KR20150029364A - Vision apparatus for measuring appearance of battery cell tab - Google Patents

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KR20150029364A
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Abstract

The present invention relates to a vision measurement apparatus for measuring an appearance of a battery cell tab. The vision measurement apparatus includes: a deflection prevention unit arranged in the lower portion of a battery cell and preventing a tab of the battery cell from deflecting downward by injecting air upward; a guide member arranged in the upper portion of the tab of the battery cell and preventing the tab of the battery cell from floating upward; a vision camera arranged in the upper portion of the tab of the battery cell and capturing the tab of the battery cell; and a measurement unit transmitted a captured result of the vision camera to measure a dimension of the tab of the battery cell. According to the present invention, the plate-shaped deflection prevention unit which injects the air upward is arranged in the lower portion of the tab of the battery cell to prevent the tab of the battery cell from deflecting downward in order to eliminate errors of the result captured by the vision camera to measure the correct dimension of the tab of the battery cell.

Description

배터리 셀의 탭 외형 측정용 비전 측정장치 {VISION APPARATUS FOR MEASURING APPEARANCE OF BATTERY CELL TAB}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a vision measuring apparatus for measuring the external appearance of a tab of a battery cell,

본 발명은 배터리 셀의 탭 외형 측정용 비전 측정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 배터리 셀의 탭 하부에 상부로 공기를 분사하는 플레이트 형상의 처짐 방지 유닛을 배치하여 배터리 셀의 탭이 하부로 처지는 것을 방지함으로써, 비전 카메라에 의해 촬영된 결과의 오류를 제거하여 배터리 셀 탭의 정확한 치수를 측정할 수 있도록 하는 배터리 셀의 탭 외형 측정용 비전 측정장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vision measuring apparatus for measuring the external appearance of a tab of a battery cell, and more particularly, The present invention relates to a vision measuring apparatus for measuring the external appearance of a tab of a battery cell, which is capable of measuring an accurate dimension of the battery cell tab by eliminating an error of a result obtained by a vision camera.

모바일 기기에 대한 기술 개발과 수요가 증가함에 따라 에너지원으로서의 이차전지의 수요가 급격히 증가하고 있고, 이러한 이차전지 중 높은 에너지 밀도와 방전 전압의 리튬 이차전지에 대해 많은 연구가 행해지고 있으며, 또한 상용화되어 널리 사용되고 있다.As technology development and demand for mobile devices have increased, there has been a rapid increase in the demand for secondary batteries as an energy source. Many researches have been conducted on lithium secondary batteries having high energy density and discharge voltage among these secondary batteries, Widely used.

이차전지는 전지 케이스의 형상에 따라, 젤리-롤이 원통형의 또는 각형의 금속 캔 내에 내장되어 있는 원통형 전지 도는 각형 전지와, 젤리-롤이 알루미늄 라미네이트 시트의 파우치형 케이스에 내장되어 있는 파우치형 전지로 분류된다.The secondary battery includes a cylindrical battery or a prismatic battery in which a jelly-roll is housed in a cylindrical or rectangular metal can according to the shape of the battery case, and a pouch-type battery in which a jelly-roll is housed in a pouch-shaped case of an aluminum laminate sheet. .

상기와 같은 이차전지 중 파우치형 전지는 제품으로 출하되기 전, 비전 검사를 통해 파우치형 배터리 셀의 탭 외형을 측정하게 된다.The pouch type battery of the secondary battery as described above measures a tab outer shape of the pouch type battery cell through vision inspection before being shipped to a product.

상기한 배터리 셀의 탭 외형을 측정하는 종래의 비전 측정장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 배터리 셀(10) 파우치(11)의 외부로 돌출된 탭(12)의 상부 및 하부에 각각 설치되는 와이어(20), 배터리 셀(11)의 탭(12) 상부에서 탭(12)을 촬영하는 비전 카메라(30) 및 비전 카메라(30)의 촬영 결과를 전달받아 탭(12)의 치수(폭, 길이)를 측정하는 측정부(미도시)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the conventional vision measuring apparatus for measuring the outer shape of the tab of the battery cell includes a battery cell 10 installed at the upper portion and the lower portion of the tab 12 projecting outward from the pouch 11, And the size of the tab 12 (width (width)) of the tab 12 is determined by receiving the imaging result of the vision camera 30 and the vision camera 30 that photographs the tab 12 on the tab 12 of the battery cell 11, And a measuring unit (not shown) for measuring the length,

