KR20230063961A - Control apparatus for optic inspection of inspecting object - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 피검사체의 광학 검사를 위한 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a control device for optical inspection of a subject to be inspected.
일반적으로, 기술의 발전에 따라 다양한 형태의 물품을 다양한 방법을 통하여 생산하는 것이 가능해졌다. 예를 들어, 종래에는 절삭이나 연삭을 통해 원하는 형태의 외형을 갖춘 물품을 생산할 수 있었다. 또는, 다양한 재질로 이루어진 금속 주형에 액상의 재료, 예를 들면 액상 플라스틱을 주입 후 이를 냉각, 사출하여 부품을 형성하는 이른바 플라스틱 사출 방법도 활용되고 있었다.In general, with the development of technology, it has become possible to produce articles of various types through various methods. For example, conventionally, an article having a desired shape can be produced through cutting or grinding. Alternatively, a so-called plastic injection method in which a liquid material, for example, liquid plastic is injected into a metal mold made of various materials and then cooled and injected to form a part, has also been utilized.
한편, 인구의 증가와 시장의 성장에 대응하기 위하여, 물품을 제조하는 제조업자들은 저렴한 비용으로 다양한 물품을 생산하여야 하는 과제에 직면하게 되었다. 특히, 각종 제품들의 사용주기가 점차 짧아짐에 따라 물품의 대량생산 설비를 갖추어야 하는 시간도 짧아지게 되었다.On the other hand, in order to cope with the increase in population and the growth of the market, manufacturers who manufacture products are faced with the task of producing a variety of products at low cost. In particular, as the use cycle of various products gradually shortens, the time required to equip mass production facilities for products has also become shorter.
여기서, 신속한 대량생산과 함께 제조업자들에게 주어진 또 다른 과제로는 생산된 물품의 수율을 유지하는 것이 있다. 수공업에 의해서 제품이 생산되던 시기에는 노동자가 직접 모든 생산 작업을 수행 및 통제하였기 때문에, 동일한 물품에 대한 설계에도 불구하고 노동자 개개인의 숙련도나 피로도 등의 다양한 환경적 요인에 의해서 물품의 품질을 일관성 있게 유지하는 것이 현실적으로 불가능하였다.Here, along with rapid mass production, another challenge given to manufacturers is to maintain the yield of the produced article. At the time when products were produced by handicraft, workers directly performed and controlled all production work, so despite the design of the same product, the quality of the product was consistently maintained by various environmental factors such as individual worker's skill or fatigue. It was practically impossible to maintain.
한편, 기계에 의한 대량 자동생산 시대가 열린 이후로 제조에서의 균일성은 상당 부분 획득할 수 있게 되었으나, 각 물품의 생산 및 조립 과정에서 발생하는 다양한 기계적 오류 및 물품의 불량 여부에 대한 검사는 여전히 노동자들이 일일이 육안으로 검사하는 방법이 활용되고 있어 비용이 많이 들 뿐만 아니라 수공업 제품 생산 시대의 문제점과 마찬가지로 노동자 개개인의 숙련도나 피로도 또는 개개인의 기준의 상이함으로 인해 제품의 품질을 판단하는 일관적인 기준이 적용되지 않을 수 있는 문제점이 여전히 남아 있다.On the other hand, uniformity in manufacturing has been able to be obtained to a large extent since the era of mass automatic production by machines, but inspections for various mechanical errors and defects occurring during the production and assembly process of each item are still performed by workers. The method of visually inspecting each worker is used, which is not only expensive, but also consistent standards for judging product quality are applied due to the skill level or fatigue of each worker or the difference in individual standards, just like the problems of the handmade product production era. There are still issues that may not be addressed.
또한, 품질에 대한 소비자들의 기준도 나날이 높아지고 있어, 물품을 생산함에 있어서 제조업자들은 물품의 생산 및 조립 공정에서, 중간 과정 및 최종 조립 완료 과정에서 불량품을 제거하기 위한 노력을 또한 기울이고 있다. 이러한 노력의 일환으로, 조립 공정에서는 다양한 검사 장비를 이용하여 물품이 기준 품질을 만족시키는지 여부를 판단하고, 품질이 불량한 것으로 판단되는 중간 조립품을 사전에 제거함으로써 최종 완성품에 대한 높고 균일한 품질을 유지하여 높은 수율을 얻어내는 것이 하나의 과제로 되어 있다.In addition, consumers' standards for quality are also increasing day by day, and manufacturers are also making efforts to eliminate defective products in the production and assembly processes of products, intermediate processes and final assembly processes. As part of these efforts, in the assembly process, high and uniform quality of the final product is ensured by using various inspection equipment to determine whether the product satisfies the standard quality, and removing intermediate assembly products judged to be of poor quality in advance. Maintaining and obtaining a high yield is one subject.
상기와 같이 물품의 제조 과정에서 발생하는 중간 물품 또는 최종 완성품의 검사 방법을 보다 상세히 살펴보면, 산업 현장에서 현재 활용되고 있는 방법은 검사 대상이 되는 물품에 대해서 촬영장비를 이용하여 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 검사를 수행하는 노동자들이 수작업을 통해 하나하나 확인하는 과정을 거치는 방법이 있다.Looking at the method of inspecting intermediate goods or final products generated in the manufacturing process as described above in more detail, the method currently used in the industrial field is to take a video of the item to be inspected using a photographing equipment, and then take a picture. There is a method in which the workers who perform the inspection of the images are manually checked one by one.
그러나, 앞서 지적한 바와 마찬가지로 이러한 방식은 검사에 대한 지나친 비용을 들이게 함은 물론, 종래 물품의 생산 공정에서처럼 노동자 개개인의 숙련도와 피로도, 노동 환경 등 다양한 외부 요소에 의해서 품질이 영향을 받기 쉽고, 검사를 수행하는 속도도 또한 충분하지 않아 물품의 생산성에 영향을 끼칠 가능성이 높다.However, as pointed out above, this method not only incurs excessive costs for inspection, but also the quality is easily affected by various external factors such as individual worker's skill, fatigue, and working environment, as in the production process of conventional products. The speed at which it is performed is also not sufficient, which is likely to affect the productivity of the article.
따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위해서는 동일한 기준에 의해 물품에 대한 자동적인 검사를 수행할 수 있는 검사 장치 및 방법의 도입이 요구되며, 물품에 대한 검사를 보다 정밀하고 효과적으로 수행할 수 있는 검사 장치 및 방법의 도입이 요구된다.Therefore, in order to solve this problem, introduction of an inspection device and method capable of automatically inspecting an article according to the same standard is required, and an inspection device and method capable of performing an inspection of an article more precisely and effectively is required to introduce
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 모터 엔코더를 통해 디스플레이 패널의 패턴이나 전자기기의 기판, 패널, 모듈 등 제작 중 부품의 안전한 고정 또는 기밀유지를 위해 도포되는 투명 또는 반투명의 특성을 갖는 피검사체인 수지층의 위치값을 검출하고, 해당 피검사체의 위치값에 대응되는 조명의 기준 광량값을 바탕으로 해당 피검사체에 광이 조사되도록 제어함과 아울러 해당 피검사체에 조사된 광량값을 측정하여 측정된 광량값이 조명의 기준 광량값과 동일하도록 조명의 광량값을 보정한 후, 보정된 조명의 광량값을 바탕으로 해당 피검사체에 광이 조사되도록 제어함으로써, 해당 피검사체에 대한 외형 검사를 효율적으로 자동 수행할 수 있을 뿐만 아니라 해당 피검사체의 위치에서 자동으로 조명을 조절하여 최적의 선명한 영상을 취득할 수 있으며, 해당 피검사체에 대한 각종 결함을 보다 정밀하고 정확하게 검출할 수 있도록 한 피검사체의 광학 검사를 위한 제어 장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to apply for safe fixing or confidentiality of parts during manufacturing, such as patterns of display panels or substrates, panels, modules, etc. of electronic devices through a motor encoder. Detects the position value of the resin layer, which is a subject object having a transparent or translucent characteristic, and controls the light to be irradiated to the subject based on the reference light intensity value of illumination corresponding to the position value of the subject object, and controls the irradiation of light to the subject object. After measuring the amount of light irradiated on the corpse, correcting the light amount value of lighting so that the measured light amount value is the same as the standard light amount value of lighting, and then controlling the light to be irradiated to the subject based on the corrected light amount value , It is not only possible to efficiently and automatically perform the external inspection of the subject, but also to obtain an optimal and clear image by automatically adjusting the lighting at the position of the subject, and various defects of the subject to be inspected more precisely. It is an object of the present invention to provide a control device for optical inspection of an object to be inspected so that it can be detected accurately.
전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 측면은, 피검사체를 안착하여 이송시키는 피검사체 이송모듈; 상기 피검사체 이송모듈의 위치 엔코더 신호를 발생시키는 모터 엔코더; 상기 피검사체 이송모듈에 의해 이송된 해당 피검사체에 광을 조사하는 조명모듈; 상기 조명모듈에 의해 광이 조사된 해당 피검사체를 촬영하는 영상획득모듈; 상기 조명모듈의 내/외부에 구비되며, 상기 조명모듈로부터 조사되는 조명의 광량값을 측정하는 광량측정모듈; 및 상기 모터 엔코더로부터 상기 피검사체 이송모듈의 위치 엔코더 신호를 제공받아 이를 기반으로 상기 피검사체 이송모듈의 위치값을 연산하고, 상기 피검사체 이송모듈의 위치값에 대응되는 기 설정된 조명의 기준 광량값을 바탕으로 해당 피검사체에 광이 조사되도록 상기 조명모듈의 동작을 제어하고, 상기 광량측정모듈로부터 측정된 조명의 광량값을 제공받아 상기 측정된 광량값과 상기 피검사체 이송모듈의 위치값에 대응되는 기 설정된 조명의 기준 광량값을 비교하여 동일하지 않을 경우, 상기 측정된 광량값이 상기 피검사체 이송모듈의 위치값에 대응되는 기 설정된 조명의 기준 광량값과 동일하도록 조명의 광량값을 보정한 후, 상기 보정된 조명의 광량값을 바탕으로 해당 피검사체에 광이 조사되도록 상기 조명모듈의 동작을 제어하며, 상기 조명모듈로부터 출력된 광이 해당 피검사체에 조사된 상태에서 해당 피검사체가 촬영되도록 상기 영상획득모듈의 동작을 제어하는 제어모듈을 포함하는 피검사체의 광학 검사를 위한 제어 장치를 제공하는 것이다.One aspect of the present invention in order to achieve the above object, the test subject transfer module for seating and transporting the test subject; A motor encoder for generating a position encoder signal of the inspection object transfer module; a lighting module for radiating light to a corresponding inspected object transported by the inspected object transfer module; an image acquisition module for photographing a corresponding object irradiated with light by the illumination module; a light quantity measuring module provided inside/outside the lighting module and measuring a light quantity value of light emitted from the lighting module; and receives a position encoder signal of the object transport module from the motor encoder, calculates a position value of the object transport module based on this, and sets a reference light intensity value of lighting corresponding to the position value of the object transport module. Based on this, control the operation of the lighting module so that light is irradiated to the object to be inspected, receive the measured light amount value from the light amount measurement module, and correspond to the measured light amount value and the position value of the object transport module Comparing the reference light intensity value of the preset lighting to be the same, if not the same, correcting the light intensity value of the lighting so that the measured light intensity value is the same as the reference light intensity value of the preset lighting corresponding to the position value of the object transport module Then, the operation of the lighting module is controlled so that the light is irradiated to the subject based on the corrected light intensity value, and the subject is photographed in a state in which the light output from the lighting module is irradiated to the subject. It is to provide a control device for optical inspection of a subject including a control module for controlling the operation of the image acquisition module as much as possible.
여기서, 상기 제어모듈은, 상기 영상획득모듈의 카메라 셔터 노출시간동안 상기 조명모듈에 구비된 적어도 하나의 LED 발광소자의 출력 강도를 정격 연속 최대값보다 큰 펄스(Pulse) 신호 형태의 기 설정된 오버 구동 정전류값으로 인가하여, 고휘도의 밝기를 얻을 수 있도록 펄스 제어를 이용한 정전류 오버 구동(Over Drive) 제어 방식으로 상기 조명모듈의 동작을 제어함이 바람직하다.Here, the control module sets the output intensity of at least one LED light emitting element included in the lighting module during the camera shutter exposure time of the image acquisition module to a predetermined overdrive in the form of a pulse signal greater than a rated continuous maximum value. It is preferable to control the operation of the lighting module by applying a constant current value and using a constant current over drive control method using pulse control to obtain high luminance brightness.
바람직하게, 상기 오버 구동 정전류값은, 각각의 펄스 신호 사이에 상기 조명모듈에 구비된 각 LED 발광소자의 냉각 시간을 고려하여 설정될 수 있다.Preferably, the over-driving constant current value may be set in consideration of a cooling time of each LED light emitting device included in the lighting module between each pulse signal.
바람직하게, 상기 조명모듈은, 적어도 하나의 LED 발광소자를 구비한 서로 병렬 연결된 복수의 LED 발광채널을 포함하여 이루어질 수 있다.Preferably, the lighting module may include a plurality of LED light emitting channels connected in parallel to each other including at least one LED light emitting element.
바람직하게, 상기 제어모듈은, 사용자의 요구에 따라 출력된 사용자의 특정 입력신호에 의해 상기 조명모듈에 구비된 각 LED 발광채널의 출력레벨 목표값의 설정, 고속 스위칭 제어를 위한 각 LED 발광채널의 출력채널 선택과 순서의 설정, 및 고속 스위칭의 동작 신호를 발생하기 위한 클럭(Clock) 발생을 설정하고, 상기 설정된 각 LED 발광채널의 출력레벨 목표값을 기반으로 각 LED 발광채널에 구비된 각 LED 발광소자의 밝기를 조절하기 위하여 각 LED 발광채널의 출력전압 목표값을 생성 및 출력하며, 상기 설정된 각 LED 발광채널의 출력채널 선택과 순서의 설정 정보 및 클럭 정보에 동기하여 상기 출력된 각 LED 발광채널의 출력전압 목표값에 따라 상기 조명모듈에 구비된 각 LED 발광채널의 고속 스위칭을 제어할 수 있다.Preferably, the control module sets a target value of the output level of each LED light emitting channel provided in the lighting module according to a user's specific input signal output according to the user's request, and controls each LED light emitting channel for high-speed switching control. Output channel selection and order setting, and clock generation for generating high-speed switching operation signals are set, and each LED provided in each LED emitting channel is based on the output level target value of each LED emitting channel set above. In order to adjust the brightness of the light emitting element, a target value of output voltage of each LED light emitting channel is generated and output, and each LED light is emitted in synchronization with the output channel selection and order setting information and clock information of each LED light emitting channel set above. High-speed switching of each LED light emitting channel provided in the lighting module may be controlled according to a target output voltage of the channel.
바람직하게, 상기 제어모듈은, 그래픽 사용자 인터페이스(Graphical User Interface, GUI) 기반으로 해당 사용자의 요구에 따라 해당 사용자의 특정 입력신호를 출력할 수 있다.Preferably, the control module may output a specific input signal of a corresponding user according to a request of the corresponding user based on a graphical user interface (GUI).
바람직하게, 상기 제어모듈은, 고속 스위칭 기능에 하드웨어 프로그래밍 기반 FPGA(Field Programmable Gate Array)를 사용하여 고속 제어를 수행할 수 있다.Preferably, the control module may perform high-speed control by using a hardware programming-based FPGA (Field Programmable Gate Array) for a high-speed switching function.
바람직하게, 상기 제어모듈은, 상기 설정된 각 LED 발광채널의 출력레벨 목표에 대한 설정값, 각 LED 발광채널의 출력채널 선택과 순서의 설정값, 및 클럭(Clock) 발생을 위한 설정값 중 적어도 하나의 설정값을 별도의 저장모듈에 저장되도록 제어할 수 있다.Preferably, the control module comprises at least one of a set value for an output level target of each LED light emitting channel, a set value for output channel selection and order of each LED light emitting channel, and a set value for generating a clock. The set value of can be controlled to be stored in a separate storage module.
