KR101236537B1 - Side opening bogie system with a differential gear - Google Patents

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KR101236537B1 KR1020110013001A KR20110013001A KR101236537B1 KR 101236537 B1 KR101236537 B1 KR 101236537B1 KR 1020110013001 A KR1020110013001 A KR 1020110013001A KR 20110013001 A KR20110013001 A KR 20110013001A KR 101236537 B1 KR101236537 B1 KR 101236537B1
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Abstract

본 발명은 차동기어가 장착된 좌우 개방형 대차시스템에 관한 것으로, 단일의 모터에 의해 서로 마주보는 복수의 주행륜이 구동되도록 함으로써 주행륜의 회전차를 제거하여 주행륜의 마모성능을 향상시키고, 대차 프레임의 구조를 좌우 개방형으로 형성함으로써 주행륜의 교체시 별도의 부품이나 대차의 탈거가 필요하지 않으면서 신속한 교체가 가능하도록 한 차동기어가 장착된 좌우 개방형 대차시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명을 적용하면, 모노레일 차량의 대차에 장착되어 주행하는 주행륜에 구동력을 발생 및 전달하기 위한 구성들을 대차의 내부 중앙이나 또는 전후방에 구성함으로써 주행륜의 펑크시나 고장시, 신속하게 주행륜을 교체할 수 있게 하여 안전사고의 위험성을 효과적으로 절감할 수 있으며, 고장으로 인한 지연시간을 최소화할 수 있고, 차동기어를 통해 단일의 모터 구동력을 분산하여 복수의 주행륜을 구동하게 되므로 회전차를 보완하여 주행륜의 마모 성능을 향상시켰다는 장점이 있다.The present invention relates to a left and right open trolley system equipped with a differential gear, by driving a plurality of driving wheels facing each other by a single motor to remove the wheel of the driving wheel to improve the wear performance of the driving wheel, Its purpose is to provide a left and right open bogie system equipped with a differential gear that enables quick replacement without the need for separate parts or trolleys when replacing the driving wheel by forming the frame structure in the left and right open type.
According to the present invention, the components for generating and transmitting driving force to the driving wheels mounted on the trolley of a monorail vehicle are configured in the inner center or front and rear of the trolley, so that the driving wheels can be quickly moved in case of puncture or failure of the driving wheels. It can be replaced effectively to reduce the risk of safety accidents, minimize the delay time caused by failure, and to compensate for the wheels by driving a plurality of driving wheels by distributing a single motor driving force through differential gears This has the advantage of improving the wear performance of the driving wheel.

Figure R1020110013001
Figure R1020110013001

Description

차동기어가 장착된 좌우 개방형 대차시스템{SIDE OPENING BOGIE SYSTEM WITH A DIFFERENTIAL GEAR}Left and right open bogie system with differential gear {SIDE OPENING BOGIE SYSTEM WITH A DIFFERENTIAL GEAR}

본 발명은 차동기어가 장착된 좌우 개방형 대차시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게 단일의 모터에 의해 서로 마주보는 복수의 주행륜이 구동되도록 함으로써 주행륜의 회전차를 제거하여 주행륜의 마모성능을 향상시키고, 대차 프레임의 구조를 좌우 개방형으로 형성함으로써 주행륜의 교체시 별도의 부품이나 대차의 탈거가 필요하지 않으면서 신속한 교체가 가능하도록 한 차동기어가 장착된 좌우 개방형 대차시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a left and right open trolley system equipped with a differential gear, and more specifically, by driving a plurality of driving wheels facing each other by a single motor to remove the rotating wheel of the driving wheel to improve the wear performance of the driving wheel. The present invention relates to a left and right open bogie system equipped with a differential gear that enables quick replacement without requiring separate parts or a bogie to be removed when the driving wheel is replaced by forming a bogie frame with a left and right open type.

주지된 바와 같이, 모노레일 등의 레일식 차량 시스템은 특히 도로가 교통 체증으로 인해 복잡한 번화가의 도심 환경에서 여러 장점을 가지며, 버스 등의 전통적인 대량 수송 형태는 현존 교통 수단과 공간면에서 경쟁해야 한다. 예를 들어, 전용 상부 가이드 웨이 차량 시스템은 도심 거리 위에서 작동하고, 따라서 교통 체증으로부터 자유롭다. 이는 도시에서의 사람들의 이동을 위한 빠르고 편리한 방법을 제공하며, 교통 체증으로부터 벗어나도록 실제로 도와주고 있다.As is well known, rail vehicle systems such as monorails have several advantages, especially in urban environments in busy downtown areas due to heavy traffic on roads, and traditional forms of mass transportation such as buses must compete in space with existing means of transportation. For example, a dedicated upper guideway vehicle system operates on city streets and is thus free from traffic jams. This provides a quick and convenient way to move people in the city and actually helps to get out of traffic jams.

