KR20150028681A - 표면 실장기의 부품 지지 헤드 - Google Patents

표면 실장기의 부품 지지 헤드 Download PDF

Info

Publication number
KR20150028681A
KR20150028681A KR20130125540A KR20130125540A KR20150028681A KR 20150028681 A KR20150028681 A KR 20150028681A KR 20130125540 A KR20130125540 A KR 20130125540A KR 20130125540 A KR20130125540 A KR 20130125540A KR 20150028681 A KR20150028681 A KR 20150028681A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
coil
core
head
hole
disposed
Prior art date
Application number
KR20130125540A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101842030B1 (ko
Inventor
유지 오가타
타츠야 오무라
Original Assignee
삼성테크윈 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성테크윈 주식회사 filed Critical 삼성테크윈 주식회사
Priority to CN201410453731.1A priority Critical patent/CN104427852B/zh
Publication of KR20150028681A publication Critical patent/KR20150028681A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101842030B1 publication Critical patent/KR101842030B1/ko

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0404Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/046Surface mounting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

본 발명의 일 측면에 따르면, 헤드 본체와, 부품을 지지하는 복수개의 지지장치가 설치되고 상기 헤드 본체에 설치된 헤드축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 로터리 헤드와, 상기 헤드 본체와 상기 로터리 헤드 사이에 설치되는 비접촉 전송 장치를 포함하고, 상기 비접촉 전송 장치는, 상기 헤드 본체측에 배치된 환형의 제1 코어와, 상기 로터리 헤드측에 배치되고 상기 제1 코어와 대향하도록 배치된 환형의 제2 코어와, 상기 제1 코어에 감겨진 제1 코일과, 상기 제2 코어에 감겨지되 상기 제1 코일과 대향하도록 배치되어 상기 제1 코일에 인가된 전력을 전자기 유도에 의해 전송 받는 제2 코일을 포함하는 표면 실장기의 부품 지지 헤드를 제공한다.

