KR20150012177A - bogie structure of Y-type monorail vehicle - Google Patents

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KR20150012177A
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이영훈
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한국철도기술연구원
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Abstract

The present invention relates to a bogie structure of a y-typed monorail. More specifically, the bogie structure of a y-typed monorail can increase a supporting force to stably support a vehicle although a torsional force generated during the driving and an external force are laterally applied in the lateral direction of the vehicle by forming the entire monorail in an Y type and supporting a lateral part of the y-typed monorail. The present invention to accomplish the purpose relates to a monorail vehicle consisting of a vehicle body and a bogie and driving on the monorail. The bogie comprises: a bogie frame; a driving wheel installed in the lower part of the bogie frame; and a guide wheel installed at the edge of the bogie frame to come in contact with both sides of the monorail, wherein an inclined surface is formed on both sides of the monorail and the cross-sectional shape is formed in a Y shape.

Description

와이형 모노레일 대차 구조{bogie structure of Y-type monorail vehicle}A bogie structure of a Y-type monorail vehicle

본 발명은 와이형 모노레일 대차 구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모노레일 전체를 Y형으로 형성하고, Y형 모노레일 측부를 지지하도록 함으로써, 지지력을 높여주어 주행 중에 발생하는 비틀림력이나, 차량의 측방으로 외력이 작용하더라도 차량을 안정적으로 지지할 수 있는 와이형 모노레일 대차 구조에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a wye-type monorail bail structure, and more particularly, to a mono-rail bail structure having a Y-shaped monolayer as a whole and supporting a Y-shaped monorail side portion, The present invention relates to a wye-shaped monorail bogie structure capable of stably supporting a vehicle even when an external force acts.

모노레일은 콘크리트나 철제 빔으로 이루어져 있는 한 개의 궤도 위를 고무타이어나 철륜이 장착된 열차가 운행하는 구조로 이루어진 바, 차량의 지지방식에 따라 과좌식(궤도 위를 열차가 달리는 방식)과 현수식(열차가 궤도에 매달려서 운행하는 방식)으로 나뉜다. 모노레일의 수송규모가 도시철도와 버스의 중간이기 때문에 중규모의 수송에 적합하며, 이러한 특성 때문에 대부분의 도시교통계획에서는 경전철로 분류되며, 대도시의 보조교통수단, 중소도시의 주요교통수단으로 사용된다.The monorail consists of a structure in which a train equipped with a rubber tire or an iron wheel runs on one orbit of concrete or steel beam. Depending on the supporting method of the vehicle, (The way a train runs on orbit). Because the size of the monorail transport is intermediate between city rail and bus, it is suitable for medium-sized transport. Due to these characteristics, most of the urban transportation plans are classified as light rail, and are used as auxiliary transportation means in large cities and as major transportation means in small and medium cities.

이러한 모노레일은 그 형태에 따라 I형 모노레일과 Y형 모노레일이 있으며, 그 중 Y형 모노레일의 경우는 도 1에 도시된 바와 같이 지면으로부터 설정 높이로 가설된 Y형 모노레일(51)을 따라 철도차량이 운행하도록 구성되는데, 이 철도차량은 승객이 탑승하는 차체(52)와 차체의 플로어 밑에 배치된 구동대차(bogie)(53)로 이루어져 있으며, 구동대차(53)의 프레임워크(31)의 전방측 양단부와 후방측 양단부에 각각 Y형 모노레일(51)의 가이드 트랙(11)에 접촉하는 스테빌라이저 가이드휠(54)이 설치된다.In the case of the Y-type monorail, the Y-type monorail 51 is installed along the Y-shaped monorail 51, which is set at a predetermined height from the ground as shown in FIG. 1, This railway vehicle is composed of a vehicle body 52 on which a passenger is boarded and a drive bogie 53 disposed under the floor of the vehicle body and is disposed on the front side of the framework 31 of the drive bogie 53 A stabilizer guide wheel 54 is provided at both end portions and at both ends of the rear side to contact the guide track 11 of the Y-type monorail 51.

그런데, 이러한 종래 구성의 스테빌라이저에 의하면 구동대차(53)가 주행 중인 상태에서 변속조작(출발, 정지, 가속, 감속)이나 조향조작(코너링)을 수행할 경우, Y형 모노레일(51)의 가이드 트랙(11)에 접촉해 있는 스테빌라이저 가이드휠(54)로부터 스테빌라이저 가이드용 서스펜션 유닛(55) 측으로 비틀림력(torque)이 전해지고, 이러한 비틀림력으로 인해 스테빌라이저 각부가 변형되며, 이러한 변형으로 인해 오작동을 하는 문제점이 있다.According to the conventional stabilizer, when the shift operation (start, stop, acceleration, deceleration) or steering operation (cornering) is performed while the drive truck 53 is running, A torque is transmitted from the stabilizer guide wheel 54 in contact with the track 11 to the stabilizer guide suspension unit 55 side so that the stabilizer leg portion is deformed due to such torsional force, There is a problem of malfunction.

그래서, 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같은 한국등록특허 제10-1028036호에 기재된 기술이 제안되었는데, 그 기술적 특징은 Y형 모노레일을 따라 주행하는 구동대차(200)의 수평면에 대해, 설정 각도만큼 경사지도록 상기 구동대차의 프레임워크(210)의 전·후방측에 형성된 각각의 장착판(211)에 설치하는 스테빌라이저 가이드휠용 서스펜션 유닛으로서, 상기 장착판(211)에 관통·결합하는 스플라인보스(242), 상기 스플라인보스(242)의 길이방향으로 이동할 수 있도록 상기 스플라인보스(242)의 내부에 삽입되며, 상기 스플라인보스(242)보다 길이가 더 길어, 상기 스플라인보스(242)의 내부로 삽입되었을 때 상기 스플라인보스(242)로부터 각각 일단부와 타단부가 돌출되는 스플라인축(243), 상기 Y형 모노레일의 가이드 트랙에 접촉되는 스테빌라이저 가이드휠의 휠축(231)이 하단에 결합하고, 상기 스플라인축(243)의 일단부가 상단에 결합하는 연결아암(246), 상기 장착판(211)으로부터 설정 간격만큼 떨어져서 상기 스플라인축(243)의 타단부에 결합하는 가동판(244) 및 상기 가동판(244)과 상기 장착판(211) 사이에 형성되는 공기실로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to solve such a problem, a technique disclosed in Korean Patent No. 10-1028036 as shown in FIG. 2 and FIG. 3 has been proposed. The technical feature of the technique is that a driving carriage 200 traveling along a Y- (211) provided on the front and rear sides of the frame (210) of the drive bogie so as to be inclined by a set angle with respect to the horizontal plane of the mounting plate (211) The spline boss 242 is inserted into the spline boss 242 so as to be movable in the longitudinal direction of the spline boss 242 and is longer than the spline boss 242, A spline shaft 243 having one end and the other end protruded from the spline boss 242 when inserted into the inside of the boss 242, A connecting arm 246 having a wheel shaft 231 of the stabilizer guide wheel coupled to the lower end and one end of the spline shaft 243 engaged with the upper end of the spline shaft 243, And an air chamber formed between the movable plate 244 and the mounting plate 211. The movable plate 244 is fixed to the mounting plate 211,

그런데, 한국등록특허 제10-1028036호에 기재된 기술은 Y형 모노레일을 따라 주행하는 구동대차에 대해 변속조작이나 조향조작이 행해질 때, Y형 모노레일에 접촉해 있는 스테빌라이저 가이드휠로부터 전해지는 비틀림력에 의해 스테빌라이저 유닛이 변형되거나 오작동되는 일이 없도록 하는 장점은 있으나, 모노레일 지지부의 상부에 Y형 모노레일 부분이 형성되고 차량의 하부 중심부에 대차의 높이보다 낮게 Y형 모노레일이 위치하게 되므로, 폭이 좁고 낮은 높이로 형성되는 Y형 모노레일 만으로는 주행중에 차량 전체에 측방으로 작용하는 힘을 완전하게 지지할 수 없어, 차량이 탈선하는 등의 문제점이 있다.
However, in the technique disclosed in Korean Patent No. 10-1028036, when a shifting operation or a steering operation is performed on a driving vehicle running along a Y-type monorail, the twist force transmitted from the stabilizer guide wheel in contact with the Y- The Y-shaped monorail portion is formed on the upper portion of the monorail support portion and the Y-shaped monorail is positioned lower than the height of the bogie at the lower center portion of the vehicle, so that the width The Y-shaped monorail formed at a narrow and low height can not fully support the force acting sideways on the entire vehicle during driving, resulting in the derailment of the vehicle.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 모노레일의 상부 전체를 Y형으로 형성하고, 차량이 Y형 모노레일 상부를 주행하게 하되, 대차를 형성하는 대차 프레임의 모서리 부분에 브라켓이 형성되고, 상기 브라켓의 하단에 Y형 모노레일의 측부에 형성되는 경사면에 접촉되도록 가이드륜이 설치되어, 지지력을 높여줌으로써, 주행 중에 발생하는 비틀림력이나 차량의 측방으로 작용하는 외력이 발생하더라도 탈선하는 것을 안정적으로 방지할 수 있는 와이형 모노레일 대차 구조를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a mono-rail having a Y-shaped upper portion as a whole, And a guide wheel is provided at the lower end of the bracket so as to be brought into contact with an inclined surface formed on the side of the Y-shaped monorail so that a twisting force generated during traveling or an external force acting on the side of the vehicle is generated Type monorail bogie structure capable of stably preventing derailment even if the wedge type monorail bogie structure is used.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 가이드륜이 설치되는 브라켓을 대차 프레임의 모서리부분에 직접 설치함으로써, 그 구조를 단순하게 할 뿐만 아니라, 구조를 견고하게 하여, 보다 안정적으로 차량을 지지할 수 있게 하는 와이형 모노레일 대차 구조를 제공하는 것이다.
It is another object of the present invention to provide a bracket for mounting a guide wheel directly on a corner portion of a truck frame to simplify the structure thereof and to make the structure more robust, Type monorail bogie structure.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은;SUMMARY OF THE INVENTION [0006]

차체와 대차로 이루어져 모노레일을 주행하는 와이형 모노레일 대차 구조에 있어서, 상기 대차는 대차 프레임과, 상기 대차 프레임의 하부에 설치되는 주행륜과, 모노레일의 양측면과 접하도록 상기 대차 프레임의 모서리에 설치되는 가이드륜으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.A wale-type monorail bogie structure comprising a body and a bogie running on a monorail, wherein the bogie is installed at a corner of the bogie frame so as to contact both side faces of the monorail, a bogie frame, a traveling wheel provided below the bogie frame And a guide wheel.

여기서, 상기 모노레일은 양측에 경사면이 형성되어 단면 형상이 와이(Y)형으로 형성되는 것을 특징으로 한다.Here, the monorail has sloped surfaces formed on both sides, and a cross-sectional shape is formed in a Y-shape.

그리고, 상기 대차 프레임의 모서리에는 브라켓이 설치되고, 상기 브라켓의 하단에 상기 가이드륜이 설치되는 것을 특징으로 한다.A bracket is provided at an edge of the bogie frame, and the guide wheel is installed at a lower end of the bracket.

이때, 상기 브라켓은 모노레일의 양측에 형성되는 경사면의 경사각에 대응되도록 절곡형성되는 것을 특징으로 한다.
In this case, the brackets are formed so as to correspond to the inclination angles of the inclined surfaces formed on both sides of the monorail.

상기한 구성의 본 발명에 따르면, 모노레일의 상부 전체를 Y형으로 형성하고, 차량이 Y형 모노레일 상부를 주행하게 하되, 대차를 형성하는 대차 프레임의 모서리 부분에 브라켓이 형성되고, 상기 브라켓의 하단에 Y형 모노레일의 측부에 형성되는 경사면에 접촉되도록 가이드륜이 설치되어, 지지력을 높여줌으로써, 주행 중에 발생하는 비틀림력이나 차량의 측방으로 작용하는 외력이 발생하더라도 탈선하는 것을 안정적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the upper portion of the monorail is formed in a Y-shape so that the vehicle runs on the upper portion of the Y-type monorail, and a bracket is formed at a corner portion of the bogie frame, The guide wheel is provided so as to be brought into contact with an inclined surface formed on the side portion of the Y-shaped monorail so that it is possible to stably prevent derailment even if a twisting force generated during traveling or an external force acting on the side of the vehicle occurs It is effective.

