KR102473741B1 - Magnetic pole piece automatic transportation method and positioning device based on square lithium battery application - Google Patents

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Abstract

본 발명에서는 사각형 리튬 배터리 응용 기반의 자극편 자동 수송 공법 및 포지셔닝 장치(Positioning device)를 공개하는데, 해당 공법에는 하기 단계가 포함된다. 1）자극편 원료를 사전 설정하는데, 상기 신공법 자극편은 위 자극편과 아래 자극편을 포함하며 탭(tab)이 설치되어 있다. 2）자극편 자동 수송 기구를 설정하여 위 자극편과 아래 자극편을 수송한다. 3）상기 자극편 자동 수송 기구에 탭 포지셔닝 유닛을 설정하여 위 자극편과 아래 자극편을 수송하는 과정에서 자극편에 대해 포지셔닝 및 검사를 실시한다. 4）와인딩 니들 기구를 설계한다. 상기 와인딩 니들 기구는 제1 와인딩 니들 변두리 및 제2 와인딩 니들 변두리를 포함하고, 상기 위 자극편과 아래 자극편을 제1 와인딩 니들 변두리에 수송하며 전방으로 연장된다. 연장 사이즈 규격은 3-15mm이다. 5） 와인딩 니들이 검사 완료되어 지정 위치까지 수송된 위 자극편, 아래 자극편에 대해 꿰서 와인딩하는 작업을 수행한다. 본 발명은 자극편 원료의 사전 설정, 자극편 자동 수송 기구와 탭 포지셔닝 유닛을 통하여 자극편의 포지셔닝 효과를 향상시킴으로써, 자극편 수송 자동화, 기계화를 달성하여 인건비를 절감하고 작업 효율성을 향상시켰다.In the present invention, a method for automatically transporting a magnetic pole piece based on a rectangular lithium battery application and a positioning device are disclosed, and the method includes the following steps. 1) The raw material of the pole piece is preset. The new method pole piece includes an upper pole piece and a lower pole piece, and a tab is installed. 2) Set up an automatic pole piece transport mechanism to transport the upper and lower pole pieces. 3) A tap positioning unit is set in the automatic pole piece transport mechanism to perform positioning and inspection on the pole pieces in the process of transporting the upper and lower pole pieces. 4) Design the winding needle mechanism. The winding needle mechanism includes a first winding needle edge and a second winding needle edge, and carries the upper and lower pole pieces to the first winding needle edge and extends forward. The extension size standard is 3-15mm. 5) After the winding needle has been inspected, the upper and lower pole pieces transported to the designated location are threaded and wound. The present invention improves the positioning effect of the pole piece through the preset setting of the pole piece raw material, the automatic pole piece transport mechanism and the tap positioning unit, thereby achieving automation and mechanization of the pole piece transport, thereby reducing labor costs and improving work efficiency.

Description

사각형 리튬 배터리 응용 기반의 자극편 자동 수송 공법 및 포지셔닝 장치Magnetic pole piece automatic transportation method and positioning device based on square lithium battery application

본 발명은 사각형 리튬 배터리 자극편 기술 분야에 관한 것으로, 특히 일종의 사각형 리튬 배터리 응용 기반의 자극편 자동 수송 공법 및 포지셔닝 장치에 관한 것이다.The present invention relates to the field of rectangular lithium battery pole piece technology, and more particularly to an automatic pole piece transportation method and positioning device based on a kind of rectangular lithium battery application.

리튬 이온 배터리는 성능이 탁월한 차세대 친환경 고에너지 배터리로, 이미 하이테크 발전의 중요한 중점 사항 중 하나가 되었다. 리튬 이온 배터리는 고전압, 고용량, 저소모, 무기억 효과, 무공해, 작은 부피, 작은 내부 저항, 적은 자체 방전, 많은 순환 횟수 등 특장점을 구비하고 있다. 상기 특장점으로 인해 리튬 이온 배터리는 모바일 폰, 노트북, 태블릿 PC 등 많은 민용 및 군사 분야에 광범위하게 응용되고 있다. 근래 들어 리튬 이온 배터리 제조업이 신속하게 발전하였고, 배터리 롤 칩 제조 공법에 대한 품질 기준이 지속적으로 높아졌다. 생산 과정에서 자극편의 정확한 투입 인 및 롤칩 탭 센터 거리의 고정밀도는 일정한 배터리 성능, 안정적인 품질 등 방면을 보증함에 있어서 중요한 작용을 한다. Lithium-ion batteries are a new generation of environmentally friendly high-energy batteries with excellent performance, and have already become one of the important focuses of high-tech development. Lithium ion batteries have features such as high voltage, high capacity, low consumption, no memory effect, no pollution, small volume, small internal resistance, little self-discharge, and many cycles. Due to the above characteristics, lithium ion batteries are widely applied in many civil and military fields such as mobile phones, notebooks, and tablet PCs. In recent years, lithium ion battery manufacturing has developed rapidly, and quality standards for battery roll chip manufacturing methods have been continuously raised. In the production process, the accurate insertion of the pole piece and the high precision of the roll chip tap center distance play an important role in ensuring constant battery performance and stable quality.

