KR20150029278A

KR20150029278A - 2축 웜샤프트 웜감속기의 백래시 조정기구 및 이에 의한 백래시 조정방법

Info

Publication number: KR20150029278A
Application number: KR20130108212A
Authority: KR
Inventors: 박근종
Original assignee: 박근종
Priority date: 2013-09-10
Filing date: 2013-09-10
Publication date: 2015-03-18

Abstract

본 발명은 2축 웜샤프트 웜감속기의 백래시 조정기구 및 이에 의한 백래시 조정방법에 관한 것으로서, 커버를 구비한 감속기 케이스, 상기 감속기 케이스 내의 양쪽에 각각 걸쳐 있되 제1 및 제2 웜샤프트, 상기 제1 및 제2 웜샤프트 사이의 중간에서 상기 제1 및 제2 웜샤프트와 각각 기어조합으로 연결된 웜휠, 상기 제1 및 제2 웜샤프트의 일측에 각각 기어조합으로 연결된 제1 및 제2 구동 웜휠, 상기 제1 및 제2 구동 웜휠 사이에서 제1 및 제2 구동 웜휠과 각각 기어조합으로 연결되어 구동모터에 의해 회전하는 구동축 웜샤프트로 이루어진 2축 웜샤프트 웜감속기에 장착되는 백래시 조정기구에 있어서, 상기 감속기 케이스 내벽의 양쪽에 각각 장착된 샤프트 베어링에 삽입되어 앞뒤 공간을 확보한 동일한 간격의 피치를 갖는 제1 웜샤프트의 한쪽 끝단에 장착한 제1 백래시 조정너트; 상기 제1 백래시 조정너트와 나란히 장착한 제1 스페이서; 상기 감속기 케이스 내벽의 양쪽에 각각 장착된 샤프트 베어링에 삽입되어 앞뒤 공간을 확보한 동일한 간격의 피치를 갖는 제2 웜샤프트의 다른 쪽 끝단에 장착한 제2 백래시 조정너트; 상기 제2 백래시 조정너트와 나란히 장착한 제2 스페이서; 및 상기 제2 웜샤프트의 한쪽 끝단에 장착한 제3 스페이서;를 포함한 것이다.

Description

2축 웜샤프트 웜감속기의 백래시 조정기구 및 이에 의한 백래시 조정방법{BACK-LASH CONTROLLER OF DECELERATE WITH WORM SHAFT OF DOUBLE AXIS AND CONTROL METHOD THEREBY}

본 발명은 2축 웜샤프트 웜감속기의 백래시 조정기구 및 이에 의한 백래시 조정방법에 관한 것으로서, 상세히는 피치 간격이 동일한 2개의 제1 및 제2 웜샤프트 사이에 웜휠이 기어조합된 웜감속기의 상기 제1 및 제2 웜샤프트 각각에 제1 및 제2 백래시 조정너트를 각각 장착하여, 상기 제1 백래시 조정너트에 의해 제1 웜샤프트를 일방향으로 전진시키고, 상기 제2 백래시 조정너트에 의해 제2 웜샤프트를 제1 웜샤프트와 반대인 타방향으로 전진시켜 웜감속기의 비정상적인 백래시를 조정하도록 한 2축 웜샤프트 웜감속기의 백래시 조정기구 및 이에 의한 백래시 조정방법에 관한 것이다.

일반적으로 양 기어의 크기가 같다면 꽉 끼어서 회전작동이 잘 되지 않기 때문에 회전작동을 원활하게 하기 위하여 틈새가 존재하는데, 이 때문에 기어에는 입력과 출력이 있고 상기 틈새에 의한 출력의 미세한 움직임을 백래시(back-lash)라고 하며 이는 모든 기어의 조합에 형성된다.

이러한 백래시가 적용되는 웜감속기는 보통 도 2에 도시한 바와 같이, 감속기 케이스(30) 내에서 일정간격을 두고 장착된 2개의 웜샤프트(10a)(10b)와 상기 각 웜샤프트(10a)(10b) 사이에서 웜샤프트(10a)(10b)와 기어조합으로 연결된 웜휠(40), 그리고 상기 각 웜샤프트(10a)(10b)의 일측에 각각 기어조합으로 연결된 구동 웜휠(50a)(50b)과 상기 각 구동 웜휠(50a)(50b) 사이에 기어조합으로 연결된 구동축 웜샤프트(60)로 이루어진 웜감속기이며, 상기 구동축 웜샤프트(60)에 구동모터가 연결된다.

