KR101731105B1 - Low floor vehicle for tram train - Google Patents

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KR101731105B1 KR1020150144532A KR20150144532A KR101731105B1 KR 101731105 B1 KR101731105 B1 KR 101731105B1 KR 1020150144532 A KR1020150144532 A KR 1020150144532A KR 20150144532 A KR20150144532 A KR 20150144532A KR 101731105 B1 KR101731105 B1 KR 101731105B1
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Abstract

트램트레인용 저상대차에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 트램트레인용 저상대차는: 차륜에 연결되는 차축이 결합되고, 하측으로 연장되는 탑재부가 형성되는 대차 프레임; 탑재부에 탑재되는 볼스타; 볼스타가 대차 프레임에서 유동되도록 볼스타와 대차 프레임에 결합되는 트랙션 링크부; 볼스타와 대차 프레임 사이에 설치되는 현가장치; 볼스타의 상측에 설치되고, 차체를 회전가능하게 지지하는 회전장치; 및 대차 프레임에 결합되고, 차륜을 회전시키는 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.An invention relating to a low-floor truck for a tram train is disclosed. A low elevated car for a tram train according to the present invention comprises: a cargo frame in which an axle connected to wheels is engaged and a mount portion extending downward is formed; Ballstar mounted on the mount; A ballast and a traction link portion coupled to the bogie frame such that the ballast flows in the bogie frame; A suspension device installed between the ballast and the truck frame; A rotating device installed above the ball stud and rotatably supporting the vehicle body; And a driving device coupled to the bogie frame and rotating the wheel.

Description

트램트레인용 저상대차{LOW FLOOR VEHICLE FOR TRAM TRAIN}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a low-

본 발명은 트램트레인용 저상대차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주행 안정성과 곡선 주행성을 향상시킬 수 있는 트램트레인용 저상대차에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a low-floor truck for a tram train, and more particularly, to a low-floor truck for a tram train capable of improving driving stability and curved road running.

일반적으로 트램트레인은 레일을 따라 이동된다. 트램트레인의 차체는 대차에 탑재되고, 대차의 구동부가 구동됨에 따라 대차와 차체가 이동된다. 트램트레인은 철도 차량의 레일을 이용하여 도심과 시외지역을 환승 없이 운행할 수 있도록 한다. 트램트레인은 도심에서 작은 곡선 구간을 원활하게 통과하고 시외노선에서는 고속으로 주행된다. 따라서, 곡선 주행성과 주행 안정성을 확보하기 위해 트램트레인이 낮게 설치되는 것이 요청된다. Typically, the tram train is moved along the rail. The vehicle body of the tram train is mounted on the truck, and the truck and the vehicle body are moved as the driver of the truck is driven. The tram train uses the rails of the railway car to make the connection between the city center and the suburbs. The tram train runs smoothly through a small curve section in the city center and at high speeds on the suburbs. Therefore, it is required that the tram train is installed at a low level in order to secure the curve running performance and the running stability.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2012-0064288호(2012. 06. 19 공개, 발명의 명칭: 동력대차 이송용 캐리어)에 개시되어 있다.BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2012-0064288 (published on June 19, 2012, entitled Carrier for Transporting Power Carts).

본 발명의 목적은 주행 안정성과 곡선 주행성을 향상시킬 수 있는 트램트레인용 저상대차를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a low-floor truck for a tram train capable of improving running stability and curved road running.

본 발명에 따른 트램트레인용 저상대차는: 차륜에 연결되는 차축이 결합되고, 하측으로 연장되는 탑재부가 형성되는 대차 프레임; 상기 탑재부에 탑재되는 볼스타; 상기 볼스타가 상기 대차 프레임에서 유동되도록 상기 볼스타와 상기 대차 프레임에 결합되는 트랙션 링크부; 상기 볼스타와 상기 대차 프레임 사이에 설치되는 현가장치; 상기 볼스타의 상측에 설치되고, 차체를 회전가능하게 지지하는 회전장치; 및 상기 대차 프레임에 결합되고, 상기 차륜을 회전시키는 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.A low elevated car for a tram train according to the present invention comprises: a cargo frame in which an axle connected to a wheel is coupled and a mount portion extending downward is formed; Ballstar mounted on the mounting portion; A traction link portion coupled to the ballast and the truck frame such that the ballast flows in the truck frame; A suspension device installed between the ballast and the truck frame; A rotating device installed above the ball star and rotatably supporting the vehicle body; And a driving device coupled to the bogie frame and rotating the wheel.

상기 대차 프레임은 상기 차축의 양측에 배치되고, 상기 탑재부가 형성되는 한 쌍의 사이드 프레임; 및 한 쌍의 상기 사이드 프레임의 상기 탑재부를 연결하는 크로스빔을 포함할 수 있다.A pair of side frames disposed on both sides of the axle and on which the mount is formed; And a cross beam connecting the mounting portions of the pair of side frames.

상기 볼스타에는 상기 탑재부에 탑재되도록 하측으로 연장되고, 상기 회전장치가 설치되는 안착부가 형성될 수 있다.The ball stud may be formed with a seating portion extending downward to be mounted on the mounting portion and provided with the rotating device.

상기 탑재부에는 횡 버퍼가 형성되고, 상기 안착부의 하측에는 상기 횡 버퍼에 대향되어 상기 볼스타의 횡방향 이동 거리를 제한하도록 스토퍼가 형성될 수 있다.A lateral buffer may be formed in the mounting portion, and a stopper may be formed on the lower side of the mounting portion so as to oppose the lateral buffer to limit a lateral movement distance of the ball star.

