KR20150024715A - 하이브리드 차량의 주행 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하이브리드 차량의 주행 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전자가 목적지를 별도로 설정하지 않아도 이전 주행시 자동으로 학습한 경로에 따라 최적제어패턴을 구성하여 다음 주행시 사용할 수 있도록 하는 하이브리드 차량의 주행 제어 방법에 관한 것이다.
이에 본 발명은, 차량 시동시 현재 출발정보와 동일한 출발정보를 갖는 이전 인덱스의 존재 여부를 판단하는 과정; 상기 현재 출발정보와 동일한 출발정보를 갖는 이전 인덱스가 있으면, 이 인덱스와 연계된 이전 최적제어패턴에 따라 소정 조건으로 주행하는 과정; 주행과 동시에 상기 현재 출발정보로 이루어진 현재 인덱스를 형성하고, 이 인덱스와 연계하여 현재 주행정보를 저장하는 과정; 주행 종료시, 상기 현재 주행정보를 분석하여 최적 주행을 위한 현재 최적제어패턴을 구성하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 주행 제어 방법을 제공한다.

Description

하이브리드 차량의 주행 제어 방법 {Driving control method for hybrid electric vehicle}

본 발명은 하이브리드 차량의 주행 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전자가 목적지를 별도로 설정하지 않아도 이전 주행시 자동으로 학습한 경로에 따라 최적제어패턴을 구성하여 다음 주행시 사용할 수 있도록 하는 하이브리드 차량의 주행 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 대다수의 운전자는 일정한 시간에 일정한 경로를 주행하는 경우가 많으며, 이에 주행 시간과 주행 경로 및 교통상황 등이 거의 유사한 주행을 하게 된다. 예를 들면 개인 차량으로 출근 및 퇴근을 하는 운전자는 통상 출퇴근 시간과 경로 및 교통상황이 거의 동일하게 발생한다.

구체적으로 예를 들면, 월요일 아침 7시경에 출근하는 운전자의 경우, 그 다음주 월요일에도 전주와 비슷한 시간에 비슷한 경로를 유사한 교통상황에서 주행하게 된다.

기존에는 차량에 장착한 네비게이션의 경로정보와 교통정보를 이용하여 하이브리드 차량의 엔진, 모터, SOC(배터리 잔존용량)를 상황에 맞게 제어하였는데, 이러한 기존의 기술은 고가의 네비게이션을 이용해야 하고 운전자가 목적지를 설정한 경우에만 사용가능한 한계가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 점을 개선하기 위해 고안한 것으로서, 주행중 차량의 주행정보를 인덱스와 연계시켜 자동으로 최적제어패턴을 구성함으로써 다음 주행시 운전자가 목적지를 별도로 설정하지 않더라도 인덱스를 기준으로 이전 최적제어패턴을 이용하여 주행경로 및 교통상황을 예측하고 주행모드를 자동 제어하는 하이브리드 차량의 주행 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

이에 본 발명에서는 주행과 동시에 다음 주행시 이용가능한 최적제어패턴을 구성하고, 다음 주행시 일정 범위 내에서 유사한(혹은 연관성 있는, 적용가능한) 인덱스가 존재하는 경우 해당 인덱스의 최적제어패턴을 이용하여 주행 가능하게 하는데 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 차량 시동시 현재 출발정보와 일정 범위 내에서 동일한 출발정보를 갖는 이전 인덱스의 존재 여부를 판단하는 과정; 상기 현재 출발정보와 일정 범위 내에서 동일한 출발정보를 갖는 이전 인덱스가 있으면, 이 인덱스와 연계된 이전 최적제어패턴에 따라 소정 조건으로 주행하는(혹은 차량을 운행하는) 과정; 주행과 동시에 상기 현재 출발정보로 이루어진 현재 인덱스를 형성하고, 이 인덱스와 연계하여 현재 주행정보를 저장하는 과정; 주행 종료시, 상기 현재 주행정보를 분석하여 최적 주행을 위한 현재 최적제어패턴을 구성하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 주행 제어 방법을 제공한다.

바람직하게 본 발명의 주행 제어 방법은, 상기 현재 주행정보가 이전 최적제어패턴의 주행정보와 일정량 이상 차이가 있으면, 상기 이전 최적제어패턴을 현재 최적제어패턴으로 대체하는 과정을 포함한다.