이렇게 구성된 웜감속기의 웜휠에 공작기계의 턴테이블이 연결되어 사용하는데, 상기 턴테이블을 회전시키기 위한 지속적인 웜휠과 웜샤프트의 회전에 의해 원래 기본적으로 형성되어 있던 백래시는 기어의 이(齒)가 마모되어 틈새가 더욱 벌어지는 비정상적인 틈새 간격의 백래시로 이어진다.

하지만, 상기한 과정에 의해 비정상적인 백래시가 생기면 이 비정상적인 백래시에 의해 웜휠과 웜샤프트가 확실하게 고정되어 있지 못하고 흔들거리게 되고, 이러한 흔들림은 상기 웜휠과 턴테이블을 통해 연결된 공작기계의 고장을 일으키는 문제가 있기 때문에, 웜감속기는 필수적으로 비정상적인 백래시가 생기지 않도록 상기 웜감속기의 비정상적인 백래시를 지속적으로 정상적인 백래시로 조정해 줄 필요가 있다.

그러나, 종래 비정상적인 백래시의 조정은 감속 케이스(30)의 외부에서 상기 웜샤프트(10a)(10b)를 조정하는 것으로 하고 있어, 이러한 조정작업을 위한 복잡한 장치들을 웜감속기에 설치하기 때문에 제작비용에 부담이 있고 조정작업도 간단하지 않다는 문제가 있다.

또한 근래에 웜감속기의 구조적인 안정성을 위해 2개의 웜샤프트 사이에 웜휠이 기어조합된 웜감속기를 사용하고 있고, 이러한 2축 웜샤프트를 사용하는 경우 정상적인 백래시의 유지를 위해 2개의 2축 웜샤프트의 기어치(齒)의 피치 간격을 서로 다르게 가공하고 있으나, 이렇게 기어치(齒)의 피치 간격을 서로 다르게 가공하는 경우 가공비가 동일한 피치 간격으로 기어치(齒)를 가공하는 웜샤프트 가공비에 비해 훨씬 많이 든다고 하는 문제가 있다.

한국 등록특허 제10-0986802호 한국 공개특허 제10-2011- 0102619호

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 동일한 피치 간격을 갖는 2개의 제1 및 제2 웜샤프트와 웜휠로 이루어진 2축 웜샤프트 웜감속기의 비정상적인 백래시를 조정하기 위해, 상기 웜감속기의 제1 및 제2 웜샤프트 각각에 제1 및 제2 백래시 조정너트를 한쪽 및 다른 쪽에 각각 장착하고, 상기 제1 백래시 조정너트와 함께 제1 웜샤프트에 제1 스페이서를 장착하며, 상기 제2 백래시 조정너트와 함께 제2 웜샤프트의 양쪽에 제2 및 제3 스페이서를 각각 장착한 2축 웜샤프트 웜감속기의 백래시 조정기구를 제공함에 있다.

다른 목적은 상기 제1 백래시 조정너트에 의해 제1 웜샤프트를 전진시켜 상기 제1 웜샤프트와 웜휠의 기어치 일측면을 밀착시킨 후, 상기 제2 백래시 조정너트에 의해 제2 웜샤프트를 일방향으로 전진한 제1 웜샤프트와 반대인 타방향으로 전진시켜 상기 제2 웜샤프트와 웜휠의 기어치 일측면을 밀착시킴으로써, 2축 웜샤프트와 웜휠 사이의 비정상적인 백래시를 각각 조정하도록 한 2축 웜샤프트 웜감속기의 백래시 조정기구에 의한 백래시 조정방법을 제공함에 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 2축 웜샤프트 웜감속기의 백래시 조정기구는, 커버를 구비한 감속기 케이스, 상기 감속기 케이스 내의 양쪽에 각각 걸쳐 있되 제1 및 제2 웜샤프트, 상기 제1 및 제2 웜샤프트 사이의 중간에서 상기 제1 및 제2 웜샤프트와 각각 기어조합으로 연결된 웜휠, 상기 제1 및 제2 웜샤프트의 일측에 각각 기어조합으로 연결된 제1 및 제2 구동 웜휠, 상기 제1 및 제2 구동 웜휠 사이에서 제1 및 제2 구동 웜휠과 각각 기어조합으로 연결되어 구동모터에 의해 회전하는 구동축 웜샤프트로 이루어진 2축 웜샤프트 웜감속기에 장착되는 백래시 조정기구에 있어서, 상기 감속기 케이스 내벽의 양쪽에 각각 장착된 샤프트 베어링에 삽입되어 앞뒤 공간을 확보한 동일한 간격의 피치를 갖는 제1 웜샤프트의 한쪽 끝단에 장착한 제1 백래시 조정너트; 상기 제1 백래시 조정너트와 나란히 장착한 제1 스페이서; 상기 감속기 케이스 내벽의 양쪽에 각각 장착된 샤프트 베어링에 삽입되어 앞뒤 공간을 확보한 동일한 간격의 피치를 갖는 제2 웜샤프트의 다른 쪽 끝단에 장착한 제2 백래시 조정너트; 상기 제2 백래시 조정너트와 나란히 장착한 제2 스페이서; 및 상기 제2 웜샤프트의 한쪽 끝단에 장착한 제3 스페이서;를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.

또 제1 조정너트와 제2 조정너트 및 제3 스페이서와 함께 각각 나란히 제1 또는 제2 웜샤프트에 장착되는 제1 내지 제3 풀림방지용 너트를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 각 조정너트와 풀림방지용 너트 사이에 장착된 베어링 와셔를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또 본 발명의 2축 웜샤프트 웜감속기의 백래시 조정기구에 의한 백래시 조정방법은, 커버를 구비한 감속기 케이스, 상기 감속기 케이스 내의 양쪽에 각각 걸쳐 있는 제1 및 제2 웜샤프트, 상기 제1 및 제2 웜샤프트 사이의 중간에서 상기 제1 및 제2 웜샤프트와 각각 기어조합으로 연결된 웜휠, 상기 제1 및 제2 웜샤프트의 일측에 각각 기어조합으로 연결된 제1 및 제2 구동 웜휠, 상기 제1 및 제2 구동 웜휠 사이에서 제1 및 제2 구동 웜휠과 각각 기어조합으로 연결되어 구동모터에 의해 회전하는 구동축 웜샤프트로 이루어진 2축 웜샤프트 감속기의 백래시를 조정하는 방법에 있어서, 상기 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항의 제1 백래시 조정너트에 의해 제1 웜샤프트를 일방향으로 전진시켜 상기 제1 웜샤프트와 웜휠의 기어치 일측면을 밀착시키는 단계; 및 상기 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항의 제2 백래시 조정너트에 의해 제2 웜샤프트를 일방향으로 전진한 상기 제1 웜샤프트와 반대인 타방향으로 전진시켜 상기 제2 웜샤프트와 웜휠의 기어치 일측면을 밀착시키는 단계;를 순차적으로 진행하여, 상기 제1 및 제2 웜샤프트와 웜휠 사이의 비정상적인 백래시를 조정하는 것을 다른 특징으로 하고 있다.

또 상기 백래시 조정기구에 의한 2축 웜샤프트 감속기의 비정상적인 백래시의 조정 후에, 상기 제2항의 각 풀림너트의 회전 조임에 의해 제1 및 제2 웜샤프트의 유동이 없도록 고정하는 것이 바람직하다.

본 발명의 2축 웜샤프트 웜감속기의 백래시 조정기구 및 이에 의한 백래시 조정방법에 의하면, 2개의 제1 및 제2 웜샤프트와 웜휠로 이루어진 웜감속기의 경우 양쪽의 제1 및 제2 웜샤프트가 동일한 피치 간격을 갖더라도, 상기 제1 및 제2 웜샤프트와 웜휠 사이의 비정상적인 백래시를 각각의 제1 및 제2 백래시 조정너트에 의해 모두 조정할 수 있게 됨으로써, 2축 웜샤프트 웜감속기의 한층 안정적인 운영이 가능한 효과가 있다.

또, 상기 백래시의 조정은 웜감속기의 케이스를 덮고 있는 커버만 열면 제1 및 제2 웜샤프트 각각을 제1 및 제2 백래시 조정너트에 의해 간단하게 이동시켜 바로 실시할 수 있으므로, 2축 웜샤프트 웜감속기의 백래시의 조정이 간단하고도 간편하게 이루어지는 효과가 있다.

또한, 백래시 조정수단으로써 제1 및 제2 웜샤프트에 스페이서와 조정너트를 장착하고 있어, 웜샤프트의 기어를 가공할 때 백래시 조정을 위해 서로 다른 간격으로 피치를 가공하지 않고 동일한 피치 간격으로 가공해도 되므로 상기 웜샤프트의 가공비를 절약할 수 있어, 결국 웜감속기의 제작비용에 부담을 주지 않고 저렴하게 장착할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 백래시 조정기구가 설치된 2축 웜샤프트 웜감속기의 커버를 연 상태에서 본 평면도
도 2는 종래 웜감속기의 커버를 연 상태에서 본 평면도

이하, 본 발명에 따른 2축 웜샤프트 웜감속기의 백래시 조정기구 및 이에 의한 백래시 조정방법의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 백래시 조정기구가 설치된 2축 웜샤프트 웜감속기의 커버를 연 상태에서 본 평면도를 도시한 것이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 백래시 조정기구는 백래시 조정너트와 스페이서로 구성되며, 예컨대 공작기계의 턴테이블에 연결된 웜감속기의 2개의 제1 및 제2 웜샤프트(1a)(1b)와 웜휠(2)의 구성에서 상기 제1 및 제2 웜샤프트(1a)(1b)에 각각 제1 및 제2 백래시 조정너트(3a)(3b)와 제1 내지 제3 스페이서(4a)(4b)(4c)가 각각 장착된 것이다.

상기 웜감속기는 구체적으로 커버를 구비하는 감속기 케이스(5), 2축의 2개의 제1 및 제2 웜샤프트(1a)(1b), 웜휠(2), 구동웜휠(6a)(6b) 및 구동모터가 연결된 구동축 웜샤프트(7)로 이루어진다.

볼트에 의해 상면에 커버가 덮여 고정된 상기 감속기 케이스(5)는 사각의 박스 형상으로 되어, 상기 감속기 케이스(5)의 서로 마주보는 내벽의 양쪽에는 2개의 제1 및 제2 웜샤프트(1a)(1b)를 각각 장착하기 위한 샤프트 베어링(8a)(8b)이 각각 장착되어 있다.

상기 제1 웜샤프트(1a)는 감속기 케이스(5) 내의 한쪽에 장착된 샤프트 베어링(8a)에 일측 및 타측 끝단부가 삽입되어 상기 감속기 케이스(5) 내를 걸치면서 설치되고, 상기 제2 웜샤프트(1b)는 감속기 케이스(5) 내의 다른 쪽에 장착된 샤프트 베어링(8b)에 일측 및 타측 끝단부가 삽입되어 상기 감속기 케이스(5) 내를 걸치면서 설치된다. 여기서 상기 제1 웜샤프트(1a) 및 제2 웜샤프트(1b)의 기어치(齒)를 가공할 때 기어의 피치 간격이 모두 동일하도록 가공하게 된다.

상기 웜휠(2)은 감속기 케이스(5) 내에서 일정간격을 두고 서로 마주보고 설치된 제1 웜샤프트(1a)와 제2 웜샤프트(1b) 사이에서, 상기 제1 웜샤프트(1a)와 제2 웜샤프트(1b)에 각각 기어조합으로 연결된다. 여기서 도시하지 않았지만 상기 웜휠(2)에 예컨대 공작기계의 턴테이블이 연결된다.

상기 구동 웜휠(6a)(6b)은 제1 웜샤프트(1a)의 타측(도면에서 아래쪽)에 기어조합으로 연결된 제1 구동웜휠(6a)과, 제2 웜샤프트(1b)의 일측(도면에서 아래쪽)에 기어조합으로 연결된 제2 구동웜휠(6b)로 구성된다.

상기 구동축 웜샤프트(7)는 제1 웜샤프트(1a)와 제2 웜샤프트(1b)에 연결된 제1 및 제2 구동웜휠(6a)(6b) 사이에서, 상기 제1 구동웜휠(6a)와 제2 구동웜휠(6b)에 각각 기어조합으로 연결되며, 이와 같은 연결에 의해 상기 구동축 웜샤프트(7)는 웜휠(2)과 서로 마주보는 위치에 배치된다. 상기 구동축 웜샤프트(7)에는 도시하지 않았지만 벨트 또는 체인에 의해 구동모터와 연결된다.

이와 같은 구성되는 웜감속기에서 본 발명의 백래시 조정기구인 제1 및 제2 백래시 조정너트(3a)(3b)는 제1 웜샤프트(1a)의 한쪽(도면에서 위쪽) 및 제2 웜샤프트(1b)의 다른 쪽(도면에서 아래쪽)에 각각 장착된다.

상기 제1 및 제2 백래시 조정너트(3a)(3b)를 장착하여 비정상적인 백래시를 조정하기 위해서는 제1 웜샤프트(1a)와 제2 웜샤프트(1b)를 서로 다른 방향으로 순차 전진시켜야 하므로, 상기 제1 웜샤프트(1a)와 제2 웜샤프트(1b)의 양쪽 끝단부는 감속기 케이스(5)의 내벽과 일정거리를 둔 공간을 확보하도록 한다.

상기 공간을 확보한 상태에서 제1 웜샤프트(1a)의 한쪽(도면에서 위쪽)에 장착되는 제1 백래시 조정너트(3a)는 제1 스페이서(4a)와 함께 장착되고, 제2 웜샤프트(1b)의 다른 쪽(도면에서 아래쪽)에 장착되는 제2 백래시 조정너트(3b)는 제2 스페이서(4b)와 함께 장착되며, 상기 제2 웜샤프트(1b)의 한쪽(도면에서 위쪽)에는 제3 스페이서(3c)만 장착된다.

즉, 제1 웜샤프트(1a)의 일측에는 한쪽 끝단에서부터 제1 스페이서(4a)와 제1 조정너트(3a)가 차례로 장착되며, 상기 제1 스페이서(4a)는 제1 조정너트(3a)를 회전시켜 제1 웜샤프트(1a)를 일방향으로 전진시키기 위해 상기 제1 조정너트(3a)와 감속기 케이스(5) 내벽 사이를 채워주는 역할을 하게 된다. 이때 필요에 따라서는 제1 조정너트(3a)에 의한 백래시의 조정 후 풀림을 방지하기 위해, 상기 조정너트(3a)의 이후에 제1 조정너트(3a)와 같은 형태의 풀림방지용 너트(9a)를 나란히 장착할 수도 있으며, 이 경우에 도시하지 않았지만 제1 조정너트(3a)와 풀림방지용 너트(9a) 사이에 베어링 와셔를 장착하는 것이 바람직하다.

또한, 제2 구동웜휠(5b) 안쪽의 제2 웜샤프트(1b)의 다른 쪽 끝단에서부터 제2 스페이서(4b)와 제2 조정너트(3b)가 차례로 장착되며, 상기 제2 스페이서(4b)는 제2 조정너트(3b)를 회전시켜 제2 웜샤프트(1b)를 상기 제1 웜샤프트(1a)와는 반대방향으로 전진시키기 위해 상기 제2 조정너트(3b)와 감속기 케이스(5) 내벽 사이를 채워주는 역할을 하게 된다. 이 경우에도 제2 조정너트(3b) 이후에 상기 제2 조정너트(3b)와 나란히 풀림방지용 너트(9b)가 장착되고, 제2 조정너트(3b)와 상기 풀림방지용 너트(9b) 사이에 베어링 와셔가 장착될 수도 있다.

한편, 상기 제2 조정너트(3b)가 장착된 제2 웜샤프트(1b)의 다른 쪽(도면에서 아래쪽)과 반대쪽인 한쪽 끝단(도면에서 위쪽)에는 조정너트를 제외한 제3 스페이서(4c)와 풀림방지용 너트(9c)를 장착한다.

다음은 상기한 바와 같이 구성되는 본 발명의 백래시 조정기구에 의한 웜감속기의 비정상적인 백래시 조정방법을 상세히 설명하도록 한다.

먼저 웜감속기는 구동모터의 구동에 의한 회전력이 구동축 웜샤프트, 양쪽의 구동 웜휠, 상기 구동 웜휠 각각에 연결된 웜샤프트, 상기 각 웜샤프트 사이에 연결된 웜휠의 순서로 전달되면서 최종적으로 상기 웜휠은 감속된 상태에서 회전을 하게 되고, 이렇게 감속되어 회전하는 웜휠을 예컨대 공작기계의 턴테이블에 연결하여 사용하게 된다.

그런데, 상기한 과정으로 작동되는 웜감속기는 지속적인 사용에 의해 웜샤프트와 웜휠의 기어치(齒) 사이의 간격이 많이 벌어지는 비정상적인 백래시가 필연적으로 발생하므로, 상기 웜휠에 연결되는 예컨대 공작기계의 턴테이블 등이 많이 흔들려 발생할 수 있는 문제가 생기기 전에 상기 비정상적인 백래시를 정상적인 백래시로 조정해주어야 한다.

따라서, 우선 웜감속기의 지속적인 사용으로 인해 제1 샤프트(1a)와 웜휠(2)의 기어치(齒)의 일측면 사이에 간격으로 형성되는 틈새가 많이 벌어진 비정상적인 백래시가 발생하면, 제1 샤프트(1a)에 설치한 제1 백래시 조정너트(3a)를 회전시켜 상기 제1 샤프트(1a)를 일방향으로 전진시킴으로써, 상기 제1 웜샤프트(3a)와 웜휠(2)의 기어치(齒) 사이의 틈새를 좁혀 정상적인 백래시로 만들어준다.

즉, 제1 웜샤프트(1a)의 한쪽 끝단에 장착한 제1 조정너트(3a)를 풀고나서 정방향으로 회전시켜, 틈새가 많이 벌어진 제1 웜샤프트(1a)와 웜휠(2)의 기어치(齒) 사이가 좁혀지도록 상기 제1 웜샤프트(1a)를 일방향의 백래시 방향으로 전진시키면, 상기 틈새가 줄어들어 정상적인 백래시의 상태로 조정된다. 이후, 풀림방지용 너트(9a)를 회전시켜 일방향으로 조여주면 상기 제1 웜샤프트(1a)가 확실하게 고정됨으로써 웜휠(2)의 흔들림이 없어지게 된다.

이와 같이 제1 웜샤프트(1a)와 웜휠(2)의 백래시 조정이 완료되면, 제2 웜샤프트(2b)와 웜휠(2) 사이의 백래시도 조정하기 위해서, 제2 웜샤프트(1b)의 다른 쪽 끝단에 장착한 제2 조정너트(3b)를 풀고나서 정방향으로 회전시켜, 틈새가 많이 벌어진 제2 웜샤프트(1b)와 웜휠(2)의 기어치(齒) 사이가 좁혀지도록 상기 제2 웜샤프트(1b)를 제1 웜샤프트(1a)와 반대인 타방향의 백래시 방향으로 전진시키면, 상기 틈새가 줄어들어 정상적인 백래시의 상태로 조정된다. 이 경우에도 풀림방지용 너트(9b)를 회전시켜 일방향으로 조여주면 상기 제2 웜샤프트(1b)가 확실하게 고정됨으로써 웜휠(2)의 흔들림이 더욱 확실하게 없어지게 된다.

한편, 제2 웜샤프트(1b)를 더욱 확실하게 고정하기 위해서, 상기 제2 웜샤프트(1b)의 다른 쪽 끝단에 제3 스페이서(4c)와 함께 장착된 풀림방지용 너트(9c)를 회전시킴으로써 제2 웜샤프트(1b)를 타방향으로 전진시켜 조여줄 수도 있다.

이상과 같이 본 발명에 따른 2축 웜샤프트 웜감속기의 백래시 조정기구 및 이에 의한 백래시 조정방법에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.

1a : 제1 웜샤프트 1b : 제2 웜샤프트
2 : 웜휠 3a : 제1 조정너트
3b : 제2 조정너트 4a : 제1 스페이서
4b : 제2 스페이서 4c : 제3 스페이서
5 : 감속기 케이스 6a,6b : 구동 웜휠
7 : 구동축 웜샤프트 8a,8b : 샤프트 베어링
9a,9b,9c : 풀림방지용 너트

Claims

커버를 구비한 감속기 케이스, 상기 감속기 케이스 내의 양쪽에 각각 걸쳐 있되 제1 및 제2 웜샤프트, 상기 제1 및 제2 웜샤프트 사이의 중간에서 상기 제1 및 제2 웜샤프트와 각각 기어조합으로 연결된 웜휠, 상기 제1 및 제2 웜샤프트의 일측에 각각 기어조합으로 연결된 제1 및 제2 구동 웜휠, 상기 제1 및 제2 구동 웜휠 사이에서 제1 및 제2 구동 웜휠과 각각 기어조합으로 연결되어 구동모터에 의해 회전하는 구동축 웜샤프트로 이루어진 2축 웜샤프트 웜감속기에 장착되는 백래시 조정기구에 있어서,
상기 감속기 케이스 내벽의 양쪽에 각각 장착된 샤프트 베어링에 삽입되어 앞뒤 공간을 확보한 동일한 간격의 피치를 갖는 제1 웜샤프트의 한쪽 끝단에 장착한 제1 백래시 조정너트;
상기 제1 백래시 조정너트와 나란히 장착한 제1 스페이서;
상기 감속기 케이스 내벽의 양쪽에 각각 장착된 샤프트 베어링에 삽입되어 앞뒤 공간을 확보한 동일한 간격의 피치를 갖는 제2 웜샤프트의 다른 쪽 끝단에 장착한 제2 백래시 조정너트;
상기 제2 백래시 조정너트와 나란히 장착한 제2 스페이서; 및
상기 제2 웜샤프트의 한쪽 끝단에 장착한 제3 스페이서;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 2축 웜샤프트 웜감속기의 백래시 조정기구.
제1항에 있어서,
제1 조정너트와 제2 조정너트 및 제3 스페이서와 함께 각각 나란히 제1 또는 제2 웜샤프트에 장착되는 제1 내지 제3 풀림방지용 너트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 2축 웜샤프트 웜감속기의 백래시 조정기구.
제2항에 있어서,
상기 각 조정너트와 풀림방지용 너트 사이에 장착된 베어링 와셔를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 2축 웜샤프트 웜감속기의 백래시 조정기구.
커버를 구비한 감속기 케이스, 상기 감속기 케이스 내의 양쪽에 각각 걸쳐 있는 제1 및 제2 웜샤프트, 상기 제1 및 제2 웜샤프트 사이의 중간에서 상기 제1 및 제2 웜샤프트와 각각 기어조합으로 연결된 웜휠, 상기 제1 및 제2 웜샤프트의 일측에 각각 기어조합으로 연결된 제1 및 제2 구동 웜휠, 상기 제1 및 제2 구동 웜휠 사이에서 제1 및 제2 구동 웜휠과 각각 기어조합으로 연결되어 구동모터에 의해 회전하는 구동축 웜샤프트로 이루어진 2축 웜샤프트 감속기의 백래시를 조정하는 방법에 있어서,
상기 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항의 제1 백래시 조정너트에 의해 제1 웜샤프트를 일방향으로 전진시켜 상기 제1 웜샤프트와 웜휠의 기어치 일측면을 밀착시키는 단계; 및
상기 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항의 제2 백래시 조정너트에 의해 제2 웜샤프트를 일방향으로 전진한 상기 제1 웜샤프트와 반대인 타방향으로 전진시켜 상기 제2 웜샤프트와 웜휠의 기어치 일측면을 밀착시키는 단계;
를 순차적으로 진행하여, 상기 제1 및 제2 웜샤프트와 웜휠 사이의 비정상적인 백래시를 조정하는 것을 특징으로 하는 2축 웜샤프트 웜감속기의 백래시 조정기구에 의한 백래시 조정방법.
제4항에 있어서,
상기 백래시 조정기구에 의한 2축 웜샤프트 감속기의 비정상적인 백래시의 조정 후에, 상기 제2항의 각 풀림너트의 회전 조임에 의해 제1 및 제2 웜샤프트의 유동이 없도록 고정하는 것을 특징으로 하는 2축 웜샤프트 웜감속기의 백래시 조정기구에 의한 백래시 조정방법.