그런데 기존의 반자동 와인딩 머신은, 수동으로 자극편을 와인딩 니들부의 우변 협각 저부로 밀어 넣어야 하고, 또한 좀 더 밀어서 융기되게 하여야, 끝까지 수송하여 롤을 형성하는 목적을 달성할 수 있어, 그 정밀도가 낮고, 최종적으로 와인딩하여 생산한 사각형 롤 칩 탭 센터 거리 부정확도에 영향을 미친다.However, in the existing semi-automatic winding machine, the pole piece must be manually pushed into the bottom of the right side angle of the winding needle part, and also pushed a little more to make it rise, so that the purpose of transporting to the end and forming a roll can be achieved, and the precision is low. , which affects the tap center distance inaccuracies of square roll chips produced by final winding.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 일종의 사각형 리튬 배터리 응용 기반의 자극편 자동 수송 공법 및 포지셔닝 장치를 제공하여, 상기 기술 문제를 효과적으로 해결하려는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to effectively solve the above technical problems by providing an automatic pole piece transport method and positioning device based on a kind of rectangular lithium battery application.

상기 기술 문제를 효과적으로 해결하기 위하여 본 발명이 채용한 기술방안은 아래와 같다: In order to effectively solve the above technical problems, the technical solutions adopted by the present invention are as follows:

사각형 리튬 배터리 응용 기반의 자극편 자동 수송 공법에 있어서, 해당 공법은 하기 단계가 포함된다. In the method for automatically transporting pole pieces based on rectangular lithium battery application, the method includes the following steps.

（1）자극편 원료를 사전 설정한다. 본 발명의 신공법 자극편은 위 자극편과 아래 자극편을 포함하며 탭이 설치되어 있다.(1) Set raw materials for magnetic pole pieces in advance. The new method pole piece of the present invention includes an upper pole piece and a lower pole piece, and a tab is installed.

（2）자극편 자동 수송 기구를 설정하는 단계로, 위 수송 블럭 및 아래 수송 블럭을 포함하고, 설계한 위 자극편과 아래 자극편을 전송하고, 와인딩 니들 기구를 설계하고, 상기 와인딩 니들 기구는 와인딩 니들, 제1 와인딩 니들 변두리 및 제2 와인딩 니들 변두리를 포함한다.(2) The step of setting up the automatic magnetic pole piece transport mechanism, including the upper transport block and the lower transport block, sending the designed upper and lower pole pieces, designing the winding needle mechanism, and the winding needle mechanism It includes a winding needle, a first winding needle edge, and a second winding needle edge.

（3）상기 자극편 자동 수송 기구에 탭 포지셔닝 유닛을 설정하는 단계로, 상기 탭 포지셔닝 유닛은 광섬유를 검사 측정이고, 상기 위 자극편과 아래 자극편을 포지셔닝하여 제1 와인딩 니들 변두리로 수송하고 전방으로 연장하고, 연장 사이즈 규격은 3-15mm이다. (3) setting a tap positioning unit in the automatic pole piece conveying device, the tap positioning unit inspects and measures the optical fiber, positions the upper and lower pole pieces, and transports them to the edge of the first winding needle; , and the extension size standard is 3-15mm.

（4）상기 포지셔닝이 완성된 위 자극편 및 아래 자극편은 와인딩 니들을 통하여 회전하는 단계로, 다시 와인딩 니들 중으로 감겨 들어가 위 자극편과 아래 자극편을 꿰서 와인딩하는 작업을 완성한다.(4) The upper and lower pole pieces after the positioning is completed are rotated through the winding needle, and are wound into the winding needle again to complete the winding operation by threading the upper and lower pole pieces.

