KR101452932B1 - Personal Mono Rail Drive rolling Apparatus - Google Patents

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KR101452932B1
KR101452932B1 KR1020130069004A KR20130069004A KR101452932B1 KR 101452932 B1 KR101452932 B1 KR 101452932B1 KR 1020130069004 A KR1020130069004 A KR 1020130069004A KR 20130069004 A KR20130069004 A KR 20130069004A KR 101452932 B1 KR101452932 B1 KR 101452932B1
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KR
South Korea
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wheel
coupled
guide block
guide
elastic
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Application number
KR1020130069004A
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Korean (ko)
Inventor
정준모
Original Assignee
우성이엠씨(주)
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/04—Monorail systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B17/00—Wheels characterised by rail-engaging elements
    • B60B17/0006—Construction of wheel bodies, e.g. disc wheels

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Railway Tracks (AREA)

Abstract

Disclosed is a driving roller device for a personal monorail, including a vehicle part engaged with rails provided on the ground and a driving unit formed on the vehicle part to generate the power. The driving unit has a main frame provided on a lower portion of the vehicle part and a carriage engaged with the main frame and running along rails by receiving the electricity from a power source. The carriage has wheels each having an elastic roller which is in contact with and supported by the rails, a shaft to which the wheels are connected, a guide block to which the shaft is connected, and a height adjusting member for lifting the guide block to adjust its height. The elastic material provided on the outer surface of the wheel prevents the noise and impact when the monorail travels on the rails, thereby improving the ride comfort. The height of the wheel can be adjusted to quickly adjust the position of the wheel depending upon the height of the rails, thereby improving the work efficiency and reducing the maintenance cost.

Description

퍼스널 모노레일의 구동롤러장치{Personal Mono Rail Drive rolling Apparatus}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a personal mono rail drive rolling apparatus,

본 발명은 퍼스널 모노레일의 구동롤러장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 높이 조절과 폭 조절이 용이하여 모노레일의 각 구간에 용이하게 적용될 수 있고, 충격 및 소음을 흡수될 수 있도록 롤러의 구조가 개선된 퍼스널 모노레일의 구동롤러장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a personal monorail drive roller device, and more particularly, to a personal monorail drive roller device that can be easily applied to each section of a monorail by easy height adjustment and width adjustment, The present invention relates to a driving roller device for a personal monorail.

일반적으로 모노레일(Monorail)은 단궤조(單軌條) 위를 달리는 교통기관을 일컫는데, 종래의 철도가 일정한 간격으로 된 2개의 강철레일 위를 강철제 바퀴를 가진 차량부이 주행하는 데 대하여 모노레일은 높은 기둥부재(支柱) 위에 콘크리트제(製) 빔(beam)을 설치하고, 이것을 주행로로 하여 세로 방향으로 복렬(複列)의 고무타이어 바퀴를 장비한 차량부가 주행하는 것이다. In general, a monorail refers to a vehicle running on a single railway. In a conventional railway, a vehicle section having a steel wheel is driven on two steel rails having regular intervals, the monorail is high A concrete beam is provided on a column and a vehicle section equipped with a double row rubber tire wheel in the longitudinal direction is used as a traveling road.

또 빔 위에 다시 레일을 고정시키고 그 위를 강철제 바퀴가 굴러 주행하는 것도 있다.There is also a steel wheel that rolls over the beam once again on the rail.

이러한 모노레일의 종류로는 크게 차량부를 선로에 걸터앉히는 과좌식(跨座式)과 선로에 매다는 현수식(懸垂式)이 있다. There are two types of monorails: a straddle type that seats the vehicle on the track, and a suspension type that hangs on the track.

과좌식은 다시 알베그식과 로키드식으로, 현수식은 사페주식과 랑겐식으로 분류된다. The left and right seats are again classified as Albegese and Rokide, and the hanging ceremony as Saffe and Lange.

과좌식인 알베그식은 콘크리트 제I형 빔의 윗면을 주행로로 하며, 빔에 걸터앉은 차체(車體)가 고무타이어인 대차부로 주행하고, 빔의 양쪽 면에는 안내바퀴와 안정바퀴가 주행하는 형식이다. And the left-hand formula, the upper surface of the concrete type I beam is used as a traveling path, and a vehicle body which is seated on the beam travels to a carriage which is a rubber tire, and guide wheels and stable wheels run on both sides of the beam Format.