상기 차륜은 상기 탑재부의 바깥 측에 배치될 수 있다.The wheel may be disposed on the outer side of the mount.

상기 현가장치는 상기 볼스타를 탄성 지지하도록 상기 사이드 프레임과 상기 볼스타 사이에 배치되는 탄성부재; 및 상기 사이드 프레임과 상기 볼스타 사이에 결합되는 현가 댐퍼를 포함할 수 있다.Wherein the suspension comprises: an elastic member disposed between the side frame and the ballast to elastically support the ballast; And a suspension damper coupled between the side frame and the ballast.

상기 회전장치는 상기 볼스타의 상측에 배치되는 선회 베어링; 상기 선회 베어링에 회전 가능하게 지지되는 피봇 블록; 및 상기 피봇 블록에 설치되고, 상기 차체가 지지되는 피봇부를 포함할 수 있다.The rotating device includes: a swing bearing disposed on the ball star; A pivot block rotatably supported on the swivel bearing; And a pivot portion provided on the pivot block and on which the vehicle body is supported.

상기 트램트레인용 저상대차는 상기 사이드 프레임과 상기 피봇 블록을 연결하는 횡 댐퍼를 더 포함할 수 있다.The low elevated car for a tram train may further include a transverse damper connecting the side frame and the pivot block.

본 발명에 따른 트램트레인용 저상대차는: 차륜이 연결되는 차축의 양측에 배치되고, 하측으로 연장되는 탑재부가 형성되는 한 쌍의 사이드 프레임과, 한 쌍의 상기 사이드 프레임의 상기 탑재부를 연결하는 크로스빔을 구비하는 대차 프레임; 상기 탑재부에 탑재되도록 하측으로 연장되는 안착부를 구비하는 볼스타; 상기 볼스타가 상기 대차 프레임에서 유동되도록 상기 볼스타와 상기 대차 프레임에 결합되는 트랙션 링크부; 상기 볼스타와 상기 대차 프레임 사이에 설치되는 현가장치; 상기 볼스타의 상측에 배치되는 선회 베어링과, 상기 선회 베어링에 회전 가능하게 지지되는 피봇 블록과, 상기 피봇 블록에 설치되고, 상기 차체가 지지되는 피봇부를 구비하는 회전장치; 및 상기 대차 프레임에 결합되고, 상기 차륜을 회전시키는 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.A low elevated car for a tram train according to the present invention comprises: a pair of side frames arranged on both sides of an axle to which wheels are connected and on which a mounting portion extending downward is formed; a pair of side frames A bogie frame having a beam; Ballstar having a seating portion extending downward to be mounted on the mounting portion; A traction link portion coupled to the ballast and the truck frame such that the ballast flows in the truck frame; A suspension device installed between the ballast and the truck frame; A rotating device disposed on the upper side of the ball star; a pivot block rotatably supported on the pivot bearing; and a pivot portion provided on the pivot block, the pivot portion being supported by the vehicle body; And a driving device coupled to the bogie frame and rotating the wheel.

상기 탑재부에는 횡 버퍼가 형성되고, 상기 안착부의 하측에는 상기 횡 버퍼에 대향되어 상기 볼스타의 횡방향 이동 거리를 제한하도록 스토퍼가 형성될 수 있다.A lateral buffer may be formed in the mounting portion, and a stopper may be formed on the lower side of the mounting portion so as to oppose the lateral buffer to limit a lateral movement distance of the ball star.

상기 차륜은 상기 탑재부의 바깥 측에 배치될 수 있다.The wheel may be disposed on the outer side of the mount.

상기 사이드 프레임과 상기 피봇 블록을 연결하는 횡 댐퍼를 더 포함할 수 있다.And a transverse damper connecting the side frame and the pivot block.

본 발명에 따르면, 대차 프레임의 사이드 프레임에 탑재부가 형성되고, 볼스타에 안착부가 형성되므로, 차체가 저상대차에 낮게 설치될 수 있다. 차체가 저상대차에 낮게 설치되므로, 트램트레인의 무게중심이 낮아진다. 따라서, 트램트레인의 주행 안정성과 곡선 주행성이 향상될 수 있다.According to the present invention, since the mounting portion is formed on the side frame of the bogie frame and the seat portion is formed on the ball stud, the vehicle body can be installed lower in the low-floor bogie. Since the vehicle body is installed at a low height on the low-floor truck, the center of gravity of the tram train is lowered. Therefore, the running stability and the curve running ability of the tram train can be improved.

또한, 본 발명에 따르면, 회전장치의 피봇 블록이 볼스타에서 회전 가능하게 설치되므로, 트램트레인이 레일을 따라 주행될 때에 주행 안정성을 향상시킬 수 있다.Further, according to the present invention, since the pivot block of the rotating device is rotatably installed on the ball star, the running stability can be improved when the tram train runs along the rail.

또한, 본 발명에 따르면, 횡 댐퍼가 사이드 프레임과 피봇 블록 사이의 횡방향 움직임을 완충시키므로, 차체의 횡방향 진동을 감쇄시키고, 차체의 요잉 현상을 감소시킨다. 따라서, 차량의 선회 안정성이 향상될 수 있다.Further, according to the present invention, since the transverse damper buffers the lateral movement between the side frame and the pivot block, the transverse vibration of the vehicle body is attenuated and the yawing phenomenon of the vehicle body is reduced. Therefore, the turning stability of the vehicle can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트램트레인용 저상대차를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트램트레인용 저상대차를 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 트램트레인용 저상대차를 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 트램트레인용 저상대차에서 차륜의 설치 구조를 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 트램트레인용 저상대차에서 대차 프레임을 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 트램트레인용 저상대차에서 볼스타를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 트램트레인용 저상대차에서 현가장치를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 트램트레인용 저상대차에서 현가장치를 도시한 정면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 트램트레인용 저상대차에서 트랙션 링크부의 설치 구조를 도시한 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 트램트레인용 저상대차에서 트랙션 링크부의 설치 구조를 도시한 평면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 트램트레인용 저상대차의 회전장치를 도시한 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 트램트레인용 저상대차를 도시한 배면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 트램트레인용 저상대차에서 스토퍼와 횡 버퍼를 도시한 배면도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 트램트레인용 저상대차에서 제동장치를 도시한 정면도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 트램트레인용 저상대차에서 제동장치를 도시한 평면도이다.1 is a perspective view showing a low elevated car for a tram train according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view showing a low elevated car for a tram train according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view showing a low elevated car for a tram train according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view showing a mounting structure of a wheel in a low elevated car for a tram train according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a truck frame in a low elevated car for a tram train according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view illustrating ballast in a low-lying truck for a tram train according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing a suspension in a low elevated car for a tram train according to an embodiment of the present invention.
8 is a front view showing a suspension in a low elevated car for a tram train according to an embodiment of the present invention.
9 is a perspective view showing an installation structure of a traction link portion in a low-floor truck for a tram train according to an embodiment of the present invention.
10 is a plan view showing an installation structure of a traction link portion in a low-floor truck for a tram train according to an embodiment of the present invention.
11 is a perspective view showing a rotating device of a low-lying truck for a tram train according to an embodiment of the present invention.
12 is a rear view showing a low elevated car for a tram train according to an embodiment of the present invention.
13 is a rear view showing a stopper and a transverse buffer in a low elevated car for a tram train according to an embodiment of the present invention.
14 is a front view showing a braking device in a low-lying truck for a tram train according to an embodiment of the present invention.
15 is a plan view showing a braking device in a low elevated car for a tram train according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 트램트레인용 저상대차의 일 실시예를 설명한다. 트램트레인용 저상대차를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a low elevated car for a tram train according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the course of describing the low-floor truck for a tram train, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트램트레인용 저상대차를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트램트레인용 저상대차를 도시한 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 트램트레인용 저상대차를 도시한 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 트램트레인용 저상대차에서 차륜의 설치 구조를 도시한 정면도이다.FIG. 1 is an exploded perspective view showing a low elevated car for a tram train according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view showing a low elevated car for a tram train according to an embodiment of the present invention, Fig. 4 is a front view showing an installation structure of a wheel in a low elevated car for a tram train according to an embodiment of the present invention. Fig. 4 is a plan view showing a low elevated car for a tram train according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 트램트레인용 저상대차(100)는 대차 프레임(120), 볼스타(130), 트랙션 링크부(140), 현가장치(150), 회전장치(160) 및 구동장치(170)를 포함한다.1 to 4, a low elevated car 100 for a tram train according to an embodiment of the present invention includes a cargo frame 120, a ballast 130, a traction link 140, a suspension 150, A rotating device 160, and a driving device 170. [

대차 프레임(120)에는 차륜(112)에 연결되는 차축(110)이 결합되고, 하측으로 연장되는 탑재부(122)가 형성된다. 차륜(112)은 차축(110)의 양측에 연결된다. 차축(110)의 양측에는 차축 브라켓(114)이 형성되고, 차축 브라켓(114)에는 차축(110)이 관통된다. 차축 브라켓(114)에는 대차 프레임(120)을 지지하도록 스프링(116)이 설치된다. 스프링(116)은 고무재질로 형성되는 고무 스프링일 수 있다.An axle 110 connected to the wheel 112 is coupled to the bogie frame 120, and a mount 122 extending downward is formed. The wheels 112 are connected to both sides of the axle 110. An axle bracket 114 is formed on both sides of the axle 110 and an axle 110 is passed through the axle bracket 114. A spring 116 is installed on the axle bracket 114 to support the bogie frame 120. The spring 116 may be a rubber spring formed of a rubber material.

