KR20150021130A - Workpiece ejection device and workpiece supply device provided with same - Google Patents

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KR20150021130A KR20157002348A KR20157002348A KR20150021130A KR 20150021130 A KR20150021130 A KR 20150021130A KR 20157002348 A KR20157002348 A KR 20157002348A KR 20157002348 A KR20157002348 A KR 20157002348A KR 20150021130 A KR20150021130 A KR 20150021130A
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무사시 엔지니어링 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은, 휨이 적고, 선단의 높이를 일정하게 유지할 수 있고, 또한 장수명인 공작물 압출 장치 및 공작물 공급 장치를 제공하고자 한 것으로서, 압출 부재와, 압출 부재를 제1 방향으로 압출하는 구동부를 구비하고, 압출 부재가, 제1 방향과 상이한 제2 방향으로 공작물을 압출하는 공작물 압출 장치로서, 압출 부재가, 복수의 연결편과 복수의 연결편을 굴곡 가능하게 연결하는 실형 부재를 구비하고, 압출 부재를 제2 방향으로 방향 전환시키는 방향 전환부를 포함하는, 공작물 압출 장치이다. 상기 공작물 압출 장치와, 매거진 탑재부와, 매거진 탑재부를 승강 이동시키는 승강 장치를 구비하는 공작물 공급 장치이다. An object of the present invention is to provide a workpiece extruding apparatus and a workpiece supplying apparatus which are capable of maintaining a constant height of a tip with a constant warpage and having a long life, and are provided with an extrusion member and a drive unit for extruding the extrusion member in the first direction And the extrusion member extrudes the workpiece in a second direction different from the first direction, wherein the extrusion member includes a plurality of connecting pieces and a seal member for bendingly connecting the plurality of connecting pieces, and the extrusion member And a direction changing section for changing the direction of the workpiece in the second direction. A workpiece feeding device including the workpiece extruding device, the magazine mounting portion, and the elevating device for moving the magazine mounting portion up and down.

Description

공작물 압출 장치 및 이것을 구비하는 공작물 공급 장치{WORKPIECE EJECTION DEVICE AND WORKPIECE SUPPLY DEVICE PROVIDED WITH SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a workpiece extrusion apparatus and a workpiece supply apparatus having the same.

복수 개의 판형 공작물(workpiece)을 일정한 간극을 두고 정렬 수납하는 용기인 매거진으로부터, 처리 장치에 공작물을 1개씩 공급할 때 사용하는 공작물 압출(押出; ejection) 장치 및 이것을 구비하는 공작물 공급 장치에 관한 것이다The present invention relates to a workpiece extrusion apparatus used for supplying workpieces one by one to a processing apparatus from a magazine serving as a container for aligning and storing a plurality of plate-shaped workpieces with a predetermined clearance, and a workpiece feeding apparatus having the same

전기·전자 제품의 제조에 있어서, 프린트 기판이나 리드 프레임(lead frame) 등의 판형 공작물을 자동기로 취급하는 경우, 복수 개의 판형 공작물을 일정한 간극을 두고 정렬 수납하는 용기를 사용하는 경우가 많다. 이 용기는 일반적으로 「매거진」이라고 한다.BACKGROUND ART [0002] In the production of electric and electronic products, when a plate-shaped work such as a printed board or a lead frame is handled as an automatic machine, a container for aligning and holding a plurality of plate-shaped workpieces with a certain gap is often used. This container is generally called a "magazine".

공작물에 대하여 어떠한 처리, 예를 들면, 부품을 장착하기 위한 접착제의 도포나, 정상(正常)으로 처리가 행해졌는지 판단하기 위한 검사 등을 행하는 경우, 미처리 공작물이 수납된 매거진으로부터 공작물을 1개씩 처리 장치에 공급하여, 처리 종료 후, 처리된 공작물을 같은 매거진 또는 다른 매거진에 수납하는 조작을 행한다. 이와 같은 조작 중, 매거진으로부터 공작물을 1개씩 처리 장치에 공급하는 조작에 있어서, 처리 장치는 반대측의 매거진의 단면(端面)으로부터, 공작물을 압출하는 장치가 사용된다. In the case where a certain process is applied to the workpiece, for example, the application of the adhesive for mounting the component, the inspection for judging whether or not the process is performed normally, and the like, the workpiece is processed one by one from the magazine accommodating the unprocessed workpiece After the processing is completed, an operation for storing the processed workpiece in the same magazine or another magazine is performed. In this operation, in the operation of supplying the workpiece from the magazine to the processing apparatus one by one, a device for extruding the workpiece from the end surface of the magazine on the opposite side is used as the processing apparatus.

가장 단순하며 일반적으로 사용되고 있는 공작물 압출 장치는, 도 12에 나타낸 바와 같이, 선단에 공작물 접촉 부재(88)를 설치한 로드(87)를 가지는 구동 장치(86)를 공기압 등의 작용에 의해 구동하여 공작물(85)을 압출하는 것이다. 공작물(85)을 매거진(84)으로부터 확실하게 압출하기 위해, 통상, 로드(87)의 스트로크는 매거진(84)의 폭(안길이)과 같은 정도이다. 이와 같은 종래의 압출 장치를 매거진과 직렬 배치한 경우, 매거진폭의 2배의 스페이스를 점유하여 버린다는 문제가 있다. 그래서, 압출 장치가 차지하는 공간을 감소시키기 위해, 지금까지 각종 제안이 행해져 왔다. The most simple and generally used workpiece extrusion apparatus is a system in which a drive device 86 having a rod 87 provided with a workpiece contact member 88 at its tip end is driven by the action of air pressure or the like The workpiece 85 is extruded. The stroke of the rod 87 is generally the same as the width of the magazine 84 in order to reliably extrude the workpiece 85 from the magazine 84. [ When such a conventional extrusion apparatus is arranged in series with the magazine, there is a problem that it occupies a space twice as large as the width of the magazine. Therefore, in order to reduce the space occupied by the extrusion apparatus, various proposals have been made so far.

예를 들면, 특허 문헌 1에는, 매거진 랙의 승강대 측방에 배치한 브래킷 부재에, 상하 방향으로 연장되는 세로 방향 가이드홈과, 이 세로 방향 가이드홈의 상단에 원호형 가이드홈을 통하여 가로 방향으로 연장되도록 연통되는 가로 방향 가이드홈을 형성하고, 판스프링을 사용하여 단면(斷面)이 아치형의 밴드형으로 구성한 돌출 부재를, 세로 방향 가이드홈 및 가로 방향 가이드홈에, 이들 양쪽에 걸쳐 길이 방향으로 가능하게 이동하도록 삽입하고, 이 돌출 부재의 하단을, 세로 방향 가이드홈을 따라 상하 이동하는 왕복이동 헤드에 고착하여 이루어지는 송출 장치에 있어서, 가로 방향 가이드홈을, 수평면으로부터 매거진 랙을 향해 경사 하방향으로 경사시키고, 이 가로 방향 가이드홈에, 돌출 부재의 도중을 하방향으로 압압(押壓)하도록 한 압압 롤러를 상하 조절할 수 있도록 설치한 것을 특징으로 하는 리드 프레임 또는 프린트 기판의 송출 장치가 개시되어 있다. For example, Patent Document 1 discloses a bracket member disposed on a side of a platform of a magazine rack, which includes a longitudinal guide groove extending in the vertical direction and a guide groove extending in the transverse direction through an arc- A protruding member having an arcuate band shape in cross section is formed in the longitudinal direction guide grooves and the transverse direction guide grooves in the longitudinal direction And a lower end of the protruding member is fixed to a reciprocating moving head which moves upward and downward along a longitudinal guide groove, wherein the transverse guide groove is inclined from the horizontal plane toward the magazine rack in an inclined direction And a pressing roll (not shown) is provided in the transverse direction guide groove so as to press the middle of the protruding member downward, The dispensing apparatus according to the lead frame or a printed circuit board, characterized in that the installation to be adjusted up and down are provided.

또한, 특허 문헌 2에는, 판스프링과, 이 판스프링을 협지하여 길이 방향으로 진퇴(進退)시키고, 그 선단부에 대향하고 있는 압력 이동 대상물을 압력 이동시키는 구동 수단과, 진퇴되는 판스프링의 말단부 측을 선단부 측에 대하여 압력 이동 방향으로부터 절곡하고, 진퇴 방향을 전환시키는 방향 전환부와, 판스프링의 방향 전환부를 경계로 한 선단부 측과 말단부 측을 진퇴 방향으로 안내하는 가이드 수단을 구비하고, 판스프링은 폭 방향으로 만곡된 형상이며, 또한 선단부 측 및 말단부 측의 각 가이드 수단은, 판스프링의 폭 방향의 만곡 형상에 적합한 오목 롤러와 볼록 롤러를 조합한 비원통 롤러 쌍을 적어도 1조(組) 가지고 있는 것을 특징으로 하는 푸셔가 개시되어 있다. Patent Document 2 discloses a liquid ejecting apparatus comprising a plate spring, driving means for holding the plate spring and moving the pressure moving object opposing the leading end portion of the plate moving forward and backward in the longitudinal direction, And a guide means for guiding the distal end side and the distal end side of the leaf spring with the direction of the leaf spring as a boundary between the direction switching portion and the plate spring, And each of the guide means on the distal end side and the distal end side includes at least one set of pairs of non-cylindrical rollers each of which is a combination of a concave roller and a convex roller which are suitable for the curved shape of the leaf spring in the width direction, Wherein the pusher is a pusher.

일본 특허 제3238786호 공보(일본 공개특허 평6―275660호 공보)Japanese Patent No. 3238786 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-275660) 일본 특허 제4742400호 공보(일본 공개특허 제2001―206510호 공보)Japanese Patent No. 4742400 (Japanese Patent Laid-Open No. 2001-206510)

특허 문헌 1의 장치는, 압압 롤러에 의해 돌출 부재를 압압 변형시켜 그 선단부의 높이 위치를 조절하기 위해, 선단부의 높이를 일정하게 유지하는 것이 어려운[압입(押入)하는 공작물에 일정한 수평인 힘을 부여할 수 없는], 압입하는 공작물 이외의 장소(상단에 있는 공작물의 바닥면 등)에 접촉하여 버리는 등의 문제가 발생한다. 이 문제는 돌출 거리가 길어지면 현저하게 된다. 또한, 돌출 부재를 강제적으로 탄성 변형시키고 있으므로, 사용을 계속하여 가는 동안에, 탄성에 의해 원래로 돌아와야 할 변형이 제대로 원래로 돌아오지 않게 된다는 문제가 발생한다. The apparatus disclosed in Patent Document 1 has a problem in that it is difficult to maintain a constant height of the tip end portion of a workpiece to be pressed by pressing the pressing member against the pressing member so as to adjust the height position of the tip end portion (The bottom surface of the upper workpiece or the like) other than the workpiece to be press-fitted. This problem becomes noticeable when the protruding distance becomes longer. Further, since the projecting member is forcibly elastically deformed, there arises a problem that the deformation to be originally returned due to the elasticity does not return to the original shape while the use continues.

또한, 리드 프레임과 같이 가벼운 공작물이 아니고, 부품을 실장한 프린트 기판과 같은 무거운 공작물을 압입하는 경우에 있어서는, 돌출 부재가 탄성 변형되어 버려, 공작물을 양호한 정밀도로 압입할 수 없다는 문제가 있다. In addition, when a heavy workpiece such as a printed circuit board on which a component is mounted is inserted, rather than a light workpiece such as a lead frame, the projecting member is elastically deformed, and the workpiece can not be press-fitted with good precision.

특허 문헌 2의 장치는, 판스프링을 방향 전환을 위해 절곡되는 동시에, 진퇴 이동을 위해 만곡된 상태로부터 평탄한 상태로 탄성 변형되므로, 사용을 계속하여 가는 동안에 탄성이 없어져 판스프링을 공작물에 대하여 적절한 위치로 할 수 없는 문제가 발생한다. 이 문제는 진출 거리가 길어지면 현저하게 된다. 또한, 연직(沿直) 방향으로 직립 배치된 판스프링을 만곡시키는 구성을 채용하는 데, 판스프링의 상하 방향의 폭을 작게 하는 것이 어렵고, 매거진 내에 다단으로 배치되는 공작물의 간격을 일정 이상으로 할 필요가 있었다. 또한, 부품을 실장한 프린트 기판과 같은 무거운 공작물을 압입하는 경우에 있어서는, 판스프링이 탄성 변형되어 버려, 공작물을 양호한 정밀도로 압입할 수 없다는 문제가 있다. In the apparatus of Patent Document 2, since the leaf spring is bent for directional change and is elastically deformed from the curved state to the flat state for the forward and backward movement, the elasticity is lost while continuing to use the plate spring, A problem that can not be caused occurs. This problem becomes prominent when the distance to enter is long. In addition, a configuration is adopted in which the leaf spring arranged upright in the vertical direction is curved. It is difficult to reduce the width of the leaf spring in the vertical direction, and the interval of the multi- There was a need. In addition, when a heavy workpiece such as a printed circuit board on which a component is mounted is press-fitted, the plate spring is elastically deformed, and there is a problem that the workpiece can not be press-fitted with good precision.