Description

표면 실장기의 부품 지지 헤드{A component supporting head of surface mounter}
본 발명은, IC칩 등의 부품을 기판 상에 실장하는 표면 실장기의 부품 지지 헤드에 관한 것이다.
표면 실장기는, 노즐 등의 지지장치를 가진 부품 지지 헤드를 이용하여 부품을 부품 공급부로부터 픽업하고 지지하여 프린트 기판상에 이송하고, 부품을 프린트 기판상의 소정 위치에 실장하도록 구성된 장치이다.
상기 부품 지지 헤드로서는, 그 헤드 본체에 복수의 지지장치를 가지고 있고 수직축 둘레로 회전 가능하게 장착된 로터리 헤드를 구비하는 로터리식 부품 지지 헤드가 알려져 있다(예를 들면, 일본특허공개공보 평10-284889호).
로터리식 부품 지지 헤드에서는, 로터리 헤드에 탑재된 센서나 지지장치의 액츄에이터 등을 구동시키기 위해 헤드 본체에서 로터리 헤드로 전력을 공급할 필요가 있다. 그 전력 공급 기구로서는, 상기 일본특허공개공보 평10-284889호에 개시된 바와 같이, 일반적으로 슬립 링 기구가 이용되고 있다. 그러나 슬립 링 기구에서는 슬립 링과 브러쉬의 회전 접촉을 수반하기 때문에 내구성이나 유닛의 소형화 등에 문제가 있었다.
이에 반해 일본특표(特表) 2006-515715호에서는, 비접촉식의 에너지ㆍ데이터 전달 수단을 구비한 로터리식 부품 지지 헤드가 제안되고 있다(단락 0034∼단락 0036 및 도 1 참조).
도 1은, 상기 일본특표 2006-515715호에 개시된 에너지ㆍ데이터 전달 수단의 주요부를 재현한 것이다. 이 에너지ㆍ데이터 전달 수단은 에너지(전력) 전달을 위해 환형의 제1 코어(100) 및 제2 코어(200)를 구비하고 데이터(신호) 전달을 위해 플레이트형의 제1 안테나(300) 및 제2 안테나(400)를 구비한다.
제1 코어(100)는 역U자형의 단면을 가지고, 제2 코어(200)는 제1 코어(100)의 개구단을 닫도록 배치되어 있다.
제1 안테나(300) 및 제2 안테나(400)는 제1 코어(100)의 역U자형 단면에 의해 생긴 중공실내에 서로 마주보도록 배치되어 있다. 그리고 제1 코어(100) 및 제1 안테나(300)는 헤드 본체(500)측에 배치되고, 제2 코어(200) 및 제2 안테나(400)는 헤드 본체(500)에 대해 회전축(600)의 둘레를 회전하는 로터리 헤드(700)측에 배치되어 있다. 즉, 로터리 헤드(700)측의 제2 코어(200) 및 제2 안테나(400)는, 헤드 본체(500)측의 제1 코어(100) 및 제1 안테나(300)에 대해 회전축(600) 둘레를 회전한다. 상기 일본특표 2006-515715호에 의하면, 이러한 구성에 의해 헤드 본체(500)에 대한 로터리 헤드(700)의 회전 운동과 상관없이 제1 코어(100) 및 제2 코어(200)를 통해 에너지(전력)를 헤드 본체(500)에서 로터리 헤드(700)로 전달 가능함과 동시에 제1 안테나(300) 및 제2 안테나(400)를 통해 데이터(신호)를 헤드 본체(500)와 로터리 헤드(700) 사이에 쌍방향으로 교환할 수 있게 된다.
여기서 상기 일본특표 2006-515715호에는, 에너지 전달을 위해 사용되는 자계의 방향은 데이터 전달을 위해 사용되는 전계의 방향에 대해 거의 수직인 것이 개시되어 있다(일본특표 2006-515715호의 청구항 12 및 단락 0018 참조). 이것을 도 1에서 설명하면, 데이터 전달을 위해 사용되는 전계의 방향은, 제1 안테나(300) 및 제2 안테나(400)의 배치로 보아 도 1의 상하 방향인 것은 분명하다. 따라서 에너지 전달을 위해 사용되는 자계의 방향은 도 1에 도시한 화살표 방향이 된다.
