KR20150035512A - 무선 전력 전송 시스템들에서의 권선 배열들 - Google Patents

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KR20150035512A
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그랜트 안소니 코빅
존 탈봇 보이즈
니콜라스 아쏠 킬링
보히멘 에드워드 밴
마이클 르 갈라이스 키신
조나단 비버
믹켈 비핀 부디아
창유 황
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오클랜드 유니서비시즈 리미티드
그랜트 안소니 코빅
니콜라스 아쏠 킬링
창유 황
마이클 르 갈라이스 키신
조나단 비버
믹켈 비핀 부디아
존 탈봇 보이즈
보히멘 에드워드 밴
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Abstract

무선 전력 전송 및 특히 전기 자동차들과 같은 원격 시스템들로의 무선 전력 전송을 위한 시스템들, 방법들 및 장치가 개시된다. 일 양상에서, 하나 이상의 길이들의 도전 재료로부터 형성된 복수의 실질적으로 동일 평면의 코일들을 포함한 유도 코일이 제공되며, 각각의 길이의 도전 재료는 전원 또는 배터리로 각각의 단부에서 전기적으로 연결 가능하며, 도전 재료의 길이들 중 적어도 하나는 코일들 중 둘 이상의 주위에 계속해서 권선된다. 다른 양상에서, 이러한 유도 코일을 형성하기 위한 방법이 제공된다. 또 다른 양상에서, 스위칭 디바이스가 예를 들면, 다른 유도 코일 또는 그것에 결합된 디바이스의 검출된 특성에 응답하여, 코일들의 구성을 변경하도록 동작 가능하다.

Description

무선 전력 전송 시스템들에서의 권선 배열들{WINDING ARRANGEMENTS IN WIRELESS POWER TRANSFER SYSTEMS}
기술 분야는 일반적으로 무선 전력 전송에 관한 것이며, 보다 구체적으로 배터리들을 포함한 차량들과 같은 원격 시스템들로의 무선 전력 전송과 관련 있는 디바이스들, 시스템들, 및 방법들에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 개시는 무선 전력 전송 시스템들 및 특히 유도 전력 전송(IPT) 시스템들에서 사용된 유도 코일들에 대한 권선 배열들에 관한 것이다.
배터리와 같은 에너지 저장 디바이스로부터 수신된 전기로부터 도출된 운동(locomotion) 전력을 포함하는 차량들과 같은 원격 시스템들이 도입되어 왔다. 예를 들면, 하이브리드 전기 자동차들은 차량들을 충전하기 위해 차량 제동기 및 종래의 모터들로부터의 전력을 사용하는 차량 탑재형 충전기들을 포함한다. 단지 전기인 차량들은 일반적으로 다른 소스들로부터 배터리들을 충전하기 위한 전기를 수신한다. 배터리 전기 자동차들(전기 자동차들)은 종종 가정 또는 상업용 유선 교류(AC) 공급 소스들과 같은 몇몇 유형의 AC를 통해 충전되도록 제안된다. 유선 충전 연결들은 물리적으로 전원 공급 장치에 연결되는 케이블들 또는 다른 유사한 커넥터들을 요구한다. 케이블들 및 유사한 커넥터들은 때때로 불편하거나 또는 다루기 힘들 수 있으며 다른 결점들을 가질 수 있다. 자유 공간에서(예로서, 무선 필드를 통해) 전기 자동차들을 충전하기 위해 사용될 전력을 전송할 수 있는 무선 충전 시스템들은 유선 충전 해결책들의 결함들 중 일부를 극복할 수 있다. 이와 같이, 전기 자동차들을 충전하기 위한 전력을 효율적으로 및 안전하게 전송하는 무선 충전 시스템들 및 방법들이 바람직하다.
무선 전력 전송의 일 시스템은 유도 전력 전송(IPT)이다. IPT에서, 전력은 1차 전력 디바이스로부터 2차(또는 "픽-업") 전력 디바이스로 전송된다. 통상적으로, 각각의 디바이스는 와이어들과 같은, 미디어를 운반하는 전기 전류의 하나 이상의 권선들을 포함하며, 따라서 흔히 코일들로서 불린다.
WO 2008/140333은 1차 및 2차 디바이스들이 형태가 원형이거나 또는 타원형인 단일 코일을 포함하는 IPT 시스템을 개시한다. 이러한 배열의 단점들은 심지어 차폐가 사용되는 경우에서도, 코일들로부터의 플럭스의 누설 및 그에 따른 열악한 전력 전송 효율성, 및 코일들 사이에서의 전력 전송에서의 큰 감소가 관찰되기 전에 1차 및 2차 코일들 사이에서의 최적의 배열로부터 멀어진 허용 오차의 부족을 포함한다. 전기 자동차의 기동성은 픽-업 코일 및 1차 코일 사이에서의 높은 정도의 정렬을 달성하는 용이함을 제한할 수 있으며, 따라서 보다 큰 허용 오차가 요구된다.
WO 2011/016736호는 통상적으로 접지 상에 위치된 베이스(보통 1차) 코일이 페라이트와 같은 고 투자율의 재료로부터 형성된 코어 위에 위치된 두 개의 별개의 동일-평면의 코일들로 이루어지는 전기 자동차들에 동력을 공급하기 위한 IPT 시스템을 개시한다. 이러한 배열에서, 코일들을 통과하는 코어를 통하는 어떤 직선 경로도 없다. 이와 같이, 코일들은 극 영역들 및 고 플럭스 농도의 구역인 코일들 위의 "플럭스 파이프"의 형태로 그것들 사이에서 자기 플럭스 호의 라인들로서 동작한다. 유리하게는, 배열은 코어의 측면 상에서의 코일들 아래에서 플럭스의 적은 누설을 야기한다. 그러나, 두 개의 별개의 코일들의 사용이 가진 하나의 문제점은 각각의 코일의 인덕턴스가 픽-업 코일의 상이한 위치를 갖는 다른 것에 대하여 변할 수 있다는 것이다. 두 개의 베이스 코일들이 병렬로 구동될 때, 이것은 전력 전달 프로파일 및 자기장에 악 영향을 주는 고르지 않은 전류 분포를 야기할 수 있다. 비효율성들은 또한 시스템의 증가된 오동조 및 두 개의 베이스 코일들 사이에서의 상호 인덕턴스 때문에 발생할 수 있다.
IPT 시스템들에서 일반적으로, 1차 코일이 낮은 인덕턴스를 갖는 것이 바람직하다. 높은 인덕턴스를 가진 코일은 코일 단자들에 걸쳐 큰 전압들이 요구되기 때문에 고 주파수들에서 구동하기에 어렵다. 또한, 유도 코일을 물리적으로 얇게 유지하면서 동시에 전기 자동차를 충전할 수 있기에 충분히 큰 물리적 영역을 가진 낮은 인덕턴스를 가진 유도 코일을 형성하는 것은 어렵다. 물리적으로 얇은 코일은 비간섭적이며 베이스 또는 1차 코일들이 접지 레벨에 위치되며 차량이 베이스 코일 위에 픽-업 유도 코일을 위치시킴으로써 충전되는 전기 자동차들에 대한 무선 전력 전송 시스템들에서 유리하다. 이것은 몇몇 베이스 코일들이 접지 표면의 최상부에 위치될 수 있는 반면 다른 것들이 그것에 내장될 수 있기 때문이다. 베이스 코일이 얇을수록, 이들 두 개의 상황들에서 베이스 및 픽-업 코일들 사이에서의 갭에서의 상대적인 차이는 더 작다. 베이스 코일 인덕턴스는 최적의 충전을 위해 예상된 코일 분리 거리로 동조될 수 있다. 그 결과, 얇은 베이스 코일은 접지에 대한 베이스 코일의 상이한 설치들에 대한 보다 큰 허용 오차를 의미한다.
통상적인 베이스 코일들은 특정 인덕턴스를 갖고 및 상보적 특성들을 가지도록 설계된 픽-업 코일들에 연결된 배터리들의 최적의 충전을 보장하기 위해 특정 주파수 및 코일 전류에서 동작하도록 설계된다. 베이스 코일과 차선으로 호환 가능한 픽-업 코일들을 충전하려고 시도하는 것은 느린 충전 시간들, 에너지 낭비 또는 과열 구성요소들을 야기할 수 있다. 그러나, 상이한 유형들 또는 모델들의 차량들은 상이한 픽-업 코일들 또는 배터리들을 가질 수 있다. 그러므로 무선 충전 시스템에서의 베이스 충전기들이 효율성의 최소 손실을 갖고 상이한 특성들의 차량들을 충전할 수 있는 것이 바람직하다.