로키드식은 콘크리트빔 면을 직접 주행로로 하지 않고, 빔의 윗면 및 양쪽 면에 강철레일을 부설하고, 그 레일 위를 강철제 대차부 및 안정바퀴가 주행하는 형식이다. The rocking type is a type in which a steel rail is laid on the upper and both sides of the beam and the steel ladder and stable wheels run on the rail instead of directly driving the concrete beam surface.

현수식인 사페주식은 궤도 빔이 강철로 된 상자형이며, 그 안쪽면을 주행로로 한다. 이 경우 대차부는 안벽의 밑면을, 안내바퀴는 안벽의 측면을 주행한다. 차체는 주행장치에 설치되어 있는 현수장치에 의해서 현수된다.Saffe stock, which is a suspension type, is a box type in which the orbit beam is made of steel, and its inner surface is used as a running track. In this case, the bogie runs on the bottom of the wall, and the guide wheels travel on the side of the wall. The vehicle body is suspended by a suspension device installed in the traveling device.

모노레일에 관련된 선행기술로는 국내공개특허 10-1994-7000768호가 개시된 바 있다.The prior art relating to the monorail is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1994-7000768.

상기 선행기술은 전원과; 상기 전원에 접속된 1차도전경로와; 상기 1차도전경로와 관련하여 사용하기 위한 1 또는 그 이상의 차량을 포함하는 것과 관련된다. The prior art includes a power source; A primary power path connected to the power source; Wherein the primary includes one or more vehicles for use in connection with the foreground pathway.

한편, 국내 공개특허 2002-0015148호에는 「모노레일형 이송대차」가 개시되어 있다. On the other hand, in the Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2002-0015148, a "monorail type conveyance truck" is disclosed.

상기 모노레일형 이송대차를 개략적으로 살펴보면, 일단이 소정 급전수단으로부터 전력을 공급받아 상기 이송대차에 공급하도록 하는 급전부가 제공된 급전주행레일이 구비되며, 상기 급전주행레일과 일정 거리만큼 이격되는 타단은 바닥면에 접촉되어 상기 급전주행레일과 일정 궤도를 유지하면서 상기 이송대차가 이송되도록 주행 휠(WHEEL)이 구비되어 구성되는 것이었다. The monorail type transport bogie includes a feed rail provided at one end with a power supply unit to receive power from the predetermined power feed means and supply the power to the transport bogie. The other end of the monorail type transport bogie, And a traveling wheel (WHEEL) is provided so that the feeding rail is transported while maintaining a predetermined trajectory with the feeding rail.

그런데 종래 기술에 따른 모노레일의 구동롤러장치는 휠이 레일을 주행하는 과정이나 정지되는 과정에서 마찰에 의한 소음이 심하게 발생되는 문제점이 있었고, 또한 충격에 대한 완화성능이 미흡하여 승차감이 저하되는 문제점이 있었다.However, there is a problem in that the driving roller device of the monorail according to the related art has a problem that a noise due to friction occurs severely during the process of running the wheels or stops the wheels, and the relaxing performance against impact is insufficient, .

또한 종래 기술에 따른 모노레일의 구동롤러장치는 휠과 레일 간의 간격조절이 어렵고, 또한 높이 조절도 불가능하므로 애초에 제작된 형태로만 한정될 수 밖에 없어 레일의 두께 변동이나 높이 변동시 휠을 모두 교환하여야 하므로 제작 비용이 상승될 수 밖에 없고, 아울러 운행을 정지해야 하므로 이로인한 피해가 커지는 문제점이 있었다.
In addition, since the distance between the wheel and the rail can not be controlled and the height can not be adjusted, the driving roller device of the monorail according to the related art has to be manufactured only in the original form. There is a problem in that the cost is increased and the operation is stopped.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 레일과 접촉되는 휠에 완충소재를 형성함으로써 소음 및 충격을 방지할 수 있어 승차감을 월등히 향상시킬 수 있고, 또한 휠의 간격 및 높이 조절이 가능하여 레일의 고저에 적합하도록 휠의 위치를 조절할 수 있어 작업능률의 향상과 유지보수 비용의 절감을 추구할 수 있는 퍼스널 모노레일의 구동롤러장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a shock absorber which can prevent noise and impact, So that it is possible to adjust the position of the wheel so as to be suitable for the elevation of the rail, thereby improving the working efficiency and reducing the maintenance cost of the personal monorail.