그리고, 상기 일본특표 2006-515715호에서는 제1 코어(100) 및 제2 코어(200)에 감기는 코일에 대한 도시가 생략되어 있으나, 상기 자계의 방향을 얻으려면 도 2에 도시한 바와 같은 형태로 코일이 감길 필요가 있다. 즉, 코일(110)(210)은 환형의 제1 코어(100) 및 제2 코어(200)의 둘레방향으로 감길 필요가 있기 때문에, 상기 자계의 방향을 얻으려면 도 2에 도시한 단위체를 둘레방향으로 나열하여 전체적으로 환형으로 하거나, 환형의 제1 코어(100) 및 제2 코어(200)에 코일(110)(210)을 감기 위한 관통공을 둘레방향을 따라 복수개 형성할 필요가 있다. 그런데, 어느 경우에도 제1 코어(100) 및 제2 코어(200)는 둘레방향으로 불연속이 되므로 로터리 헤드(700)(제2 코어(200))가 회전할 때에 에너지를 효율적으로 전달할 수 있는 회전 위치(에너지 전달 가능 위치)가 한정되고, 제1 코어(100) 및 제2 코어(200)가 에너지 전달 가능 위치에 없을 때에는 에너지의 전달 효율이 나빠지는 문제가 생긴다.
이것을 도시하면 도 3과 같이 되어 제2 코어(200)가 실선으로 도시한 에너지 전달 가능 위치에 있을 때에는 에너지를 효율적으로 전달할 수 있는데, 제2 코어(200)가 도중의 파선으로 도시한 위치에 있을 때에는 에너지의 전달 효율이 나빠지게 된다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 로터리 헤드의 회전 위치에 관계없이, 헤드 본체에서 로터리 헤드로 비접촉식으로 안정적인 전력을 전송할 수 있는 부품 지지 헤드를 제공하는 것을 주된 과제로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 헤드 본체;와, 부품을 지지하는 복수개의 지지장치가 설치되고, 상기 헤드 본체에 설치된 헤드축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 로터리 헤드;와, 상기 헤드 본체와 상기 로터리 헤드 사이에 설치되는 비접촉 전송 장치;를 포함하고, 상기 비접촉 전송 장치는, 상기 헤드 본체에 배치된 환형의 제1 코어;와, 상기 로터리 헤드에 배치되고, 상기 제1 코어와 대향하도록 배치된 환형의 제2 코어;와, 상기 제1 코어에 감겨진 제1 코일;과, 상기 제2 코어에 감겨지되 상기 제1 코일과 대향하도록 배치되어, 상기 제1 코일에 인가된 전력을 전자기 유도에 의해 전송 받는 제2 코일을 포함하는 표면 실장기의 부품 지지 헤드를 제공한다.
여기서, 상기 제1 코어의 중심부에는 제1 관통공이 형성되고, 상기 제2 코어의 중심부에는 제2 관통공이 형성되고, 상기 헤드축은 상기 제1 관통공 및 상기 제2 관통공에 끼워지도록 설치될 수 있다.
여기서, 상기 제1 코어에는 상기 제1 관통공과 동심의 제1 환형홈이 형성되고, 상기 제1 코일은 상기 제1 환형홈을 따라 감겨지도록 설치될 수 있다.
여기서, 상기 제2 코어에는 상기 제2 관통공과 동심의 제2 환형홈이 형성되고, 상기 제2 코일은 상기 제2 환형홈을 따라 감겨지도록 설치될 수 있다.
여기서, 상기 비접촉 전송 장치는, 상기 제1 코어에 감겨지는 제3 코일;과, 상기 제2 코어에 감겨지되 상기 제3 코일과 대향하도록 배치되는 제4 코일;을 포함하고, 상기 제3 코일 및 상기 제4 코일 중 어느 한쪽에 인가된 신호는, 전자기 유도에 의해 상기 제3 코일 및 상기 제4 코일 중 다른 한쪽으로 전송될 수 있다.
여기서, 상기 제3 코일 및 상기 제4 코일은, 상기 제1 코일 및 상기 제2 코일의 안쪽에 배치될 수 있다.
여기서, 상기 제1 코어의 중심부에는 제1 관통공이 형성되고, 상기 제2 코어의 중심부에는 제2 관통공이 형성되고, 상기 제3 코일은 제1 관통공의 둘레에 배치되고, 상기 제4 코일은 제2 관통공의 둘레에 배치될 수 있다.
여기서, 상기 제1 관통공의 둘레에는 환형의 제1 노치가 형성되고, 상기 제3 코일은 상기 제1 노치를 따라 감겨지도록 설치될 수 있다.
여기서, 상기 제2 관통공의 둘레에는 환형의 제2 노치가 형성되고, 상기 제4 코일은 상기 제2 노치를 따라 감겨지도록 설치될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 로터리 헤드의 회전 위치에 관계없이, 헤드 본체에서 로터리 헤드로 비접촉식으로 안정적인 전력을 연속적, 효율적으로 전송할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 측면에 따르면, 신호를 전송하기 위한 코일을 구비하는 경우, 전력과 함께 신호도 비접촉식으로 전송할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 일본특표 2006-515715호의 에너지ㆍ데이터 전달 수단의 주요부를 재현한 설명도이다.