또한 바람직하게 본 발명의 주행 제어 방법은, 상기 이전 최적제어패턴에 따라 소정 조건으로 주행하는 중에, 상기 현재 주행정보를 모니터링하여 현재 주행정보와 이전 최적제어패턴의 주행정보를 비교한 결과, 상기 현재 주행정보와 이전 최적제어패턴의 주행정보가 서로 다르면 상기 이전 최적제어패턴의 사용을 최소하고 최적제어패턴의 사용 없이 차량을 운행한다.

또한 바람직하게 본 발명의 주행 제어 방법은, 상기 현재 주행정보와 이전 최적제어패턴의 주행정보를 비교한 결과, 주행정보를 구성하는 주행경로 정보와 교통상황 정보 중 어느 하나라도 그 차이가 일정치를 초과하면 최적제어패턴의 사용을 취소한다.

아울러 본 발명에서는, 상기 현재 출발정보와 이전 인덱스의 출발정보를 비교할 때, 먼저 차량 시동시의 요일을 비교한 뒤, 현재 출발정보와 같은 요일이 있으면 차량 시동시 시간과 상기 이전 인덱스의 시간 간에 차이가 일정치 이내인지 비교함으로써, 현재 출발정보와 동일한 출발정보를 갖는 이전 인덱스를 검출할 수 있다.

여기서, 상기 주행정보는 주행경로 정보와 교통상황 정보로 이루어지며, 상기 주행경로 정보는 차량의 방위각 정보와 경사도 정보를 포함하고, 상기 교통상황 정보는 평균주행속도에 따라 정체모드와 원활모드로 구분될 수 있다.

또한 여기서, 상기 출발정보는 요일 정보와 시간 정보를 포함하여 이루어진다.

본 발명에 따른 하이브리드 차량의 주행 제어 방법에 의하면, 주행과 동시에 주행정보를 자동으로 학습하여 최적제어패턴을 구성하고, 다음 주행시 운전자가 목적지를 설정하지 않은 경우에도, 사전 구성한 최적제어패턴에 따라 차량의 주행모드를 자동으로 제어하여 운행하게 되므로 운전자 편의성 및 차량 연비 등의 향상을 도모할 수 있다.

따라서 차량에 네비게이션을 탑재하지 않은 경우에도 주행경로 정보와 교통상황 정보를 이용한 하이브리드 차량의 최적 제어가 가능하게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 주행 제어 방법을 나타낸 도면

이하, 본 발명을 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다.

본 발명은 하이브리드 차량의 주행 제어 방법에 관한 것으로, 차량의 출발 요일과 시간 등의 출발정보를 인덱스(Index)로 하는 최적제어패턴을 만들고, 다음 주행 시 출발 요일과 시간 등의 조건을 검출/확인하여 검출/확인된 조건과 이전에 저장된 최적제어패턴의 인덱스가 서로 연관성이 있는지(일정 범위 내에서 동일한지) 판단하며, 연관성이 있는 인덱스가 있으면 해당 인덱스의 최적제어패턴으로 차량을 운행하여(혹은 주행모드 등을 제어하여) 연비를 향상시키도록 한다.

이에 본 발명에서는 네비게이션 등이 없어 운전자가 목적지를 설정하지 않더라도 자동으로 주행정보를 획득하고, 획득한 주행정보에 따라 엔진/모터/SOC(배터리 잔존용량) 등을 최적으로 제어할 수 있도록 하여 최적의 운행모드로 이루어진 최적제어패턴을 설정하고, 상기 최적제어패턴을 다음 주행시에 사용할 수 있도록 하여 연비와 운전자 편의성을 향상시킬 수 있게 한다.

다시 말해, 본 발명에서는 주행과 동시에 다음 주행시 사용가능한 최적제어패턴을 구성하고, 연관성 있는(또는 적용가능한) 인덱스가 존재하는 경우 해당 인덱스의 최적제어패턴을 주행시에 이용하여 차량을 최적의 조건으로 운행하도록 한다.

본 발명에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다.

1) 주행정보의 획득 및 저장

최적제어패턴(혹은 최적주행제어패턴)을 형성하기 위한 주행정보는 다음과 같이 획득하여 저장한다.

먼저, 차량의 제어기(HCU)에 차량 시동시 차량의 출발시간을 검출할 수 있는 장치로서 출발정보검출수단을 구비한다. 상기 장치는 차량의 출발날짜와 출발시간 등에 대한 정보를 제공하는 일반적인 시계장치일 수 있고, 또는 차량 시동시 GPS의 시간과 날짜 등의 정보를 수신하는 수신장치일 수도 있다.