그리고, 본 발명은 가이드륜이 설치되는 브라켓을 대차 프레임의 모서리부분에 직접 설치함으로써, 그 구조를 단순하게 할 뿐만 아니라, 구조를 견고하게 하여, 보다 안정적으로 차량을 지지할 수 있게 하는 효과가 있다.
Further, the present invention has the effect of providing the brackets on which the guide wheels are installed directly to the corner portions of the carrier frame, not only the structure is simplified, but also the structure is made rigid and the vehicle can be stably supported .

도 1은 종래의 Y형 모노레일 차량의 개략도이다.
도 2는 종래의 개선된 Y형 모노레일 차량의 사시도이다.
도 3은 도 2의 모노레일 차량의 대차 부분의 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 와이형 모노레일 대차 구조가 적용된 차량의 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 와이형 모노레일 대차 구조의 측면도이다
도 6은 본 발명에 따른 와이형 모노레일 대차 구조의 정면도이다.1 is a schematic view of a conventional Y-type monorail vehicle.
2 is a perspective view of a conventional improved Y-type monorail vehicle.
Fig. 3 is a perspective view of the bogie portion of the monorail vehicle of Fig. 2;
4 is a side view of a vehicle to which a wi-type monorail bogie structure according to the present invention is applied.
5 is a side view of a wye-type monorail pedestal structure according to the present invention
6 is a front view of a wye-type monorail bogie structure according to the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 한정되지 않음을 이해하여야 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same constituent elements in the drawings and redundant explanations for the same constituent elements are omitted. It is to be understood that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 4는 본 발명에 따른 와이형 모노레일 대차 구조가 적용된 차량의 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 와이형 모노레일 대차 구조의 측면도고, 도 6은 본 발명에 따른 와이형 모노레일 대차 구조의 정면도이다.
FIG. 4 is a side view of a wagon-type monorail bogie structure according to the present invention, FIG. 5 is a side view of a wye-type monorail bogie structure according to the present invention, and FIG. 6 is a front view of a wye-type monorail bogie structure according to the present invention .

본 발명은 단면이 Y형으로 형성되는 모노레일(500)을 주행하는 와이형 모노레일 대차 구조에 관한 것으로 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 그 구성은 승객이나 화물을 수용할 수 있는 차체(300)와 상기 차체(300)의 하부에 설치되는 대차(400)로 이루어지되, 상기 대차(400)는 뼈대를 이루는 대차 프레임(410)과 상기 대차 프레임(410)의 하부에 설치되는 주행륜(420)과 상기 대차 프레임(410)의 모서리에 설치되는 가이드륜(440)으로 이루어진다.As shown in FIGS. 4 to 6, the structure of the present invention includes a body 300 capable of accommodating a passenger or a cargo. The monorail 500 has a cross- And a bogie 400 installed at a lower portion of the vehicle body 300. The bogie 400 includes a bogie frame 410 and a traveling wheel 420 installed at a lower portion of the bogie frame 410. [ And a guide wheel 440 installed at an edge of the bogie frame 410.

여기서, 상기 모노레일(500)은 양측에 경사면(510)이 형성되는데, 상기 경사면(510)은 하부로 갈수록 모노레일(500)의 폭이 좁아지도록 형성되어, 모노레일(500)의 단면이 Y자 형상으로 형성된다.The monorail 500 has a slope 510 formed on both sides of the monorail 500. The slope 510 is formed such that the width of the monorail 500 becomes narrower toward the lower portion of the monorail 500, .

그리고, 상기 대차 프레임(410)의 각 모서리부분에는 브라켓(430)이 형성되는데, 상기 브라켓(430)의 하단에는 상기 모노레일(500)의 경사면(510)에 접하도록 가이드륜(440)이 설치된다.A bracket 430 is formed at each corner of the bogie frame 410. A guide wheel 440 is installed at a lower end of the bracket 430 so as to contact the inclined surface 510 of the monorail 500 .

이때, 상기 브라켓(430)은 모노레일(500)의 양측에 형성되는 경사면(510)의 경사 각도에 대응되도록 절곡 형성되는데, 이렇게 상기 브라켓(430)이 절곡 형성됨으로써, 브라켓(430)의 하단에 설치되는 가이드륜(430)은 외주면이 모노레일(500)의 경사면(510)에 완전히 밀착되게 된다.The bracket 430 is bent so as to correspond to the inclined angle of the inclined surface 510 formed on both sides of the monorail 500. The bracket 430 is bent so that the bracket 430 is installed at the lower end of the bracket 430 The outer circumferential surface of the guide wheel 430 is completely brought into close contact with the inclined surface 510 of the monorail 500.

