KR20150030972A - Personal Mono Rail Drive rolling Apparatus - Google Patents

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KR20150030972A
KR20150030972A KR20130110363A KR20130110363A KR20150030972A KR 20150030972 A KR20150030972 A KR 20150030972A KR 20130110363 A KR20130110363 A KR 20130110363A KR 20130110363 A KR20130110363 A KR 20130110363A KR 20150030972 A KR20150030972 A KR 20150030972A
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정준모
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우성이엠씨(주)
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Abstract

Disclosed is a drive roller apparatus of a personal monorail, which comprises an upper railroad vehicle unit, a casing, and a lower railroad vehicle unit. The upper railroad unit includes: a vehicle unit having a passenger getting thereon; a frame formed on the lower part of the vehicle unit; one or more sets of upper wheels which are formed on both sides of the frame, roll by being supported by a rail, and come in close contact with the upper surface of the rail to be supported by the rail; a shaft having the upper wheels combined therewith; and a guide block having the shaft combined therewith. The casing is combined with the guide block of the upper railroad vehicle unit. The lower railroad vehicle unit includes: a lower wheel supported by coming in contact with the lower surface of the rail; and a shaft combined with the lower wheel, and mounted on the casing. Accordingly, the drive roller apparatus of a personal monorail is capable of rapidly and stably turning a curve by the wheels which come in contact with the rail, as two or more wheels are separated from each other to individually rotate in order to run around a curved section while rotating at different speeds from each other in accordance with the inner and outer sides of the rail.

Description

퍼스널 모노레일의 구동롤러장치{Personal Mono Rail Drive rolling Apparatus}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a personal mono rail drive rolling apparatus,

본 발명은 퍼스널 모노레일의 구동롤러장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 높이 조절과 폭 조절이 용이하여 모노레일의 각 구간에 용이하게 적용될 수 있고, 충격 및 소음을 흡수될 수 있으며, 곡선구간의 주행이 원활하도록 한 퍼스널 모노레일의 구동롤러장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a driving roller device for a personal monorail, and more particularly, to a personal monorail driving roller device that can be easily applied to each section of a monorail, easily adjustable in height and width, absorb shock and noise, The present invention relates to a driving roller device of a personal monorail.

일반적으로 모노레일(Monorail)은 단궤조(單軌條) 위를 달리는 교통기관을 일컫는데, 종래의 철도가 일정한 간격으로 된 2개의 강철레일 위를 강철제 바퀴를 가진 차량부이 주행하는 데 대하여 모노레일은 높은 기둥부재(支柱) 위에 콘크리트제(製) 빔(beam)을 설치하고, 이것을 주행로로 하여 세로 방향으로 복렬(複列)의 고무타이어 바퀴를 장비한 차량부가 주행하는 것이다. In general, a monorail refers to a vehicle running on a single railway. In a conventional railway, a vehicle section having a steel wheel is driven on two steel rails having regular intervals, the monorail is high A concrete beam is provided on a column and a vehicle section equipped with a double row rubber tire wheel in the longitudinal direction is used as a traveling road.

또 빔 위에 다시 레일을 고정시키고 그 위를 강철제 바퀴가 굴러 주행하는 것도 있다.There is also a steel wheel that rolls over the beam once again on the rail.

이러한 모노레일의 종류로는 크게 차량부를 선로에 걸터앉히는 과좌식(跨座式)과 선로에 매다는 현수식(懸垂式)이 있다. There are two types of monorails: a straddle type that seats the vehicle on the track, and a suspension type that hangs on the track.

과좌식은 다시 알베그식과 로키드식으로, 현수식은 사페주식과 랑겐식으로 분류된다. The left and right seats are again classified as Albegese and Rokide, and the hanging ceremony as Saffe and Lange.

과좌식인 알베그식은 콘크리트 제I형 빔의 윗면을 주행로로 하며, 빔에 걸터앉은 차체(車體)가 고무타이어인 대차부로 주행하고, 빔의 양쪽 면에는 안내바퀴와 안정바퀴가 주행하는 형식이다. And the left-hand formula, the upper surface of the concrete type I beam is used as a traveling path, and a vehicle body which is seated on the beam travels to a carriage which is a rubber tire, and guide wheels and stable wheels run on both sides of the beam Format.

로키드식은 콘크리트빔 면을 직접 주행로로 하지 않고, 빔의 윗면 및 양쪽 면에 강철레일을 부설하고, 그 레일 위를 강철제 대차부 및 안정바퀴가 주행하는 형식이다. The rocking type is a type in which a steel rail is laid on the upper and both sides of the beam and the steel ladder and stable wheels run on the rail instead of directly driving the concrete beam surface.

현수식인 사페주식은 궤도 빔이 강철로 된 상자형이며, 그 안쪽면을 주행로로 한다. 이 경우 대차부는 안벽의 밑면을, 안내바퀴는 안벽의 측면을 주행한다. 차체는 주행장치에 설치되어 있는 현수장치에 의해서 현수된다.Saffe stock, which is a suspension type, is a box type in which the orbit beam is made of steel, and its inner surface is used as a running track. In this case, the bogie runs on the bottom of the wall, and the guide wheels travel on the side of the wall. The vehicle body is suspended by a suspension device installed in the traveling device.

모노레일에 관련된 선행기술로는 국내공개특허 10-1994-7000768호가 개시된 바 있다.The prior art relating to the monorail is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1994-7000768.

상기 선행기술은 전원과; 상기 전원에 접속된 1차도전경로와; 상기 1차도전경로와 관련하여 사용하기 위한 1 또는 그 이상의 차량을 포함하는 것과 관련된다. The prior art includes a power source; A primary power path connected to the power source; Wherein the primary includes one or more vehicles for use in connection with the foreground pathway.

한편, 국내 공개특허 2002-0015148호에는 「모노레일형 이송대차」가 개시되어 있다. On the other hand, in the Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2002-0015148, a "monorail type conveyance truck" is disclosed.

상기 모노레일형 이송대차를 개략적으로 살펴보면, 일단이 소정 급전수단으로부터 전력을 공급받아 상기 이송대차에 공급하도록 하는 급전부가 제공된 급전주행레일이 구비되며, 상기 급전주행레일과 일정 거리만큼 이격되는 타단은 바닥면에 접촉되어 상기 급전주행레일과 일정 궤도를 유지하면서 상기 이송대차가 이송되도록 주행 휠(WHEEL)이 구비되어 구성되는 것이었다. The monorail type transport bogie includes a feed rail provided at one end with a power supply unit to receive power from the predetermined power feed means and supply the power to the transport bogie. The other end of the monorail type transport bogie, And a traveling wheel (WHEEL) is provided so that the feeding rail is transported while maintaining a predetermined trajectory with the feeding rail.

그런데 종래 기술에 따른 모노레일의 구동롤러장치는 휠이 레일을 주행하는 과정이나 정지되는 과정에서 마찰에 의한 소음이 심하게 발생되는 문제점이 있었고, 또한 충격에 대한 완화성능이 미흡하여 승차감이 저하되는 문제점이 있었다.However, there is a problem in that the driving roller device of the monorail according to the related art has a problem that a noise due to friction occurs severely during the process of running the wheels or stops the wheels, and the relaxing performance against impact is insufficient, .

또한 종래 기술에 따른 모노레일의 구동롤러장치는 휠과 레일 간의 간격조절이 어렵고, 또한 높이 조절도 불가능하므로 애초에 제작된 형태로만 한정될 수 밖에 없어 레일의 두께 변동이나 높이 변동시 휠을 모두 교환하여야 하므로 제작 비용이 상승될 수 밖에 없고, 아울러 운행을 정지해야 하므로 이로인한 피해가 커지는 문제점이 있었다.
In addition, since the distance between the wheel and the rail can not be controlled and the height can not be adjusted, the driving roller device of the monorail according to the related art has to be manufactured only in the original form. There is a problem in that the cost is increased and the operation is stopped.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 레일과 접촉되는 휠을 적어도 2개 이상으로 분할되어 개별적으로 회전되도록 함으로써 곡선구간의 주행시 내,외측의 회전속도가 상이하게 회전될 수 있으므로 보다 신속하고 안정적인 코너링이 가능해질 수 있도록 한 퍼스널 모노레일의 구동롤러장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a wheel- And it is an object of the present invention to provide a driving roller device of a personal monorail capable of enabling quicker and more stable cornering.