도 2는 일본특표 2006-515715호의 에너지ㆍ데이터 전달 수단에서 코일이 감겨지는 방향을 도시한 설명도이다.
도 3은 일본특표 2006-515715호의 에너지ㆍ데이터 전달 수단의 작동 모습을 도시한 개략적인 설명도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 관한 부품 지지 헤드의 구성을 개념적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 관한 비접촉 전송 장치에서 발생되는 자계의 모습을 도시한 단면도이다.
도 6a는 본 발명의 일 실시예에 관한 제1 코어 및 제2 코어의 평면도이다.
도 6b는 본 발명의 일 실시예에 관한 제1 코어 및 제2 코어의 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예의 일 변형예를 도시한 구성도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 관한 비접촉 전송 장치에 의해 전력 및 신호를 전송하기 위한 시스템 구성을 도시한 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 또한, 본 명세서 및 도면에 있어서, 실질적으로 동일한 구성을 갖는 구성 요소에 대해서는, 동일한 부호를 사용함으로써 중복 설명을 생략한다.
도 4는, 본 발명의 일 실시예에 관한 부품 지지 헤드의 구성을 개념적으로 도시한 도면이다. 도 4에 도시한 부품 지지 헤드(1)는 표면 실장기에 적용되고 그 표면 실장기에서 부품 공급부로부터 전자 부품을 픽업하여 지지하고, 지지한 부품을 프린트 기판으로 이송하여 프린트 기판의 소정 위치에 실장하게 된다.
부품 지지 헤드(1)는, 헤드 본체(10)와, 헤드축(20)과, 헤드 본체(10)에 대해 헤드축(20) 둘레로 회전 가능하게 장착된 로터리 헤드(30)와, 헤드 본체(10)와 로터리 헤드(30) 사이에 배치된 비접촉 전송 장치(40)를 포함한다.
헤드 본체(10)는, 로터리 헤드(30)를 회전시키는 제1 서보 모터(11) 및 로터리 헤드(30)에 배치되는 노즐(31)의 승강을 제어하는 제2 서보 모터(12)를 내장하고 있다. 또한, 도 4에 도시되지는 않았지만, 헤드 본체(10)는 제1 서보 모터(11), 제2 서보 모터(12), 로터리 헤드(30)의 회전 동작을 제어하는 메인 콘트롤러도 내장하고 있다.
헤드축(20)의 배치 방향에는 제한이 없지만, 대부분의 표면 실장 작업이 중력하에서 작용함을 감안할 때 수직으로 배치되는 것이 바람직하다. 헤드축(20)은 헤드 본체(10)와 일체로 설치되어 있다.
한편, 로터리 헤드(30)는 그 외형이 대략 원주형의 배럴 형상을 가지고 있으며, 그 중심을 헤드축(20)이 관통하고 있다. 제1 서보 모터(11)의 회전에 의해 로터리 헤드(30)는 헤드 본체(10)에 대해 헤드축(20) 둘레의 R 방향으로 회전한다.
또한, 로터리 헤드(30)에는, 전자 부품을 지지하는 지지장치로서의 노즐(31)이 둘레방향을 따라 복수개로 배치되어 있다. 각 노즐(31)은 로터리 헤드(30)에 내장된 서보 모터 등으로 이루어진 액츄에이터(도시 생략)에 의해 각각 축선 둘레의 T 방향으로 회전 가능하고 제2 서보 모터(12)에 의해 축선 방향에 따른 Z 방향으로 이동 가능하게 설치되어 있다.
한편, 비접촉 전송 장치(40)는, 제1 코어(41)와 제2 코어(42)를 포함하고, 전력 전송을 위한 코일로서 제1 코일(43) 및 제2 코일(44)을 포함하고, 신호 전송을 위한 코일로서 제3 코일(45) 및 제4 코일(46)을 포함하고 있다.