상기한 본 발명의 목적은, 지상에 형성된 레일에 결합되어 이동되는 차량부와, 상기 차량부에 형성되어 동력을 발휘되는 구동장치를 포함하고, 상기 구동장치는, 상기 차량부의 하부에 형성된 메인 프레임부; 상기 메인 프레임부에 결합되며, 전원부로부터 전류를 공급받아 레일을 따라 구동되는 대차부를 포함하며, 상기 대차부는, 외주에 탄성롤러가 형성되어 레일에 접촉 지지되는 휠; 상기 휠이 결합되는 샤프트; 상기 샤프트가 결합되는 가이드블록; 상기 가이드블록을 승강작동시켜 높이를 조절하는 높이조절수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모노레일의 구동롤러장치에 의해 달성될 수 있다.It is an object of the present invention to provide a motorcycle comprising a vehicle section which is coupled to and moves on a rail formed on the ground and a drive device which is formed on the vehicle section and which is powered, part; And a braking portion coupled to the main frame portion and being driven along a rail by receiving a current from a power source portion, wherein the braking portion includes: a wheel having an elastic roller formed on an outer periphery thereof and supported by the rail; A shaft to which the wheel is coupled; A guide block to which the shaft is coupled; And height adjusting means for elevating and lowering the guide block to adjust the height of the guide block.

상기 탄성롤러는 상기 휠의 외주를 감싸도록 형성된 합성수지 또는 고무인 것을 특징으로 한다. The elastic roller is a synthetic resin or rubber formed to surround the outer periphery of the wheel.

상기 탄성롤러는 휠로부터 분리 가능하도록 결합되는 것을 특징으로 한다. And the elastic roller is detachably coupled to the wheel.

상기 휠은 제1휠조립체와 제2휠조립체가 결합되어 구성된 것으로, 상기 제1휠조립체는, 일측에 환형의 플랜지가 형성되고, 타측에는 원통형의 바디가 형성되며, 상기 바디의 전단면에 요홈이 형성된 것이고, 상기 제2휠조립체는, 일측에 환형의 플랜지가 형성되고, 타측에는 원통형의 바디가 형성되며, 상기 바디의 전단면에는 상기 요홈에 결합되도록 돌출부가 형성된 것을 특징으로 한다. The first wheel assembly includes a first wheel assembly having an annular flange formed on one side thereof and a cylindrical body formed on the other side of the first wheel assembly, The second wheel assembly has an annular flange formed on one side thereof, a cylindrical body on the other side thereof, and a protrusion is formed on a front end surface of the body so as to be coupled to the groove.

상기 높이조절수단은, 상기 가이드블록의 양측단에 가이드홈이 형성되고, 상기 가이드블록에 수직되게 형성되며 상기 가이드홈에 결합되는 가이드돌기가 내측에 형성된 측벽부재; 상기 측벽부재의 상단에 결합되는 지지대; 상기 지지대를 관통하여 나사결합되며 하단이 상기 가이드블록에 나사 결합되는 조절볼트;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The height adjusting means may include a sidewall member having guide grooves formed at both ends of the guide block, a sidewall formed perpendicularly to the guide block and having a guide protrusion coupled to the guide groove, A support coupled to an upper end of the side wall member; And an adjustment bolt threaded through the support bar and screwed to the guide block at a lower end thereof.

상기 가이드블록의 상부에는 상기 조절볼트가 나사 결합되도록 내주연에 나사산이 형성된 결합부재가 형성된 것을 특징으로 한다. And a coupling member having a thread formed on the inner circumference of the guide block so that the adjustment bolt is screwed on the guide block.

상기 조절볼트의 하부 외주에 결합되어 상기 결합부재에 하단부가 지지되고, 상단부는 지지대의 하부에 지지되어 탄성을 갖도록 하는 탄성수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
And an elastic means coupled to an outer periphery of a lower portion of the adjustment bolt to support a lower end portion of the engagement member and an upper end portion of the support bolt supported by a lower portion of the support.