차륜(112)은 탑재부(122)의 바깥 측에 배치된다. 차륜(112)이 탑재부(122)의 바깥 측에 배치되므로, 차체가 차륜(112)에 간섭되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 차체의 설치 높이를 낮출 수 있으므로, 트램트레인의 무게중심이 낮아진다. 따라서, 트램트레인의 주행 안정성과 곡선 주행성을 향상시킬 수 있다. 또한, 차륜(112)이 교체될 때에 대차 프레임(120) 등을 분해하지 않아도 되므로, 차륜(112)의 정비성이 향상될 수 있다.The wheel 112 is disposed on the outer side of the mount 122. The vehicle body can be prevented from interfering with the wheel 112 because the wheel 112 is disposed on the outer side of the mount portion 122. [ Further, since the installation height of the vehicle body can be lowered, the center of gravity of the tram train is lowered. Therefore, the running stability and the curve running ability of the tram train can be improved. Further, since the truck frame 120 and the like are not required to be disassembled when the wheel 112 is replaced, the maintenance performance of the wheel 112 can be improved.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 트램트레인용 저상대차에서 대차 프레임을 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 트램트레인용 저상대차에서 볼스타를 도시한 사시도이다.FIG. 5 is a perspective view showing a bogie frame in a low elevated car for a tram train according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a perspective view showing a ballast in a low elevated car for a tram train according to an embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6을 참조하면, 대차 프레임(120)은 차축(110)의 양측에 배치되고, 탑재부(122)가 형성되는 한 쌍의 사이드 프레임(121)과, 한 쌍의 사이드 프레임(121)의 탑재부(122)를 연결하는 크로스빔(125)을 포함한다. 탑재부(122)는 사이드 프레임(121)의 중심부에서 하측으로 "∪" 형태로 형성된다. 사이드 프레임(121)의 탑재부(122)가 크로스빔(125)에 연결되므로, 탑재부(122)와 크로스빔(125)의 높이가 낮게 형성된다.5 and 6, the bogie frame 120 includes a pair of side frames 121 disposed on both sides of the axle 110 and having a mounting portion 122, a pair of side frames 121, And a cross beam 125 connecting the mounting portion 122 of the main body 110. [ The mounting portion 122 is formed in the shape of "?" From the center portion of the side frame 121 downward. Since the mounting portion 122 of the side frame 121 is connected to the cross beam 125, the height of the mounting portion 122 and the cross beam 125 is low.

볼스타(130)는 탑재부(122)에 탑재된다. 볼스타(130)가 탑재부(122)에 탑재되므로, 볼스타(130)의 설치 높이가 낮아질 수 있다. 볼스타(130)에는 탑재부(122)에 탑재되도록 하측으로 연장되고, 회전장치(160)가 설치되는 안착부(132)가 형성된다. 안착부(132)는 대략 "∪" 형태로 형성되고, 안착부(132)의 양측은 외측으로 경사지게 형성된다.The ball stud 130 is mounted on the mounting portion 122. Since the ball stud 130 is mounted on the mounting portion 122, the installation height of the ball stud 130 can be lowered. The ball stud 130 is formed with a seating part 132 extending downward to be mounted on the mounting part 122 and on which the rotating device 160 is installed. The seat portion 132 is formed in a substantially "U" shape, and both sides of the seat portion 132 are formed to be inclined outward.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 트램트레인용 저상대차에서 현가장치를 도시한 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 트램트레인용 저상대차에서 현가장치를 도시한 정면도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 트램트레인용 저상대차에서 트랙션 링크부의 설치 구조를 도시한 사시도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 트램트레인용 저상대차에서 트랙션 링크부의 설치 구조를 도시한 평면도이다.FIG. 7 is a perspective view showing a suspension device in a low elevated car for a tram train according to an embodiment of the present invention, FIG. 8 is a front view showing a suspension device in a low elevated car for a tram train according to an embodiment of the present invention, FIG. 9 is a perspective view illustrating an installation structure of a traction link portion in a low-floor truck for a tram train according to an exemplary embodiment of the present invention, FIG. 10 is a perspective view illustrating an installation structure of a traction link portion in a low- Fig.

도 7 내지 10을 참조하면, 현가장치(150)는 볼스타(130)와 대차 프레임(120) 사이에 설치된다. 이때, 현가장치(150)는 볼스타(130)의 양측과 사이드 프레임(121)의 현가 시트(123)에 설치된다. 현가장치(150)는 차체에서 볼스타(130)로 전달되는 진동이나 충격을 흡수한다.Referring to Figs. 7 to 10, the suspension 150 is installed between the ball stud 130 and the truck frame 120. At this time, the suspension device 150 is installed on both sides of the bolster 130 and the suspension seat 123 of the side frame 121. The suspension device 150 absorbs vibrations or shocks transmitted from the vehicle body to the ball stud 130.

현가장치(150)는 볼스타(130)를 탄성 지지하도록 사이드 프레임(121)과 볼스타(130) 사이에 배치되는 탄성부재(151)와, 사이드 프레임(121)과 볼스타(130) 사이에 상하 방향으로 결합되는 현가 댐퍼(153)를 포함한다. 탄성부재(151)는 현가 시트(123)에 2개 이상 설치되고, 현가 댐퍼(153)는 탄성부재(151) 사이에 설치된다. 탄성부재(151)의 스프링 상수는 차체의 중량조건에 적합하게 설계된다. 탄성부재(151)는 볼스타(130)에 전달되는 진동이나 충격을 흡수한다. 현가 댐퍼(153)는 차량의 상하방향 진동을 완화시킨다.The suspension device 150 includes an elastic member 151 disposed between the side frame 121 and the ball stud 130 so as to elastically support the ball stud 130 and a resilient member 151 disposed between the side frame 121 and the ball stud 130 And a suspension damper 153 coupled vertically. At least two elastic members 151 are provided on the suspension seat 123, and a suspension damper 153 is provided between the elastic members 151. The spring constant of the elastic member 151 is designed to meet the weight condition of the vehicle body. The elastic member 151 absorbs vibration or impact transmitted to the ball stud 130. The suspension damper 153 relaxes the vibration of the vehicle in the vertical direction.

트랙션 링크부(140)는 볼스타(130)가 대차 프레임(120)에서 유동되도록 볼스타(130)와 대차 프레임(120)에 결합된다. 트랙션 링크부(140)는 사이드 프레임(121)과 안착부(132)의 경사진 양측에 연결된다. 트랙션 링크부(140)는 볼스타(130)의 전방측과 후방측에 1개씩 설치될 수 있다. 트랙션 링크부(140)는 사이드 프레임(121)과 나란하게 배치되어 저상대차(100)의 견인력을 볼스타(130)와 차체에 전달한다. 트랙션 링크부(140)의 양측에는 대차 프레임(120)과 볼스타(130) 사이의 횡방향 변위와 상하방향 변위를 허용하도록 부시(142)가 설치된다. 양측의 부시(142)는 대차 프레임(120)에 형성되는 결합부(121a)와, 볼스타(130)에 형성되는 연결부(131a)에 연결된다. The traction link portion 140 is coupled to the ball stud 130 and the truck frame 120 so that the ball stud 130 flows in the truck frame 120. The traction link portion 140 is connected to the inclined sides of the side frame 121 and the seating portion 132. One traction link unit 140 may be provided on the front side and the rear side of the ball star 130. The traction link unit 140 is disposed in parallel with the side frame 121 to transmit the pulling force of the low elevated car 100 to the ball star 130 and the vehicle body. Bushings 142 are provided on both sides of the traction link 140 to allow lateral displacement and vertical displacement between the bogie frame 120 and the bolster 130. The bushes 142 on both sides are connected to a coupling portion 121a formed on the bogie frame 120 and a coupling portion 131a formed on the ballast 130.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 트램트레인용 저상대차의 회전장치를 도시한 사시도이다.11 is a perspective view showing a rotating device of a low-lying truck for a tram train according to an embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 회전장치(160)는 볼스타(130)의 상측에 설치되고, 차체를 회전가능하게 지지한다. 회전장치(160)가 차체를 회전 가능하게 지지하므로, 트램트레인이 곡선 구간을 주행할 때에 차체가 볼스타(130)에서 약간 회전되게 할 수 있다. Referring to FIG. 11, the rotating device 160 is installed above the ball stud 130, and rotatably supports the vehicle body. Since the rotating device 160 rotatably supports the vehicle body, the vehicle body can be slightly rotated at the ball star 130 when the tram train travels in the curve section.

회전장치(160)는 볼스타(130)의 상측에 배치되는 선회 베어링(161)과, 선회 베어링(161)에 회전 가능하게 지지되는 피봇 블록(163)과, 피봇 블록(163)에 설치되고, 차체가 지지되는 피봇부(165)를 포함한다. 피봇부(165)는 피봇 블록(163)에 압입되고, 피봇 블록(163)은 선회 베어링(161)에 회전 가능하게 설치된다. 따라서, 차체가 볼스타(130)에 대하여 상대적으로 회전될 때에 피봇 블록(163)이 선회 베어링(161)에 의해 회전된다. The rotating device 160 includes a pivot block 161 disposed on the upper side of the ball stud 130, a pivot block 163 rotatably supported on the pivot bearing 161, And a pivot portion 165 to which the vehicle body is supported. The pivot portion 165 is pushed into the pivot block 163 and the pivot block 163 is rotatably installed in the pivot bearing 161. Therefore, when the vehicle body is rotated relative to the ball stud 130, the pivot block 163 is rotated by the pivot bearing 161.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 트램트레인용 저상대차를 도시한 배면도이고, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 트램트레인용 저상대차에서 스토퍼와 횡 버퍼를 도시한 배면도이다.FIG. 12 is a rear view showing a low elevated car for a tram train according to an embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a rear elevation showing a stopper and a transverse buffer in a low elevated car for a tram train according to an embodiment of the present invention .

도 12 및 도 13을 참조하면, 탑재부(122)의 내측에는 횡 버퍼(124)가 형성되고, 안착부(132)의 하측에는 횡 버퍼(124)에 대향되어 볼스타(130)의 횡방향 이동 거리를 제한하도록 스토퍼(133)가 형성된다. 횡 버퍼(124)와 스토퍼(133)는 10-15mm 정도 이격되게 설치된다. 스토퍼(133)가 횡 버퍼(124)에 의해 볼스타(130)의 횡방향 이동 거리가 제한되므로, 볼스타(130)가 횡방향으로 적절하게 유격 내지 유동되게 할 수 있다.12 and 13, a transverse buffer 124 is formed on the inside of the mounting portion 122 and a transverse buffer 124 is provided on the lower side of the mounting portion 132 so as to face the transverse buffer 124, A stopper 133 is formed to limit the distance. The lateral buffer 124 and the stopper 133 are spaced about 10-15 mm apart. The lateral movement of the bolster 130 by the stopper 133 is restricted by the transverse buffer 124 so that the bolster 130 can appropriately open or flow in the lateral direction.

구동장치(170)는 대차 프레임(120)에 결합되고, 차륜(112)을 회전시킨다. 구동장치(170)는 대차 프레임(120) 양측의 차륜(112)에 각각 설치된다. 구동장치(170)는 대차 프레임(120)의 사이드 프레임(121)에 고정 브라켓(175)을 매개로 고정된다. 구동장치(170)는 고정 브라켓(175)이 고정되는 트랙션 모터(171)와, 트랙션 모터(171)에 축결합되고, 차륜(112)을 회전시키는 트랙션 기어부(173)를 포함한다. The driving device 170 is coupled to the bogie frame 120 and rotates the wheel 112. The driving device 170 is installed on the wheels 112 on both sides of the truck frame 120, respectively. The driving device 170 is fixed to the side frame 121 of the truck frame 120 through a fixing bracket 175. The driving device 170 includes a traction motor 171 to which the fixing bracket 175 is fixed and a traction gear portion 173 which is axially coupled to the traction motor 171 and rotates the wheel 112.

트램트레인용 저상대차(100)는 사이드 프레임(121)과 피봇 블록(163)을 연결하는 횡 댐퍼(180)를 더 포함한다. 횡 댐퍼(180)는 크로스빔(125)과 나란하게 설치된다. 횡 댐퍼(180)는 피봇 블롯(163)의 전방측과 후방측에 1개씩 설치될 수 있다. 횡 댐퍼(180)는 사이드 프레임(121)과 피봇 블록(163) 사이의 횡방향 움직임을 완화시키므로, 차체의 횡방향 진동을 감쇄시키고, 차체의 요잉 현상을 감소시킨다. 따라서, 차량의 선회 안정성이 향상될 수 있다.The low elevated car 100 for a tram train further includes a transverse damper 180 connecting the side frame 121 and the pivot block 163. The transverse damper 180 is installed side by side with the cross beam 125. One side damper 180 may be provided on the front side and the rear side of the pivot block 163. The transverse damper 180 mitigates the lateral movement between the side frame 121 and the pivot block 163, thereby attenuating lateral vibration of the vehicle body and reducing yawing of the vehicle body. Therefore, the turning stability of the vehicle can be improved.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 트램트레인용 저상대차에서 제동장치를 도시한 정면도이다.14 is a front view showing a braking device in a low-lying truck for a tram train according to an embodiment of the present invention.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 트램트레인용 저상대차에서 제동장치를 도시한 평면도이다.15 is a plan view showing a braking device in a low elevated car for a tram train according to an embodiment of the present invention.

도 14 및 도 15를 참조하면, 차륜(112)을 제동할 수 있도록 제동장치(190)가 설치된다. 제동장치(190)는 디스크(191)와 캘리퍼(195)를 포함한다. 디스크(191)의 중심부에는 차축(110)의 단부에 압입되도록 제동축(192)이 형성된다. 디스크(191)는 차륜(112)과 함께 회전된다. 캘리퍼(195)에는 디스크(191)의 양측에 대향되도록 마찰 패드(196)가 설치된다. 마찰 패드(196)가 디스크(191)와 마찰됨에 의해 차륜(112)을 제동시킨다. Referring to Figs. 14 and 15, a braking device 190 is installed so that the wheel 112 can be braked. The braking device 190 includes a disk 191 and a caliper 195. A braking shaft 192 is formed at the center of the disk 191 so as to be pressed into the end of the axle 110. The disc 191 is rotated together with the wheel 112. [ A friction pad 196 is provided on the caliper 195 so as to be opposed to both sides of the disk 191. The friction pad 196 rubs against the disc 191 to brake the wheel 112. [

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 트램트레인용 저상대차의 작동에 관해 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the low elevated car for a tram train according to one embodiment of the present invention will be described.

구동장치(170)가 구동됨에 따라 차륜(112)이 회전되고, 차륜(112)이 회전됨에 따라 저상대차(100)가 레일을 따라 주행된다. 트랙션 링크부(140)가 사이드 프레임(121)과 볼스타(130)에 연결되므로, 저상대차(100)의 견인력을 볼스타(130)와 차체에 전달한다. 따라서, 저상대차(100)와 차체가 함께 운행된다.As the driving apparatus 170 is driven, the wheel 112 is rotated, and the low elevated car 100 is driven along the rails as the wheel 112 is rotated. The traction link unit 140 is connected to the side frame 121 and the ball stud 130 so that the traction force of the low elevator car 100 is transmitted to the ball stud 130 and the vehicle body. Therefore, the low elevated car 100 and the vehicle body are operated together.

대차 프레임(120)의 사이드 프레임(121)에 탑재부(122)가 형성되고, 볼스타(130)에 안착부(132)가 형성되므로, 차체가 저상대차(100)에 낮게 설치된다. 차체가 저상대차(100)에 낮게 설치되므로, 차체의 무게중심이 낮아진다. 따라서, 트램트레인의 주행 안정성과 곡선 주행성이 향상될 수 있다.A mounting portion 122 is formed on the side frame 121 of the bogie frame 120 and a seat portion 132 is formed on the ball stud 130 so that the vehicle body is installed lower in the low- Since the vehicle body is installed at a low height on the low elevation carriage 100, the center of gravity of the vehicle body is lowered. Therefore, the running stability and the curve running ability of the tram train can be improved.

또한, 차륜(112)이 탑재부(122)의 바깥 측에 배치되므로, 차체가 볼스타(130)에 안착될 때에 차륜(112)에 간섭되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 차체의 설치 높이를 낮출 수 있으므로, 트램트레인의 무게중심이 낮아진다. 따라서, 트램트레인의 주행 안정성과 곡선 주행성을 향상시킬 수 있다. 또한, 차륜(112)이 교체될 때에 대차 프레임(120) 등을 분해하지 않아도 되므로, 차륜(112)의 정비성이 향상될 수 있다.Further, since the wheel 112 is disposed on the outer side of the mount portion 122, interference with the wheel 112 when the vehicle body is seated on the ball stud 130 can be prevented. Further, since the installation height of the vehicle body can be lowered, the center of gravity of the tram train is lowered. Therefore, the running stability and the curve running ability of the tram train can be improved. Further, since the truck frame 120 and the like are not required to be disassembled when the wheel 112 is replaced, the maintenance performance of the wheel 112 can be improved.