제1 코어(41)는 헤드 본체(10)와 일체로 배치되어 있고, 제2 코어(42)는 로터리 헤드(30)와 일체로 배치되어 있다.
제1 코어(41) 및 제2 코어(42)는 도 6a 및 도 6b에 도시한 바와 같이 동일한 형상을 가지고 상하 대칭이 되도록 일정한 갭(G)을 가지고 대향하여 배치되어 있다.
도 6a 및 도 6b를 참조하면, 제1 코어(41) 및 제2 코어(42)는 환형(링형)으로 형성되고, 각각의 중심부에는 제1 관통공(41a)과 제2 관통공(42a)이 형성되어 있다.
제1 코어(41)에는 제1 관통공(41a)과 동심을 가지는 원형의 제1 환형홈(41b)이 형성되고, 제1 관통공(41a)의 둘레에는 환형의 제1 노치(41c)가 형성된다.
제2 코어(42)에는 제2 관통공(42a)과 동심을 가지는 원형의 제2 환형홈(42b)이 형성되고, 제2 관통공(42a)의 둘레에는 환형의 제2 노치(42c)가 형성된다.
또한, 헤드축(20)은 제1 관통공(41a)과 제2 관통공(42a)에 끼워지도록 설치된다. 헤드축(20)은 헤드 본체(10)에 일체로 배치되는데, 제2 코어(42)의 제2 관통공(42a)내에서는 회전 가능하도록 약간의 여유를 두고 설치된다.
한편, 제1 코어(41)는 헤드축(20)과 함께 헤드 본체(10)에 고정되어 있기 때문에, 헤드축(20)은 제1 코어(41)의 제1 관통공(41a)에 고정적으로 설치된다.
제1 코일(43)은 제1 코어(41)의 제1 환형홈(41b)을 따라 감겨지도록 설치되고, 제2 코일(44)은 제2 코어(42)의 제2 환형홈(42b)을 따라 감겨지도록 설치된다. 즉, 제1 코일(43) 및 제2 코일(44)은 헤드축(20)의 둘레 주변을 따라 감겨지도록 설치되고, 이들은 전력 전송을 위해 일정한 갭(G)을 두고 대향하여 배치되어 있다.
또한, 제3 코일(45)은 제1 코어(41)의 제1 노치(41c)를 따라 감겨지도록 설치되고, 제4 코일(46)은 제2 코어(42)의 제2 노치(42c)를 따라 감겨지도록 설치된다. 즉, 제3 코일(45) 및 제4 코일(46)은 헤드축(20) 둘레 주변을 따라 감겨지도록 설치되고, 이들은 신호 전송을 위해 일정한 갭(G)을 두고 대향 배치되어 있다.
이상의 구성에서, 전력 전송을 위한 자계(M1)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 헤드축(20) 둘레의 제1 코일(43) 및 제2 코일(44) 사이에 균일하게 발생하므로, 로터리 헤드(30)의 회전 위치에 관계없이 헤드 본체(10)에서 로터리 헤드(30)로 전자기 유도에 의해 비접촉식으로 안정적인 전력을 연속적, 효율적으로 전송할 수 있다.
또한, 신호 전송을 위한 자계(M2)도, 도 5에 도시된 바와 같이, 헤드축(20) 둘레의 제3 코일(45) 및 제4 코일(46) 사이에 균일하게 발생하므로, 로터리 헤드(30)의 회전 위치에 관계없이 헤드 본체(10)와 로터리 헤드(30) 사이에 전자 유도에 의해 비접촉식으로 신호를 전송할 수 있다. 이로써 헤드 본체(10)측으로부터의 제어 신호, 로터리 헤드(30)측으로부터의 센서 신호 등의 각종 신호를 비접촉으로 서로 전송할 수 있게 된다. 본 명세서에서, 「신호」란 신호의 형식으로 변환된 데이터를 포함한 개념이다.
특히 본 실시예의 경우, 신호 전송을 위한 제3 코일(45) 및 제4 코일(46)은, 전력 전송을 위한 제1 코일(43) 및 제2 코일(44)의 안쪽(내주 안쪽), 보다 구체적으로는 제1 관통공(41a) 및 제2 관통공(42a)의 둘레의 가장자리에 배치되어 있기 때문에, 도 5에 도시된 바와 같이, 신호 전송을 위한 자계(M2)의 자로(磁路) 길이를 짧게 할 수 있다. 그렇게 되면, 신호 전송을 위한 자계(M2)가 전력 전송을 위한 자계(M1)와 상호 간섭(크로스토크)되는 현상의 발생을 억제할 수 있다.