차량이 출발하면 상기 출발정보검출수단을 통해 출발시간과 출발요일, 출발날짜 등의 출발정보를 검출하여 상기 출발정보로 이루어진 인덱스를 형성하고 상기 제어기 내에 저장한다.

이후 방위각 정보를 제공하는 방위각측정수단(나침반, GPS 등)과 차속 정보를 제공하는 차속측정수단(차속 센서 등)을 이용하여 주행경로와 교통상황에 대한 정보를 획득하여 저장한다.

상기 주행경로에 대한 정보(주행경로 정보)는 다음과 같이 획득할 수 있다. 일정거리(예를 들면, 1m)마다 차량의 방위각을 측정하고 저장한다. 차속을 적분하면 주행시간 동안 이동한 주행거리를 산출할 수 있으므로, 상기 주행거리를 일정거리마다 각각의 방위각 방향으로 주행한 것으로 하여 상기 주행거리에 대한 주행경로 정보를 획득할 수 있다.

상기 교통상황에 대한 정보(교통상황 정보)를 획득하기 위해, 일정거리마다 이동하는데 걸리는 주행시간을 측정하여 일정거리에 대한 평균주행속도를 계산한다. 상기 계산한 평균주행속도에 따라 정체모드, 원활모드 등으로 일정거리마다 교통상황을 구분하여 제어기 내에 저장한다.

상기의 주행경로 정보 및 교통상황 정보를 획득하는 과정은 네비게이션이 없는 시스템을 가정하고 있으나, 만약 차량에 네비게이션이 탑재되어 있다면 주행경로와 교통상황에 대한 정보를 위의 방법으로 유추하지 않고 네비게이션의 정보를 이용하여 얻을 수도 있다.

또한 경사각 센서를 이용하여 일정거리마다 차량의 경사도를, 방위각과 동시에, 측정 저장하여 주행경로 정보를 구하는데 이용할 수 있다.

상기와 같은 과정을 차량의 주행을 마칠 때까지 계속하고, 주행이 끝나면 수집한 정보(주행경로와 교통상황 정보 등)를 현재 인덱스와 연계시켜 함께 저장한다.

즉, 상기 주행경로 및 교통상황 정보는 제어기 내에 저장시 해당 인덱스와 연계시켜 저장된다.

2) 최적제어패턴의 설정

운전자가 목적지까지 주행을 끝마치면, 제어기(HCU)는 일정시간 동안 꺼지지 않고 앞서 설명한 바와 같이 수집한 주행정보(주행경로와 교통상황에 대한 정보)를 분석하여 최적의 하이브리드 제어가 가능토록 최적의 주행을 위한 최적제어패턴을 구성 및 설정한다.

즉, 상기 주행정보를 이용하여 주행시 엔진/모터/SOC 등을 최적의 조건으로 제어하기 위해 최적의 운행모드를 구현하기 위한 최적제어패턴을 설정하며, 이때 상기 최적제어패턴은 제어기 내에 저장시 해당 인덱스와 연계되어 저장된다.

예를 들면, 주행중인 도로의 교통상황이 원활한 경우에는 원활모드로서 비교적 고속으로 주행하고, 교통상황이 정체상태인 경우에는 정체모드로서 상대적으로 저속으로 주행하도록 최적제어패턴을 설정할 수 있다.

보통 고속주행(원활모드) 시에는 HEV 모드(하이브리드 모드, 즉 엔진과 모터를 동시 이용하는 주행모드)로 주행하고, 저속주행(정체모드)시에는 EV 모드(전기차 모드, 즉 모터를 이용한 주행모드)로 주행하는 것이 연비가 좋다.

구체적으로 예를 들면, 총 20km를 주행하는데 10km는 원활모드로 주행하고 나머지 10km는 정체모드로 주행하는 주행정보가 있다면, 앞선 10km는 엔진 구동을 통해 주행하여 SOC를 절약하고 나머지 10km는 EV 모드로 주행하는 최적제어패턴을 설정할 수 있다.

또한 예를 들면, 일정거리마다 측정하여 저장한 차량의 경사도 정보에 따라 HEV 모드 또는 EV 모드로 주행하도록 최적제어패턴을 설정할 수 있다. 차량의 경사도가 비교적 큰 경우에는 HEV 모드로 주행하고, 차량의 경사도가 비교적 작은 경우에는 EV 모드로 주행하는 최적제어패턴을 설정할 수 있다.

여기서 상기 최적제어패턴은 주행경로 정보와 교통상황 정보 등을 이용하여 하이브리드 차량의 엔진과 모터의 구동을 최적으로 제어하고, SOC의 소모 및 저장을 최적으로 제어하도록 설정될 수 있다.

운전자가 주행을 끝마쳤을 때 일정시간 동안 제어기가 꺼지지 않아야 하는 이유는 주행이 완료되어야 하나의 인덱스의 주행정보가 모두 저장되고 최저제어패턴을 계산하는 시간이 필요하기 때문이다.

하나의 인덱스에 대한 최적제어패턴의 산출이 완료되면 다음번 키 온 시(차량 시동시) 클러스터 등에 요일, 시간, 거리 등의 정보를 표시하여 소정 인덱스에 대한 최적제어패턴이 저장되어 있음을 운전자에게 알릴 수도 있다.

3) 최적제어패턴의 선택

차량이 키 온(Key On) 되고 주행을 시작하면 이전에 저장된 최적제어패턴들의 인덱스 중 현재 시점의 출발정보(요일, 시간, 날짜 등)와 같은 것이 있는지 비교하여 판단한다.

현재 출발정보와 제어기 내에 기저장된 이전 인덱스의 비교는 다음과 같이 이루어진다. 제어기에 저장된 이전 인덱스 중 키 온 시의 출발정보(현재 시점의 출발정보)와 같은 요일 정보를 갖는 인덱스가 있는지 확인/판단한다.

같은 요일 정보를 갖는 해당 인덱스가 있으면, 키 온 시의 시간 정보와 해당 인덱스의 시간 정보가 일정 범위 이내인지 확인한다. 다시 말해, 키 온 시의 요일과 같은 요일 정보를 갖는 이전 인덱스가 있으면, 상기 이전 인덱스의 시간 정보가 키 온 시의 시간을 포함하는 일정 범위 이내에 포함되는지 판단한다. 시간이 일정범위 이내를 만족해야 하는 이유는 운전자의 출발시간이 조금씩 달라질 수 있기 때문이다.

판단 결과, 선택된 이전 인덱스의 요일 정보와 시간 정보가 모두 현재 출발정보와 동일하거나 또는 동일한 범위 내에 포함되는 것으로 판단되면, 해당 인덱스의 최적제어패턴(이전 인덱스에 연계된 이전 최적제어패턴)으로 주행을 한다.

소정의 이전 최적제어패턴이 선택되면 클러스터 등에 소정의 이전 최적제어패턴이 선택되어 그에 따라 주행함을 표시(요일, 시간, 거리 등의 정보를 표시)하여 운전자에게 알릴 수도 있다.

4) 최적제어패턴의 사용 취소

상기와 같이 선택된 이전 최적제어패턴이 적절치 않을 경우에는 최적제어패턴의 선택을 취소할 수 있다. 그 이유는, 인덱스는 현재 출발정보와 동일하나, 운전자가 다른 목적지로 주행을 한다면 최적제어패턴을 사용치 않아야 적절하지 않은 주행제어패턴의 사용으로 인한 연비 하락을 방지할 수 있기 때문이다.

최적제어패턴의 사용 취소는 2가지 방법으로 이루어진다. 첫째는 운전자에 의해서 취소되는 것이고 둘째는 주행 중에 주행정보를 항상 모니터링 해서 선택된 이전 최적제어패턴의 주행정보와 현재 주행정보가 일정량 이상 차이가 발생하면 자동으로 최적제어패턴의 사용을 취소한다. 이를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

첫째 운전자에 의해 취소되는 경우에는, 운전자가 클러스터 등에 최적제어패턴이 선택되어 선택된 이전 최적제어패턴으로 주행하고 있다는 표시를 보고 별도의 스위치(취소수단) 등을 조작하여 취소할 수 있다.

둘째 자동으로 최소되는 경우에는, 현재 주행정보를 모니터링 하고 선택된 이전 최적제어패턴과 비교하여 상기 선택된 이전 최적제어패턴에 따라 주행하는지 여부를 판단하며, 다시 말해 현재 주행정보와 선택된 이전 최적제어패턴의 주행정보가 동일한지 여부를 판단하며, 동일하지 않은 경우, 즉 현재 주행정보와 선택된 이전 최적제어패턴의 주행정보가 불일치하는 경우 사용 중인 최적제어패턴의 사용을 자동으로 취소한다.

이때 현재 주행정보는 앞서(즉, 1) 주행정보의 획득 및 저장에서) 설명한 바와 같이 차속과 방위각 정보 등을 이용하여 획득할 수 있다. 획득한 현재 주행정보와 선택된 이전 최적제어패턴의 주행정보는 다음과 같이 비교할 수 있다.

현재 주행정보와 선택된 최적제어패턴의 주행정보는 주행경로와 교통상황에 대한 정보를 포함하고, 통상 교통상황에 비해 주행경로가 바뀔 확률이 낮으므로 우선 주행경로 정보를 비교한다.

주행경로는 일정거리에 대한 방위각 정보들로 나타낼 수 있으며, 같은 경로로 주행해도 차선 변경 등에 의해 약간씩 달라질 수 있다. 따라서, 주행경로의 비교를 위해, 먼저 다수의 방위각 정보의 평균을 구한다.

예를 들면, 0°, 10°, 20°, 10°, 20°라는 다섯 개의 방위각 정보가 있다면 이를 모두 더하고 평균을 구해 12°라는 방위각 정보를 얻는다.

이러한 방식으로 현재 주행경로의 방위각 정보의 평균과 선택된 이전 최적제어패턴의 주행경로의 방위각 정보의 평균을 구한 뒤, 상기 두 정보의 평균이 일정값 이내의 차이를 갖는지 비교함으로써, 현재 주행경로와 선택된 이전 최적제어패턴의 주행경로를 비교할 수 있다.

비교 결과, 주행경로가 동일하면 앞서 비교한 현재 주행경로의 방위각 평균과 선택된 이전 최적제어패턴의 주행경로의 방위각 평균에 대한 교통상황 정보(평균주행시간 또는 평균주행속도)를 비교하여 일정값 이내의 차이를 갖는지 비교한다.

이렇게 현재 주행정보와 선택된 이전 최적제어패턴의 주행정보(주행경로 및 교통상황 정보)를 비교함으로써 선택된 이전 최적제어패턴에 따라 주행하는 것이 적절한지 여부를 판단할 수 있다.

따라서 상기 현재 주행정보와 선택된 이전 최적제어패턴의 주행정보를 비교할 때 주행경로와 교통상황 정보 중 어느 하나라도 일정값보다 큰 차이를 나타내는 경우에는, 선택된 이전 최적제어패턴의 사용은 자동으로 취소된다. 또한 최적제어패턴의 사용이 취소된 것을 운전자에게 알릴 수 있도록 클러스터 등에 표시할 수도 있다.

본 발명에 따른 하이브리드 차량의 주행 제어 방법을 도 1의 순서도를 참조하여 다시 설명하면 다음과 같다.

1) 주행이 시작되면 제어기 내에 저장된 이전 인덱스(이전 최적제어패턴과 연계된 이전 인덱스)들 중 현재 출발정보와 동일한 출발정보를 갖는 것이 있는지를 판단한다.

판단 결과, 현재 출발정보와 동일한 출발정보를 갖는 이전 인덱스가 있으면 그 인덱스의 최적제어패턴(이전 인덱스와 연계된 선택된 이전 최적제어패턴)에 따라 주행을 시작한다.

2) 선택된 이전 최적제어패턴으로 주행 중에 상기 이전 최적제어패턴의 주행정보와 현재 주행정보를 비교하여 둘 간에 차이가 일정치 이상인 것으로 판단되면, 운전자가 이전 최적제어패턴의 주행경로와 다른 곳으로 주행을 하거나 또는 현재 교통상황이 선택된 이전 최적제어패턴의 교통상황과 달라졌다는 의미이므로, 선택된 이전 최적제어패턴의 이용을 취소한다.

3) 상기 1)과 같이 선택된 이전 최적제어패턴으로 주행을 시작하게 되면, 상기 2)와 같이 선택된 이전 최적제어패턴의 이용을 최소하거나, 또는 주행을 시작하는 동시에 주행 시작 시점의 출발정보(현재 출발정보)를 제어기 내에 저장하여 현재 인덱스를 형성하고, 주행경로와 교통상황 등의 현재 주행정보를 획득하여 상기 인덱스와 연계시켜 제어기 내에 저장한다.

또한 상기 1)의 판단 결과 현재 출발정보와 동일한 출발정보를 갖는 이전 인덱스가 없는 경우에는, 이전 최적제어패턴의 이용 없이 주행을 시작하고, 다른 최적제어패턴(현재 최적제어패턴)을 설정하기 위해 현재 출발정보(주행 시작 시점의 시간 등)와 주행정보(차량 방위각(주행방향)과 도로 경사도 및 평균차속 등) 등을 획득하여 제어기 내에 저장한다.