첨부된 청구항들의 범위 내에서의 시스템들, 방법들, 및 디바이스들의 다양한 구현들 각각은 여러 개의 양상들을 가지며, 그 중 어떤 단일의 것도 본원에설명된 바람직한 속성들에 단독으로 책임이 있지 않다. 첨부된 청구항들의 범위를 제한하지 않고, 몇몇 주요한 특징들이 본원에 설명된다.
본 명세서에 설명된 주제의 하나 이상의 구현들의 세부사항들이 이하의 첨부한 도면들 및 설명에 제시된다. 다른 특징들, 양상들, 및 이점들이 설명, 도면들, 및 청구항들로부터 명백해질 것이다. 다음의 도면들의 상대적인 치수들은 일정한 비율로 그려지지 않을 수 있다는 것을 주의하자.
개시의 일 양상은 무선 전력을 송신하거나 또는 수신하기 위한 장치를 제공한다. 상기 장치는 복수의 실질적으로 동일-평면의 코일들을 포함할 수 있다. 상기 복수의 코일들은 하나 이상의 길이들의 도전 재료로 형성될 수 있으며, 각각의 길이의 도전 재료는 전원 또는 배터리로 각각의 단부에서 전기적으로 연결 가능하며, 상기 코일들 중 둘 이상은 도전 재료의 길이들 중 적어도 하나의 동일한 것을 포함할 수 있다.
관련된 양상에서, 개시는 무선 전력을 송신하거나 또는 수신하기 위한 장치를 형성하는 방법을 제공한다. 상기 방법은 상기 코일들 중 둘 이상에 계속해서 권선되는 하나 이상의 길이들의 도전 재료 중 적어도 하나를 갖고 복수의 실질적으로 동일-평면의 코일들을 형성하기 위해 연속 경로에서 하나 이상의 길이들의 도전 재료를 권선하는 단계를 포함한다.
개시의 다른 양상은 무선 전력 전송 시스템에서 제1 유도 코일을 동작시키는 방법을 제공한다. 상기 방법은 제1 유도 코일이 전력을 전송하는 신호를 제2 유도 코일로부터 수신하는 단계를 포함할 수 있으며, 상기 신호는 상기 제2 유도 코일의 특성들 또는 상기 제2 유도 코일이 부착되는 디바이스를 포함한다. 상기 방법은 상기 제2 유도 코일의 상기 특성들 및 상기 제1 및 제2 유도 코일들 사이에서의 원하는 전력 전송에 기초하여 상기 제1 유도 코일의 구성을 선택하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 방법은 또한 그에 따라 상기 제1 유도 코일의 상기 구성을 변경하는 단계를 포함할 수 있다.
모두 그것의 신규 양상들에서 고려되어야 하는, 본 발명의 추가 양상들이 다음의 설명으로부터 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따라, 전기 자동차를 충전하기 위한 예시적인 무선 전력 전송 시스템의 다이어그램이다.
도 2는 도 1의 무선 전력 전송 시스템의 예시적인 핵심 구성요소들의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 코일에 사용된 소정 길이의 도전 재료 권선 배열의 다이어그램이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시에 따른 유도 코일에 사용된 소정 길이의 도전 재료 권선 배열의 다이어그램이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시에 따른 유도 코일에 사용된 소정 길이의 도전 재료 권선 배열의 다이어그램이다.
도 6은 본 발명의 추가 실시예에 따른 두 개의 길이들의 와이어의 권선 배열의 다이어그램이다.
도 7은 본 발명의 추가 실시예에 따른 3개의 길이들의 와이어의 권선 배열의 다이어그램이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 코일의 예시적인 구성요소들의 다이어그램이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 3개의 길이들의 도전 재료의 권선 배열의 다이어그램이다.
도면들에 예시된 다양한 특징들은 일정한 비율로 그려지지 않을 수 있다. 따라서, 다양한 특징들의 치수들은 명료함을 위해 임의로 확대되거나 또는 축소될 수 있다. 또한, 도면들 중 일부는 주어진 시스템, 방법 또는 디바이스의 구성요소들의 모두를 묘사하지 않을 수 있다. 마지막으로, 유사한 참조 번호들은 명세서 및 도면들 전체에 걸쳐 유사한 특징들을 나타내기 위해 사용될 수 있다.
첨부된 도면들에 관련하여 이하에 제시된 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시예들의 설명으로서 의도되며 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시예들을 표현하는 것으로 의도되지 않는다. 본 설명 전체에 걸쳐 사용된 용어"예시적인(exemplary)"는 "일 예, 사례, 또는 예시로서 작용하는"을 의미하며, 반드시 임의의 다른 실시예들에 비해 선호되거나 또는 유리한 것으로서 해석되는 것은 아니어야 한다. 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시예들의 완전한 이해를 제공하기 위해 특정 세부사항들을 포함한다. 몇몇 사례들에서, 몇몇 디바이스들은 블록도 형태로 도시된다.
전력을 무선으로 전송하는 것은 전기장들, 자기장들, 전자기장들과 연관된 임의의 형태의 에너지를 전송하는 것 또는 물리적 전기적 도체들의 사용 없이 송신기로부터 수신기로 전송하는 것을 나타낼 수 있다(예로서, 전력은 자유 공간을 통해 전송될 수 있다). 무선 필드(예로서, 자기장)로 출력된 전력이 전력 전송을 달성하기 위해 수신되거나, "안테나" 또는 "코일"과 같은, 수신 전력 전송 구조에 의해 포획되거나 또는 그것에 의해 결합될 수 있다. 용어"코일"은 다른 "코일"에 결합하기 위해 에너지를 무선으로 출력하거나 또는 수신할 수 있는 구성요소를 나타내도록 의도된다. 코일은 또한 전력을 무선으로 출력하거나 또는 수신하도록 구성되는 유형의 "안테나"로서 불리울 수 있다. 루프(예로서, 다중-턴 루프) 안테나들은 페라이트 코어와 같은 물리적 코어 또는 공심(air core)을 포함하도록 구성될 수 있다. 공심 루프 안테나는 코어 영역 내에서의 다른 구성요소들의 배치를 허용할 수 있다. 강자성 또는 강자성 재료들을 포함한 물리적 코어 안테나들은 보다 강한 전자기장의 발달 및 개선된 결합을 허용할 수 있다.
용어"코일"은 전기적 도전 재료의 임의의 권선 배열을 의미하는 의미 및 모두 단일 중심 포인트를 도는 도전 재료의 다수의 턴들을 가진 국소화된 권선 배열의 의미 양쪽 모두로 사용될 수 있다. 본원에 설명된 바와 같이 "코일"은 단일 코일 또는 다수의 "코일들"을 포함할 수 있다.
전기 자동차는, 그 예가 충전 가능한 에너지 저장 디바이스(예로서, 하나 이상의 재충전 가능한 전기화학적 전지들 또는 다른 유형의 배터리)로부터 도출된 전기 전력을, 운동 능력들의 일부로서 포함하는 차량인, 원격 시스템을 설명하기 위해 본원에서 사용된다. 비-제한적인 예들로서, 몇몇 전기 자동차들은 전기 모터들 외에, 직접 운동을 위한 또는 차량의 배터리를 충전하기 위해 종래의 연소 기관을 포함하는 하이브리드 전기 자동차들일 수 있다. 다른 전기 자동차들은 전기 전력으로부터 모든 운동 능력을 인출할 수 있다. 전기 자동차는 자동차에 제한되지 않으며, 오토바이들, 카트들, 스쿠터들 등을 포함할 수 있다. 예로서 그리고 제한 없이, 원격 시스템은 전기 자동차(EV)의 형태로 본원에 설명된다. 더욱이, 충전 가능한 에너지 저장 디바이스를 사용하여 적어도 부분적으로 동력을 공급받을 수 있는 다른 원격 시스템들이 또한 고려된다(예로서, 개인 컴퓨팅 디바이스들 등과 같은 전자 디바이스들).
도 1은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른, 전기 자동차(112)를 충전하기 위한 예시적인 무선 전력 전송 시스템(100)의 다이어그램이다. 무선 전력 전송 시스템(100)은 전기 자동차(112)가 베이스 무선 충전 시스템(102a) 근처에 주차하는 동안 전기 자동차(112)의 충전을 가능하게 한다. 주차 영역에서 대응하는 베이스 무선 충전 시스템(102a, 102b)위에 주차될 두 대의 전기 자동차들을 위한 공간들이 예시된다. 몇몇 실시예들에서, 로컬 분배 센터(130)가 전력 백본(132)에 연결되고 전력 링크(110)를 통해 교류(AC) 또는 직류(DC) 공급을 베이스 무선 충전 시스템(102a)에 제공하도록 구성될 수 있다. 베이스 무선 충전 시스템(102a)은 또한 전력을 무선으로 전송하거나 또는 수신하기 위해 베이스 시스템 유도 코일(104a)을 포함한다. 전기 자동차(112)는 배터리 유닛(118), 전기 자동차 유도 코일(116), 및 전기 자동차 무선 충전 시스템(114)을 포함할 수 있다. 전기 자동차 유도 코일(116)은 예를 들면, 베이스 시스템 유도 코일(104a)에 의해 발생된 전자기장의 영역을 통해 베이스 시스템 유도 코일(104a)과 상호 작용할 수 있다.