아울러 도 7에 도시한 바와 같이, 신호 전송을 위한 제3 코일(45) 및 제4 코일(46)을 전력 전송을 위한 제1 코일(43) 및 제2 코일(44)의 바깥쪽에 배치할 수도 있지만, 이 경우 신호 전송을 위한 자계(M2)의 자로(磁路) 길이가 길어져 자속 밀도가 낮아지기 때문에, 전력 전송을 위한 자계(M1)와의 상호 간섭(크로스토크)의 발생이 염려된다. 또한, 자계(M2)의 자속 밀도를 높이려면, 제3 코일(45) 또는 제4 코일(46)에 흐르게 하는 전류를 상승시키거나 그 감기는 횟수를 늘릴 필요가 있어 장치의 대형화 및 고비용화를 초래한다는 문제가 생긴다. 따라서 신호 전송을 위한 제3 코일(45) 및 제4 코일(46)은, 도 5에 도시한 바와 같이, 전력 전송을 위한 제1 코일(43) 및 제2 코일(44)의 내주 안쪽에 배치하는 것이 바람직하다.
다음으로, 상술한 본 실시예에 관한 비접촉 전송 장치(40)에 의해 전력 및 신호를 전송하기 위한 구체적인 시스템 구성을 설명하기로 한다. 도 8은 그 시스템 구성을 도시한 블록도이다.
비접촉 전송 장치(40)는, 전력 및 신호를 전송하기 위해 송신 유닛(47)과 수신 유닛(48)을 구비한다. 그리고 송신 유닛(47)에 도 4에 도시한 제1 코어(41), 제1 코일(43) 및 제3 코일(45)이 접속되고, 수신 유닛(48)에 제2 코어(42), 제2 코일(44) 및 제4 코일(46)이 접속된다. 즉, 송신 유닛(47)은 헤드(10)측에 배치되고 수신 유닛(48)은 로터리 헤드(30)측에 배치된다.
우선, 전력 전송을 위한 시스템 구성을 설명하면, 송신 유닛(47)에 외부로부터 DC 48V의 직류 전류가 공급되고 이것이 고주파 송전 회로에 의해 100kHz의 교류 전류로 변환되어 제1 코일(43)에 인가된다. 전자기 유도에 의해 제2 코일(44)에 유도 전류가 생기고 이것이 수신 유닛(48)의 정류회로에 의해 직류 전류로 변환되고, 또한 2개의 DC-DC컨버터(DC-DC CONV.)에 의해 24V와 5V의 직류 전력으로 변환된다.
그 중 24V의 직류 전력은 로터리 헤드(30)의 노즐(31) 등을 구동하는 액츄에이터나 각종 센서를 작동시키기 위해 사용되며, 5V의 직류 전력은 도 8에 도시한 수신 유닛(48)의 신호 송수신회로, CPU, I/O 제어 회로 등을 작동시키기 위해 사용된다.
신호 전송을 위한 시스템 구성은, 도 8에 도시한 바와 같이, 공지의 방법에 의해 헤드 본체(10)에서 로터리 헤드(30)로 신호를 전송할 수 있다. 아울러 도 8에 도시한 신호 전송을 위한 시스템 구성은 송신 유닛(47) 및 수신 유닛(48)에 각각 신호 송수신회로를 구비하고 있기 때문에 헤드 본체(10)와 로터리 헤드(30) 사이에 서로 신호(데이터)를 전송할 수 있다. 예를 들면 헤드 본체(10)측으로부터의 제어 신호, 로터리 헤드(30)측으로부터의 센서 신호 등 각종 신호를 비접촉으로 서로 전송할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 환형의 제1 코어(41)와 제2 코어(42)를 대향되도록 배치하고, 제1 코일(43) 및 제2 코일(44)을 헤드축(20)의 둘레 주변을 따라 서로 대향되도록 배치함으로써, 자계가 제1 코일(43)과 제2 코일(44) 사이에 균일하게 발생하므로, 로터리 헤드(30)의 회전 위치에 관계없이 헤드 본체(10)에서 로터리 헤드(30)로 전자기 유도에 의해 비접촉식으로 안정적인 전력을 연속적, 효율적으로 전송할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 헤드축(20)은 제1 관통공(41a)과 제2 관통공(42a)에 끼워지도록 설치되어 제1 코어(41)와 제2 코어(42)는 헤드축(20)에 인접하여 배치될 수 있으므로, 이들을 소형화할 수 있고, 자로(磁路)의 길이도 짧게 할 수 있으므로 전력의 전송 효율을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 일 측면들은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 표면 실장기, 칩 마운터 장치 등의 관련 사업에 이용될 수 있다.
1: 부품 지지 헤드 10: 헤드 본체
20: 헤드축 30: 로터리 헤드
40: 비접촉 전송 장치