특히, 상기 단계（3）는 하기 단계를 더 포함한다.In particular, the above step (3) further includes the following steps.

상기 광섬유 검사 측정은 위 광섬유 검사 측정 및 아래 광섬유 검사 측정을 포함하고, 상기 위 자극편은 위 광섬유 검사 측정 부위에서 포지셔닝과 검사 측정을 진행하고, 상기 아래 자극편은 아래 광섬유 검사 측정 부위에서 포지셔닝과 검사 측정을 진행한다. The optical fiber inspection measurement includes upper optical fiber inspection measurement and lower optical fiber inspection measurement, the upper pole piece performs positioning and inspection measurement at the upper optical fiber inspection and measurement site, and the lower pole piece performs positioning and inspection at the lower optical fiber inspection and measurement site. Carry out inspection measurements.

특히, 해당 공법은 하기 단계를 더 포함한다.In particular, the method further includes the following steps.

상기 위 자극편은 위 수송 블럭과 위 수송 소자를 통하여 와인딩 니들 지점에 수송되고, 와인딩 니들이 회전하여 위 자극편을 덮으며, 다시 와인딩 니들 중으로 감겨 들어가 위 자극편을 꿰서 와인딩하는 작업을 완성하고; 상기 아래 자극편은 아래 수송 블럭과 아래 수송 소자를 통하여 와인딩 니들 지점에 수송되고 와인딩 니들이 회전하여 아래 자극편을 덮으며, 다시 와인딩 니들 중으로 감겨 들어가 아래 자극편을 꿰서 와인딩하는 작업을 완성한다.The upper pole piece is transported to the winding needle point through the upper transport block and the upper transport element, the winding needle rotates to cover the upper pole piece, and the upper pole piece is wound into the winding needle again to complete the winding operation by threading the upper pole piece; The lower pole piece is transported to the winding needle point through the lower transport block and the lower transport element, the winding needle rotates to cover the lower pole piece, and is wound into the winding needle again to complete the winding operation by threading the lower pole piece.

상기 공법을 달성하는 일종의 포지셔닝 장치는, 자극편 자동 수송 기구 및 와인딩 니들 기구가 포함되고, 상기 자극편 자동 수송 기구는 위 자극편 수송 기구와 아래 자극편 수송 기구로 구성되고, 상기 위 자극편 수송 기구는 위 자극편 수송 벨트, 위 수송 블럭, 위 광섬유 검사 측정 및 위 수송 소자가 포함되고, 상기 위 광섬유 검사 측정은 위 자극편 수송 벨트 일측과 인접하게 설치되고, 상기 위 수송 소자는 위 자극편 수송 벨트 하측에 설치되고, 상기 아래 자극편 수송 기구는 아래 자극편 수송 벨트, 아래 수송 블럭, 아래 광섬유 검사 측정 및 아래 수송 소자가 포함되고, 상기 아래 광섬유 검사 측정은 아래 자극편 수송 벨트 일측과 인접하게 설치되고, 상기 아래 수송 소자는 아래 자극편 하측에 설치된다. A positioning device that achieves the above method includes an automatic pole piece transport mechanism and a winding needle mechanism, the automatic pole piece transport mechanism is composed of an upper pole piece transport mechanism and a lower pole piece transport mechanism, and the upper pole piece transport mechanism The device includes a gastric pole piece transport belt, a gastric transport block, a gastric fiber inspection measurement device, and a gastric transport device, wherein the gastric fiber inspection measurement device is installed adjacent to one side of the gastric polepiece transport belt, and the gastric transport device is a gastric polepiece. It is installed on the lower side of the transport belt, and the lower pole piece transport mechanism includes a lower pole piece transport belt, a lower transport block, a lower optical fiber test measurement and a lower transport element, and the lower optical fiber test measurement is adjacent to one side of the lower pole piece transport belt. and the lower transport element is installed below the lower pole piece.

특히, 상기 와인딩 니들 기구는 와인딩 니들 및 와인딩 니들 양단의 제1 와인딩 니들 변두리 및 제2 와인딩 니들 변두리를 포함한다.In particular, the winding needle mechanism includes a winding needle and a first winding needle edge and a second winding needle edge at both ends of the winding needle.