이러한 모노레일은 각각 장점과 단점을 동시에 갖고 있다.Each of these monorails has both advantages and disadvantages.

보다 상세하게, 모노레일의 장점을 살펴보면, 모노레일은 도로교통에 지장을 주지 않으며, 지주는 가늘게 할 수 있으므로 도로의 중앙분리대에 설치할 수 있고, 다른 고가물과 달리 점유면적이 작아, 하천과 도로등의 공간에 설치가 가능하다. 이 때문에 도시철도보다 공사가 용이하며, 신속한 건설이 가능하고, 토지비가 적게 들어간다. 그런 이유로 도시철도의 40%의 공사비로 건설할 수 있어 굉장히 저렴하다.In more detail, the advantages of the monorail is that the monorail does not interfere with road traffic, and since the shoreline can be thinned, the monorail can be installed in the central separator of the road. Can be installed in the space. This makes construction easier than urban railways, enables rapid construction, and costs less land. For this reason, it can be constructed at 40% construction cost of urban railway, so it is very cheap.

또한, 폭이 좁은 차륜으로 운행하므로 철도보다 반경이 작은 급곡선 운행도 가능하며, 현수식은 특히나 작게 운행이 가능하다. 전기동력으로 운행하고 고무타이어를 쓰기 때문에 환경오염과 소음, 진동 공해가 적다.In addition, because it runs in a narrow wheel, it is possible to operate a sharp curve having a radius smaller than that of the railway, and the suspension type can be operated particularly small. It runs on electric power and uses rubber tires, so it is less environmental pollution, noise and vibration pollution.

모노레일의 단점을 살펴보면, 모노레일은 궤도는 하나지만 주행장치가 복잡하므로 차량의 기능이 복잡하고 약간 비싸진다는 단점이 있으며, 최고속도가 80km/h 이므로 철도보다 고속성이 떨어지고, 보통 고무타이어를 사용하기 때문에 동력비가 높고, 일반철도와 궤도방식이 다르므로 일반철도와 상호진입이 불가능하다. 열차가 분기기로 돌진하면 대형사고가 발생될 수 있으며, 복구역시 쉽지 않고, 차량사고 등의 긴급상황시 피난에 시간이 걸리며, 피난이 용이치 않다. 대피로의 건설이 힘들기 때문에 비상시 승객대피가 매우 힘들다는 단점이 있다.Looking at the shortcomings of the monorail, the monorail has a single track, but the driving device is complicated, so that the function of the vehicle is complicated and a little expensive. Because of the high cost of power, and the general railway and track system is different, it is impossible to enter the general railway. When a train rushes to a turnout, a large accident can occur, and recovery is not easy, and it takes time to evacuate in an emergency such as a car accident, and it is not easy to evacuate. It is difficult to evacuate passengers in an emergency because construction of evacuation routes is difficult.

또한, 빔의 전도와 비틀림에 주의해야 한다는 단점이 있다.In addition, there is a disadvantage that care must be taken in the conduction and twisting of the beam.

한편, 모노레일 차량에 적용되는 레일 궤도는 지면으로부터 일정거리 상방으로 이격되어 설치된 바, 사고 발생시에는 복구나 구원이 용이하지 않다는 단점이 있었다.On the other hand, the rail track applied to the monorail vehicle is installed to be spaced apart a certain distance upward from the ground, there was a disadvantage that recovery or salvation is not easy when an accident occurs.

특히, 차량의 주행륜이 고무재질로 이루어져 있으므로 마모나 궤도상의 이물질로 인한 펑크가 발생될 수 있으나, 이 경우도 마찬가지로 보수나 구원이 용이하지 않으므로 이에 대한 대책 마련이 요구되고 있는 실정이다. 특히나, 일본의 모노레일 사고를 살펴보면, 타이어 펑크로 인한 보수 시간이 약 20시간을 초과한 경우가 있었으며 그로인해 승객이 매우 심각한 불편을 겪은 경험을 미루어볼 때, 이에 대한 대책은 매우 시급한 편이라고 할 것이다.In particular, since the driving wheel of the vehicle is made of a rubber material, puncture may occur due to abrasion or foreign matter on the track, but in this case, it is not easy to repair or save the situation. In particular, when looking at Japanese monorail accidents, the repair time due to tire punctures has exceeded about 20 hours, and as a result, the passengers have experienced very serious inconveniences. .

보다 상세하게, 도 1을 참조하여 종래의 모노레일 차량(30)의 구조를 살펴보기로 한다. 종래의 모노레일 차량(30)은 대한민국 등록특허 10-754802호를 통해 설명하는 바, 단일 차체의 하부에 복수개의 보기 즉, 대차(40)가 구성되고, 그 대차(40)는 사각형상의 보기 프레임(44: 대차프레임이라는 용어와 동일함.)이 구성된다.In more detail, the structure of the conventional monorail vehicle 30 will be described with reference to FIG. 1. Conventional monorail vehicle 30 is described through the Republic of Korea Patent No. 10-754802, a plurality of bogies, that is, the bogie 40 is configured under the single vehicle body, the bogie 40 is a rectangular view frame ( 44: same as the term bogie frame).

또한, 그 보기 프레임(44)의 양측에 각각 트랙션 모터(70)가 장착되어져 있으며, 그 트랙션 모터(70)는 구동축(74)을 통해 기어기구(72)로 동력을 전달할 수 있도록 체결되어져 있고, 그 기어기구(72)를 통한 동력은 차축(48)을 경유하여 주행륜(52)으로 전달되어 모노레일 차량(30)이 주행을 위한 구동력을 발생할 수 있게 이루어진다. 기타 미설명 참조부호는 본 발명과 유사도가 낮은 것이므로 등록공개공보를 참조하도록 하며 설명은 생략하기로 한다.Further, traction motors 70 are mounted on both sides of the bogie frame 44, and the traction motors 70 are fastened so as to transmit power to the gear mechanism 72 through the drive shaft 74, Power through the gear mechanism 72 is transmitted to the driving wheel 52 via the axle 48 so that the monorail vehicle 30 can generate a driving force for driving. Other unexplained reference numerals are similar to those of the present invention, so refer to the registered publication, and description thereof will be omitted.

상기한 종래의 모노레일 차량(30)은 몇가지 문제점을 가지고 있다.The conventional monorail vehicle 30 described above has some problems.

첫째로, 종래의 모노레일 차량(30)은 좌우의 주행륜(52)이 각각 별도의 트랙션 모터(70)로부터 독립적인 구동력을 전달받게 되므로 좌우의 주행륜(52)에 회전차가 발생되어 주행륜(52)의 불규칙한 편마모가 발생될 수 있다는 문제가 있었다.First, in the conventional monorail vehicle 30, since the left and right driving wheels 52 receive independent driving force from each of the separate traction motors 70, a turning wheel is generated on the left and right driving wheels 52 and the driving wheels ( 52) there was a problem that irregular uneven wear could occur.

둘째로, 종래의 모노레일 차량(30)은 좌우의 주행륜(52)이 기어기구(72)와 트랙션 모터(70) 등의 장치에 의해 폐쇄된 구조이므로, 주행륜(52)을 교체해야 하는 고장의 발생시 차체와 대차를 완전히 분리하고, 주행륜(52)을 폐쇄하게 하는 모든 구성 예컨대, 기어기구(72)와 트랙션 모터(70), 구동축(74)을 탈거해야 한다는 문제가 있었다. 이러한 문제는 장시간에 걸친 고장 수리시간을 필요로 하게 되므로 불필요하게 장시간 레일을 점유함으로써 전체 시스템을 다운되게 한다는 문제가 있었다.Secondly, the conventional monorail vehicle 30 has a structure in which the left and right driving wheels 52 are closed by devices such as the gear mechanism 72 and the traction motor 70, so that the driving wheels 52 need to be replaced. There is a problem in that all the components, for example, the gear mechanism 72, the traction motor 70, and the drive shaft 74, which completely separate the vehicle body and the bogie and close the travel wheel 52 at the time of occurrence, have to be removed. This problem requires a long troubleshooting time, so that the entire system is brought down by unnecessarily occupying the rail.

본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 단일의 모터에 의해 서로 마주보는 복수의 주행륜이 구동되도록 함으로써 주행륜의 회전차를 제거하여 주행륜의 마모성능을 향상시키고, 대차 프레임의 구조를 좌우 개방형으로 형성함으로써 주행륜의 교체시 별도의 부품이나 대차의 탈거가 필요하지 않으면서 신속한 교체가 가능하도록 한 차동기어가 장착된 좌우 개방형 대차시스템을 제공함에 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described prior art, and by driving a plurality of driving wheels facing each other by a single motor, the rotation wheel of the driving wheel is eliminated to improve the wear performance of the driving wheel and the bogie frame. The purpose of the present invention is to provide a left and right open bogie system equipped with a differential gear that enables quick replacement without the need for separate parts or a trolley when the driving wheel is replaced by forming the left and right open type.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 ㅠ형 타입의 모노레일 궤도를 주행하는 철도차량의 차체 하부에 구성되며, 상기 차체와 연결되는 차체 연결부가 중앙 상부에 구성되며 Ｈ형상으로 이루어지고, 대차의 상부를 구성하는 서스펜션 프레임과; 상기 서스펜션 프레임과 차축 하우징을 통해 연결되며 대차의 하부를 구성하는 가이드프레임과; 상기 가이드프레임의 측면을 연결하여 지지하는 사이드프레임과; 상기 사이드프레임과 가이드프레임을 연결하는 하부 연결프레임으로 이루어진 모노레일 구동대차에 있어서, 상기 서스펜션 프레임과 가이드프레임의 양측면에 둘러쌓인 상태로 장착되고, 상기 모노레일 궤도의 상면에 밀착되어 주행력 및 제동력을 궤도에 전달하는 주행륜과; 상기 모노레일 구동대차의 전방이나 후방에 위치되며, 각 구동대차별로 단일개 구성되어 구동력을 발생하는 트랙션 모터와; 트랙션 모터의 구동축과 연결되고, 상기 서스펜션 프레임의 중앙 하부에 구비되며, 상기 각 주행륜의 사이에 구비되어 트랙션 모터의 구동력을 주행륜에 전달하는 차동기어부로 이루어진 것을 특징으로 하는 차동기어가 장착된 좌우 개방형 대차시스템이 제공된다.In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention is configured in the lower body of the railroad vehicle traveling a monorail track of the type ㅠ, the body connecting portion is connected to the vehicle body is formed in the upper H shape A suspension frame constituting an upper portion of the trolley; A guide frame connected to the suspension frame and the axle housing and forming a lower portion of the trolley; A side frame that connects and supports the side of the guide frame; In the monorail drive trolley consisting of a lower connecting frame connecting the side frame and the guide frame, it is mounted in a state surrounded by both sides of the suspension frame and the guide frame, in close contact with the upper surface of the monorail track and the driving force and braking force to the track A driving wheel for transmitting; A traction motor positioned at the front or rear of the monorail drive cart and configured to generate a single driving force for each drive cart; It is connected to the drive shaft of the traction motor, is provided in the center lower portion of the suspension frame, the differential gear is characterized in that it is provided between each of the driving wheels and the differential gear portion for transmitting the driving force of the traction motor to the driving wheels Left and right open bogie systems are provided.

바람직하게, 상기 철도차량은 단일의 차체에 복수의 대차가 전후방에 각각 구비되고, 그 중 어느 한 대차는 구동대차이며, 다른 대차는 트레일링 대차(Trailing Bogie)인 것을 특징으로 하는 차동기어가 장착된 좌우 개방형 대차시스템이 제공된다.Preferably, the railway vehicle is equipped with a differential gear, characterized in that a plurality of bogies are provided in front and rear, respectively in a single body, one of which is a drive bogie, the other bogie is a trailing bogie. Left and right open bogie systems are provided.

바람직하게, 상기 서스펜션 프레임과, 가이드 프레임, 하부 연결프레임과, 사이드 프레임은 상호 연결을 통해 좌우 측방으로 상기 주행륜을 탈거할 수 있도록 어느 한 측방이 개방되게 연결된 것을 특징으로 하는 차동기어가 장착된 좌우 개방형 대차시스템이 제공된다. Preferably, the suspension frame, the guide frame, the lower connection frame, and the side frame is equipped with a differential gear, characterized in that any one side is open so that the side to remove the driving wheel through the interconnection to each other. Left and right open balance systems are provided.

본 발명에 따른 차동기어가 장착된 좌우 개방형 대차시스템은 모노레일 차량의 대차에 장착되어 주행하는 주행륜에 구동력을 발생 및 전달하기 위한 구성들을 대차의 내부 중앙이나 또는 전후방에 구성함으로써 주행륜의 펑크시나 고장시, 신속하게 주행륜을 교체할 수 있게 하여 안전사고의 위험성을 효과적으로 절감할 수 있으며, 고장으로 인한 지연시간을 최소화할 수 있고, 차동기어를 통해 단일의 모터 구동력을 분산하여 복수의 주행륜을 구동하게 되므로 회전차를 보완하여 주행륜의 마모 성능을 향상시켰다는 장점이 있다.The left and right open trolley system equipped with a differential gear according to the present invention comprises a configuration for generating and transmitting a driving force to a driving wheel that is mounted on a trolley of a monorail vehicle and configured to generate or transmit a driving force in the center or front and rear of the trolley. In the event of a failure, it is possible to replace the driving wheels quickly, effectively reducing the risk of safety accidents, minimizing the delay time due to failures, and distributing a single motor driving force through differential gears. Since it is driven to the wheel to complement the wheel has an advantage of improving the wear performance of the wheel.

도 1은 종래의 실시예에 따른 모노레일 차량의 대차를 도시한 평면도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차동기어가 장착된 좌우 개방형 대차시스템이 구비된 모노레일 차량을 도시한 평면도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차동기어가 장착된 좌우 개방형 대차시스템을 도시한 사시도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차동기어가 장착된 좌우 개방형 대차시스템을 도시한 평면도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차동기어가 장착된 좌우 개방형 대차시스템을 도시한 측면도이다.1 is a plan view showing a bogie of a monorail vehicle according to a conventional embodiment,
Figure 2 is a plan view showing a monorail vehicle having a left and right open bogie system equipped with a differential gear according to an embodiment of the present invention,
Figure 3 is a perspective view showing a left and right open bogie system equipped with a differential gear according to an embodiment of the present invention,
Figure 4 is a plan view showing a left and right open bogie system equipped with a differential gear according to an embodiment of the present invention,
Figure 5 is a side view showing a left and right open balance system equipped with a differential gear according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail with reference to drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차동기어가 장착된 좌우 개방형 대차시스템이 구비된 모노레일 차량을 도시한 평면도이다.2 is a plan view illustrating a monorail vehicle having a left and right open bogie system equipped with a differential gear according to an embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차동기어가 장착된 좌우 개방형 대차시스템(104,106)은 단일의 모터에 의해 서로 마주보는 복수의 주행륜이 구동되도록 함으로써 주행륜의 회전차를 제거하여 주행륜의 마모성능을 향상시키고, 대차 프레임의 구조를 좌우 개방형으로 형성함으로써 주행륜의 교체시 별도의 부품이나 대차의 탈거가 필요하지 않으면서 신속한 교체가 가능하도록 한 대차시스템이다.Referring to this, the left and right open cart systems 104 and 106 equipped with differential gears according to an embodiment of the present invention drive a plurality of driving wheels facing each other by a single motor so that the driving wheel is removed by driving the driving wheels. It is a trolley system that improves the wear performance of the wheel and forms the frame of the bogie frame in left and right type so that it can be replaced quickly without the need of removing parts or trolleys.

보다 상세하게, 본 발명의 일실시예에 따른 차동기어가 장착된 좌우 개방형 대차시스템이 구비된 모노레일 차량(100)은 예컨대 다수의 차체(102)가 전방 또는 후방으로 연결되어 직진 가능하게 구성되는 바, 하나의 차체(102)에는 각각 그 전후방에 대차(104, 106)가 구성된다.More specifically, the monorail vehicle 100 having a left and right open trolley system equipped with a differential gear according to an exemplary embodiment of the present invention is configured such that a plurality of vehicle bodies 102 are connected to the front or the rear to go straight. In one vehicle body 102, carts 104 and 106 are formed in front and rear, respectively.

이때, 차체(102)의 전후방에 구성된 대차(104, 106)는 그 구동력 발생여부에 따라 구동대차(Driving Bogie: 104)와, 트레일링 대차(Trailing Bogie: 106)로 구분된다. 구동대차(104)는 차체(102)의 하부를 지지하면서 구동력이 발생되는 대차이며, 트레일링 대차(106)는 구동대차(104)에 의해 견인되면서 차체(102)의 하부를 지지하는 대차이다.At this time, the trolleys 104 and 106 configured in front and rear of the vehicle body 102 are classified into a driving bogie 104 and a trailing bogie 106 depending on whether the driving force is generated. The drive bogie 104 is a bogie that generates a driving force while supporting the lower portion of the vehicle body 102, and the trailing bogie 106 is a bogie that supports the lower portion of the vehicle body 102 while being towed by the drive bogie 104.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 차동기어가 장착된 좌우 개방형 대차시스템이 구비된 모노레일 차량(100)은 상기 모노레일 구동대차(104)의 전방이나 후방에 위치되며, 각 구동대차(104)별로 단일개 구성되어 구동력을 발생하는 트랙션 모터(108)와; 트랙션 모터(108)의 구동축과 연결되고, 서스펜션 프레임(110: 도 3참조)의 중앙 하부에 구비되며, 각 주행륜(112: 도 3참조)의 사이에 구비되어 트랙션 모터(108)의 구동력을 주행륜(112)에 전달하는 차동기어부(114)가 제공된다.In addition, the monorail vehicle 100 having the left and right open bogie system equipped with a differential gear according to an embodiment of the present invention is positioned in front of or behind the monorail drive bogie 104, for each drive bogie 104. A traction motor 108 configured to generate a single driving force; It is connected to the drive shaft of the traction motor 108, is provided in the lower center of the suspension frame 110 (see Fig. 3), and is provided between each of the driving wheels 112 (see Fig. 3) to drive the driving force of the traction motor 108 A differential gear portion 114 is provided that transmits to the traveling wheel 112.

이때, 본 발명의 일실시예에 따른 차동기어가 장착된 좌우 개방형 대차시스템에 구성된 주행륜(112)은 서스펜션 프레임(110)과 가이드프레임(120)의 양측면에 둘러쌓인 상태로 장착되고, 모노레일 궤도의 상면에 밀착되어 주행력 및 제동력을 궤도에 전달하는 바퀴이다.At this time, the driving wheel 112 configured in the left and right open balance system equipped with a differential gear according to an embodiment of the present invention is mounted in a state surrounded by both sides of the suspension frame 110 and the guide frame 120, the monorail track It is in close contact with the top of the wheel to transmit the driving force and braking force to the track.

특히, 본 발명에서 제시한 주행륜(112)은 서스펜션 프레임과, 가이드 프레임, 하부 연결프레임과, 사이드 프레임의 상호 연결로 이루어진 대차 구조에서 좌우 측방으로 상기 주행륜(112)을 탈거될 수 있게 개방되어져 있다.In particular, the driving wheel 112 proposed in the present invention is open to remove the driving wheel 112 to the left and right in a bogie structure consisting of a suspension frame, a guide frame, a lower connecting frame, and the side frame interconnection. It is done.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차동기어가 장착된 좌우 개방형 대차시스템을 도시한 사시도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차동기어가 장착된 좌우 개방형 대차시스템을 도시한 평면도, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차동기어가 장착된 좌우 개방형 대차시스템을 도시한 측면도이다.Figure 3 is a perspective view showing a left and right open balance system equipped with a differential gear according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a plan view showing a left and right open balance system equipped with a differential gear according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a side view showing a left and right open balance system equipped with a differential gear according to an embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차동기어가 장착된 좌우 개방형 대차(104, 106)는 크게 ㅠ형 타입의 모노레일 궤도를 주행하는 철도차량의 차체 하부에 구성되며, 상기 차체와 연결되는 차체 연결부(116)가 중앙 상부에 구성되며 Ｈ형상으로 이루어지고, 대차의 상부를 구성하는 서스펜션 프레임(110)과; 상기 서스펜션 프레임(110)과 차축 하우징을 통해 연결되며 대차의 하부를 구성하는 가이드프레임(120)과; 상기 가이드프레임(120)의 측면을 연결하여 지지하는 사이드프레임(124)과; 상기 사이드프레임(124)과 가이드프레임(120)을 연결하는 하부 연결프레임(122)으로 이루어진다.Referring to this, the left and right open trolleys 104 and 106 equipped with differential gears according to an embodiment of the present invention are configured in a lower portion of a body of a railroad vehicle traveling in a monorail track of a type ↑ and are connected to the body. A connection part 116 is configured in the upper portion of the center and has an H shape, and comprises a suspension frame 110 constituting the upper portion of the trolley; A guide frame 120 connected to the suspension frame 110 and an axle housing and constituting a lower portion of the trolley; A side frame 124 for connecting and supporting the side of the guide frame 120; It consists of a lower connection frame 122 connecting the side frame 124 and the guide frame 120.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 차동기어가 장착된 좌우 개방형 대차(104, 106)는 상기 서스펜션 프레임(110)의 네 모서리에 각각 차체(102)가 밀착되는 서스펜션 트레이(118)가 구비되며, 그 서스펜션 트레이(118)에는 롤러가 장착되어져 있다.On the other hand, the left and right open trolleys 104 and 106 equipped with differential gears according to an embodiment of the present invention are provided with a suspension tray 118 in which the vehicle body 102 is in close contact with each of four corners of the suspension frame 110. The suspension tray 118 is equipped with a roller.

이때, 본 발명의 일실시예에 따른 차동기어가 장착된 좌우 개방형 대차(104, 106)는 주행을 위한 마찰력이 발생되는 주행륜(112)이 구성되는 바, 그 주행륜(112)은 서스펜션 프레임(110)과 가이드프레임(120)의 양측면에 둘러쌓인 상태로 장착되고, 모노레일 궤도의 상면에 밀착되어 주행력 및 제동력을 궤도에 전달하는 바퀴이다.At this time, the left and right open-type trolleys 104 and 106 equipped with differential gears according to an embodiment of the present invention are configured with a driving wheel 112 for generating a friction force for driving, and the driving wheel 112 is a suspension frame. Mounted in a state surrounded by both sides of the 110 and the guide frame 120, the wheel is in close contact with the upper surface of the monorail track to transmit the driving force and braking force to the track.

특히, 본 발명에서 제시한 주행륜(112)은 서스펜션 프레임과, 가이드 프레임, 하부 연결프레임과, 사이드 프레임의 상호 연결로 이루어진 대차 구조에서 좌우 측방으로 상기 주행륜(112)을 탈거될 수 있게 개방되어져 있다.In particular, the driving wheel 112 proposed in the present invention is open to remove the driving wheel 112 to the left and right in a bogie structure consisting of a suspension frame, a guide frame, a lower connecting frame, and the side frame interconnection. It is done.

즉, 본 발명의 일실시예에 따른 차동기어가 장착된 좌우 개방형 대차(104, 106)에 구비된 주행륜(112)은 그 고장시, 신속한 교체가 가능하도록 대차가 개방형 구조로 이루어지는 바, 개방형 구조란 주행륜(112)의 볼트를 외부에서 회전시켜 주행륜(112)만을 독립적으로 쉽게 탈거할 수 있는 구조를 의미한다.That is, the driving wheel 112 provided in the left and right open-type trolleys 104 and 106 equipped with differential gears according to an embodiment of the present invention has an open-type structure in which the trolley has an open type structure so that quick replacement is possible. The structure refers to a structure that can easily detach only the driving wheel 112 by rotating the bolt of the driving wheel 112 from the outside.

즉, 주행륜(112)이 독립적으로 쉽게 탈거되기 위해서는 종래의 대차와는 다르게, 본 발명의 일실시예에 따른 차동기어가 장착된 좌우 개방형 대차(104, 106)는 측방으로부터 트랙션 모터(108)의 동력을 전달받으면 안된다.That is, unlike the conventional trolley to easily remove the traveling wheel 112 independently, the left and right open trolleys 104 and 106 equipped with differential gears according to an embodiment of the present invention are traction motor 108 from the side. Should not receive power.

다시 말해, 본 발명의 대차도 종래의 대차와 마찬가지로, 트랙션 모터(108) 및 기어류가 주행륜(112)의 측방에 구성된다면, 그 주행륜(112)은 독립적으로 신속하게 탈거할 수 없다. 즉, 차체와 대차를 우선 분리시키고, 트랙션 모터(108) 및 기어류를 모두 분리해야만 주행륜(112)을 탈거할 수 있을 것이다. In other words, similarly to the conventional trolley, the trolley of the present invention cannot be detached quickly and independently if the traction motor 108 and the gears are configured on the side of the driving wheel 112. That is, the vehicle wheel and the bogie must first be separated and the traction motor 108 and the gears must all be removed before the driving wheel 112 can be removed.

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 차동기어가 장착된 좌우 개방형 대차(104, 106)는 그 중앙 하부 즉, 복수의 주행륜(112)이 각각 마주보게 이격된 공간에 공지의 차동기어부(114)를 구성하고, 그 차동기어부(114)의 전방으로 트랙션 모터(108)의 구동축(130)을 장착하여 구동축(130)과 트랙션 모터(108) 및 차동기어부(114)가 주행륜(112)의 외측방을 폐쇄시키지 않게 형성된다.Accordingly, the left and right open trolleys 104 and 106 equipped with the differential gears according to the embodiment of the present invention may have a known differential gear part in a space below the center thereof, that is, a plurality of driving wheels 112 facing each other. 114, the drive shaft 130 of the traction motor 108 is mounted in front of the differential gear portion 114 so that the drive shaft 130, the traction motor 108, and the differential gear portion 114 are traveling wheels. It is formed not to close the outer side of 112.