상술한 바와 같이 구성되는 종래의 비전 측정장치는 와이어(20)를 통해 배터리 셀(11) 탭(12)의 상부 및 하부를 가이드 함으로써, 탭(12)이 하부로 처지는 것을 방지한 후, 배터리 셀(11)의 탭(12)을 비전 카메라(30)를 통해 촬영하게 된다. 비전 카메라(30)에 의해 촬영된 결과는 상기 측정부로 전달되고, 상기 측정부는 촬영 결과의 밝기를 판독하여 탭(12)의 치수를 측정하게 된다.The conventional vision measuring apparatus configured as described above guides the upper and lower portions of the tabs 12 of the battery cells 11 through the wires 20 to prevent the tabs 12 from falling down, (12) of the camera (11) through the vision camera (30). The result of the image picked up by the vision camera 30 is transmitted to the measuring unit, and the measuring unit measures the size of the tab 12 by reading the brightness of the photographing result.

그러나 배터리 셀(11)의 탭(12)을 탭(12)의 너비보다 적은 너비를 갖는 와이어(12)에 의해 가이드 하기 때문에, 도 2 및 3에 도시된 바와 같이, 배터리 셀(11) 탭(12)의 단부 측이 하부로 처지는 현상이 발생하게 된다.However, since the tabs 12 of the battery cells 11 are guided by the wires 12 having a width less than the width of the tabs 12, 12 will fall down to the lower side.

상기와 같이 배터리 셀(11)의 탭(12)이 하부로 처지는 현상이 발생하면, 비전 카메라(30)에 의해 촬영된 결과는 탭(12)의 처지지 않은 부분은 밝게, 그리고 탭(12)의 처진 부분은 어둡게 촬영된다.When the tab 12 of the battery cell 11 sinks downward as described above, a result obtained by the vision camera 30 indicates that the unapplied part of the tab 12 is bright, The darkened part of the image is photographed.

따라서 촬영 결과의 밝기에 의해 탭(12)의 치수를 측정하는 상기 측정부가 탭(12)의 정확한 치수를 측정하지 못하게 되는 문제점이 있었다.
Accordingly, there is a problem in that the measurement of the tab 12 due to the brightness of the photographing result can not measure the exact dimensions of the tab 12.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 배터리 셀의 탭 하부에 상부로 공기를 분사하는 플레이트 형상의 처짐 방지 유닛을 배치하여 배터리 셀의 탭이 하부로 처지는 것을 방지함으로써, 비전 카메라에 의해 촬영된 결과의 오류를 제거하여 배터리 셀 탭의 정확한 치수를 측정할 수 있도록 하는 배터리 셀의 탭 외형 측정용 비전 측정장치를 제공하는 것이다.
Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a battery- And to provide a vision measuring apparatus for measuring the external appearance of a tab of a battery cell, which is capable of measuring an accurate dimension of the battery cell tab by eliminating an error of the result of the imaging by the vision camera.

상기 목적은 본 발명에 따라, 배터리 셀의 탭 하부에 배치되어 상부로 공기를 분사함에 의해 상기 배터리 셀의 탭이 하부로 처지는 것을 방지하는 처짐 방지 유닛; 상기 배터리 셀의 탭 상부에 배치되어 상기 배터리 셀의 탭이 상부로 부상되는 것을 방지하는 가이드 부재; 상기 배터리 셀의 탭 상부에 배치되어 상기 배터리 셀의 탭을 촬영하는 비전 카메라; 및 상기 비전 카메라의 촬영 결과를 전달받아 상기 배터리 셀의 탭 치수를 측정하는 측정부;에 의해 달성될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a battery pack comprising: a sag prevention unit disposed below a tab of a battery cell to prevent air from being sprayed upward to prevent sagging of the tab of the battery cell; A guide member disposed above the tabs of the battery cells to prevent the tabs of the battery cells from being lifted upwards; A vision camera disposed at an upper portion of the tab of the battery cell to photograph a tab of the battery cell; And a measuring unit that receives the imaging result of the vision camera and measures a tap dimension of the battery cell.

여기서, 상기 처짐 방지 유닛은 상기 배터리 셀의 하부에 배치되되, 내부에 공기의 유동 공간이 형성되고 상부가 개구된 형태로 형성되는 지지 부재; 상기 지지 부재와 공급 라인에 의해 연결되어 상기 유동 공간으로 공기를 공급하는 공기 공급 부재; 및 상기 지지 부재의 개구된 상부를 덮도록 설치되되, 일부가 개방되어 상기 공기 유동 공간으로 공급된 공기를 상부로 분사하는 공기 분사 부재를 포함할 수 있다.Here, the sag prevention unit may include a support member disposed at a lower portion of the battery cell, the support member having a flow space for air formed therein and an upper portion opened; An air supply member connected to the support member by a supply line to supply air to the flow space; And an air injection member installed to cover the opened upper portion of the support member and partially open to inject the air supplied to the air flow space upward.

이때, 상기 공기 분사 부재는 다공성의 세라믹 재질로 형성될 수 있다.At this time, the air injection member may be formed of a porous ceramic material.

또한, 상기 공급 라인 상에 설치되어 상기 지지 부재의 유동 공간으로 공급되는 공기의 양을 조절하는 공급량 조절 밸브를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a supply amount regulating valve installed on the supply line for regulating an amount of air supplied to the flow space of the support member.

또한, 상기 가이드 부재는 금속 재질의 와이어로 마련될 수 있다.The guide member may be formed of a metal wire.

이에 의해, 배터리 셀의 탭 하부에 상부로 공기를 분사하는 플레이트 형상의 처짐 방지 유닛을 배치하여 배터리 셀의 탭이 하부로 처지는 것을 방지함으로써, 비전 카메라에 의해 촬영된 결과의 오류를 제거하여 배터리 셀 탭의 정확한 치수를 측정할 수 있도록 하는 효과가 있다.
Thus, a plate-shaped sag preventing unit for injecting air to the upper portion of the battery cell is disposed below the tab of the battery cell to prevent the tab of the battery cell from being sagged downward, thereby eliminating the error of the result of the shooting by the vision camera, So that the accurate dimension of the tab can be measured.

도 1은 종래 비전 측정장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 배터리 셀의 탭을 정면에서 도시한 도면이다.
도 3은 도 1의 배터리 셀의 탭을 측면에서 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 배터리 셀의 탭 외형 측정용 비전 측정장치의 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 배터리 셀의 탭 외형 측정용 비전 측정장치의 처짐 방지 유닛의 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 배터리 셀의 탭 외형 측정용 비전 측정장치의 처짐 방지 유닛의 평면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 배터리 셀의 탭 외형 측정용 비전 측정장치를 탭의 정면에서 도시한 부분 정면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 배터리 셀의 탭 외형 측정용 비전 측정장치의 측면도이다.1 is a view schematically showing a conventional vision measuring apparatus.
FIG. 2 is a front view of the tab of the battery cell of FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a side view of a tab of the battery cell of FIG. 1. FIG.
4 is a perspective view of a vision measuring apparatus for measuring the external appearance of a tab of a battery cell according to the present invention.
5 is a sectional view of a sag preventing unit of the vision measuring apparatus for measuring the external appearance of the tab of the battery cell according to the present invention.
6 is a plan view of a sag preventing unit of a vision measuring apparatus for measuring the external appearance of a tab of a battery cell according to the present invention.
FIG. 7 is a partial front view showing a vision measuring apparatus for measuring the external appearance of a tab of a battery cell according to the present invention, viewed from the front of the tab. FIG.
8 is a side view of a vision measuring apparatus for measuring the external appearance of a tab of a battery cell according to the present invention.

본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or preliminary meaning and the inventor shall properly define the concept of the term in order to describe its invention in the best possible way The present invention should be construed in accordance with the spirit and concept of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 아울러, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 배터리 셀의 탭 외형 측정용 비전 측정장치에 관하여 살펴보기로 한다.
Hereinafter, a vision measuring apparatus for measuring the external appearance of a tab of a battery cell according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 배터리 셀의 탭 외형 측정용 비전 측정장치는, 도 4에 도시된 바와 같이, 배터리 셀(10)의 탭 하부에 배치되어 상부로 공기를 분사함에 의해 배터리 셀(10)의 탭(12)이 하부로 처지는 것을 방지하는 처짐 방지 유닛(100), 배터리 셀(10)의 탭(12) 상부에 배치되어 배터리 셀(10)의 탭(12)이 상부로 부상되는 것을 방지하는 가이드 부재(200), 배터리 셀(10)의 탭(12) 상부에 배치되어 배터리 셀(10)의 탭(12)을 촬영하는 비전 카메라(300) 및 비전 카메라(300)의 촬영 결과를 전달받아 배터리 셀(10)의 탭(12) 치수를 측정하는 측정부(미도시)를 포함한다.
4, the apparatus for measuring an external appearance of a tab cell of a battery cell according to the present invention is disposed at a lower portion of a tab of the battery cell 10, A sag preventing unit 100 for preventing the sagging of the tab 12 of the battery cell 10 from being lifted up to the upper portion of the battery cell 10, The battery cell 10 receives the imaging result of the vision camera 300 and the vision camera 300 disposed on the tab 12 of the battery cell 10 to photograph the tab 12 of the battery cell 10, (Not shown) for measuring the dimension of the tab 12 of the base 10.

도 5는 본 발명의 처짐 방지 유닛(100)의 측 단면도이고, 도 6은 본 발명의 처짐 방지 유닛(100)의 평면도이다.5 is a side sectional view of the sag prevention unit 100 of the present invention, and Fig. 6 is a plan view of the sag prevention unit 100 of the present invention.

도 5 및 6을 참조하면, 처짐 방지 유닛(100)은 배터리 셀(10)의 하부에 배치되되 상부가 개구된 지지 부재(110), 지지 부재(100)와 공급 라인(121)에 의해 연결되어 지지 부재(110)로 공기를 공급하는 공기 공급 부재(120) 및 지지 부재(110)의 개구된 상부를 덮도록 설치되는 공기 분사 부재(130)를 포함한다.5 and 6, the sag prevention unit 100 is connected to the support member 110, the support member 100 and the supply line 121, which are disposed at the lower portion of the battery cell 10, An air supply member 120 for supplying air to the support member 110 and an air injection member 130 installed to cover the opened upper portion of the support member 110.

지지 부재(110)는 상부가 개구된 대략 직사각 형상의 부재로서, 내부에 공기의 유동 공간이 형성된다. 즉, 지지 부재(110)는 상부가 개구된 직사각 박스 형상으로 형성되는 것이다. 그리고 지지 부재(110)의 하부에는 상기 공기 유동 공간과 지지 부재(110)의 외부를 연통시키는 연통공이 형성된다. 상기한 지지 부재(110)는 개구된 상부가 배터리 셀(10) 탭(12)의 하부에 근접하도록 설치된다. 이때, 지지 부재(110)는 별도의 서포트 수단(미도시) 또는 작업대(미도시) 등에 의해 지지되어 설치될 수 있다.The support member 110 is a substantially rectangular-shaped member having an open top, and a flow space for air is formed therein. That is, the support member 110 is formed in a rectangular box shape having an open top. A communication hole is formed in the lower portion of the support member 110 to communicate the air flow space with the outside of the support member 110. The support member 110 is installed so that the opened upper portion is close to the lower portion of the tab 12 of the battery cell 10. At this time, the support member 110 may be supported by a separate support means (not shown) or a work table (not shown).

한편, 공기 공급 부재(120)는 일반적인 에어 펌프 등으로 마련되어 공급 라인(121)에 의해 지지 부재(110)와 연결되도록 설치된다. 공급 라인(121)은 내부에 공기의 이송 공간이 형성된 파이프로서, 일 측이 지지 부재(110)의 하부 상기 연통공에 결합되고 타측은 공기 공급 부재(120)에 연결되어 공기 공급 부재(120)에 의해 공급되는 공기를 지지 부재(110)의 상기 공기 유동 공간으로 공급한다. 이때, 공급 라인(121) 상에는 공급량 조절 밸브(122)가 더 설치되어 지지 부재(110)로 공급되는 공기의 공급량을 조절하게 된다.Meanwhile, the air supply member 120 is installed by a general air pump or the like so as to be connected to the support member 110 by the supply line 121. The supply line 121 is a pipe having an air transfer space formed therein, one side of which is coupled to the lower communicating hole of the support member 110, the other side of which is connected to the air supply member 120, To the air flow space of the support member 110. The air flow space of the support member 110 is connected to the air flow space. At this time, a supply amount control valve 122 is further provided on the supply line 121 to adjust the supply amount of air supplied to the support member 110.

또한, 공기 분사 부재(130)는 지지 부재(110)의 개구된 상부를 덮도록 설치되는데, 일부가 개방되어 상기 공기 유동 공간으로 공급된 공기를 상부로 분사하게 된다. 상기한 공기 분사 부재(130)는 지지 부재(110)의 개구된 상부에 대응되는 형상을 갖는 플레이트 형상의 부재로서, 전 영역에 걸쳐 복수 개의 분사공이 촘촘히 천공된다. 여기서, 공기 분사 부재(130)는 플레이트에 복수 개의 분사공이 천공된 형태로 마련될 수도 있고, 복수 개의 분사공이 형성된 다공성 세라믹 재질의 플레이트로 마련될 수도 있다.The air injection member 130 is installed so as to cover the open top of the support member 110, and a part of the air injection member 130 is opened to spray the air supplied to the air flow space upward. The air injection member 130 is a plate-like member having a shape corresponding to the open upper portion of the support member 110, and a plurality of injection holes are drilled through the entire area. Here, the air injection member 130 may be provided with a plurality of spray holes on the plate, or may be formed of a porous ceramic material plate having a plurality of spray holes.

상술한 바와 같이 구성되는 처짐 방지 유닛(100)은, 도 7 및 8에 도시된 바와 같이, 배터리 셀(10)의 탭(12) 하부 전 영역에 공기를 분사하여 배터리 셀(10)의 탭(12)이 하부를 처지는 것을 방지하게 된다. 이때, 가이드 부재(200)가 배터리 셀(10)의 탭(12) 상부에 설치되어 배터리 셀(10)의 탭(12)이 상부로 부상되는 것을 방지한다.7 and 8, the sag prevention unit 100 configured as described above injects air into the entire area below the tabs 12 of the battery cell 10 to form tabs (not shown) of the battery cells 10. [ 12 are prevented from sagging the lower portion. At this time, the guide member 200 is installed on the tab 12 of the battery cell 10 to prevent the tab 12 of the battery cell 10 from being lifted upwards.

상기한 가이드 부재(200)는 금속 재질의 와이어로 마련되어 그 외주 면이 배터리 셀(10)의 탭(12) 상부 면과 맞닿도록 설치된다. 가이드 부재(200) 또한 별도의 서포트 수단(미도시) 또는 작업대(미도시) 등에 의해 지지되어 설치될 수 있다.
The guide member 200 is formed of a wire made of a metal material so that the outer circumferential surface of the guide member 200 is in contact with the upper surface of the tab 12 of the battery cell 10. [ The guide member 200 may also be supported by a separate support means (not shown) or a work table (not shown).

한편, 비전 카메라(300)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 배터리 셀(10)의 탭(12) 상부에 설치된다. 상기한 비전 카메라(300)는 배터리 셀(10)의 탭(12)을 밝기로 나타내는 카메라로서, 배터리 셀(10) 탭(12)의 폭 및 길이를 촬영하게 된다. 상기와 같이 비전 카메라(300)에 의해 촬영된 배터리 셀(10)의 탭(12)은 측정부(미도시)로 전달되고, 상기 측정부는 전달받은 촬영 결과의 밝기를 판독하여 배터리 셀(10) 탭(12)의 치수(폭, 길이)를 측정하게 된다.Meanwhile, the vision camera 300 is installed on the tab 12 of the battery cell 10 as shown in FIG. The vision camera 300 described above captures the width and length of the tab 12 of the battery cell 10 as a camera that displays the tab 12 of the battery cell 10 in brightness. The tab 12 of the battery cell 10 captured by the vision camera 300 is transmitted to a measurement unit (not shown), and the measurement unit reads the brightness of the captured image, The dimensions (width, length) of the tab 12 are measured.

종래의 경우, 배터리 셀(10)의 탭(12)을 단순히 와이어(20)에 의해 지지하여 처짐을 방지하였기 때문에, 배터리 셀(10)의 탭(12) 단부가 하부로 처지는 현상이 발생하여 배터리 셀(10)의 탭(12) 치수를 정확히 측정할 수 없는 문제점이 있었다.The tab 12 of the battery cell 10 is simply supported by the wire 20 to prevent sagging so that the end of the tab 12 of the battery cell 10 sags downward, The dimension of the tab 12 of the cell 10 can not be accurately measured.

그러나 본 발명의 경우, 처짐 방지 유닛(100)에 의해 배터리 셀(10)의 탭(12) 하부 전 영역에 공기를 분사하여 배터리 셀(10)의 탭(12)이 하부로 처지는 것을 방지함으로써, 비전 카메라(300)에 의해 촬영된 결과의 오류를 제거하여 배터리 셀(10) 탭(12)의 정확한 치수를 측정할 수 있도록 하는 매우 뛰어난 효과가 발생한다.
However, in the case of the present invention, the sag preventing unit 100 injects air into the entire area below the tabs 12 of the battery cell 10 to prevent the tabs 12 of the battery cell 10 from sagging downward, A very good effect occurs that the error of the result photographed by the vision camera 300 can be removed so that the accurate dimension of the tab 12 of the battery cell 10 can be measured.

이상으로 본 발명에 따른 배터리 셀의 탭 외형 측정용 비전 측정장치에 대한 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였다.
A preferred embodiment of the vision measuring apparatus for measuring the external appearance of the tab of the battery cell according to the present invention has been described above.

전술된 실시 예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론, 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 및 변형 가능한 형태가 본 발명의 범주에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The foregoing embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than by the foregoing detailed description. It is intended that all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims, as well as all equivalents thereof, be within the scope of the present invention.

10 : 배터리 셀 11 : 파우치
12 : 탭 20 : 와이어
30 : 비전 카메라 100 : 처짐 방지 유닛
110 : 지지 부재 120 : 공기 공급 부재
121 : 공급 라인 122 : 공급량 조절 밸브
130 : 공기 분사 부재 200 : 가이드 부재
300 : 비전 카메라10: battery cell 11: pouch
12: tab 20: wire
30: Vision camera 100: Sag prevention unit
110: support member 120: air supply member
121: feed line 122: feed rate control valve
130: air injection member 200: guide member
300: vision camera

Claims (5)

배터리 셀의 탭 하부에 배치되어 상부로 공기를 분사함에 의해 상기 배터리 셀의 탭이 하부로 처지는 것을 방지하는 처짐 방지 유닛;
상기 배터리 셀의 탭 상부에 배치되어 상기 배터리 셀의 탭이 상부로 부상되는 것을 방지하는 가이드 부재;
상기 배터리 셀의 탭 상부에 배치되어 상기 배터리 셀의 탭을 촬영하는 비전 카메라; 및
상기 비전 카메라의 촬영 결과를 전달받아 상기 배터리 셀의 탭 치수를 측정하는 측정부;를 포함하는 배터리 셀의 탭 외형 측정용 비전 측정장치.
A sag prevention unit disposed at a lower portion of a tab of the battery cell to prevent sagging of the tab of the battery cell by spraying air upward;
A guide member disposed above the tabs of the battery cells to prevent the tabs of the battery cells from being lifted upwards;
A vision camera disposed at an upper portion of the tab of the battery cell to photograph a tab of the battery cell; And
And a measurement unit that receives the imaging result of the vision camera and measures a tap dimension of the battery cell.
제1항에 있어서,
상기 처짐 방지 유닛은,
상기 배터리 셀의 하부에 배치되되, 내부에 공기의 유동 공간이 형성되고 상부가 개구된 형태로 형성되는 지지 부재;
상기 지지 부재와 공급 라인에 의해 연결되어 상기 유동 공간으로 공기를 공급하는 공기 공급 부재; 및
상기 지지 부재의 개구된 상부를 덮도록 설치되되, 일부가 개방되어 상기 공기 유동 공간으로 공급된 공기를 상부로 분사하는 공기 분사 부재를 포함하는 배터리 셀의 탭 외형 측정용 비전 측정장치.
The method according to claim 1,
The sag prevention unit
A support member disposed at a lower portion of the battery cell, the support member being formed in a shape in which an air flow space is formed therein and an upper portion thereof is opened;
An air supply member connected to the support member by a supply line to supply air to the flow space; And
And an air injection member installed to cover the opened upper portion of the support member and partly opened to inject the air supplied to the air flow space upward.
제2항에 있어서,
상기 공기 분사 부재는 다공성의 세라믹 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 배터리 셀의 탭 외형 측정용 비전 측정장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the air injection member is formed of a porous ceramic material.
제2항에 있어서,
상기 공급 라인 상에 설치되어 상기 지지 부재의 유동 공간으로 공급되는 공기의 양을 조절하는 공급량 조절 밸브를 더 포함하는 배터리 셀의 탭 외형 측정용 비전 측정장치.
3. The method of claim 2,
Further comprising a supply amount control valve installed on the supply line to adjust an amount of air supplied to the flow space of the support member.
제1항에 있어서,
상기 가이드 부재는 금속 재질의 와이어로 마련되는 것을 특징으로 하는 배터리 셀의 탭 외형 측정용 비전 측정장치.The method according to claim 1,
Wherein the guide member is formed of a wire made of a metal material.
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