본 발명에 따르면, 휠의 외면에 형성된 완충소재에 의해 레일을 주행하는 과정에서 소음 및 충격이 방지될 수 있어 승차감을 월등히 향상시킬 수 있고, 또 휠의 높이 조절이 가능하여 레일의 고저에 따라 능동적으로 신속하게 휠의 위치를 조절할 수 있어 작업능률의 향상과 유지보수 비용의 절감을 추구할 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, it is possible to prevent the noise and the shock in the process of running the rail by the buffer material formed on the outer surface of the wheel, thereby remarkably improving the ride quality and adjusting the height of the wheel, The position of the wheel can be adjusted quickly, thereby improving the work efficiency and reducing the maintenance cost.

도 1은 본 발명에 따른 퍼스널 모노레일의 구동롤러장치를 나타낸 분해사시도,
도 2는 본 발명에 따른 퍼스널 모노레일의 구동롤러장치를 나타낸 결합된 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 퍼스널 모노레일의 구동롤러장치가 적용된 일 예를 나타낸 사시도,
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 퍼스널 모노레일의 구동롤러장치의 높이조절작동을 나타낸 정면도.1 is an exploded perspective view showing a driving roller device of a personal monorail according to the present invention,
2 is a perspective view showing a driving roller device of a personal monorail according to the present invention,
FIG. 3 is a perspective view showing an example in which a driving roller device of a personal monorail according to the present invention is applied,
4 and 5 are front views illustrating the height adjusting operation of the driving roller device of the personal monorail according to the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명에 따른 퍼스널 모노레일의 구동롤러장치를 나타낸 분해사시도, 도 2는 본 발명에 따른 퍼스널 모노레일의 구동롤러장치를 나타낸 결합된 사시도, 도 3은 본 발명에 따른 퍼스널 모노레일의 구동롤러장치가 적용된 일 예를 나타낸 사시도, 도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 퍼스널 모노레일의 구동롤러장치의 높이조절작동을 나타낸 정면도이다.1 is an exploded perspective view showing a driving roller device of a personal monorail according to the present invention, Fig. 2 is an assembled perspective view showing a driving roller device of a personal monorail according to the present invention, Fig. 3 is a perspective view of a personal monorail according to the present invention, FIGS. 4 and 5 are front views showing a height adjusting operation of the driving roller device of the personal monorail according to the present invention. FIG.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 퍼스널 모노레일의 구동롤러장치(A)는, 지상에 형성된 레일(R)에 결합되어 이동되는 차량부(미도시)와, 상기 차량부에 형성되어 동력을 발휘되는 구동장치를 포함하고, 구동장치는, 차량부(100)의 하부에 형성된 메인 프레임부(2); 메인 프레임부(2)에 결합되며, 전원부로부터 전류를 공급받아 레일(R)을 따라 구동되는 대차부(4)를 포함하여 구성된다.1 to 5, a personal monorail drive roller device A according to the present invention includes a vehicle unit (not shown) that is coupled to and moves to a rail R formed on the ground, And the driving device includes a main frame portion (2) formed at a lower portion of the vehicle portion (100); And a bogie portion 4 coupled to the main frame portion 2 and driven by a current supplied from the power source portion along the rail R. [

퍼스널 모노레일 카(PMC:Personal Mono Rail Car)는 소형 자동 운행궤도차량을 의미한다. Personal Mono Rail Car (PMC) refers to a compact, self-propelled track vehicle.

차량부는 운전자 또는 승객 등 모노레일의 사용자가 탑승하는 공간이 형성되고, 의자와 도어가 포함된다.The vehicle section includes a space for a user of the monorail, such as a driver or a passenger, and includes a chair and a door.

레일(R)은, 지상에 수직되게 설치되는 기둥부재의 상단에 형성되어 고가형으로 장착되는 것이 일반적이며, 단면이 사각형인 2개가 한쌍을 이루도록 배치된다. The rail (R) is generally formed at the upper end of a column member vertically installed on the ground and is mounted in an elevated form, and is arranged so that two pairs of rectangular cross sections are formed.

레일(R)을 타고 대차부(4)의 휠(5)이 구름작동되면서 이동된다. The wheels 5 of the truck 4 are moved while rolling over the rails R. [

메인 프레임부(2)는 차량부(100)의 하부에 결합되는데, 메인 프레임부(2)의 전방과 후방에는 각각 범퍼부가 결합된다.The main frame portion 2 is coupled to the lower portion of the vehicle portion 100, and the bumper portion is coupled to the front and rear portions of the main frame portion 2, respectively.