몇몇 예시적인 실시예들에서, 전기 자동차 유도 코일(116)은 전기 자동차 유도 코일(116)이 베이스 시스템 유도 코일(104a)에 의해 생성된 에너지 필드에 위치될 때 전력을 수신할 수 있다. 상기 필드는 베이스 시스템 유도 코일(104a)에 의해 출력된 에너지가 전기 자동차 유도 코일(116)에 의해 포획될 수 있는 영역에 대응한다. 몇몇 경우들에서, 필드는 베이스 시스템 유도 코일(104a)의 "근거리 장"에 대응할 수 있다. 근거리-장은 베이스 시스템 유도 코일(104a)로부터 멀리 전력을 방사하지 않는 베이스 시스템 유도 코일(104a)에서의 전류들 및 전하들로부터 비롯되는 강한 반응 필드들이 있는 영역에 대응할 수 있다. 몇몇 경우들에서, 근거리-장은 이하에 추가로 설명될 바와 같이 베이스 시스템 유도 코일(104a)의 파장의 약 1/2π내에 있는 영역에 대응할 수 있다(반대로, 전기 자동차 유도 코일(116)에 대해서도 같음).
로컬 분배(130)는 통신 백홀(134)을 통해 외부 소스들(예로서, 전력 그리드)과, 그리고 통신 링크(108)를 통해 베이스 무선 충전 시스템(102a)과 통신하도록 구성될 수 있다.
베이스 무선 충전 시스템(102a)은 다양한 위치들에 위치될 수 있다. 비-제한적인 예들로서, 몇몇 적절한 위치들은 전기 자동차(112) 소유자의 집에서의 주차 영역, 석유-기반 충전소들 후에 만들어진 전기 자동차 충전을 위해 예약된 주차 영역들, 및 쇼핑 센터들 및 근무 장소들과 같은 다른 위치들에서의 주차장들을 포함한다.
전기 자동차들을 무선으로 충전하는 것은 다수의 이득들을 제공할 수 있다. 예를 들면, 충전은 자동으로, 사실상 운전자 개입 및 조작들 없이 수행될 수 있으며 그에 의해 사용자에 대한 편의성을 향상시킨다. 또한 어떤 노출된 전기 접촉들 및 어떤 기계적 마모도 없을 수 있으며, 그에 의해 무선 전력 전송 시스템(100)의 신뢰성을 개선한다. 케이블들 및 커넥터들의 조작들을 회피할 수 있으며, 옥외 환경에서 수분 및 물에 노출될 수 있는 어떤 케이블들, 플러그들, 또는 소켓들도 없을 수 있고, 그에 의해 안전성을 개선한다. 또한 가시적이거나 또는 액세스 가능한 어떤 소켓들, 케이블들, 및 플러그들도 없을 수 있으며, 그에 의해 전력 충전 디바이스들의 잠재적인 반달리즘을 감소시킨다. 뿐만 아니라, 전기 자동차(112)가 전력 그리드를 안정화시키기 위해 분배된 저장 디바이스들로서 사용될 수 있기 때문에, 도킹-투-그리드(docking-to-grid) 해결책이 차량-대-그리드(V2G) 동작을 위한 차량들의 가용성을 증가시키기 위해 사용될 수 있다.
도 1을 참조하여 설명된 바와 같이 무선 전력 전송 시스템(100)은 또한 심미적 및 비-방해적 이점들을 제공할 수 있다. 예를 들면, 차량들 및/또는 보행자들에게 방해가 될 수 있는 임의의 충전 컬럼들 및 케이블들이 없을 수 있다.
차량-대-그리드 능력의 추가 설명으로서, 무선 전력 송신 및 수신 능력들은 예로서 에너지 부족의 시기에, 베이스 무선 충전 시스템(102a)이 전기 자동차(112)에 전력을 전송하며 전기 자동차(112)가 베이스 무선 충전 시스템(102a)에 전력을 전송하도록 상호적이도록 구성될 수 있다. 이러한 능력은 전기 자동차들로 하여금 과 수요에 의해 야기된 에너지 부족 또는 가변적인 부족 또는 재생 가능한 에너지 생산(예로서, 바람 또는 태양) 시기에 전체 분배 시스템에 전력을 기여하도록 허용함으로써 전력 분배 그리드를 안정화시키기에 유용할 수 있다.
도 2는 도 1의 무선 전력 전송 시스템(100)의 예시적인 주요 구성요소들의 개략도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 무선 전력 전송 시스템(200)은 인덕턴스(L1)를 가진 베이스 시스템 유도 코일(204)을 포함한 베이스 시스템 송신 회로(206)를 포함할 수 있다. 무선 전력 전송 시스템(200)은 인덕턴스(L2)를 가진 전기 자동차 유도 코일(216)을 포함한 전기 자동차 수신 회로(222)를 더 포함한다. 본원에 설명된 실시예들은 1차 및 2차 양쪽 모두가 공통 공진 주파수로 동조된다면 자기 또는 전자기 근거리 장을 통해 1차 구조(송신기)로부터 2차 구조(수신기)로 에너지를 효율적으로 결합할 수 있는 공진 구조를 형성하는 용량성 부하 와이어 루프들(즉, 다중-턴 코일들)을 사용할 수 있다.
공진 주파수는 전술된 바와 같이 유도 코일(예로서, 베이스 시스템 유도 코일(204))을 포함한 송신 회로의 인덕턴스 및 커패시턴스에 기초할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 인덕턴스는 일반적으로 유도 코일의 인덕턴스일 수 있는 반면, 커패시턴스는 원하는 공진 주파수에서 공진 구조를 생성하기 위해 유도 코일에 부가될 수 있다. 비 제한적인 예로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 커패시터는 도한 직렬-동조 공진 회로로서 불릴 수 있는, 전자기장을 생성하는 공진 회로(예로서, 베이스 시스템 송신 회로(206))를 생성하기 위해 유도 코일과 직렬로 부가될 수 있다. 따라서, 보다 큰 직경 유도 코일들에 대해, 공진을 유도하기 위한 커패시턴스의 값은 코일의 직경 또는 인덕턴스가 증가할수록 감소할 수 있다. 인덕턴스는 또한 유도 코일의 턴들의 수에 의존할 수 있다. 더욱이, 유도 코일의 직경이 증가할수록, 근거리장의 효율적인 에너지 전송 영역은 증가할 수 있다. 다른 공진 회로들이 가능하다. 다른 비 제한적인 예로서, 커패시터는 유도 코일의 두 개의 단자들 사이에 병렬로 위치될 수 있다(예로서, 병렬 공진 회로, 대안적으로 병렬-동조 공진 회로로서 불린다). 더욱이, 유도 코일은 유도 코일의 공진을 개선하기 위해 고 품질(Q) 인자를 갖도록 설계될 수 있다.
코일들은 전기 자동차 유도 코일(216) 및 베이스 시스템 유도 코일(204)을 위해 사용될 수 있다. 에너지를 결합하기 위해 공진 구조들을 사용하는 것은 "자기 결합 공진", "전자기 결합 공진" 및/또는 "공진 유도"로서 불리울 수 있다. 무선 전력 전송 시스템(200)의 동작은 베이스 무선 전력 충전 시스템(202)에서 전기 자동차(112)로의 전력 전송에 기초하여 설명될 것이지만, 이에 제한되지 않는다. 예를 들면, 위에서 논의된 바와 같이, 전기 자동차(112)는 베이스 무선 충전 시스템(102a)에 전력을 전송할 수 있다.
도 2를 참조하면, 전원 공급 장치(208)(예로서, AC 또는 DC)는 전기 자동차(112)에 에너지를 전송하기 위해 베이스 무선 전력 충전 시스템(202)에 전력(PSDC)을 공급한다. 베이스 무선 전력 충전 시스템(202)은 베이스 충전 시스템 전력 변환기(236)를 포함한다. 베이스 충전 시스템 전력 변환기(236)는 표준 주 AC에서 적절한 전압 레벨에서의 DC 전력으로 전력을 변환하도록 구성된 AC/DC 변환기, 및 DC 전력을 무선 고 전력 전송에 적절한 동작 주파수에서의 전력으로 변환하도록 구성된 DC/저 주파수(LF) 변환기와 같은 회로를 포함할 수 있다. 베이스 충전 시스템 전력 변환기(236)는 원하는 주파수에서 전자기장을 방출하기 위해 베이스 시스템 유도 코일(204)과 직렬 또는 병렬 구성 또는 양쪽 모두의 조합에서의 반응성 동조 구성요소들로 이루어질 수 있는 베이스 충전 시스템 동조 회로(205)를 포함한 베이스 시스템 송신 회로(206)에 전력(P1)을 공급한다. 일 실시예에서, 커패시터는 원하는 주파수에서 공진하는 베이스 시스템 유도 코일(204)을 가진 공진 회로를 형성하기 위해 제공될 수 있다.
베이스 시스템 유도 코일(204)을 포함한, 베이스 시스템 송신 회로(206), 및 전기 자동차 유도 코일(216)을 포함한 전기 자동차 수신 회로(222)는 실질적으로 동일한 주파수들로 동조될 수 있으며 베이스 시스템 유도 코일(204) 및 전기 자동차 유도 코일(216) 중 하나에 의해 송신된 전자기장의 근거리-장 내에 위치될 수 있다. 이러한 경우에, 베이스 시스템 유도 코일(204) 및 전기 자동차 유도 코일(216)은 전력이 전기 자동차 충전 시스템 동조 회로(221) 및 전기 자동차 유도 코일(216)을 포함한 전기 자동차 수신 회로(222)에 전송될 수 있도록 서로에 대해 결합될 수 있다. 전기 자동차 충전 시스템 동조 회로(221)는 원하는 주파수에서 공진하는 전기 자동차 유도 코일(216)을 가진 공진 회로를 형성하기 위해 제공될 수 있다. 코일 분리시 발생하는 상호 결합 계수는 k(d)로 다이어그램에 표현된다. 등가 저항들(Req ,1 및 Req ,2)은 유도 코일들(204, 및 216)에 내재될 수 있는 손실들 및 몇몇 실시예들에서, 각각 베이스 충전 시스템 동조 회로(205) 및 전기 자동차 충전 시스템 동조 회로(221)에 제공될 수 있는 임의의 반-리액턴스 커패시터들을 표현한다. 전기 자동차 유도 코일(216) 및 전기 자동차 충전 시스템 동조 회로(221)를 포함한, 전기 자동차 수신 회로(222)는 전력(P2)을 수신하며 전력(P2)을 전기 자동차 충전 시스템(214)의 전기 자동차 전력 변환기(238)에 제공한다.
전기 자동차 전력 변환기(238)는 다른 것들 중에서, 동작 주파수에서의 전력을 다시 전기 자동차 배터리 유닛(218)의 전압 레벨에 매칭되는 전압 레벨에서의 DC 전력으로 변환하도록 구성된 LF/DC 변환기를 포함할 수 있다. 전기 자동차 전력 변환기(238)는 전기 자동차 배터리 유닛(218)을 충전하기 위해 변환된 전력(PLDC)을 제공할 수 있다. 전원 공급 장치(208), 베이스 충전 시스템 전력 변환기(236), 및 베이스 시스템 유도 코일(204)은 정지되며 위에서 논의된 바와 같은 다양한 위치들에 위치될 수 있다. 배터리 유닛(218), 전기 자동차 전력 변환기(238), 및 전기 자동차 유도 코일(216)은 전기 자동차(112)의 일부 또는 배터리 팩(도시되지 않음)의 일부인 전기 자동차 충전 시스템(214)에 포함될 수 있다. 전기 자동차 충전 시스템(214)은 또한 그리드로 다시 전력을 공급하기 위해 전기 자동차 유도 코일(216)을 통해 베이스 무선 전력 충전 시스템(202)으로 전력을 무선으로 제공하도록 구성될 수 있다. 전기 자동차 유도 코일(216) 및 베이스 시스템 유도 코일(204)의 각각은 동작의 모드에 기초하여 유도 코일들을 송신하거나 또는 수신하도록 동작할 수 있다.
뿐만 아니라, 전기 자동차 충전 시스템(214)은 전기 자동차 전력 변환기(238)에 전기 자동차 유도 코일(216)을 선택적으로 연결 및 연결해제하기 위한 스위칭 회로(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 전기 자동차 유도 코일(216)을 연결 해제하는 것은 충전을 중단할 수 있으며 또한 베이스 무선 충전 시스템(202)으로부터 (수신기로서 동작하는)전기 자동차 충전 시스템(214)을 결합해제하기 위해 사용될 수 있는, (송신기로서 동작하는)베이스 무선 충전 시스템(102a)에 의해 "보여지는" 바와 같이 "부하"를 조정할 수 있다. 부하 변화들은 송신기가 부하 감지 회로를 포함한다면 검출될 수 있다. 따라서, 베이스 무선 충전 시스템(202)과 같은 송신기는 전기 자동차 충전 시스템(114)과 같은 수신기들이 베이스 시스템 유도 코일(204)의 근거리-장에 존재할 때를 결정하기 위한 메커니즘을 가질 수 있다.
전술된 바와 같이, 동작 시, 에너지가 차량 또는 배터리를 향해 전송한다고 가정하면, 입력 전력은 베이스 시스템 유도 코일(204)이 에너지 전송을 제공하기 위한 필드를 생성하도록 전원 공급 장치(208)로부터 제공된다. 전기 자동차 유도 코일(216)은 방사 필드에 결합하며 전기 자동차(112)에 의한소비 또는 저장을 위한 출력 전력을 생성한다. 전술된 바와 같이, 몇몇 실시예들에서, 베이스 시스템 유도 코일(204) 및 전기 자동차 유도 코일(116)은 전기 자동차 유도 코일(216)의 공진 주파수 및 베이스 시스템 유도 코일(204)의 공진 주파수가 매우 가깝거나 또는 실질적으로 동일할 때 상호 공진 관계에 따라 구성된다. 베이스 무선 전력 충전 시스템(202) 및 전기 자동차 충전 시스템(214) 사이에서의 송신 손실들은 전기 자동차 유도 코일(216)이 베이스 시스템 유도 코일(204)의 근거리-장에 위치될 때 감소될 수 있다.
서술된 바와 같이, 효율적인 에너지 전송은 전자기 파동에서의 에너지의 대부분을 원거리-장에 전파하기보다는 송신 유도 코일의 근거리 장에서의 에너지의 많은 부분을 수신 유도 코일에 결합함으로써 발생한다. 근거리 장에 있을 때, 결합 모드는 송신 유도 코일 및 수신 유도 코일 사이에서 수립될 수 있다. 이러한 근거리 장 결합이 발생할 수 있는 유도 코일 주변에서의 영역은 본원에서 근거리 장 결합 모드 영역으로서 불린다.
개시된 실시예들 전체에 걸쳐 설명된 바와 같이 전기 자동차 유도 코일(216) 및 베이스 시스템 유도 코일(204)은 "루프" 안테나들, 보다 구체적으로 다중-턴 루프 안테나들로 불릴 수 있거나 또는 "루프" 안테나들로구성될 수 있다. 유도 코일들(204, 및 216)은 또한 본원에서 "자기" 안테나들로서 불릴 수 있거나, 또는 "자기" 안테나들로 구성될 수 있다. 용어"코일들"은 다른 "코일"에 결합하기 위한 에너지를 무선으로 출력하거나 도는 수신할 수 있는 구성요소를 나타내도록 의도된다. 코일은 또한 전력을 무선으로 출력하거나 또는 수신하도록 구성되는 유형의 "안테나"로서 불리울 수 있다. 루프(예로서, 다중-턴 루프) 안테나들은 페라이트 코어와 같은 물리적 코어 또는 공심을 포함하도록 구성될 수 있다. 공심 루프 안테나는 코어 영역 내에서의 다른 구성요소들의 배치를 허용할 수 있다. 강자성 또는 강자성 재료들을 포함한 물리적 코어 안테나들은 보다 강력한 전자기장의 발달 및 개선된 결합을 허용할 수 있다.
위에서 논의된 바와 같이, 송신기 및 수신기 사이에서의 에너지의 효율적인 전송이 송신기 및 수신기 사이에서의 매칭된 또는 거의 매칭된 공진 동안 발생한다. 그러나, 송신기 및 수신기 사이에서의 공진이 매칭되지 않을 때조차, 에너지는 보다 낮은 효율로 전송될 수 있다. 에너지의 전송은 송신 유도 코일로부터 자유 공간으로 에너지를 전파하기보다는, 송신 유도 코일의 근거리 장으로부터 이러한 근거리 장이 수립되는 영역 내에(예로서, 공진 주파수의 미리 결정된 주파수 범위 내에, 또는 근거리-장 영역의 미리 결정된 거리 내에) 존재하는 수신 유도 코일로 에너지를 결합함으로써 발생한다.
