의 신체를 향하여 눌려질 때, 상기 블레이드 조립체(150)(본 예시에는 나타나지 않고, 도 7d에서 일부 나타남)가 그들 위로 이동할 때, 그들이 아래 방향으로 주기적으로 굴곡하고, 상기 점 마커들(11a)은, 상기 수술 과정이 완료된 후 상기 절개의 모서리들을 재결합하기에 후에 용이하게 할 상기 좌우 거리(11la)와 상기 세로방향 거리(11lo)의 치수에 따라 상기 피부를 표시한다.

상기 봉인 덮개(18)는 상기 블레이드(15)(본 예시에서 나타나지 않음) 내부의 움직임을 가능하게 하는 대다수의 봉인 덮개 관(sealing cover canal, 18b)을 따라 봉인 덮개 베이스(sealing cover base, 18a)를 포함한다. 상기 봉인 덮개 베이스(18a) 상에는 그 위치가 상기 마커들(11a)의 위치와 부합하는 2 열의 봉인 덮개 셀들(18c)이 있다.

활성화 이전의 상태에서, 각각의 봉인 덮개 셀(18c)은 점 마커(11a)를 포함한다.

본 예시에서 나타나는 상기 제1 실시예에서, 상기 봉인 덮개 셀들(18c)은 상기 봉인 덮개 베이스(18a)로부터 상방을 향해 부분적으로 돌출한다.

도 8b는 본 발명에 따른 상기 봉인 덮개 셀들(18c)의 도식적인 횡단면도 8b-8b이다.

상기 봉인 덮개 셀들(18c)은, 환자의 피부에 점들을 표시할 목적을 수행하는 페인트(paint, 23)를 포함하는 스폰지(24) 또는 또 다른 적합한 재질을 포함한다.

도 8c는 본 발명에 따른 CM 기기(1)의 상기 제1 실시예의 왼쪽 마커 베이스(11l)와 오른쪽 마커 베이스(11r)의 배면에서 보여지는 도식적인 예시이다.

상기 좌우 거리(11la)의 최적화된 일반적인 치수는 12.5 밀리미터(mm)이다. 이러한 거리는 본 예시에서 나타나듯이 양쪽 마커들(11a)의 중심들 사이에서 측정되고, 도 8c에서 나타나듯이 그들 중 하나의 내부 모서리와 다른 하나의 외부 모서리 사이의 치수와 동일한다. 점 마커 길이(11lb)의 최적화된 일반적인 치수는 3.5 밀리미터이다. 그러나, 다른 치수 값들이 가능하고, 본 발명은 절대로 이러한 치수들로 제한되지 않는다.

도 9a는 본 발명에 따른 CM 기기(1)의 상기 제1 실시예의 트리거링 및 잠금 조립체(190)의 등거리 투영하여 보여지는 도식적인 예시이다.

상기 트리거링 및 잠금 조립체(190)는 상기 푸셔(12), 상기 트리거(19), 상기 트리거 스프링(19b), 및 상기 트리거 피봇(19c)을 포함한다(본 예시에 나타나지 않고, 도 9b에 나타남).

상기 푸셔(12)와 상기 트리거(19) 사이에는, 쌍촉 화살(double-headed arrow)이 본 예시에서 나타내듯이 회전 움직임에 대한 소정의 자유도가 있다.

도 9b는 본 발명에 따른 CM 기기(1)의 상기 제1 실시예의 트리거링 및 잠금 조립체(190)의 분해 등거리 투영하여 보여지는 도식적인 예시이다.

상기 푸셔(12)는, U자형 팔들 각각이 푸셔 홀(12d)을 가질 때, 상기 제1 실시예에 따라 U 형상을 갖는 푸셔 베이스(12c)를 포함한다. 그들 각각의 종단에 푸셔 피봇(12a)이 있는 두 개의 푸셔 팔들(12b)은 상기 푸셔 베이스(12c)에 연결된다.

상기 트리거(19)는 그 하부 종단에 트리거 홀(19e)이 있는 트리거 메인 팔(19d)이 있다.

상기 트리거 스프링(19b)은 단단하거나 단단하지 않은 연결에 의해 상기 트리거 메인 팔(19d)에 연결된다.

상기 안전 버튼(20)은 상기 트리거 돌기(19a)의 형상에도 부합하는 형상을 가진다.

상기 트리거 피봇(19c)은 상기 트리거(19)를 상기 푸셔(12)에 연결하고, 그들이 위아래로 다소 아치형 움직임에 필요한 자유도를 허용한다.

도 10은 본 발명에 따른 CM(1)의 제2 실시예의 분해 등거리 투영하여 보여지는 도식적인 예시이다.

CM 기기(1)의 제2 실시예는 제1 실시예의 구성요소들과 몇몇 구성요소들의 구조에서 상이하다. 본 발명에 따르면, 상기 CM 기기(1)의 상기 제1 및 제2 실시예들로부터 구성요소들의 다양한 조합이 있을 수 있다.

본 예시는 CM 기기(1) 제2 실시예의 구성요소들을 나타내고, 그들은 상기 몸체의 우측 반(10rh) 구성요소, 상기 몸체 오른쪽(10lh) 구성요소, 왼쪽 마커 베이스(11l), 오른쪽 마커 베이스(11r), 푸셔(12), 트리거(19), 트리거 스프링(19b)이고, 한편, 연속해서 나타나게 되는 것처럼, 뒤의 세 개의 구성요소들은 단일 집적부(single integrated part), 롤러(13), 스토퍼(14), 블레이드(15), 블레이드 홀더(16), 깊이 조절장치(17), 봉인 덮개(18), 및 안전 버튼(20)으로 구성된다. 제1 실시예(본 예시에서 나타나지 않음)의 상기 에너지 축적기(21)에 대해 주어진 설명은 제2 실시예에도 적용된다.

본 예시는 또한 상기 트리거 메인 팔(19d)로부터 2개의 트리거 측면 팔들(19h)이 돌출하는 것을 나타낸다. 이는 활성화를 위한 또 다른 선택으로서, 밀려나는 것에 의해 상기 트리거(19)의 활성화를 가능하게 한다.

상기 CM 기기(1) 제2 실시예의 완전한 조립 후에, 하나의 트리거 측면 팔(19h)은 상기 몸체의 좌측 반(10lh) 내에 열려진 몸체 왼쪽 트리거 측면 홀(10lhj)을 통해 돌출하고, 반면에 상기 다른 트리거 측면 팔(19h)은 상기 몸체의 우측 반(10rh) 내에 열려진 몸체 오른쪽 트리거 측면 홀(10rhj)을 통해 돌출한다. 또한, 상기 제2 실시예의 상기 스토퍼(14)의 형상은 상기 제1 실시예의 상기 스토퍼(14)의 것과 다르며 스토퍼 바닥 레일(stopper bottom rail, 14e)을 포함하고, 또한, 상기 몸체 좌측 롤러 핀(10lhf)이 중공형 튜브(hollow tube)로서 형상지어지고 상기 제1 실시예의 상기 몸체 좌측 롤러 핀(10lhf)보다 상기 제2 실시예에서 더 길다는 점에 주목한다. 나아가, 상기 몸체 에너지 축적기 핀(10lhg)은, 제2 실시예에 따라, 상기 다각형 상부 측(1tu)의 중심 주변에 배치되고, 제1 실시예의 것보다 더 긴 고무 밴드형 에너지 축적기(21)(본 도면에 나타나지 않음)의 사용을 가능하게 한다. 이 길이는, 그것이 쭉 늘려졌을때, 즉, 상기 CM 기기(1)가 곧추세워져 활성화될 준비가 되었을 때 상기 고무 밴드형 에너지 축적기(21)의 길이와 이것이 곧추세워지거나 당겨지기 전 길이, 또는 상기 절개 완료시의 길이 사이의 최적비를 달성하기에 더 낫고; 비율은 상기 절개를 실행하는 각 단계에서 생성하는 힘을 결정한다. 바람직하게, 상기 고무 밴드형 에너지 축적기(21)는 대략 그 길이의 두 배까지 늘려져야 한다. 편리하고 쉬운 수동 그립(grip)을 가능하게 하기 위해, 상기 다각형 상부 측(1tu)은 그 중심 하부(1tua) 내에서 약간의 파도 형상이다.