Claims (9)

  1. 헤드 본체;
    부품을 지지하는 복수개의 지지장치가 설치되고, 상기 헤드 본체에 설치된 헤드축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 로터리 헤드; 및
    상기 헤드 본체와 상기 로터리 헤드 사이에 설치되는 비접촉 전송 장치;를 포함하고,
    상기 비접촉 전송 장치는,
    상기 헤드 본체에 배치된 환형의 제1 코어;
    상기 로터리 헤드에 배치되고, 상기 제1 코어와 대향하도록 배치된 환형의 제2 코어;
    상기 제1 코어에 감겨진 제1 코일; 및
    상기 제2 코어에 감겨지되 상기 제1 코일과 대향하도록 배치되어, 상기 제1 코일에 인가된 전력을 전자기 유도에 의해 전송 받는 제2 코일을 포함하는 표면 실장기의 부품 지지 헤드.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 코어의 중심부에는 제1 관통공이 형성되고,
    상기 제2 코어의 중심부에는 제2 관통공이 형성되고,
    상기 헤드축은 상기 제1 관통공 및 상기 제2 관통공에 끼워지도록 설치되는 표면 실장기의 부품 지지 헤드.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 코어에는 상기 제1 관통공과 동심의 제1 환형홈이 형성되고,
    상기 제1 코일은 상기 제1 환형홈을 따라 감겨지도록 설치되는 표면 실장기의 부품 지지 헤드.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제2 코어에는 상기 제2 관통공과 동심의 제2 환형홈이 형성되고,
    상기 제2 코일은 상기 제2 환형홈을 따라 감겨지도록 설치되는 표면 실장기의 부품 지지 헤드.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 비접촉 전송 장치는,
    상기 제1 코어에 감겨지는 제3 코일; 및
    상기 제2 코어에 감겨지되 상기 제3 코일과 대향하도록 배치되는 제4 코일;을 포함하고,
    상기 제3 코일 및 상기 제4 코일 중 어느 한쪽에 인가된 신호는, 전자기 유도에 의해 상기 제3 코일 및 상기 제4 코일 중 다른 한쪽으로 전송되는 표면 실장기의 부품 지지 헤드.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제3 코일 및 상기 제4 코일은, 상기 제1 코일 및 상기 제2 코일의 안쪽에 배치되어 있는 표면 실장기의 부품 지지 헤드.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 코어의 중심부에는 제1 관통공이 형성되고,
    상기 제2 코어의 중심부에는 제2 관통공이 형성되고,
    상기 제3 코일은 제1 관통공의 둘레에 배치되고, 상기 제4 코일은 제2 관통공의 둘레에 배치되는 표면 실장기의 부품 지지 헤드.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 관통공의 둘레에는 환형의 제1 노치가 형성되고,
    상기 제3 코일은 상기 제1 노치를 따라 감겨지도록 설치되는 표면 실장기의 부품 지지 헤드.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제2 관통공의 둘레에는 환형의 제2 노치가 형성되고,
    상기 제4 코일은 상기 제2 노치를 따라 감겨지도록 설치되는 표면 실장기의 부품 지지 헤드.
KR1020130125540A 2013-09-06 2013-10-21 표면 실장기의 부품 지지 헤드 KR101842030B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410453731.1A CN104427852B (zh) 2013-09-06 2014-09-05 表面贴装机的组件支撑头