도 1을 참조하면, 전술된 충전 시스템들은 전기 자동차(112)를 충전하거나, 또는 전력 그리드로 다시 전력을 전송하기 위한 다양한 위치들에서 사용될 수 있다. 예를 들면, 전력의 전송은 주차장 환경에서 발생할 수 있다. "주차 영역"은 또한 본원에서 "주차 공간"으로서 불릴 수 있다는 것에 주의한다. 차량 무선 전력 전송 시스템(100)의 효율성을 강화하기 위해, 전기 자동차(112)는 전기 자동차(112) 내에서 전기 자동차 유도 코일(116)이 연관된 주차 영역 내에서의 베이스 무선 충전 시스템(102a)과 적절히 정렬되게 할 수 있도록 X 방향 및 Y 방향을 따라 정렬될 수 있다.
위에서 논의된 바와 같이, 전기 자동차 충전 시스템(114)은 베이스 무선 충전 시스템(102a)으로부터 전력을 송신 및 수신하기 위한 전기 자동차(112)의 밑면 상에 위치될 수 있다. 예를 들면, 전기 자동차 유도 코일(116)은 EM 노출에 관한 최대 안전 거리를 제공하며 전기 자동차의 전방향 및 역방향 주차를 허용하는 중심 위치에 가까운 차량의 하부로 통합될 수 있다.
본 발명의 몇몇 실시예들에 따르면, 유도 코일은 복수의 개개의 코일들로 권선된 길이들의 도전 재료들을 포함한다. 예를 들면, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 코일에서 사용되는 소정 길이의 도전 재료(301)의 권선 배열(300)의 다이어그램이다. 도전 재료(301)는 전기적 도전 미디어로 형성된 임의의 적절한 재료일 수 있으며 와이어들 등을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 도전 재료(301)는 교류들을 운반할 때 표피 효과 및 근접 효과를 감소시키는 그것의 유리한 속성들 때문에 리츠 와이어를 포함한다. "길이의 도전 재료"는 보다 긴 길이가 단일 길이의 도전 재료처럼 동작하는 방식으로 함께 연결된 하나 이상의 보다 작은 길이들로부터 형성될 수 있다. 예를 들면, 길이들의 와이어들은 와이어의 보다 긴 길이를 형성하기 위해 함께 감기고, 묶이고, 플러깅되고, 융합되고, 납땜될 수 있다.
권선 배열(300)에서, 소정 길이의 도전 재료(301)는 일반적으로 서로 인접하여 위치된 두 개의 실질적으로 동일-평면의 코일들(302, 및 303)을 포함한 배열로 감긴다. 소정 길이의 도전 재료(301)는 나선형 배열, 즉 각각의 코일(302, 및 303)이 소정의 길이의 도전 재료가 각각의 코일 내에서 자체적으로 교차하지 않는 증가하는 반경의 나선형의 루프들로부터 형성되도록 하는 배열로 감긴다. 도전 재료(301)의 단부들은 사용 중에, 무선 전력 전송 시스템에서 전원 또는 배터리에 전기적으로 연결되는 단자들(304, 및 305)을 형성한다.
코일들(302, 및 303)은 하나가 시계 방향으로 감기고 다른 하나가 반-시계 방향으로 감기도록 반대로 감긴다. 이러한 식으로, 코일들(302, 및 303)은 길이들의 도전 재료들을 통과하는 전기 전류가 두 개의 코일들의 인접한 부분들에서 동일한 방향으로 흐르도록 감긴다. 더욱이, 유도 코일에 사용될 때, 두 개의 코일들(302, 및 303)은 하나 이상의 자기적 투과성 부재들로 자기 관련하여 위치될 수 있다. 예를 들면, 코일들은 다수의 병렬 페라이트 바들로 형성된 코어의 최상부 상에 위치될 수 있다. 그 결과, 교류가 유도 코일을 통해 통과될 때, 코일들(302, 및 303)은 고 플럭스 농도의 구역인, 코일들 위에서의 "플럭스 파이프"의 형태로 그것들 사이에서 자기 플럭스 호의 라인들 및 극 영역들로서 동작한다. 픽-업 코일은 무선, 또는 보다 구체적으로 유도, 전력 전송을 달성하기 위해 플러스 파이프 내에 위치될 수 있다. 유리하게는, 배열은 코어의 측면 상에서 코일들 아래로의 플럭스의 적은 누설을 야기한다.
두 개의 코일들(302, 및 303)은 코일들에 계속해서 감긴 동일한 길이의 도전 재료로 형성된다. 도 3 내지 도 5에 도시되며 이하에 설명된 실시예들은 단일 길이의 도전 재료가 두 개의 코일들이 반대로 권선되는 두 개의 코일들로 감길 수 있으며 길이의 도전 재료가 각각의 코일 내에서 자체적으로 교차하지 않는 다양한 배열들을 제공한다. 도 3 내지 도 5의 배열들은 길이의 도전 재료의 각각의 단부가 어떻게 형성되는지, 또는 각각의 코일의 최내 또는 최외 권선에 바로 연결되는지에 대해 상이하다.
도 3의 권선 배열(300)에서, 길이의 도전 재료의 일 단부는 코일(302)의 최내 권선을 형성하며 다른 단부는 코일(303)의 최내 권선을 형성한다. 도 4의 권선 배열(400)에서, 길이의 도전 재료의 일 단부는 코일(402)의 최내 권선을 형성하며 다른 단부는 코일(403)의 최외 권선을 형성한다. 도 5의 권선 배열(500)에서, 길이의 도전 재료의 일 단부는 코일(502)의 최외 권선을 형성하며 다른 단부는 코일(503)의 최외 권선을 형성한다.
앞서 언급한 권선 배열들의 모두가 본 발명의 상이한 실시예들에 의해 다루어 지지만, 어떤 배열이 상이한 무선 전력 전송 상황들을 위해 사용되는지의 선택에 영향을 줄 수 있는 차이들이 3개의 배열들 내에 존재한다.
권선 배열(400)에서, 양쪽 코일들 모두는 최내 권선에서 최외 권선으로 연속 경로에서 길이의 도전 재료를 권선함으로써 형성될 수 있다. 반면에, 권선 배열들(300, 및 500)의 각각은 바깥쪽에서 안쪽으로 길이의 도전 재료를 권선함으로써 형성되는 하나의 코일을 가진다. 이것은 재료가 각각의 코일 안쪽 중심에 위치된 오브젝트 주위에 감길 수 있으며 재료의 각각의 루프는 이전 루프의 바로 바깥쪽에 위치될 수 있기 때문에 도전 재료를 수동으로 배치할 때 권선 배열(400)이생성되기 가장 쉽게 만든다. 바깥쪽에서 안쪽으로 감을 때, 원하는 코일 배열에 재료를 수동으로 내려놓는 것은 더 어렵다.
권선 배열(300)은 서로에 인접하는 코일(302) 및 코일(303)에서의 길이의 도전 재료의 부분들 사이에서 가장 적은 전압 차를 가진다. 이것은 코일(302)의 최외 권선이 코일(303)의 최외 권선에 바로 연결되기 때문이다. 반면에, 권선 배열들(400, 및 500)은 서로에 인접하거나 또는 사실상 서로 교차하는 두 개의 코일들 사이에서의 길이의 도전 재료 사이에서 보다 큰 전압 차를 가진다. 상당한 전압 차가 있는 경우, 인접하거나 또는 교차하는 와이어들 사이에 방전의 위험이 있으며, 이것은 화재를 야기할 수 있는 시스템 오작동 또는 스파크들을 야기할 수 있다. 이러한 위험을 줄이기 위해, 부가적인 절연이 요구되며, 이것은 유도 코일 제조의 비용 및/또는 복잡도를 증가시키며, 부가적인 구성요소들을 첨가시킨다.
도 3 내지 도 5에 개시된 3개의 권선 배열들을 비교할 때 고려할 다른 고려사항들은: 코일들 및 입구 및 출구 포인트들 사이에서의 와이어들의 라우팅; 교차 포인트들에서의 위 또는 아래의 스레딩 와이어; 및 와이어를 특정한 길이들로 사전-절단하기. 이들 고려사항들은 또한 제조의 복잡도를부가할 수 있다.
전술된된 차이들 및 고려사항들은 상이한 시나리오들에서 사용되며 상이한 방식들로 제조된 유도 코일들에 대한 상이한 중요도들을 가질 수 있다는 것이 이해될 것이다. 예를 들면, 유도 코일이 수동으로 조립될 때 중요한 고려사항들은 대량 생산 환경에서 중대하지 않을 수 있다. 본 발명은 위에서 논의된 배열들 중 임의의 하나로 제한되지 않는다.