양측 레일의 높이가 다를 때에 트램트레인의 차체가 볼스타(130)에서 약간 기울어질 수 있다. 이때, 회전장치(160)의 피봇 블록(163)이 선회 베어링(161)에 의해 볼스타(130)에서 회전되므로, 트램트레인이 레일을 따라 주행될 때에 주행 안정성을 향상시킬 수 있다.When the heights of the two side rails are different, the body of the tram train can be slightly tilted at the ball stud 130. At this time, since the pivot block 163 of the rotating device 160 is rotated by the ball bearing 130 by the swing bearing 161, the running stability can be improved when the tram train travels along the rails.

또한, 횡 댐퍼(180)가 사이드 프레임(121)과 피봇 블록(163) 사이의 횡방향 움직임을 완충시키므로, 차체의 횡방향 진동을 감쇄시키고, 차체의 요잉 현상을 감소시킨다. 따라서, 차량의 선회 안정성이 향상될 수 있다.Further, since the transverse damper 180 cushes the lateral movement between the side frame 121 and the pivot block 163, the transverse vibration of the vehicle body is attenuated and the yawing phenomenon of the vehicle body is reduced. Therefore, the turning stability of the vehicle can be improved.

또한, 스토퍼(133)가 횡 버퍼(124)에 의해 볼스타(130)의 횡방향 이동 거리가 제한되므로, 볼스타(130)가 횡방향으로 적절하게 유격 내지 유동되게 할 수 있다. 따라서, 차체의 횡방향 유동성이 스토퍼(133)와 횡 버퍼(124)에 의해 제한될 수 있다.Since the horizontal movement distance of the bolster 130 is limited by the lateral buffer 124 by the stopper 133, the bolster 130 can be appropriately spaced or moved in the lateral direction. Therefore, the lateral fluidity of the vehicle body can be limited by the stopper 133 and the transverse buffer 124. [

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

100: 저상대차 110: 차축
112: 차륜 114: 차축 브라켓
116: 스프링 120: 대차 프레임
121: 사이드 프레임 122: 저상부
125: 크로스빔 130: 볼스타
132: 안착부 133: 스토퍼
140: 트랙션 링크부 142: 부시
150: 현가장치 151: 탄성부재
153: 현가 댐퍼 160: 회전장치
161: 선회 베어링 163: 피봇 블록
165: 피봇부 170: 구동장치
171: 트랙션 모터 173: 트랙션 기어부
180: 횡 댐퍼 190: 제동장치
191: 디스크 192: 제동축
195: 캘리퍼 196: 마찰 패드100: Lower floor truck 110: Axle
112: wheel 114: axle bracket
116: spring 120: bogie frame
121: side frame 122:
125: Cross beam 130: Ballast
132: seat part 133: stopper
140: Traction link section 142: Bush
150: Suspension device 151: Elastic member
153: suspension damper 160: rotating device
161: turning bearing 163: pivot block
165: Pivot section 170: Drive device
171: Traction motor 173: Traction gear part
180: transverse damper 190: braking device
191: Disk 192:
195: caliper 196: friction pad

Claims (12)