메인 프레임부(2)는 양측에 이격되어 배치되는 측면프레임(21)과, 상기 측면프레임(21)의 전단부를 연결하는 전단프레임(22) 및 상기 측면프레임(21)의 후단부를 연결하는 후단프레임(23)으로 구성된다. The main frame portion 2 includes a side frame 21 spaced from both sides and a front frame 22 connecting the front ends of the side frames 21 and a rear frame 22 connecting the rear ends of the side frames 21, (23).

측면프레임(21)에는 측판(210)이 형성되고, 상기 측판(210)에 대차부(4)가 결합된다. A side plate 210 is formed on the side frame 21 and the side plate 210 is coupled to the side plate 210.

메인 프레임부(2)의 내측에는 동력을 제공하는 모터와, 상기 모터에 연결된 스프로켓과, 상기 스프로켓과 대차부를 연결하는 체인으로 구성된 구동부가 형성된다. Inside the main frame portion 2, a driving portion composed of a motor for providing power, a sprocket connected to the motor, and a chain connecting the sprocket and the bogie portion are formed.

대차부(4)는, 외주에 탄성롤러(6)가 형성되어 레일(R)에 접촉 지지되는 휠(5); 휠(5)이 결합되는 샤프트(42); 샤프트(42)가 결합되는 가이드블록(43); 가이드블록(43)을 승강작동시켜 높이를 조절하는 높이조절수단(8);을 포함하여 구성된다.The bogie portion 4 includes: a wheel 5 formed with an elastic roller 6 on the outer periphery thereof and held in contact with the rail R; A shaft 42 to which the wheel 5 is coupled; A guide block 43 to which the shaft 42 is coupled; And height adjusting means 8 for elevating and lowering the guide block 43 to adjust the height thereof.

휠(5)은 원통형상이되 양측에 환형 플랜지(512,522)가 형성되어 레일(R)로부터 이탈이 방지되도록 걸림구의 역할을 하게 된다.The wheel 5 has a cylindrical shape and annular flanges 512 and 522 are formed on both sides thereof to serve as a stopper to prevent the wheel 5 from being separated from the rail R. [

휠(5)은 제1휠조립체(51)와 제2휠조립체(52)가 결합되어 구성된다.The wheel 5 is constructed by combining the first wheel assembly 51 and the second wheel assembly 52.

제1휠조립체(51)는, 일측에 환형의 플랜지(512)가 형성되고, 타측에는 원통형의 바디(514)가 형성되며, 상기 바디(514)의 전단면에 요홈(미도시)이 형성되어 이루어진다.An annular flange 512 is formed on one side of the first wheel assembly 51 and a cylindrical body 514 is formed on the other side of the first wheel assembly 51. A recess (not shown) is formed in the front end surface of the body 514 .

제2휠조립체(52)는, 일측에 환형의 플랜지(522)가 형성되고, 타측에는 원통형의 바디(524)가 형성되며, 상기 바디(524)의 전단면에는 상기 요홈에 결합되도록 돌출부(528)가 형성되어 이루어진다. The second wheel assembly 52 has an annular flange 522 formed on one side thereof and a cylindrical body 524 formed on the other side thereof and a protrusion 528 Is formed.

제1휠조립체(51)와 제2휠조립체(52)는 중앙에 통공이 형성되어 샤프트(42)가 관통 결합될 수 있다.The first wheel assembly 51 and the second wheel assembly 52 may have through holes at the center thereof to allow the shaft 42 to be coupled therewith.

또 제1휠조립체(51)와 제2휠조립체(52)에는 각기 베어링(58)이 결합되도록 통공의 주변에 베어링결합홈(56)이 형성된다. The first wheel assembly 51 and the second wheel assembly 52 are each formed with bearing engagement grooves 56 in the periphery of the through holes so that the bearings 58 are engaged.

샤프트(42)는 휠(5)을 관통하여 결합되며, 가이드블록(43)에 형성된 통공에 끼움결합되고, 양측에 각각 나사산이 형성되어 각기 너트(45)가 체결됨으로써 샤프트(42)에 결합된 휠(5)의 이탈을 방지할 수 있게 된다.The shaft 42 is coupled through the wheel 5 and is fitted into the through hole formed in the guide block 43. The shaft 42 is threaded on both sides and the nut 45 is fastened to the shaft 42, It is possible to prevent the wheel 5 from departing.

그리고 휠(5)은 샤프트(42)와 베어링(58)으로 결합됨으로써 원활한 회전 작동이 가능해진다. Further, the wheel 5 is coupled with the shaft 42 and the bearing 58, thereby enabling smooth rotation operation.

가이드블록(43)은 육면체이며 중앙에 통공(431)이 형성되어 샤프트(42)가 결합될 수 있고, 양측단에 가이드홈(432)이 형성된다.The guide block 43 is a hexahedron, and a through hole 431 is formed at the center thereof so that the shaft 42 can be engaged, and guide grooves 432 are formed at both ends thereof.

가이드홈(432)은 종방향으로 상단에서 하단까지 통하도록 형성되며, 그 단면 형상은 대략 사각형이나 사다리꼴 형상이 바람직하다.The guide groove 432 is formed so as to pass from the upper end to the lower end in the longitudinal direction, and the cross-sectional shape of the guide groove 432 is preferably substantially rectangular or trapezoidal.

탄성롤러(6)는, 휠(5)의 외주를 감싸도록 형성된 링형상이며, 그 재질은 탄력성을 갖도록 합성수지 또는 고무로 이루어진다. The elastic roller 6 is ring-shaped so as to surround the outer periphery of the wheel 5, and the material thereof is made of synthetic resin or rubber so as to have elasticity.

바람직하게는 탄성롤러(6)는 내구성이 뛰어난 소재로 선택된다. Preferably, the elastic roller 6 is selected as a material having excellent durability.

그리고 탄성롤러(6)는 휠(5)로부터 분리 가능하도록 결합된다. 따라서 탄성롤러(6)가 마모되거나 변형되면 이를 새것으로 교체할 수 있다. And the elastic roller (6) is detachably engaged with the wheel (5). Therefore, if the elastic roller 6 is worn or deformed, it can be replaced with a new one.

높이조절수단(8)은, 가이드블록(43)의 양측단에 가이드홈(432)이 형성되고, 상기 가이드블록(43)에 수직되게 형성되며 상기 가이드홈(432)에 결합되는 가이드돌기(824)가 내측에 형성된 측벽부재(82); 측벽부재(82)의 상단에 결합되는 지지대(84); 지지대(84)를 관통하여 나사결합되며 하단이 상기 가이드블록(43)에 나사 결합되는 조절볼트(86);를 포함하여 구성된다. The height adjustment means 8 includes guide grooves 432 at both side ends of the guide block 43 and guide protrusions 824 formed perpendicularly to the guide blocks 43 and coupled to the guide grooves 432 A sidewall member 82 formed on the inner side; A support 84 coupled to an upper end of the side wall member 82; And an adjustment bolt (86) threaded through the support (84) and screwed to the guide block (43) at the lower end.

가이드블록(43)의 상부에는 상기 조절볼트(86)가 나사 결합되도록 내주연에 나사산이 형성된 결합부재(433)가 형성된다.The upper portion of the guide block 43 is formed with a coupling member 433 having a thread on the inner circumference so that the adjustment bolt 86 is screwed.

조절볼트(86)에는 탄성수단(88)이 결합되는데, 이 탄성수단(88)은 지지대(84)와 가이드블록(43) 사이에 탄성수단(88)이 결합되어 가이드블록(43)을 적정한 탄력으로 지지토록 한다. An elastic means 88 is coupled to the adjustment bolt 86. The elastic means 88 is engaged with an elastic means 88 between the support 84 and the guide block 43, .

즉, 탄성수단(88)은 조절볼트(86)의 하부 외주에 결합되어 상기 결합부재(433)에 하단부가 지지되고, 상단부는 지지대(84)의 하부에 지지되어 탄성을 갖도록 하는 것이다.That is, the elastic means 88 is coupled to the outer periphery of the lower portion of the adjustment bolt 86 to support the lower end of the coupling member 433, and the upper end of the elastic means 88 is supported by the lower portion of the support 84 to have elasticity.

탄성수단(88)은 코일스프링이 바람직하다. The elastic means 88 is preferably a coil spring.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

메인 프레임부(2)의 측판(210)에 형성된 홈에 대차부(4)의 측벽부재(82)가 대향되게 각기 결합되고, 양 측벽부재(82)의 사이에 가이드블록(43)이 끼움결합되며, 양 측벽부재(82)의 상단에 지지대(84)가 장착된다. The side wall members 82 of the bogie portion 4 are opposed to each other in the grooves formed in the side plate 210 of the main frame portion 2 and the guide block 43 is fitted and held between the both side wall members 82 And a support 84 is mounted on the top of both side wall members 82.

가이드블록(43)의 가이드홈(432)에 측벽부재(82)의 가이드돌기(824)가 결합됨으로써 가이드블록(43)이 측벽부재(82)를 타고 상,하방향으로 승강 작동될 수 있다.The guide blocks 43 of the side wall members 82 are engaged with the guide grooves 432 of the guide block 43 so that the guide blocks 43 can be lifted up and down by sidewall members 82.

이후 휠(5)이 결합된 샤프트(42)의 일측이 가이드블록(43)의 통공(431)에 결합된다.One side of the shaft 42 to which the wheel 5 is coupled is then coupled to the through hole 431 of the guide block 43.

이후 샤프트(42)의 양단부에 각기 너트(45)가 체결되어 가이드블록(43)과 일체가 되도록 한다.Then, the nut 45 is fastened to both ends of the shaft 42 so as to be integrated with the guide block 43.

한편 측벽부재(82)의 상부에 결합된 지지대(84)를 관통하여 조절볼트(86)가 결합되고, 조절볼트(86)의 하부에 탄성수단(88)이 결합되며, 조절볼트(86)의 하단이 가이드블록(43)의 결합부재(433)에 나사 결합되어 조립이 완료된다.An adjusting bolt 86 is coupled through a support 84 coupled to the upper portion of the side wall member 82 and an elastic means 88 is coupled to a lower portion of the adjusting bolt 86, And the lower end is screwed to the engaging member 433 of the guide block 43 to complete the assembly.

이후 조절볼트(86)를 조이거나 풀어 주면 가이드블록(43)이 하강 또는 상승하게 하게 되므로 높이 조절이 가능해질 수 있고, 이에 종동되어 가이드블록(43)에 결합된 휠이 승강됨으로써 높이 조절이 이루어지게 된다. When the adjusting bolt 86 is tightened or loosened, the height of the guide block 43 is lowered or raised. Thus, the height of the guide block 43 can be adjusted. .

한편 휠(5)에 장착된 탄성롤러(6)가 레일(R)의 상면에 접촉된 채 휠(5)이 구름작동되면 탄성롤러(6)가 구름작동된다.On the other hand, when the wheel 5 is rotated while the elastic roller 6 mounted on the wheel 5 is in contact with the upper surface of the rail R, the elastic roller 6 rolls.

탄성롤러(6)는 탄성을 갖는 소재이므로 레일(R)과의 마찰 접촉되더라도 소음 발생이 현저하게 감소될 수 있으며, 아울러 충격도 완화될 수 있어 승차감이 월등히 향상될 수 있다. Since the elastic roller 6 is made of a material having elasticity, noise generation can be remarkably reduced even in a frictional contact with the rail R, and the shock can be alleviated, so that the riding comfort can be significantly improved.

또한 제동수단이 작동되었을때도 탄성롤러(6)는 마찰력이 높아 제동성능이 신속히 발현될 수 있어 안전성이 향상될 수 있다.
Also, when the braking means is operated, the elastic roller 6 has a high frictional force, so that the braking performance can be rapidly developed, and safety can be improved.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.
Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the invention, It is obvious that the claims fall within the scope of the claims.

2 : 메인 프레임부 4 : 대차부
5 : 휠 6 : 탄성롤러
8 : 높이조절수단 42 : 샤프트
43 : 가이드블록 51 : 제1휠조립체
52 : 제2휠조립체 82 : 측벽부재
84 : 지지대 86 ; 조절볼트
88 : 탄성수단 2: main frame part 4:
5: Wheel 6: Elastic roller
8: height adjusting means 42: shaft
43: guide block 51: first wheel assembly
52: second wheel assembly 82: side wall member
84: Supports 86; Adjusting bolt
88: Elastic means

Claims (7)

지상에 형성된 레일에 결합되어 이동되는 차량부와, 상기 차량부에 형성되어 동력을 발휘되는 구동장치를 포함하고,
상기 구동장치는,
상기 차량부의 하부에 형성된 메인 프레임부; 및
상기 메인 프레임부에 결합되며, 전원부로부터 전류를 공급받아 레일을 따라 구동되는 대차부를 포함하며,
상기 대차부는,
외주에 탄성체가 형성되어 레일에 접촉 지지되는 휠;
상기 휠이 결합되는 샤프트;
상기 샤프트가 결합되는 가이드블록; 및
상기 가이드블록을 승강작동시켜 높이를 조절하는 높이조절수단을 포함하며,
상기 높이조절수단은,
상기 가이드블록의 양측단에 가이드홈이 형성되고, 상기 가이드블록에 수직되게 형성되며 상기 가이드홈에 결합되는 가이드돌기가 내측에 형성된 측벽부재;
상기 측벽부재의 상단에 결합되는 지지대; 및
상기 지지대를 관통하여 나사결합되며 하단이 상기 가이드블록에 나사 결합되는 조절볼트를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모노레일의 구동롤러장치.And a drive unit that is formed on the vehicle and that is powered by the vehicle,
The driving device includes:
A main frame portion formed at a lower portion of the vehicle portion; And
And a braking unit coupled to the main frame unit and being driven along a rail by receiving a current from a power source unit,
Wherein,
A wheel in which an elastic body is formed on the outer periphery and is held in contact with the rail;
A shaft to which the wheel is coupled;
A guide block to which the shaft is coupled; And
And height adjusting means for elevating and lowering the guide block,
Wherein the height adjusting means comprises:
A sidewall member having guide grooves formed at both ends of the guide block, the sidewall members being formed perpendicularly to the guide block and having guide protrusions coupled to the guide grooves on the inner side;
A support coupled to an upper end of the side wall member; And
And an adjustment bolt threaded through the support member and having a lower end screwed into the guide block. 제 1항에 있어서,
상기 탄성체는
상기 휠의 외주를 감싸도록 형성된 합성수지 또는 고무인 것을 특징으로 하는 퍼스널 모노레일의 구동롤러장치.The method according to claim 1,
The elastic body
Wherein the synthetic resin or rubber is formed to surround the outer periphery of the wheel. 제 1항에 있어서,
상기 탄성체는 휠로부터 분리 가능하도록 결합되는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모노레일의 구동롤러장치.The method according to claim 1,
Wherein the elastic body is removably coupled to the wheel. 제 3항에 있어서,
상기 휠은
제1휠조립체와 제2휠조립체가 결합되어 구성된 것으로,
상기 제1휠조립체는, 일측에 환형의 플랜지가 형성되고, 타측에는 원통형의 바디가 형성되며, 상기 바디의 전단면에 요홈이 형성된 것이고;
상기 제2휠조립체는,
일측에 환형의 플랜지가 형성되고, 타측에는 원통형의 바디가 형성되며, 상기 바디의 전단면에는 상기 요홈에 결합되도록 돌출부가 형성된 것을 특징으로 하는 퍼스널 모노레일의 구동롤러장치.The method of claim 3,
The wheel
The first wheel assembly and the second wheel assembly are configured to be combined,
The first wheel assembly has an annular flange formed on one side thereof, a cylindrical body on the other side thereof, and a groove formed on a front end surface of the body,
The second wheel assembly includes:
Wherein an annular flange is formed on one side and a cylindrical body is formed on the other side, and a protrusion is formed on a front end surface of the body so as to be coupled to the groove. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 가이드블록의 상부에는 상기 조절볼트가 나사 결합되도록 내주연에 나사산이 형성된 결합부재가 형성된 것을 특징으로 하는 퍼스널 모노레일의 구동롤러장치.The method according to claim 1,
And a coupling member having a thread formed on an inner periphery of the guide block so that the adjustment bolt is screwed on the upper portion of the guide block. 제 6항에 있어서,
상기 조절볼트의 하부 외주에 결합되어 상기 결합부재에 하단부가 지지되고, 상단부는 지지대의 하부에 지지되어 탄성을 갖도록 하는 탄성수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 모노레일의 구동롤러장치.

The method according to claim 6,
And an elastic means coupled to an outer periphery of a lower portion of the adjustment bolt to support a lower end portion of the engagement member and an upper end portion of the elastic member to be supported by a lower portion of the support member to have elasticity.

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