몇몇 실시예들에서, 예를 들면, 자동화된 또는 반-자동화된 제조 환경에 대해, 도 3에 도시된 코일 배열이 사용될 수 있다. 이 배열에서, 와이어는 코일들 사이에서 자체를 교차시키지 않으며 와이어의 인접한 길이들 사이에서의 최소 전압 차가 부가적인 절연을 위한 요구를 무효화한다. 바깥쪽으로부터 중심으로 와이어의 코일을 수동으로 권선하는 어려움들은 자동화가 사용될 때 줄어들 수 있다. 도 4에 도시된 코일 배열은 양쪽 코일들 모두가 중심에서 바깥쪽으로 감기기 때문에 수동 생산에 적합한 것으로 고려될 수 있다. 도 5는 전술된 대응하는 환경들에 대해 도 3 및 도 4의 구성들보다 덜 적합한 것으로 고려될 수 있는 구성을 포함한다.
도 3 내지 도 5에 관하여 설명된 본 발명의 실시예들은 두 개의 코일들로 감긴 와이어와 같은 단일 길이의 도전 재료를 포함한 유도 코일에 관한 것이다. 다른 실시예들에서, 도전 재료의 다른 수들의 코일들은 전체 유도 코일을 포함할 수 있다. 예를 들면, 유도 코일은 정사각형 패턴으로 배열된 4개의 코일들의 어레이를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 단일 길이의 와이어는 코일들의 4개 모두를 형성하기 위해 계속해서 감길 수 있다. 그러나, 2개의 길이들의 와이어는 각각 두 개의 코일들을 형성하기 위해 계속해서 감길 수 있다. 코일들은 전류가 서로 대각선으로 반대인 코일들의 주변을 동일한 방향으로 그리고 인접한 코일들에 반대 방향으로 흐르도록 배열될 수 있다.
보다 일반적으로, 도 6 내지 도 9의 실시예들은 도전 재료의 길이들 중 적어도 하나가 적어도 두 개의 코일들을 형성하는 단일 길이의 도전 재료 또는 다수 길이들의 도전 재료의 연속 권선으로부터 형성된 복수의 코일들을 포함한 유도 코일들에 관한 것이다.
본 발명의 다른 실시예들에서, 도전 와이어의 길이들 중 둘 이상은 복수의 코일들 주변에서 병렬 정렬로 배열된다. 일 예가 도 6에 도시되며, 이것은 본 발명의 일 실시예에 따른 두 개의 길이들의 리츠 와이어(601, 및 604)의 권선 배열(600)의 다이어그램이다. 각각의 길이의 리츠 와이어(601, 및 604)는 전원 또는 배터리에 전기적으로 연결 가능한 양쪽 와이어들의 각각의 단부를 가진 두 개의 코일들(602, 및 603)을 형성하기 위해 계속해서 감긴다.
본 발명의 추가 실시예가 도 7에 도시되며, 본원에서 3개의 길이들의 리츠 와이어(701, 704, 및 705)가 두 개의 코일들(702, 703)을 형성하기 위해 병렬 정렬로 배열되는 권선 배열(700)이 제공되어 있다. 임의의 수의 코일들로부터 병렬 정렬로 배열된 길이들의 도전 재료 중 다른 수들을 포함하는 다른 실시예들이 고려된다.
도 6 및 도 7에 도시된 실시예들의 리츠 와이어들이 전원 또는 배터리에 병렬로 연결될 수 있다. 유도 코일이 병렬로 연결되는 와이어들이 많을수록, 그것의 인덕턴스는 낮아지며, 그 밖에 모두가 동일하다. 이와 같이, 유도 코일의 코일들에 배열된 와이어들의 수를 선택하는 것은 그것이 사용될 상황의 요건들에 코일의 인덕턴스를 맞추는 방식으로서 사용될 수 있다. 충전될 상이한 차량들은 상이한 인덕턴스들의 베이스 인덕턴스 코일들을 갖고 최적으로 작동할 수 있다. 코일의 인덕턴스를 선택하는 것은 또한 픽-업 코일에 대하여 베이스 코일의 물리적 위치 설정에 의존하여 바람직하다. 두 개의 코일들 사이에서의 보다 크거나 또는 보다 적은 물리적 분리는 최적의 결합을 위해 베이스 코일에서의 보다 크거나 또는 보다 적은 인덕턴스를 보장할 수 있다.
예를 들면, 몇몇 베이스 코일들이 접지 표면에 내장되고 몇몇 이유로(예를 들면, 접지로부터 튀어나온 베이스 코일이 위험요소라면) 그것의 최상부에 놓여 있지 않은 것이 바람직할 수 있다. 이러한 경우에, 주어진 차량에서의 베이스 코일 및 픽-업 코일 사이에서의 거리는 (예를 들면, 접지 표면을 파고드는 것이 어렵거나 또는 허용되지 않는다면)바람직하게는 접지의 최상부에 위치될 수 있는 다른 베이스 코일들과 상이할 것이다. 그것들이 사용될 상황에 따른 베이스 코일들의 인덕턴스를 변경할 수 있는 것은 유리할 수 있다.
도 6 및 도 7에 도시된 실시예들에서 리츠 와이어들의길이들은 모두 얼마나 많은 와이어들이 병렬 정렬로 배열되는지에 관계없이 동일한 길이를 갖는다는 것에 주의할 것이다. 전류가 코일들을 통과할 때 플럭스 파이프가 생성되도록 개개의 코일들이 서로에 대해 반대로 권선되는 방식 때문에, 일 코일에서의 최외 와이어는 다른 코일에서의 최내 코일이며, 그 역 또한 마찬가지이다. 이것은 와이어들의 모두에 걸친 전압이 실질적으로 동일하며 각각의 와이어의 자기 인덕턴스가 또한 실질적으로 동일하다는 것을 의미한다. 결과적으로, 이것은 코일들 주변에 고른 전류 분포가 있다는 것을 의미한다. 이러한 속성의 결과는 본 발명의 실시예들에 따라 병렬로 배열되며 연결된 와이어의 길이들이 별개의 길이들의 와이어들이 각각의 코일을 포함하는 단일 또는 이중 코일들과 같은 종래 기술의 배열들에 비해 이점들을 제공할 수 있다는 것이다. 이들 배열들에서, 병렬로 배열되며 연결된 와이어들은 상이한 경로 길이 및 그에 따른 상이한 인덕턴스를 가진 각각의 와이어를 야기할 수 있다. 그 결과로, 본 발명의 실시예들을 사용하여 획득 가능한 것에 비교될 때 보다 열악한 결합이 달성될 것이다.
도 6 및 도 7에 관하여 논의된 본 발명의 실시예들의 추가 이점은 유도 코일이 등가의 인덕턴스의 원형 코일보다 물리적으로 얇게 구성될 수 있다는 것이다. 이것은 와이어들이 설명된 본 발명의 실시예들에서 서로의 바로 옆에 배열되기 때문이다. 원형 코일에서, 보다 두꺼운 와이어는 코일의 인덕턴스를 감소시키도록 요구될 것이며, 그 밖의 모든 것은 동일하다(원형 코일에서의 병렬 와이어들의 사용이 위에서 논의된 단점들을 갖기 때문임). 물리적으로 얇은 코일은 유도 코일이 얇을수록, 접지에 내장된 것과 접지의 최상부 상에 위치된 유도 코일을 비교할 때 베이스 코일 및 픽-업 코일 사이에서의 거리에서의 상대적인 차이는 더 작아지기 때문에 이익이다. 이러한 거리에서의 보다 작은 상대적인 차이는 결합 인자에서의 보다 작은 차이로 변환한다. 그러므로, 본 발명에 따른 베이스 코일은 상이한 위치들 또는 자리들에서의 설치에 적합하도록 보다 유연하다.
본 발명의 특정한 실시예들에서, 유도 코일은 상이한 방식들로 코일들을 포함한 길이들의 도전 재료를 연결하도록 동작 가능한 하나 이상의 스위치들을 포함한 스위칭 수단을 포함한다. 예시적인 실시예가 도 8에 예시되며, 이것은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 코일(800)의 다이어그램이다. 유도 코일(800)은 서로 병렬 정렬인 두 개의 길이들의 리츠 와이어(803, 및 804)의 연속 권선들로 형성된 두 개의 코일들(801, 및 802)을 포함한다. 길이들의 리츠 와이어는 스위칭 디바이스(805)에 전기적으로 연결되며, 이것은 스스로 사용 중에 무선 전력 전송 시스템에서 단자들(806, 및 807)을 통해 전원 또는 배터리에 연결된다.
사용 중에, 스위칭 디바이스(805)는 단자들(806, 및 807)에 와이어들(803, 및 804)을 선택적으로 연결하도록 동작 가능하다. 도 8에 도시된 실시예에서, 다음의 연결 조합들이 가능하다:
A) 단지 와이어(803)가 단자들 사이에 연결된다;
B) 단지 와이어(804)가 단자들 사이에 연결된다;
C) 양쪽 와이어들 모두가 단자들 사이에 병렬로 연결된다;
D) 양쪽 와이어들 모두가 단자들 사이에 직렬로 연결된다; 그리고
E) 어떤 와이어도 단자들에 연결되지 않는다.