그래서, 본 발명의 대차(400)의 각 모서리에 설치되는 가이드륜(430)은 모노레일(500)의 경사면(510)을 가압하게 되고, 대차(400)의 하부에 설치되는 주행륜(420)은 모노레일(500)의 상면을 가압하게 되므로, 모노레일(500)의 3면을 견고하게 가압하게 되어 대차(400)의 측부에 별도로 안정륜을 구비하지 않더라도, 주행 중에 발생하는 비틀림이나 차량의 측방에서 작용하는 외력에도 안정적으로 지지할 수 있어, 차량(300)이 탈선하는 것을 방지할 수 있게 된다.The guide wheel 430 installed at each corner of the bogie 400 of the present invention presses the inclined surface 510 of the monorail 500 and the traveling wheel 420 installed at the lower portion of the bogie 400 The three sides of the monorail 500 are pressed firmly so that the torsion generated during traveling or the side acting on the side of the vehicle It is possible to stably support the vehicle 300 by external force, thereby preventing derailment of the vehicle 300.

그리고, 도 2 및 도 3에 도시된 종래의 대차(200)는 가이드휠(230)을 설치하기 위하여 별도의 장착판(211)을 프레임워크(210)의 전부에 구비하여, 연결아암(246)을 설치하게 되므로, 그 구조가 복잡하여, 제작이 용이하지 않을 뿐만 아니라, 주행 중에 발생하는 비틀림력의 크기가 클 경우 쉽게 손상되는 문제점이 있다.The conventional bogie 200 shown in Figs. 2 and 3 is provided with a separate mounting plate 211 on the whole of the framework 210 for installing the guide wheel 230, There is a problem in that the structure is complicated and not easy to manufacture and is easily damaged when the magnitude of the twisting force generated during traveling is large.

그런데, 본 발명은 대차 프레임(410)의 각 모서리부분에 가이드륜(440)이 설치되는 브라켓(430)을 직접 고정 설치함으로써, 그 구조를 단순하게 할 뿐만 아니라 구조를 견고하게 함으로써, 주행 중에 발생하는 비틀림력이 크더라도 안정적으로 차체(300)를 지지할 수 있게 된다.However, since the bracket 430, on which the guide wheel 440 is mounted, is directly fixed to each corner of the bogie frame 410, the structure is simplified and the structure is made robust, It is possible to stably support the vehicle body 300 even if the twisting force is large.

한편, 상기 대차(400)의 하부에 설치되는 주행륜(420)은 한 쌍이 일정 거리 이격되게 구비되는데, 상기 주행륜(420)은 차축(미도시)에 의해 연결되며, 대차 프레임(410)의 전부에는 상기 주행륜(420)을 회전시키기 위한 트랙션 모터(450)가 구비되며, 상기 트랙션 모터(450)는 동력전달부(미도시)를 통하여 차축으로 회전력을 전달하여, 주행륜(420)을 회전시키게 된다.The traveling wheels 420 are connected by an axle (not shown), and the pair of traveling wheels 420 installed at the bottom of the bogie 400 are spaced apart from each other by a predetermined distance. A traction motor 450 for rotating the traveling wheel 420 is provided in the front portion of the traveling wheel 420. The traction motor 450 transmits rotational force to the axle through a power transmitting portion .

이때, 종래에는 주행륜이 대차의 중심부에 위치하게 설치되고, 트랙션 모터는 주행륜의 측부에 설치됨으로써, 주행륜에 손상이 있을 경우 교체가 용이하지 않았는데 반해, 본 발명에서는 한 쌍의 주행륜(420)을 일정거리 이격되게 설치하고, 주행륜(420)을 회전시키기 위한 트랙션 모터(450)를 대차 프레임(410)의 전부에 위치시킴으로써, 주행륜(420)에 손상이 있을 경우 용이하게 교체할 수 있게 된다.At this time, in the prior art, the traveling wheel is provided at the center of the truck, and the traction motor is provided at the side of the traveling wheel, so that it is not easy to replace the traveling wheel when the traveling wheel is damaged. And the traction motor 450 for rotating the traveling wheel 420 is placed on the front portion of the bogie frame 410 so that the traveling wheel 420 can be easily replaced when the traveling wheel 420 is damaged .