상기한 본 발명의 목적은, 승객이 탑승하는 차량부와, 상기 차량부의 하부에 형성되는 프레임과, 프레임의 외부 양측에 적어도 한조 이상 형성되어 레일에 지지되어 구름작동되는 것으로, 상기 레일의 상면에 접촉 지지되는 상부 휠과, 상기 상부 휠이 결합되는 샤프트와, 상기 샤프트가 결합되는 가이드블록으로 구성되는 상부 대차부; 상기 상부 대차부의 가이드블록이 결합되는 케이싱; 레일의 하면에 접촉 지지되는 하부 휠과, 상기 하부 휠에 결합되며 상기 케이싱에 장착되는 샤프트로 구성되는 하부 대차부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모노레일의 구동롤러장치에 의해 달성될 수 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a motorcycle comprising a vehicle section on which a passenger is mounted, a frame formed on a lower portion of the vehicle section, and at least one trough formed on both sides of the frame, An upper bogie part comprising an upper wheel supported by a contact, a shaft to which the upper wheel is coupled, and a guide block to which the shaft is coupled; A casing to which the guide block of the upper portion is coupled; And a lower braking unit including a lower wheel supported in contact with a lower surface of the rail and a shaft coupled to the lower wheel and mounted to the casing.

상기 상부 휠은 내측 휠부재와 외측 휠부재가 상기 샤프트의 양측에 결합되어 이루어지고, 상기 내측 휠부재와 외측 휠부재의 내부에 베어링이 장착되어 각기 회전 구동되도록 한 것을 특징으로 한다. The upper wheel is constructed such that an inner wheel member and an outer wheel member are coupled to both sides of the shaft, and a bearing is mounted inside the inner wheel member and the outer wheel member so as to be rotationally driven.

상기 내측 휠부재와 외측 휠부재 각각은, 상기 샤프트가 결합되도록 통공이 형성되며 원통형으로 된 바디; 상기 바디의 일단에 형성되며 레일의 측단부에 접촉되는 환형 플랜지;를 포함하고, 상기 바디의 통공에 접하여 형성되며 베어링이 결합되는 복수의 베어링 장착홈이 형성된 것을 특징으로 한다.
Wherein each of the inner wheel member and the outer wheel member includes a cylindrical body having a through hole formed therein for coupling the shaft; And an annular flange formed at one end of the body and contacting the side end of the rail, wherein a plurality of bearing mounting grooves formed in contact with the through holes of the body and coupled with the bearings are formed.

본 발명에 따르면, 레일과 접촉되는 휠을 적어도 2개 이상으로 분할되어 개별적으로 회전되도록 함으로써 곡선구간의 주행시 내,외측의 회전속도가 상이하게 회전될 수 있으므로 보다 신속하고 안정적인 코너링이 가능해질 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, since the wheels in contact with the rails are divided into at least two and are rotated individually, the rotation speeds in the inside and outside of the curve section can be rotated differently, It is effective.

도 1은 본 발명에 따른 퍼스널 모노레일의 구동롤러장치가 적용된 모노레일 차량의 조립체를 나타낸 하부에서 올려다 본 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 퍼스널 모노레일의 구동롤러장치를 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 퍼스널 모노레일의 구동롤러장치를 나타낸 분해 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 퍼스널 모노레일의 구동롤러장치의 '상부 휠'에 분해사시도,
도 5는 상기 도 4의 상부 휠에 대한 조립된 단면도,
도 6은 본 발명에 따른 퍼스널 모노레일의 구동롤러장치가 레일에 결합된 상태를 보여주는 정면도,
도 7은 본 발명에 따른 퍼스널 모노레일의 구동롤러장치가 레일의 곡선부위를 지나가는 상태를 보여주는 평면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a perspective view from below of an assembly of a monorail vehicle to which a driving roller device of a personal monorail according to the present invention is applied,
2 is a perspective view showing a driving roller device of a personal monorail according to the present invention,
3 is an exploded perspective view showing a driving roller device of a personal monorail according to the present invention,
4 is an exploded perspective view of the 'upper wheel' of the driving roller device of the personal monorail according to the present invention,
5 is an assembled cross-sectional view of the upper wheel of FIG. 4,
6 is a front view showing a state in which the driving roller unit of the personal monorail according to the present invention is coupled to the rails;
7 is a plan view showing a state in which a driving roller device of a personal monorail according to the present invention passes a curved portion of a rail.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명에 따른 퍼스널 모노레일의 구동롤러장치가 적용된 모노레일 차량의 조립체를 나타낸 하부에서 올려다 본 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 퍼스널 모노레일의 구동롤러장치를 나타낸 사시도, 도 3은 본 발명에 따른 퍼스널 모노레일의 구동롤러장치를 나타낸 분해 사시도, 도 4는 본 발명에 따른 퍼스널 모노레일의 구동롤러장치의 '상부 휠'에 분해사시도, 도 5는 상기 도 4의 상부 휠에 대한 조립된 단면도, 도 6은 본 발명에 따른 퍼스널 모노레일의 구동롤러장치가 레일에 결합된 상태를 보여주는 정면도, 도 7은 본 발명에 따른 퍼스널 모노레일의 구동롤러장치가 레일의 곡선부위를 지나가는 상태를 보여주는 평면도이다.
2 is a perspective view of a driving roller unit of a personal monorail according to the present invention. Fig. 2 is a perspective view of a driving roller unit of a personal monorail according to the present invention. Fig. 3 is an exploded perspective view showing a driving roller device of a personal monorail according to the present invention, FIG. 4 is an exploded perspective view of the 'upper wheel' of the driving roller device of the personal monorail according to the present invention, 6 is a front view showing a state in which a driving roller device of a personal monorail according to the present invention is coupled to a rail, and Fig. 7 is a front view showing a state in which a driving roller device of a personal monorail according to the present invention passes a curved portion of a rail Fig.