주: 상기 제2 실시예에 따르면, 본 예시에서 나타나는 상기 구성요소들 각각은 하나의 조각으로서 구성되지만, 이것은 본 발명을 전혀 제한하지 않고, 상기 구성요소들 중 어느 것이든 두 개 이상의 상호 연결된 부분들로 구성될 수 있다.

도 11a는 단면 12a-12a가 표시된 본 발명에 따른 CM 기기(1)의 상기 제2 실시예의 상기 블레이드 홀더 조립체(150)의 위에서 보여지는 도식적인 예시이다.

도 11b는 본 발명에 따른 CM 기기(1)의 상기 제2 실시예의 상기 블레이드 홀더 조립체(150)의 측면에서 보여지는 도식적인 예시이다.

상기 블레이드 홀더 실린더(16b) 상에는, 상기 블레이드 홀더 제1 팔(17g) 상의 대응하는 삼각형 마크를 참조하여 설정 깊이를 지시하도록 지정된 블레이드 홀더 색칠된 깊이 지시선들(blade holder painted depth indication lines, 16m)이 있다(본 예시에서는 표시되지 않음).

도 11c는 본 발명에 따른 CM 기기(1)의 상기 제2 실시예의 상기 블레이드 홀더 조립체(150)의 전면에서 보여지는 도식적인 예시이다.

이 도는 상기 블레이드 홀더 조립체(150)를 대칭적인 구성으로 나타내지만, 다른 구성들이 가능하다.

도 11d는 본 발명에 따른 경사진 블레이드 홀더 실린더(inclined blade holder cylinder, 16b)를 갖는 CM 기기(1)의 상기 제2 실시예의 상기 블레이드 홀더 조립체(150)의 측면에서 보여지는 도식적인 예시이다.

CM 기기(1)의 상기 제2 실시예의 변형(variant)에 따르면, 상기 블레이드 홀더 실린더(16b)는 상기 블레이드 홀더 베이스(16a)에 대해 경사진다. 상대적인 목적으로, 이 경사는 상기 블레이드 홀더 바닥선(16q)과 상기 블레이드 홀더 실린더 최전선(16r) 사이의 각도(Beta)로서 본 예시에서 표시되고, 거의 90도보다는 작다. 이 구성은 상기 절개가 가능한 한 상기 기기의 모서리에 가까게 시작하는 것을 요구하는 방식으로서, 절개의 개시가 무릎 아래방향, 팔꿈치 앞방향의 영역 등과 같은 딱딱한 장기에 가까울 때 특히 효과적이다. 상기 제2 실시예의 변형에서, 각도(Beta)는 효과적으로는 90도이다.

도 12a는 본 발명에 따른 상기 블레이드 홀더 조립체(150)의 도식적인 횡단면도 12a-12a이다.

이러한 예시는 상기 예시의 좌측 상에 원형으로 확대된 원형의 세부사항 A를 표시한다.

상기 블레이드(15)는 블레이드 슬롯(15d)을 통과하는 하나 이상의 블레이드 핀들(15e)을 써서 상기 깊이 조절장치(17)에 연결된다. 연결을 위한 하나의 다른 선택은 상기 깊이 조절장치(17)로의 상기 블레이드(15)의 부착이고, 반면에 또 다른 선택은, 상기 블레이드(15)가 그 내부에 수용되도록 상기 블레이드(15)의 상층 상에 상기 깊이 조절장치(17)를 두는 것(casting)이다. 이러한 선택들은 외과의들에 의해 사용되는 임의의 종류의 블레이드(15)의 연결을 가능하게 하고, 상기 제1 실시예에서 나타나듯이 특별히 설계된 블레이드를 요구하지 않는다.

상기 블레이드(15)의 아래 방향으로의 돌출 정도를 결정하는 것은 상기 블레이드 홀더 실린더(16b)에 대해 상기 깊이 조절장치(17)의 높이를 위치시키는 것에 의해 이루어진다.

상기 블레이드 홀더 실린더(16b)는 상면도(top view)로부터 직사각형 형상과 같은 단면 형상을 갖는 실린더이고, 상기 깊이 조절장치(17)의 이동은 회전 없이 선형적 움직임으로서 그에 대해 상방 또는 하방으로 이루어진다. 상기 이동은 아래로 누르고 위로 당기는 것에 의해 수동으로 상기 깊이 조절장치(17)에 전해진다. 상기 깊이 조절장치 머리부(17a)로부터 떨어진 상기 깊이 조절장치 제2 팔(17h)의 종단에는, 블레이드 홀더 돌기(16n)의 보조를 받아 상기 블레이드 홀더(16)로부터 상기 깊이 조절장치(17)가 상방으로 분리되는 것을 방지하도록 설계된 깊이 조절장치 제2 팔 돌기(17i)가 있다.

상기 블레이드(15)는 블레이드 모서리(blade sharp edge, 15a)와 블레이드 팁(blade tip, 15aa)을 가지고, 상기 블레이드 팁 돌출거리(15f)는, 상기 블레이드 홀더 베이스(16a)로부터 변경될 수 있고, 상기 깊이 조절장치(17)로 제어될 수 있다.

도 12b는 본 발명에 따른 CM 기기(1)의 상기 제2 실시예의 상기 블레이드 홀더(16)의 등거리 투영하여 보여지는 도식적인 예시이다.

상기 블레이드 홀더 베이스(16a)로부터 상방으로 블레이드 홀더 실린더(16b)를 돌출한다. 마찬가지로, 상기 블레이드 홀더(16) 또한 에너지 축적기(21)(본 예시에서는 나타나지 않고, 도 3에 나타남)를 위한 파지점(grasping point)으로서 기능하도록 지정된 블레이드 홀더 아이(16e)와 2개의 블레이드 홀더 제1 핀들(16f)을 포함한다.

상기 블레이드 홀더 실린더(16b) 상에는 상기 깊이 조절장치(17) 사이의 기대되지 않는 움직임을 방지하도록 기능하는 블레이드 홀더 톱니모양 이들(blade holder cogs, 16k)과, 상기 블레이드 홀더 실린더(16b)가 있다. 상기 블레이드 홀더 제2 핀들(16g) 모두들 각각의 종단에는, 블레이드 홀더 핸들(blade holder handle, 16p)이 있고, 그들 모두 트리거되도록 당겨질 때 편안한 붙잡음을 용이하게 하는 공간적 형상을 가진다.

도 12c는 본 발명에 따른 CM 기기(1)의 상기 제2 실시예의 상기 블레이드 홀더 조립체(150)의 분해 등거리 투영하여 보여지는 도식적인 예시이다.

상기 깊이 조절장치(17), 상기 블레이드(15), 및 상기 블레이드 홀더(16)는 세로 방향으로 분리되어 있다.

상기 깊이 조절장치 머리부(17a)는 상기 깊이 조절장치 몸체(17f), 깊이 조절장치 제1 팔(17g), 및 깊이 조절장치 제2 팔(17h)에 연결된다.