또한, 상기 대차(400)의 전후에는 보조륜(460)이 더 구비되는데, 상기 보조륜(460)은 차량이 주행시에 모노레일(500)의 상면에 위치하는 날카로운 물질에 의해 주행륜(420)에 손상이 발생하더라도, 대차(400)를 안정적으로 지지할 수 있게 되어 사고의 발생을 방지할 수 있게 된다.The auxiliary wheel 460 is further provided on the front and rear sides of the bogie 400. The auxiliary wheel 460 is mounted on the traveling wheel 420 by a sharp material located on the upper surface of the monorail 500 Even if damage occurs, it is possible to stably support the bogie 400, thereby preventing the occurrence of an accident.

그리고, 상기 대차(400)의 중심부에는 차체와 연결하기 위한 센터피봇이 구비되어, 차체를 안정적으로 연결할 수 있게 되며, 상기 센터피봇의 전후에는 작동장치(470)가 구비되는데, 상기 작동장치(470)은 보조륜(460)의 위치를 조절하여 전술한 바와 같이 유사시에 안정적으로 작동하도록 한다.
A central pivot for connecting the vehicle body to the vehicle body 400 is provided at the central portion of the vehicle 400. The vehicle body can be stably connected to the vehicle body 400. The operation unit 470 is provided before and after the center pivot, Adjusts the position of the auxiliary wheel 460 so as to stably operate in the time of occurrence as described above.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리 범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.
While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

본 발명은 와이형 모노레일 대차 구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모노레일 전체를 Y형으로 형성하고, Y형 모노레일 측부를 지지하도록 함으로써, 지지력을 높여주어 주행 중에 발생하는 비틀림력이나, 차량의 측방으로 외력이 작용하더라도 차량을 안정적으로 지지할 수 있는 와이형 모노레일 대차 구조에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a wye-type monorail bail structure, and more particularly, to a mono-rail bail structure having a Y-shaped monolayer as a whole and supporting a Y-shaped monorail side portion, The present invention relates to a wye-shaped monorail bogie structure capable of stably supporting a vehicle even when an external force acts.

300 : 차체 400 : 대차
410 : 대차 프레임 420 : 주행륜
430 : 브라켓 440 : 가이드륜
450 : 트렉션 모터 460 : 보조륜
470 : 완충장치
500 : 모노레일 510 : 경사면300: Body 400: Truck
410: Balance frame 420: Driving wheel
430: Bracket 440: Guide wheel
450: Traction motor 460: Auxiliary wheel
470: shock absorber
500: Monorail 510: Slope

Claims (4)

차체와 대차로 이루어져 모노레일을 주행하는 와이형 모노레일 대차 구조에 있어서,
상기 대차는 대차 프레임과,
상기 대차 프레임의 하부에 설치되는 주행륜과,
모노레일의 양측면과 접하도록 상기 대차 프레임의 모서리에 설치되는 가이드륜으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 와이형 모노레일 대차 구조.
In a mono-rail bogie structure comprising a vehicle body and a bogie running on a monorail,
The bogie comprises a bogie frame,
A traveling wheel provided at a lower portion of the car frame,
And a guide wheel provided at an edge of the bogie frame so as to contact both side surfaces of the monorail.
제1항에 있어서,
상기 모노레일은 양측에 경사면이 형성되어 단면 형상이 와이(Y)형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 와이형 모노레일 대차 구조.
The method according to claim 1,
Wherein the monorail has sloped surfaces formed on both sides thereof and a cross-sectional shape thereof is formed in a wye (Y) shape.
제2항에 있어서,
상기 대차 프레임의 모서리에는 브라켓이 설치되고, 상기 브라켓의 하단에 상기 가이드륜이 설치되는 것을 특징으로 하는 와이형 모노레일 대차 구조.
3. The method of claim 2,
Wherein a bracket is provided at an edge of the bogie frame, and the guide wheel is installed at a lower end of the bracket.
제3항에 있어서,
상기 브라켓은 모노레일의 양측에 형성되는 경사면의 경사각에 대응되도록 절곡형성되는 것을 특징으로 하는 와이형 모노레일 대차 구조.
The method of claim 3,
Wherein the brackets are bent so as to correspond to the inclination angles of the inclined surfaces formed on both sides of the monorail.
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