또한, 상기 모노레일 구동대차(104,106)의 전방이나 후방에 위치되며, 각 구동대차별로 단일개 구성되어 구동력을 발생하는 트랙션 모터(108)가 구성됨으로써 주행륜(112)의 펑크시나 고장시, 신속하게 주행륜(112)을 교체할 수 있으므로 안전사고의 위험성을 효과적으로 절감할 수 있으며, 고장으로 인한 지연시간을 최소화할 수 있다.In addition, the traction motor 108, which is located at the front or rear of the monorail driving carts 104 and 106, is configured for each of the driving carts to generate a driving force. Since the driving wheel 112 can be replaced, the risk of a safety accident can be effectively reduced, and the delay time due to a failure can be minimized.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 차동기어가 장착된 좌우 개방형 대차(104, 106)는 그 중앙 하부 즉, 복수의 주행륜(112)이 각각 마주보게 이격된 공간에는 차동기어부(114)가 구성되는 바, 그 차동기어부(114)를 통해 단일의 트랙션 모터(108)로부터 전달된 동력을 좌우의 주행륜(112)으로 전달할 수 있고, 이를 통해 각 주행륜(112)의 회전차로 인해 주행륜(112)이 서로 다르게 마모되는 현상을 최소화할 수 있게 된다.Meanwhile, the left and right open trolleys 104 and 106 equipped with the differential gears according to the embodiment of the present invention have a differential gear part 114 in a space below the center thereof, that is, the plurality of driving wheels 112 facing each other. The bar is configured to transmit power transmitted from the single traction motor 108 to the left and right driving wheels 112 through the differential gear unit 114, and through this, due to the rotation difference of each driving wheel 112. It is possible to minimize the phenomenon that the driving wheel 112 is worn differently.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 차동기어가 장착된 좌우 개방형 대차시스템은 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다. On the other hand, the left and right open balance system equipped with a differential gear according to an embodiment of the present invention is not limited to the above embodiments, but various modifications can be made without departing from the technical gist of the invention.

102:차체, 104:구동대차,
106:트레일링 대차, 108:트랙션 모터,
110:서스펜션 프레임, 112:주행륜,
114:차동기어부, 116:차체연결부,
118:서스펜션 트레이, 120:가이드프레임,
124:사이드프레임, 130:구동축.102: body, 104: driving cart,
106: trailing cart, 108: traction motor,
110: a suspension frame, 112: driving wheel,
114: differential gear unit, 116: body connection,
118: suspension tray, 120: guide frame,
124: side frame, 130: drive shaft.

Claims (3)

ㅠ형 타입의 모노레일 궤도를 주행하는 철도차량의 차체 하부에 구성되며, 상기 차체와 연결되는 차체 연결부가 중앙 상부에 구성되며 Ｈ형상으로 이루어지고, 대차의 상부를 구성하는 서스펜션 프레임과; 상기 서스펜션 프레임과 차축 하우징을 통해 연결되며 대차의 하부를 구성하는 가이드프레임과; 상기 가이드프레임의 측면을 연결하여 지지하는 사이드프레임과; 상기 사이드프레임과 가이드프레임을 연결하는 하부 연결프레임으로 이루어진 모노레일 구동대차에 있어서,
상기 서스펜션 프레임과 가이드프레임의 양측면에 둘러쌓인 상태로 장착되고, 상기 모노레일 궤도의 상면에 밀착되어 주행력 및 제동력을 궤도에 전달하는 주행륜과;
상기 모노레일 구동대차의 전방이나 후방에 위치되며, 각 구동대차별로 단일개 구성되어 구동력을 발생하는 트랙션 모터와;
트랙션 모터의 구동축과 연결되고, 상기 서스펜션 프레임의 중앙 하부에 구비되며, 상기 각 주행륜의 사이에 구비되어 트랙션 모터의 구동력을 주행륜에 전달하는 차동기어부로 이루어진 것과,
상기 철도차량은 단일의 차체에 복수의 대차가 전후방에 각각 구비되고, 그 중 어느 한 대차는 구동대차이며, 다른 대차는 트레일링 대차(Trailing Bogie)인 것을 특징으로 하는 차동기어가 장착된 좌우 개방형 대차시스템.A suspension frame configured at a lower portion of a vehicle body of a railroad vehicle driving a monorail track of a? Type type, the vehicle body connecting portion being connected to the vehicle body at an upper portion of the center, and having an H shape; A guide frame connected to the suspension frame and the axle housing and forming a lower portion of the trolley; A side frame that connects and supports the side of the guide frame; In the monorail drive bogie consisting of a lower connection frame connecting the side frame and the guide frame,
A driving wheel mounted on both sides of the suspension frame and the guide frame and in close contact with an upper surface of the monorail track to transmit a driving force and a braking force to the track;
A traction motor positioned at the front or rear of the monorail drive cart and configured to generate a single driving force for each drive cart;
It is connected to the drive shaft of the traction motor, provided in the lower portion of the center of the suspension frame, and provided between each of the driving wheels and the differential gear portion for transmitting the driving force of the traction motor to the driving wheels,
The railway vehicle is provided with a plurality of bogies in front and rear, respectively in a single body, one of which is a drive bogie, the other bogie is a trailing bogie (Trailing Bogie), the left and right open type equipped with a differential gear Balance system. 삭제delete 삭제delete
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