위의 상이한 배열들(A) 내지 E))의 각각은 상이한 인덕턴스를 가진 유도 코일(800)을 야기한다. 이와 같이, 스위칭 디바이스(805)는 예를 들면 픽-업 코일의 최적의 충전을 보장하도록, 주어진 충전 상황의 요건들에 맞추기 위해 유도 코일(800)의 인덕턴스를 선택적으로 변경하도록 동작한다.
다른 실시예들에서, 스위칭 디바이스는 유도 코일에 배열된 임의의 수들의 와이어들 사이에서 연결을 스위칭하도록 동작 가능할 것이다. 각각의 코일에 있는 와이어들이 많을수록, 와이어들의 상이한 연결 배열들을 사용하여 이용 가능할 수 있는 인덕턴스 값들의 범위는 더 크다. 보다 많은 이용 가능한 인덕턴스 값들은 상이한 충전 요건들에 적응하기 위한 유도 코일의 보다 큰 유연성을 의미한다.
스위칭 디바이스(808)는 원하는 구성들에서 단자들에 유도 코일의 와이어들을 연결할 수 있는 스위치들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 스위칭 디바이스는 사용 중에 스위치들의 동작을 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다.
선택적으로, 유도 코일은 스위칭 디바이스가 수신된 신호에 응답하여 동작할 수 있도록 신호를 수신하도록 적응되며 스위칭 디바이스에 연결된 수신기(808)를 포함할 수 있다. 신호는 전기 자동차 또는 그것의 픽-업 코일과 같이, 충전될 디바이스로부터 전송될 수 있으며, 신호는 충전될 디바이스(전기 자동차 또는 배터리) 또는 픽-업 코일의 유형 또는 특성들을 나타내는 데이터를 포함할 수 있다. 수신기(808)는 수신된 신호에 기초하여 베이스 유도 코일에 대한 원하는 인덕턴스, 예를 들면, 픽-업 코일로의 충전을 최적화하기 위한 인덕턴스를 계산하며, 코일에 원하는 인덕턴스와 동일하거나 또는 유사한 인덕턴스를 제공하기 위해 베이스 유도 코일의 와이어들을 연결하도록 스위칭 디바이스에 대응하는 신호를 전송할 수 있다.
충전될 디바이스에 대한 세부사항을 포함한 신호는 블루투스® 지그비® 셀룰러 등을 포함한, 통신의 임의의 적절한 수단에 의해 전송될 수 있다.
본 발명의 몇몇 실시예들에서, 스위칭 디바이스(805) 및 수신기(808)는 유도 코일들(801, 및 802)과 동일한 물리적 하우징 내에 하우징된다. 다른 실시예들에서, 스위칭 디바이스(805) 및 수신기(808)는 유도 코일들(801, 및 802)을 포함한 하우징으로부터 원격이지만, 그것에 전기적으로 연결된다.
보다 일반적으로, 유도 코일은 충전되거나 또는 그로부터 충전할 코일 또는 디바이스의 특성들을 표시하는 다른 코일 또는 디바이스로부터 수신된 신호에 응답하여 유도 코일의 구성을 변경하도록 동작 가능한 임의의 수단을 포함할 수 있다. 유도 코일은 또한 수신된 신호에 기초하여 유도 코일의 구성을 선택하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 예를 들면, 픽-업 코일로부터의 신호가 픽-업 코일의 최적의 충전이 특정한 인덕턴스를 갖기 위해 베이스 코일을 요구한다고 표시한다면, 유도 코일은 유도 코일의 적절한 구성, 예를 들면, 그것을 최적의 충전을 위해 원하는 인덕턴스에 가장 가까운 인덕턴스를 제공하는 구성을 선택할 수 있는 프로세서 또는 다른 적절한 디바이스를 포함할 수 있다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 3개의 길이들의 도전 재료의 권선 배열(900)의 다이어그램이다. 권선 배열(900)은 두 개의 실질적으로 동일-평면의 코일들(904, 및 905)로부터 형성된 유도 코일에 3개의 리츠 와이어들(901, 902, 및 903)을 포함한다. 와이어들(901, 및 903)이 단지 명료성의 목적으로 도 9에 점선들로서 도시된다. 와이어(901)는 코일(904)을 형성하기 위해 와이어(902)의 일 부분과 병렬 배열로 감긴다. 와이어(903)는 코일(905)을 형성하기 위해 와이어(902)의 다른 부분과 병렬 배열로 감긴다. 그 결과, 양쪽 코일들 모두는 양쪽 코일들에 공통인 하나의 길이의 와이어, 즉 와이어(902)를 포함한다.
도 9의 권선 배열(900)은 와이어들이 어떻게 연결되는지에 의존하여, 다수의 상황들에서 유도 코일로서 유용할 수 있다. 예를 들면, 와이어들(901, 및 903)이 직렬로 연결된다면, 도 6의 권선 배열(600)과 유사한 권선 배열이 생성된다. 대안적인 실시예에서, 와이어들(901, 및 903)은 역-위상으로 연결되며 와이어들(901, 및 903)의 코일들은 와이어(902)의 코일로부터 분리되어 동조되며 정류기 뒤에 조합된다. 이러한 실시예는, 전기 자동차 유도 코일에서의 픽-업 코일로서 사용될 때, 권선 배열(900)이 전술된 권선 배열들에 비교하여 플럭스 벡터의 부가적인 공간 치수를 픽-업할 수 있게 할 것이다.
적절한 연결 수단이 원하는 방식으로 각각의 와이어(901, 902, 및 903)의 단자들을 함께 연결하기 위해 제공될 수 있다.
도 3 내지 도 9에 도시된 실시예들은 일반적으로 무선 에너지 전송 시스템에서 베이스 유도 코일에서의 그것들의 사용에 관하여 예시의 방식으로서 논의되었다. 본 발명의 이들 실시예들은 또한 논의된 이점들이 그것들의 사용에 이러한 방식으로 적절하며 유용한 픽-업 또는 전기 자동차 유도 코일들에서 사용될 수 있다는 것이 또한 이해될 것이다.
전술된 방법들의 다양한 동작들은 다양한 하드웨어 및/또는 소프트웨어 구성요소(들), 회로들, 및/또는 모듈(들)과 같은, 동작들을 수행할 수 있는 임의의 적절한 수단들에 의해 수행될 수 있다. 일반적으로, 도면들에 예시된 임의의 동작들은 동작들을 수행할 수 있는 대응하는 기능적 수단에 의해 수행될 수 있다.
정보 및 신호들은 다양한 상이한 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수 있다. 예를 들면, 위의 설명 전체에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 지시들, 명령어들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기 파들, 자기장들 또는 입자들, 광학 필드들 또는 입자들, 또는 그것의 임의의 조합에 의해 표현될 수 있다.
본원에 개시된 실시예들에 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 회로들, 및 알고리즘 단계들이 전기적 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 양쪽 모두의 조합으로서 구현될 수 있다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 교환 가능성을 명확하게 예시하기 위해, 다양한 예시적인 구성요소들, 블록들, 모듈들, 회로들, 및 단계들이 일반적으로 그것들의 기능에 관하여 전술되었다. 이러한 기능이 하드웨어로 또는 소프트웨어로 구현되는지 여부는 전체 시스템에 부여된 특정한 적용 및 설계 제약들에 의존한다. 설명된 기능은 각각의 특정한 애플리케이션을 위한 가변 방식들로 구현될 수 있지만, 이러한 구현 결정들은 본 발명의 실시예들의 범주로부터 벗어나는 것을 야기하는 것으로 해석되지 않아야 한다.
본원에 개시된 실시예들에 관련하여 설명된 다양한 예시적인 블록들, 모듈들, 및 회로들은 본원에 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서(DSP), 애플리케이션 특정 집적 회로(ASIC), 필드 프로그램 가능한 게이트 어레이(FPGA) 또는 다른 프로그램 가능한 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 구성요소들, 또는 그것의 임의의 조합을 갖고 구현되거나 또는 수행될 수 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수 있지만, 대안으로, 프로세서는 프로세서, 제어기, 마이크로제어기, 또는 상태 기계일 수 있다. 프로세서는 또한 컴퓨팅 디바이스들의 조합, 예로서 DSP 및 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 함께 하나 이상의 마이크로프로세서들 또는 임의의 다른 이러한 구성으로서 구현될 수 있다.