차륜에 연결되는 차축이 결합되고, 하측으로 연장되는 탑재부가 형성되는 대차 프레임;
상기 탑재부에 탑재되는 볼스타;
상기 볼스타가 상기 대차 프레임에서 유동되도록 상기 볼스타와 상기 대차 프레임에 결합되는 트랙션 링크부;
상기 볼스타와 상기 대차 프레임 사이에 설치되는 현가장치;
상기 볼스타의 상측에 설치되고, 차체를 회전가능하게 지지하는 회전장치; 및
상기 대차 프레임에 결합되고, 상기 차륜을 회전시키는 구동장치를 포함하고,
상기 대차 프레임은,
상기 차축의 양측에 배치되고, 상기 탑재부가 형성되는 한 쌍의 사이드 프레임; 및
한 쌍의 상기 사이드 프레임의 상기 탑재부를 연결하는 크로스빔을 포함하고,
상기 트랙션 링크부는 상기 사이드 프레임과 상기 볼스타에 연결되고, 상기 사이드 프레임에 나란하게 배치되고,
상기 트랙션 링크부의 양측에는 상기 대차 프레임과 상기 볼스타 사이의 횡방향 변위와 상하방향 변위를 허용하도록 부시가 설치되는 것을 특징으로 하는 트램트레인용 저상대차.
A bogie frame to which an axle connected to the wheel is coupled and in which a mount portion extending downward is formed;
Ballstar mounted on the mounting portion;
A traction link portion coupled to the ballast and the truck frame such that the ballast flows in the truck frame;
A suspension device installed between the ballast and the truck frame;
A rotating device installed above the ball star and rotatably supporting the vehicle body; And
And a drive device coupled to the bogie frame and rotating the wheel,
Wherein the bogie frame comprises:
A pair of side frames disposed on both sides of the axle and on which the mount is formed; And
And a cross beam connecting the mounting portions of the pair of side frames,
Wherein the traction link portion is connected to the side frame and the ball stud, and is disposed in parallel with the side frame,
And bushes are provided on both sides of the traction link to allow lateral displacement and vertical displacement between the bogie frame and the ballast.
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 볼스타에는 상기 탑재부에 탑재되도록 하측으로 연장되고, 상기 회전장치가 설치되는 안착부가 형성되는 것을 특징으로 하는 트램트레인용 저상대차.
The method according to claim 1,
Wherein the bolster is formed with a seating portion extending downward to be mounted on the mounting portion and on which the rotating device is mounted.
제3 항에 있어서,
상기 탑재부에는 횡 버퍼가 형성되고,
상기 안착부의 하측에는 상기 횡 버퍼에 대향되어 상기 볼스타의 횡방향 이동 거리를 제한하도록 스토퍼가 형성되는 것을 특징으로 하는 트램트레인용 저상대차.
The method of claim 3,
A transverse buffer is formed in the mounting portion,
And a stopper is formed at a lower side of the seat portion so as to face the transverse buffer and to limit a lateral movement distance of the ball star.
제3 항에 있어서,
상기 차륜은 상기 탑재부의 바깥 측에 배치되는 것을 특징으로 하는 트램트레인용 저상대차.
The method of claim 3,
And the wheel is disposed on the outer side of the mount portion.
제1 항에 있어서,
상기 현가장치는,
상기 볼스타를 탄성 지지하도록 상기 사이드 프레임과 상기 볼스타 사이에 배치되는 탄성부재; 및
상기 사이드 프레임과 상기 볼스타 사이에 결합되는 현가 댐퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 트램트레인용 저상대차.
The method according to claim 1,
The suspension device includes:
An elastic member disposed between the side frame and the ball screw to elastically support the ball screw; And
And a suspension damper coupled between the side frame and the ballast.
제1 항에 있어서,
상기 회전장치는,
상기 볼스타의 상측에 배치되는 선회 베어링;
상기 선회 베어링에 회전 가능하게 지지되는 피봇 블록; 및
상기 피봇 블록에 설치되고, 상기 차체가 지지되는 피봇부를 포함하는 것을 특징으로 하는 트램트레인용 저상대차.
The method according to claim 1,
The rotating device includes:
A swivel bearing disposed above the ball star;
A pivot block rotatably supported on the swivel bearing; And
And a pivot portion provided on the pivot block and on which the vehicle body is supported.
제7 항에 있어서,
상기 사이드 프레임과 상기 피봇 블록을 연결하는 횡 댐퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트램트레인용 저상대차.
8. The method of claim 7,
Further comprising a transverse damper connecting the side frame and the pivot block.
차륜이 연결되는 차축의 양측에 배치되고, 하측으로 연장되는 탑재부가 형성되는 한 쌍의 사이드 프레임과, 한 쌍의 상기 사이드 프레임의 상기 탑재부를 연결하는 크로스빔을 구비하는 대차 프레임;
상기 탑재부에 탑재되도록 하측으로 연장되는 안착부를 구비하는 볼스타;
상기 볼스타가 상기 대차 프레임에서 유동되도록 상기 볼스타와 상기 대차 프레임에 결합되는 트랙션 링크부;
상기 볼스타와 상기 대차 프레임 사이에 설치되는 현가장치;
상기 볼스타의 상측에 배치되는 선회 베어링과, 상기 선회 베어링에 회전 가능하게 지지되는 피봇 블록과, 상기 피봇 블록에 설치되고, 차체가 지지되는 피봇부를 구비하는 회전장치; 및
상기 대차 프레임에 결합되고, 상기 차륜을 회전시키는 구동장치를 포함하고,
상기 트랙션 링크부는 상기 사이드 프레임과 상기 볼스타에 연결되고, 상기 사이드 프레임에 나란하게 배치되고,
상기 트랙션 링크부의 양측에는 상기 대차 프레임과 상기 볼스타 사이의 횡방향 변위와 상하방향 변위를 허용하도록 부시가 설치되고,
상기 부시는 상기 대차 프레임에 형성되는 결합부와, 상기 볼스타에 형성되는 연결부에 각각 연결되는 것을 특징으로 하는 트램트레인용 저상대차.
A pair of side frames disposed on both sides of an axle to which the wheels are connected and formed with a mounting portion extending downwardly and a cross beam connecting the mounting portions of the pair of side frames;
Ballstar having a seating portion extending downward to be mounted on the mounting portion;
A traction link portion coupled to the ballast and the truck frame such that the ballast flows in the truck frame;
A suspension device installed between the ballast and the truck frame;
A rotating device disposed on the upper side of the ball stud, a rotating block rotatably supported by the rotating bearing, and a pivot block provided on the pivot block and supported by the vehicle body; And
And a drive device coupled to the bogie frame and rotating the wheel,
Wherein the traction link portion is connected to the side frame and the ball stud, and is disposed in parallel with the side frame,
Bushes are provided on both sides of the traction link to allow lateral displacement and vertical displacement between the bogie frame and the ballast,
Wherein the bushes are connected to joint portions formed on the bogie frame and connection portions formed on the bogie.
제9 항에 있어서,
상기 탑재부에는 횡 버퍼가 형성되고,
상기 안착부의 하측에는 상기 횡 버퍼에 대향되어 상기 볼스타의 횡방향 이동 거리를 제한하도록 스토퍼가 형성되는 것을 특징으로 하는 트램트레인용 저상대차.
10. The method of claim 9,
A transverse buffer is formed in the mounting portion,
And a stopper is formed at a lower side of the seat portion so as to face the transverse buffer and to limit a lateral movement distance of the ball star.
제9 항에 있어서,
상기 차륜은 상기 탑재부의 바깥 측에 배치되는 것을 특징으로 하는 트램트레인용 저상대차.
10. The method of claim 9,
And the wheel is disposed on the outer side of the mount portion.
제9 항에 있어서,
상기 사이드 프레임과 상기 피봇 블록을 연결하는 횡 댐퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트램트레인용 저상대차.
10. The method of claim 9,
Further comprising a transverse damper connecting the side frame and the pivot block.
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