바람직하게, 상기 제어모듈은, 상기 조명모듈의 각 LED 발광채널에 구비된 각 LED 발광소자의 연속적인 켜짐으로 인한 각 LED 발광소자의 손상을 보호하기 위하여, 상기 조명모듈의 각 LED 발광채널에 대한 고속 스위칭 동작 신호의 변경시 기 설정된 동작 기준시간이하의 일정한 동작 기준시간에만 상기 조명모듈의 각 LED 발광채널이 고속 스위칭 동작되도록 제어할 수 있다.Preferably, the control module, in order to protect each LED light emitting element from damage due to the continuous turning on of each LED light emitting element provided in each LED light emitting channel of the lighting module, for each LED light emitting channel of the lighting module When the high-speed switching operation signal is changed, each LED light emitting channel of the lighting module may be controlled to perform high-speed switching only for a predetermined operation standard time less than or equal to a predetermined operation standard time.
바람직하게, 해당 사용자의 요구에 따라 출력된 해당 사용자의 특정 입력신호는 외부의 단말 또는 서버를 통해 제공될 수 있다.Preferably, the user's specific input signal output according to the user's request may be provided through an external terminal or server.
바람직하게, 상기 외부의 단말 또는 서버는, 미리 설치된 피검사체의 광학 검사를 위한 사용자 설정관련 어플리케이션을 통해 해당 사용자의 요구에 따라 조명 제어의 사용자 설정을 위한 해당 사용자의 특정 입력신호를 유선 또는 무선으로 제어모듈에 전송할 수 있다.Preferably, the external terminal or server transmits a specific input signal of a corresponding user for user setting of lighting control wired or wirelessly according to the user's request through a pre-installed user setting related application for optical inspection of the object to be inspected. can be transmitted to the control module.
바람직하게, 상기 제어모듈은, 상기 영상획득모듈에 대한 촬영 동작의 유휴 기간을 감지하여, 상기 영상획득모듈의 촬영 동작 신호가 기 설정된 촬영 동작 기준시간이상 입력되지 않을 때를 유휴 상태로 판단하고, 상기 판단된 유휴 상태 이후에 처음 상태로 유지되도록 촬영 동작 중 상태를 제거하고 초기 입력 상태로 초기화하는 자동 리셋(Reset) 기능을 수행할 수 있다.Preferably, the control module detects an idle period of a photographing operation for the image acquisition module, and determines an idle state when a photographing operation signal of the image acquisition module is not input for a predetermined reference time or longer; After the determined idle state, an automatic reset function of removing a state during a photographing operation and initializing it to an initial input state may be performed so that the first state is maintained.
바람직하게, 상기 영상획득모듈은, 상기 조명모듈로부터 조사된 광이 해당 피검사체에 조사된 상태에서 라인 단위로 해당 피검사체의 상부 표면 영상을 스캔하여 2차원 이미지를 가진 영상을 획득하는 적어도 하나의 라인스캔 카메라로 이루어질 수 있다.Preferably, the image acquisition module is at least one for obtaining an image having a two-dimensional image by scanning an upper surface image of the object to be inspected in a line unit in a state in which the light emitted from the lighting module is irradiated to the object to be inspected. It can be made with a linescan camera.
바람직하게, 상기 제어모듈은, 상기 조명모듈로부터 조사된 광이 해당 피검사체에 조사된 상태에서 해당 피검사체가 라인 단위로 촬영되도록 상기 각 라인스캔 카메라의 동작을 제어할 수 있다.Preferably, the control module may control the operation of each line scan camera so that the object to be inspected is photographed in units of lines in a state in which the light emitted from the lighting module is irradiated to the object to be inspected.
바람직하게, 상기 피검사체는, 디스플레이 패널의 패턴 또는 다수의 면들을 가진 다면체 형태의 물품으로 이루어지거나, 디스플레이 패널의 TFT 기판과 CF(Color Filter) 기판의 합착부분, 디스플레이 패널의 TFT 기판에 부착된 구동-IC(Integrated Circuit)의 경계면 사이, 및 구동-IC와 인쇄회로기판(PCB)의 합착된 경계면 사이 중 적어도 하나에 도포된 투명 또는 반투명의 특성을 가진 실리콘 또는 에폭시 수지층으로 이루어질 수 있다.Preferably, the inspected object is made of a pattern of a display panel or a polyhedron-shaped article having a plurality of faces, or is attached to a TFT substrate of a display panel and a bonding portion of a CF (Color Filter) substrate or a TFT substrate of a display panel. It may be made of a transparent or translucent silicone or epoxy resin layer applied to at least one of the interface between the drive-IC (Integrated Circuit) and the bonded interface between the drive-IC and the printed circuit board (PCB).
바람직하게, 상기 제어모듈은, 기 설정된 카메라 셔터의 트리거신호에 동기화되어 상기 영상획득모듈의 카메라 셔터가 열림과 동시에 상기 조명모듈의 조명이 발광하도록 상기 영상획득모듈 및 상기 조명모듈의 동작을 각각 제어할 수 있다.Preferably, the control module controls the operation of the image acquisition module and the lighting module so that the camera shutter of the image acquisition module is opened and the illumination of the lighting module is emitted in synchronization with a preset trigger signal of the camera shutter. can do.
바람직하게, 상기 제어모듈은, 상기 피검사체 이송모듈의 위치값을 이용하여 영상 촬영을 위한 카메라 셔터의 트리거신호를 생성하고, 상기 생성된 카메라 셔터의 트리거신호에 동기화되어 상기 영상획득모듈의 카메라 셔터가 열림과 동시에 상기 조명모듈의 조명이 발광하도록 상기 영상획득모듈 및 상기 조명모듈의 동작을 각각 제어할 수 있다.Preferably, the control module generates a trigger signal of a camera shutter for capturing an image using a position value of the object transfer module, and synchronizes with the generated camera shutter trigger signal to a camera shutter of the image acquisition module. At the same time as is opened, operations of the image acquisition module and the lighting module may be respectively controlled so that the light of the lighting module emits light.
바람직하게, 상기 조명모듈은, 적어도 하나의 LED 발광부를 구비한 서로 병렬 연결된 복수의 LED 발광채널을 포함하여 이루어질 수 있다.Preferably, the lighting module may include a plurality of LED light emitting channels connected in parallel to each other including at least one LED light emitting unit.
바람직하게, 상기 각 LED 발광채널에 구비된 각 LED 발광부는, 적색(Red)의 광을 발산하는 적어도 하나의 적색 LED 발광소자, 녹색(Green)의 광을 발산하는 적어도 하나의 녹색 LED 발광소자, 청색(Blue)의 광을 발산하는 적어도 하나의 청색 LED 발광소자, 및 흰색(White)의 광을 발산하는 적어도 하나의 흰색 LED 발광소자를 포함하여 이루어질 수 있다.Preferably, each LED light emitting unit provided in each LED light emitting channel includes at least one red LED light emitting element emitting red light, at least one green LED light emitting element emitting green light, It may include at least one blue LED light emitting element emitting blue light and at least one white LED light emitting element emitting white light.
바람직하게, 상기 각 LED 발광채널의 각 LED 발광부에 구비된 각 적색 LED 발광소자, 각 녹색 LED 발광소자, 각 청색 LED 발광소자, 및 각 흰색 LED 발광소자는 하나의 LED 칩(Chip)에 장착되어 패키지 형태로 이루어질 수 있다.Preferably, each red LED light emitting element, each green LED light emitting element, each blue LED light emitting element, and each white LED light emitting element provided in each LED light emitting part of each LED light emitting channel is mounted on one LED chip. It can be made in the form of a package.
바람직하게, 상기 제어모듈은, 상기 피검사체 이송모듈의 위치값에 따라 상기 조명모듈에 구비된 적어도 하나의 LED 발광소자의 밝기와 색상을 선택적으로 변경하여 해당 피검사체에 광이 조사되도록 상기 조명모듈의 동작을 제어할 수 있다.Preferably, the control module selectively changes the brightness and color of at least one LED light emitting element provided in the lighting module according to a position value of the object-to-be-tested transport module so that the light is radiated to the object to be inspected. can control the operation of
바람직하게, 상기 조명모듈은, 전체적인 몸체를 이루며, 그 내부에 공간부를 구비하는 본체; 상기 본체 내에 구비된 공간부의 일측에 장착되고, 상기 제어모듈의 제어에 따라 동작되며, 인쇄회로기판(PCB)상에 적어도 하나의 LED 발광부를 구비한 서로 병렬 연결된 복수의 LED 발광채널; 상기 본체 내에 구비된 공간부에 장착되며, 상기 각 LED 발광채널에 구비된 각 LED 발광소자에 의해 발산된 광의 휘도를 향상시키는 프리즘시트; 상기 본체 내에 구비된 공간부에 장착되며, 상기 프리즘시트를 통과한 광을 집광시키는 집광렌즈; 및 상기 본체 내에 구비된 공간부에 장착되며, 상기 집광렌즈에 의해 집광된 광의 경로와 동일 또는 평행한 경로 상에 고정 설치되어 상기 집광렌즈에 의해 집광된 광을 해당 피검사체 방향으로 반사하고, 해당 피검사체로부터 회귀 반사되어 입사되는 반사광을 상기 영상획득모듈 방향으로 투과하는 하프미러를 포함하여 이루어질 수 있다.Preferably, the lighting module comprises a main body forming an overall body and having a space therein; a plurality of LED light-emitting channels mounted on one side of the space provided in the main body, operated under the control of the control module, and connected in parallel to each other including at least one LED light-emitting part on a printed circuit board (PCB); a prism sheet mounted in a space provided in the main body and improving luminance of light emitted by each LED light emitting element provided in each LED light emitting channel; a condensing lens installed in a space provided in the main body and condensing the light passing through the prism sheet; And it is mounted on a space provided in the main body, is fixedly installed on a path identical to or parallel to the path of the light collected by the condensing lens, reflects the light condensed by the condensing lens toward a corresponding object to be inspected, and It may include a half mirror that transmits reflected light that is incident and reflected back from the object to be inspected toward the image acquisition module.
바람직하게, 상기 각 LED 발광채널에 구비된 각 LED 발광부는, 적색(Red)의 광을 발산하는 적어도 하나의 적색 LED 발광소자, 녹색(Green)의 광을 발산하는 적어도 하나의 녹색 LED 발광소자, 청색(Blue)의 광을 발산하는 적어도 하나의 청색 LED 발광소자, 및 흰색(White)의 광을 발산하는 적어도 하나의 흰색 LED 발광소자를 포함하여 이루어질 수 있다.Preferably, each LED light emitting unit provided in each LED light emitting channel includes at least one red LED light emitting element emitting red light, at least one green LED light emitting element emitting green light, It may include at least one blue LED light emitting element emitting blue light and at least one white LED light emitting element emitting white light.
바람직하게, 상기 각 LED 발광채널의 각 LED 발광부에 구비된 각 적색 LED 발광소자, 각 녹색 LED 발광소자, 각 청색 LED 발광소자, 및 각 흰색 LED 발광소자는 하나의 LED 칩(Chip)에 장착되어 패키지 형태로 이루어질 수 있다.Preferably, each red LED light emitting element, each green LED light emitting element, each blue LED light emitting element, and each white LED light emitting element provided in each LED light emitting part of each LED light emitting channel is mounted on one LED chip. It can be made in the form of a package.
바람직하게, 상기 본체 내에 구비된 공간부에 장착됨과 아울러 상기 조명모듈의 주변에 구비되며, 상기 조명모듈의 주변 온도를 측정하는 온도측정모듈이 더 포함될 수 있다.Preferably, a temperature measuring module may be further included that is mounted in a space provided in the main body and is provided around the lighting module and measures the ambient temperature of the lighting module.
바람직하게, 상기 제어모듈은, 상기 온도측정모듈로부터 측정된 상기 조명모듈의 주변 온도값을 제공받아 이를 기반으로 기 설정된 기준 온도값을 유지하도록 별도의 온도조절모듈의 동작을 제어할 수 있다.Preferably, the control module receives the ambient temperature value of the lighting module measured from the temperature measurement module and controls the operation of a separate temperature control module to maintain a preset reference temperature value based on the provided temperature value.
바람직하게, 상기 온도조절모듈은, 상기 본체 내에 구비된 공간부의 내부 공기를 외부로 배출시키기 위한 적어도 하나의 공기 배출통로부 및 적어도 하나의 송풍팬으로 이루어질 수 있다.Preferably, the temperature control module may include at least one air discharge passage part and at least one blowing fan for discharging air inside the space part provided in the main body to the outside.
바람직하게, 상기 제어모듈은, 상기 영상획득모듈로부터 획득된 해당 피검사체의 영상을 바탕으로 해당 피검사체의 외형 검사를 수행할 수 있다.Preferably, the control module may perform an external inspection of the object to be inspected based on the image of the object to be inspected obtained from the image acquisition module.
바람직하게, 상기 제어모듈에서 수행하는 해당 피검사체의 외형 검사는, 양품과 불량품으로 판정하되, 상기 불량품은 스크래치, 찍힘, 이물, 및 마킹 상태 중 적어도 하나의 표면 상태로 분류하여 판정할 수 있다.Preferably, the external inspection of the object to be inspected, performed by the control module, is determined as a good product or a defective product.
바람직하게, 상기 제어모듈은, 해당 피검사체의 외형 검사 시, 검사하고자 하는 검사영역의 폭 값과 검사에 참조하려는 해당 검사영역에 대한 주변영역의 폭 값의 차이를 비교하여, 그 비교 결과의 폭 차이 값에 따라 해당 피검사체의 미 도포, 과 도포, 끊김, 부분 파임, 또는 부분 도출 중 적어도 하나의 도포 상태를 검사 및 판정할 수 있다.Preferably, the control module compares a difference between a width value of an inspection area to be inspected and a width value of a peripheral area of the inspection area to be referenced for inspection when inspecting the external appearance of the object to be inspected, and the width of the comparison result is obtained. Depending on the difference value, at least one application state of non-coating, over-coating, disconnection, partial dent, or partial extraction of the subject may be inspected and determined.
바람직하게, 상기 제어모듈은, 상기 영상획득모듈부터 획득된 해당 피검사체의 영상에서 해당 피검사체의 검사영역에 대한 폭/높이 정보를 추출하고, 상기 추출된 해당 피검사체의 검사영역에 대한 폭/높이와 기 설정된 해당 피검사체의 검사영역에 대한 기준 폭/높이를 비교하여, 그 비교 결과의 폭/높이 차이 값이 기 설정된 기준 폭/높이 차이범위 내에 속하지 않을 경우 불량으로 판정할 수 있다.Preferably, the control module extracts width/height information of the inspection area of the subject from the image of the subject obtained from the image acquisition module, and the extracted width/height information of the inspection area of the subject The height is compared with a preset standard width/height for the inspection area of the corresponding inspected object, and if the width/height difference value of the comparison result does not fall within the preset standard width/height difference range, it may be determined as defective.
바람직하게, 상기 제어모듈은, 상기 영상획득모듈로부터 획득된 해당 피검사체의 영상에서 검사하고자 하는 특정 검사영역의 폭/높이를 설정함과 아울러 해당 피검사체의 영상에서 검사에 참조하려는 해당 특정 검사영역에 대한 주변영역의 폭/높이를 설정하며, 상기 설정된 특정 검사영역의 밝기와 상기 설정된 주변영역의 밝기 차이를 비교하여, 그 비교 결과의 밝기 차이 값이 기 설정된 기준 밝기 차이범위 내에 속하지 않는 영역을 불량으로 판정할 수 있다.Preferably, the control module sets the width/height of a specific inspection area to be inspected in the image of the subject obtained from the image acquisition module, and sets the specific inspection area to be referred to for inspection in the image of the subject. Set the width/height of the surrounding area for , compare the brightness of the set specific inspection area with the brightness difference of the set surrounding area, and select an area where the brightness difference value of the comparison result does not fall within the preset reference brightness difference range. can be judged as defective.
바람직하게, 상기 제어모듈은, 상기 설정된 특정 검사영역의 폭/높이와 상기 설정된 주변영역의 폭/높이의 차이를 비교하여, 그 비교 결과의 폭/높이 차이 값에 따라 해당 피검사체의 특정 검사영역에 대한 미 도포, 과 도포, 끊김, 부분 파임, 또는 부분 도출 중 적어도 하나의 도포 상태를 검사 및 판정할 수 있다.Preferably, the control module compares the difference between the width/height of the set specific inspection area and the set width/height of the surrounding area, and determines the specific inspection area of the subject according to the width/height difference value of the comparison result. It is possible to inspect and determine the coating state of at least one of uncoated, over-coated, disconnected, partially cut, or partially drawn out.
바람직하게, 상기 제어모듈은, 상기 영상획득모듈로부터 획득된 해당 피검사체의 영상, 및 해당 피검사체의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 해당 피검사체별로 데이터베이스(DB)화하여 별도의 저장모듈에 저장되도록 제어할 수 있다.Preferably, the control module converts at least one information of the image of the subject to be inspected obtained from the image acquisition module and information on the external appearance of the subject to be inspected into a database (DB) for each subject to be inspected, and is stored in a separate storage module. can be controlled to be stored in
바람직하게, 상기 제어모듈은, 상기 영상획득모듈로부터 획득된 해당 피검사체의 영상, 및 해당 피검사체의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 별도의 표시모듈에 디스플레이 되도록 제어할 수 있다.Preferably, the control module may control the display of at least one of the image of the object to be inspected obtained from the image acquisition module and information on the external appearance of the object to be inspected to be displayed on a separate display module.
바람직하게, 상기 제어모듈은, 상기 영상획득모듈로부터 획득된 해당 피검사체의 영상, 및 해당 피검사체의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 별도의 통신모듈을 통해 유선 또는 무선 통신방식으로 외부의 단말 또는 서버에 전송되도록 제어할 수 있다.Preferably, the control module transmits at least one information of the image of the subject to be inspected obtained from the image acquisition module and information on the external appearance of the subject to be inspected through a separate communication module in a wired or wireless communication method. It can be controlled to be transmitted to the terminal or server.
바람직하게, 상기 외부의 단말 또는 서버는, 미리 설치된 피검사체 광학 검사관련 어플리케이션을 통해 상기 통신모듈로부터 전송된 해당 피검사체의 영상, 및 해당 피검사체의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 검색 또는 디스플레이 화면에 표시되도록 서비스를 제공할 수 있다.Preferably, the external terminal or server searches or retrieves at least one of the image of the subject to be inspected and the external appearance inspection result information of the subject to be inspected transmitted from the communication module through a previously installed application related to the optical inspection of the subject to be inspected. A service may be provided to be displayed on a display screen.
바람직하게, 상기 조명모듈은, 적어도 하나의 LED 발광부를 구비한 서로 병렬 연결된 복수의 LED 발광채널을 포함하여 이루어질 수 있다.Preferably, the lighting module may include a plurality of LED light emitting channels connected in parallel to each other including at least one LED light emitting unit.
바람직하게, 상기 각 LED 발광채널에 구비된 각 LED 발광부는, 적색(Red)의 광을 발산하는 적어도 하나의 적색 LED 발광소자, 녹색(Green)의 광을 발산하는 적어도 하나의 녹색 LED 발광소자, 청색(Blue)의 광을 발산하는 적어도 하나의 청색 LED 발광소자, 및 흰색(White)의 광을 발산하는 적어도 하나의 흰색 LED 발광소자 중 적어도 둘 이상의 색상을 가진 LED 발광소자를 포함하여 이루어질 수 있다.Preferably, each LED light emitting unit provided in each LED light emitting channel includes at least one red LED light emitting element emitting red light, at least one green LED light emitting element emitting green light, It may include at least one blue LED light emitting element emitting blue light and at least one white LED light emitting element emitting white light. .
바람직하게, 상기 제어모듈은, 상기 조명모듈로부터 출력된 각 색상을 가진 광이 해당 피검사체에 순차적으로 조사되도록 상기 조명모듈의 동작을 제어함과 아울러 상기 조명모듈로부터 출력된 각 색상을 가진 광이 해당 피검사체에 순차적으로 조사된 상태에서 해당 피검사체가 촬영되도록 상기 영상획득모듈의 동작을 제어하고, 상기 영상획득모듈로부터 획득된 해당 피검사체의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 제공받아 이를 이용하여 각 색조명별로 해당 피검사체의 2차원 이미지를 분리하며, 상기 분리된 각 색조명별 해당 피검사체의 2차원 이미지를 하나로 중첩시켜 각 색조명별로 결합이미지를 생성한 후, 상기 생성된 각 색조명별 결합이미지와 기 설정된 기준이미지를 비교 분석하여 상기 기준이미지와 가장 유사한 색조명 결합이미지를 선정한 후, 상기 선정된 색조명 결합이미지에 해당하는 색상을 가진 광이 조사된 상태에서 해당 피검사체의 외형 검사를 수행할 수 있도록 제어할 수 있다.Preferably, the control module controls the operation of the lighting module so that the light having each color output from the lighting module is sequentially irradiated to the subject to be inspected, and the light having each color output from the lighting module The operation of the image acquisition module is controlled so that the object to be inspected is photographed in a state in which the object to be inspected is sequentially irradiated, and an entire image having a two-dimensional image of the object to be inspected obtained from the image acquisition module is received and used. A two-dimensional image of the target subject is separated for each color name, and a combined image is created for each color name by overlapping the separated two-dimensional images of the subject for each color name, and then combined for each color name. After comparing and analyzing the image and the preset reference image to select the color name combination image most similar to the reference image, the external appearance of the subject is inspected in a state in which light having a color corresponding to the selected color name combination image is irradiated. You can control what you can do.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 피검사체의 광학 검사를 위한 제어 장치에 따르면, 모터 엔코더를 통해 디스플레이 패널의 패턴이나 전자기기의 기판, 패널, 모듈 등 제작 중 부품의 안전한 고정 또는 기밀유지를 위해 도포되는 투명 또는 반투명의 특성을 갖는 피검사체인 수지층의 위치값을 검출하고, 해당 피검사체의 위치값에 대응되는 조명의 기준 광량값을 바탕으로 해당 피검사체에 광이 조사되도록 제어함과 아울러 해당 피검사체에 조사된 광량값을 측정하여 측정된 광량값이 조명의 기준 광량값과 동일하도록 조명의 광량값을 보정한 후, 보정된 조명의 광량값을 바탕으로 해당 피검사체에 광이 조사되도록 제어함으로써, 해당 피검사체에 대한 외형 검사를 효율적으로 자동 수행할 수 있을 뿐만 아니라 해당 피검사체의 위치에서 자동으로 조명을 조절하여 최적의 선명한 영상을 취득할 수 있으며, 해당 피검사체에 대한 각종 결함을 보다 정밀하고 정확하게 검출할 수 있는 이점이 있다.According to the control device for the optical inspection of the inspected object of the present invention as described above, the pattern of the display panel or the substrate, panel, module, etc. of the electronic device is applied for safe fixing or confidentiality of parts during manufacture through the motor encoder. Detects the position value of the resin layer, which is the inspected object having the characteristic of being transparent or translucent, and controls the light to be irradiated to the inspected object based on the reference light intensity value of illumination corresponding to the position value of the inspected object. After measuring the amount of light irradiated to the object to be inspected and correcting the light amount value so that the measured light amount value is the same as the standard light amount value of lighting, the light is irradiated to the subject based on the corrected light amount value. By doing so, it is possible not only to efficiently and automatically perform an external inspection of the object to be inspected, but also to obtain an optimal and clear image by automatically adjusting lighting at the location of the object to be inspected, and to better detect various defects of the object to be inspected. It has the advantage of precise and accurate detection.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피검사체의 광학 검사를 위한 제어 장치를 설명하기 위한 전체적인 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 적용된 조명모듈의 일 예를 설명하기 위한 일부 절개 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 적용된 조명모듈의 동작을 설명하기 위한 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 적용된 외부의 단말 또는 서버를 설명하기 위한 구체적인 블록 구성도이다.1 is an overall block configuration diagram for explaining a control device for an optical inspection of a subject according to an embodiment of the present invention.
2 is a partially cut perspective view for explaining an example of a lighting module applied to an embodiment of the present invention.
3 is a conceptual diagram for explaining the operation of a lighting module applied to an embodiment of the present invention.
4 is a detailed block configuration diagram for explaining an external terminal or server applied to an embodiment of the present invention.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.The above objects, features and advantages will be described later in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, those skilled in the art to which the present invention belongs will be able to easily implement the technical spirit of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Terms including ordinal numbers, such as first and second, may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention. Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present invention have been selected from general terms that are currently widely used as much as possible while considering the functions in the present invention, but these may vary depending on the intention of a person skilled in the art or precedent, the emergence of new technologies, and the like. In addition, in a specific case, there is also a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, not simply the name of the term.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.When it is said that a certain part "includes" a certain component throughout the specification, it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated. In addition, terms such as "...unit" and "module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software or a combination of hardware and software. .
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나, 다음에 예시하는 본 발명의 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시예는 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되어지는 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention exemplified below may be modified in many different forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art.
첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.Combinations of each block of the accompanying block diagram and each step of the flowchart may be performed by computer program instructions (execution engine), and these computer program instructions are executed by a processor of a general-purpose computer, special-purpose computer, or other programmable data processing equipment. Since it can be mounted, the instructions executed through the processor of a computer or other programmable data processing equipment create means for performing the functions described in each block of the block diagram or each step of the flowchart. These computer program instructions may also be stored in a computer usable or computer readable memory that can be directed to a computer or other programmable data processing equipment to implement functionality in a particular way, such that the computer usable or computer readable memory The instructions stored in are also capable of producing an article of manufacture containing instruction means for performing the functions described in each block of the block diagram or each step of the flow chart.
그리고, 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.In addition, since the computer program instructions can be loaded on a computer or other programmable data processing equipment, a series of operational steps are performed on the computer or other programmable data processing equipment to create a computer-executed process to generate a computer or other programmable data processing equipment. It is also possible that instructions performing possible data processing equipment provide steps for executing the functions described in each block of the block diagram and each step of the flow chart.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.In addition, each block or each step may represent a module, segment, or portion of code that includes one or more executable instructions for executing specified logical functions, and in some alternative embodiments may refer to blocks or steps. It should be noted that it is also possible for functions to occur out of order. For example, two blocks or steps shown in succession may in fact be performed substantially concurrently, or the blocks or steps may be performed in the reverse order of their corresponding functions, if necessary.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피검사체의 광학 검사를 위한 제어 장치를 설명하기 위한 전체적인 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 적용된 조명모듈의 일 예를 설명하기 위한 일부 절개 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 적용된 조명모듈의 동작을 설명하기 위한 개념도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 적용된 외부의 단말 또는 서버를 설명하기 위한 구체적인 블록 구성도이다.1 is an overall block configuration diagram for explaining a control device for optical inspection of a subject according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram for explaining an example of a lighting module applied to an embodiment of the present invention. 3 is a conceptual diagram for explaining the operation of a lighting module applied to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a specific block configuration for explaining an external terminal or server applied to an embodiment of the present invention. It is also
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 피검사체의 광학 검사를 위한 제어 장치는, 크게 피검사체 이송모듈(100), 모터 엔코더(150), 조명모듈(200), 영상획득모듈(250), 광량측정모듈(300), 제어모듈(350), 및 전원공급모듈(400) 등을 포함하여 이루어진다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 피검사체의 광학 검사를 위한 제어 장치는 온도측정모듈(450), 온도조절모듈(500), 저장모듈(550), 표시모듈(600), 통신모듈(650), 외부의 단말 및/또는 서버(700) 등을 더 포함할 수도 있다. 한편, 도 1 내지 도 4에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 본 발명의 일 실시예에 따른 피검사체의 광학 검사를 위한 제어 장치는 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 가질 수도 있다.1 to 4, the control device for optical inspection of a subject according to an embodiment of the present invention includes a
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 피검사체의 광학 검사를 위한 제어 장치의 구성요소들에 대해 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, components of a control device for optical inspection of a subject according to an embodiment of the present invention will be described in detail.
피검사체 이송모듈(100)은 제어모듈(350)과 연결되어 있으며, 제어모듈(350)의 제어에 따라 피검사체(1)를 스테이지(Stage)(S)(또는 패널 운반체)에 안착하여 일 방향으로 이송시키는 기능을 수행한다.The inspection
이러한 피검사체 이송모듈(100)은 산업분야에서 널리 이용되는 컨베이어 롤러(Conveyor Roller) 또는 컨베이어 벨트(Conveyor Belt) 등을 비롯한 다양한 구조의 2차원 이송장치를 선택하여 적용하면 가능하므로, 본 발명에서는 구체적인 구조 및 그 작용 설명은 생략하기로 한다.Since such a
한편, 피검사체(1)는 예컨대, 디스플레이 패널(Panel)의 패턴 및/또는 다수의 면들을 가진 다면체 형태의 물품으로 이루어지거나, 디스플레이 패널의 TFT 기판과 CF(Color Filter) 기판의 합착부분, 디스플레이 패널의 TFT 기판에 부착된 구동-IC(Integrated Circuit)의 경계면 사이, 및/또는 구동-IC와 인쇄회로기판(PCB)의 합착된 경계면 사이 중 적어도 하나에 도포된 투명 및/또는 반투명의 특성을 가진 실리콘 또는 에폭시 수지층으로 이루어짐이 바람직하다.On the other hand, the inspected
모터 엔코더(Motor Encoder)(150)는 제어모듈(350)과 연결되어 있으며, 제어모듈(350)의 제어에 따라 피검사체 이송모듈(100)에 장착된 모터(Motor)를 이용하여 피검사체 이송모듈(100)의 위치 엔코더 신호를 발생시키는 기능을 수행한다.The
조명모듈(200)은 제어모듈(350)과 연결되어 있으며, 제어모듈(350)의 제어에 따라 피검사체 이송모듈(100)에 의해 이송된 해당 피검사체(1)에 광을 조사하는 기능을 수행한다.The
또한, 조명모듈(200)은 적어도 하나의 LED 발광부(LED1 내지 LEDn)를 구비한 서로 병렬 연결된 복수의 LED 발광채널(CH1 내지 CHn)을 포함하여 이루어짐이 바람직하다.In addition, the
이때, 각 LED 발광채널(CH1 내지 CHn)에 구비된 각 LED 발광부(LED1 내지 LEDn)는 적색(Red)의 광을 발산하는 적어도 하나의 적색 LED 발광소자(R_LED), 녹색(Green)의 광을 발산하는 적어도 하나의 녹색 LED 발광소자(G_LED), 청색(Blue)의 광을 발산하는 적어도 하나의 청색 LED 발광소자(B_LED), 및/또는 흰색(White)의 광을 발산하는 적어도 하나의 흰색 LED 발광소자(W_LED) 중 적어도 하나의 LED 발광소자를 포함하여 이루어질 수 있다.At this time, each LED light emitting unit (LED1 to LEDn) provided in each LED light emitting channel (CH1 to CHn) includes at least one red LED light emitting element (R_LED) emitting red light and green light At least one green LED light emitting element (G_LED) emitting blue light, at least one blue LED light emitting element (B_LED) emitting blue light, and/or at least one white light emitting element white. It may include at least one LED light emitting element among the LED light emitting elements W_LED.
또한, 조명모듈(200)로부터 조사된 광의 균일성(Uniformity) 확보와 색상의 혼합도를 용이하게 할 수 있도록, 각 LED 발광채널(CH1 내지 CHn)의 각 LED 발광부(LED1 내지 LEDn)에 구비된 각 적색 LED 발광소자(R_LED), 각 녹색 LED 발광소자(G_LED), 각 청색 LED 발광소자(B_LED), 및/또는 각 흰색 LED 발광소자(W_LED) 중 적어도 하나의 LED 발광소자는 하나의 LED 칩(Chip)에 장착되어 패키지 형태로 이루어짐이 바람직하다.In addition, it is provided in each LED light emitting unit (LED1 to LEDn) of each LED light emitting channel (CH1 to CHn) to ensure uniformity of light emitted from the
이러한 조명모듈(200)은 일 예로, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 전체적인 몸체를 이루며, 그 내부에 공간부(O)를 구비하는 본체(210)와, 본체(210) 내에 구비된 공간부(O)의 일측에 장착되고, 제어모듈(350)의 제어에 따라 동작되며, 인쇄회로기판(PCB)상에 적어도 하나의 LED 발광부(LED1 내지 LEDn)를 구비한 서로 병렬 연결된 복수의 LED 발광채널(CH1 내지 CHn)과, 본체(210) 내에 구비된 공간부(O)에 장착되며, 각 LED 발광채널(CH1 내지 CHn)에 구비된 각 LED 발광소자(LED1 내지 LEDn)에 의해 발산된 광의 휘도를 향상시키는 프리즘시트(220)와, 본체(210) 내에 구비된 공간부(O)에 장착되며, 프리즘시트(220)를 통과한 광을 집광시키는 집광렌즈(230)와, 본체(210) 내에 구비된 공간부(O)에 장착되며, 집광렌즈(230)에 의해 집광된 광의 경로와 동일 또는 평행한 경로 상에 고정 설치되어 집광렌즈(230)에 의해 집광된 광을 해당 피검사체(1) 방향으로 반사하고, 해당 피검사체(1)로부터 회귀 반사되어 입사되는 반사광을 영상획득모듈(250) 방향으로 투과하는 하프미러(240) 등을 포함하여 이루어질 수 있다.For example, as shown in FIGS. 2 and 3 , the
여기서, 하프미러(240)는 거울의 양면 중 빛의 일부는 반사시키고 빛의 일부는 투과시키는 거울로서, 반투명 거울 또는 투 웨이 미러(2 Way Mirror)의 명칭으로 대체될 수 있다.Here, the
이러한 하프미러(240)는 집광렌즈(230)에 의해 집광된 광이 해당 피검사체(1)의 표면 방향으로 반사되도록 집광렌즈(230)에 의해 집광된 광이 입사되는 방향을 기준으로 상/하 방향으로 경사지게 배치됨이 바람직하다.This
이때, 하프미러(240)는 집광렌즈(230)에 의해 집광된 광의 입사각을 기준으로 약 30도 내지 60도(더욱 바람직하게, 약 45도) 정도의 각도로 경사지게 배치됨이 바람직하다.At this time, the
영상획득모듈(250)은 제어모듈(350)과 연결되어 있으며, 제어모듈(350)의 제어에 따라 조명모듈(200)에 의해 광이 조사된 해당 피검사체(1)를 촬영하는 기능을 수행한다.The
또한, 영상획득모듈(250)은 조명모듈(200)로부터 조사된 광이 해당 피검사체(1)에 조사된 상태에서 라인 단위로 해당 피검사체(1)의 상부 표면 영상을 스캔하여 2차원 이미지를 가진 영상을 획득하는 적어도 하나의 라인스캔 카메라(Line Scan Camera)로 이루어짐이 바람직하다.In addition, the
이러한 상기 라인스캔 카메라는 영역(Area) 단위로 영상을 획득하지 않으며, 하나의 라인(Line) 즉, 일차원 선형 구조의 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 또는 CCD(Charge Coupled Device) 이미지 센서를 통해 라인(Line) 단위로 스캔하여 2차원 이미지를 획득하는 방식의 카메라로서, 상기 라인스캔 카메라에 의해 해당 피검사체(1)의 영상이 생성되기 위해서는 상기 라인스캔 카메라 혹은 해당 피검사체(1)가 일정한 속도로 이동되고, 이동하는 순간순간 해당 피검사체(1)의 일부분을 촬영한 영상을 조합함으로써 해당 피검사체(1)의 전체 이미지가 영상으로 생성된다.The linescan camera does not acquire images in units of areas, but through a single line, that is, a one-dimensional linear CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) or CCD (Charge Coupled Device) image sensor ( As a camera of a method of acquiring a two-dimensional image by scanning in units of lines, in order to generate an image of the subject (1) by the line scan camera, the line scan camera or the subject (1) is operated at a constant speed. The entire image of the subject 1 is generated as an image by combining images obtained by moving and photographing a part of the subject 1 at the moment of movement.
한편, 영상획득모듈(250)은 적어도 하나의 라인스캔 카메라로 구현됨이 바람직하지만, 이에 국한하지 않으며, 예컨대, 어두운 곳에서도 촬영이 가능한 적외선(IR) 카메라 또는 통상의 PC 카메라의 일종으로 현재 가장 일반적으로 사용되고 있는 USB(Universal Serial Bus) 카메라, 연속적인 동영상을 촬영할 수 있는 통상의 비디오 카메라(Video Camera), 특정 장소의 영상을 촬영할 수 있는 카메라 또는 장치(예컨대, IP 카메라, CCTV 등)라면 어느 것이든 가능하다.On the other hand, the
이때, 상기 USB 카메라는 기본적으로 카메라와, 인터페이스부와, USB 호스트 등으로 구성되어 있으며, 상기 카메라와 인터페이스부의 사이에는 복수개의 앤드포인트(Endpoint)들이 구성되며, 그들 중 하나는 스냅 샷 전용 앤드포인트로 사용되고 다른 하나는 화상 전용 앤드포인트로 사용된다.At this time, the USB camera is basically composed of a camera, an interface unit, and a USB host, and a plurality of endpoints are configured between the camera and the interface unit, and one of them is an endpoint dedicated to snapshots. , and the other is used as a picture-only endpoint.
상기 카메라는 입력 화상을 디지탈 데이터로 처리하여 상기 인터페이스부로 출력되고, 상기 인터페이스부는 앤드포인트를 통해 입력되는 디지탈 데이터를 USB 표준 사양에 맞게 변환시켜 상기 USB 호스트로 전송하며, 상기 USB 호스트는 전달된 디지탈 데이터를 자신의 모니터에 디스플레이 하거나 화상 통신을 위해 상대방 USB 호스트로 전송하는 기능을 한다.The camera processes an input image into digital data and outputs the digital data to the interface unit, and the interface unit converts digital data input through an endpoint to conform to USB standard specifications and transmits the converted digital data to the USB host. It displays the data on its own monitor or transmits it to the other USB host for image communication.
다른 한편, 도면에 도시되진 않았지만, 영상획득모듈(250)에는 통상적으로 실화상 센서 즉, 이미지 센서(Image Sensor)와, 이미지 신호처리기(Image Signal Processor, ISP)와, 백 엔드 칩(Back_End Chip) 등을 포함한다.On the other hand, although not shown in the drawing, the
상기 이미지 센서는 렌즈로부터 입사된 빛에 의해 형성되는 촬상 신호를 가공되지 않은 Bayer RGB 포맷 데이터로 출력한다. 상기 이미지 신호처리기(ISP)는 상기 Bayer RGB 포맷 데이터를 RGB 포맷 데이터로 변환하고, 이를 디스플레이 장치의 화면 출력에서 요구되는 YUV 포맷 데이터로 변환하여 출력한다.The image sensor outputs an imaging signal formed by light incident from a lens as unprocessed Bayer RGB format data. The image signal processor (ISP) converts the Bayer RGB format data into RGB format data, converts it into YUV format data required for a screen output of the display device, and outputs the converted data.
상기 백 엔드 칩은 상기 이미지 신호처리기(ISP)로부터 출력된 YUV 포맷 데이터를 처리하여 디스플레이 장치의 화면을 통해 촬영된 이미지를 출력하는 것을 포함하는 카메라 모듈 제어를 담당하는 것으로, 이러한 백 엔드 칩으로는 모바일 스위칭 모뎀(Mobile Switching Modem, MSM) 또는 디지털 신호 처리기(Digital Signal Processor, DSP)가 이용될 수 있다. 한편, 상기 이미지 신호처리기(ISP) 및/또는 백 엔드 칩은 후술하는 제어모듈(350)에 포함되어 구성될 수도 있다.The back-end chip is in charge of controlling the camera module, including processing YUV format data output from the image signal processor (ISP) and outputting a photographed image through a screen of a display device. A Mobile Switching Modem (MSM) or a Digital Signal Processor (DSP) may be used. Meanwhile, the image signal processor (ISP) and/or the back-end chip may be included in a
즉, 영상획득모듈(250)을 이용하여 촬영을 하면, 렌즈로부터 입사된 빛에 의해 형성되는 촬상 신호에 따라 상기 이미지 센서가 가공되지 않은 Bayer RGB 포맷 데이터를 출력하고, 이를 수신한 이미지 신호처리기(ISP)는 이를 실제의 RGB 포맷 데이터로 변환하고, 이 RGB 포맷 데이터를 디스플레이 화면 출력에서 요구되는 즉, 이미지 처리를 위한 백 엔드 칩에서 요구되는 YUV 포맷 데이터로 변환하여 출력한다. 그러면, 상기 백 엔드 칩은 수신된 YUV 포맷 데이터를 처리하여 디스플레이 장치의 화면을 통해 촬영된 이미지를 출력한다.That is, when photographing is performed using the
광량측정모듈(300)은 조명모듈(200)의 내부 및/또는 외부에 구비되어 있으며, 제어모듈(350)의 제어에 따라 조명모듈(200)로부터 조사되는 조명의 광량값 즉, 조도(Lux)값을 측정하여 제어모듈(350)로 전송하는 기능을 수행한다.The light
제어모듈(350)은 본 발명의 일 실시예에 따른 피검사체의 광학 검사를 위한 제어 장치의 전반적인 제어를 담당하는 모듈로서, 특히 모터 엔코더(150)로부터 피검사체 이송모듈(100)의 위치 엔코더 신호를 제공받아 이를 기반으로 피검사체 이송모듈(100)의 위치값을 연산하고, 피검사체 이송모듈(100)의 위치값에 대응되는 기 설정된 조명의 기준 광량값을 바탕으로 해당 피검사체(1)에 광이 조사되도록 조명모듈(200)의 동작을 제어하는 기능을 수행한다.The
또한, 제어모듈(350)은 광량측정모듈(300)로부터 측정된 조명의 광량값을 제공받아 상기 측정된 광량값과 피검사체 이송모듈(100)의 위치값에 대응되는 기 설정된 조명의 기준 광량값을 비교하여 동일하지 않을 경우, 상기 측정된 광량값이 피검사체 이송모듈(100)의 위치값에 대응되는 기 설정된 조명의 기준 광량값과 동일하도록 조명의 광량값을 보정한 후, 상기 보정된 조명의 광량값을 바탕으로 해당 피검사체(1)에 광이 조사되도록 조명모듈(200)의 동작을 제어하는 기능을 수행한다.In addition, the
또한, 제어모듈(350)은 조명모듈(200)로부터 출력된 광이 해당 피검사체(1)에 조사된 상태에서 해당 피검사체(1)가 촬영되도록 영상획득모듈(250)의 동작을 제어하는 기능을 수행한다.In addition, the
또한, 제어모듈(350)은 영상획득모듈(250)의 카메라 셔터 노출시간동안 조명모듈(200)에 구비된 적어도 하나의 LED 발광소자의 출력 강도를 정격 연속 최대값보다 큰 펄스(Pulse) 신호 형태의 기 설정된 오버 구동 정전류값으로 인가하여, 고휘도의 밝기를 얻을 수 있도록 펄스 제어를 이용한 정전류 오버 구동(Over Drive) 제어 방식으로 조명모듈(200)의 동작을 제어하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the
이때, 상기 오버 구동 정전류값은 각각의 펄스 신호 사이에 조명모듈(200)에 구비된 각 LED 발광소자의 냉각 시간을 고려하여 설정됨이 바람직하다.At this time, it is preferable that the over-driving constant current value is set in consideration of the cooling time of each LED light emitting element provided in the
또한, 제어모듈(350)은 사용자의 요구에 따라 출력된 사용자의 특정 입력신호에 의해 조명모듈(200)에 구비된 각 LED 발광채널(CH1 내지 CHn)의 출력레벨 목표값의 설정, 고속 스위칭 제어를 위한 각 LED 발광채널(CH1 내지 CHn)의 출력채널 선택과 순서의 설정, 및 고속 스위칭의 동작 신호를 발생하기 위한 클럭(Clock) 발생을 설정하고, 상기 설정된 각 LED 발광채널(CH1 내지 CHn)의 출력레벨 목표값을 기반으로 각 LED 발광채널(CH1 내지 CHn)에 구비된 각 LED 발광소자(LED1 내지 LEDn)의 밝기를 조절하기 위하여 각 LED 발광채널(CH1 내지 CHn)의 출력전압 목표값을 생성 및 출력하며, 상기 설정된 각 LED 발광채널(CH1 내지 CHn)의 출력채널 선택과 순서의 설정 정보 및 클럭 정보에 동기하여 상기 출력된 각 LED 발광채널(CH1 내지 CHn)의 출력전압 목표값에 따라 조명모듈(200)에 구비된 각 LED 발광채널(CH1 내지 CHn)의 고속 스위칭을 제어하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the
즉, 제어모듈(350)은 상기 출력된 조명모듈(200)의 각 LED 발광채널(CH1 내지 CHn)의 출력전압 목표값에 따라 펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation, PWM) 제어신호를 생성하고, 상기 생성된 펄스 폭 변조(PWM) 제어신호에 따라 복수의 구동 스위치들(예컨대, FET 또는 IGBT 등의 대전류 반도체)의 온/오프(ON/OFF) 고속 스위칭 동작을 제어하기 위한 고속 스위칭 제어신호를 출력함으로써, 응답 속도에서의 지연을 최소화하여 조명모듈(200)의 각 LED 발광채널(CH1 내지 CHn)에 구비된 각 LED 발광소자(LED1 내지 LEDn)에 공급되는 출력 전류를 고속 제어하는 기능을 수행할 수 있다.That is, the
이때, 고속 제어와 관련하여 본 발명의 일 실시예에서는 조명모듈(200)을 사용하고 영상획득모듈(250)을 적용하여, 이송중인 물체를 촬영하는 시스템의 경우에 대하여 예를 들어 설명하였으나, 이는 이해를 돕기 위해 한 가지의 적용 사례를 예로 든 것일 뿐 고속 영상 촬영의 범위는 조명의 종류, 채널의 숫자 등에 제한을 받지 않고 소프트웨어의 설정에 의해 자유롭게 설정할 수 있다.At this time, in relation to the high-speed control, in one embodiment of the present invention, the case of a system for photographing an object being transported by using the
한편, 조명모듈(200)의 각 LED 발광채널(CH1 내지 CHn)에 구비된 각 LED 발광소자(LED1 내지 LEDn)의 경우, 짧은 시간에 펄스(Pulse) 형태의 대전력을 인가하여 많은 전류를 흐르게 할 수 있고, 순간적으로 많은 전류가 흐르면, 각 LED 발광소자(LED1 내지 LEDn)의 밝기 또한 전류가 흐르는 비율만큼 밝아지는 효과가 있다.On the other hand, in the case of each LED light emitting element (LED1 to LEDn) provided in each LED light emitting channel (CH1 to CHn) of the
또한, 각 LED 발광소자(LED1 내지 LEDn)에 대전류를 공급하기 위한 방법으로, 출력 측에 충전용 커패시터를 구비하고, 설정 제어에 의해 DC-DC 컨버터의 출력 전압을 변경할 수 있도록 하여 각 LED 발광소자(LED1 내지 LEDn)에 충분한 전류를 공급할 수 있는 고전압을 회로를 구성하여 대전류 회로를 구성할 수 있다. 이러한 방법은 필요에 따라서 출력 측에 충분한 전류를 공급하거나 밝기를 조절하는 기능으로 사용할 수 있다.In addition, as a method for supplying a large current to each LED light emitting element (LED1 to LEDn), a capacitor for charging is provided on the output side, and the output voltage of the DC-DC converter can be changed by setting control, so that each LED light emitting element A high current circuit can be configured by configuring a circuit with a high voltage capable of supplying sufficient current to (LED1 to LEDn). This method can be used as a function of supplying enough current to the output side or adjusting brightness as needed.