도 1에 도시된 바와 같이, 퍼스널 모노레일 카(PMC:Personal Mono Rail Car)는 소형 자동 운행궤도차량으로서, 운전자 또는 승객이 탑승하는 차량부(100)와, 차량부(100)의 하부에 형성되는 프레임(200)과, 프레임(200)의 외부 양측에 적어도 한조 이상 형성되어 레일(R)에 지지되어 구름작동되는 휠을 갖는 구동롤러장치(A) 및 상기 프레임(200)에 장착되어 레일(R)을 주행하는 주행바퀴(320)와, 상기 주행바퀴(320)에 동력을 전달하는 동력장치(300)를 포함한다. As shown in FIG. 1, a personal monorail car (PMC) is a small-sized self-propelled track vehicle including a vehicle section 100 on which a driver or a passenger is boarded, A driving roller unit A having at least one set of rollers formed on at least one outer side of the frame 200 and supported by the rails R and a roller 200 mounted on the frame 200, And a power unit 300 for transmitting power to the traveling wheels 320. The power unit 300 includes a power unit 300 for transmitting power to the traveling wheels 320,

프레임(200)의 하부 양측에 한쌍의 레일(R)이 일정 간격으로 이격되어 평행되게 배치되고, 각 레일(R)에 결합되도록 프레임(200)의 하부에 전륜 구동롤러장치(A)와 후륜 구동롤러장치(A)가 구비되어 총 4개의 구동롤러장치(A)가 구비된다. A pair of rails R are arranged parallel to each other at both lower sides of the frame 200 so as to be spaced apart from each other by a predetermined distance and connected to the respective rails R, A roller device A is provided and a total of four drive roller devices A are provided.

그리고, 4개의 구동롤러장치(A) 중 어느 하나에는 주행바퀴(320)가 형성되고, 주행바퀴(320)에 동력장치(300)가 연결되어 자력 주행이 가능해질 수 있다.A driving wheel 320 is formed on one of the four driving roller units A and the power unit 300 is connected to the driving wheel 320 so that the vehicle can be driven by magnetic force.

주행바퀴(320)는 외주연에 다수의 치차 형성되고, 레일(R)의 저면에는 치차가 결합되도록 랙기어가 형성된다. A plurality of gears are formed on the outer periphery of the traveling wheel 320, and a rack gear is formed on the bottom surface of the rail R to engage with gears.

상기 동력장치(300)는 프레임(200)의 하부에는 동력을 제공하는 모터와, 상기 모터에 연결된 스프로켓과, 상기 스프로켓과 주행바퀴(320)의 축을 연결하는 체인이 내장된 파워트레인 박스(340)를 포함한다. The power unit 300 includes a motor for providing power to the lower portion of the frame 200, a sprocket connected to the motor, and a power train box 340 having a chain connecting the axes of the sprocket and the driving wheel 320. [ .