본원에 개시된 실시예들에 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘 및 기능들의 단계들은 하드웨어에 직접, 프로세서에 의해 실행된 소프트웨어 모듈에, 또는 둘의 조합으로 구체화될 수 있다. 소프트웨어로 구현된다면, 기능들은 유형의, 비-일시적 컴퓨터-판독 가능한 매체 상에 하나 이상의 지시들 또는 코드로서 저장되거나 또는 그를 통해 송신될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 랜덤 액세스 메모리(RAM), 플래시 메모리, 판독 전용 메모리(ROM), 전기적으로 프로그램 가능한 ROM(EPROM), 전기적으로 삭제 가능한 프로그램 가능한 ROM(EEPROM), 레지스터들, 하드 디스크, 착탈 가능한 디스크, CD ROM, 또는 이 기술분야에 알려진 임의의 다른 형태의 저장 매체에 존재할 수 있다. 저장 매체는 프로세서가 저장 매체로부터의정보를 판독하며 저장 매체에 정보를 기록할 수 있도록 프로세서에 결합된다. 대안으로, 저장 매체는 프로세서에 일체형일 수 있다. 본원에 사용된 바와 같이, 디스크 및 디스크는 콤팩트 디스크(CD), 레이저 디스크, 광 디스크, 디지털 다목적 디스크(DVD), 플로피 디스크 및 디스크(disk)들이 보통 자기적으로 데이터를 재생하는 블루 레이 디스크를 포함하는 반면, 디스크(disc)들은 레이저로 데이터를 광학적으로 재생한다. 상기의 조합들은 또한 컴퓨터 판독 가능한 미디어의 범주 내에 포함되어야 한다. 프로세서 및 저장 매체는 ASIC에 존재할 수 있다. ASIC은 사용자 단말기에 존재할 수 있다. 대안으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기에서 이산 구성요소들로서 존재할 수 있다.
개시를 요약하는 목적들을 위해, 본 발명들의 특정한 양상들, 이점들 및 신규 특징들이 본원에 설명되었다. 본 발명의 임의의 특정한 실시예에 따라 이러한 이점들이 모두 달성될 필요가 있는 것은 아니라는 것이 이해될 것이다. 따라서, 본 발명은 본원에 교시되거나 또는 제안될 수 있는 바와 같은 다른 이점들을 달성할 필요 없이본원에 교시된 바와 같은 하나의 이점 또는 이점들의 그룹을 달성하거나 또는 최적화하는 방식으로 구체화되거나 또는 실행될 수 있다.
전술된된 실시예들의 다양한 변형들은용이하게 명백해질 것이며, 본원에 정의된 일반적인 원리들이 본 발명의 사상 또는 범주로부터 벗어나지 않고 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 따라서, 본 발명은 본원에 도시된 실시예들에 제한적인 것으로 의도되지 않으며본원에 개시된 원리들 및 신규 특징들과 일치하는 가장 넓은 범위에 부합하도록 의도된다.
맥락이 달리 명확하게 요구하지 않는다면, 설명 및 청구항들 전체에 걸쳐, 용어들"포함하는(including, comprising)" 등은 배타적이거나 또는 완전한 의미와 대조적으로, 포괄적인 의미로 해석된다. 즉, "이에 포함하지만, 이에 제한되는"의 의미로.
명세서 전체에 걸친 종래 기술의 임의의 논의는 결코 이러한 종래 기술이 널리 알려지거나 또는 당해 분야에서의 공통의 일반적인 지식의 일부를 형성한다는 허용으로서 고려되지 않아야 한다.

Claims (20)

  1. 무선 전력을 송신하거나 또는 수신하기 위한 장치로서,
    복수의 실질적으로 동일-평면의 코일들(co-planar coils)을 포함하는 장치로서,
    상기 복수의 코일들은 하나 이상의 길이들의 도전 재료들을 포함하고, 각각의 길이의 도전 재료는 각각의 단부에서 전원 또는 배터리에 전기적으로 연결 가능하고;
    상기 복수의 코일들은 상기 길이들의 도전 재료에서 전기 전류가 인접한 코일들의 인접한 부분들에서 동일한 방향으로 흐르도록 감기며,
    상기 코일들 중 둘 이상은 상기 길이들의 도전 재료 중 동일한 적어도 하나를 포함하는, 무선 전력을 송신하거나 또는 수신하기 위한 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    각각의 코일은 상기 길이들의 도전 재료의 각각의 나선형 권선을 포함하는, 장치.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    각각의 길이의 도전 재료가 상기 코일들의 전부를 포함하도록 연속적으로 권선되는, 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    각각의 길이의 도전 재료는:
    상기 코일들 중 하나의 최내 권선을 형성하는 제1 단부; 및
    상기 코일들 중 다른 것의 최내 권선을 형성하는 제2 단부를 포함하는, 장치.
  5. 청구항 3에 있어서,
    각각의 길이의 도전 재료는:
    상기 코일들 중 하나의 최내 권선을 형성하는 제1 단부; 및
    상기 코일들 중 다른 것의 최외 권선을 형성하는 제2 단부를 포함하는, 장치.
  6. 청구항 3에 있어서,
    각각의 길이의 도전 재료는:
    상기 코일들 중 하나의 최외 권선을 형성하는 제1 단부; 및
    상기 코일들 중 다른 것의 최외 권선을 형성하는 제2 단부를 포함하는, 장치.
  7. 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 코일들은 둘 이상의 길이들의 도전 재료를 포함하는, 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 둘 이상의 길이들의 도전 재료는 병렬 정렬로 배열되는, 장치.
  9. 청구항 7 또는 청구항 8에 있어서,
    상기 장치는 상기 전원 또는 배터리에 임의의 수의 상기 둘 이상의 길이들의 도전 재료를 병렬로 연결하도록 동작 가능한 스위칭 디바이스를 더 포함하는, 장치.
  10. 청구항 7 또는 청구항 8에 있어서,
    상기 장치는 임의의 수의 상기 둘 이상의 길이들의 도전 재료를 함께 직렬로 연결하도록 동작 가능한 스위칭 디바이스를 더 포함하는, 장치.
  11. 청구항 9 또는 청구항 10에 있어서,
    상기 장치는 상기 스위칭 디바이스와 통신하는 수신기를 더 포함하며, 상기 수신기는 신호를 수신하도록 동작 가능하고, 상기 스위칭 디바이스가 상기 수신된 신호에 기초하여 동작하게 하는, 장치.
  12. 청구항 1 내지 청구항 11 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 장치는 상기 복수의 코일들과 자기적으로 연관된 하나 이상의 자기적으로 투과 가능한 부재들을 더 포함하는, 장치.
  13. 청구항 1 내지 청구항 12 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 길이들의 도전 재료 중 하나 이상은 리츠 와이어(litz wire)를 포함하는, 장치.
  14. 무선 전력을 송신하거나 또는 수신하기 위한 장치를 형성하는 방법으로서,
    길이들의 도전 재료 중 동일한 적어도 하나를 포함한 코일들 중 둘 이상을 가진 복수의 실질적으로 동일-평면의 코일들을 형성하기 위해 연속 경로에서 상기 하나 이상의 길이들의 도전 재료를 권선하는 단계를 포함하는, 무선 전력을 송신하거나 또는 수신하기 위한 장치를 형성하는 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    최내 권선으로부터 최외 권선으로 제1 코일을 권선하는 단계; 및
    상기 최외 권선으로부터 상기 최내 권선으로 제2 코일을 권선하는 단계를 포함하는, 방법.
  16. 청구항 14에 있어서,
    상기 최내 권선으로부터 상기 최외 권선으로 제1 코일을 권선하는 단계; 및
    상기 최내 권선으로부터 상기 최외 권선으로 제2 코일을 권선하는 단계를 포함하는, 방법.
  17. 청구항 14에 있어서,
    상기 최외 권선으로부터 상기 최내 권선으로 제1 코일을 권선하는 단계; 및
    상기 최내 권선으로부터 상기 최외 권선으로 제2 코일을 권선하는 단계를 포함하는, 방법.
  18. 청구항 14 내지 청구항 17 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 코일들에 자기적으로 연관된 하나 이상의 자기적으로 투과 가능한 부재들을 제공하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  19. 무선 전력 전송 시스템에서 제1 유도 코일을 동작시키는 방법으로서,
    상기 제1 유도 코일이 전력을 전송하기 위해 제2 유도 코일로부터 신호를 수신하는 단계로서, 상기 신호는 상기 제2 유도 코일 또는 상기 제2 유도 코일이 부착되는 디바이스의 특성들을 포함하는, 수신 단계;
    상기 제2 유도 코일의 특성들 및 상기 제1 및 제2 유도 코일들 사이에서의 원하는 전력 전송에 기초하여 상기 제1 유도 코일의 구성을 선택하는 단계; 및
    상기 선택된 구성에 기초하여 상기 제1 유도 코일의 구성을 변경하는 단계를 포함하는, 무선 전력 전송 시스템에서 제1 유도 코일을 동작시키는 방법.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 제1 유도 코일의 상기 구성을 변경하는 단계는 둘 이상의 길이들의 도전 재료를 상기 제1 유도 코일에 서로간, 전원, 및/또는 배터리와 병렬로 및/또는 직렬로 연결하는 단계를 포함하는, 방법.
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