한편, 해당 사용자의 요구에 따라 출력된 해당 사용자의 특정 입력신호는 외부의 단말 및/또는 서버(700)를 통해 제공될 수 있다.Meanwhile, the user's specific input signal output according to the user's request may be provided through an external terminal and/or the
또한, 제어모듈(350)은 그래픽 사용자 인터페이스(Graphical User Interface, GUI) 기반으로 해당 사용자의 요구에 따라 해당 사용자의 특정 입력신호를 출력하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the
또한, 제어모듈(350)은 고속 스위칭 기능에 하드웨어 프로그래밍 기반 FPGA(Field Programmable Gate Array)를 사용하여 고속 제어를 수행할 수 있다.In addition, the
또한, 제어모듈(350)은 상기 설정된 각 LED 발광채널(CH1 내지 CHn)의 출력레벨 목표에 대한 설정값, 각 LED 발광채널(CH1 내지 CHn)의 출력채널 선택과 순서의 설정값, 및 클럭(Clock) 발생을 위한 설정값 중 적어도 하나의 설정값을 별도의 저장모듈(550)에 저장되도록 제어하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the
또한, 제어모듈(350)은 조명모듈(200)의 각 LED 발광채널(CH1 내지 CHn)에 구비된 각 LED 발광소자(LED1 내지 LEDn)의 연속적인 켜짐으로 인한 각 LED 발광소자(CH1 내지 CHn)의 손상을 보호하기 위하여, 조명모듈(200)의 각 LED 발광채널(CH1 내지 CHn)에 대한 고속 스위칭 동작 신호의 변경시 기 설정된 동작 기준시간(바람직하게, 1ms 정도)이하의 일정한 동작 기준시간에만 조명모듈(200)의 각 LED 발광채널(CH1 내지 CHn)이 고속 스위칭 동작되도록 제어하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the
즉, 제어모듈(350)은 복수의 반도체 소자들(예컨대, 버퍼(Buffer), 레지스터(Resistor), 커패시터(Capacitor) 등)을 적용하여 동작 신호가 변경되는 순간에 약 1ms 이하의 일정 시간에만 동작하도록 하여, 사용자의 부주위로 인한 조명의 연속적인 켜짐으로 인한 조명의 손상을 보호하도록 구비할 수 있다. 이때, 복수의 반도체 소자들 중 커패시터(Capacitor)는 동작 신호의 입력이 유지되는 것을 방지하는 역할을 수행함이 바람직하고, 레지스터(Resistor)는 동작 신호가 로우(Low) 상태로 유지되도록 하는 역할을 수행함이 바람직하며, 상기 커패시터와 레지스터(Resistor)의 값을 조정하여 하드웨어의 최대 펄스(Pulse) 입력 시간을 결정할 수 있다.That is, the
또한, 제어모듈(350)은 영상획득모듈(250)에 대한 촬영 동작의 유휴 기간을 감지하여, 영상획득모듈(250)의 촬영 동작 신호가 기 설정된 촬영 동작 기준시간이상 입력되지 않을 때를 유휴 상태로 판단하고, 상기 판단된 유휴 상태 이후에 처음 상태로 유지되도록 촬영 동작 중 상태를 제거하고 초기 입력 상태로 초기화하는 자동 리셋(Reset) 기능을 수행할 수 있다.In addition, the
또한, 제어모듈(350)은 조명모듈(200)로부터 조사된 광이 해당 피검사체(1)에 조사된 상태에서 해당 피검사체(1)가 라인 단위로 촬영되도록 영상획득모듈(250)에 구비된 각 라인스캔 카메라의 동작을 제어하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the
또한, 제어모듈(350)은 기 설정된 카메라 셔터의 트리거신호에 동기화되어 영상획득모듈(250)의 카메라 셔터가 열림과 동시에 조명모듈(200)의 조명이 발광하도록 영상획득모듈(250) 및 조명모듈(200)의 동작을 각각 제어하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the
또한, 제어모듈(350)은 피검사체 이송모듈(100)의 위치값을 이용하여 영상 촬영을 위한 카메라 셔터의 트리거신호를 생성하고, 상기 생성된 카메라 셔터의 트리거신호에 동기화되어 영상획득모듈(250)의 카메라 셔터가 열림과 동시에 조명모듈(200)의 조명이 발광하도록 영상획득모듈(250) 및 조명모듈(200)의 동작을 각각 제어하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the
또한, 제어모듈(350)은 피검사체 이송모듈(100)의 위치값에 따라 조명모듈(200)에 구비된 적어도 하나의 LED 발광소자의 밝기와 색상을 선택적으로 변경하여 해당 피검사체(1)에 광이 조사되도록 조명모듈(200)의 동작을 제어하는 기능을 수행함으로써, 해당 피검사체(1)의 위치에 따라 조명의 밝기나 색상을 변경하여 검사 성능을 향상시키고 추가 스캔 횟수를 줄여서 검사 시간을 효과적으로 단축시킬 수 있다.In addition, the
또한, 제어모듈(350)은 온도측정모듈(450)로부터 측정된 조명모듈(200)의 주변 온도값을 제공받아 이를 기반으로 기 설정된 기준 온도값(바람직하게, 약 75도 내지 80도 이하 정도)을 유지하도록 별도의 온도조절모듈(500)의 동작을 제어하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the
즉, 제어모듈(350)은 온도측정모듈(450)로부터 측정된 조명모듈(200)의 주변 온도값이 기 설정된 기준 온도값 이상일 경우, 온도조절모듈(500)의 동작을 제어하여 상기 기 설정된 기준 온도값 이하가 되도록 함으로써, 조명모듈(200)에 구비된 적어도 하나의 LED 발광소자의 발열로 인한 소자의 파손을 효과적으로 방지할 수 있다.That is, the
또한, 제어모듈(350)은 영상획득모듈(250)로부터 획득된 해당 피검사체(1)의 영상을 바탕으로 해당 피검사체(1)의 외형 검사를 수행할 수 있다.In addition, the
또한, 제어모듈(350)에서 수행하는 해당 피검사체(1)의 외형 검사는 예컨대, 양품과 불량품으로 판정하되, 상기 불량품은 스크래치, 찍힘, 이물, 및/또는 마킹 상태 중 적어도 하나의 표면 상태로 분류하여 판정할 수 있다.In addition, the external inspection of the subject 1 performed by the
또한, 제어모듈(350)은 해당 피검사체(1)의 외형 검사 시, 검사하고자 하는 검사영역의 폭 값과 검사에 참조하려는 해당 검사영역에 대한 주변영역의 폭 값의 차이를 비교하여, 그 비교 결과의 폭 차이 값에 따라 해당 피검사체(1)의 미 도포, 과 도포, 끊김, 부분 파임, 및/또는 부분 도출 중 적어도 하나의 도포 상태를 검사 및 판정하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the
또한, 제어모듈(350)은 영상획득모듈(250)부터 획득된 해당 피검사체(1)의 영상에서 해당 피검사체(1)의 검사영역에 대한 폭 및/또는 높이 정보를 추출하고, 상기 추출된 해당 피검사체(1)의 검사영역에 대한 폭 및/또는 높이와 기 설정된 해당 피검사체(1)의 검사영역에 대한 기준 폭 및/또는 높이를 비교하여, 그 비교 결과의 폭 및/또는 높이 차이 값이 기 설정된 기준 폭 및/또는 높이 차이범위 내에 속하지 않을 경우 불량으로 판정하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the
또한, 제어모듈(350)은 영상획득모듈(250)로부터 획득된 해당 피검사체(1)의 영상에서 검사하고자 하는 특정 검사영역의 폭 및/또는 높이를 설정함과 아울러 해당 피검사체(1)의 영상에서 검사에 참조하려는 해당 특정 검사영역에 대한 주변영역의 폭 및/또는 높이를 설정하며, 상기 설정된 특정 검사영역의 밝기와 상기 설정된 주변영역의 밝기 차이를 비교하여, 그 비교 결과의 밝기 차이 값이 기 설정된 기준 밝기 차이범위 내에 속하지 않는 영역을 불량으로 판정하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the
또한, 제어모듈(350)은 상기 설정된 특정 검사영역의 폭 및/또는 높이와 상기 설정된 주변영역의 폭 및/또는 높이의 차이를 비교하여, 그 비교 결과의 폭 및/또는 높이 차이 값에 따라 해당 피검사체(1)의 특정 검사영역에 대한 미 도포, 과 도포, 끊김, 부분 파임, 및/또는 부분 도출 중 적어도 하나의 도포 상태를 검사 및 판정하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the
또한, 제어모듈(350)은 영상획득모듈(250)로부터 획득된 해당 피검사체(1)의 영상, 및/또는 해당 피검사체(1)의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 해당 피검사체별로 데이터베이스(DB)화하여 별도의 저장모듈(550)에 저장되도록 제어하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the
또한, 제어모듈(350)은 영상획득모듈(250)로부터 획득된 해당 피검사체(1)의 영상, 및/또는 해당 피검사체(1)의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 별도의 표시모듈(600)에 디스플레이 되도록 제어하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the
또한, 제어모듈(350)은 영상획득모듈(250)로부터 획득된 해당 피검사체(1)의 영상, 및/또는 해당 피검사체(1)의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 별도의 통신모듈(650)을 통해 유선 및/또는 무선 통신방식으로 외부의 단말 및/또는 서버(700)에 전송되도록 제어하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the
또한, 제어모듈(350)은 조명모듈(200)로부터 출력된 각 색상을 가진 광이 해당 피검사체(1)에 순차적으로 조사되도록 조명모듈(200)의 동작을 제어함과 아울러 조명모듈(200)로부터 출력된 각 색상을 가진 광이 해당 피검사체(1)에 순차적으로 조사된 상태에서 해당 피검사체(1)가 촬영되도록 영상획득모듈(250)의 동작을 제어하고, 영상획득모듈(250)로부터 획득된 해당 피검사체(1)의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 제공받아 이를 이용하여 각 색조명별로 해당 피검사체(1)의 2차원 이미지를 분리하며, 상기 분리된 각 색조명별 해당 피검사체(1)의 2차원 이미지를 하나로 중첩시켜 각 색조명별로 결합이미지를 생성한 후, 상기 생성된 각 색조명별 결합이미지와 기 설정된 기준이미지를 비교 분석하여 상기 기준이미지와 가장 유사한 색조명 결합이미지를 선정한 후, 상기 선정된 색조명 결합이미지에 해당하는 색상을 가진 광이 조사된 상태에서 해당 피검사체(1)의 외형 검사를 수행할 수 있도록 제어하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the
즉, 제어모듈(350)은 동일한 위치에서 조명모듈(200)로부터 출력된 각 색상을 가진 광(적색(R), 녹색(G), 청색(B), 흰색(W) 등)이 해당 피검사체(1)에 순차적으로 번갈아가면서 조사되도록 동작을 제어함과 아울러 조명모듈(200)로부터 출력된 각 색상을 가진 광이 해당 피검사체(1)에 순차적으로 번갈아가면서 조사된 상태에서 해당 피검사체(1)가 촬영되도록 영상획득모듈(250)의 동작을 제어함으로써, 다른 조명의 간섭 없이 한 번의 스캔으로 각각의 색상으로 촬영된 해당 피검사체(1)의 이미지를 취득하여 영상 분석에 사용할 수 있을 뿐만 아니라 조명의 색상별로 검사 불량 유형을 분류하여 한 번에 다양한 불량을 검사함에 따라 비용과 검사 시간을 효과적으로 절약할 수 있다.That is, the
여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.Various embodiments described herein may be embodied in a recording medium readable by a computer or similar device using, for example, software, hardware, or a combination thereof.
하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시예들이 제어모듈(350)에 의해 구현될 수 있다.According to the hardware implementation, the embodiments described herein include application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), and field programmable gate arrays (FPGAs). , processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing functions. In some cases, such embodiments may be implemented by
소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 저장모듈(550)에 저장되고, 제어모듈(350)에 의해 실행될 수 있다.According to software implementation, embodiments such as procedures or functions may be implemented together with a separate software module to perform at least one function or operation. The software code may be implemented by a software application written in any suitable programming language. Also, the software code may be stored in the
그리고, 전원공급모듈(400)은 전술한 각 모듈들 즉, 피검사체 이송모듈(100), 모터 엔코더(150), 조명모듈(200), 영상획득모듈(250), 광량측정모듈(300), 제어모듈(350), 온도측정모듈(450), 온도조절모듈(500), 저장모듈(550), 표시모듈(600), 및/또는 통신모듈(650) 등의 동작에 필요한 전원을 공급하는 기능을 수행하는 바, 계속적인 전원 공급을 위해 상용 교류(AC) 전원(예컨대, AC 220V 또는 380V 등)을 직류(DC) 및/또는 교류(AC) 전원으로 변환되도록 구현함이 바람직하지만, 이에 국한하지 않으며, 통상의 휴대용 배터리(Battery)를 포함하여 구현할 수도 있다.In addition, the
또한, 전원공급모듈(400)에는 외부의 전원 충격으로부터 부품을 보호하고 일정한 전압을 출력하는 기능을 수행하는 전원 관리부(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 전원 관리부는 ESD(Electro Static Damage) 보호기, 전원 감지기, 정류기 및 전원 차단기 등을 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, the
여기서, 상기 ESD 보호기는 정전기 또는 급격한 전원 충격으로부터 전장 부품을 보호하도록 구성한다. 상기 전원 감지기는 허용 전압 범위 외의 전압이 유입될 경우 상기 전원 차단기에 차단신호를 보내고, 허용 전압 범위 내에서 전압 변화에 따라 승압 또는 강압 신호를 상기 정류기에 전달하도록 구성한다. 상기 정류기는 입력 전압의 변동을 최소하여 일정한 전압이 공급되도록 상기 전원 감지기의 신호에 따라 승압 또는 강압의 정류 동작을 수행하도록 구성한다. 상기 전원 차단기는 상기 전원 감지기로부터 전달되는 차단 신호에 따라 배터리로부터 공급되는 전원을 차단하도록 구성한다.Here, the ESD protector is configured to protect electric components from static electricity or sudden power shock. The power detector is configured to send a cut-off signal to the power circuit breaker when a voltage outside the allowable voltage range is introduced, and transmit a step-up or step-down signal to the rectifier according to a voltage change within the allowable voltage range. The rectifier is configured to perform a step-up or step-down rectification operation according to the signal of the power detector so that a constant voltage is supplied by minimizing fluctuations in the input voltage. The power breaker is configured to cut off power supplied from a battery according to a cutoff signal transmitted from the power detector.
추가적으로, 온도측정모듈(450)은 조명모듈(200)의 본체(210) 내에 구비된 공간부(O)에 장착됨과 아울러 조명모듈(200)의 주변에 구비되어 있고, 제어모듈(350)과 연결되어 있으며, 제어모듈(350)의 제어에 따라 조명모듈(200)의 주변 온도를 측정하는 기능을 수행한다.Additionally, the
이러한 온도측정모듈(450)에는 적어도 하나의 온도 측정센서를 포함할 수 있으며, 상기 온도 측정센서는 공기 중의 온도를 측정하기 위한 센서로서, 주위 온도 변화에 따라 내부 저항값이 변화하는 써미스터 소자가 사용될 수 있다. 상기 써미스터 소자는 부특성 써미스터(NTC thermister), 정특성 써미스터(PTC thermistor) 또는 임계특성 써미스터(CRT)일 수 있다.The
이러한 온도 측정센서는 써미스터 소자를 이용한 접촉식 온도센서로 구성함이 바람직하지만, 이에 국한하지 않으며, 예컨대, 열전대 센서, 바이메탈, IC 온도센서 및 비접촉식 센서인 적외선 센서 등으로 이루어질 수 있다.Such a temperature measuring sensor is preferably configured as a contact temperature sensor using a thermistor element, but is not limited thereto, and may include, for example, a thermocouple sensor, a bimetallic sensor, an IC temperature sensor, and an infrared sensor that is a non-contact sensor.
온도조절모듈(500)은 제어모듈(350)과 연결되어 있으며, 제어모듈(350)의 제어에 따라 조명모듈(200)의 본체(210) 내에 구비된 공간부(O)의 내부 공기를 외부로 배출시키는 기능을 수행한다.The
이러한 온도조절모듈(500)은 조명모듈(200)의 본체(210) 내에 구비된 공간부(O)의 내부 공기를 외부로 배출시키기 위한 적어도 하나의 공기 배출통로부(510) 및/또는 적어도 하나의 송풍팬(520) 등을 포함하여 이루어질 수 있다.The
저장모듈(550)은 제어모듈(350)과 연결되어 있으며, 제어모듈(350)의 제어에 따라 영상획득모듈(250)로부터 획득된 해당 피검사체(1)의 영상, 및/또는 해당 피검사체(1)의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 해당 피검사체별로 데이터베이스(DB)화하여 저장하는 기능을 수행한다.The
이러한 저장모듈(550)은 예컨대, 플래시 메모리 타입(Flash Memory type), 하드디스크 타입(Hard Disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(Multimedia Card Micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.The
표시모듈(600)은 제어모듈(350)과 연결되어 있으며, 제어모듈(350)의 제어에 따라 영상획득모듈(250)로부터 획득된 해당 피검사체(1)의 영상, 및/또는 해당 피검사체(1)의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 디스플레이 화면에 표시하는 기능을 수행한다.The
이러한 표시모듈(600)은 예컨대, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD), 발광다이오드 디스플레이(Light Emitting Diode, LED), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 플라즈마 디스플레이 패널 (Plasma Display Panel, PDP), 표면 얼터네이트 라이팅(ALiS), 디지털 광원 처리(DLP), 실리콘 액정(LCoS), 표면 전도형 전자방출소자 디스플레이(SED), 전계방출 디스플레이(FED), 레이저 TV(양자 점 레이저, 액정 레이저), 광유전성 액체 디스플레이(FLD), 간섭계 변조기 디스플레이(iMoD), 두꺼운 필름 유전체 전기(TDEL), 양자점 디스플레이(QD-LED), 텔레스코픽 픽셀 디스플레이(TPD), 유기발광 트랜지스터(OLET), 레이저 형광 디스플레이(LPD), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 외부의 영상, 문자 및/또는 문서 데이터 중 적어도 하나의 데이터를 표시하거나 해당 피검사체(1)의 외형 이미지 정보를 디스플레이(Display)할 수 있는 것이라면, 어떠한 것이라도 포함할 수 있다.The
통신모듈(650)은 제어모듈(350)과 연결되어 있으며, 제어모듈(350)의 제어에 따라 영상획득모듈(250)로부터 획득된 해당 피검사체(1)의 영상, 및/또는 해당 피검사체(1)의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 통신망(10)을 통해 유선 및/또는 무선 통신방식으로 외부의 단말 및/또는 서버(700)에 전송하는 기능을 수행한다.The
이때, 통신망(10)은 대용량, 장거리 음성 및 데이터 서비스가 가능한 대형 통신망의 고속 기간 망인 통신망이며, 인터넷(Internet) 또는 고속의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 와이파이(WiFi), 와이기그(WiGig), 와이브로(Wireless Broadband Internet, Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access, Wimax) 등을 포함하는 차세대 무선 통신망일 수 있다.At this time, the
상기 인터넷은 TCP/IP 프로토콜 및 그 상위계층에 존재하는 여러 서비스, 즉 HTTP(Hyper Text Transfer Protocol), Telnet, FTP(File Transfer Protocol), DNS(Domain Name System), SMTP(Simple Mail Transfer Protocol), SNMP(Simple Network Management Protocol), NFS(Network File Service), NIS(Network Information Service) 등을 제공하는 전 세계적인 개방형 컴퓨터 네트워크 구조를 의미하며, 외부의 단말 및/또는 서버(700)가 통신모듈(650)에 접속될 수 있게 하는 환경을 제공한다. 한편, 상기 인터넷은 유선 또는 무선 인터넷일 수도 있고, 이외에도 유선 공중망, 무선 이동 통신망, 또는 휴대 인터넷 등과 통합된 코어망일 수도 있다.The Internet is a TCP / IP protocol and various services existing in the upper layer, that is, HTTP (Hyper Text Transfer Protocol), Telnet, FTP (File Transfer Protocol), DNS (Domain Name System), SMTP (Simple Mail Transfer Protocol), It means a worldwide open computer network structure that provides SNMP (Simple Network Management Protocol), NFS (Network File Service), NIS (Network Information Service), etc. ) provides an environment that allows access to Meanwhile, the Internet may be wired or wireless Internet, or may be a core network integrated with a wired public network, a wireless mobile communication network, or a portable Internet.
만약, 통신망(10)이 이동 통신망일 경우 동기식 이동 통신망일 수도 있고, 비동기식 이동 통신망일 수도 있다. 상기 비동기식 이동 통신망의 실시 예로서, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식의 통신망을 들 수 있다. 이 경우 도면에 도시되진 않았지만, 상기 이동 통신망은 예컨대, RNC(Radio Network Controller) 등을 포함할 수 있다. 한편, 상기 WCDMA망을 일 예로 들었지만, 셀룰러(cellular) 기반의 3G망, LTE망, 4G망, 5G망 등 차세대 통신망, 그 밖의 IP를 기반으로 한 IP 망일 수 있다. 이러한 통신망(10)은 외부의 단말 및/또는 서버(700)와 통신모듈(650) 간의 신호 및 데이터를 상호 전달하는 역할을 수행한다.If the
한편, 통신망(10)은 예컨대, 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), 비콘(Beacon), UWB(Ultra Wideband), RFID(Radio Frequency Identification), 및/또는 적외선(IR) 통신 중 적어도 하나의 근거리 통신 방식을 이용할 수도 있다.On the other hand, the
그리고, 외부의 단말 및/또는 서버(700)는 미리 설치된 피검사체의 광학 검사를 위한 사용자 설정관련 어플리케이션을 통해 해당 사용자의 요구에 따라 조명 제어의 사용자 설정을 위한 해당 사용자의 특정 입력신호를 유선 및/또는 무선으로 통신모듈(650) 및/또는 제어모듈(350)에 전송하는 기능을 수행할 수 있다.And, the external terminal and / or
또한, 외부의 단말 및/또는 서버(700)는 미리 설치된 피검사체 광학 검사관련 어플리케이션을 통해 통신모듈(650)로부터 전송된 해당 피검사체(1)의 영상, 및/또는 해당 피검사체(1)의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 검색 및/또는 디스플레이 화면에 표시되도록 서비스를 제공하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the external terminal and/or
한편, 본 발명의 일 실시예에 적용된 외부의 단말 및/또는 서버(700)는 무선 인터넷 또는 휴대 인터넷을 통하여 통신하는 스마트폰(Smart Phone), 스마트 패드(Smart Pad) 또는 스마트 노트(Smart Note) 중 적어도 어느 하나의 이동 단말 장치로 이루어짐이 바람직하며, 이외에도 개인용 PC, 노트북 PC, 팜(Palm) PC, 모바일 게임기(Mobile play-station), 통신 기능이 있는 DMB(Digital Multimedia Broadcasting)폰, 태블릿 PC, 아이패드(iPad) 등 본 발명의 일 실시예에 적용된 통신모듈(600)에 접속하기 위한 사용자 인터페이스를 갖는 모든 유무선 가전/통신 장치를 포괄적으로 의미할 수 있다.On the other hand, the external terminal and / or
이러한 외부의 단말 및/또는 서버(700)는 도 4에 도시된 바와 같이, 무선 통신모듈(710), A/V(Audio/Video) 입력모듈(720), 사용자 입력모듈(730), 센싱모듈(740), 출력모듈(750), 저장모듈(760), 인터페이스 모듈(770), 단말 제어모듈(780) 및 전원모듈(790) 등을 포함할 수 있다. 한편, 도 4에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 외부의 단말 및/또는 서버(700)는 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 가질 수도 있다.As shown in FIG. 4, such an external terminal and/or
이하, 외부의 단말 및/또는 서버(700)의 구성요소들에 대해 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the components of the external terminal and/or
무선 통신모듈(710)은 외부의 단말 및/또는 서버(700)와 통신모듈(650) 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예컨대, 무선 통신모듈(710)은 방송 수신 모듈(711), 이동 통신 모듈(712), 무선 인터넷 모듈(713), 근거리 통신 모듈(714) 및 위치 정보 모듈(715) 등을 포함할 수 있다.The
방송 수신 모듈(711)은 다양한 방송채널(예컨대, 위성채널, 지상파채널 등)을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송신호(예컨대, TV 방송신호, 라디오 방송신호, 데이터 방송신호 등) 및/또는 방송관련 정보를 수신한다.The
이동 통신 모듈(712)은 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 상기 무선 신호는 음성 콜(call) 신호, 화상 통화 콜 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.The
무선 인터넷 모듈(713)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈로서, 외부의 단말 및/또는 서버(700)에 내장되거나 외장될 수 있다. 상기 무선 인터넷 기술로는 예컨대, WLAN(Wi-Fi), Wibro, Wimax, HSDPA, LTE 등이 이용될 수 있다.The
근거리 통신 모듈(714)은 근거리 통신을 위한 모듈로서, 예컨대, 블루투스(Bluetooth) 통신, 지그비(ZigBee) 통신, UWB(Ultra Wideband) 통신, RFID(Radio Frequency Identification) 통신, 또는 적외선(IR) 통신 등이 이용될 수 있다.The short-
위치 정보 모듈(715)은 외부의 단말 및/또는 서버(700)의 위치를 확인하거나 얻기 위한 모듈로서, GPS(Global Position System) 등을 이용하여 외부의 단말 및/또는 서버(700)의 현재 위치 정보를 획득할 수 있다.The location information module 715 is a module for confirming or acquiring the location of an external terminal and/or
A/V 입력모듈(720)은 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 모듈로서, 기본적으로 카메라부(721)와 마이크부(722) 등이 포함될 수 있다. 카메라부(721)는 화상통화모드 또는 촬영모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 마이크부(722)는 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식모드 등에서 마이크로폰에 의해 외부의 음향신호를 입력받아 전기적인 음성데이터로 처리한다.The A/
사용자 입력모듈(730)은 사용자가 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시키는 모듈로서, 예컨대, 키 패드 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.The
센싱모듈(740)은 외부의 단말 및/또는 서버(700)의 개폐 상태, 외부의 단말 및/또는 서버(700)의 위치, 사용자 접촉 유무, 특정 부위에 대한 사용자의 터치 동작, 외부의 단말 및/또는 서버(700)의 방위, 외부의 단말 및/또는 서버(700)의 가속/감속 등과 같이 외부의 단말 및/또는 서버(700)의 현 상태를 감지하여 외부의 단말 및/또는 서버(700)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 이러한 센싱 신호는 단말 제어모듈(780)에 전달되어, 단말 제어모듈(780)이 특정 기능을 수행하는 기초가 될 수 있다.The
출력모듈(750)은 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 모듈로서, 기본적으로 디스플레이부(751), 음향출력부(752), 알람부(753) 및 햅틱부(754) 등이 포함될 수 있다.The
디스플레이부(751)는 외부의 단말 및/또는 서버(700)에서 처리되는 정보를 표시 출력한다. 예컨대, 외부의 단말 및/또는 서버(700)가 통화모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphical User Interface)를 표시하고, 화상통화모드 또는 촬영모드인 경우에는 촬영 및/또는 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다.The display unit 751 displays and outputs information processed by an external terminal and/or the
음향출력부(752)는 예컨대, 콜 신호수신, 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식모드, 방송수신모드 등에서 무선 통신모듈(710)로부터 수신되거나 저장모듈(760)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수도 있다.The
알람부(753)는 외부의 단말 및/또는 서버(700)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수 있다. 외부의 단말 및/또는 서버(700)에서 발생되는 이벤트의 예로는 콜 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다.The
햅틱부(754)는 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱부(754)가 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택부(754)가 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어 가능하다.The
저장모듈(760)은 단말 제어모듈(780)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 저장모듈(760)은 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.The
저장모듈(760)은 플래시 메모리 타입, 하드디스크 타입, 멀티미디어 카드 마이크로 타입, 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM), SRAM, 롬(ROM), EEPROM, PROM, 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.The
인터페이스 모듈(770)은 외부의 단말 및/또는 서버(700)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스 모듈(770)은 외부기기로부터 데이터를 전송 받거나 전원을 공급받아 외부의 단말 및/또는 서버(700) 내부의 각 구성요소에 전달하거나 외부의 단말 및/또는 서버(700) 내부의 데이터가 외부기기로 전송되도록 한다.The interface module 770 serves as a passage between external terminals and/or all external devices connected to the
단말 제어모듈(780)은 통상적으로 외부의 단말 및/또는 서버(700)의 전반적인 동작을 제어하는 것으로서, 예컨대, 음성통화, 데이터통신, 화상통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다.The
또한, 단말 제어모듈(780)은 저장모듈(760)에 저장된 특정의 어플리케이션 프로그램이 실행되도록 제어하고, 실행된 특정의 어플리케이션 서비스를 이용하여 각종 기능 설정 및 등록 정보 등을 생성하고, 이를 무선 통신모듈(710)을 통해 통신모듈(650)로 전송되도록 제어하는 기능을 수행한다.In addition, the
또한, 단말 제어모듈(780)은 배터리부(795)의 충전 전류와 충전 전압을 상시적으로 모니터링하고, 모니터링 값을 저장모듈(760)에 임시 저장할 수 있다. 이때, 저장모듈(760)은 모니터링 된 충전 전류와 충전 전압과 같은 배터리 충전상태정보뿐만 아니라 배터리 사양정보(제품 코드, 정격 등)도 함께 저장함이 바람직하다.In addition, the
전원모듈(790)은 단말 제어모듈(780)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 전원모듈(790)은 내장되어 있는 배터리부(795)의 전원을 각 구성요소들로 공급하여 동작하도록 하며, 충전단자(미도시)를 사용하여 배터리의 충전이 가능하다.The
여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.Various embodiments described herein may be embodied in a recording medium readable by a computer or similar device using, for example, software, hardware, or a combination thereof.
하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시예들이 단말 제어모듈(780)에 의해 구현될 수 있다.According to the hardware implementation, the embodiments described herein include application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), and field programmable gate arrays (FPGAs). , processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing functions. In some cases, such embodiments may be implemented by the
소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 저장모듈(760)에 저장되고, 단말 제어모듈(780)에 의해 실행될 수 있다.According to software implementation, embodiments such as procedures or functions may be implemented together with a separate software module to perform at least one function or operation. The software code may be implemented by a software application written in any suitable programming language. Also, the software code may be stored in the
한편, 외부의 단말 및/또는 서버(700)가 스마트폰으로 이루어질 경우, 상기 스마트폰은 일반 핸드폰(일명 피처폰(feature phone))과는 달리 사용자가 원하는 다양한 어플리케이션(Application) 프로그램을 다운로드받아 자유롭게 사용하고 삭제가 가능한 오픈 운영체제를 기반으로 한 폰(Phone)으로서, 일반적으로 사용되는 음성/영상통화, 인터넷 데이터통신 등의 기능뿐만 아니라, 모바일 오피스 기능을 갖춘 모든 모바일 폰 또는 음성통화 기능이 없으나 인터넷 접속 가능한 모든 인터넷폰 또는 테블릿 PC(Tablet PC)를 포함하는 통신기기로 이해함이 바람직하다.On the other hand, when the external terminal and/or
이와 같이 스마트폰은 개방형 운영체제를 사용하므로 폐쇄적인 운영체제를 가진 휴대폰과 달리 사용자가 임의로 다양한 어플리케이션 프로그램을 설치하고 관리할 수 있다.As such, since the smart phone uses an open operating system, a user can arbitrarily install and manage various application programs unlike a mobile phone having a closed operating system.
전술한 본 발명에 따른 피검사체의 광학 검사를 위한 제어 장치에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.Although the preferred embodiment of the control device for the optical inspection of the inspected object according to the present invention has been described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications are made within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. It is possible to carry out a modification to and this also belongs to the present invention.
100 : 피검사체 이송모듈,
150 : 모터 엔코더,
200 : 조명모듈,
250 : 영상획득모듈,
300 : 광량측정모듈,
350 : 제어모듈,
400 : 전원공급모듈,
450 : 온도측정모듈,
500 : 온도조절모듈,
550 : 저장모듈,
600 : 표시모듈,
650 : 통신모듈,
700 : 외부의 단말 및/또는 서버100: object transfer module,
150: motor encoder,
200: lighting module,
250: image acquisition module,
300: light quantity measurement module,
350: control module,
400: power supply module,
450: temperature measurement module,
500: temperature control module,
550: storage module,
600: display module,
650: communication module,
700: External terminal and/or server
Claims (33)
상기 피검사체 이송모듈의 위치 엔코더 신호를 발생시키는 모터 엔코더;
상기 피검사체 이송모듈에 의해 이송된 해당 피검사체에 광을 조사하는 조명모듈;
상기 조명모듈에 의해 광이 조사된 해당 피검사체를 촬영하는 영상획득모듈;
상기 조명모듈의 내/외부에 구비되며, 상기 조명모듈로부터 조사되는 조명의 광량값을 측정하는 광량측정모듈; 및
상기 모터 엔코더로부터 상기 피검사체 이송모듈의 위치 엔코더 신호를 제공받아 이를 기반으로 상기 피검사체 이송모듈의 위치값을 연산하고, 상기 피검사체 이송모듈의 위치값에 대응되는 기 설정된 조명의 기준 광량값을 바탕으로 해당 피검사체에 광이 조사되도록 상기 조명모듈의 동작을 제어하고, 상기 광량측정모듈로부터 측정된 조명의 광량값을 제공받아 상기 측정된 광량값과 상기 피검사체 이송모듈의 위치값에 대응되는 기 설정된 조명의 기준 광량값을 비교하여 동일하지 않을 경우, 상기 측정된 광량값이 상기 피검사체 이송모듈의 위치값에 대응되는 기 설정된 조명의 기준 광량값과 동일하도록 조명의 광량값을 보정한 후, 상기 보정된 조명의 광량값을 바탕으로 해당 피검사체에 광이 조사되도록 상기 조명모듈의 동작을 제어하며, 상기 조명모듈로부터 출력된 광이 해당 피검사체에 조사된 상태에서 해당 피검사체가 촬영되도록 상기 영상획득모듈의 동작을 제어하는 제어모듈을 포함하는 피검사체의 광학 검사를 위한 제어 장치.
An inspection subject transport module for seating and transporting an inspection subject;
A motor encoder for generating a position encoder signal of the inspection object transfer module;
a lighting module for radiating light to a corresponding inspected object transported by the inspected object transfer module;
an image acquisition module for photographing a corresponding object irradiated with light by the illumination module;
a light quantity measuring module provided inside/outside the lighting module and measuring a light quantity value of light emitted from the lighting module; and
The position encoder signal of the object transport module is received from the motor encoder, and based on this, the position value of the object transport module is calculated, and the reference light intensity value of the preset lighting corresponding to the position value of the object transport module is calculated. Based on this, the operation of the lighting module is controlled so that the light is irradiated to the object to be inspected, and the light amount value of the light measured from the light amount measurement module is received, and the measured light amount value corresponds to the position value of the object transport module After comparing the standard light intensity value of the preset lighting and correcting the light intensity value of the lighting so that if they are not the same, the measured light intensity value is equal to the preset reference light intensity value of the lighting corresponding to the position value of the object transport module. , Control the operation of the lighting module so that light is irradiated to the subject based on the corrected light amount value of the lighting, and photograph the subject in a state in which the light output from the lighting module is irradiated to the subject A control device for optical inspection of a subject comprising a control module for controlling the operation of the image acquisition module.
상기 제어모듈은, 상기 영상획득모듈의 카메라 셔터 노출시간동안 상기 조명모듈에 구비된 적어도 하나의 LED 발광소자의 출력 강도를 정격 연속 최대값보다 큰 펄스(Pulse) 신호 형태의 기 설정된 오버 구동 정전류값으로 인가하여, 고휘도의 밝기를 얻을 수 있도록 펄스 제어를 이용한 정전류 오버 구동(Over Drive) 제어 방식으로 상기 조명모듈의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 피검사체의 광학 검사를 위한 제어 장치.
According to claim 1,
The control module controls the output intensity of at least one LED light emitting device included in the lighting module during the exposure time of the camera shutter of the image acquisition module to a preset overdrive constant current value in the form of a pulse signal greater than a rated continuous maximum value. A control device for optical inspection of an object to be inspected, characterized in that the operation of the lighting module is controlled by a constant current over drive control method using pulse control to obtain high luminance brightness.
상기 오버 구동 정전류값은, 각각의 펄스 신호 사이에 상기 조명모듈에 구비된 각 LED 발광소자의 냉각 시간을 고려하여 설정되는 것을 특징으로 하는 피검사체의 광학 검사를 위한 제어 장치.
According to claim 2,
The over-driving constant current value is set in consideration of the cooling time of each LED light emitting element provided in the lighting module between each pulse signal.
상기 조명모듈은, 적어도 하나의 LED 발광소자를 구비한 서로 병렬 연결된 복수의 LED 발광채널을 포함하여 이루어지고,
상기 제어모듈은, 사용자의 요구에 따라 출력된 사용자의 특정 입력신호에 의해 상기 조명모듈에 구비된 각 LED 발광채널의 출력레벨 목표값의 설정, 고속 스위칭 제어를 위한 각 LED 발광채널의 출력채널 선택과 순서의 설정, 및 고속 스위칭의 동작 신호를 발생하기 위한 클럭(Clock) 발생을 설정하고, 상기 설정된 각 LED 발광채널의 출력레벨 목표값을 기반으로 각 LED 발광채널에 구비된 각 LED 발광소자의 밝기를 조절하기 위하여 각 LED 발광채널의 출력전압 목표값을 생성 및 출력하며, 상기 설정된 각 LED 발광채널의 출력채널 선택과 순서의 설정 정보 및 클럭 정보에 동기하여 상기 출력된 각 LED 발광채널의 출력전압 목표값에 따라 상기 조명모듈에 구비된 각 LED 발광채널의 고속 스위칭을 제어하는 것을 특징으로 하는 피검사체의 광학 검사를 위한 제어 장치.
According to claim 1,
The lighting module includes a plurality of LED light emitting channels connected in parallel to each other including at least one LED light emitting element,
The control module sets target output levels of each LED light emitting channel provided in the lighting module and selects an output channel of each LED light emitting channel for high-speed switching control according to a user's specific input signal output according to a user's request. Setting the order and setting the clock (Clock) generation for generating the operation signal of high-speed switching, based on the output level target value of each LED light emitting channel set above, of each LED light emitting element provided in each LED light emitting channel In order to adjust the brightness, a target value of the output voltage of each LED light emitting channel is generated and output, and the output of each LED light emitting channel outputted in synchronization with the setting information and clock information of the output channel selection and order of each LED light emitting channel set above. A control device for optical inspection of an object to be inspected, characterized in that for controlling high-speed switching of each LED light emitting channel provided in the lighting module according to a voltage target value.
상기 제어모듈은, 그래픽 사용자 인터페이스(Graphical User Interface, GUI) 기반으로 해당 사용자의 요구에 따라 해당 사용자의 특정 입력신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 피검사체의 광학 검사를 위한 제어 장치.
According to claim 4,
The control module is a control device for optical inspection of an object to be inspected, characterized in that for outputting a specific input signal of a corresponding user according to a request of the corresponding user based on a graphical user interface (GUI).
상기 제어모듈은, 고속 스위칭 기능에 하드웨어 프로그래밍 기반 FPGA(Field Programmable Gate Array)를 사용하여 고속 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 피검사체의 광학 검사를 위한 제어 장치.
According to claim 4,
The control module performs high-speed control using a hardware programming-based FPGA (Field Programmable Gate Array) for a high-speed switching function.
상기 제어모듈은, 상기 설정된 각 LED 발광채널의 출력레벨 목표에 대한 설정값, 각 LED 발광채널의 출력채널 선택과 순서의 설정값, 및 클럭(Clock) 발생을 위한 설정값 중 적어도 하나의 설정값을 별도의 저장모듈에 저장되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 피검사체의 광학 검사를 위한 제어 장치.
According to claim 4,
The control module may include at least one of a set value for an output level target of each LED light emitting channel, a set value for output channel selection and order of each LED light emitting channel, and a set value for generating a clock. A control device for optical inspection of an object to be inspected, characterized in that for controlling to be stored in a separate storage module.
상기 제어모듈은, 상기 조명모듈의 각 LED 발광채널에 구비된 각 LED 발광소자의 연속적인 켜짐으로 인한 각 LED 발광소자의 손상을 보호하기 위하여, 상기 조명모듈의 각 LED 발광채널에 대한 고속 스위칭 동작 신호의 변경시 기 설정된 동작 기준시간이하의 일정한 동작 기준시간에만 상기 조명모듈의 각 LED 발광채널이 고속 스위칭 동작되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 피검사체의 광학 검사를 위한 제어 장치.
According to claim 4,
The control module operates a high-speed switching operation for each LED light emitting channel of the lighting module in order to protect each LED light emitting element from being damaged due to the continuous turning on of each LED light emitting element provided in each LED light emitting channel of the lighting module. A control device for optical inspection of an object to be inspected, characterized in that each LED light emitting channel of the lighting module is controlled to be operated at a high speed only for a predetermined operation reference time less than a predetermined operation reference time when the signal is changed.
해당 사용자의 요구에 따라 출력된 해당 사용자의 특정 입력신호는 외부의 단말 또는 서버를 통해 제공되는 것을 특징으로 하는 피검사체의 광학 검사를 위한 제어 장치.
According to claim 4,
A control device for optical inspection of a subject, characterized in that the user's specific input signal output according to the user's request is provided through an external terminal or server.
상기 외부의 단말 또는 서버는, 미리 설치된 피검사체의 광학 검사를 위한 사용자 설정관련 어플리케이션을 통해 해당 사용자의 요구에 따라 조명 제어의 사용자 설정을 위한 해당 사용자의 특정 입력신호를 유선 또는 무선으로 제어모듈에 전송하는 것을 특징으로 하는 피검사체의 광학 검사를 위한 제어 장치.
According to claim 9,
The external terminal or server transmits the user's specific input signal for user setting of lighting control to the control module wired or wirelessly according to the user's request through a user setting related application for optical inspection of the inspected object pre-installed. A control device for optical inspection of an object to be inspected, characterized in that for transmitting.
상기 제어모듈은, 상기 영상획득모듈에 대한 촬영 동작의 유휴 기간을 감지하여, 상기 영상획득모듈의 촬영 동작 신호가 기 설정된 촬영 동작 기준시간이상 입력되지 않을 때를 유휴 상태로 판단하고, 상기 판단된 유휴 상태 이후에 처음 상태로 유지되도록 촬영 동작 중 상태를 제거하고 초기 입력 상태로 초기화하는 자동 리셋(Reset) 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 피검사체의 광학 검사를 위한 제어 장치.
According to claim 1,
The control module detects an idle period of a photographing operation for the image acquisition module, determines a time when a photographing operation signal of the image acquisition module is not input for more than a preset photographing operation reference time as an idle state, and determines the idle state. A control device for optical inspection of an object to be inspected, characterized in that it performs an automatic reset function to remove a state during a shooting operation and initialize it to an initial input state so that it is maintained in an initial state after an idle state.
상기 영상획득모듈은, 상기 조명모듈로부터 조사된 광이 해당 피검사체에 조사된 상태에서 라인 단위로 해당 피검사체의 상부 표면 영상을 스캔하여 2차원 이미지를 가진 영상을 획득하는 적어도 하나의 라인스캔 카메라로 이루어지되,
상기 제어모듈은, 상기 조명모듈로부터 조사된 광이 해당 피검사체에 조사된 상태에서 해당 피검사체가 라인 단위로 촬영되도록 상기 각 라인스캔 카메라의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 피검사체의 광학 검사를 위한 제어 장치.
According to claim 1,
The image acquisition module includes at least one line scan camera for obtaining an image having a two-dimensional image by scanning an upper surface image of the object to be inspected in a line unit in a state in which the light emitted from the lighting module is irradiated to the object to be inspected. made up of
The control module controls the operation of each line scan camera so that the object to be inspected is photographed line by line in a state in which the light emitted from the lighting module is irradiated to the object to be inspected. for control devices.
상기 피검사체는, 디스플레이 패널의 패턴 또는 다수의 면들을 가진 다면체 형태의 물품으로 이루어지거나, 디스플레이 패널의 TFT 기판과 CF(Color Filter) 기판의 합착부분, 디스플레이 패널의 TFT 기판에 부착된 구동-IC(Integrated Circuit)의 경계면 사이, 및 구동-IC와 인쇄회로기판(PCB)의 합착된 경계면 사이 중 적어도 하나에 도포된 투명 또는 반투명의 특성을 가진 실리콘 또는 에폭시 수지층으로 이루어진 것을 특징으로 하는 피검사체의 광학 검사를 위한 제어 장치.
According to claim 1,
The test object is made of a pattern of a display panel or a polyhedron-shaped article having a plurality of faces, a bonding portion between a TFT substrate and a CF (Color Filter) substrate of a display panel, and a drive-IC attached to a TFT substrate of a display panel. (Integrated Circuit), and at least one of the bonded interface between the drive-IC and the printed circuit board (PCB), characterized in that it consists of a silicone or epoxy resin layer having a transparent or translucent characteristic Control device for optical inspection of
상기 제어모듈은, 기 설정된 카메라 셔터의 트리거신호에 동기화되어 상기 영상획득모듈의 카메라 셔터가 열림과 동시에 상기 조명모듈의 조명이 발광하도록 상기 영상획득모듈 및 상기 조명모듈의 동작을 각각 제어하는 것을 특징으로 하는 피검사체의 광학 검사를 위한 제어 장치.
According to claim 1,
The control module controls the operation of the image acquisition module and the lighting module, respectively, so that the camera shutter of the image acquisition module is opened and the light of the lighting module is emitted in synchronization with a trigger signal of a preset camera shutter. A control device for optical inspection of a subject to be inspected.
상기 제어모듈은, 상기 피검사체 이송모듈의 위치값을 이용하여 영상 촬영을 위한 카메라 셔터의 트리거신호를 생성하고, 상기 생성된 카메라 셔터의 트리거신호에 동기화되어 상기 영상획득모듈의 카메라 셔터가 열림과 동시에 상기 조명모듈의 조명이 발광하도록 상기 영상획득모듈 및 상기 조명모듈의 동작을 각각 제어하는 것을 특징으로 하는 피검사체의 광학 검사를 위한 제어 장치.
According to claim 1,
The control module generates a trigger signal of a camera shutter for capturing an image using the position value of the object transfer module, and synchronizes with the generated trigger signal of the camera shutter to open the camera shutter of the image acquisition module. A control device for optical inspection of an object to be inspected, characterized in that at the same time, the operation of the image acquisition module and the illumination module are respectively controlled so that the illumination of the illumination module is emitted.
상기 조명모듈은, 적어도 하나의 LED 발광부를 구비한 서로 병렬 연결된 복수의 LED 발광채널을 포함하여 이루어지고,
상기 각 LED 발광채널에 구비된 각 LED 발광부는, 적색(Red)의 광을 발산하는 적어도 하나의 적색 LED 발광소자, 녹색(Green)의 광을 발산하는 적어도 하나의 녹색 LED 발광소자, 청색(Blue)의 광을 발산하는 적어도 하나의 청색 LED 발광소자, 및 흰색(White)의 광을 발산하는 적어도 하나의 흰색 LED 발광소자를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 피검사체의 광학 검사를 위한 제어 장치.
According to claim 1,
The lighting module includes a plurality of LED light emitting channels connected in parallel to each other including at least one LED light emitting unit,
Each LED light emitting unit provided in each of the LED light emitting channels includes at least one red LED light emitting element emitting red light, at least one green LED light emitting element emitting green light, and blue light emitting element. ), at least one blue LED light emitting element emitting light, and at least one white LED light emitting element emitting white light.
상기 각 LED 발광채널의 각 LED 발광부에 구비된 각 적색 LED 발광소자, 각 녹색 LED 발광소자, 각 청색 LED 발광소자, 및 각 흰색 LED 발광소자는 하나의 LED 칩(Chip)에 장착되어 패키지 형태로 이루어진 것을 특징으로 하는 피검사체의 광학 검사를 위한 제어 장치.
According to claim 16,
Each red LED light emitting element, each green LED light emitting element, each blue LED light emitting element, and each white LED light emitting element provided in each LED light emitting part of each LED light emitting channel are mounted on one LED chip and form a package. A control device for optical inspection of a subject, characterized in that consisting of.
상기 제어모듈은, 상기 피검사체 이송모듈의 위치값에 따라 상기 조명모듈에 구비된 적어도 하나의 LED 발광소자의 밝기와 색상을 선택적으로 변경하여 해당 피검사체에 광이 조사되도록 상기 조명모듈의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 피검사체의 광학 검사를 위한 제어 장치.
According to claim 1,
The control module selectively changes the brightness and color of at least one LED light emitting element provided in the lighting module according to the position value of the object-to-be-tested transport module to control the operation of the lighting module so that light is irradiated to the object to be inspected. A control device for optical inspection of an object to be inspected, characterized in that for controlling.
상기 조명모듈은,
전체적인 몸체를 이루며, 그 내부에 공간부를 구비하는 본체;
상기 본체 내에 구비된 공간부의 일측에 장착되고, 상기 제어모듈의 제어에 따라 동작되며, 인쇄회로기판(PCB)상에 적어도 하나의 LED 발광부를 구비한 서로 병렬 연결된 복수의 LED 발광채널;
상기 본체 내에 구비된 공간부에 장착되며, 상기 각 LED 발광채널에 구비된 각 LED 발광소자에 의해 발산된 광의 휘도를 향상시키는 프리즘시트;
상기 본체 내에 구비된 공간부에 장착되며, 상기 프리즘시트를 통과한 광을 집광시키는 집광렌즈; 및
상기 본체 내에 구비된 공간부에 장착되며, 상기 집광렌즈에 의해 집광된 광의 경로와 동일 또는 평행한 경로 상에 고정 설치되어 상기 집광렌즈에 의해 집광된 광을 해당 피검사체 방향으로 반사하고, 해당 피검사체로부터 회귀 반사되어 입사되는 반사광을 상기 영상획득모듈 방향으로 투과하는 하프미러를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 피검사체의 광학 검사를 위한 제어 장치.
According to claim 1,
The lighting module,
A main body constituting an entire body and having a space therein;
a plurality of LED light-emitting channels mounted on one side of the space provided in the main body, operated under the control of the control module, and connected in parallel to each other including at least one LED light-emitting part on a printed circuit board (PCB);
a prism sheet mounted in a space provided in the main body and improving luminance of light emitted by each LED light emitting element provided in each LED light emitting channel;
a condensing lens installed in a space provided in the main body and condensing the light passing through the prism sheet; and
It is mounted in a space provided in the main body, and is fixedly installed on a path identical to or parallel to the path of the light collected by the condensing lens to reflect the light condensed by the condensing lens toward a corresponding object to be inspected and to be inspected. A control device for optical inspection of an object to be inspected, characterized in that it comprises a half mirror that transmits the incident reflected light reflected from the corpse in the direction of the image acquisition module.
상기 각 LED 발광채널에 구비된 각 LED 발광부는, 적색(Red)의 광을 발산하는 적어도 하나의 적색 LED 발광소자, 녹색(Green)의 광을 발산하는 적어도 하나의 녹색 LED 발광소자, 청색(Blue)의 광을 발산하는 적어도 하나의 청색 LED 발광소자, 및 흰색(White)의 광을 발산하는 적어도 하나의 흰색 LED 발광소자를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 피검사체의 광학 검사를 위한 제어 장치.
According to claim 19,
Each LED light emitting unit provided in each of the LED light emitting channels includes at least one red LED light emitting element emitting red light, at least one green LED light emitting element emitting green light, and blue light emitting element. ), at least one blue LED light emitting element emitting light, and at least one white LED light emitting element emitting white light.
상기 각 LED 발광채널의 각 LED 발광부에 구비된 각 적색 LED 발광소자, 각 녹색 LED 발광소자, 각 청색 LED 발광소자, 및 각 흰색 LED 발광소자는 하나의 LED 칩(Chip)에 장착되어 패키지 형태로 이루어진 것을 특징으로 하는 피검사체의 광학 검사를 위한 제어 장치.
According to claim 20,
Each red LED light emitting element, each green LED light emitting element, each blue LED light emitting element, and each white LED light emitting element provided in each LED light emitting part of each LED light emitting channel are mounted on one LED chip and form a package. A control device for optical inspection of a subject, characterized in that consisting of.
상기 본체 내에 구비된 공간부에 장착됨과 아울러 상기 조명모듈의 주변에 구비되며, 상기 조명모듈의 주변 온도를 측정하는 온도측정모듈이 더 포함되되,
상기 제어모듈은, 상기 온도측정모듈로부터 측정된 상기 조명모듈의 주변 온도값을 제공받아 이를 기반으로 기 설정된 기준 온도값을 유지하도록 별도의 온도조절모듈의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 피검사체의 광학 검사를 위한 제어 장치.
According to claim 19,
In addition to being mounted in the space provided in the main body, it is provided around the lighting module and further includes a temperature measuring module for measuring the ambient temperature of the lighting module,
The control module receives the ambient temperature value of the lighting module measured from the temperature measurement module and controls the operation of a separate temperature control module to maintain a preset reference temperature value based on this. Control device for optical inspection.
상기 온도조절모듈은, 상기 본체 내에 구비된 공간부의 내부 공기를 외부로 배출시키기 위한 적어도 하나의 공기 배출통로부 및 적어도 하나의 송풍팬으로 이루어진 것을 특징으로 하는 피검사체의 광학 검사를 위한 제어 장치.
23. The method of claim 22,
The control device for optical inspection of the subject, characterized in that the temperature control module is composed of at least one air discharge passage for discharging air inside the space provided in the main body to the outside and at least one blowing fan.
상기 제어모듈은, 상기 영상획득모듈로부터 획득된 해당 피검사체의 영상을 바탕으로 해당 피검사체의 외형 검사를 수행하고,
상기 제어모듈에서 수행하는 해당 피검사체의 외형 검사는, 양품과 불량품으로 판정하되, 상기 불량품은 스크래치, 찍힘, 이물, 및 마킹 상태 중 적어도 하나의 표면 상태로 분류하여 판정하는 것을 특징으로 하는 피검사체의 광학 검사를 위한 제어 장치.
According to claim 1,
The control module performs an external inspection of the object to be inspected based on the image of the object to be inspected obtained from the image acquisition module,
The external inspection of the inspected object performed by the control module is determined as a good product or a defective product, and the defective product is classified into at least one surface state among scratches, nicks, foreign matter, and marking states. Control device for optical inspection of
상기 제어모듈은, 해당 피검사체의 외형 검사 시, 검사하고자 하는 검사영역의 폭 값과 검사에 참조하려는 해당 검사영역에 대한 주변영역의 폭 값의 차이를 비교하여, 그 비교 결과의 폭 차이 값에 따라 해당 피검사체의 미 도포, 과 도포, 끊김, 부분 파임, 또는 부분 도출 중 적어도 하나의 도포 상태를 검사 및 판정하는 것을 특징으로 하는 피검사체의 광학 검사를 위한 제어 장치.
According to claim 24,
The control module compares the difference between the width value of the inspection area to be inspected and the width value of the surrounding area for the inspection area to be referred to for inspection when the external appearance of the inspection object is inspected, and the width difference value of the comparison result A control device for optical inspection of an object to be inspected, characterized in that for inspecting and determining the coating state of at least one of non-coating, over-coating, disconnection, partial dent, or partial extraction of the object to be inspected according to the method.
상기 제어모듈은, 상기 영상획득모듈부터 획득된 해당 피검사체의 영상에서 해당 피검사체의 검사영역에 대한 폭/높이 정보를 추출하고, 상기 추출된 해당 피검사체의 검사영역에 대한 폭/높이와 기 설정된 해당 피검사체의 검사영역에 대한 기준 폭/높이를 비교하여, 그 비교 결과의 폭/높이 차이 값이 기 설정된 기준 폭/높이 차이범위 내에 속하지 않을 경우 불량으로 판정하는 것을 특징으로 하는 피검사체의 광학 검사를 위한 제어 장치.
According to claim 24,
The control module extracts width/height information of the inspection area of the subject from the image of the subject obtained from the image acquisition module, and determines the width/height of the extracted inspection area of the subject and the The set reference width/height of the inspection area of the inspected object is compared, and if the width/height difference value of the comparison result does not fall within the preset reference width/height difference range, it is judged as defective. Control device for optical inspection.
상기 제어모듈은, 상기 영상획득모듈로부터 획득된 해당 피검사체의 영상에서 검사하고자 하는 특정 검사영역의 폭/높이를 설정함과 아울러 해당 피검사체의 영상에서 검사에 참조하려는 해당 특정 검사영역에 대한 주변영역의 폭/높이를 설정하며, 상기 설정된 특정 검사영역의 밝기와 상기 설정된 주변영역의 밝기 차이를 비교하여, 그 비교 결과의 밝기 차이 값이 기 설정된 기준 밝기 차이범위 내에 속하지 않는 영역을 불량으로 판정하는 것을 특징으로 하는 피검사체의 광학 검사를 위한 제어 장치.
27. The method of claim 26,
The control module sets the width/height of a specific inspection area to be inspected in the image of the subject obtained from the image acquisition module, and also sets the surroundings of the particular inspection area to be referred to for inspection in the image of the subject. Setting the width/height of the area, comparing the brightness of the set specific inspection area and the brightness difference of the set surrounding area, and determining the area where the brightness difference value of the comparison result does not fall within the preset reference brightness difference range is defective A control device for an optical inspection of an object to be inspected, characterized in that for doing.
상기 제어모듈은, 상기 설정된 특정 검사영역의 폭/높이와 상기 설정된 주변영역의 폭/높이의 차이를 비교하여, 그 비교 결과의 폭/높이 차이 값에 따라 해당 피검사체의 특정 검사영역에 대한 미 도포, 과 도포, 끊김, 부분 파임, 또는 부분 도출 중 적어도 하나의 도포 상태를 검사 및 판정하는 것을 특징으로 하는 피검사체의 광학 검사를 위한 제어 장치.
According to claim 27,
The control module compares the difference between the width/height of the set specific inspection area and the set width/height of the surrounding area, and based on the width/height difference value of the comparison result, a value for the specific inspection area of the subject to be inspected is determined. A control device for optical inspection of an object to be inspected, characterized in that it inspects and determines the coating state of at least one of coating, overcoating, breakage, partial dent, or partial extraction.
상기 제어모듈은, 상기 영상획득모듈로부터 획득된 해당 피검사체의 영상, 및 해당 피검사체의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 해당 피검사체별로 데이터베이스(DB)화하여 별도의 저장모듈에 저장되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 피검사체의 광학 검사를 위한 제어 장치.
According to claim 24,
The control module converts at least one information of the image of the object to be inspected obtained from the image acquisition module and information on the external appearance of the object to be inspected into a database (DB) for each object to be inspected and stored in a separate storage module. A control device for optical inspection of an object to be inspected, characterized in that for controlling.
상기 제어모듈은, 상기 영상획득모듈로부터 획득된 해당 피검사체의 영상, 및 해당 피검사체의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 별도의 표시모듈에 디스플레이 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 피검사체의 광학 검사를 위한 제어 장치.
According to claim 24,
The control module controls the display of at least one information of the image of the object to be inspected obtained from the image acquisition module and information on the external appearance of the object to be inspected to be displayed on a separate display module. Control device for inspection.
상기 제어모듈은, 상기 영상획득모듈로부터 획득된 해당 피검사체의 영상, 및 해당 피검사체의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 별도의 통신모듈을 통해 유선 또는 무선 통신방식으로 외부의 단말 또는 서버에 전송되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 피검사체의 광학 검사를 위한 제어 장치.
According to claim 24,
The control module transmits at least one information of the image of the object to be inspected obtained from the image acquisition module and information on the external appearance of the object to be inspected through a separate communication module in a wired or wireless communication method to an external terminal or server. A control device for optical inspection of an object to be inspected, characterized in that it is controlled to be transmitted to.
상기 외부의 단말 또는 서버는, 미리 설치된 피검사체 광학 검사관련 어플리케이션을 통해 상기 통신모듈로부터 전송된 해당 피검사체의 영상, 및 해당 피검사체의 외형 검사 결과정보 중 적어도 하나의 정보를 검색 또는 디스플레이 화면에 표시되도록 서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 피검사체의 광학 검사를 위한 제어 장치.
According to claim 31,
The external terminal or server searches or displays at least one information of the image of the subject to be inspected and the external appearance inspection result information of the subject to be inspected transmitted from the communication module through an application related to the optical inspection of the subject to be inspected in advance. A control device for optical inspection of an object to be inspected, characterized in that it provides a service so as to be displayed.
상기 조명모듈은, 적어도 하나의 LED 발광부를 구비한 서로 병렬 연결된 복수의 LED 발광채널을 포함하여 이루어지고,
상기 각 LED 발광채널에 구비된 각 LED 발광부는, 적색(Red)의 광을 발산하는 적어도 하나의 적색 LED 발광소자, 녹색(Green)의 광을 발산하는 적어도 하나의 녹색 LED 발광소자, 청색(Blue)의 광을 발산하는 적어도 하나의 청색 LED 발광소자, 및 흰색(White)의 광을 발산하는 적어도 하나의 흰색 LED 발광소자 중 적어도 둘 이상의 색상을 가진 LED 발광소자를 포함하여 이루어지며,
상기 제어모듈은, 상기 조명모듈로부터 출력된 각 색상을 가진 광이 해당 피검사체에 순차적으로 조사되도록 상기 조명모듈의 동작을 제어함과 아울러 상기 조명모듈로부터 출력된 각 색상을 가진 광이 해당 피검사체에 순차적으로 조사된 상태에서 해당 피검사체가 촬영되도록 상기 영상획득모듈의 동작을 제어하고, 상기 영상획득모듈로부터 획득된 해당 피검사체의 2차원 이미지를 가진 전체영상을 제공받아 이를 이용하여 각 색조명별로 해당 피검사체의 2차원 이미지를 분리하며, 상기 분리된 각 색조명별 해당 피검사체의 2차원 이미지를 하나로 중첩시켜 각 색조명별로 결합이미지를 생성한 후, 상기 생성된 각 색조명별 결합이미지와 기 설정된 기준이미지를 비교 분석하여 상기 기준이미지와 가장 유사한 색조명 결합이미지를 선정한 후, 상기 선정된 색조명 결합이미지에 해당하는 색상을 가진 광이 조사된 상태에서 해당 피검사체의 외형 검사를 수행할 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 하는 피검사체의 광학 검사를 위한 제어 장치.According to claim 1,
The lighting module includes a plurality of LED light emitting channels connected in parallel to each other including at least one LED light emitting unit,
Each LED light emitting unit provided in each of the LED light emitting channels includes at least one red LED light emitting element emitting red light, at least one green LED light emitting element emitting green light, and blue light emitting element. ) At least one blue LED light emitting element emitting light, and at least one white LED light emitting element emitting white light, including LED light emitting elements having at least two colors,
The control module controls the operation of the lighting module so that the light having each color output from the lighting module is sequentially irradiated to the subject to be inspected, and the light having each color output from the lighting module is irradiated to the subject to be inspected in sequence. Controls the operation of the image acquisition module so that the object to be inspected is photographed in the sequentially irradiated state, receives the entire image having the two-dimensional image of the object acquired from the image acquisition module, and uses it to obtain each color color name. A two-dimensional image of the subject is separated for each color name, and a combined image is created for each color name by overlapping the separated two-dimensional images of the subject for each color name. After comparing and analyzing the set reference image to select the color name combination image most similar to the reference image, the external appearance of the subject can be inspected while the light having the color corresponding to the selected color name combination image is irradiated. A control device for optical inspection of an object to be inspected, characterized in that for controlling so as to be.
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KR101605229B1 (en) | 2013-09-10 | 2016-03-21 | 주식회사 엘지화학 | Vision apparatus for measuring appearance of battery cell tab |
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2021
- 2021-11-01 KR KR1020210147718A patent/KR20230063961A/en not_active Application Discontinuation
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