레일(R)은, 지상에 수직되게 설치되는 기둥부재의 상단에 형성되어 고가형으로 장착되는 것이 일반적이며, 단면이 사각형인 2개가 한쌍을 이루도록 배치된다. The rail (R) is generally formed at the upper end of a column member vertically installed on the ground and is mounted in an elevated form, and is arranged so that two pairs of rectangular cross sections are formed.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 퍼스널 모노레일의 구동롤러장치(A)는, 승객이 탑승하는 차량부와, 상기 차량부의 하부에 형성되는 프레임과, 프레임의 외부 양측에 적어도 한조 이상 형성되어 레일(R)에 지지되어 구름작동되는 것으로, 상기 레일(R)의 상면에 접촉 지지되는 상부 휠(3)과, 상기 상부 휠(3)이 결합되는 샤프트(35)와, 상기 샤프트(35)가 결합되는 가이드블록(37)으로 구성되는 상부 대차부(2); 상기 상부 대차부(2)의 가이드블록(37)이 결합되는 케이싱(4); 레일(R)의 하면에 접촉 지지되는 하부 휠(62)과, 상기 하부 휠(62)에 결합되며 상기 케이싱(4)에 장착되는 샤프트(35)로 구성되는 하부 대차부(6);를 포함한다. As shown in Figs. 1 to 7, a driving roller device A for a personal monorail according to the present invention comprises a vehicle section on which passengers are boarded, a frame formed on the lower portion of the vehicle section, A shaft 35 coupled to the upper wheel 3 and coupled to the lower end of the rail R so as to be rotatably supported by the rail R, An upper bogie portion 2 constituted by a guide block 37 to which the shaft 35 is engaged; A casing 4 to which the guide block 37 of the upper braking unit 2 is coupled; And a lower bogie portion 6 composed of a lower wheel 62 supported in contact with a lower surface of the rail R and a shaft 35 coupled to the lower wheel 62 and mounted on the casing 4 do.

상부 대차부(2)의 상부 휠(3)이 레일(R)의 상면에 지지되고, 하부 대차부(6)의 하부 휠(62)이 레일(R)의 하면에 지지되어 구름작동되면서 이동된다. The upper wheel 3 of the upper bogie portion 2 is supported on the upper surface of the rail R and the lower wheel 62 of the lower bogie portion 6 is supported on the lower surface of the rail R .

상부 대차부(2)는 상기 레일(R)의 상면에 접촉 지지되는 상부 휠(3)과, 상기 상부 휠(3)이 결합되는 샤프트(35)와, 상기 샤프트(35)가 결합되는 가이드블록(37)으로 구성된다. The upper bogie portion 2 includes an upper wheel 3 supported in contact with an upper surface of the rail R, a shaft 35 to which the upper wheel 3 is coupled, (37).

상기 가이드블록(37)은 케이싱(4)의 상부 커버(371)에 결합되는 수직바(372)와, 상기 샤프트(35)가 수평되게 결합되며 그 양측이 각기 결합되는 포크(374)로 구성된다. The guide block 37 includes a vertical bar 372 coupled to the upper cover 371 of the casing 4 and a fork 374 to which the shaft 35 is coupled horizontally and to which both sides thereof are coupled .

상기 상부 휠(3)은, 내측 휠부재(32)와 외측 휠부재(34)가 상기 샤프트(35)의 양측에 결합되어 이루어지고, 상기 내측 휠부재(32)와 외측 휠부재(34)의 내부에 베어링(B)이 장착되어 각기 회전 구동될 수 있도록 한다. The upper wheel 3 is constituted by the inner wheel member 32 and the outer wheel member 34 being coupled to both sides of the shaft 35 and the inner wheel member 32 and the outer wheel member 34 And a bearing (B) is mounted on the inside so that each of them can be rotationally driven.

즉, 상부 휠(3)은 레일(R)의 상면에 지지되어 레일(R)을 따라 구름작동되는데, 직선 구간에서는 내측 휠부재(32)와 외측 휠부재(34)가 동일한 회전속도로 구름작동되고, 곡선구간에서는 내측 휠부재(32)와 외측 휠부재(34)가 상이한 회전속도로 구름작동될 수 있다. That is, the upper wheel 3 is supported on the upper surface of the rail R so that the rolling operation is performed along the rail R. In the straight section, the inner wheel member 32 and the outer wheel member 34 rotate in the same rotational speed And in the curve section, the inner wheel member 32 and the outer wheel member 34 can be operated at different rotational speeds.

상이한 회전속도로 내측 휠부재(32)와 외측 휠부재(34)가 각기 개별적으로 회전됨으로써 곡선구간을 지나갈때는 외측 휠부재(34)가 내측 휠부재(32) 보다 빠른 회전속도로 회전될 수 있도록 하여 곡선구간에서 마찰로 인한 속도 저하와 탈선의 위험을 방지할 수 있다. The inner wheel member 32 and the outer wheel member 34 are individually rotated at different rotational speeds so that the outer wheel member 34 can be rotated at a higher rotational speed than the inner wheel member 32 when passing the curve section So that it is possible to prevent a speed drop due to friction and a risk of derailment in the curve section.

상부 휠(3)은 양측에 환형 플랜지(35)가 형성되고, 이 환형 플랜지(35)가 레일(R)의 외면에 밀착되도록 함으로써 레일(R)로부터 이탈이 방지되도록 걸림구의 역할을 하게 된다.The upper wheel 3 has annular flanges 35 formed on both sides thereof and serves as a stopper to prevent the annular flange 35 from coming off the rail R by making the annular flange 35 closely contact the outer surface of the rail R. [

상부 휠(3)을 구성하는 상기 내측 휠부재(32)와 외측 휠부재(34) 각각은, 상기 샤프트(35)가 결합되도록 통공(30)이 형성되며 원통형으로 된 바디(33); 상기 바디(33)의 일단에 형성되며 레일(R)의 측단부에 접촉되는 환형 플랜지(35);를 포함하고, 상기 바디(33)의 통공(30)에 접하여 형성되며 베어링(B)이 결합되는 복수의 베어링 장착홈(36)이 형성되어 구성된다. Each of the inner wheel member 32 and the outer wheel member 34 constituting the upper wheel 3 includes a cylindrical body 33 formed with a through hole 30 for coupling the shaft 35 thereto; And an annular flange 35 formed at one end of the body 33 and contacting the side end of the rail R. The bearing 33 is formed in contact with the through hole 30 of the body 33, A plurality of bearing mounting grooves 36 are formed.

내측 휠부재(32)는, 일측에 환형 플랜지(35)가 형성되고, 타측에는 원통형의 바디(33)가 형성되며, 상기 바디(33)의 중심에는 샤프트(35)가 끼워지도록 통공(30)이 형성되며, 상기 통공(30)의 주변에 베어링 장착홈(36)이 형성된다. An annular flange 35 is formed on one side of the inner wheel member 32 and a cylindrical body 33 is formed on the other side of the inner wheel member 32. A through hole 30 is formed in the center of the body 33, And a bearing mounting groove 36 is formed in the periphery of the through hole 30.

마찬가지로 외측 휠부재(34)도 일측에 환형 플랜지(35)가 형성되고, 타측에는 원통형의 바디(33)가 형성되며, 상기 바디(33)의 중심에는 샤프트(35)가 끼워지도록 통공(30)이 형성되며, 상기 통공(30)의 주변에 베어링 장착홈(36)이 형성된다. Similarly, the outer wheel member 34 has an annular flange 35 formed at one side thereof and a cylindrical body 33 formed at the other side thereof. The through hole 30 is formed in the center of the body 33, And a bearing mounting groove 36 is formed in the periphery of the through hole 30.

내측 휠부재(32)와 외측 휠부재(34)는 동일한 형상과 직경으로 형성되므로 서로 맞대어짐으로써 레일(R)의 상면에 밀착되는 원통형상의 상부 휠(3)이 조립될 수 있다. Since the inner wheel member 32 and the outer wheel member 34 are formed in the same shape and diameter, the cylindrical upper wheel 3 which is brought into close contact with the upper surface of the rail R can be assembled.

상기 복수의 베어링 장착홈(36)은 상기 바디(33)의 통공(30)에 형성된 분할벽(31)의 양측에 대칭되게 형성된다.The plurality of bearing mounting grooves 36 are symmetrically formed on both sides of the dividing wall 31 formed in the through hole 30 of the body 33.

따라서 분할벽(31)을 사이에 두고 양측에 각기 베어링 장착홈(36)이 형성되는 것이다.Therefore, the bearing mounting grooves 36 are formed on both sides of the partition wall 31.

이렇게 베어링 장착홈(36)에 결합된 한쌍의 베어링(B)들은 샤프트(35)의 외주에 끼워져 결합되고, 각 베어링(B)의 외주면과 베어링 장착홈(36)은 틈새가 없도록 결합되며, 샤프트(35)의 양단부에는 베어링(B)들의 이탈을 방지하기 위해 스냅링(39)이 결합된다. A pair of bearings B coupled to the bearing mounting groove 36 are fitted and engaged with the outer periphery of the shaft 35. The outer circumferential surface of each bearing B and the bearing mounting groove 36 are engaged with each other such that there is no gap, A snap ring 39 is coupled to both ends of the bearing 35 to prevent the bearings B from coming off.

샤프트(35)는 내측 휠부재(32)와 외측 휠부재(34)를 관통하여 결합되며, 중간에는 내측 휠부재(32)와 외측 휠부재(34)에 각기 결합된 베어링(B)들에 밀착되도록 환판(352)이 형성된다. The shaft 35 is coupled through the inner wheel member 32 and the outer wheel member 34 and is in contact with the bearings B respectively coupled to the inner wheel member 32 and the outer wheel member 34 in the middle, So that the plate 352 is formed.

바람직하게는 내측 휠부재(32)와 외측 휠부재(34)에 각기 한쌍씩 결합되는 베어링(B)들은 동일한 직경을 갖는 베어링(B)들이 적용됨이 바람직하며, 이에 의해 내측 휠부재(32)와 외측 휠부재(34)는 중량이 균등하게 분배될 수 있도록 한다.The bearings B having a same diameter are preferably applied to the inner wheel member 32 and the outer wheel member 34 so that the inner wheel member 32 and the outer wheel member 34, The outer wheel member 34 allows the weight to be evenly distributed.

내측 휠부재(32)와 외측 휠부재(34)의 중량 균형이 맞지 않으면 직선구간이나 곡선구간 주행시 둘 중 어느 하나에만 과도한 하중이 실리게 되고, 특히 곡선구간에서는 더욱 하중이 편중되어 가중되므로 이렇게 과중한 하중을 받는 베어링(B)은 파손될 우려가 높기 때문이다. If the weight balance between the inner wheel member 32 and the outer wheel member 34 is not balanced, an excessive load is applied to either the straight section or the curved section. In particular, since the load is more concentrated in the curve section, Bearing (B) under load is likely to be damaged.

따라서 샤프트(35)의 양측에 각기 동일한 중량과 크기를 갖는 내측 휠부재(32)와 외측 휠부재(34)가 밸런스의 균형을 이루도록 결합된다. Therefore, the inner wheel member 32 and the outer wheel member 34 having the same weight and size on both sides of the shaft 35 are combined so as to balance the balance.

한편 상기 내측 휠부재(32) 및 외측 휠부재(34)는 각각의 바디(33)의 외주면에 탄성부재(미도시)가 코팅될 수도 있다. On the other hand, the inner wheel member 32 and the outer wheel member 34 may be coated with elastic members (not shown) on the outer circumferential surfaces of the respective bodies 33.

탄성부재는 합성수지 또는 고무가 선택되며, 내구성이 뛰어난 소재가 선택된다. As the elastic member, synthetic resin or rubber is selected, and a material having excellent durability is selected.

이렇게 탄성부재가 코팅됨으로써 주행중의 소음과 진동을 절감시킬 수 있으며, 승차감이 향상될 수 있다.
By coating the elastic member in this manner, it is possible to reduce noise and vibration during running, and ride comfort can be improved.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

동력부에 전원이 인가되고 주행바퀴가 주행함에 의해 구동롤러장치(A)가 레일(R)에 지지된 채 구름작동을 하게 된다. Power is applied to the power unit, and the driving wheels travel, so that the driving roller unit A is supported by the rails R to perform a rolling operation.

상부 휠(3)은 레일(R)의 상면에 접촉 지지되고, 하부 휠(62)은 레일(R)의 하면에 접촉 지지되도록 장착된다. The upper wheel 3 is held in contact with the upper surface of the rail R and the lower wheel 62 is mounted in contact with the lower surface of the rail R. [

레일(R)의 직선구간을 주행하는 경우에는 상부 휠(3)의 내측 휠부재(32)와 외측 휠부재(34)가 동일한 회전속도로 회전됨으로써 양측으로 균등한 하중 분배가 이루어지게 된다. The inner wheel member 32 and the outer wheel member 34 of the upper wheel 3 are rotated at the same rotational speed so that the load distribution is uniformly distributed to both sides of the rail.

레일(R)의 곡선구간을 주행하는 경우에는 곡선구간의 내경 보다 외경의 지름이 더 크므로 내경에 접하는 내측 휠부재(32) 보다 외경에 접하는 외측 휠부재(34)가 더 빠른 속도로 회전되어야 한다. The outer wheel member 34 contacting the outer diameter of the inner wheel member 32 in contact with the inner diameter must be rotated at a higher speed because the diameter of the outer diameter is larger than the inner diameter of the curved section when the curved section of the rail R runs do.

따라서 내측 휠부재(32)와 외측 휠부재(34)가 각기 상이한 회전속도로 개별적으로 회전될 수 있으므로 곡선구간을 주행할때 안정적으로 코너링이 실행될 수 있다.
Therefore, since the inner wheel member 32 and the outer wheel member 34 can be individually rotated at different rotational speeds, cornering can be performed stably when traveling in the curve section.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.
Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the invention, It is obvious that the claims fall within the scope of the claims.

2 ; 상부 대차부 3 : 상부 휠
4 : 케이싱 6 : 하부 대차부
30 : 통공 31 : 분할벽
32 : 내측 휠부재 34 : 외측 휠부재
36 : 베어링 장착홈 R ; 레일2 ; Upper bogie 3: Upper wheel
4: casing 6:
30: through hole 31: split wall
32: inner wheel member 34: outer wheel member
36: bearing mounting groove R; rail

Claims (6)

승객이 탑승하는 차량부와, 상기 차량부의 하부에 형성되는 프레임과, 프레임의 외부 양측에 적어도 한조 이상 형성되어 레일에 지지되어 구름작동되는 것으로,
상기 레일의 상면에 접촉 지지되는 상부 휠과, 상기 상부 휠이 결합되는 샤프트와, 상기 샤프트가 결합되는 가이드블록으로 구성되는 상부 대차부;
상기 상부 대차부의 가이드블록이 결합되는 케이싱;
레일의 하면에 접촉 지지되는 하부 휠과, 상기 하부 휠에 결합되며 상기 케이싱에 장착되는 샤프트로 구성되는 하부 대차부;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모노레일의 구동롤러장치.At least one or more tanks are formed on both sides of the outside of the frame and are supported by the rails to perform rolling operation,
An upper wheel which is composed of an upper wheel contactably supported on an upper surface of the rail, a shaft to which the upper wheel is engaged, and a guide block to which the shaft is engaged;
A casing to which the guide block of the upper portion is coupled;
A lower wheel supported by a lower surface of the rail, a lower wheel coupled to the lower wheel, and a shaft mounted on the lower wheel;
And a driving motor for driving the driving roller of the personal monorail. 제 1항에 있어서,
상기 상부 휠의 가이드블록은 케이싱의 상부 커버에 결합되는 수직바와, 상기 샤프트가 수평되게 결합되며 그 양측이 각기 결합되는 포크를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모노레일의 구동롤러장치.The method according to claim 1,
Wherein the guide block of the upper wheel includes a vertical bar coupled to an upper cover of the casing, and a fork coupled to the shaft horizontally and to which both sides thereof are coupled. 제 1항에 있어서,
상기 상부 휠은
내측 휠부재와 외측 휠부재가 상기 샤프트의 양측에 결합되어 이루어지고,
상기 내측 휠부재와 외측 휠부재의 내부에 베어링이 장착되어 각기 회전 구동되도록 한 것을 특징으로 하는 퍼스널 모노레일의 구동롤러장치.The method according to claim 1,
The upper wheel
Wherein an inner wheel member and an outer wheel member are coupled to both sides of the shaft,
Wherein a bearing is mounted inside the inner wheel member and the outer wheel member so as to be rotatably driven. 제 3항에 있어서,
상기 내측 휠부재와 외측 휠부재 각각은
상기 샤프트가 결합되도록 통공이 형성되며 원통형으로 된 바디;
상기 바디의 일단에 형성되며 레일의 측단부에 접촉되는 환형 플랜지;를 포함하고,
상기 바디의 통공에 접하여 형성되며 베어링이 결합되는 복수의 베어링 장착홈이 형성된 것을 특징으로 하는 퍼스널 모노레일의 구동롤러장치.The method of claim 3,
Each of the inner and outer wheel members
A cylindrical body having a through hole formed therein for coupling the shaft;
And an annular flange formed at one end of the body and contacting the side end of the rail,
And a plurality of bearing mounting grooves formed in contact with the through holes of the body and coupled with the bearings. 제 1항에 있어서,
상기 복수의 베어링 장착홈은 상기 바디의 통공에 형성된 분할벽의 양측에 대칭되게 형성되며, 각 베어링 장착홈에 결합되는 베어링이 샤프트에 결합되고, 각 베어링과 베어링 장착홈은 틈새가 없도록 결합되는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모노레일의 구동롤러장치.The method according to claim 1,
The plurality of bearing mounting grooves are formed symmetrically on both sides of the partition wall formed in the through hole of the body, the bearings coupled to the bearing mounting grooves are coupled to the shaft, and the bearings and the bearing mounting grooves are coupled with no gap Wherein the driving roller unit of the personal monorail. 제 5항에 있어서,
상기 내측 휠부재와 외측 휠부재 각각의 바디 외주면에 탄성부재가 코팅 형성된 것을 특징으로 하는 퍼스널 모노레일의 구동롤러장치.6. The method of claim 5,
Wherein an elastic member is coated on an outer circumferential surface of a body of each of the inner wheel member and the outer wheel member.
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