본 발명의 유익한 효과는: 본 발명에서 제공하는 사각형 리튬 배터리 응용 기반의 자극편 자동 수송 공법 및 포지셔닝 장치는 고객의 자극편 원료를 우리가 요구하는 공법에 따라 만들게 함으로써 포지셔닝 장치의 포지셔닝 효과를 효과적으로 달성하고, 와인딩하여 생산하는 사각형 롤 칩 탭 센터 칩 거리 정밀도를 향상시킴으로써, 사각형 리튬 배터리의 고품질을 보증한다. 동시에 자극편 자동 수송 기구와 탭 포지셔닝 유닛의 설치를 통하여, 자극편 수송의 자동화, 기계화를 달성하여, 인건비를 절감하고, 작업 효율성을 대폭 향상시킨다. Advantageous effects of the present invention are: The automatic pole piece transport method and positioning device based on the rectangular lithium battery application provided by the present invention effectively achieves the positioning effect of the positioning device by making the customer's pole piece raw material according to the method required by us. and winding to improve the distance precision of the square roll chip tab center chip produced, thereby ensuring the high quality of the square lithium battery. At the same time, through the installation of automatic pole piece transport mechanism and tap positioning unit, automation and mechanization of pole piece transport can be achieved, reducing labor cost and greatly improving work efficiency.

이하, 본 발명을 도면에 의거하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 포지셔닝 장치 구성 구조도이다.1 is a schematic structural diagram of a positioning device according to an embodiment of the present invention;

본 발명의 내용을 더 쉽게 명확하게 이해하기 위하여 이하, 본 발명의 실시예와 도면에 의거하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.In order to more easily and clearly understand the contents of the present invention, the present invention will be described in detail below based on the embodiments and drawings of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 일종의 사각형 리튬 배터리 응용 기반의 자극편 자동 수송 공법 및 포지셔닝 장치는 그 공법에 하기 단계를 포함한다. As shown in Fig. 1, the method and positioning device for automatically transporting a magnetic pole piece based on a rectangular lithium battery application include the following steps in the method.

1）자극편 원료를 사전 설정하는 단계로, 상기 신공법 자극편은 위 자극편(pole piece)(1)과 아래 자극편(pole piece)(2)를 포함하며 탭이 설치되어 있다.1) In the step of pre-setting the raw material of the pole piece, the pole piece of the new method includes an upper pole piece (1) and a lower pole piece (2), and a tap is installed.

2）자극편 자동 수송 기구를 설정하는 단계로, 설계한 위 자극편(1) 및 아래 자극편(2)을 와인딩 니들(3) 지점에 수송하고, 그중 상기 자극편 자동 수송 및 포지셔닝 장치는 위 자극편 수송 기구와 아래 자극편 수송 기구로 구성되고, 상기 자극편 자동 수송 기구는 위 자극편(1), 위 광섬유 검사 측정(7) 및 위 수송 소자(6)를 포함하고, 상기 위 광섬유 검사 측정(7)은 위 자극편(1)의 일측에 인접하게 설치되고, 수송되어 오는 위 자극편(1)에 대한 포지셔닝과 검사 측정을 진행하고, 상기 위 수송 소자(6)는 위 자극편(1)의 하측에 설치되고, 상기 위 수송 소자(6)와 위 수송 블럭(8)은 검사 측정한 후의 위 자극편(1)을 제1 와인딩 니들 변두리(4) 지점에 수송하여 꿰서 와인딩하는 작업을 진행하고, 상기 아래 자극편 수송 기구에는 아래 자극편(2), 아래 광섬유 검사 측정(10) 및 아래 수송 소자(9)로 구성되고, 상기 아래 광섬유 검사 측정(10)은 아래 자극편(2)의 일측에 인접하게 설치되고, 수송되어 오는 아래 자극편(2)에 대한 포지셔닝과 검사 측정을 진행하고, 상기 아래 수송 소자(9)는 아래 자극편(2)의 하측에 설치되어 검사 측정한 후의 아래 자극편(2)를 제1 와인딩 니들 변두리(4) 지점에 수송하여 꿰서 와인딩하는 작업을 진행한다.2) In the step of setting up the automatic pole piece transport mechanism, the designed upper pole piece (1) and lower pole piece (2) are transported to the winding needle (3) point, of which the automatic pole piece transport and positioning device is It is composed of a pole piece transport device and a lower pole piece transport device, wherein the automatic pole piece transport device includes an upper pole piece (1), an upper optical fiber test measurement device (7) and a gastric transport device (6); The measurement 7 is installed adjacent to one side of the gastric pole piece 1, and performs positioning and inspection measurement for the gastric pole piece 1 being transported, and the gastric transport element 6 is the gastric pole piece ( 1), and the gastric transport element 6 and gastric transport block 8 transport the gastric pole piece 1 after inspection and measurement to the first winding needle edge 4 point, thread and wind. , and the lower pole piece transport mechanism is composed of a lower pole piece 2, a lower optical fiber test measurement 10 and a lower transport element 9, and the lower optical fiber test measurement 10 is composed of a lower pole piece 2 ) is installed adjacent to one side of the lower pole piece 2 and carries out positioning and inspection measurement for the transported lower pole piece 2, and the lower transport element 9 is installed on the lower side of the lower pole piece 2 to perform inspection and measurement After transporting the lower pole piece 2 to the edge 4 of the first winding needle, threading and winding is performed.

3）상기 자극편 자동 수송 기구에 탭 포지셔닝 유닛을 설정하는 단계로, 위 자극편(1) 및 아래 자극편(2)의 수송 중에 먼저 위 자극편(1)과 아래 자극편(2) 에 대한 포지셔닝과 검사 측정을 진행하며, 편차가 발생한 위 자극편(1)과 아래 자극편(2)의 편차를 교정하고, 그 중, 위 자극편(1)은 위 광섬유 검사 측정(7) 지점에서 포지셔닝과 검사 측정을 진행하고, 상기 아래 자극편(2)는 아래 광섬유 검사 측정(10)지점에서 포지셔닝과 검사 측정을 진행하고; 이러한 포지션닝 검사 측정을 통하여, 와인딩하여 제조되는 사각형 롤 칩의 탭 센터칩 거리 정밀도가 향상된다. 3) In the step of setting the tap positioning unit in the automatic pole piece transport mechanism, during the transport of the upper pole piece (1) and the lower pole piece (2), firstly, for the upper pole piece (1) and the lower pole piece (2) Positioning and inspection measurement are carried out, and the deviation of the upper pole piece (1) and the lower pole piece (2) where the deviation occurs is corrected, and among them, the upper pole piece (1) is positioned at the upper optical fiber inspection measurement point (7) and inspection and measurement, and the lower pole piece (2) is positioned and inspected and measured at the lower optical fiber inspection and measurement point (10); Through this positioning inspection measurement, the precision of the tap center chip distance of the square roll chip manufactured by winding is improved.

4）와인딩 니들 기구를 설계하는 단계로, 상기 와인딩 니들 기구에는 와인딩 니들(3), 제1 와인딩 니들 변두리(4) 및 제2 와인딩 니들 변두리(5)가 포함되고, 상기 위 자극편(1)과 아래 자극편(2)를 제1 와인딩 니들 변두리(4)에 수송하고 전방으로 연장하며, 연장 사이즈 규격은 3-15mm인데, 기존 공법에서는 자극편을 제2 와인딩 니들 변두리(5)에 수송하고 자극편을 조금 위로 융기시켜야만, 자극편 위치를 보증할 수 있었다. 4) Designing the winding needle mechanism, the winding needle mechanism includes a winding needle (3), a first winding needle edge (4) and a second winding needle edge (5), and the upper pole piece (1) The pole pieces (2) under and below are transported to the first winding needle edge (4) and extended forward, and the extension size standard is 3-15mm. In the existing method, the pole piece is transported to the second winding needle edge (5) The position of the pole piece could be guaranteed only by slightly raising the pole piece.

