KR102482679B1 - Track vehicle system for running on two-line rails - Google Patents

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KR102482679B1
KR102482679B1 KR1020220085417A KR20220085417A KR102482679B1 KR 102482679 B1 KR102482679 B1 KR 102482679B1 KR 1020220085417 A KR1020220085417 A KR 1020220085417A KR 20220085417 A KR20220085417 A KR 20220085417A KR 102482679 B1 KR102482679 B1 KR 102482679B1
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KR1020220085417A
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서광모
김정배
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이엠티씨 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a tracked vehicle system for running on a two-line rail. An objective of the present invention is to provide a tracked vehicle system for running on a two-line rail with improved driving safety and operation efficiency of a tracked vehicle on the two-line rail by allowing the tracked vehicle to be driven by a traction drive method along the two-line rail with a main rail and an auxiliary rail directly installed on a post. In the present invention, the main rail and the auxiliary rail are directly installed on the post without a separate rail holder, and the driving of the tracked vehicle of the traction drive type is performed along the two-line rail configured to adjust the height of the main rail and the auxiliary rail.

Description

2선 레일 주행용 궤도차량 시스템{Track vehicle system for running on two-line rails}Track vehicle system for running on two-line rails}

본 발명은 2선 레일 주행용 궤도차량 시스템에 관한 것으로, 간단한 구조의 2선 레일을 따라 견인 구동방식의 궤도차량이 주행되도록 하여, 2선 레일 및 궤도차량의 조립성 및 설치비용이 절감되고, 궤도차량의 운행효율이 향상될 수 있는 2선 레일 주행용 궤도차량 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a tracked vehicle system for running on two-line rails, and allows a traction-driven tracked vehicle to run along a simple structured two-lined rail, thereby reducing assemblyability and installation cost of the two-lined rail and the tracked vehicle, It relates to a tracked vehicle system for running on a two-line rail that can improve the operating efficiency of a tracked vehicle.

일반적으로 궤도차량 시스템은 레일을 따라 주행되어지는 교통기관을 일컫는 것으로, 단궤조(單軌條) 위를 달리는 모노레일(Monorail), 지상 및 지하를 따라 이동되는 철도차량, 경전철, 지하철 등등을 포함하며, 전기의 공급에 의해 모터가 구동되어 레일을 따라 운반대차의 주행이 이루어지도록 되어 있다.In general, a tracked vehicle system refers to a transportation system that runs along a rail, and includes a monorail running on a monorail, a railroad car moving along the ground and underground, a light rail, a subway, etc. The motor is driven by the supply of electricity so that the transport truck travels along the rail.

이와 같은 궤도차량 시스템은 지역간 승객의 이동을 위하여 운용되어지는 것이 일반적이었으나, 최근에는 관광지나 유원지 등에 설치되어, 관광을 위해 승객을 이송시키거나 과수원, 산악 등에 설치되어 과수물, 자재 및 작업자를 이송시키는 수단으로 널리 사용되어지고 있다.It was common for such a rail vehicle system to be operated for the movement of passengers between regions, but recently it has been installed in tourist attractions or amusement parks to transport passengers for tourism, or it is installed in orchards, mountains, etc. to transport fruit, materials and workers It is widely used as a means of

특히, 모노레일(Monorail)용 궤도차량 시스템은 단궤조(單軌條) 위를 달리는 교통기관을 일컫는 것으로, 도심지에서 높은 지주의 사이를 빔으로 연결하여 궤도차량(모노레일 카)을 주행하는 것이 일반적이었으나, 보다 간단한 구조를 가지고 관광지나 유원지에 설치되어 승객을 이송시키거나, 과수원, 산악 등에 설치되어 과수물, 자재 및 작업자를 이송시키는 수단으로 널리 사용되어지고 있다. In particular, the tracked vehicle system for monorail refers to a transportation facility that runs on a monorail, and it was common to run a tracked vehicle (monorail car) by connecting beams between high supports in downtown areas. It has a simpler structure and is installed in tourist attractions or amusement parks to transport passengers, or installed in orchards and mountains and is widely used as a means to transport fruit, materials, and workers.

상기와 같은 모노레일용 궤도차량 시스템은 주로 단일 레일로 이루어져 있으나, 최근에는 주행안정성 및 주행성을 고려하여 2선 또는 3선으로 이루어진 레일을 따라 궤도차량(모노레일 카)의 주행이 이루어지는 시스템이 사용되어지고 있다.The track vehicle system for monorail as described above is mainly composed of a single rail, but recently, a system in which a track vehicle (monorail car) runs along a rail composed of two or three lines is used in consideration of driving stability and drivability. there is.

종래에 사용되어지고 있는 궤도차량 시스템의 2선 레일은 지반에 기초구조물이 설치되고, 상기 기초구조물에 지주가 설치되며, 상기 지주에 레일홀더가 설치된 후, 레일홀더에 주행레일 및 보조레일이 설치되도록 구성되어 있어, 기초구조물의 설치에 따른 설치공간 및 작업공간이 확보되어야 하며, 이로 인해, 경사지역 및 협소한 지역에는 설치될 수 없는 문제점이 있었다. In the conventional two-line rail of the track vehicle system, a foundation structure is installed on the ground, a support is installed on the foundation structure, a rail holder is installed on the support, and then a running rail and an auxiliary rail are installed on the rail holder. It is configured so that the installation space and work space according to the installation of the foundation structure must be secured, and due to this, there was a problem that it could not be installed in inclined areas and narrow areas.

또한, 종래의 2선 레일은 궤도차량의 중량 및, 궤도차량에 탑승된 탑승객의 하중에 대한 지지력 확보를 위하여, 주행레일과 보조레일이 소정의 강성을 구비하는 별도의 레일홀더에 설치되도록 되어 있어, 구조가 복잡하고 조립시공에 많은 시간이 소요될 뿐 아니라, 레일홀더의 설계 및 제조에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다. In addition, in the conventional two-line rail, the running rail and the auxiliary rail are installed in separate rail holders having a predetermined rigidity in order to secure support for the weight of the tracked vehicle and the load of the passengers on the tracked vehicle. However, there were problems in that the structure was complicated and the assembly and construction took a lot of time, as well as the design and manufacturing of the rail holders took a lot of time.

특히, 종래의 2선 레일은 궤도차량으로부터 발생되는 하중에 대한 지지 및 레일홀더의 강성을 보강하기 위하여, 다수의 레일홀더가 거더에 의해 일체로 연결되도록 구성되어 있어, 그 구조가 복잡하고, 거더의 설치에 따른 부피 및 중량이 증대되며, 이로 인해 운반 및 시공이 어려울 뿐 아니라, 원가 및, 설치비용이 상승되는 문제점이 있었다. In particular, the conventional two-line rail is configured so that a plurality of rail holders are integrally connected by girders in order to support the load generated from the rail vehicle and reinforce the rigidity of the rail holder, so the structure is complicated, and the girder The volume and weight increase according to the installation of the, and as a result, transportation and construction are difficult, as well as cost and installation costs are increased.

또한, 2선 레일을 주행하는 종래의 궤도차량은 동력수단이 일체로 구성된 동력대차부가 차체부에 일체로 결합되도록 구성되어 있어, 동력수단에 이상이 발생될 경우, 이를 교체하기 위해서는 동력수단이 구비된 동력대차부 전체가 차체부로부터 분리되어야 하므로, 동력수단의 수리/교체를 위해서는 차체부를 지지하기 위한 별도의 지지수단이 필요하며, 이로 인해 설비비가 증가될 뿐 아니라, 지지수단의 설치 및 보관을 위한 별도의 공간이 확보되어야 하는 문제점이 있었다. In addition, a conventional tracked vehicle traveling on a two-line rail is configured such that a power vehicle integrally configured with a power means is integrally coupled to a vehicle body, and when an abnormality occurs in the power means, a power means is provided to replace it. Since the entire power bogie part must be separated from the body part, a separate support means for supporting the body part is required for repair/replacement of the power means, which not only increases equipment costs, but also makes it difficult to install and store the support means. There was a problem that a separate space had to be secured for

특히, 종래의 동력대차부는 동력수단과 대차부가 일체로 구성되어 있어, 구조가 복잡해지고 설계가 어려울 뿐 아니라, 조립시간 및 조립공수 증가에 의해 작업효율이 저하되는 문제점이 있었다. In particular, the conventional power bogie unit has a problem in that the power means and the bogie unit are integrally configured, and the structure is complicated and design is difficult, and work efficiency is lowered due to an increase in assembly time and assembly man-hours.

또한, 동력수단이 일체화된 대차부는 고중량을 구비하게 되어, 이를 차체부로부터 분리하여 수리/교체하기 위한 작업자체에 어려움이 발생되는 등 여러가지 문제점이 있었다.In addition, since the bogie unit in which the power unit is integrated has a high weight, there are various problems such as difficulty in repairing/replacing the vehicle body by separating it from the vehicle body unit.

등록특허공보 등록번호 10-2066513(2020.01.09)Registered Patent Publication Registration No. 10-2066513 (2020.01.09) 등록특허공보 등록번호 10-1561836(2015.10.14)Registered Patent Publication No. 10-1561836 (2015.10.14) 등록특허공보 등록번호 10-2228872(2021.03.11)Registered Patent Publication Registration No. 10-2228872 (2021.03.11) 등록특허공보 등록번호 10-0600642(2006.07.06)Registered Patent Publication No. 10-0600642 (2006.07.06)

본 발명의 목적은 주행레일과 보조레일이 지주에 직접적으로 설치된 2선 레일을 따라 견인 구동방식에 의해 궤도차량의 주행이 이루어지도록 하여, 2선 레일에 대한 궤도차량의 주행 안전성과 운행효율이 향상된 2선 레일 주행용 궤도차량 시스템을 제공하는 것이다. An object of the present invention is to allow a track vehicle to travel by a traction drive method along a two-line rail in which a running rail and an auxiliary rail are directly installed on a support, so that the driving safety and operation efficiency of the track vehicle on the two-line rail are improved It is to provide a tracked vehicle system for running on a two-line rail.

본 발명의 목적은 2선 레일이 간단한 구조로 이루어지고, 궤도차량의 대차부와 동력부가 독립적으로 구비되도록 하여, 궤도차량 시스템의 조립성, 유지보수성 및 시공성이 향상된 2선 레일 주행용 궤도차량 시스템을 제공하는 것이다. An object of the present invention is a tracked vehicle system for running on a two-line rail with improved assembly, maintainability, and constructability of the tracked vehicle system by allowing the two-line rail to have a simple structure and to independently provide the balance and power units of the tracked vehicle. is to provide

본 발명의 목적은 궤도차량의 대차부와 동력부가 별도 구성되고, 동력부에 의해 대차부가 견인작동에 의해 궤도차량의 주행이 이루어지도록 하여, 궤도차량의 주행이 안정적으로 이루어지고, 동력부의 수리/교체가 용이하게 이루어질 수 있는 2선 레일 주행용 궤도차량 시스템을 제공하는 것이다. An object of the present invention is to separately configure the balance unit and the power unit of the tracked vehicle, and to make the tracked vehicle travel by the traction operation of the balancer by the power unit, so that the tracked vehicle runs stably, and the repair/repair of the power unit It is to provide a tracked vehicle system for running on a two-line rail that can be easily replaced.

본 발명은 별도의 레일홀더 없이 지주에 주 레일과 보조레일이 직접설치되면서 주 레일과 보조레일의 높이 조절이 이루어지도록 구성된 2선 레일을 따라 견인구동방식의 궤도차량의 주행이 이루어지도록 구성되어 있다. In the present invention, the main rail and the auxiliary rail are directly installed on the support without a separate rail holder, and the driving of the tracked vehicle of the traction drive type is performed along the two-line rail configured to adjust the height of the main rail and the auxiliary rail. .

본 발명은 말뚝에 의해 지면에 고정설치되는 지주받침대와, 지주받침대의 지주홀더에 고정설치되는 제1지주와, 제1지주를 따라 슬라이딩되도록 제1지주의 상단부가 삽입되고 다수의 고정볼트에 의해 위치가 지지되는 파이프 형상의 제2지주와, 제2지주에 고정설치된 레일브래킷에 결합설치되고 주행레일 하측에 랙기어가 구비된 주 레일을 구비하는 2선 레일의 제1레일부;,The present invention is a holding support fixed to the ground by a pile, a first holding fixed to the holding holder of the holding support, and an upper end of the first holding being inserted to slide along the first holding, and by a plurality of fixing bolts A first rail part of a two-line rail having a pipe-shaped second post supported in position and a main rail coupled to a rail bracket fixed to the second post and having a rack gear below the running rail;

말뚝에 의해 지면에 고정설치되는 지주받침대와, 지주받침대의 지주홀더에 고정설치되는 제1지주와, 제1지주를 따라 슬라이딩되도록 제1지주의 상단부가 삽입되고 다수의 고정볼트에 의해 위치가 지지되는 파이프 형상의 제2지주와, 제2지주에 고정설치된 레일브래킷에 결합설치되는 보조레일을 구비하는 2선 레일의 제2레일부; A support support fixed to the ground by a stake, a first support fixed to the support holder of the support support, and an upper end of the first support inserted so as to slide along the first support and supported by a plurality of fixing bolts A second rail portion of a two-line rail having a pipe-shaped second post and an auxiliary rail coupled to a rail bracket fixed to the second post;

차체부의 베이스 프레임의 일측단 하측에 설치되어 제1레일부의 주 레일 및, 제2레일부의 보조레일에 구름접촉되며 이동되도록 설치되는 제1대차부와, 베이스 프레임의 타측단 하측에 설치되어 제1레일부의 주 레일 및 제2레일부의 보조레일에 구름접촉되며 이동되도록 설치되는 제2대차부와, 베이스 프레임에 연결되지 않도록 제1대차부와 제2대차부 사이에 배치되고, 제2대차부에 조인트 연결되며, 구동모터의 구동력에 의해 피니언 기어가 랙기어에 치합되며 주 레일을 따라 구동되는 하나 이상의 동력부;를 구비하는 궤도차량;을 포함하여, The first bogie is installed on the lower side of one side end of the base frame of the vehicle body and is installed to move in rolling contact with the main rail of the first rail and the auxiliary rail of the second rail, and is installed on the lower side of the other side of the base frame. A second bogie part installed to move in rolling contact with the main rail of the first rail part and the auxiliary rail of the second rail part, and disposed between the first bogie part and the second bogie part so as not to be connected to the base frame, A tracked vehicle having one or more power units jointly connected to two bogie parts, a pinion gear engaged with a rack gear by the driving force of a driving motor, and driven along a main rail; including,

동력부에 의한 제2대차부의 견인구동에 의해 2선 레일의 주 레일과 보조레일을 따라 궤도차량의 이동이 이루어지도록 구성되어 있다. The track vehicle is configured to move along the main rail and the auxiliary rail of the two-line rail by the traction drive of the second bogie unit by the power unit.

본 발명에 따른 궤도차량 시스템은, 간단한 구조의 2선 레일을 따라, 견인 구동방식에 의해 궤도차량의 주행이 이루어지도록 구성되어 있어, 궤도차량 시스템 전체에 대한 시공 및 유지보수가 용이하게 이루어질 뿐 아니라, 설치비용이 절감되는 효과가 있다.The tracked vehicle system according to the present invention is configured so that the tracked vehicle can be driven by a traction driving method along a two-line rail with a simple structure, so that construction and maintenance of the entire tracked vehicle system are not only easy, but also , it has the effect of reducing installation cost.

본 발명의 2선 레일은 주행레일 및 보조레일이 제1,2레일부의 지주에 직접적으로 설치되면서도, 레일을 따라 주행되는 궤도차량의 하중 및 이에 탑승된 탑승객의 하중이 제1,2지주를 통해 지반으로 수직전달되도록 되어 있어, 하중에 대한 지지력이 향상되는 효과가 있다. In the two-line rail of the present invention, while the running rail and the auxiliary rail are directly installed on the supports of the first and second rails, the load of the track vehicle running along the rail and the load of the passengers riding on the rails are applied to the first and second supports. It is designed to be transmitted vertically to the ground through the ground, so there is an effect of improving the bearing capacity for the load.

본 발명의 2선 레일은 지주받침대와 제1,2지주, 주레일 및 보조레일을 포함하는 간단한 구조로 이루어져 있어, 현장에서 손쉽게 조립설치가 가능할 뿐 아니라, 공장에서 기 제작된 후 현장으로 운반이송되어 조립설치될 수 있어, 현장조건에 대응하여 신속한 설치가 이루어질 있는 효과가 있다. The two-line rail of the present invention consists of a simple structure including a holding support, first and second posts, main rails and auxiliary rails, so that it can be easily assembled and installed on site, and transported to the site after being pre-manufactured in the factory. It can be assembled and installed, and there is an effect that rapid installation can be made in response to field conditions.

본 발명의 궤도차량은 대차부와 동력부가 분리구성되어 연결되고, 동력부에 의해 대차부가 견인되는 구동방식을 구비하도록 되어 있어, 대차부 또는 동력부의 이상발생 시, 해당부분에 대한 수리/교체가 용이하게 이루어질 수 있으며, 이를 통해 궤도차량 시스템의 운행효율성이 증대되는 효과가 있다. The tracked vehicle of the present invention is provided with a driving method in which the bogie part and the power part are separately configured and connected, and the bogie part is pulled by the power part, so that when an abnormality occurs in the bogie part or the power part, repair / replacement of the corresponding part is performed. It can be easily made, and through this, there is an effect of increasing the operating efficiency of the tracked vehicle system.

본 발명은 궤도차량의 제1대차부가 롤링, 피칭, 요잉 동작이 이루어지는 3축 구조로 구성되고, 제2대차부가 피칭, 요잉 동작이 이루어지는 2축 구조로 구성되어 있어, 경사구간, 코너구간, 굴곡구간 등에 대하여 궤도차량의 안정적인 운행이 이루어지는 효과가 있다. In the present invention, the first bogie part of the tracked vehicle is composed of a three-axis structure in which rolling, pitching, and yawing motions are performed, and the second bogie part is composed of a two-axis structure in which pitching and yawing motions are performed. There is an effect of stable operation of the tracked vehicle for the section or the like.

특히, 본 발명은 피칭 및 요잉 동작이 이루어지는 제2대차부가 동력부에 의해 견인작동되도록 되어 있어, 제1대차부의 롤링, 피칭, 요잉 동작이 자유롭게 이루어질 수 있으며, 이를 통해 평지구간 뿐 아니라 경사구간에 대해서도 궤도차량의 안정적인 주행이 이루어지는 효과가 있다. In particular, in the present invention, since the second bogie unit, in which the pitching and yawing operations are performed, is operated by the power unit, the rolling, pitching, and yawing operations of the first bogie unit can be freely performed, and through this, not only in the flat section but also in the inclined section. Also, there is an effect that the stable running of the tracked vehicle is achieved.

본 발명은 제1,2대차부와 동력부가 모두 2선 레일의 주행레일과 보조레일을 따라 구름접촉되며 이동되도록 구성되어 있어, 궤도차량의 주행성이 향상되고, 이를 통해 탑승객의 안전성이 확보되는 효과가 있다. In the present invention, both the first and second bogie parts and the power part are configured to move in rolling contact along the running rail and auxiliary rail of the two-line rail, so that the drivability of the tracked vehicle is improved, and through this, the safety of passengers is secured. there is

본 발명은 하나 이상의 동력부가 조인트에 의해 직렬로 연결되도록 되어 있어, 일측 동력부에 이상이 발생되더라도 또다른 동력부에 의해 제2대차부의 견인이 이루어지므로, 궤도차량의 운행이 원활하게 이루어지는 효과가 있다. In the present invention, one or more power units are connected in series by a joint, so that even if an error occurs in one power unit, the second bogie unit is pulled by another power unit, so that the tracked vehicle runs smoothly. there is.

특히, 본 발명은 하나 이상의 동력부가 직렬연결될 수 있어, 필요에 따라 하나 이상의 동력부가 동시작동될 수 있으므로, 급경사구간에 대하여, 궤도차량에 대한 주행이 안정적으로 이루어질 수 있는 효과가 있다. In particular, since one or more power units of the present invention can be connected in series, and one or more power units can be simultaneously operated as needed, there is an effect that the tracked vehicle can be stably driven in a steep slope section.

또한, 본 발명은 동력부가 제1,2대차부 사이에 설치되도록 되어 있어, 동력부의 외부노출이 방지되며, 이를 통해 외부에서 동력부로의 이물질 유입이 방지되는 효과가 있다. 특히, 본 발명에 따른 동력부는 대차부와 분리구성되어 있으면서, 차체부와 제1,2대차부에 둘러싸이도록 구성되어 있어, 외부요인으로 인한 충격 또는 영향이 차단되는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect that the power unit is installed between the first and second bogie units, so that the external exposure of the power unit is prevented, and through this, the inflow of foreign substances into the power unit from the outside is prevented. In particular, the power unit according to the present invention is configured to be surrounded by the body unit and the first and second carriage units while being separated from the carriage unit, so that impact or influence due to external factors is blocked.

또한, 본 발명은 궤도차량에 따라 적절한 출력을 구비한 동력부의 선택 설치가 가능하므로, 궤도차량 시스템의 효율적인 구성이 이루어질 수 있는 등 많은 효과가 있다. In addition, since the present invention can select and install a power unit having an appropriate output according to the tracked vehicle, there are many effects such as an efficient configuration of the tracked vehicle system.

도 1 은 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도
도 2 는 본 발명에 따른 구성을 보인 또다른 예시도
도 3 은 본 발명에 따른 2선 레일의 분해 구성을 보인 예시도
도 4 는 본 발명에 따른 2선 레일의 설치상태를 보인 예시도
도 5 는 본 발명에 따른 지주받침대의 설치상태를 보인 예시도
도 6 은 본 발명에 따른 제1지주의 구성을 보인 예시도
도 7 은 본 발명에 따른 제1대차부의 구성을 보인 예시도
도 8 은 본 발명에 따른 제2대차부의 구성을 보인 예시도
도 9 는 본 발명에 따른 스티어링 피봇의 구성을 보인 예시도
도 10은 본 발명에 따른 동력부의 구성을 보인 예시도1 is an exemplary view showing a configuration according to the present invention
2 is another exemplary view showing a configuration according to the present invention;
3 is an exemplary view showing an exploded configuration of a two-line rail according to the present invention;
Figure 4 is an exemplary view showing the installation state of the two-line rail according to the present invention
Figure 5 is an exemplary view showing the installation state of the holding support according to the present invention
Figure 6 is an exemplary view showing the configuration of the first holding according to the present invention
Figure 7 is an exemplary view showing the configuration of the first balance unit according to the present invention
8 is an exemplary view showing the configuration of a second balance unit according to the present invention
9 is an exemplary view showing the configuration of a steering pivot according to the present invention;
10 is an exemplary view showing the configuration of a power unit according to the present invention

도 1 은 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도를, 도 2 는 본 발명에 따른 구성을 보인 또다른 예시도를, 도 3 은 본 발명에 따른 2선 레일의 분해 구성을 보인 예시도를, 도 4 는 본 발명에 따른 2선 레일의 설치상태를 보인 예시도를, 도 5 는 본 발명에 따른 지주받침대의 설치상태를 보인 예시도를, 도 6 은 본 발명에 따른 제1지주의 구성을 보인 예시도를, 도 7 은 본 발명에 따른 제1대차부의 구성을 보인 예시도를, 도 8 은 본 발명에 따른 제2대차부의 구성을 보인 예시도를, 도 9 는 본 발명에 따른 스티어링 피봇의 구성을 보인 예시도를, 도 10 은 본 발명에 따른 동력부의 구성을 보인 예시도를 도시한 것으로, 1 is an exemplary view showing a configuration according to the present invention, FIG. 2 is another exemplary view showing a configuration according to the present invention, FIG. 3 is an exemplary view showing an exploded configuration of a two-line rail according to the present invention, FIG. 4 is an exemplary view showing the installation state of the two-line rail according to the present invention, Figure 5 is an exemplary view showing the installation state of the holding support according to the present invention, Figure 6 shows the configuration of the first support according to the present invention Figure 7 is an exemplary view showing the configuration of the first balance unit according to the present invention, Figure 8 is an exemplary view showing the configuration of the second balance unit according to the present invention, Figure 9 is a steering pivot according to the present invention 10 shows an exemplary view showing the configuration of the power unit according to the present invention,

본 발명은 별도의 레일홀더 없이 지주에 주 레일 및 보조레일이 직접설치되면서 주 레일과 보조 레일의 높이 조절이 이루어지는 2선 레일(100)과, 상기 2선 레일(100)을 따라 주행되는 견인구동방식의 궤도차량(700)을 포함하여, 2선 레일의 시공성을 향상시킴과 동시에, 2선 레일에 대한 궤도차량의 주행이 안정적으로 이루어지도록 구성되어 있다. The present invention is a two-line rail 100 in which the height of the main rail and the auxiliary rail is adjusted while the main rail and the auxiliary rail are directly installed on the support without a separate rail holder, and a traction drive traveling along the two-line rail 100 Including the tracked vehicle 700 of the type, it is configured to improve the workability of the two-line rail and at the same time to make the running of the tracked vehicle on the two-line rail stable.

즉, 본 발명은 제1,2레일부(100a,100b)로 이루어진 2선 레일(100)을 따라 궤도차량(700)의 주행이 이루어지는 궤도차량 시스템(800)에 있어서;That is, the present invention relates to a tracked vehicle system 800 in which a tracked vehicle 700 travels along a two-line rail 100 composed of first and second rail parts 100a and 100b;

상기 2선 레일(100)의 제1레일부(100a)는, The first rail part 100a of the two-line rail 100,

말뚝(140)에 의해 지면(910)에 고정설치되는 지주받침대(130)와, 지주받침대의 지주홀더(131)에 고정설치되는 제1지주(110)와, 제1지주(110)를 따라 슬라이딩되도록 제1지주의 상단부(111)가 삽입관통되고, 다수의 고정볼트(180)에 의해 위치가 지지되는 제2지주(120)와, 제2지주(120)에 고정설치된 레일브래킷(150)에 결합설치되고 랙기어(162)가 구비된 주 레일(160)을 포함하고, The support support 130 fixed to the ground 910 by the pile 140, the first support 110 fixed to the support holder 131 of the support support, and sliding along the first support 110 The upper end 111 of the first post is inserted so as to be penetrated, the second post 120 whose position is supported by a plurality of fixing bolts 180, and the rail bracket 150 fixed to the second post 120 It includes a main rail 160 coupled and equipped with a rack gear 162,

상기 2선 레일의 제2레일부(100b)는, The second rail part 100b of the two-line rail,

말뚝(140)에 의해 지면(910)에 고정설치되는 지주받침대(130)와, 지주받침대의 지주홀더(131)에 고정설치되는 제1지주(110)와, 제1지주(110)를 따라 슬라이딩되도록 제1지주의 상단부(111)가 삽입관통되고, 다수의 고정볼트(180)에 의해 위치가 지지되는 제2지주(120)와, 제2지주(120)에 고정설치된 레일브래킷(150)에 결합설치되는 보조레일(170)을 포함하며, The support support 130 fixed to the ground 910 by the pile 140, the first support 110 fixed to the support holder 131 of the support support, and sliding along the first support 110 The upper end 111 of the first post is inserted so as to be penetrated, the second post 120 whose position is supported by a plurality of fixing bolts 180, and the rail bracket 150 fixed to the second post 120 It includes an auxiliary rail 170 coupled and installed,

상기 궤도차량(700)은,The track vehicle 700,

차체부(600)의 베이스 프레임(610)의 일측단 하측에 설치되어 제1레일부의 주 레일(160)과 제2레일부의 보조레일(170)에 구름접촉되며 이동되도록 설치되는 제1대차부(300)와, 베이스 프레임(610)의 타측단 하측에 설치되어 제1레일부의 주 레일(160)과 제2레일부의 보조레일(170)에 구름접촉되며 이동되도록 설치되는 제2대차부(400)와, 베이스 프레임(610)에 연결되지 않도록 제1대차부(300)와 제2대차부(400) 사이에 배치되고, 제2대차부(400)에 조인트 연결되며, 구동모터의 구동력에 의해 피니언 기어(540)가 랙기어(162)에 치합되며 주 레일(160)을 따라 구동되는 하나 이상의 동력부(500);를 포함하여, The first bogie is installed on the lower side of one side end of the base frame 610 of the body part 600 and is installed to move in rolling contact with the main rail 160 of the first rail part and the auxiliary rail 170 of the second rail part. The second bogie is installed below the other end of the unit 300 and the base frame 610 and is installed to move in rolling contact with the main rail 160 of the first rail unit and the auxiliary rail 170 of the second rail unit. It is disposed between the first balance unit 300 and the second balance unit 400 so as not to be connected to the unit 400 and the base frame 610, and is jointly connected to the second balance unit 400, and the drive motor One or more power units 500 in which the pinion gear 540 is engaged with the rack gear 162 by a driving force and driven along the main rail 160; including,

동력부(500)에 의한 제2대차부(400)의 견인구동에 의해 2선 레일(100)을 따라 궤도차량(700)의 이동이 이루어지도록 구성되어 있다. The track vehicle 700 is moved along the two-line rail 100 by the traction driving of the second bogie unit 400 by the power unit 500.

상기 2선 레일(100)은 도 4 및 도 4 에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 레일부 즉, 제1레일부(100a)와, 제1레일부(100a)에서 소정거리 이격배치되는 제2레일부(100b)를 포함하고, 제1레일부(100a)는 랙기어(162)가 구비된 주 레일(160)을, 제2레일부(100b)는 보조레일(170)을 포함하며, 상기 주 레일(160) 및 보조레일(170)은 별도의 레일홀더 없이 레일브래킷(150)에 의해 지주에 직접설치되어 높이조절이 이루어지도록 구성되어 있다. As shown in FIGS. 4 and 4 , the two-line rail 100 includes a pair of rail parts, that is, a first rail part 100a and a second rail spaced apart from the first rail part 100a by a predetermined distance. It includes a rail part 100b, the first rail part 100a includes a main rail 160 equipped with a rack gear 162, and the second rail part 100b includes an auxiliary rail 170, The main rail 160 and the auxiliary rail 170 are directly installed on the support by the rail bracket 150 without a separate rail holder and are configured to be adjusted in height.

즉, 제1레일부(100a)는, 지주받침대(130)에 제1지주(110)가 고정되고, 제2지주(120)에 주 레일(160)이 고정설치되며, 제1지주의 상단부(111)에 제2지주(120)가 승하강되도록 삽입된 후, 다수의 고정볼트(180)에 의해 위치가 지지되도록 설치된다. That is, in the first rail unit 100a, the first support 110 is fixed to the support support 130, the main rail 160 is fixedly installed to the second support 120, and the upper end of the first support ( 111), after the second support 120 is inserted to ascend and descend, the position is supported by a plurality of fixing bolts 180.

이때, 상기 제1지주의 상단부(111)은 제2지주(120)가 결합되어 높이조절이 이루어지는 제1지주의 상측 부분을 의미하며, 그 범위(길이)가 특정되는 것은 아니다. At this time, the upper end 111 of the first support means the upper part of the first support where the height is adjusted by combining the second support 120, and the range (length) is not specified.

또한, 제2레일부(100b)는, 지주받침대(130)에 제1지주가 고정되고, 제2지주(120)에 보조레일(170)이 고정설치되며, 제1지주의 상단부(111)에 제2지주(120)가 승하강되도록 삽입된 후, 다수의 고정볼트(180)에 의해 위치가 지지되도록 설치된다. In addition, in the second rail unit 100b, the first support is fixed to the support support 130, the auxiliary rail 170 is fixedly installed to the second support 120, and the upper end 111 of the first support After the second support 120 is inserted to move up and down, the position is supported by a plurality of fixing bolts 180 .

상기 제1레일부(100a)와 제2레일부(100b)는 설치되는 레일이 주 레일(160) 또는 보조레일(170)에 차이가 있을 뿐, 나머지 구성은 동일하도록 이루어져 있으므로, 제1레일부(100a)와 제2레일부(100b)의 구성을 함께 설명한다. Since the first rail part 100a and the second rail part 100b have the same installed rails as the main rail 160 or the auxiliary rail 170, the rest of the configuration is the same, so the first rail part (100a) and the configuration of the second rail portion (100b) will be described together.

상기 지주받침대(130)는 받침플레이트(133)의 중앙에 지주홀더(131)가 관통설치되고, 받침플레이트(133)의 모서리에 말뚝홀더(132)가 관통설치되도록 구성되어 있으며, 상기 받침플레이트(133)가 지면에 면접촉지지되도록 말뚝(140)에 의해 고정설치된다.The support support 130 is configured such that the support holder 131 is installed through the center of the support plate 133 and the pile holder 132 is installed through the corner of the support plate 133, and the support plate ( 133) is fixedly installed by the stake 140 so as to be supported in surface contact with the ground.

상기 지주홀더(131)와 말뚝홀더(132)는 모두 중공을 구비하는 파이프 형태로 이루어져 있으며, 상기 지주홀더(131)는 제1지주(110)의 하단이 삽입장착되어 고정볼트 또는 용접 등에 의해 고정설치되고, 상기 말뚝홀더(132)는 말뚝(140)이 삽입설치되어 고정볼트 또는 용접 등에 의해 고정설치된다. Both the post holder 131 and the pile holder 132 are made in the form of a hollow pipe, and the post holder 131 is inserted into the lower end of the first post 110 and fixed by a fixing bolt or welding. In the pile holder 132, the pile 140 is inserted and installed and fixed by a fixing bolt or welding.

또한, 지주홀더(131)와 말뚝홀더(132)는 모두 레일(주 레일 또는 보조레일)에 수직상태를 유지하도록 받침플레이트(133)에 고정설치되거나, In addition, both the holding holder 131 and the pile holder 132 are fixed to the support plate 133 to maintain a vertical state on the rail (main rail or auxiliary rail),

지주홀더(131)는 레일(주 레일 또는 보조레일)에 수직상태를 유지하도록 받침플레이트(133)에 고정설치되고, 말뚝홀더(132)는 지면(910)에 수직상태를 유지하도록 받침플레이트(133)에 각각 고정설치될 수 있다. The holding holder 131 is fixed to the support plate 133 to maintain a vertical state on the rail (main rail or auxiliary rail), and the pile holder 132 maintains a vertical state on the ground 910. Support plate 133 ), respectively, can be fixedly installed.

즉, 상기 지주받침대(130)는, 도 5 에 도시된 바와 같이, 받침플레이트(133)가 지면(910)에 안정적으로 접촉지지되고, 제1지주(110)의 안정적인 삽입/지지가 이루어지도록 받침플레이트(133)에 대하여 지주홀더(131)가 수직 또는 소정의 경사각을 구비하도록 고정설치된다. That is, as shown in FIG. 5, the support support 130 is supported so that the support plate 133 is stably contacted and supported on the ground 910 and the first support 110 is stably inserted/supported. With respect to the plate 133, the holding holder 131 is fixed vertically or having a predetermined inclination angle.

일 예로, 상기 받침플레이트(133)는 지주홀더(131)에 대하여 90°를 구비하도록 설치되거나, 5°∼90°의 범위내에서 소정경사각(θ)를 구비하도록 설치될 수 있으며, 이와 같은 받침플레이트(133)와 지주홀더(131)의 결합은 현장에서 용접에 의해 이루어지거나,For example, the support plate 133 may be installed to have a 90° angle with respect to the holding holder 131, or may be installed to have a predetermined inclination angle θ within the range of 5° to 90°, such a support The combination of the plate 133 and the holding holder 131 is performed by welding in the field, or

공장에서 5°, 15°, 30°, 45°등등의 다양한 각도를 구비하도록 받침플레이트(133)에 지주홀더(131)가 용접설치된 후, 현장으로 이송운반되어 현장의 지면상태에 맞게 선택적으로 설치될 수 있다. After the support holder 131 is welded and installed on the support plate 133 to have various angles such as 5 °, 15 °, 30 °, 45 °, etc. in the factory, it is transported to the site and selectively installed according to the ground condition of the site It can be.

또한, 상기 말뚝홀더(132) 역시 현장에서 받침플레이트(133)에 용접설치되거나, 공장에서 다양한 각도로 기 제작된 후 현장으로 이송운반되어 현장의 지면 상태에 맞게 선택적으로 설치될 수 있다. In addition, the pile holder 132 may also be welded to the support plate 133 at the site, or pre-manufactured at various angles at the factory and transported to the site to be selectively installed according to the ground conditions at the site.

상기 말뚝(140)은 받침플레이트(133)를 지반(900)에 고정하는 것으로, 도 3 에 도시된 바와 같이, 봉 또는 파이프 타입 말뚝(140a) 또는, 스파이럴 타입 말뚝(140b)으로 이루어질 수 있으며, 지반에 설치된 후 상단이 볼트 또는 용접 등에 의해 말뚝홀더(132)를 통해 지반(900)에 고정설치된다. The pile 140 fixes the support plate 133 to the ground 900, and as shown in FIG. 3, it may be made of a rod or pipe type pile 140a or a spiral type pile 140b, After being installed on the ground, the upper end is fixed to the ground 900 through the pile holder 132 by bolts or welding.

상기 타이프 타입 말뚝(140a)은 침하방지판(141)이 더 설치될 수 있다. 상기 침하방지판(141)은 지반(900)내에 위치하도록 지지핀 또는 지지볼트에 의해 말뚝(140)에 일체로 결합되어, 수직하중에 의한 말뚝(140)의 침하현상을 방지하게 된다. The type-type pile (140a) may be further installed with an anti-settlement plate (141). The anti-settlement plate 141 is integrally coupled to the pile 140 by a support pin or a support bolt so as to be located in the ground 900, thereby preventing the pile 140 from sinking due to a vertical load.

상기 스파이럴 타입 말뚝(140b)은, 스파이럴 형상을 구비하도록 형성되어 있어, 회전에 의해 지반에 대한 설치작업이 용이하게 이루어질 뿐 아니라, 스파이럴 형상으로 인해 침하방지 효과가 발생되므로, 별도의 침하방지판이 설치되지 않아도 되는 효과가 있다. The spiral type pile 140b is formed to have a spiral shape, so that the installation work on the ground is easily performed by rotation, and since the anti-settlement effect occurs due to the spiral shape, a separate anti-settle plate is installed There is an effect that does not have to be.

상기 제1지주(110)는 봉타입 또는 파이프 타입을 구비하고, 지면(910)에 대하여 주 레일(160) 또는 보조레일(170)이 일정높이를 구비하도록 소정길이로 형성되어 있으며, 경량성을 고려하여 파이프 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다. The first support 110 is provided with a rod type or pipe type, and is formed with a predetermined length so that the main rail 160 or the auxiliary rail 170 has a predetermined height with respect to the ground 910, and light weight It is preferable to take into account the pipe shape.

또한, 상기 제1지주(110)는 도 6 의 (a)에 도시된 바와 같이, 제2지주가 결합되는 상단부(111)에 둘레를 따라 소정깊이를 구비하는 지지홈(112)이 상하방향으로 일정간격을 유지하며 다수개가 형성될 수 있다. In addition, as shown in (a) of FIG. 6, the first support 110 has a support groove 112 having a predetermined depth along the circumference of the upper end 111 to which the second support is coupled in the vertical direction. A plurality of them may be formed while maintaining a certain interval.

상기 지지홈(112)은 제2지주(120)를 고정하는 다수의 고정볼트(180)가 삽입되어 상/하방향으로 지지됨으로써, 궤도차량(700)의 하중에 대한 지지력을 향상시키는 기능을 구비할 뿐 아니라, 제1,2레일부의 제2지주(120)에 대한 높이설정을 용이하게 하는 기능을 구비한다. The support groove 112 has a function of improving the bearing capacity against the load of the rail vehicle 700 by being supported in the up/down direction by inserting a plurality of fixing bolts 180 for fixing the second post 120. In addition, it has a function of facilitating height setting for the second support 120 of the first and second rails.

또한, 상기 제1지주(110)는 도 6 의 (b)에 도시된 바와 같이, 제2지주가 결합되는 상단부(111)에 둘레를 따라 소정깊이를 구비하는 나선홈(113)이 구비되도록 구성될 수 있다. In addition, as shown in (b) of FIG. 6, the first support 110 is configured such that a spiral groove 113 having a predetermined depth along the circumference is provided at the upper end 111 to which the second support is coupled. It can be.

상기 나선홈(113)은 주 레일 또는 보조레일이 설치된 제2지주(120)를 고정하는 다수의 고정볼트(180)가 삽입되어 상/하방향으로 지지됨으로써, 궤도차량(700)의 하중에 대한 지지력을 향상시키는 기능을 구비할 뿐 아니라, 제1,2레일부의 제2지주(120)에 대한 높이설정을 용이하게 하는 기능을 구비한다. The spiral groove 113 is supported in the up/down direction by inserting a plurality of fixing bolts 180 fixing the second support 120 on which the main rail or auxiliary rail is installed, so that the load of the track vehicle 700 is supported. It not only has a function of improving bearing capacity, but also has a function of facilitating height setting for the second post 120 of the first and second rails.

또한, 상기 제1지주(110)는 원통형 또는 원기둥타입으로 형성될 경우, 도 6 의 (c)에 도시된 바와 같이, 제2지주가 결합되는 상단부(111)에 둘레를 따라 소정깊이를 구비하는 시계방향 나선홈이구비된 제1나선부(114)와, 반시계방향 나선홈이 구비된 제2나선부(115)가 외면 둘레를 따라 상호 대칭되도록 형성될 수 있다. 즉, 제1지주의 상단부 외면에 대하여, ½은 제1나선부(114)가 구비되고, 나머지 ½은 제2나선부(115)가 구비되도록 구성될 수 있다. In addition, when the first holding 110 is formed in a cylindrical or cylindrical type, as shown in (c) of FIG. 6, the upper end 111 to which the second holding is coupled has a predetermined depth along the circumference The first spiral portion 114 provided with a clockwise spiral groove and the second spiral portion 115 provided with a counterclockwise spiral groove may be formed to be symmetrical to each other along an outer circumference. That is, with respect to the outer surface of the upper end of the first support, ½ may be provided with the first spiral portion 114, and the remaining ½ may be configured such that the second spiral portion 115 is provided.

이와 같이, 상단부(111)에 시계방향 나선홈을 구비한 제1나선부(114)와 반시계방향 나선홈(115)이 구비된 제2나선부가 대칭형성될 경우, 제1지주(110)에 제2지주(120)를 고정하는 다수의 고정볼트(180)가 제1나선부의 시계방향 나선홈 또는 제2나선부의 반시계방향 나선홈을 따라 이동될 수 있어, 제2지주(120)의 높이조절이 정밀하게 이루어질 수 있을 뿐 아니라, 제2지주(120)가 고정볼트(180)에 의해 고정될 시, 제1나선부(114)의 시계방향 나선홈과 제2나선부(115)의 반시계방향 나선홈내로 고정볼트(180)의 끝단이 삽입되어 가압지지되므로, 고정볼트(180)의 하측방향 이동이 방지되어, 궤도차량(700)의 하중에 대한 지지력이 더욱 향상되는 효과를 구비하게 된다. As such, when the first spiral portion 114 having a clockwise spiral groove and the second spiral portion having a counterclockwise spiral groove 115 are formed symmetrically at the upper end 111, the first support 110 The plurality of fixing bolts 180 fixing the second pillar 120 can be moved along the clockwise spiral groove of the first spiral part or the counterclockwise spiral groove of the second spiral part, so that the height of the second pillar 120 Not only can the adjustment be made precisely, but when the second support 120 is fixed by the fixing bolt 180, the clockwise spiral groove of the first spiral portion 114 and the half of the second spiral portion 115 Since the end of the fixing bolt 180 is inserted into the spiral groove in the clockwise direction and supported by pressure, the downward movement of the fixing bolt 180 is prevented, so that the bearing capacity of the rail vehicle 700 against the load is further improved. do.

상기 제2지주(120)는 도 3 에 도시된 바와 같이, 상/단에 고정볼트(180)가 체결되는 다수의 볼트구(도시없음)가 형성되거나, 고정볼트(180)가 삽입되는 관통홀(122)과 고정볼트(180)가 체결되는 고정너트(121)가 연결되도록 고정설치되어 있다. 즉, 상기 제2지주(120)는 다수의 볼트구(도시없음) 또는 고정너트(121)을 통한 고정볼트(180)의 가압체결에 의해 제1지주의 상단부(111)에 고정설치된다. As shown in FIG. 3, the second post 120 has a plurality of bolt spheres (not shown) to which the fixing bolts 180 are fastened, or a through hole into which the fixing bolts 180 are inserted. The fixing nut 121 to which the 122 and the fixing bolt 180 are fastened is fixedly installed so as to be connected. That is, the second support 120 is fixedly installed to the upper end 111 of the first support by pressing and fastening the fixing bolt 180 through a plurality of bolt holes (not shown) or fixing nuts 121 .

또한, 상기 제2지주(120)는 제1지주(110)와 조립공차의 틈새만을 구비하며 제1지주(110)를 따라 상하방향으로 이동될 수 있도록 중공을 구비하는 파이프 구조로 형성되어 있다. In addition, the second post 120 has only a gap between the first post 110 and an assembly tolerance, and is formed in a pipe structure having a hollow so as to move vertically along the first post 110 .

또한, 상기 제1레일부(100a)의 제2지주(120)와 제2레일부(100b)의 제2지주(120)는, 도 4 의 (b)에 도시된 바와 같이, 사이간격이 일정하게 유지되도록 간격지지대(120a)에 의해 일체로 연결될 수 있다. In addition, as shown in FIG. It can be integrally connected by the spacing support (120a) so as to be maintained.

이때, 상기 간격지지대(120a)는 제1레일부의 제2지주와 제2레일부의 제2지주에 양단이 용접되어 고정되거나, 제1레일부의 제2지주와 제2레일부의 제2지주에 양단이 볼트체결되어 고정될 수 있다. At this time, both ends of the gap support 120a are welded and fixed to the second post of the first rail and the second post of the second rail, or the second post of the first rail and the second post of the second rail. Both ends may be bolted to the holding and fixed.

또한, 상기 간격지지대(120a)는 '∩'형 단면구조를 구비하는 찬넬타입의 파이프로 이루어지는 것이 바람직하며, 이와 같이 간격지지대(120a)가 찬넬타입으로 이루어질 경우, 경량성을 구비면서도 소정의 지지강성을 구비하게 된다. In addition, it is preferable that the spacer support 120a is made of a channel-type pipe having a '∩'-shaped cross-section structure. In this way, when the spacer support 120a is made of a channel type, it has light weight and a predetermined support. provide strength.

또한, 상기 제1,2레일부의 제2지주(120)와 간격지지대(120a)는 공장 등에서 일체로 제조된 후, 현장으로 운송되어 설치될 수 있다. In addition, the second support 120 and the gap support 120a of the first and second rails may be integrally manufactured in a factory or the like, and then transported to a site and installed.

상기 주 레일(160)은 도 3 에 도시된 바와 같이, 레일브래킷(150)에 의해 제1레일부(100a)의 제2지주(120)에 직접적으로 설치되어 있으며, 주행레일(161)과, 주행레일(161)의 하면에 일체로 형성 또는 설치된 랙기어(162)를 포함한다. As shown in FIG. 3, the main rail 160 is directly installed on the second post 120 of the first rail part 100a by the rail bracket 150, and the running rail 161, A rack gear 162 integrally formed or installed on the lower surface of the running rail 161 is included.

상기 보조 레일(170)은 도 3 에 도시된 바와 같이, 레일브래킷(150)에 의해 제2레일부(100b)의 제2지주(120)에 직접적으로 설치된다. As shown in FIG. 3 , the auxiliary rail 170 is directly installed on the second post 120 of the second rail part 100b by the rail bracket 150 .

또한, 상기 주 레일의 주행레일(161)과 보조레일(170)은 동일한 구성 및 크기로 구성되어 있으며, 주행레일(161)과 보조레일(170)은 측면을 관통하여 설치되는 숄더볼트, 장볼트 등의 지지볼트(191)에 의해 레일브래킷(150)에 고정설치된다. 이때, 상기 레일브래킷(150)은 용접 등에 의해 제2지주(120)의 상단에 고정설치된다. In addition, the running rail 161 and the auxiliary rail 170 of the main rail are composed of the same configuration and size, and the running rail 161 and the auxiliary rail 170 are shoulder bolts and long bolts installed through the side It is fixedly installed to the rail bracket 150 by the support bolt 191 of the back. At this time, the rail bracket 150 is fixed to the upper end of the second post 120 by welding or the like.

또한, 상기 주 레일의 주행레일(161)과 보조레일(170)은, 각각 연결레일(192)에 의해 다수개가 각각 일렬로 연결되며, 상기 연결레일(192)에는 지지볼트(191)가 삽입되는 하나 이상의 장홈(도시없음)이 형성되어 있어, 신축작용이 흡수되어지도록 구성되어 있다. In addition, a plurality of running rails 161 and auxiliary rails 170 of the main rail are connected in a row by a connecting rail 192, respectively, and a support bolt 191 is inserted into the connecting rail 192 One or more long grooves (not shown) are formed so that the stretching action is absorbed.

상기와 같이 구성된 2선 레일(100)은 도 4 에 도시된 바와 같이, 제1레일부의 주 레일(160)과 제2레일부의 보조레일(170)이 서로 마주하며 대칭구조를 구비하도록 제1레일부(100a)와 제2레일부(100b)가 소정거리 이격되어 지반(900)에 각각 설치된다. 이때, 제1,2레일부의 제1,2지주(110,120)와 지주받침대(130)는, 각각 주 레일(160) 및 보조 레일(170)을 따라 일정간격을 유지하고 다수개가 설치된다. As shown in FIG. 4, the two-line rail 100 configured as described above is designed so that the main rail 160 of the first rail part and the auxiliary rail 170 of the second rail face each other and have a symmetrical structure. The first rail part 100a and the second rail part 100b are separated from each other by a predetermined distance and installed on the ground 900, respectively. At this time, the first and second supports 110 and 120 of the first and second rails and the support support 130 are installed at regular intervals along the main rail 160 and the auxiliary rail 170, respectively.

즉, 하나의 주레일(160) 또는 보조레일(170)은, 하나 이상의 제1,2지주(110,120)와 지주받침대(130)에 의해 지면으로부터 일정높이를 구비하도록 설치된다. That is, one main rail 160 or auxiliary rail 170 is installed to have a certain height from the ground by one or more of the first and second supports 110 and 120 and the support support 130 .

상기 궤도차량(700)은, 견인 구동방식에 의해 2선 레일(100)을 따라 주행이 이루어지도록 구성되어 있다. 즉, 상기 궤도차량(700)은, 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이, 차체부의 베이스 프레임(610,바닥프레임)에 제1,2대차부(300,400)가 연결설치되고, 제1,2대차부(300,400) 사이에 동력부(500)가 배치되되, 상기 동력부(500)는 베이스 프레임(610)에 연결되지 않고 제2대차부(400)에만 조인트 연결되어 차체부(600)와 독립적으로 연결되도록 구성되어 있다. The track vehicle 700 is configured to travel along the two-line rail 100 by a traction driving method. That is, in the tracked vehicle 700, as shown in FIGS. 1 and 2, the first and second bogie parts 300 and 400 are connected and installed to the base frame 610 (bottom frame) of the body part, and the first and second The power unit 500 is disposed between the bogie parts 300 and 400, but the power unit 500 is not connected to the base frame 610 but is jointly connected only to the second bogie part 400 and is independent of the body part 600. It is configured to connect to

상기 차체부(600)는 승객의 탑승이 이루어지는 부분으로, 베이스 플레이트(610,바닥플레이트)가 제1,2대차부(300,400)에 안착되어지도록 설치되어 있으며, 의자 등과 같은 각종 편의시설 및 승객의 승하차를 위한 출입문 등이 설치되어 있다. The body part 600 is a part where passengers board, and the base plate 610 (floor plate) is installed so that it is seated on the first and second carriage parts 300 and 400, and provides various convenience facilities such as chairs and passengers. Doors for boarding and disembarking are installed.

또한, 상기 차체부(600)는 내부에 동력부로 전원을 공급하기 위한 충전용 배터리부(도시없음)가 설치되거나, 전차선(도시없음)에 의해 동력부(500)로 전원을 공급하기 위한 전원공급부(도시없음)가 더 설치될 수 있다. In addition, the vehicle body unit 600 has a rechargeable battery unit (not shown) installed therein to supply power to the power unit, or a power supply unit to supply power to the power unit 500 by a catenary (not shown). (not shown) may be further installed.

즉, 본 발명에 따른 궤도차량 시스템(800)은 충전용 배터리부와 전차선에 의해 동력부로 전원이 공급되는 하이브리드 방식으로 구성될 수 있다. That is, the tracked vehicle system 800 according to the present invention may be configured in a hybrid manner in which power is supplied to the power unit by the rechargeable battery unit and the catenary.

상기 제1대차부(300)는, 2선 레일(100)을 따라 운행되는 궤도차량(700)의 주행방향(Ａ)에 대하여 전단측에 위치하도록 차체부 하단에 배치되어 있으며, 롤링(Ｒ), 피칭(Ｐ), 요잉(Ｙ) 동작이 이루어지는 3축 구조로 구성되어 있다. The first bogie part 300 is disposed at the lower end of the body part so as to be located at the front end side with respect to the running direction A of the tracked vehicle 700 running along the two-line rail 100, and the rolling (R) , pitching (P), and yawing (Y) are composed of a three-axis structure.

즉, 상기 제1대차부(300)는, 도 1 및 도 7 에 도시된 바와 같이, 차체부의 베이스 프레임(610)에 연결설치되는 레일프레임(310)과, 레일프레임(310)과 스윙핀(320)에 의해 연결되는 스윙프레임(330)과, 레일프레임(310)의 양끝단에 상측이 연결되고 스윙프레임(330)에 하측이 연결되도록 설치되는 한 쌍의 완충기(340)와, 스윙프레임(330)의 양단 하측에 스티어링 피봇(350)을 매개로 각각 연결설치되고 2선 레일의 주행레일(161) 및 보조레일(170)에 구름접촉되는 다수의 아이들 롤러(361)가 구비된 한 쌍의 트레일러 서브블록(360)과, 한 쌍의 트레일러 서브블록(360)에 양단이 회전가능하게 연결설치되는 스티어링 링크 바(370)를 포함하여, 스윙핀(320)을 중심으로 하는 롤링(Ｒ), 스티어링 피봇(350)을 중심으로 하는 피칭(Ｐ) 및 요잉(Ｙ) 동작이 이루어지도록 구성되어 있다. That is, as shown in FIGS. 1 and 7 , the first bogie part 300 includes a rail frame 310 connected to the base frame 610 of the vehicle body, a rail frame 310 and a swing pin ( A swing frame 330 connected by 320), a pair of shock absorbers 340 installed so that the upper side is connected to both ends of the rail frame 310 and the lower side is connected to the swing frame 330, and the swing frame ( 330) connected to the lower side of both ends via the steering pivot 350 and provided with a plurality of idle rollers 361 in rolling contact with the running rail 161 and the auxiliary rail 170 of the two-line rail. Rolling (R) centered on the swing pin 320, including a trailer subblock 360 and a steering link bar 370 having both ends rotatably connected to the pair of trailer subblocks 360, It is configured to perform pitching (P) and yaw (Y) motions centered on the steering pivot 350.

상기 레일프레임(310)은 고무 마운트 등의 마운트 댐퍼(311)를 매개로 차체부의 베이스 프레임(610)에 연결설치되며, 중앙 하측이 스윙핀(320)에 의해 연결되어 완충기(340)가 설치된 양단이 스윙핀(320)을 중심으로 스윙(롤링)작동되도록 스윙프레임(330)에 연결설치된다. 즉, 상기 레일프레임(310)은 스윙핀(320)을 중심으로 양단이 동일범위로 스윙(롤링)작동되도록 스윙프레임(330)에 연결설치되어 있다. 또한, 상기 레일프레임(310)에는, 스윙핀(320)이 연결되는 센터브래킷(312)이 설치되어 있다. The rail frame 310 is connected and installed to the base frame 610 of the vehicle body through a mount damper 311 such as a rubber mount, and the lower center is connected by a swing pin 320 to both ends at which shock absorbers 340 are installed It is connected and installed to the swing frame 330 so that it swings (rolls) around the swing pin 320. That is, the rail frame 310 is connected to the swing frame 330 so that both ends swing (roll) around the swing pin 320 in the same range. In addition, a center bracket 312 to which the swing pin 320 is connected is installed on the rail frame 310 .

상기 스윙프레임(330)은, 레일프레임(310)이 상측에 위치하도록 스윙핀(320)에 의해 레일프레임(310)에 중앙부분이 연결되고, 트레일러 서브블록(360)이 양단 하측에 위치하도록 스티어링 피봇(350)에 의해 양측이 한 쌍의 트레일러 서브블록(360)에 각각 연결되어 있다. The central portion of the swing frame 330 is connected to the rail frame 310 by a swing pin 320 so that the rail frame 310 is located on the upper side, and the trailer sub-block 360 is steering so that the lower ends are located on the lower side. Both sides are respectively connected to a pair of trailer subblocks 360 by a pivot 350 .

상기 완충기(340)는 스윙핀(320)을 중심으로 하는 레일프레임(310) 또는 스윙프레임(330)의 스윙(롤링)동작 시, 충격을 완충시키는 것으로, 상단이 레일프레임의 양끝단에 구비된 상단브래킷(313)에 연결되고, 하단이 스윙프레임의 양끝단에 구비된 하단브래킷(331)에 연결설치된다. 이때, 상기 완충기(340)는 스티어링 피봇(350)에 의해 스윙프레임(330)에 연결설치된 트레일러 서브블록(360)의 작동에 간섭이 발생되지 않도록 설치된다. The shock absorber 340 buffers shock during the swing (rolling) motion of the rail frame 310 or the swing frame 330 centered on the swing pin 320, and the upper end is provided at both ends of the rail frame It is connected to the upper bracket 313, and the lower end is connected to the lower bracket 331 provided at both ends of the swing frame. At this time, the shock absorber 340 is installed so as not to interfere with the operation of the trailer sub-block 360 connected to the swing frame 330 by the steering pivot 350.

상기 트레일러 서브블록(360)은 스티어링 피봇(350)을 중심으로 피칭(Ｐ) 및 요잉(Ｙ) 동작되면서 2선 레일(100)을 따라 이동이 이루어지게 된다. The trailer sub-block 360 is moved along the two-line rail 100 while pitching (P) and yawing (Y) around the steering pivot 350.

상기 스티어링 피봇(350)은, 도 9 의 (a)에 도시된 바와 같이, 스윙프레임(330)에 고정설치되는 어퍼하우징(351)과, 어퍼하우징(351)에 대하여 베어링 지지되도록 어퍼하우징(351)을 관통하여 설치되는 어퍼회전축(352)과, 어퍼회전축(352)의 하단에 어퍼회전축(352)과 일체로 연결설치되는 로우하우징(353)과, 로우하우징(353)에 대하여 베어링 지지되도록 로우하우징(353)을 관통하여 설치되고 양단이 트레일러 서브블록(360)에 연결설치되는 피칭핀(354)을 포함한다. As shown in (a) of FIG. 9 , the steering pivot 350 includes an upper housing 351 fixed to the swing frame 330 and an upper housing 351 supported by bearings with respect to the upper housing 351. ), the upper rotation shaft 352 installed through the upper rotation shaft 352, the lower housing 353 integrally connected with the upper rotation shaft 352 at the lower end of the upper rotation shaft 352, and the row housing 353 so as to be supported by bearings It includes a pitching pin 354 installed through the housing 353 and having both ends connected to the trailer subblock 360.

이때, 상기 어퍼하우징(351)은 상단에 베어링 커버(355)가 설치되고, 상기 베어링 커버(355)는 어퍼회전축에 결합되는 와셔(356) 및 너트(357)에 의해 고정설치된다. At this time, the bearing cover 355 is installed at the top of the upper housing 351, and the bearing cover 355 is fixedly installed by a washer 356 and a nut 357 coupled to the upper rotation shaft.

이와 같이 구성된 스티어링 피봇(350)은 어퍼회전축(352)과 피칭핀(354)이 수직으로 배치되어, 어퍼회전축(352)을 중심으로 하는 요잉(Ｙ) 동작 및, 피칭핀(354)을 중심으로 하는 피칭(Ｐ) 동작이 이루어지게 된다. In the steering pivot 350 configured as described above, the upper rotation shaft 352 and the pitching pin 354 are vertically disposed, and the yaw motion centered on the upper rotation shaft 352 and the pitching pin 354 centered on the steering pivot 350 A pitching (P) motion is performed.

상기 트레일러 서브블록(360)은, 피칭핀(354)을 중심으로 하는 피칭동작이 이루어지도록 중간이 스티어링 피봇(350)에 연결되고, 2선 레일의 주행레일(161) 및 보조레일(170)에 구름접촉되는 다수의 아이들 롤러(361)가 설치되어 있다. The trailer sub-block 360 has a middle connected to the steering pivot 350 so that a pitching operation centered on the pitching pin 354 is performed, and is connected to the running rail 161 and the auxiliary rail 170 of the two-line rail. A plurality of idle rollers 361 in rolling contact are installed.

또한, 상기 트레일러 서브블록(360)은 주행레일(161)의 측면 및 보조레일(170)의 측면에 구름접촉되는 다수의 사이드롤러(362)가 더 설치되어 있다. In addition, the trailer sub-block 360 further has a plurality of side rollers 362 in rolling contact with the side surfaces of the running rail 161 and the auxiliary rail 170.

이때, 상기 사이드롤러(362)는 한 쌍의 트레일러 서브블록에 대하여 모두 설치되거나, 주행레일에 구름접촉되며 이동되는 일측 트레일러 서브블록에 설치될 수 있으며, 본 발명에서는 한 쌍의 트레일러 서브블록이 스티어링 링크 바에 의해 연결되므로, 주행레일을 따라 구름접촉되며 이동되는 일측 트레일러 서브블록에 설치되는 것이 바람직하다. At this time, the side rollers 362 may be installed on all of the pair of trailer sub-blocks or may be installed on one trailer sub-block that is moved in rolling contact with the running rail. In the present invention, the pair of trailer sub-blocks are used for steering. Since it is connected by a link bar, it is preferable to install it on one side of the trailer sub-block moving in rolling contact along the running rail.

상기 스티어링 링크 바(370)는 한 쌍의 트레일러 서브블록의 작동이 동기화되도록 하는 것으로, 양단이 각각 트레일러 서브블록에 회전가능하도록 연결설치되어 있다. The steering link bar 370 synchronizes the operation of a pair of trailer subblocks, and both ends are rotatably connected to the trailer subblocks.

이때, 상기 스티어링 링크 바(370)는 하나만 설치되어도 한 쌍의 트레일러 서브블록의 작동에 대한 동기화가 이루어질 수 있으나, 트레일러 서브블록의 전/후단에 각각 연결되도록 2개의 스티어링 링크 바가 설치되는 것이 바람직하다. 이와 같이 한 쌍의 트레일러 서브블록이 2개의 스티어링 링크 바에 의해 연결될 경우, 상기 한 쌍의 트레일러 서브블록와 2개의 스티어링 링크 바는 평행사변형 링크구조를 구비하게 되어, 트레일러 서브블록의 피칭(Ｐ) 및 요잉(Ｙ) 동작에 대한 동기화가 더욱 정밀하게 이루어지게 된다. At this time, even if only one steering link bar 370 is installed, synchronization of the operation of a pair of trailer sub-blocks can be achieved. However, it is preferable that two steering link bars are installed to be connected to the front and rear ends of the trailer sub-block, respectively. . In this way, when a pair of trailer sub-blocks are connected by two steering link bars, the pair of trailer sub-blocks and the two steering link bars have a parallelogram link structure, so that pitching (P) and yawing of the trailer sub-blocks (Y) Synchronization of motion is performed more precisely.

상기 제2대차부(400)는 궤도차량의 주행방향(Ａ)에 대하여 후단측에 배치되도록 차체부의 베이스 프레임(610)에 연결설치되어 동력부(540)에 연결되어 견인되며, 피칭(Ｐ) 및 요잉(Ｙ) 동작이 이루어지는 2축 구조로 구성되어 있다. The second bogie part 400 is connected to the base frame 610 of the body part so as to be disposed at the rear end side in the running direction A of the tracked vehicle, connected to the power part 540 and towed, pitching (P) And it is composed of a two-axis structure in which a yawing (Y) motion is made.

즉, 상기 제2대차부(400)는, 도 2 및 도 8 에 도시된 바와 같이, 차체부의 베이스 프레임(610)에 연결설치되고 동력부(500)와 조인트 연결되는 레일프레임(410)과, 레일프레임(410)의 양단에 스티어링 피봇(450)을 매개로 각각 연결설치되고 2선 레일의 주행레일(161)과 보조레일(170)에 구름접촉되는 다수의 아이들 롤러(461)가 구비된 한 쌍의 트레일러 서브블록(460)과, 한 쌍의 트레일러 서브블록(460)에 양단이 회전가능하게 연결설치되는 스티어링 링크 바(470)를 포함하여, 스티어링 피봇(460)을 중심으로 피칭(Ｐ) 및 요잉(Ｙ) 동작이 이루어지도록 구성되어 있다. That is, as shown in FIGS. 2 and 8 , the second bogie unit 400 includes a rail frame 410 connected to the base frame 610 of the vehicle body and jointly connected to the power unit 500, As long as a plurality of idle rollers 461 are connected to both ends of the rail frame 410 via a steering pivot 450 and are in rolling contact with the running rail 161 and the auxiliary rail 170 of the two-line rail. Pitching (P) around the steering pivot 460, including a pair of trailer subblocks 460 and a steering link bar 470 rotatably connected to both ends of the pair of trailer subblocks 460 and a yawing (Y) motion.

상기 레일프레임(410)은, 고무 마운트 등의 마운트 댐퍼(411)를 매개로 차량의 베이스 프레임(610)에 연결설치되며, 일측에 동력부에 조인트 연결되는 연결플랜지(412)가 구비되어 있다. The rail frame 410 is connected to the base frame 610 of the vehicle via a mount damper 411 such as a rubber mount, and has a connection flange 412 jointly connected to the power unit on one side.

상기 트레일러 서브블록(460)은, 스티어링 피봇(450)을 매개로 레일프레임(410)에 연결되어 있으며, 스티어링 피봇(450)을 중심으로 피칭(Ｐ) 및 요잉(Ｙ) 동작되어 2선 레일(100)을 따라 이동이 이루어지도록 되어 있다. The trailer sub-block 460 is connected to the rail frame 410 via a steering pivot 450, and pitching (P) and yaw (Y) operations are performed around the steering pivot 450, so that the two-line rail ( 100) to be moved along.

상기 스티어링 피봇(450)은, 도 9 의 (b)에 도시된 바와 같이, 레일프레임(410)에 고정설치되는 어퍼하우징(451)과, 어퍼하우징(451)에 대하여 베어링 지지되도록 어퍼하우징(451)을 관통하여 설치되는 어퍼회전축(452)과, 어퍼회전축(452)의 하단에 어퍼회전축(452)과 일체로 연결설치되는 로우하우징(453)과, 로우하우징(453)에 대하여 베어링 지지되도록 로우하우징(453)을 관통하여 설치되고 양단이 트레일러 서브블록(460)에 연결설치되는 피칭핀(454)을 포함한다. As shown in (b) of FIG. 9 , the steering pivot 450 includes an upper housing 451 fixed to the rail frame 410 and an upper housing 451 supported by bearings with respect to the upper housing 451. ), the upper rotation shaft 452 installed through the upper rotation shaft 452, the upper rotation shaft 452 and the lower housing 453 integrally connected to the upper rotation shaft 452, and the row housing 453 so as to be supported by bearings It includes a pitching pin 454 installed through the housing 453 and having both ends connected to the trailer subblock 460.

이때, 상기 어퍼하우징(451)은 상단에 베어링 커버(455)가 설치되고, 상기 베어링 커버(455)는 어퍼회전축(451)에 결합되는 와셔(456) 및 너트(457)에 의해 고정설치된다. At this time, a bearing cover 455 is installed at the top of the upper housing 451, and the bearing cover 455 is fixed by a washer 456 and a nut 457 coupled to the upper rotation shaft 451.

이와 같이 구성된 스티어링 피봇(450)은 어퍼회전축(452)과 피칭핀(454)이 수직으로 배치되어, 어퍼회전축(452)을 중심으로 하는 요잉(Ｙ) 동작 및, 피칭핀(454)을 중심으로 하는 피칭(Ｐ) 동작이 이루어지게 된다. In the steering pivot 450 configured as described above, the upper rotation shaft 452 and the pitching pin 454 are vertically disposed, and the yaw motion centered on the upper rotation shaft 452 and the pitching pin 454 are centered. A pitching (P) motion is performed.

즉, 상기 제2대차부의 스티어링 피봇(450)은 제1대차부에 구비된 스티어링 피봇(35)과 동일한 구성으로 이루어져 있으나, 어퍼하우징(451)이 레일프레임(410)에 고정설치되도록 구성되어 있다. That is, the steering pivot 450 of the second bogie unit has the same configuration as the steering pivot 35 provided in the first bogie unit, but the upper housing 451 is configured to be fixed to the rail frame 410 .

상기 트레일러 서브블록(460)은 피칭핀(454)을 중심으로 하는 피칭(Ｐ) 동작이 이루어지도록 스티어링 피봇(450)에 중간부분이 연결되고, 양단 즉, 주행방향(Ａ)의 전/후단에 2선 레일의 주행레일(161) 및 보조레일(170)에 구름접촉되는 다수의 아이들 롤러(461)가 각각 설치되어 있다. The trailer sub-block 460 has a middle portion connected to the steering pivot 450 so that a pitching (P) operation centered on the pitching pin 454 is performed, and both ends, that is, front and rear ends in the driving direction A. A plurality of idle rollers 461 in rolling contact with the running rail 161 and the auxiliary rail 170 of the two-line rail are respectively installed.

또한, 상기 트레일러 서브블록(460)은 주행레일(161) 및 보조레일(170)의 측면에 구름접촉되는 다수의 사이드 롤러(462)가 더 설치되어 있다. In addition, the trailer sub-block 460 further has a plurality of side rollers 462 in rolling contact with the side surfaces of the running rail 161 and the auxiliary rail 170.

이때, 상기 사이드 롤러(462)는 한 쌍의 트레일러 서브블록에 대하여 모두 설치되거나, 주행레일을 따라 구름접촉되며 이동되는 일측 트레일러 서브블록에 설치될 수 있으며, 본 발명에서는 한 쌍의 트레일러 서브블록이 스티어링 링크 바에 의해 연결되므로, 주행레일을 따라 구름접촉되며 이동되는 일측 트레일러 서브블록에 설치되는 것이 바람직하다. At this time, the side rollers 462 may be installed on all of the pair of trailer sub-blocks or may be installed on one trailer sub-block that moves in rolling contact along the running rail. In the present invention, the pair of trailer sub-blocks Since it is connected by a steering link bar, it is preferable to be installed on one side trailer subblock that moves in rolling contact along the running rail.

상기 스티어링 링크 바(470)는 한 쌍의 트레일러 서브블록이 동기화되어 작동되도록 하는 것으로, 양단이 각각 트레일러 서브블록에 회전가능하도록 연결설치되어 있다. The steering link bar 470 allows a pair of trailer sub-blocks to operate in synchronization, and both ends are rotatably connected to the trailer sub-blocks.

상기와 같이 구성된 제2대차부(400)는, 동력부(500)에 조인트 결합되어, 동력부(500)의 구동력에 의해 견인됨으로써, 2선 레일(100)을 따라 이동이 이루어지게 된다. The second bogie unit 400 configured as described above is jointly coupled to the power unit 500 and moved along the two-line rail 100 by being pulled by the driving force of the power unit 500 .

상기 동력부(500)는, 도 10 에 도시된 바와 같이, 2선 레일의 주행레일(161)을 따라 구름접촉되며 이동되는 다수의 아이들 롤러(511)가 구비되고, 제2대차부(400)에 조인트 결합되는 트레인 프레임(510)과, 트레인 프레임(510)에 고정설치되는 구동모터(520)와, 구동모터(520)와 일체로 연결되어 트레인 프레임(510)에 장착되는 감속기(530)와, 감속기(530)의 출력축(도시없음)에 연결설치되고 주 레일의 랙기어(162)에 치합되며 회전구동되는 피니언 기어(540)를 포함한다. As shown in FIG. 10, the power unit 500 is provided with a plurality of idle rollers 511 that move in rolling contact along the running rail 161 of the two-line rail, and the second bogie unit 400 A train frame 510 jointly coupled to the train frame 510, a drive motor 520 fixed to the train frame 510, and a reducer 530 integrally connected to the drive motor 520 and mounted on the train frame 510 , It includes a pinion gear 540 connected to the output shaft (not shown) of the reducer 530, engaged with the rack gear 162 of the main rail, and driven to rotate.

상기 트레인 프레임(510)은, 제2대차부(400)와 조인트 연결되어 제2대차부(400)를 견인하는 기능, 2선 레일(100)을 따라 동력부(500)가 원활하게 이동되도록 지지하는 기능 및, 2선 레일의 랙기어(162)에 피니언 기어(540)가 일정하게 치합되도록 지지하여 동력전달이 안정적으로 이루어지도록 하는 기능을 구비한다. The train frame 510 has a function of towing the second bogie unit 400 by being jointly connected to the second bogie unit 400 and supporting the power unit 500 to move smoothly along the two-line rail 100 and a function to stably transmit power by supporting the pinion gear 540 to be constantly engaged with the rack gear 162 of the two-line rail.

상기 트레인 프레임(510)은, 구동모터(520) 및 감속기(530)가 장착되고 제2대차부(400)에 조인트 연결되는 연결플랜지(515)가 구비된 프레임 본체(512)와, 2선 레일의 주행레일(162)에 구름접촉되도록 프레임 본체(512)에 설치되는 다수의 아이들 롤러(511)와, 주행레일(162)의 측면에 구름접촉될 수 있도록 프레임 본체(512)에 설치되는 다수의 사이드 롤러(513)와, 랙기어(162)가 구비된 주행레일의 하면(161a)에 구름접촉 또는 주행레일의 하면(161a)에 소정의 갭을 구비하고 위치하도록 프레임 본체(512)에 설치되어 동력부(500)의 이탈을 방지하는 언더 롤러(514)를 포함한다. The train frame 510 includes a frame body 512 equipped with a connection flange 515 jointly connected to the second bogie 400 and to which a drive motor 520 and a reducer 530 are mounted, and a two-line rail A plurality of idle rollers 511 installed on the frame body 512 to be in rolling contact with the running rail 162 of the frame body 512 to be in rolling contact with the side of the running rail 162 It is installed on the frame body 512 so that the side roller 513 and the rack gear 162 are provided with a rolling contact on the lower surface 161a of the running rail or a predetermined gap on the lower surface 161a of the running rail. It includes an under roller 514 preventing the power unit 500 from coming off.

상기 언더 롤러(514)는 랙기어(162)에 접촉되지 않고 주행레일의 하면(161a)에 구름접촉될 수 있도록 랙기어(162)가 수용되는 가이드홈(514a)이 롤러면 둘레를 따라 소정깊이를 구비하도록 형성되어 있다. The under roller 514 has a guide groove 514a accommodating the rack gear 162 at a predetermined depth along the circumference of the roller surface so that the under roller 514 can come into rolling contact with the lower surface 161a of the running rail without contacting the rack gear 162. It is formed to provide.

상기와 같이 구성된 동력부(500)는, 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이, 제1대차부(300)와 제2대차부(400) 사이에 한 대가 배치되고, 제2대차부(400)에 조인트 연결될 수 있다. As shown in FIGS. 1 and 2 , one power unit 500 configured as described above is disposed between the first balance unit 300 and the second balance unit 400, and the second balance unit 400 ) can be jointly connected.

또한, 상기와 같이 구성된 동력부(500)는, 제1대차부(300)와 제2대차부(400) 사이에 두 대 이상의 동력부가 조인트 결합되어 일렬로 연결되고, 제2대차부(400)에 이웃하는 한 대의 동력부가 제2대차부에 조인트 연결되도록 구성될 수 있다. In addition, in the power unit 500 configured as described above, two or more power units are jointly coupled and connected in a row between the first bogie unit 300 and the second bogie unit 400, and the second bogie unit 400 One power unit adjacent to may be configured to be jointly connected to the second bogie unit.

일 예로, 제1,2대차부(300,400) 사이에 두 대의 동력부 즉, 제1,2동력부(500a,500b)가 일렬로 연결 배치되고, 제2동력부(500b)가 제2대차부(400)에 조인트 연결되어, 제1,2동력부(500a,500b)의 구동력에 의해 제2대차부(400)의 견인이 이루어지거나, 제1동력부(500a) 또는 제2동력부(500b)의 구동력에 의해 제2대차부(400)의 견인이 이루어지도록 구성될 수 있다. For example, two power units, that is, the first and second power units 500a and 500b are connected in a line between the first and second bogie units 300 and 400, and the second power unit 500b is connected to the second bogie unit. It is jointly connected to 400, and the traction of the second bogie unit 400 is performed by the driving force of the first and second power units 500a and 500b, or the first power unit 500a or the second power unit 500b ) It may be configured so that the traction of the second bogie unit 400 is achieved by the driving force.

이때, 상기 동력부(500)는 제2대차(400)와 유니버셜 조인트(200)에 의해 연결되고, 제1동력부(500a)와 제2동력부(500b)는 토잉 블록(towing block) 방식의 유니버셜 조인트(550)에 의해 연결될 수 있다.At this time, the power unit 500 is connected to the second bogie 400 by a universal joint 200, and the first power unit 500a and the second power unit 500b are of a towing block type. They may be connected by a universal joint 550.

또한, 상기 동력부(500)는 감속기에 변속을 위한 전자클러치(532)와, 안전을 위한 브레이크(532)가 더 연결설치되어, 동력부(500)에 의한 주행이 원활하고 안전하게 이루어지도록 구성되어 있다. In addition, the power unit 500 is configured such that an electronic clutch 532 for shifting and a brake 532 for safety are further connected to the reducer so that the driving by the power unit 500 is performed smoothly and safely. there is.

또한, 상기 동력부(500)는 동력부의 주행이 더욱 안정적으로 이루어지도록 서포트 롤러(560)가 더 설치될 수 있다. 상기 서포트 롤러(560)는 2선 레일의 보조레일(170)에 구름접촉되도록 서포트 프레임(561)에 의해 트레인 프레임(510)의 일측에 연결설치된다. In addition, a support roller 560 may be further installed in the power unit 500 so that the power unit runs more stably. The support roller 560 is connected to one side of the train frame 510 by a support frame 561 so as to come into rolling contact with the auxiliary rail 170 of the two-line rail.

이와 같이, 본 발명에 따른 궤도차량 시스템(800)은, 주행레일(161) 및 보조레일(170)이 제1,2레일부의 지주에 직접적으로 설치된 2선 레일(100)을 따라, 견인 구동방식에 의해 궤도차량(700)의 주행이 이루어지게 된다. As such, in the tracked vehicle system 800 according to the present invention, the running rail 161 and the auxiliary rail 170 are traction driven along the two-line rail 100 directly installed on the first and second rails. The driving of the tracked vehicle 700 is performed by the method.

또한, 본 발명에 따른 궤도차량 시스템(800)은, 동력부(500)에 의한 제2대차부(400)의 견인에 의해 2선 레일(100)을 따라 궤도차량(700)의 주행이 이루어지나, 필요에 따라서는 동력부(500)에 제1대차부(300)가 연결되고 동력부(500)에 의한 제1대차부(300)의 밀림구동에 의해 2선 레일(100)을 따라 궤도차량(700)의 주행이 이루어지도록 구성될 수 있다. In addition, in the tracked vehicle system 800 according to the present invention, the tracked vehicle 700 travels along the two-line rail 100 by the traction of the second bogie unit 400 by the power unit 500. , If necessary, the first bogie unit 300 is connected to the power unit 500, and the tracked vehicle along the two-line rail 100 by the pushing drive of the first bogie unit 300 by the power unit 500 700 may be configured to be driven.

본 발명에 따른 궤도차량 시스템(800)은, 동력부(500)에 의한 제2대차부(400)의 밀림구동에 의해 궤도차량(700)의 후진 주행이 이루어질 수 있다. In the tracked vehicle system 800 according to the present invention, the reverse driving of the tracked vehicle 700 can be achieved by pushing the second bogie unit 400 by the power unit 500.

또한, 본 발명에 따른 2선 레일(100)은 지반 뿐 아니라 교량에 대해서도 적용될 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 2선 레일(100)은 교량에 적용될 경우, 제1레일부(100a)의 제2지주(120)와 제2레일부(100b)의 제2지주(120)가 간격지지대(120a)에 의해 일체로 연결된 상태에서, 교량의 Ｈ 빔 등에 연결설치된 후, 제2지주(120)에 설치된 주 레일(161)과 보조레일(170)을 따라 궤도차량(700)의 주행이 이루어지도록 구성될 수 있다. In addition, the two-line rail 100 according to the present invention can be applied not only to the ground but also to bridges. That is, when the two-line rail 100 according to the present invention is applied to a bridge, the second post 120 of the first rail part 100a and the second post 120 of the second rail part 100b are spaced supports In the state of being integrally connected by (120a), after being connected and installed to the H beam of a bridge, etc., the tracked vehicle 700 travels along the main rail 161 and the auxiliary rail 170 installed on the second post 120 It can be configured to

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다. The present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and various modifications can be made by anyone skilled in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes are within the scope of the claims.

또한, 본 발명에 기재된 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하고 본 발명의 이해를 돕기 위한 것이므로, 본 발명의 구성요소들이 기재된 용어들에 의해 한정되는 것은 아니다. In addition, the terminology described in the present invention is to distinguish one component from other components and aid understanding of the present invention, and the components of the present invention are not limited by the described terms.

(100) : 2선 레일 (100a): 제1레일부
(100b): 제2레일부 (110) : 제1지주
(111) : 상단부 (112) : 지지홈
(113) : 나선홈 (114) : 제1나선부
(115) : 제2나선부 (120) : 제2지주
(120a): 간격지지대 (121) : 고정너트
(130) : 지주받침대 (131) : 지주홀더
(132) : 말뚝홀더 (133) : 받침플레이트
(140) : 말뚝 (140a): 봉 또는 파이프 타입 말뚝
(140b): 스파이럴 타입 말뚝 (141) : 침하방지판
(150) : 레일브래킷 (160) : 주 레일
(161) : 주행레일 (161a): 주행레일 하면
(162) : 랙기어 (170) : 보조레일
(180) : 고정볼트 (191) : 지지볼트
(192) : 연결레일 (200) : 유니버셜 조인트
(300) : 제1대차부 (310) : 레일프레임
(311) : 마운트 댐퍼 (312) : 센터브래킷
(313) : 상단브래킷 (320) : 스윙핀
(330) : 스윙프레임 (331) : 하단브래킷
(340) : 완충기 (350) : 스티어링 피봇
(351) : 어퍼하우징 (352) : 어퍼회전축
(353) : 로우하우징 (354) : 피칭핀
(355) : 베어링 커버 (356) : 와셔
(357) : 너트 (360) : 트레일러 서브블록
(361) : 아이들 롤러 (362) : 사이드 롤러
(370) : 스티어링 링크바 (400) : 제2대차부
(410) : 레일프레임 (411) : 마운트 댐퍼
(412) : 연결플랜지 (450) : 스티어링 피봇
(451) : 어퍼하우징 (452) : 어퍼회전축
(453) : 로우하우징 (454) : 피칭핀
(455) : 베어링 커버 (456) : 와셔
(457) : 너트 (460) : 트레일러 서브블록
(461) : 아이들 롤러 (462) : 사이드 롤러
(470) : 스티어링 링크바 (500) : 동력부
(510) : 트레인 프레임 (511) : 아이들 롤러
(512) : 프레임 본체 (513) : 사이드 롤러
(514) : 언더 롤러 (514a): 가이드홈
(520) : 구동모터 (530) : 감속기
(531) : 전자클러치 (532) : 안전브레이크
(540) : 피니언기어 (550): 유니버셜 조인트
(560) : 서포트 롤러 (561) : 서포트 프레임
(600) : 차체부 (610) : 베이스 프레임
(700) : 궤도차량 (800) : 궤도차량 시스템
(900) : 지반 (910) : 지면(100): 2-line rail (100a): first rail part
(100b): second rail part (110): first support
(111): upper part (112): support groove
(113): spiral groove (114): first spiral
(115): 2nd spiral part (120): 2nd post
(120a): gap support (121): fixing nut
(130): holding support (131): holding holder
(132): pile holder (133): support plate
(140): pile (140a): rod or pipe type pile
(140b): Spiral type pile (141): Settlement prevention plate
(150): Rail bracket (160): Main rail
(161): running rail (161a): running rail
(162): rack gear (170): auxiliary rail
(180): fixing bolt (191): support bolt
(192): connecting rail (200): universal joint
(300): first bogie part (310): rail frame
(311): Mount damper (312): Center bracket
(313): upper bracket (320): swing pin
(330): swing frame (331): lower bracket
(340): shock absorber (350): steering pivot
(351): upper housing (352): upper rotation shaft
(353): row housing (354): pitching pin
(355): bearing cover (356): washer
(357): nut (360): trailer subblock
(361): idle roller (362): side roller
(370): steering link bar (400): second bogie
(410): Rail frame (411): Mount damper
(412): connection flange (450): steering pivot
(451): upper housing (452): upper rotation shaft
(453): row housing (454): pitching pin
(455): bearing cover (456): washer
(457): nut (460): trailer subblock
(461): idle roller (462): side roller
(470): steering link bar (500): power unit
(510): train frame (511): idle roller
(512): frame body (513): side roller
(514): under roller (514a): guide groove
(520): drive motor (530): reducer
(531): electronic clutch (532): safety brake
(540): pinion gear (550): universal joint
(560): support roller (561): support frame
600: body part 610: base frame
(700): tracked vehicle (800): tracked vehicle system
(900): ground (910): ground

Claims (10)

제1,2레일부로 이루어진 2선 레일을 따라 궤도차량의 주행이 이루어지는 궤도차량 시스템에 있어서;
2선 레일의 제1레일부는,
말뚝에 의해 지면에 고정설치되는 지주받침대와, 지주받침대의 지주홀더에 고정설치되는 제1지주와, 제1지주를 따라 슬라이딩되도록 제1지주의 상단부가 삽입되고 다수의 고정볼트에 의해 위치가 지지되는 파이프 형상의 제2지주와, 제2지주에 고정설치된 레일브래킷에 결합설치되고 주행레일 하측에 랙기어가 구비된 주 레일을 포함하고,
2선 레일의 제2레일부는,
말뚝에 의해 지면에 고정설치되는 지주받침대와, 지주받침대의 지주홀더에 고정설치되는 제1지주와, 제1지주를 따라 슬라이딩되도록 제1지주의 상단부가 삽입되고 다수의 고정볼트에 의해 위치가 지지되는 파이프 형상의 제2지주와, 제2지주에 고정설치된 레일브래킷에 결합설치되는 보조레일을 포함하며,
궤도차량은,
차체부의 베이스 프레임의 일측단 하측에 설치되어 제1레일부의 주 레일 및, 제2레일부의 보조레일에 구름접촉되며 이동되도록 설치되고 롤링(Ｒ), 피칭(Ｐ), 요잉(Ｙ) 동작이 이루어지는 3축 구조로 구성된 제1대차부와, 베이스 프레임의 타측단 하측에 설치되어 제1레일부의 주 레일 및 제2레일부의 보조레일에 구름접촉되며 이동되도록 설치되고 피칭(Ｐ) 및 요잉(Ｙ) 동작이 이루어지는 2축 구조로 구성된 제2대차부와, 베이스 프레임에 연결되지 않도록 제1대차부와 제2대차부 사이에 배치되고, 2축 구조로 이루어진 제2대차부에 조인트 연결되며, 구동모터의 구동력에 의해 피니언 기어가 랙기어에 치합되며 주 레일을 따라 구동되는 하나 이상의 동력부;를 포함하되,
상기 동력부는, 2선 레일의 주행 레일을 따라 구름접촉되며 이동되는 다수의 아이들 롤러가 구비되고 제2대차부에 조인트 결합되는 트레인 프레임과, 트레인 프레임에 고정설치되는 구동모터와, 구동모터와 일체로 연결되어 트레인 프레임에 장착되는 감속기와, 감속기에 연결설치되고 주 레일의 랙기어에 치합되며 회전구동되는 피니언 기어를 포함하여,
차체부에 대하여 독립적으로 구성된 동력부에 의해, 제2대차부의 견인구동이 이루어져, 2선 레일의 주 레일과 보조레일을 따라 궤도차량의 이동이 이루어지도록 구성된 것을 특징으로 하는 2선 레일 주행용 궤도차량 시스템.
A tracked vehicle system in which a tracked vehicle travels along a two-line rail composed of first and second rail parts;
The first rail of the two-line rail,
A support support fixed to the ground by a stake, a first support fixed to the support holder of the support support, and an upper end of the first support inserted so as to slide along the first support and supported by a plurality of fixing bolts It includes a pipe-shaped second post and a main rail coupled to a rail bracket fixed to the second post and provided with a rack gear below the running rail,
The second rail part of the two-line rail,
A support support fixed to the ground by a stake, a first support fixed to the support holder of the support support, and an upper end of the first support inserted so as to slide along the first support and supported by a plurality of fixing bolts It includes a pipe-shaped second post and an auxiliary rail coupled to a rail bracket fixed to the second post,
tracked vehicle,
It is installed on the lower side of one side end of the base frame of the vehicle body and is installed to move in rolling contact with the main rail of the first rail and the auxiliary rail of the second rail, and performs rolling (R), pitching (P), and yawing (Y) operations. It is installed on the lower side of the other end of the first bogie part composed of a three-axis structure and the base frame, and is installed to move in rolling contact with the main rail of the first rail part and the auxiliary rail of the second rail part, and pitching (P) and The second bogie part composed of a 2-axis structure in which the yawing (Y) motion is performed, and the joint connection to the second bogie part made of a 2-axis structure and disposed between the first bogie part and the second bogie part so as not to be connected to the base frame. and one or more power units in which the pinion gear is engaged with the rack gear by the driving force of the driving motor and driven along the main rail;
The power unit includes a train frame equipped with a plurality of idle rollers that move in rolling contact along the running rail of the two-line rail and jointly coupled to the second bogie unit, a drive motor fixed to the train frame, and a drive motor integrally Including a reducer connected to and mounted on the train frame, and a pinion gear connected to the reducer, engaged with the rack gear of the main rail, and driven to rotate,
A track for running a two-line rail, characterized in that the traction drive of the second bogie is performed by a power unit independently configured with respect to the body part, and the movement of the track vehicle is made along the main rail and auxiliary rail of the two-line rail vehicle system.
 청구항 1 에 있어서;
제1,2레일부의 제1지주는, 제2지주가 결합되는 상단부에 둘레를 따라 소정깊이를 구비하는 지지홈이 상하방향으로 일정간격을 유지하며 다수개가 형성된 것을 특징으로 하는 2선 레일 주행용 궤도차량 시스템.
according to claim 1;
The first support of the first and second rails has a plurality of support grooves having a predetermined depth along the circumference at an upper end to which the second support is coupled, maintaining a predetermined interval in the vertical direction, 2-line rail running tracked vehicle system.
 청구항 1 에 있어서;
제1,2레일부의 제1지주는, 제2지주가 결합되는 상단부에 둘레를 따라 소정깊이를 구비하는 시계방향 나선홈이 구비된 제1나선부와, 반시계방향 나선홈이 구비된 제2나선부가 상호 대칭되어지도록 형성된 것을 특징으로 하는 2선 레일 주행용 궤도차량 시스템.
according to claim 1;
The first support of the first and second rails includes a first spiral portion having a clockwise spiral groove having a predetermined depth along the circumference at an upper end to which the second support is coupled, and a first spiral portion having a counterclockwise spiral groove. A tracked vehicle system for running on a two-line rail, characterized in that the two spiral parts are formed to be symmetrical to each other.
 청구항 1 에 있어서;
제1,2레일부의 제1지주는, 제2지주가 결합되는 상단부에 둘레를 따라 소정깊이를 구비하는 나선홈이 구비된 것을 특징으로 하는 2선 레일 주행용 궤도차량 시스템.
according to claim 1;
A track vehicle system for running on two rails, characterized in that the first support of the first and second rails has a spiral groove having a predetermined depth along the circumference at the upper end to which the second support is coupled.
 청구항 1 에 있어서;
제1레일부의 제2지주와 제2레일부의 제2지주는, 사이간격이 일정하게 유지되도록 간격지지대에 의해 일체로 연결된 것을 특징으로 하는 2선 레일 주행용 궤도차량 시스템.
according to claim 1;
The second support of the first rail and the second support of the second rail are integrally connected by a gap support so that a constant distance is maintained.
 청구항 1 에 있어서;
제1대차부는, 차체부의 베이스 프레임에 연결설치되는 레일프레임과, 레일프레임과 스윙핀에 의해 연결되는 스윙프레임과, 레일프레임의 양끝단에 상측이 연결되고 스윙프레임에 하측이 연결되도록 설치되는 한 쌍의 완충기와, 스윙프레임의 양단 하측에 스티어링 피봇을 매개로 각각 연결설치되고 2선 레일의 주 레일 및 보조레일을 따라 이동되는 한 쌍의 트레일러 서브블록과, 한 쌍의 트레일러 서브블록에 양단이 회전가능하게 연결설치되는 스티어링 링크 바를 포함하여, 스윙핀을 중심으로 하는 롤링(Ｒ), 스티어링 피봇을 중심으로 하는 피칭(Ｐ) 및 요잉(Ｙ) 동작이 이루어지도록 구성되고,
제2대차부는, 차체부의 베이스 프레임에 연결설치되고 동력부와 조인트 연결되는 레일프레임과, 레일프레임의 양단에 스티어링 피봇을 매개로 각각 연결설치되고 2선 레일의 주 레일과 보조레일을 따라 이동되는 한 쌍의 트레일러 서브블록과, 한 쌍의 트레일러 서브블록에 양단이 회전가능하게 연결설치되는 스티어링 링크 바를 포함하여, 스티어링 피봇을 중심으로 피칭(Ｐ) 및 요잉(Ｙ) 동작이 이루어지도록 구성된 것을 특징으로 하는 2선 레일 주행용 궤도차량 시스템.
according to claim 1;
The first bogie unit is installed such that the upper side is connected to both ends of the rail frame, the swing frame connected by the rail frame and the swing pin, and the lower side is connected to the swing frame. A pair of shock absorbers and a pair of trailer subblocks that are connected to the lower ends of the swing frame via steering pivots and move along the main and auxiliary rails of the 2-line rail, and both ends of the pair of trailer subblocks Including a steering link bar connected rotatably, it is configured to perform rolling (R) centered on a swing pin, pitching (P) and yaw (Y) movements centered on a steering pivot,
The second bogie unit is connected to the rail frame connected to the base frame of the vehicle body and jointly connected to the power unit, and the rail frame connected to both ends of the rail frame via a steering pivot and moved along the main rail and auxiliary rail of the two-line rail A pair of trailer sub-blocks and a steering link bar having both ends rotatably connected to the pair of trailer sub-blocks, characterized in that pitching (P) and yawing (Y) motions are performed around the steering pivot. A tracked vehicle system for running on a two-line rail.
 청구항 6 에 있어서;
제1대차부의 스티어링 피봇은, 스윙프레임에 고정설치되는 어퍼하우징과, 어퍼하우징에 대하여 베어링 지지되도록 어퍼하우징을 관통하여 설치되는 어퍼회전축과, 어퍼회전축의 하단에 어퍼회전축과 일체로 연결설치되는 로우하우징과, 로우하우징에 대하여 베어링 지지되도록 로우하우징을 관통하여 설치되고 양단이 트레일러 서브블록에 연결설치되는 피칭핀을 포함하고,
제2대차부의 스티어링 피봇은, 레일프레임에 고정설치되는 어퍼하우징과, 어퍼하우징에 대하여 베어링 지지되도록 어퍼하우징을 관통하여 설치되는 어퍼회전축과, 어퍼회전축의 하단에 어퍼회전축과 일체로 연결설치되는 로우하우징과, 로우하우징에 대하여 베어링 지지되도록 로우하우징을 관통하여 설치되고 양단이 트레일러 서브블록에 연결설치되는 피칭핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 2선 레일 주행용 궤도차량 시스템.
according to claim 6;
The steering pivot of the first bogie unit includes an upper housing fixed to the swing frame, an upper rotation shaft installed through the upper housing so as to be supported by bearings with respect to the upper housing, and a row integrally connected to the upper rotation shaft at the lower end of the upper rotation shaft. A housing and a pitching pin installed through the row housing so as to be bearing-supported with respect to the row housing and having both ends connected to the trailer subblock,
The steering pivot of the second bogie unit includes an upper housing fixedly installed on the rail frame, an upper rotation shaft installed through the upper housing so as to support bearings with respect to the upper housing, and a row connected integrally with the upper rotation shaft at the lower end of the upper rotation shaft. A tracked vehicle system for running on two rails, characterized in that it includes a housing and a pitching pin installed through the row housing so as to be bearing-supported with respect to the row housing and having both ends connected to the trailer sub-block.
 삭제delete 청구항 1 에 있어서;
트레인 프레임은, 랙기어가 구비된 주행레일의 하면에 구름접촉 또는 주행레일의 하면에 소정의 갭을 구비하고 위치하도록 프레임 본체에 설치되어 동력부의 이탈을 방지하는 언더 롤러를 포함하되,
상기 언더 롤러는 랙기어에 접촉되지 않고 주행레일의 하면에 구름접촉될 수 있도록 랙기어가 수용되는 가이드홈이 롤러면 둘레를 따라 소정깊이를 구비하도록 형성된 것을 특징으로 하는 2선 레일 주행용 궤도차량 시스템.
according to claim 1;
The train frame includes an under roller installed on the frame body so as to have a rolling contact with the lower surface of the running rail equipped with a rack gear or a predetermined gap on the lower surface of the running rail to prevent separation of the power unit,
Wherein the under roller is formed such that a guide groove accommodating the rack gear has a predetermined depth along the circumference of the roller surface so that the under roller can come into rolling contact with the lower surface of the running rail without contacting the rack gear. system.
 청구항 1 에 있어서;
동력부는 제2대차부와 유니버셜 조인트에 의해 연결되고,
두 대 이상의 동력부가 조인트 결합되어 일렬로 연결 배치된 것을 특징으로 하는 2선 레일 주행용 궤도차량 시스템.
according to claim 1;
The power unit is connected to the second bogie unit by a universal joint,
A tracked vehicle system for two-line rail driving, characterized in that two or more power units are jointly coupled and arranged in a row.
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