상기 깊이 조절장치 제1 팔(17g) 상에는, 블레이드 홀더(16)에 대해 상기 깊이 조절장치(17)의 기대되지 않는 수직 움직임을 방지하도록 상기 블레이드 홀더 톱니모양 이들(16k)(본 도면에는 나타나지 않음)을 따라 기능하는 깊이 조절장치 톱니모양 이들(depth regulator cogs, 17e)이 있다.

상기 깊이 조절장치 머리부(17a)는 본 예시에서 원형인 형태를 가지지만, 위로 당기고 아래로 미는 것을 가능하게 하는 다른 형상들도 가능하다.

도 13a는 본 발명에 따른 CM 기기(1)의 상기 제2 실시예의 트리거링 및 잠금 조립체(190)의 측면에서 보여지는 도식적인 예시이다.

본 예시에서 나타나는 구성에서, 상기 트리거링 및 잠금 조립체(190)의 모든 구성요소들은 일체형으로 구성되지만, 본 발명은 전혀 이에 제한되지 않고, 상기 트리거링 및 잠금 조립체(190)는 별도의 부분들로 구성될 수 있다.

언급한 바와 같이, 상기 트리거(19)는 상기 푸셔(12), 상기 트리거 스프링(19b), 및 트리거 핸들(19g)에 연결된다. 상기 트리거 핸들(19g)은 손가락으로 눌러 상기 트리거링 및 잠금 조립체(190)의 활성화를 용이하게 하도록 지정된다.

도 13b는 본 발명에 따른 CM 기기(1)의 상기 제2 실시예의 상기 트리거링 및 잠금 조립체(190)의 전면에서 보여지는 도식적인 예시이다.

상기 트리거(19)는 상기 트리거링 및 잠금 조립체(190)의 수동 활성화를 용이하게 하기 위해서도, 2개의 트리거 측면 팔들(19h)에도 연결된다.

도 13c는 본 발명에 따른 CM 기기(1)의 상기 트리거링 및 잠금 조립체(190)의 등거리 투영하여 보여지는 도식적인 예시이다.

상기 트리거(19)는, 치수, 형상, 및 구성 재질이 본 예시의 원형 세그먼트의 양 종단에 표시된 화살표들에 의해 나타나는 방향으로 손상을 지속시키지 않고 상기 트리거(19)와 상기 푸셔(12) 사이의 상대적인 각운동(angular movement) 사이클을 가능하게 하기에 충분한 가요성(flexibility)을 제공하는 영역인 트리거 가요성 조인트(trigger flexible flexible joint, 19f)를 써서 상기 푸셔(12)에 연결된다.

도 14a는 본 발명에 따른 CM 기기(1)의 제2 실시예의 상기 표시 및 봉인 조립체(18d)의 측면에서 보여지는 도식적인 예시이다.

상기 오른쪽 마커 베이스(11r)는 본 예시에서 나타나는 구성에서 5개인 마커 스탬프 유닛들(marker stamp units, 11b)에 연결되지만, 다른 수의 스탬프 유닛들과 다른 크기의 마커 스탬프 유닛들의 구성이 가능하다. 각각의 마커 스탬프 유닛(11b)은 상기 봉인 덮개 베이스(18a)에 연결된 봉인 덮개 셀(18c) 내부에 감싸진다. 본 예시에서 나타나지 않는 다른 측 상의 상기 표시 및 봉인 조립체(18d)의 구조도 동일하다.

도 14b는 본 발명에 따른 CM 기기(1)의 상기 제2 실시예의 상기 표시 및 봉인 조립체(18d)의 분해 등거리 투영하여 보여지는 도식적인 예시이다.

상기 마커 스탬프 유닛들(11b)은 본 예시에서 상기 오른쪽 마커 베이스(11r)와 상기 왼쪽 마커 베이스(11l)로부터 분리되는 것으로 나타난다. 각각의 마커 스탬프 유닛(11b)의 바닥으로부터 본 구성에서 나타나는 구성에서는 3개인 점 마커들(dot markers, 11a)이 돌출하지만, 다른 양의 구성들이 가능하다. 각각의 마커 스탬프 유닛(11b)에 맞닿는 것은 상기 봉인 덮개 베이스(18a)에 연결된 봉인 덮개 셀(18c)이다.

도 14c는 본 발명에 따른 CM 기기(1)의 상기 제2 실시예의 상기 표시 및 봉인 조립체(18d)의 전면에서 보여지는 도식적인 예시이다.

각각의 마커 스탬프 유닛(11b)은 상기 오른쪽 마커 베이스(11r) 또는 상기 왼쪽 마커 베이스(11l)에 연결되고, 상기 봉인 덮개 베이스(18a)에 연결된 봉인 덮개 셀(18c) 내부에 감사진다.

상기 마커 스탬프 유닛들(11b)은 상기 제1 실시예에 대해 설명된 방법과 유사하게 상기 봉인 덮개 셀(18c) 내부에 저장된 페인트(23)(본 도면에 나타나지 않음)를 수집한다.

도 14d는 본 발명에 따른 CM 기기(1)의 상기 제2 실시예의 상기 마커 스탬프 유닛(11b)의 등거리 투영하여 보여지는 도식적인 예시이다.

상기 마커 스탬프 유닛(11b)은 반전되어 끝이 짤린 피라미드(truncated pyramid) 형상을 갖는 마커 스탬프 유닛 베이스(11d)를 가진다. 이 형상은, 페인트(23)(본 도면에서 나타나지 않음)의 증발을 방지하도록 봉인 덮개 셀(18c)(본 도면에서 나타나지 않음)에 접촉하여 우수한 봉인을 보장하도록 지정된다.

상기 점 마커들(11a)은 본 예시에서 아래 방향으로 회전하는 것을 나타내는 절단형의 종단(truncated end)으로부터 돌출한다. 이들은 다양한 간격들에서, 그리고, 불규칙한 간격들에서조차 다양한 양들일 수 있다. 본 예시에 따라, 상기 마커 스탬프 유닛 베이스(11d)의 상방으로 맞닿는 측은 상기 마커 스탬프 유닛(11b)의 연결을 가능하게 하는 돌출한 마커 스탬프 유닛 루트(marker stamp unit root, 11c)를 가진다.

상기 블레이드 홀더 조립체(150)(본 도면에서 나타나지 않음)의 이동 도중 상기 CM 기기(1)(본 도면에서 나타나지 않음)를 곧추세울 때, 모든 마커 스탬프 유닛들(11b)은 상기 봉인 덮개 셀(18c)의 내부를 향하여 차례대로 눌려지고, 그 내부에 이미 이전에 부분적으로 배치된 페인트(23)(본 도면에 나타나지 않음)로 적셔진 패드들(pads, 24)(본 도면에 나타나지 않음)이 있어서, 이것이 페인트(23)(본 도면에 나타나지 않음)를 수집한다.

상기 봉인 덮개(18)의 제거 후, 절개를 실행하는 동안, 상기 블레이드 홀더 조립체(150)(본 도면에 나타나지 않음)의 이동에서, 상기 마커 스탬프 유닛들(11b) 각각은 상기 환자의 피부를 향해 눌려지고, 그 위에 표시를 만든다.

도 15a는 단면 15c-15c가 표시된 본 발명에 따른 CM 기기(1)의 상기 제2 실시예의 위에서 보여지는 도식적인 예시이다.

도 15b는 본 발명에 따른 CM 기기(1)의 상기 제2 실시예의 상기 에너지 축적기(21)의 롤러(13)와 세그먼트들의 등거리 투영하여 보여지는 도식적인 예시이다.

상기 롤러(13)는 그 외부측 상에 상기 고무 밴드(21)의 측방향 미끄러짐을 방지하는 2개의 롤러 링들(13a)을 갖는 중공형 튜브(hollow tube)이다.

도 15c는 본 발명에 따른 CM 기기(1)의 상기 제2 실시예의 도식적인 횡단면도 15c-15c이다.

상기 예시는 상기 예시의 하부 우측 상에 타원형으로 확대된 타원형의 세부사항 B를 표시한다.

상기 롤러(13)는 상기 몸체 좌측(10lh)에 연결된 상기 몸체 좌측 롤러 핀(10lhf) 상에 설치되거나, 두 부품들 모두 상기 몸체 우측(10rh)에 도달하는 길이인 일체형으로 구성된다. 상기 몸체 우측(10rh)은, 상기 몸체 우측 롤러 핀(10rhf)의 길이에 비해 짧은 몸체 좌측 롤러 핀(10lhf)에 연결되거나 그와 일체형으로 구성되고, 그 종단에서 그 내부에 포함된다. 이러한 구조는 상기 롤러(13)의 조립 및 그 연속적인 활성화를 위한 편리한 선택을 제공한다.

도 16a는 본 발명에 따른 CM 기기(1)의 상기 제2 실시예의 상기 스토퍼(14)의 전면에서 보여지는 도식적인 예시이다.

상기 제2 실시예의 스토퍼(14)는, 위치결정, 상기 CM 기기(1)(본 도면에 나타나지 않음) 내로의 삽입, 및 제거를 용이하게 하는 스토퍼 핸들(14h)의 하나의 종단에 스토퍼 본체(14g)를 가진다. 스토퍼 바닥 레일(stopper bottom rail, 14e)은 상기 스토퍼 본체(14g)의 바닥으로부터 돌출한다.

도 16b는 본 발명에 따른 CM 기기(1)의 제2 실시예의 상기 스토퍼(14)의 측면에서 보여지는 도식적인 예시이다.

상기 스토퍼(14)는 본 예시에서 일체형으로 구성되는 스토퍼 본체(14g), 스토퍼 핸들(14h), 및 스토퍼 바닥 레일(14e)을 포함하지만, 본 예시에 따르면, 상호연결된 분리된 구성요소들로서 만들어질 수도 있다.

도 16c는 본 발명에 따른 CM 기기(1)의 제2 실시예의 측면에서 보여지는 도식적인 예시이다.

상기 예시는 상기 예시의 하부측 상에 원형으로 확대된 원형의 세부사항 C를 표시한다.

본 예시는 명확하게 상기 다각형 상부측 파도 형상(1tua)을 나타낸다.

상기 스토퍼 바닥 레일(14e)은, 본 예시에서 상방으로 개구된(open) 직사각형으로 나타나는 상기 몸체 오른쪽 스토퍼 홀(10rhd)의 형상에 부합하는 형상의 단면을 가진다. 이는 상기 스토퍼(14)를 상기 몸체 오른쪽 스토퍼 홀들(10rhd) 중 하나에 위치결정하는 것을 가능하게 한다. 동일한 형상을 몸체 왼쪽 스토퍼 홀들(10lhd)에 적용한다(본 도면에 나타나지 않음).

도 16d는 본 발명에 따른 CM 기기(1)의 제2 실시예의 배면에서 보여지는 도식적인 예시이다.

상기 스토퍼 핸들(14h)은 피부 절개(1)를 만드는 기기의 일 측으로부터 돌출하는 반면 상기 스토퍼(14)의 다른 측이 상기 다른 측으로부터 돌출한다. 즉, 상기 스토퍼 폭(14bw)은 상기 베이스 폭(1bw)보다 넓다. 상기 스토퍼(14)의 방향은, 사용자 선호에 따라, 상기 CM 기기(1)의 좌측 또는 우측 중 어디서부터든 뒤집혀서 삽입될 수 있다.

주: 상기 CM 기기(1)는 일회 사용 또는 반복적 사용으로 설계 및 제조될 수 있다.

상기 CM 기기(1)의 구조와 특징을 설명한 후, 다음은 본 출원의 예시들 및 그들의 수반된 설명들에서 제공된 응용 예시들의 숫자매김의 범례에서 주어진 상기 숫자매김에 대응하는 설명에서의 소자들의 숫자매김에 의한 동작 단계에 따른 사용 방법의 설명이다.

상기 방법은 개방형 수술 과정에서 제1 피부 절개를 생성하고 동시에 상기 절개의 여백을 따라 표시하는 CM 기기(1)를 곧추세우기 위한 것으로서, 상기 방법은 다음 단계들 모두 또는 일부를 포함한다(다음 순서는 필수적이지 않다):

(a) 살균 케이스(sterile case, 30)나 가방(bag)을 개방하고 CM 기기(1)를 외과의에게 제출하는 단계(케이스(30)가 사전에 열려질 수 있고, CM 기기(1)가 살균 트레이 상에 놓임);

(b) 안전 버튼(20)을 써서 상기 CM 기기(1)를 안내하는 단계;

(c) 상기 CM 기기(1)의 몸체(10)의 몸체 상부 세그먼트(10u) 및/또는 몸체 후측(1ba) 및/또는 몸체 전측(1fr) 세그먼트에서 상기 CM 기기(1)를 지지하는 단계;

(d) 깊이 조절장치 머리부(17a)를 조종하여 계획된 절개 깊이(501)를 조정하고, 탄성 팔 재그(16i) 또는 깊이 조절장치 제1 팔(17g) 톱니모양 이들(17e) 및 블레이드 홀더 톱니모양 이들(16k)에 의해 상기 깊이 조절장치 머리부(17a)를 잠그는 단계;

(e) 에너지 축적기(21)의 힘에 맞서 블레이드 홀더(16)를 미끄러지게 하고, 상기 마커들(10a)을 상기 봉인 덮개 셀들(18c) 내에 아래로 밀어내고 상기 마커들에 페인트(23)를 충전(load)하는 2개의 블레이드 홀더 제2 핀들(16g)을 계획된 절개 길이(502)에 따라 하나는 몸체 왼쪽 장부(10lhc)에, 두 번째 것은 몸체 오른쪽 장부(10rhc)에 위치시킴으로써, 상기 CM 기기(1)를 곧추세우는 단계;

(f) 계획된 절개 길이(502)에 따르는 위치에 스토퍼(14)를 위치시키는 단계;

(g) 상기 외과의의 보조 손 또는 조수의 도움으로, 상기 몸체(10)의 바닥으로부터 봉인 덮개(18)를 제거하는 단계;

(h) 선택된 위치와 방향에서 환자의 피부 상에 상기 CM 기기(1)를 위치시키는 단계로서, 흉터가 존재하는 외곽선, 피부의 주름, 미리 표시된 선 등에 절개를 실행하는 것이 요구될 때, 필요하다면, 간섭하거나 막고 있는 장기들을 옆으로 밀어내거나, 상기 CM 기기(1)를 쥐지 않는 손 또는 조수의 도움을 받아 상기 피부를 평평하게 하면, 그 후 상기 몸체(10) 바닥측(1bo)에서의 상기 슬롯이 상기 몸체(10) 내의 개구부(opening)를 통해 상기 피부 표면에 바라보는 상기 흉터, 주름, 미리 표시된 선 등 위에 위치되어 중심에 있게 되는, 상기 위치시키는 단계;

(i) 상기 환자의 신체에 대해 상기 CM 기기(1)를 누르고 적어도 상기 CM 기기(1)의 측들 상에 색칠된 표시에 의해 나타나는 상기 절개의 계획된 길이에 대해 그 아래의 환자의 피부를 평평하게 하는 단계;

(j) 상기 안전 버튼(20)을 측방으로 누르는 단계;

(k) 트리거(19)를 누르고, 상기 CM 기기(1) 바닥측(1bo)의 하부 표면으로부터 상기 계획된 절개 깊이(501)의 실행을 위해 요구되는 깊이까지 블레이드(15)를 돌출시키고, 상기 에너지 축적기(21)의 힘을 써서 상기 블레이드 홀더 조립체(150)를 상기 스토퍼(14)까지 이동시키고, 이에 따라 계획된 절개 깊이(501) 및 계획된 절개 길이(502)의 피부 절개를 실행하면서 상기 절개의 각 측에서 일 열씩 2개의 실질적으로 평행한 색칠된 점들의 열들을 동시에 표시하는 단계;

(l) 상기 환자로부터 상기 CM 기기(1)를 제거하는 단계;

(m) 다른 도구들을 사용하여 상기 외과의에 의해 요구되는 깊이까지 상기 절개를 깊게 하고, 수술 과정의 나머지를 실행하는 단계; 및

(n) 상기 색칠된 표시들에 따라 상기 절개를 폐쇄(closure)하는 단계.

상기 방법은 절대 앞서 언급된 단계들 모두를 포함하는 것으로 제한되지 않고, 추가적인 단계들을 포함할 수 있거나 상이한 순서의 단계들을 포함할 수 있는 것이 주목될 것이다.

상기 CM 기기(1)는 사용 후 버리게 되어 있는 일회용 기기 또는 재사용 가능한 기기로서 사용되기 위해 기능하도록 제조될 수 있다는 점에 주목한다. 마찬가지로, 특정한 구성요소들은 외과의의 상기 기기의 사용을 용이하게 하도록 투명한 재질로 구성될 수 있다.

본 발명은 제한된 수의 실시예들에 관한 설명되었지만, 본 발명은 많은 변형, 수정, 및 다른 응용들이 이루어질 수 있는 것으로 이해될 것이다.

본 출원은 2012년 6월 12일에 제출된 미국 가출원 번호 61/658,479로부터 우선권을 주장하고, 그 전체로서 참조에 의해 여기에 포함된다.

1: CM 기기
1ba: 후측
1fr: 전측
1ri: 우측
1le: 좌측
1bw: 베이스 폭
1to: 상측
1bo: 바닥측
1t: 내부 다각형(사다리꼴 등)
1tf: 다각형 전측
1tr: 다각형 후측
1tu: 다각형 상부측
1tua: 다각형 상부측 파도 형상
1tb: 다각형 바닥측
10: 몸체
10rh: 몸체의 우측 반
10lh: 몸체 왼쪽
10lha: 몸체 왼쪽 바닥면
10lhb: 몸체 왼쪽 트랙
10lhc: 몸체 왼쪽 장부(tenon)
10lhd: 몸체 왼쪽 스토퍼홀(stopper hole)
10lhe: 몸체 왼쪽 푸셔홀(pusher hole)
10lhf: 몸체 왼쪽 롤러핀(roller pin)
10lhg: 몸체 에너지 축적기 핀(energy accumulator pin)
10lhh: 몸체 왼쪽 트리거홀(trigger hole)
10lhi: 몸체 왼쪽 안전 버튼홀(safety button hole)
10lhj: 몸체 왼쪽 트리거 측면홀(trigger side hole)
10rh: 몸체 오른쪽
10rha: 몸체 오른쪽 바닥면
10rhb: 몸체 오른쪽 트랙
10rhc: 몸체 오른쪽 장부
10rhd: 몸체 오른쪽 스토퍼홀
10rhe: 몸체 오른쪽 푸셔홀
10rhf: 몸체 오른쪽 롤러핀
10rhh: 몸체 오른쪽 트리거홀
10rhi: 몸체 오른쪽 안전 버튼홀
10rhj: 몸체 오른쪽 트리거 측면홀
10u: 몸체 상부 세그먼트(segment)
10lw: 몸체의 하부 폭
10uw: 몸체의 상부 폭
11a: 점 마커(dot marker)
11b: 마커 스탬프 유닛
11c: 마커 스탬프 유닛 루트(root)
11d: 마커 스탬프 유닛 베이스
11l: 왼쪽 마커 베이스
11la: 좌우 거리
11lb: 점 마커 길이
11lo: 세로방향 거리
11r: 오른쪽 마커 베이스
12: 푸셔
12a: 푸셔 피봇(pivot)
12b: 푸셔 팔
12c: 푸셔 베이스
12d: 푸셔 홀
13: 롤러
13a: 롤러 링
14: 스토퍼
14a: 스토퍼 중심부
14at: 스토퍼 중심부 상층
14b: 스토퍼 측면 선반(shelf)
14bw: 스토퍼 폭
14c: 스토퍼 세로 선반
14d: 스토퍼 핀
14e: 스토퍼 바닥 레일
14f: 스토퍼 범퍼
14g: 스토퍼 본체
14h: 스토퍼 핸들
15: 블레이드
15a: 블레이드 모서리
15aa: 블레이드 팁
15b: 블레이드 상부 종단
15c: 블레이드 니치(niche)
15d: 블레이드 슬롯
15e: 블레이드 핀
15f: 블레이드 팁 돌출거리
16: 블레이드 홀더
16a: 블레이드 홀더 베이스
16aa: 블레이드 홀더 베이스 바닥면
16b: 블레이드 홀더 실린더
16ba: 블레이드 홀더 실린더 바닥면
16c: 내부 쓰레드(thread)
16d: 블레이드 홀더 슬롯
16e: 블레이드 홀더 아이(eye)
16f: 블레이드 홀더 제1 핀
16g: 블레이드 홀더 제2 핀
16h: 블레이드 홀더 탄성팔
16i: 탄성팔 재그(jag)
16j: 블레이드 홀더 돌기
16k: 블레이드 홀더 톱니모양 이들(cogs)
16m: 블레이드 홀더 색칠된 깊이 지시선들
16n: 블레이드 홀더 돌기
16p: 블레이드 홀더 핸들
16q: 블레이드 홀더 바닥선
16r: 블레이드 홀더 실린더 최전선
17: 깊이 조절장치
17a: 깊이 조절장치 머리부
17b: 깊이 조절장치 홈
17c: 깊이 조절장치 볼트
17d: 깊이 조절장치 링
17e: 깊이 조절장치 톱니모양 이들
17f: 깊이 조절장치 몸체
17g: 깊이 조절장치 제1 팔
17h: 깊이 조절장치 제2 팔
17i: 깊이 조절장치 제2 팔 돌기
18: 봉인 덮개
18a: 봉인 덮개 베이스
18b: 봉인 덮개 관(canal)
18c: 봉인 덮개 셀(cell)
18d: 표시 및 봉인 조립체
19: 트리거
19a: 트리거 돌기
19b: 트리거 스프링
19c: 트리거 피봇
19d: 트리거 메인 팔(main arm)
19e: 트리거홀
19f: 트리거 가요성 조인트(flexible joint)
19g: 트리거 핸들
19h: 트리거 측면 팔
20: 안전 버튼
21: 에너지 축적기
23: 페인트
24: 스폰지(sponge)
30: 살균한 케이스(sterile case)
40: 라인 마커
150: 블레이드 홀더 조립체
190: 트리거링 및 잠금 조립체
200: 피부 절개를 표시하기 위한 종래 기술의 기기
213: 베이스판(피부 절개를 표시하기 위한 종래 기술의 기기의)
213a: 베이스판 슬롯(피부 절개를 표시하기 위한 종래 기술의 기기의)
214: 지지 부재(피부 절개를 표시하기 위한 종래 기술의 기기의)
214a: 홈(피부 절개를 표시하기 위한 종래 기술의 기기의)
215: 아치형 부재(피부 절개를 표시하기 위한 종래 기술의 기기의)
215a: 아치 모양의 슬롯(피부 절개를 표시하기 위한 종래 기술의 기기의)
220: 칼(피부 절개를 표시하기 위한 종래 기술의 기기의)
300: 선행 기술의 수술용 메스(scalpel)
400: 외과의의 우세손(dominant hand)
500: 피부 절개
501: 계획된 절개 깊이
502: 계획된 절개 길이
Alpha: 각도

Claims

피부 절개를 만들기 위한 기기(CM 기기)(1)로서,
(a) 몸체(10);
(b) 상기 몸체(10)의 내부에 주로 위치되는 블레이드 홀더 조립체(blade holder assembly, 150);
(c) 상기 블레이드 홀더 조립체(150)를 이동시키기 위한 에너지 축적기(energy accumulator, 21)로서, 상기 에너지 축적기(21)는 상기 몸체(10) 내부에 위치되는, 상기 에너지 축적기(21); 및
(d) 상기 몸체(10) 내부에 주로 위치되는 트리거링 및 잠금 조립체(triggering and locking assembly, 190)를 포함하는, CM 기기.
제 1 항에 있어서,
(e) 상기 몸체(10)에 부착된 표시 및 봉인 조립체(marking and sealing assembly, 18d)를 더 포함하는, CM 기기.
제 1 항에 있어서, 상기 몸체(10)는 후측(back side, 1ba), 전측(front side, 1fr), 우측(1ri), 좌측(1le), 바닥측(1bo), 및 몸체 상부 세그먼트(body upper segment, 10u)를 가지고, 상기 몸체(10)는,
몸체 오른쪽 바닥면(10rha)과 내부의 다각형(1t) 주위에서 다각형 형태를 갖는 몸체의 우측 반(10rh)을 포함하고, 상기 몸체의 우측 반(10rh)은,
상기 몸체의 우측 반(10rh)의 다각형 바닥측(1tb)에 위치하는 몸체 오른쪽 트랙(body right hand track, 10rhb);
상기 몸체의 우측 반(10rh)의 다각형 바닥측(1tb)에 위치되어 상기 몸체 오른쪽 트랙(10rhb)에 연결되는 적어도 하나의 몸체 오른쪽 장부(body right hand tenon, 10rhc);
상기 몸체의 우측 반(10rh)의 다각형 바닥측(1tb)에 위치되는 적어도 하나의 몸체 오른쪽 스토퍼 홀(body right hand stopper hole, 10rhd);
상기 몸체의 우측 반(10rh)의 다각형 바닥측(1tb)에 위치되는 몸체 오른쪽 푸셔 홀(body right hand pusher hole, 10rhe);
상기 몸체의 우측 반(10rh)의 다각형 상부측(1tu)에 위치되는 몸체 오른쪽 트리거 홀(body right hand trigger hole, 10rhh); 및
상기 몸체의 우측 반(10rh)의 다각형 후측(1tr)에 위치되는 몸체 오른쪽 안전 버튼 홀(body right hand safety button hole, 10rhi)을 포함하고,
(ii) 몸체 왼쪽 바닥면(10lha)과 내부 다각형(1t) 주위에서 다각형 형상을 갖는, 상기 몸체의 우측 반(10rh)에 부착된 몸체의 좌측 반(10lh)으로서, 상기 몸체의 좌측 반(10lh)은,
상기 몸체의 좌측 반(10lh)의 다각형 바닥측(1tb)에 위치되는 몸체 왼쪽 트랙(10lhb);
상기 몸체의 좌측 반(10lh)의 다각형 바닥측(1tb)에 위치되어 상기 몸체 왼쪽 트랙(10lhb)에 연결되는 적어도 하나의 몸체 왼쪽 장부(10lhc);
상기 몸체의 좌측 반(10lh)의 다각형 바닥측(1tb)에 위치되는 적어도 하나의 몸체 왼쪽 스토퍼 홀(10lhd);
상기 몸체의 좌측 반(10lh)의 다각형 바닥측(1tb)에 위치되는 몸체 왼쪽 푸셔 홀(10lhe);
상기 몸체의 좌측 반(10lh)의 다각형 상부측(1tu)에 위치되는 몸체 왼쪽 트리거 홀(10lhh); 및
상기 몸체의 좌측 반(10lh)의 다각형 후측(1tr)에 위치되는 몸체 왼쪽 안전 버튼 홀(10lhi)를 포함하는, CM 기기.
제 3 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 몸체 오른쪽 스토퍼 홀(10rhd)은 실질적으로 직사각형 형상을 가지고, 상기 몸체 오른쪽 스토퍼 홀(10rhd)은 상기 몸체 오른쪽 트랙(10rhb)에 연결되고, 상기 몸체의 우측 반(10rh)은 상기 몸체의 우측 반(10rh)의 다각형 후측(1tr)에 위치되는 몸체 오른쪽 트리거 측면 홀(10rhj)을 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 몸체 왼쪽 스토퍼 홀(10lhd)은 실질적으로 직사각형 형상을 가지고, 상기 몸체 왼쪽 스토퍼 홀(10lhd)은 상기 몸체 왼쪽 트랙(10lhb)에 연결되고, 상기 몸체의 좌측 반(10lh)은 상기 몸체의 좌측 반(10lh)의 다각형 후측(1tr)에 위치되는 몸체 왼쪽 트리거 측면 홀(10lhj)을 더 포함하는, CM 기기.
제 1 항에 있어서, 상기 블레이드 홀더 조립체(150)는,
(i) 블레이드 홀더 베이스(blade holder base, 16a)를 갖는 블레이드 홀더(16)로서, 상기 블레이드 홀더 베이스(16a)는 블레이드 홀더 베이스 바닥면(16aa)을 갖는, 상기 블레이드 홀더(16);
(ii) 상기 블레이드 홀더(16) 상에 설치된 깊이 조절장치(depth regulator, 17); 및
(iii) 블레이드 모서리(blade sharp edge, 15a)와 블레이드 팁(blade tip, 15aa)을 갖는 블레이드(15)로서, 상기 블레이드(15)는 상기 깊이 조절장치(17)에 연결되고, 상기 블레이드 홀더(16)와 상기 깊이 조절장치(17)는 피부 절개를 만들기 위한 목적 및 상기 블레이드 팁(15aa)의 블레이드 팁 돌출 거리(15f)를 제어하기 위해 상기 블레이드 홀더 베이스(16a)로부터 상기 블레이드(15)를 이동시키도록 적응되는, 상기 블레이드(15)를 포함하는 CM 기기.
제 1 항에 있어서, 블레이드 홀더 바닥선(16q)과 블레이드 홀더 실린더 최전선(16r) 사이에 각도(Beta)가 있고, 상기 각도(Beta)는 실질적으로 90도인, CM 기기.
제 1 항에 있어서, 블레이드 홀더 바닥선(16q)과 블레이드 홀더 실린더 최전선(16r) 사이에 각도(Beta)가 있고, 상기 각도(Beta)는 실질적으로 90도보다 작은, CM 기기.
제 5 항에 있어서, 상기 블레이드 홀더(16)는,
블레이드 홀더 톱니모양 이들(blade holder cogs, 16k)과 블레이드 홀더 돌기(16n)를 갖는 블레이드 홀더 실린더(16b)로서, 상기 블레이드 홀더 실린더(16b)는 상기 블레이드 홀더 베이스(16a)에 부착되는, 상기 블레이드 홀더 실린더(16b);
상기 블레이드 홀더 베이스(16a)에 부착된 2개의 블레이드 홀더 제1 핀들(16f); 및
상기 블레이드 홀더 베이스(16a)에 부착된 2개의 블레이드 홀더 제2 핀들(16g)을 포함하고, 상기 깊이 조절장치(17)는,
깊이 조절장치 몸체(17f);
상기 깊이 조절장치 몸체(17f)에 부착된 깊이 조절장치 머리부(17a);
깊이 조절장치 톱니모양 이들(17e)을 갖는 깊이 조절장치 제1 팔(17g)로서, 상기 깊이 조절장치 제1 팔(17g)은 상기 깊이 조절장치 머리부(17a)에 부착되는, 상기 깊이 조절장치 제1 팔(17g); 및
깊이 조절장치 제2 팔 돌기(17i)를 갖는 깊이 조절장치 제2 팔(17h)로서, 상기 깊이 조절장치 제2 팔(17h)은 상기 깊이 조절장치 머리부(17a)에 부착되는, 상기 깊이 조절장치 제2 팔(17h)을 포함하는, CM 기기.
제 7 항에 있어서, 상기 몸체(10)는,
몸체 오른쪽 바닥면(10rha)과 내부 다각형(1t) 주위의 다각형 형상을 갖는 몸체의 우측 반(10rh)을 포함하고, 상기 몸체의 우측 반(10rh)은,
상기 몸체의 우측 반(10rh)의 다각형 바닥측(1tb)에 위치되는 몸체 오른쪽 트랙(10rhb);
몸체 왼쪽 바닥면(10lha)과 내부 다각형(1t) 주위의 다각형 형상을 갖는 몸체의 우측 반(10rh)에 부착된 몸체의 좌측 반(10lh)을 포함하고, 상기 몸체의 좌측 반(10lh)은,
상기 몸체의 좌측 반(10lh)의 다각형 바닥측(1tb)에 위치되는 몸체 왼쪽 트랙(10lhb)을 포함하고, 상기 블레이드 홀더 제1 핀들(16f) 중 하나와 상기 블레이드 홀더 제2 핀들(16g) 중 하나는 상기 몸체 오른쪽 트랙(10rhb) 내부에 위치되고, 상기 블레이드 홀더 제1 핀(16f) 중 하나와 상기 블레이드 홀더 제2 핀들(16g) 중 하나는 상기 몸체 왼쪽 트랙(10lhb) 내부에 위치되는, CM 기기.
제 9 항에 있어서, 상기 블레이드 홀더 조립체(150)은,
상기 블레이드 홀더(16)에 부착된 블레이드 홀더 아이(blade holder eye, 16e)를 더 포함하는, CM 기기.
제 5 항에 있어서, 상기 트리거링 및 잠금 조립체(190)는,
(i) 푸셔(pusher, 12);
(ii) 상기 푸셔(12)에 부착된 트리거 가요성 조인트(trigger flexible joint, 19f); 및
(iii) 상기 트리거 가요성 조인트(19f)에 부착된 트리거(19)를 포함하는, CM 기기.
제 11 항에 있어서, 상기 푸셔(12)는,
(i) 푸셔 베이스(12c);
(ii) 2개의 푸셔 팔들(12b)로서, 상기 푸셔 팔들(12b) 각각은 상기 푸셔 베이스(12c)에 부착되는, 상기 2개의 푸셔 팔들(12b); 및
(iii) 2개의 푸셔 피봇들(pusher pivots, 12a)로서, 상기 2개의 푸셔 피봇들(12a) 각각은 상기 2개의 푸셔 팔들(12b) 중 하나에 부착되는, 상기 2개의 푸셔 피봇들(12a)을 포함하고, 상기 트리거(19)는,
(i) 트리거 메인 팔(19d);
(ii) 상기 트리거 메인 팔(19d)에 부착된 트리거 스프링(trigger spring, 19b); 및
(iii) 상기 트리거 메인 팔(19d)에 부착된 트리거 돌기(trigger protrusion, 19a)를 포함하는, CM 기기.
제 12 항에 있어서, 상기 트리거(19)는,
(iv) 상기 트리거 메인 팔(19d)에 부착된 트리거 핸들(trigger handle, 19g); 및
(v) 2개의 트리거 측면 팔들(19h)로서, 상기 트리거 측면 팔들(19h) 각각은 상기 트리거 메인 팔(19d)에 부착되는, 상기 2개의 트리거 측면 팔들(19h)을 더 포함하는, CM 기기.
제 13 항에 있어서, 상기 트리거링 및 잠금 조립체(190)는 하나의 일체형 조각으로 구성되는, CM 기기.
제 5 항에 있어서,
(g) 상기 블레이드(15)의 상기 움직임을 제한하기 위한 스토퍼(stopper, 14)로서, 상기 스토퍼(14)는 주로 상기 몸체(10) 내부에 위치하는, 상기 스토퍼(14); 및
(h) 주로 상기 몸체(10) 내부에 위치하는 상기 블레이드(15)를 이동시키기 위한 에너지 축적기(21)를 더 포함하는, CM 기기.
제 15 항에 있어서, 상기 스토퍼(14)는,
(i) 스토퍼 본체(stopper main body, 14g);
(ii) 상기 스토퍼 본체에 부착된 스토퍼 바닥 레일(stopper bottom rail, 14e); 및
(iii) 상기 스토퍼 본체(14g)에 부착된 스토퍼 핸들(14h)을 포함하는, CM 기기.
제 15 항에 있어서, 상기 스토퍼(14)는,
(h) 스토퍼(14)를 포함하고, 상기 스토퍼(14)는,
(i) 2개의 스토퍼 중심부 상층들(stopper central part tops, 14at)을 갖는 스토퍼 중심부(14a)로서, 상기 스토퍼 중심부(14a)는 가요성 탄성 재질로 구성되는, 상기 스토퍼 중심부(14a);
(ii) 2개의 스토퍼 측면 선반들(stopper side shelves, 14b)로서, 상기 2개의 스토퍼 측면 선반들(14b) 각각은 상기 2개의 스토퍼 중심부 상층들(14at) 중 하나에 부착되는, 상기 2개의 스토퍼 측면 선반들(14b);
(iii) 2개의 스토퍼 세로 선반들(stopper vertical shelves, 14c)로서, 상기 2개의 스토퍼 세로 선반들(14c) 각각은 상기 2개의 스토퍼 측면 선반들(14b) 중 하나에 부착되는, 상기 2개의 스토퍼 세로 선반들(14c); 및
(iv) 2개의 스토퍼 핀들(stopper pins, 14d)로서, 상기 2개의 스토퍼 핀들(14d) 각각은 상기 2개의 스토퍼 세로 선반들(14c) 중 하나에 부착되는, 상기 2개의 스토퍼 핀들(14d)을 포함하는, CM 기기.
제 15 항에 있어서, 상기 에너지 축적기(21)는 탄성 밴드인, CM 기기.
제 15 항에 있어서, 상기 에너지 축적기(21)는 고무 밴드인, CM 기기.
제 3 항에 있어서, 상기 몸체 왼쪽(10lh)은 상기 몸체의 좌측 반(10lh)의 다각형 전측(1tf)에 위치되는 몸체 왼쪽 롤러 핀(body left hand roller pin, 10lhf)을 더 포함하는, CM 기기.
제 20 항에 있어서,
(f) 2개의 롤러 링들(13a)을 갖는 롤러(13)로서, 상기 롤러(13)는 상기 몸체 왼쪽 롤러 핀(10lhf) 상에 설치되는, 상기 롤러(13)를 포함하는, CM 기기.
제 5 항에 있어서,
(i) 표시 및 봉인 조립체(marking and sealing assembly, 18d)를 더 포함하고, 상기 표시 및 봉인 조립체(18d)는,
(i) 상기 몸체(10) 내부에 위치되는 좌측 마커 베이스(11l);
(ii) 상기 몸체(10) 내부에 위치되는 우측 마커 베이스(11r); 및
(iii) 적어도 하나의 마커 스탬프 유닛(marker stamp unit, 11b)을 포함하고, 상기 마커 스탬프 유닛들(11b) 각각은,
마커 스탬프 유닛 베이스(11d);
상기 마커 스탬프 유닛 베이스(11d)에 부착된 적어도 하나의 점 마커(dot marker, 11a); 및
마커 스탬프 유닛 루트(marker stamp unit root, 11c)를 포함하고, 상기 마커 스탬프 유닛 루트(11c)의 일부는 상기 좌측 마커 베이스(11l) 내에 삽입되고, 상기 마커 스탬프 유닛 루트(11c)의 다른 부분은 상기 우측 마커 베이스(11r) 내에 삽입되는, CM 기기.
제 22 항에 있어서,
(j) 봉인 덮개 베이스(18a); 및
(k) 상기 봉인 덮개 베이스(18a)에 부착된 적어도 하나의 봉인 덮개 셀들(sealing cover cells, 18c)을 더 포함하고, 상기 덮개 셀들(18c) 각각의 내부에는, 스폰지(sponge, 24)와 페인트(paint, 23)가 있고, 상기 봉인 덮개(18)는 상기 적어도 하나의 마커 스탬프 유닛(11b) 상에 설치되는, CM 기기.
제 23 항에 있어서, 상기 봉인 덮개 베이스(18a)는 봉인 덮개 관(sealing cover canal, 18b)을 갖는, CM 기기.
제 24 항에 있어서, 상기 마커 스탬프 유닛들(11b) 각각은 반전되어 끝이 짤린 피라미드(truncated pyramid) 형상을 갖는, CM 기기.
제 3 항에 있어서, 상기 블레이드 홀더 조립체(150)는,
(i) 블레이드 홀더(16)로서, 상기 블레이드 홀더(16)는,
블레이드 홀더 베이스 바닥면(16aa)을 갖는 블레이드 홀더 베이스(16a);
블레이드 홀더 실린더 바닥면(16ba)을 갖는 블레이드 홀더 실린더(16b)로서, 상기 블레이드 홀더 실린더(16b)는 상기 블레이드 홀더 베이스(16a)에 부착되는, 상기 블레이드 홀더 실린더(16b);
상기 블레이드 홀더 실린더(16b) 내부에 위치되는 내부 쓰레드(internal thread, 16c);
상기 블레이드 홀더 실린더(16b) 내부에 위치되는 블레이드 홀더 슬롯(16d);
상기 블레이드 홀더 베이스(16a)에 부착된 2개의 블레이드 홀더 제1 핀들(16f);
상기 블레이드 홀더 베이스(16a)에 부착된 2개의 블레이드 홀더 제2 핀들(16g);
상기 블레이드 홀더 실린더(16b)에 부착된 블레이드 홀더 탄성 팔(16h);
상기 블레이드 홀더 탄성 팔(16h)에 부착된 탄성 팔 재그(elastic arm jag, 16i); 및
상기 블레이드 홀더 베이스 바닥면(16aa)에 부착된 블레이드 홀더 돌기(16j)를 포함하는, 상기 블레이드 홀더(16); 및
(ii) 깊이 조절장치(17)로서, 상기 깊이 조절장치(17)는,
적어도 하나의 깊이 조절장치 홈(depth regulator groove, 17b)을 갖는 깊이 조절장치 머리부(17a);
상기 깊이 조절장치 머리부(17a)에 부착된 깊이 조절장치 볼트(17c); 및
상기 깊이 조절장치 볼트(17c)에 부착된 깊이 조절장치 링(17d)을 포함하는, 상기 깊이 조절장치(17); 및
(iii) 블레이드 모서리(15a)와 블레이드 상부 종단(15b)을 갖는 블레이드(15)로서, 상기 블레이드(15)는,
상기 블레이드 상부 종단(15b)에 위치되는 블레이드 니치(blade niche, 15c)로서, 상기 블레이드(15)는 상기 깊이 조절장치(17) 상에 설치되고, 상기 블레이드(15)는 상기 블레이드 홀더 슬롯(16d) 내부에 적어도 부분적으로 위치되고, 상기 깊이 조절장치 볼트(17c)는 상기 내부 쓰레드(16c)와 결합되는, 상기 블레이드 니치(15c)를 포함하는, 상기 블레이드(15)를 포함하는, CM 기기.
(a) CM 기기를 지지하는 단계;
(b) 안전 버튼(20)을 써서 상기 CM 기기(1)를 안내하는 단계;
(c) 계획된 절개 깊이(501)를 조절하는 단계;
(d) 에너지 축적기(21)의 힘에 맞서 블레이드 홀더(16)를 미끄러지게 하고, 상미 마커들(10a)을 상기 봉인 덮개 셀들(18c) 내에 아래로 밀어내고 상기 마커들(10a)에 페인트(23)를 충전(load)하는 2개의 블레이드 홀더 핀들(16g)을 계획된 절개 길이(502)에 따라 하나는 몸체 왼쪽 장부(10lhc)에, 두 번째 것은 몸체 오른쪽 장부(10rhc)에 위치시킴으로써, 상기 CM 기기(1)를 코킹(coking)하는 단계;
(e) 계획된 절개 길이(502)에 따르는 위치에 스토퍼(14)를 위치시키는 단계;
(f) 상기 CM 기기(1)의 바닥으로부터 봉인 덮개(18)를 제거하는 단계; 및
(g) 상기 안전 버튼(20)을 측방향으로 밀어내는 단계를 포함하는, 방법.
제 27 항에 있어서,
(h) 선택된 위치와 방향에서 환자의 피부 상에 상기 CM 기기(1)를 위치시키는 단계;
(i) 간섭하거나 막고 있는 장기들을 옆으로 밀어내고, 선택된 위치 주변의 피부를 필요한 만큼 평평하게 하는 단계;
(j) 상기 환자 신체에 대해 상기 CM 기기(1)를 눌러 상기 CM 기기(1) 아래의 환자의 피부를 평평하게 하는 단계;
(k) 트리거(19)를 누르고, 상기 CM 기기(1)로부터 상기 계획된 절개 깊이(501)까지 블레이드(15)를 부분적으로 돌출시키고, 상기 에너지 축적기(21)의 힘을 써서 상기 블레이드 홀더 조립체(150)를 상기 스토퍼(14)까지 이동시키고, 상기 계획된 절개 깊이(501) 및 계획된 절개 길이(502)의 피부 절개를 실행하고, 평행한 상기 절개의 각 측에서 일 열씩 2개의 평행한 색칠된 점들의 열들을 동시에 표시하는 단계;
(l) 상기 환자로부터 상기 CM 기기(1)를 제거하는 단계;
(m) 다른 도구들을 사용하여 상기 외과의에 의해 요구되는 깊이까지 상기 절개를 깊게 하고, 수술 과정의 나머지를 실행하는 단계; 및
(n) 상기 색칠된 표시들에 따라 상기 절개를 폐쇄(closure)하는 단계를 포함하는 방법.