5）검사 측정한 후의 위 자극편(1) 및 아래 자극편(2)을 제1 와인딩 니들 변두리(4)에 수송하고 동시에 전방으로 3-15mm 부위까지 연장시키면 와인딩 니들(3)이 회전하여 위 자극편(1)과 아래 자극편(2)을 덮고, 다시 와인딩 니들(3)에 감겨 들어가 위 자극편(1)과 아래 자극편(2)을 꿰서 와인딩하는 작업을 완성하고; 구체적으로 위 자극편(1)을 위 광섬유 검사 측정(7) 지점에서 포지셔닝하고 이어서 위 수송 블럭(8)과 위 수송 소자(6)를 통하여 와인딩 니들(3) 지점에 수송하며, 와인딩 니들(3)이 회전하여 위 자극편(1)을 덮고, 다시 와인딩 니들(3)에 감겨 들어가 위 자극편(1)을 꿰서 와인딩하는 작업을 완성하고; 상기 아래 자극편(2)은 아래 검사 측정 광섬유(11)지점에서 포지셔닝을 하고, 이어서 아래 수송 블럭과 아래 수송 소자(9)를 통하여 와인딩 니들(3) 지점에 수송하며 와인딩 니들(3)이 회전하여 아래 자극편(2)을 덮은 후 다시 와인딩 니들(3)에 감겨 들어가 아래 자극편(2) 을 꿰서 와인딩하는 작업을 완성한다.5) Transport the upper pole piece (1) and the lower pole piece (2) after inspection and measurement to the edge of the first winding needle (4) and at the same time extend it forward to the 3-15mm area, the winding needle (3) rotates and Covering the pole piece 1 and the lower pole piece 2, winding it into the winding needle 3 again, and completing the winding operation by threading the upper pole piece 1 and the lower pole piece 2; Specifically, the gastric pole piece (1) is positioned at the optical fiber inspection measurement point (7), and then transported to the winding needle (3) point through the gastric transport block (8) and the gastric transport element (6), and the winding needle (3) ) rotates to cover the upper pole piece 1, and is wound around the winding needle 3 again to complete the winding operation by threading the upper pole piece 1; The lower pole piece 2 is positioned at the point of the lower inspection optical fiber 11, and then transported to the point of the winding needle 3 through the lower transport block and the lower transport element 9, and the winding needle 3 rotates. After covering the lower pole piece 2, it is wound around the winding needle 3 again to complete the winding operation by threading the lower pole piece 2.

본 실시예가 기존 기술과 구별되는 기술 노선은 다음과 같다. The technology line in which this embodiment is distinguished from the existing technology is as follows.

1. 고객의 자극편 원료를 우리가 요구하는 공법으로 만들어, 자극편에 대한 포지셔닝 장치의 포지셔닝 효과를 더욱 좋게 한다. 1. We make the raw material of the customer's pole piece into the method we require, so that the positioning effect of the positioning device on the pole piece is better.

2. 설계한 탭 포지셔닝 유닛 및 자극편 자동 수송 기구는, 자극편을 광섬유 검사 측정부에서 포지션닝하고, 자극편과 탭의 센터 거리를 검사 측정함과 동시에 편차가 발생한 자극편을 교정하고, 이어서 수송 블럭과 수송 소자를 통하여 와인딩 니들 지점에 수송하여 꿰서 와인딩하는 작업을 수행하고, 자극편 수송 작업의 기계화를 달성하여, 인건비를 절감하고, 작업 효율성을 향상시킴과 동시에, 와인딩하여 제조하는 사각형 롤 칩의 탭의 센터 칩 거리 정밀도를 향상시킴으로써, 사각형 리튬 배터리의 품질을 보증한다. 2. The designed tab positioning unit and automatic pole piece transport mechanism positions the pole piece in the fiber optic inspection and measurement unit, inspects and measures the distance between the center of the pole piece and the tap, corrects the pole piece that has a deviation, and then transports Rectangular roll chips produced by winding, transporting to the winding needle point through blocks and transport elements, performing threading and winding, achieving mechanization of the pole piece transport operation, reducing labor costs, improving work efficiency, and at the same time By improving the precision of the center-chip distance of the tap, the quality of the square lithium battery is guaranteed.

출원인은 다음과 같이 성명하는데, 본 발명은 실시예를 통하여 본 발명의 달성 방법 및 장치 구조를 상세히 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예의 형태에 국한되지 않는데, 즉 본 발명은 반드시 상기 방법 및 구조에 의해서만 실시될 수 있는 것을 의미하지 않는다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가, 본 발명에 대한 임의의 개선, 본 발명에서 선택하여 사용한 달성 방식과 같은 효과의 치환 및 단계의 추가, 구체적인 방식의 선택 등은, 모두 본 발명의 보호 범위와 공개 범위 내에 속한다. The applicant states as follows, the present invention has explained in detail the method and device structure of the present invention through examples, but the present invention is not limited to the form of the above embodiment, that is, the present invention must be applied to the above method and structure. It does not mean that it can only be implemented by Any improvement to the present invention, substitution of effects such as methods selected and used in the present invention, addition of steps, selection of specific methods, etc., by those skilled in the art to which the present invention belongs will all be considered as the invention of the present invention. falls within the scope of protection and disclosure of

본 발명은 상기 실시예에 국한되지 아니하고, 본 발명과 유사한 구조 및 방법을 적용하여 본 발명의 목적을 달성하는 모든 실시 방식은 모두 본 발명의 보호 범위 내에 속한다.The present invention is not limited to the above embodiments, and all implementations of achieving the objects of the present invention by applying structures and methods similar to those of the present invention fall within the protection scope of the present invention.

Claims (5)

하기 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사각형 리튬 배터리 응용 기반의 자극편 자동 수송 공법에 있어서,
자극편 원료를 사전 설정하는 단계（1), 자극편은 위 자극편과 아래 자극편을 포함하며 탭이 설치됨;
자극편 자동 수송 기구를 설정하는 단계 (2), 상기 자극편 자동 수송 기구는 위 자극편 수송 기구와 아래 자극편 수송 기구를 포함하고, 상기 위 자극편 수송 기구는 위 수송 블록을 포함하며, 상기 아래 자극편 수송 기구는 아래 수송 블록을 포함하고, 상기 위 자극편 및 상기 아래 자극편을 상기 위 수송 블록 및 상기 아래 수송 블록이 전송하며, 와인딩 니들 기구를 설계하고, 상기 와인딩 니들 기구는 와인딩 니들 및 상기 와인딩 니들 양단의 제1 와인딩 니들 변두리 및 제2 와인딩 니들 변두리를 포함함;
상기 자극편 자동 수송 기구에 탭 포지셔닝 유닛을 설정하는 단계 (3), 상기 탭 포지셔닝 유닛은 광섬유 검사 측정이고, 상기 위 자극편과 상기 아래 자극편을 포지셔닝하여 상기 제1 와인딩 니들 변두리로 수송하고, 수송된 상기 위 자극편과 상기 아래 자극편은 상기 제1 와인딩 니들 변두리를 지나쳐 전방으로 연장하며, 연장 사이즈 규격은 3 내지 15mm임; 및
상기 포지셔닝이 완성된 상기 위 자극편 및 상기 아래 자극편이 상기 와인딩 니들을 통하여 회전하는 단계 (4), 상기 와인딩 니들 중으로 감겨 들어가 상기 위 자극편과 상기 아래 자극편을 꿰서 와인딩하는 작업을 완성하며,
상기 제1 와인딩 니들 변두리 및 상기 제2 와인딩 니들 변두리는 상기 위 자극편 및 상기 아래 자극편이 상기 와인딩 니들로 감겨 들어가 회전하는 것을 가이드 하는 것을 특징으로 하는 사각형 리튬 배터리 응용 기반의 자극편 자동 수송 공법.In the automatic pole piece transport method based on the application of a rectangular lithium battery, characterized in that it comprises the following steps,
The step of pre-setting the raw material of the pole piece (1), the pole piece includes an upper pole piece and a lower pole piece, and a tap is installed;
Step (2) setting an automatic pole piece transport mechanism, wherein the automatic pole piece transport mechanism includes an upper pole piece transport mechanism and a lower pole piece transport mechanism, wherein the upper pole piece transport mechanism includes an upper transport block; The lower pole piece transport mechanism includes an lower transport block, the upper transport block and the lower transport block transmit the upper pole piece and the lower pole piece, design a winding needle mechanism, and the winding needle mechanism is a winding needle and a first winding needle edge and a second winding needle edge at both ends of the winding needle;
Step (3) setting a tap positioning unit in the automatic pole piece transport mechanism, the tap positioning unit being an optical fiber inspection measure, positioning the upper pole piece and the lower pole piece and transporting them to the edge of the first winding needle; The upper pole piece and the lower pole piece transported extend forward past the edge of the first winding needle, and the extension size standard is 3 to 15 mm; and
Step (4) of rotating the upper and lower pole pieces, after which the positioning has been completed, through the winding needles, being wound into the winding needles and threading the upper and lower pole pieces to complete the winding operation;
The first winding needle edge and the second winding needle edge guide the upper pole piece and the lower pole piece to be wound into the winding needle and rotate. 제1항에 있어서,
상기 단계 (3)은,
상기 광섬유 검사 측정은 위 광섬유 검사 측정 및 아래 광섬유 검사 측정을 포함하고, 상기 위 자극편은 위 광섬유 검사 측정 지점에서 포지셔닝과 검사 측정을 진행하고, 상기 아래 자극편은 아래 광섬유 검사 측정 지점에서 포지셔닝과 검사 측정을 진행하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사각형 리튬 배터리 응용 기반의 자극편 자동 수송 공법.According to claim 1,
In the step (3),
The optical fiber inspection measurement includes upper optical fiber inspection measurement and lower optical fiber inspection measurement, the upper pole piece performs positioning and inspection measurement at the upper optical fiber inspection and measurement point, and the lower pole piece performs positioning and inspection at the lower optical fiber inspection and measurement point. An automatic pole piece transport method based on a rectangular lithium battery application, further comprising performing inspection and measurement. 제1항에 있어서,
상기 위 자극편은 상기 위 수송 블럭과 위 수송 소자를 통하여 상기 와인딩 니들 지점에 수송되고, 상기 와인딩 니들이 회전하여 상기 위 자극편을 덮으며, 상기 와인딩 니들 중으로 감겨 들어가 상기 위 자극편을 꿰서 와인딩하는 작업을 완성하며, 상기 아래 자극편은 상기 아래 수송 블럭과 아래 수송 소자를 통하여 상기 와인딩 니들 지점에 수송되고, 상기 와인딩 니들이 회전하여 상기 아래 자극편을 덮으며, 상기 와인딩 니들 중으로 감겨 들어가 상기 아래 자극편을 꿰서 와인딩하는 작업을 완성하는 것을 특징으로 하는 사각형 리튬 배터리 응용 기반의 자극편 자동 수송 공법.According to claim 1,
The gastric pole piece is transported to the winding needle point through the gastric transport block and the gastric transport element, the winding needle rotates to cover the gastric pole piece, and is wound into the winding needle to thread and wind the gastric pole piece. When the work is completed, the lower pole piece is transported to the winding needle point through the lower transport block and the lower transport element, the winding needle rotates to cover the lower pole piece, and is wound into the winding needle to cover the lower pole piece. An automatic pole piece transport method based on the application of a square lithium battery, characterized in that the winding operation is completed by stitching the side. 청구항 1의 공법을 달성하는 포지셔닝 장치에 있어서,
자극편 자동 수송 기구 및 와인딩 니들 기구를 포함하고,
상기 자극편 자동 수송 기구는 위 자극편 수송 기구와 아래 자극편 수송 기구로 구성되고, 상기 위 자극편 수송 기구는 위 자극편 수송 벨트, 위 수송 블럭, 위 광섬유 검사 측정 및 위 수송 소자가 포함하고, 상기 위 광섬유 검사 측정은 위 자극편 수송 벨트 일측과 인접하게 설치되고, 상기 위 수송 소자는 위 자극편 수송 벨트 하측에 설치되고, 상기 아래 자극편 수송 기구는 아래 자극편 수송 벨트, 아래 수송 블럭, 아래 광섬유 검사 측정 및 아래 수송 소자가 포함되고, 상기 아래 광섬유 검사 측정은 아래 자극편 수송 벨트 일측과 인접하게 설치되고, 상기 아래 수송 소자는 아래 자극편 하측에 설치되되,
상기 와인딩 니들 기구는 와인딩 니들 및 와인딩 니들 양단의 제1 와인딩 니들 변두리 및 제2 와인딩 니들 변두리를 포함하고,
상기 제1 와인딩 니들 변두리 및 상기 제2 와인딩 니들 변두리는 상기 위 자극편 및 상기 아래 자극편이 상기 와인딩 니들로 감겨 들어가 회전하는 것을 가이드 하는 것을 특징으로 하는 포지셔닝 장치.In the positioning device achieving the method of claim 1,
including an automatic pole piece transport mechanism and a winding needle mechanism;
The automatic pole piece transport device is composed of an upper pole piece transport device and a lower pole piece transport device, wherein the upper pole piece transport device includes an upper pole piece transport belt, an upper transport block, an upper optical fiber inspection and measurement device, and an upper transport element; , The upper optical fiber inspection and measurement is installed adjacent to one side of the upper pole piece transport belt, the upper transport element is installed below the upper pole piece transport belt, and the lower pole piece transport mechanism is the lower pole piece transport belt and the lower transport block. , The lower optical fiber inspection measurement and the lower transport element are included, the lower optical fiber inspection and measurement is installed adjacent to one side of the lower pole piece transport belt, and the lower transport element is installed below the lower pole piece,
The winding needle mechanism includes a winding needle and a first winding needle edge and a second winding needle edge at both ends of the winding needle,
The positioning device according to claim 1 , wherein the first winding needle edge and the second winding needle edge guide rotation of the upper and lower pole pieces by being wound into the winding needle. 삭제delete
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