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2013-185221 2013-09-06
JP2013185221A JP6271918B2 (ja) 2013-09-06 2013-09-06 表面実装機の部品保持ヘッド

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150028681A true KR20150028681A (ko) 2015-03-16
KR101842030B1 KR101842030B1 (ko) 2018-03-27

Family

ID=52702192

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130125540A KR101842030B1 (ko) 2013-09-06 2013-10-21 표면 실장기의 부품 지지 헤드

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6271918B2 (ko)
KR (1) KR101842030B1 (ko)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3550779B2 (ja) * 1995-02-24 2004-08-04 ソニー株式会社 ロータリートランスコア及びロータリートランス
JPH08250349A (ja) * 1995-03-15 1996-09-27 Hitachi Ltd 回転ドラム装置
DE10302802A1 (de) * 2003-01-24 2004-08-26 Siemens Ag Mehrfach-Bestückkopf
JP4874206B2 (ja) * 2007-10-01 2012-02-15 三菱電機株式会社 回転式非接触型トランス

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015053380A (ja) 2015-03-19
JP6271918B2 (ja) 2018-01-31
KR101842030B1 (ko) 2018-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2869316B1 (en) Rotating transformers for electrical machines
WO2010013418A1 (ja) 自動工具交換装置用モジュール
US8166844B2 (en) Rotating device and robot arm device
US20210099061A1 (en) Apparatus for sensing rotor location and motor comprising apparatus
EP3208606B1 (en) Open drum gantry for computed tomography system
EP3039775A2 (en) An electronically controlled universal motor
EP3386074A1 (en) Motor, and pan-tilt and robotic arm having same
JP2007036341A (ja) 無接触式伝送装置
JP2018056215A (ja) 非接触伝送モジュール、撮像装置及びロボットハンド
KR101842030B1 (ko) 표면 실장기의 부품 지지 헤드
WO2018056452A1 (ja) 非接触伝送モジュール、撮像装置及びロボットハンド
JP2018054489A (ja) エンコーダ装置、駆動装置、ステージ装置、ロボット装置、及びエンコーダ装置の取り付け方法
WO2014111971A1 (ja) 無接触式伝送装置
JP6524667B2 (ja) ワイヤレスセンサ付き軸受
KR102636715B1 (ko) 무접점 전력공급 및 데이터통신 장치와 이를 이용하는 회전구동 라이다 시스템
CN104427852B (zh) 表面贴装机的组件支撑头
JP2009135840A (ja) 駆動装置
WO2017170820A1 (ja) 直動回転駆動装置
US11533991B2 (en) Storage apparatus
JP2000150276A (ja) 電源伝送装置及びロータリージョイント
JPH0729618Y2 (ja) 無線電力伝送装置
WO2019107074A1 (ja) モータおよび該モータを含む電気機器
KR20150057927A (ko) 부품 실장기의 회로 기판 구조체
JP2020120430A (ja) ロータリテーブル装置
JP2019035508A (ja) ワイヤレスセンサ付き軸受

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant