KR20150033494A - 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 탱크로리의 위치 정보와 각 기관의 개폐 상태에 관한 정보를 실시간으로 모니터링하여 효과적으로 탱크로리 운행을 관리하고 사고 발생시의 대처가 신속하게 이루어질 수 있도록 한 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템에 관한 것으로, 탱크로리의 각 기관에 부착된 변위센서로부터 탱크로리 각 기관의 상태 정보를 실시간으로 받고, GPS 위치 정보를 수신하여 위험물 관제를 위한 정보 및 위치 정보를 무선 통신으로 전송하며 DTG(Digital Tacho-Graph)와 유선으로 연결되어 디지털 운행기록도 실시간으로 전송하는 탱크로리 모니터링 모듈;상기 탱크로리 모니터링 모듈로부터 위험물 관제를 위한 정보 및 위치 정보를 수신하여 전자지도를 사용한 위치 정보의 표시를 하고, 위험물 관제를 위한 모니터링을 하고, 탱크로리 모니터링 모듈과 실시간 통신을 하여 DTG(Digital Tacho-Graph) 단말의 디지털 운행 기록계와 와 연계되도록 하는 수집 정보 처리 서버;를 포함하는 것이다.

Description

위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템{Tank Lorry Monitoring System for Management of dangerous goods}
본 발명은 위험물 수송차량의 관제를 위한 것으로, 구체적으로 탱크로리의 위치 정보와 각 기관의 개폐 상태에 관한 정보를 실시간으로 모니터링하여 효과적으로 탱크로리 운행을 관리하고 사고 발생시의 대처가 신속하게 이루어질 수 있도록 한 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템에 관한 것이다.
도로확장 및 신규도로 개통으로 차량을 통한 수송이 보다 빠르고 간편하게 이루어지는 반면에, 그에 따른 차량 증가와 속도제안의 상승으로 사고발생률이 해마다 증가하는 추세이다.
특히 유독물, 폐기물, 기름, 가스 등과 같은 위험물을 운반하는 차량이 전복되거나 고장발생시 주변지역에 토양, 공기, 인적피해가 크므로 위험물 수송 차량의 관리가 시급한 실정이다.
종래 기술에서는 단순히 GPS와 관제실을 연동하여 수송차량의 위치 및 도착, 출발시간, 주행속도 등을 전송하여 물류수송시스템을 운영하고 있다.
이는 복합운송시스템에 의하여 운송되는 컨테이너의 위치를 GPS위성과 통신위성, 그리고 인터넷을 통하여 지속적으로 실시간 추적하여 운송업무의 효율성을 향상시키고, 발송 화주, 운송업자, 수신 화주 등의 운송관련업자들이 컨테이너에 관한 정보를 공유하며, 컨테이너의 분실 및 파손가능성을 감소시키면서 위치추적에 따른 비용을 현저하게 줄임으로써 화물운송단가를 낮추기 위한 기술이다.
하지만, 이와 같은 종래 기술은 물류의 위치추적 및 물류이송체계의 효율성을 높이기 위한 시스템에 불과함에 따라 수송 물류가 위험물일 경우, 사고발생시 차량 운전자 혹은 제3자의 제보를 통하여 소방서 및 경찰서, 도로관리공단으로 사고접수가 이루어진다.
그리고 사고 접수가 이루어지면 먼저 담당자가 현장으로 출동하여 위험물의 종류, 탑재량, 누출량, 온도 등과 같은 제반적인 상황을 조사한 다음, 위험물의 상태에 따라 피해확산을 방지하기 위한 대책 마련 및 조치를 취하게 되므로 사고처리에 따른 시간이 지연되어 그 피해가 더욱 확산되는 문제가 있다.
뿐만 아니라, 가스, 기름과 같이 폭발성이 강한 위험물 수송차량이 전복되어 화재가 발생 될 경우 언제 폭발할지 모르는 상황에서도 주변지역을 운행하는 또 다른 위험물 수송차량이 사고발생 사실을 사전에 통보받지 못하고 사고지역으로 진입하여 연쇄적인 대형사고를 유발하는 문제점을 내포하고 있다.
또, 유독물수송차량의 경우 사고발생 후 중화제를 도포하기까지 시간이 이후 대기, 토양, 수질 등의 환경적인 피해 정도와 직결되지만, 유독물의 종류를 파악하기까지 소용되는 시간 및 유독물을 판별하여 중화제를 요청하고 살포하기까지 상당한 시간이 지연되므로 긴급상황에 대한 대처 능력이 전혀 고려되지 않은 시스템이다.
또 다른 문제로는, 위험물수송차량이 화학약품공단 및 정유공단 지역과 같은 위험지구 뿐만 아니라 상수원보호구역과 인구밀집지역 등을 통과 시 별도의 관리가 요구됨에도 불구하고, 무방비상태로 운행하다가 사고가 발생하면 대형사고로 이어져, 많은 재산과 인명 피해가 우려되고, 제2차 피해 확산과 환경오염 등을 야기하는 문제가 있다.
특히, 탱크로리는 석유나 프로판 가스 또는 화학 약품 등의 액체나 기체를 대량으로 실어 나를 수 있는 탱크를 갖춘 화물 자동차로, 육상에서의 유류 이동을 담당하는데, 이와 같은 위험물 수송 차량의 실시간 관제 시스템의 구축이 요구되고 있다.
국내에서의 위험물 수송 차량에 의한 사고를 살펴보면, 2010년 11월 중동 나들목 유조차 화재사고에 의해 탱크로리와 차량 39대, 컨테이너 8대 전소되고 피해금액 2,300억원이 발생한 경우가 있다.
또한, 2012년 9월 구미 불산 탱크로리 폭발사고에 의해 5명 사망, 농지 90ha 오염되고, 긴급재난구호자금 994억원이 지급된 경우가 있다.
이와 같은 위험물 안전사고는 대형사고로 매년 70여건이 발생하고, 위험물에 대한 정보와 대응정보 부족으로 2차 피해로 확산되는 문제가 있다.
특히, 국내 산업의 발전과 경제규모의 확대로 인하여 위험물질의 제조량과 유통량이 급격히 증가하는 추세이고, 위험물 운송차량인 탱크로리가 노후화되고 대형화되어 이와 같은 위험물 수송 차량의 실시간 관제 시스템의 구축이 요구되고 있다.
특허공개번호 10-2002-0015202호
본 발명은 이와 같은 종래 기술의 위험물 관리 시스템의 문제를 해결하기 위한 것으로, 탱크로리의 위치 정보와 각 기관의 개폐 상태에 관한 정보를 실시간으로 모니터링하여 효과적으로 탱크로리 운행을 관리하고 사고 발생시의 대처가 신속하게 이루어질 수 있도록 한 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 탱크로리의 맨홀, 컨트롤박스 스위치, 이방 밸브, 최종 배유 밸브 등의 기관에 부착된 변위센서로부터 받은 각 기관의 개폐 상태 정보를 실시간으로 탱크로리 관제 및 위험물 관제를 위한 수집 정보 처리 서버로 전송하여 효과적으로 탱크로리 운행을 관리하고 사고 발생시의 대처가 신속하게 이루어질 수 있도록 한 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 탱크로리의 각 기관에 부착된 변위 센서는 상태 정보를 유선으로 연결하여 전송하거나 또는 지그비 통신 방식으로 탱크로리 모니터링 모듈에 무선 전송하고 탱크로리 모니터링 모듈은 WCDMA, CDMA, WiFi, Wibro, GSM 또는 LTE 방식으로 수집 정보 처리 서버와 통신을 하여 효과적으로 탱크로리 운행을 관리하고 사고 발생시의 대처가 신속하게 이루어질 수 있도록 한 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 탱크로리에 부착되는 탱크로리 모니터링 모듈의 메인보드가 DTG(Digital Tacho-Graph) 단말과도 유선으로 연결되어 있어서 실시간 통신을 하여 탱크로리 모니터링 동작이 디지털 운행 기록계와 연계될 수 있도록 한 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 탱크로리의 맨홀, 컨트롤박스 스위치, 이방 밸브, 최종 배유 밸브 등의 기관에 부착된 변위센서로부터 받은 각 기관의 개폐 상태 정보를 실시간으로 탱크로리 관제 및 위험물 관제를 위한 수집 정보 처리 서버로 전송하고, 탱크로리 밸브 개폐 상태정보를 받아서 탱크로리의 상태를 각 기관의 개폐 상태 표와 애니메이션을 함께 화면에 표시하여 편리하게 관제할 수 있도록 한 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템은 탱크로리의 각 기관에 부착된 변위센서로부터 탱크로리 각 기관의 상태 정보를 실시간으로 받고, GPS 위치 정보를 수신하여 위험물 관제를 위한 정보 및 위치 정보를 무선 통신으로 전송하며 DTG(Digital Tacho-Graph)와 유선으로 연결되어 디지털 운행기록도 실시간으로 전송하는 탱크로리 모니터링 모듈;상기 탱크로리 모니터링 모듈로부터 위험물 관제를 위한 정보 및 위치 정보를 수신하여 전자지도를 사용한 위치 정보의 표시를 하고, 위험물 관제를 위한 모니터링을 하고, 탱크로리 모니터링 모듈과 실시간으로 통신을 하여 DTG(Digital Tacho-Graph) 단말의 디지털 운행 기록계와 연계되도록 하는 수집 정보 처리 서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 각각의 탱크로리에 부착된 탱크로리 모니터링 모듈로부터 위험물 관제를 위한 정보 및 위치 정보를 수신하여 통신 네트워크를 통하여 수집 정보 처리 서버로 전송하는 통신 서버를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 변위 센서가 부착되는 탱크로리의 기관은, 맨홀, 컨트롤박스 스위치, 이방 밸브, 최종 배유 밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 탱크로리의 각 기관에 부착된 변위 센서들의 센싱 신호는 개별적으로 탱크로리 모니터링 모듈로 전송되지만, 각 센서들의 센싱 신호를 받은(gathering) 탱크로리 모니터링 모듈은 전체 센서들의 센싱 신호를 하나의 세트로 묶어서 전체 상태정보를 동시에 전송하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 탱크로리 모니터링 모듈은 탱크로리에 부착되는 DTG(Digital Tacho-Graph), 변위센서, 온도 센서, 압력 센서, 자이로센서, 카메라 및 GPS 중 적어도 하나 이상을 통해 탱크로리 주변의 외부 상태정보를 검출하는 외부 상태검출 모듈과, 상기 외부 상태검출 모듈에서 검출된 외부 상태정보를 메인 보드로 입력받은 인터페이스 모듈과, 상기 인터페이스 모듈을 통해 입력받은 외부 상태정보를 무선 통신망을 통해 수집 정보 처리 서버로 전송하는 통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 탱크로리 모니터링 모듈은 외부 상태검출 모듈에서 입력되는 외부 상태정보를 표시하여 운전자에게 탱크로리의 상태정보를 제공하는 표시부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 탱크로리 모니터링 모듈을 통하여 수집된 정보를 통하여 수집 정보 처리 서버에서 수행되는 동작은, 위험물질 운송 기준정보 관리, 위험물질 운송추적 데이터 관리, 활용관점별 위험물질 운송추적 모니터링을 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 수집 정보 처리 서버에서 수행되는 위험물질 운송 기준정보 관리 항목은, 차량, 운전자, 위험물질, 안전운행경로 정보관리와, Open API 기반의 화학물질 사고대응/운행제한 정보관리를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 수집 정보 처리 서버에서 수행되는 위험물질 운송추적 데이터 관리 항목은, 운송경로 추적 및 모니터링과, 위치정보, 센서정보, 영상정보 등의 운송차량 상태정보 실시간 관리와, 운송차량 사고감지 사고 상황 자동 인식 및 감지와, DTG 연계 운행업무 처리 기능을 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 수집 정보 처리 서버에서 수행되는 활용관점별 위험물질 운송추적 모니터링 항목은, 적재 위험물 상태정보 센서정보 관리와, 상수원보호구역, 인구밀집지역 등 위수지역 운행정보 알람기능과, 운행실적에 따른 운송정보 Feedback 기능과, 위험물질 관리 정보 활용을 위한 이력 관리 및 리포팅 기능을 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템을 차량전복 등 위험상태 실시간 모니터링, 맨홀 및 밸브 개폐 여부 실시간 모니터링, 상차, 하차 및 도유 실시간 관제를 위한 유류운송 탱크로리 모니터링 시스템과, 압력, 온도 실시간 모니터링, 전복 위험상태 실시간 모니터링을 위한 LNG/LPG고압가스 탱크로리 모니터링 시스템과, 압력, 온도 실시간 모니터링, 전복 위험상태 실시간 모니터링을 위한 유해화학물질 탱크로리 모니터링 시스템으로 구분하여 적용하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 유류운송 탱크로리 모니터링 시스템, LNG/LPG고압가스 탱크로리 모니터링 시스템, 유해화학물질 탱크로리 모니터링 시스템은, 탱크로리의 실시간 위치 추적, 탱크로리 각 기관의 개폐 상태정보 실시간 관제, 탱크로리 유류 상차정보와 하차정보 실시간 관제 및 탱크로리에 적재된 유량 실시간 관제, 불법적으로 밸브 조작 시 알람 경보 작동, 탱크로리의 일일 운행 경로 파일 보관 관리, DTG와 연동하여 실시간 차량 운행 상태정보 관제, DTG와 연동하여 과속 운행시 알람 경보 및 수집 정보 처리 서버에 전자 기록 보관, DTG와 연동하여 위수지역 침범 운행시 알람 경보 및 전자 기록 보관 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 유류운송 탱크로리 모니터링 시스템에서 수행하는 기능은, 탱크로리 상차, 하차 및 각 기관 작동 시 탱크로리 각 기관의 개폐 여부를 수집 정보 처리 서버에서 도표와 탱크로리 애니메이션으로 표시, 탱크로리 운전석 앞에 산업용 태블릿 PC를 연결하여 작동, 실시간으로 영상정보를 수집 정보 처리 서버에 송신 및 사고 현장의 영상을 실시간으로 원격 확인, 자이로 센서를 부착하여 탱크로리 전복시 자동으로 알람 경보 작동을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 LNG/LPG 고압가스 탱크로리 모니터링 시스템에서 수행하는 기능은, 탱크로리 상차, 하차 및 각 기관 작동 시 탱크로리 각 기관의 개폐 여부를 수집 정보 처리 서버에서 도표와 탱크로리 애니메이션으로 표시, LNG, LPG 고압가스 운송 탱크로리에 가스 압력센서를 부착하여 실시간으로 가스 압력 관제, 온도센서,카메라, 충격센서와 자이로 센서를 추가하여 센싱하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 유해화학물질 탱크로리 모니터링 시스템에서 수행하는 기능은, 탱크로리 상차, 하차 및 각 기관 작동 시 탱크로리 각 기관의 개폐 여부를 수집 정보 처리 서버에서 도표와 탱크로리 애니메이션으로 표시, 온도센서를 부착하여 탱크로리에 실려있는 화학물질의 온도를 실시간 관제, 항온성 관리가 필요한 화학물질인 경우에 적정 온도의 범위를 벗어나게 되면 알람 경보 작동 및 전자 기록 보관, 압력센서,카메라, 충격센서와 자이로 센서를 추가하여 센싱하는 동작, 사고 발생 시 유해 화학물질 탱크로리에 탑재된 화학물질의 종류와 탑재된 양을 통보하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 유류운송 탱크로리 모니터링 시스템에서, 유류의 상차 또는 하차 시에는 맨홀, 하방밸브, 이방밸브의 개폐상태에 관한 정보가 실시간으로 화면에 표시되고,화면에는 차량 번호, 차량 종류, 운전자 정보, 운전자 연락 번호, 현위치 주소 정보가 표시되고 선택에 의해 상차, 하차중의 차량 위치가 지도상에 표시되는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 유류운송 탱크로리 모니터링 시스템에서, 탱크로리 모니터링 모듈을 통하여 수집한 정보를 관리하여 관리자가 원하는 경우에는 운송 번호, 운송 일자, 차량 번호, 적재물, 출발지, 출발 예정 시간, 도착지, 도착 예정 시간 등의 정보를 포함하는 데이터 검색 및 조회를 통한 관리가 가능하고, 차량별 일일 운행 경로를 지도상에 표시하여 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템은 다음과 같은 효과를 갖는다.
첫째, 탱크로리의 위치 정보와 각 기관의 개폐 상태에 관한 정보를 실시간으로 모니터링하여 효과적으로 탱크로리 운행을 관리하고 사고 발생시의 대처가 신속하게 이루어질 수 있도록 한다.
둘째, 탱크로리 모니터링 모듈의 메인보드가 DTG(Digital Tacho-Graph) 단말과도 유선으로 연결되어있어 탱크로리의 디지털 운행 기록을 실시간으로 수집 정보 처리 서버에 전송하여 효과적인 관리가 가능하다.
셋째, 탱크로리의 맨홀, 컨트롤박스 스위치, 이방 밸브, 최종 배유 밸브 등의 기관에 부착된 변위센서로부터 받은 각 기관의 개폐 상태 정보를 이용하여 실시간으로 탱크로리 관제 및 위험물 관제가 가능하다.
넷째, 탱크로리의 위치와 유량, 배유구 개폐 여부 등의 상태 정보를 실시간으로 관제할 수 있어 국가 위험물 안전관리 시스템의 구축에 활용할 수 있다.
다섯째, 탱크로리의 실시간 모니터링으로 탱크로리의 대형 사고를 미연에 방지하고 사고 발생시에 피해를 최소화할 수 있다.
여섯째, 면세유를 악용한 탈세와 가짜 휘발유 거래를 차단하여 지하 경제의 양성화를 촉진할 수 있다.
일곱째, 탱크로리 각 기관에 설치된 전체 센서들의 센싱 신호들을 개별적으로 받아서(gathering) 탱크로리 모니터링 모듈이 탱크로리 각 기관의 전체 상태정보를 하나의 세트로 묶어서 동시에 전송하여 정확한 상황 판단이 가능하고, 위험물 관리를 위한 차량 관제가 효율적으로 이루어지도록 한다.
여덟째, 탱크로리 밸브 개폐 상태정보를 받아서 탱크로리의 상태를 각 기관의 개폐 상태 표와 애니메이션을 함께 화면에 표시하여 편리하게 관제할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템의 전체 구성도
도 2는 본 발명에 따른 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템의 신호 처리 과정을 나타낸 구성도
도 3a와 도 3b는 본 발명에 따른 변위 센서를 구비한 탱크로리를 상세히 나타낸 구성도
도 4a와 도 4b는 본 발명에 따른 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템의 탱크로리 모니터링 모듈의 상세 구성도
도 5는 탱크로리 모니터링 모듈의 실제 형태를 나타낸 도면
도 6a와 도 6b는 본 발명에 따른 탱크로리 모니터링 모듈을 통한 유류 상차 정보 제공 화면 구성도
도 7a와 도 7b는 본 발명에 따른 탱크로리 모니터링 모듈을 통한 차량 이동, 도유 상태 정보 제공 화면 구성도
도 8a내지 8d는 본 발명에 따른 탱크로리 모니터링 모듈을 통한 유류 하차 과정, 위치 정보 제공 화면 구성도
도 9a내지 도 9c는 본 발명에 따른 탱크로리 모니터링 모듈을 통한 이동중의 과속 상태, 데이터 리스트, 일일 운행경로 관리 정보 제공 화면 구성도
이하, 본 발명에 따른 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템의 바람직한 실시 예에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템의 특징 및 이점들은 이하에서의 각 실시 예에 대한 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템의 전체 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템의 신호 처리 과정을 나타낸 구성도이다.
본 발명은 탱크로리의 맨홀, 컨트롤박스 스위치, 이방 밸브, 최종 배유 밸브 등의 기관에 부착된 변위센서로부터 받은 각 기관의 개폐 상태 정보를 실시간으로 탱크로리 관제 및 위험물 관제를 위한 수집 정보 처리 서버로 전송하여 효과적으로 탱크로리 운행을 관리하고 사고 발생시의 대처가 신속하게 이루어질 수 있도록 한 것이다.
이를 위한 본 발명에 따른 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템은 도 1에서와 같이, 탱크로리의 맨홀, 컨트롤박스 스위치, 이방 밸브, 최종 배유 밸브 등의 기관에 부착된 변위센서로부터 탱크로리 각 기관의 상태 정보를 실시간으로 받고, GPS 위치 정보를 수신하여 위험물 관제를 위한 정보 및 위치 정보를 무선 통신으로 전송하며 DTG(Digital Tacho-Graph)와 유선으로 연결되어 디지털 운행기록도 실시간으로 전송하는 탱크로리 모니터링 모듈(100)과, 각각의 탱크로리에 부착된 탱크로리 모니터링 모듈(100)로부터 위험물 관제를 위한 정보 및 위치 정보를 수신하여 전자지도를 사용한 위치 정보의 표시를 하고, 탱크로리 모니터링 모듈과 실시간으로 통신을 하여 DTG(Digital Tacho-Graph) 단말의 디지털 운행 기록계와 연계되도록 하는 수집 정보 처리 서버(300)를 포함한다.
이와 같은 본 발명에 따른 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템에서 수행하는 기능은 위험물질 운송 기준정보 관리 항목, 위험물질 운송추적 데이터 관리 항목, 활용관점별 위험물질 운송추적 모니터링 항목을 포함한다.
여기서, 위험물질 운송 기준정보 관리 항목은, 차량, 운전자, 위험물질, 안전운행경로 정보관리와, Open API기반의 화학물질 사고대응/운행제한 정보관리를 포함한다.
그리고 위험물질 운송추적 데이터 관리 항목은 운송경로 추적 및 모니터링과, 위치정보, 센서정보, 영상정보 등의 운송차량 상태정보 실시간 관리와, 운송차량 사고감지 사고 상황 자동 인식 및 감지와, DTG 연계 운행업무 처리 기능을 포함한다.
그리고 활용관점별 위험물질 운송추적 모니터링 항목은, 적재 위험물 상태정보 센서정보 관리와, 상수원보호구역, 인구밀집지역 등 위수지역 운행정보 알람기능과, 운행실적에 따른 운송정보 Feedback 기능과, 위험물질 관리 정보 활용을 위한 이력 관리 및 리포팅 기능을 포함한다.
도 2에서와 같이, 탱크로리 모니터링 모듈(100)은 지그비 모듈, GPS 모듈, WCDMA 모듈을 메인 보드에 구비하고 각각의 탱크로리에 탑재된다.
탱크로리 모니터링 모듈(100)을 크게 위험물 운송 상태 관리 블록, 센서 데이터 관리(Sensor Data Gathering) 블록, DTG 데이터 인터페이스 블록, 옵션 인터페이스 블록, DC/DC 변환 블록으로 구분할 수 있다.
여기서, 위험물 운송 상태 관리 블록은 차량 ID, 위치 정보, 밸브 열림/닫힘, 유류 상,하차, 유량, 위수지역진입, Alarm 기능, 과속, 불법행위, 일일 운행경로 관리를 수행한다.
그리고 탱크로리의 각각의 기관에는 도 3a와 도 3b에서 도시하고 있는 것과 같이, 변위 센서 및 변위 센서의 센싱값을 탱크로리 모니터링 모듈(100)로 전송하기 위한 지그비 모듈(ZigBee Module)이 장착되어 차량 내의 동작 상태 정보를 실시간으로 탱크로리 모니터링 모듈(100)로 전송한다.