4) 주행 중 차량의 주행 종료 여부를 판단하여, 주행 종료시 현재 주행정보의 획득 및 저장을 완료한다.

5) 제어기는 저장된 현재 주행정보에 따라(현재 주행정보를 분석하여) 소정의 최적제어패턴을 구성한다. 여기서 최적제어패턴은 1DC(Driving Cycle)를 기준으로 1개가 설정된다.

6) 최적제어패턴은 1DC(Driving Cycle)를 기준으로 1개가 설정되므로, 새로 설정된 현재 최적제어패턴의 인덱스를 기존에 설정된 이전 최적제어패턴들의 인덱스와 비교하여 동일한 인덱스가 있으면, 현재 최적제어패턴과 동일한 인덱스를 갖는 이전 최적제어패턴을 상기 현재 최적제어패턴으로 대체할지 여부를 판단한다. 주행시 약간씩 변화되는 교통상황 정보나 새로운 주행경로 정보를 반영하기 위해 이와 같은 절차가 필요하다.

예를 들어 월요일 아침 출근 데이터로서 월요일 아침 출근에 대한 인덱스를 갖는 최적제어패턴이 있고, 운전자는 항상 A라는 경로로 주행을 했다. 어느 월요일 아침에 출근을 할 때 회사를 옮기게 되어 B라는 경로로 주행을 한다면, 월요일 아침 출근에 대한 인덱스를 갖는 최적제어패턴을 B경로로 주행하는 최적제어패턴으로 변경해야 한다. 또한 경로는 같지만 교통량이 변경되었다면 새로운 최적제어패턴을 설정해야 한다.

따라서 현재 최적제어패턴과 이전 최적제어패턴을 비교한 결과 인덱스는 같으나 주행경로가 서로 다르거나, 인덱스와 주행경로는 같으나 교통량(교통상황)이 일정량 이상 차이가 나면, 상기 이전 최적제어패턴을 현재 최적제어패턴으로 대체한다.

다시 말해, 현재 최적제어패턴과 동일한 인덱스를 갖는 이전 최적제어패턴이 존재하는 경우, 현재 최적제어패턴의 주행정보와 이전 최적제어패턴의 주행정보를 비교한 결과 두 주행정보 간에 차이가 일정치를 초과하는 경우 상기 이전 최적제어패턴을 이번 주행시 새로 설정한 현재 최적제어패턴으로 대체한다.

이상으로 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하였는바, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.

Claims (6)

1. 차량 시동시 현재 출발정보와 동일한 출발정보를 갖는 이전 인덱스의 존재 여부를 판단하는 과정;
   상기 현재 출발정보와 동일한 출발정보를 갖는 이전 인덱스가 있으면, 이 인덱스와 연계된 이전 최적제어패턴에 따라 소정 조건으로 주행하는 과정;
   주행과 동시에 상기 현재 출발정보로 이루어진 현재 인덱스를 형성하고, 이 인덱스와 연계하여 현재 주행정보를 저장하는 과정;
   주행 종료시, 상기 현재 주행정보를 분석하여 최적 주행을 위한 현재 최적제어패턴을 구성하는 과정;
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 주행 제어 방법.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 현재 주행정보가 이전 최적제어패턴의 주행정보와 일정량 이상 차이가 있으면, 상기 이전 최적제어패턴을 현재 최적제어패턴으로 대체하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 주행 제어 방법.
   
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 이전 최적제어패턴에 따라 소정 조건으로 주행하는 중에, 상기 현재 주행정보를 모니터링하여 현재 주행정보와 이전 최적제어패턴의 주행정보를 비교한 결과, 상기 현재 주행정보와 이전 최적제어패턴의 주행정보가 서로 다르면 상기 이전 최적제어패턴의 사용을 최소하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 주행 제어 방법.
   
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 현재 주행정보와 이전 최적제어패턴의 주행정보를 비교한 결과, 주행정보를 구성하는 주행경로 정보와 교통상황 정보 중 어느 하나라도 그 차이가 일정치를 초과하면 최적제어패턴의 사용을 취소하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 주행 제어 방법.
   
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 주행정보는 주행경로 정보와 교통상황 정보로 이루어지며, 상기 주행경로 정보는 차량의 방위각 정보와 경사도 정보를 포함하고, 상기 교통상황 정보는 평균주행속도에 따라 정체모드와 원활모드로 구분되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 주행 제어 방법.
   
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 출발정보는 요일 정보와 시간 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 주행 제어 방법.

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