여기서, 상기 탱크로리의 각 기관에 부착된 센서들의 센싱 신호는 개별적으로 탱크로리 모니터링 모듈로 전송되지만,각 센서들의 센싱 신호를 받게되는 (gathering) 탱크로리 모니터링 모듈은 전체 센서들의 센싱 신호를 하나의 세트로 묶어서 전체 상태정보를 동시에 수집 정보 처리 서버로 전송하는 것이다.
예를 들어, 맨홀에 구성되는 센서가 5개이고, 이방 밸브에 구성되는 센서가 2개, 하방 밸브에 구성되는 센서가 5개인 경우에는 12개의 센서에서의 센싱 신호가 하나의 세트로 동시에 탱크로리 모니터링 모듈(100)로 전송되어 수집되고, 수집 정보 처리 서버(300) 전송된다.
그리고 탱크로리 모니터링 모듈(100)은 수신된 동작 상태 정보 및 위치 정보를 WCDMA, CDMA, WiFi, Wibro, GSM 또는 LTE 모듈을 통하여 수집 정보 처리 서버(300)로 전송되도록 한다.
도 3a는 탱크로리의 맨홀에 센서가 구성되는 것을 나타낸 것이고, 도 3b는 탱크로리의 이방 밸브에 센서가 구성되는 것을 나타낸 것이다.
그리고 도 4a와 도 4b는 본 발명에 따른 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템의 탱크로리 모니터링 모듈의 상세 구성도이다.
도 4a는 탱크로리 모니터링 모듈의 상세 구성도로서, 탱크로리에 부착되는 DTG(Digital Tacho-Graph)(100a), 변위센서(100b), 온도,압력,자이로센서(100c), 카메라(100d) 및 GPS(100e)를 통해 탱크로리 주변의 외부 상태정보를 검출하는 외부 상태검출 모듈과, 상기 외부 상태검출 모듈에서 검출된 외부 상태정보를 메인 보드로 입력받은 인터페이스 모듈과, 상기 인터페이스 모듈을 통해 입력받은 외부 상태정보를 WCDMA, CDMA, WiFi, Wibro, GSM 또는 LTE 등의 무선 통신망을 통해 수집 정보 처리 서버(300)로 전송하는 통신모듈(100f)로 구성된다.
여기서, 도 4a는 본 발명에 따른 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템을 구성하는 수집 정보 처리 서버(300)와 DTG 관제 서버(400)가 분리되는 구조를 나타낸 것이고, 도 4b는 본 발명에 따른 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템을 구성하는 수집 정보 처리 서버(300)와 DTG 관제 서버(400)가 분리되지 않는 구조를 나타낸 것이다.
그리고 상기 탱크로리 모니터링 모듈은 표시부를 통해 외부 상태검출 모듈에서 입력되는 외부 상태정보를 표시하여 운전자에게 탱크로리의 상태정보를 운전중에 확인할 수 있도록 한다.
이때, 외부 상태정보는 탱크로리의 위치정보와 각 기관의 개폐상태에 관한 정보, 주변 영상정보, 탱크로리의 기울기 정보 등을 포함한다.
도 5는 탱크로리 모니터링 모듈의 실제 형태를 나타낸 도면으로 상측 및 하측 케이스를 통해 인터페이스 모듈 및 통신모듈이 차폐되어, 외부 충격으로부터 메인 보드를 보호할 수 있도록 구성된다.
그러면 상기 수집 정보 처리 서버(300)는 탱크로리 모니터링 모듈(100)을 통해 입력되는 상태 정보 및 위치 정보를 이용하여 전자지도를 사용한 위치 정보의 표시를 하고, 위험물 관제를 위한 모니터링을 하고 DTG(Digital Tacho-Graph) 단말과도 실시간 통신을 하여 탱크로리 모니터링이 디지털 운행 기록계와 연계되도록 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템은 탱크로리의 맨홀, 컨트롤박스 스위치, 이방 밸브, 최종 배유 밸브 등의 기관에 부착된 변위센서로부터 받은 각 기관의 개폐 상태 정보를 실시간으로 탱크로리 관제 및 위험물 관제를 위한 수집 정보 처리 서버로 전송하여 효과적으로 탱크로리 운행을 관리하고 사고 발생시의 대처가 신속하게 이루어질 수 있도록 한 것이다.
이와 같은 본 발명에 따른 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템은 산업용 Tablet PC기반으로 차량전복 등 위험상태 실시간 모니터링, 맨홀 및 밸브 개폐 여부 실시간 모니터링, 상차, 하차 및 도유 실시간 관제를 위한 유류운송 탱크로리 적용 시스템과, Embedded Linux 기반으로 압력, 온도 실시간 모니터링, 전복 등 위험상태 실시간 모니터링을 위한 LNG/LPG고압가스탱크로리 적용 시스템과, Embedded Linux 기반으로 압력, 온도 실시간 모니터링, 전복 등 위험상태 실시간 모니터링을 위한 유해화학물질 탱크로리 적용 시스템으로 적용 분야를 구분하여 구현할 수 있다.
먼저, 본 발명에 따른 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템을 유류 운송 탱크로리 모니터링 시스템에 적용하는 경우에는 다음과 같은 기술적 특징을 갖는다.
①탱크로리의 실시간 위치 추적이 가능하도록 구성
②탱크로리 각 기관(맨홀뚜껑, 하방밸브, 이방밸브, 최종 배유밸브 등)의 개폐 상태정보 실시간 관제
③탱크로리 유류 상차정보와 하차정보 실시간 관제 및 탱크로리에 적재된 유량 실시간 관제
④정해진 장소가 아닌 곳에서 불법적으로 밸브 조작 시 Alarm 경보 작동하게 되어있어, 탱크로리의 유류 절도 및 가짜 휘발유 제조 사전 차단
⑤탱크로리의 일일 운행 경로 파일 보관 관리
⑥DTG와 연동하여 실시간 차량 운행 상태정보 관제
⑦DTG와 연동하여 과속 운행시 Alarm 경보 및 수집 정보 처리 서버에 전자 기록 보관
⑧DTG와 연동하여 위수지역 침범 운행시 Alarm 경보 및 전자 기록 보관
⑨탱크로리 상차, 하차 및 각 기관 작동 시 탱크로리 각 기관의 개폐 여부를 관제서버에서 도표와 탱크로리 애니메이션으로 디자인하여 일반인이 쉽게 탱크로리의 상태를 이해할 수 있게 함
⑩탱크로리 운전석 앞에 산업용 태블릿 PC를 연결하여 작동
⑪LTE기반의 통신모듈의 탑재가 가능하여, 탱크로리 뒤편에 카메라를 부착하여 실시간으로 영상정보를 수집 정보 처리 서버에 송신할 수 있고, 사고 발생 시 관제 본부에서 필요하면 양방향통신을 이용하여 사고 현장의 영상을 실시간으로 원격 확인 가능
⑫자이로 센서를 부착하여 탱크로리 전복시 자동으로 Alarm 경보 작동의 기능을 포함한다.
그리고 본 발명에 따른 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템을 LNG, LPG 고압가스운송 탱크로리 모니터링 시스템에 적용하는 경우에는 다음과 같은 기술적 특징을 갖는다.
①탱크로리 실시간 위치 추적
②탱크로리 각 기관(맨홀뚜껑, 하방밸브, 이방밸브, 최종 배유밸브 등)의 개폐 상태정보 실시간 관제
③정해진 장소가 아닌 곳에서 불법적으로 밸브 조작 시 Alarm 경보 작동
④탱크로리의 일일 운행 경로 파일 보관 관리
⑤DTG와 연동하여 실시간 차량 운행 상태정보 관제
⑥DTG와 연동하여 과속 운행시 Alarm경보 및 수집 정보 처리 서버에 전자 기록 보관
⑦DTG와 연동하여 위수지역 침범 운행시 Alarm 경보 및 전자 기록 보관
⑧탱크로리 상차, 하차 및 각 기관 작동 시 탱크로리 각 기관의 개폐 여부를 수집 정보 처리 서버에서 도표와 탱크로리 애니메이션으로 디자인하여 일반인이 쉽게 탱크로리의 상태를 이해할 수 있게 함
⑨LNG, LPG 고압가스 운송 탱크로리에 가스 압력센서를 부착하여 실시간으로 가스 압력 관제
⑩필요할 경우에는 온도센서, 카메라, 충격센서와 자이로 센서 등을 추가하여, 기능을 추가의 특징으로 갖는다.
그리고 본 발명에 따른 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템을 유해 화학물질 운송 탱크로리 모니터링 시스템에 적용하는 경우에는 다음과 같은 기술적 특징을 갖는다.
①탱크로리 실시간 위치 추적
②탱크로리 각 기관(맨홀뚜껑, 하방밸브, 이방밸브. 최종 배유밸브 등)의 개폐 상태정보 실시간 관제
③정해진 장소가 아닌 곳에서 불법적으로 밸브 조작 시 Alarm 경보 작동
④탱크로리의 일일 운행 경로 파일 보관 관리
⑤DTG와 연동하여 실시간 차량 운행 상태정보 관제
⑥DTG와 연동하여 과속 운행시 Alarm경보 및 수집 정보 처리 서버에 전자 기록 보관
⑦DTG와 연동하여 위수지역 침범 운행시 Alarm 경보 및 전자 기록 보관
⑧탱크로리 상차, 하차 및 각 기관 작동 시 탱크로리 각 기관의 개폐 여부를 수집 정보 처리 서버에서 도표와 탱크로리 애니메이션으로 디자인하여 일반인이 쉽게 탱크로리의 상태를 이해할 수 있게 함
⑨온도센서를 부착하여 탱크로리에 실려있는 화학물질의 온도를 실시간 관제하며, 항온성 관리가 필요한 화학물질인 경우에 적정 온도의 범위를 벗어나게 되면 Alarm 경보 작동 및 전자 기록 보관
⑩필요할 경우에는 압력센서, 카메라, 충격센서와 자이로 센서 등을 추가하여, 기능을 추가할 수 있음
⑪사고 발생 시 유해 화학물질 탱크로리에 탑재된 화학물질의 종류와 탑재된 양을 바로, 정확히 알 수 있어서 적절한 방재작업 가능의 특징으로 갖는다.
이와 같은 본 발명에 따른 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템을 유류 운송 탱크로리 모니터링 시스템에 적용하는 경우의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 6a와 도 6b는 본 발명에 따른 탱크로리 모니터링 모듈을 통한 유류 상차 정보 제공 화면 구성도이다.
본 발명에 따른 탱크로리 모니터링 모듈은 탱크로리의 위치정보와 상태정보를 M2M Data 통신을 이용하여 탱크로리를 실시간으로 관제할 수 있도록 한다.
본 발명에 따른 탱크로리 모니터링 모듈을 통해서 유류탱크로리의 위치정보와 각 기관의 개폐상태에 관한 정보를 실시간으로 관제하여 탱크로리가 저유소에서 석유류를 공급받는 것(상차)과 주유소에 와서 배유하는 것(하차)을 정확히 알 수 있다.
도 6a는 탱크로리가 저유소에서 석유류를 공급받는것(상차)을 나타낸 것으로, 상차시의 맨홀, 하방밸브, 이방밸브의 개폐상태에 관한 정보를 실시간으로 화면에 표시한다.
그리고 화면에는 차량 번호, 차량 종류, 운전자 정보, 운전자 연락 번호, 현위치 주소 정보가 표시된다. 도 6b는 상차중의 차량 위치를 지도상에 표시한 것이다.
그리고 도 7a와 도 7b는 본 발명에 따른 탱크로리 모니터링 모듈을 통한 차량 이동, 도유 상태 정보 제공 화면 구성도이다.
본 발명에 따른 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템을 유류 운송 탱크로리 모니터링 시스템에 적용하고, 정해진 장소가 아닌 곳에서 불법 개폐를 하거나, 배송 도중 석유류를 무단으로 배유하는 것도 실시간으로 자동 관제가능하도록 한다.
도 7a는 유류 상차 이후에 이동하는 과정에서의 차량위치 표시 및 차량 상태 정보를 화면에 표시한 것이다.
그리고 도 7b는 배송 도중 석유류를 무단으로 배유하는 것을 화면에 표시한 것이다.
그리고 도 8a내지 8d는 본 발명에 따른 탱크로리 모니터링 모듈을 통한 유류 하차 과정, 위치 정보 제공 화면 구성도이고, 도 9a내지 도 9c는 본 발명에 따른 탱크로리 모니터링 모듈을 통한 이동중의 과속 상태, 데이터 리스트, 일일 운행경로 관리 정보 제공 화면 구성도이다.
본 발명에 따른 탱크로리 모니터링 모듈은 DTG(Digital Tacho-Graph)와 연동하여 운행 기록 저장 및 일일 운행 경로 관리가 가능하다.
또한, 탱크로리가 과속, 불법 개폐, 위수지역 침범 등의 불법행위를 할 경우에 Alarm을 울리고, 전자 기록 장치가 수집 정보 처리 서버에 보관한다.
도 8a는 유류 배송이 이루어져 유류 하차하는 상태를 화면에 나타낸 것으로, 하차시의 맨홀, 하방밸브, 이방밸브의 개폐상태에 관한 정보를 실시간으로 화면에 표시한다.
그리고 화면에는 차량 번호, 차량 종류, 운전자 정보, 운전자 연락 번호, 현위치 주소 정보가 표시된다. 도 8b는 하차중의 차량 위치를 지도상에 표시한 것이다.
도 8c는 유류 배송이 이루어져 유류를 하차하는 중간 과정을 나타낸 것이고, 도 8d는 유류 하차의 최종 단계를 나타낸 것이다.
그리고 도 9a는 차량의 이동시에 차량 상태 정보를 나타낸 것으로 이동시의 과속 상태를 화면에 표시한 것이다.
이와 같은 본 발명에 따른 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템은 탱크로리 모니터링 모듈을 통하여 수집한 정보를 관리하여 관리자가 원하는 경우에는 도 9b에서와 같이, 운송 번호, 운송 일자, 차량 번호, 적재물, 출발지, 출발 예정 시간, 도착지, 도착 예정 시간 등의 정보를 포함하는 데이터 검색 및 조회를 통한 관리가 가능하다.
또한, 도 9c에서와 같이 차량별 일일 운행 경로를 지도상에 표시하여 사용자에게 제공하는 것도 가능하다.
이와 같은 본 발명에 따른 탱크로리 모니터링 모듈은 pathway control과 양방향 통신이 가능하고, 작고, 사용 편이성이 높고, 제조 비용이 저렴하다.
한편 본 명세서에서는 외부 상태검출 모듈을 탱크로리에 부착하는 것에 한정하여 작성하고 있지만, 탱크로리가 아닌 컨테이너 뒷문 개폐바 등에 외부 상태검출 모듈을 부착한다면, 동일한 효과를 나타낼 수 있음은 자명하다. 따라서, 이상에서의 설명에서와 같이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명이 구현되어 있음을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 명시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구 범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
100. 탱크로리 모니터링 모듈 300. 수집 정보 처리 서버

Claims (17)

  1. 탱크로리의 각 기관에 부착된 변위센서로부터 탱크로리 각 기관의 상태 정보를 실시간으로 받고, GPS 위치 정보를 수신하여 위험물 관제를 위한 정보 및 위치 정보를 무선 통신으로 전송하며 DTG(Digital Tacho-Graph)와 유선으로 연결되어 디지털 운행기록을 실시간으로 전송하는 탱크로리 모니터링 모듈;
    상기 탱크로리 모니터링 모듈로부터 위험물 관제를 위한 정보 및 위치 정보를 수신하여 전자지도를 사용한 위치 정보의 표시를 하고, 위험물 관제를 위한 모니터링을 하고, 탱크로리 모니터링 모듈과 실시간으로 통신을 하여 DTG(Digital Tacho-Graph) 단말의 디지털 운행 기록계와 연계되도록 하는 수집 정보 처리 서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 각각의 탱크로리에 부착된 탱크로리 모니터링 모듈로부터 위험물 관제를 위한 정보 및 위치 정보를 수신하여 통신 네트워크를 통하여 수집 정보 처리 서버로 전송하는 통신 서버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 변위 센서가 부착되는 탱크로리의 기관은,
    맨홀, 컨트롤박스 스위치, 이방 밸브, 최종 배유 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 탱크로리의 각 기관에 부착된 변위 센서들의 센싱 신호는 개별적으로 탱크로리 모니터링 모듈로 전송되지만 각 센서들의 센싱 신호를 받게되는(gathering) 탱크로리 모니터링 모듈은 전체 센서들의 센싱 신호를 하나의 세트로 묶어서 전체 상태정보를 동시에 수집 정보 처리 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 탱크로리 모니터링 모듈은,
    탱크로리에 부착되는 DTG(Digital Tacho-Graph), 변위센서, 온도 센서, 압력 센서, 자이로센서, 카메라 및 GPS 중 적어도 하나 이상을 통해 탱크로리 주변의 외부 상태정보를 검출하는 외부 상태검출 모듈과,
    상기 외부 상태검출 모듈에서 검출된 외부 상태정보를 메인 보드로 입력받은 인터페이스 모듈과,
    상기 인터페이스 모듈을 통해 입력받은 외부 상태정보를 무선 통신망을 통해 수집 정보 처리 서버로 전송하는 통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 탱크로리 모니터링 모듈은,
    외부 상태검출 모듈에서 입력되는 외부 상태정보를 표시하여 운전자에게 탱크로리의 상태정보를 제공하는 표시부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 탱크로리 모니터링 모듈을 통하여 수집된 정보를 통하여 수집 정보 처리 서버에서 수행되는 동작은,
    위험물질 운송 기준정보 관리, 위험물질 운송추적 데이터 관리, 활용관점별 위험물질 운송추적 모니터링을 포함하는 것을 특징으로 하는 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 수집 정보 처리 서버에서 수행되는 위험물질 운송 기준정보 관리 항목은,
    차량, 운전자, 위험물질, 안전운행경로 정보관리와, Open API 기반의 화학물질 사고대응/운행제한 정보관리를 포함하는 것을 특징으로 하는 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템.
  9. 제 7 항에 있어서, 상기 수집 정보 처리 서버에서 수행되는 위험물질 운송추적 데이터 관리 항목은,
    운송경로 추적 및 모니터링과, 위치정보, 센서정보, 영상정보 등의 운송차량 상태정보 실시간 관리와, 운송차량 사고감지 사고 상황 자동 인식 및 감지와, DTG 연계 운행업무 처리 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템.
  10. 제 7 항에 있어서, 상기 수집 정보 처리 서버에서 수행되는 활용관점별 위험물질 운송추적 모니터링 항목은,
    적재 위험물 상태정보 센서정보 관리와, 상수원보호구역, 인구밀집지역 등 위수지역 운행정보 알람기능과, 운행실적에 따른 운송정보 Feedback 기능과, 위험물질 관리 정보 활용을 위한 이력 관리 및 리포팅 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템.
  11. 제 1 항에 있어서, 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템을
    차량전복 등 위험상태 실시간 모니터링, 맨홀 및 밸브 개폐 여부 실시간 모니터링, 상차, 하차 및 도유 실시간 관제를 위한 유류운송 탱크로리 모니터링 시스템과,
    압력, 온도 실시간 모니터링, 전복 위험상태 실시간 모니터링을 위한 LNG/LPG고압가스 탱크로리 모니터링 시스템과,
    압력, 온도 실시간 모니터링, 전복 위험상태 실시간 모니터링을 위한 유해화학물질 탱크로리 모니터링 시스템으로 구분하여 적용하는 것을 특징으로 하는 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 유류운송 탱크로리 모니터링 시스템, LNG/LPG고압가스 탱크로리 모니터링 시스템, 유해화학물질 탱크로리 모니터링 시스템은,
    탱크로리의 실시간 위치 추적, 탱크로리 각 기관의 개폐 상태정보 실시간 관제, 탱크로리 유류 상차정보와 하차정보 실시간 관제 및 탱크로리에 적재된 유량 실시간 관제, 불법적으로 밸브 조작 시 알람 경보 작동, 탱크로리의 일일 운행 경로 파일 보관 관리, DTG와 연동하여 실시간 차량 운행 상태정보 관제, DTG와 연동하여 과속 운행시 알람 경보 및 수집 정보 처리 서버에 전자 기록 보관, DTG와 연동하여 위수지역 침범 운행시 알람 경보 및 전자 기록 보관 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 유류운송 탱크로리 모니터링 시스템에서 수행하는 기능은,
    탱크로리 상차, 하차 및 각 기관 작동 시 탱크로리 각 기관의 개폐 여부를 수집 정보 처리 서버에서 도표와 탱크로리 애니메이션으로 표시,
    탱크로리 운전석 앞에 산업용 태블릿 PC를 연결하여 작동,
    실시간으로 영상정보를 수집 정보 처리 서버에 송신 및 사고 현장의 영상을 실시간으로 원격 확인,
    자이로 센서를 부착하여 탱크로리 전복시 자동으로 알람 경보 작동을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템.
  14. 제 12 항에 있어서, 상기 LNG/LPG 고압가스 탱크로리 모니터링 시스템에서 수행하는 기능은,
    탱크로리 상차, 하차 및 각 기관 작동 시 탱크로리 각 기관의 개폐 여부를 수집 정보 처리 서버에서 도표와 탱크로리 애니메이션으로 표시,
    LNG, LPG 고압가스 운송 탱크로리에 가스 압력센서를 부착하여 실시간으로 가스 압력 관제,
    온도센서,카메라, 충격센서와 자이로 센서를 추가하여 센싱하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템.
  15. 제 12 항에 있어서, 상기 유해화학물질 탱크로리 모니터링 시스템에서 수행하는 기능은,
    탱크로리 상차, 하차 및 각 기관 작동 시 탱크로리 각 기관의 개폐 여부를 수집 정보 처리 서버에서 도표와 탱크로리 애니메이션으로 표시,
    온도센서를 부착하여 탱크로리에 실려있는 화학물질의 온도를 실시간 관제,
    항온성 관리가 필요한 화학물질인 경우에 적정 온도의 범위를 벗어나게 되면 알람 경보 작동 및 전자 기록 보관,
    압력 센서,카메라, 충격센서와 자이로 센서를 추가하여 센싱하는 동작,
    사고 발생 시 유해 화학물질 탱크로리에 탑재된 화학물질의 종류와 탑재된 양을 통보하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템.
  16. 제 11 항에 있어서, 상기 유류운송 탱크로리 모니터링 시스템에서,
    유류의 상차 또는 하차시에는 맨홀, 하방밸브, 이방밸브의 개폐상태에 관한 정보가 실시간으로 화면에 표시되고,
    화면에는 차량 번호, 차량 종류, 운전자 정보, 운전자 연락 번호, 현위치 주소 정보가 표시되고 선택에 의해 상차, 하차중의 차량 위치가 지도상에 표시되는 것을 특징으로 하는 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템.
  17. 제 11 항에 있어서, 상기 유류운송 탱크로리 모니터링 시스템에서,
    탱크로리 모니터링 모듈을 통하여 수집한 정보를 관리하여 관리자가 원하는 경우에는 운송 번호, 운송 일자, 차량 번호, 적재물, 출발지, 출발 예정 시간, 도착지, 도착 예정 시간 등의 정보를 포함하는 데이터 검색 및 조회를 통한 관리가 가능하고, 차량별 일일 운행 경로를 지도상에 표시하여 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 위험물 관리를 위한 차량 관제 시스템.
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