또한, 공작물의 1점을 직립하는 판스프링의 단면에서 압출하는 구성이므로, 공작물을 동일 자세로 양호한 정밀도로 압출하는 것이 어려운 경우가 있는 것으로 생각된다. Further, it is considered that there is a case that it is difficult to extrude the workpiece in the same posture with good precision because one point of the workpiece is extruded from the cross section of the upright leaf spring.

그래서, 본 발명에서는, 상기 문제점을 해결할 수 있는 공작물 압출 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. Therefore, the present invention aims to provide a workpiece extrusion apparatus capable of solving the above problems.

공작물 압출 장치에 관한 본 발명은, 압출 부재와, 압출 부재를 제1 방향으로 압출하는 구동부를 구비하고, 압출 부재가, 제1 방향과 상이한 제2 방향으로 공작물을 압출하는 공작물 압출 장치로서, 압출 부재가, 복수의 연결편과 복수의 연결편을 굴곡 가능하게 연결하는 실형(絲狀; filamentous) 부재를 구비하고, 압출 부재를 제2 방향으로 방향 전환시키는 방향 전환부를 포함하는, 공작물 압출 장치이다. The present invention relating to a workpiece extrusion apparatus is a workpiece extrusion apparatus having an extrusion member and a drive unit for extruding the extrusion member in a first direction and the extrusion member extruding the workpiece in a second direction different from the first direction, Wherein the member includes a direction switching portion that has a plurality of connecting pieces and a plurality of connecting pieces and a yarn-shaped member for bendingly connecting the plurality of connecting pieces so as to turn the extrusion member in the second direction.

상기 공작물 압출 장치의 발명에 있어서, 상기 압출 부재가, 가요성(可撓性)을 가지는 박판(薄板)으로 이루어지고, 연결된 복수의 연결편의 대향하는 2측면을 에워싸는 측면판을 구비한 것을 특징으로 해도 된다. In the invention of the workpiece extrusion apparatus, the extrusion member is formed of a thin plate having flexibility and includes a side plate surrounding two opposite side surfaces of a plurality of connecting pieces connected to each other You can.

상기 공작물 압출 장치의 발명에 있어서, 상기 연결편이, 연결 방향과 같은 방향으로 관통하는 삽통공(揷通孔)을 구비하고, 상기 삽통공에 상기 실형 부재가 삽통되는 것을 특징으로 해도 된다. In the invention of the workpiece extrusion apparatus, the connecting piece may have a through hole penetrating in the same direction as the connecting direction, and the sealing member may be inserted into the insertion hole.

상기 공작물 압출 장치의 발명에 있어서, 상기 연결편이, 볼록부 및 오목부를 가지는 판형 부재이며, 각각의 연결편의 볼록부가 인접하는 다른 연결편의 오목부와 걸어맞추어진 상태로 연결되는 것을 특징으로 해도 된다. 여기서, 판형 부재의 두께는, 예를 들면, 수㎜∼십수㎜, 바람직하게는 3㎜∼10㎜로 한다. In the invention of the workpiece extrusion apparatus, the connecting piece may be a plate-shaped member having a convex portion and a concave portion, and convex portions of the respective connecting pieces may be connected in a state of being engaged with concave portions of adjacent connecting pieces adjacent to each other. Here, the thickness of the plate-like member is, for example, several mm to ten mm, preferably 3 mm to 10 mm.

상기 연결편이 볼록부 및 오목부를 가지는 판형 부재이며, 각각의 연결편의 볼록부가 인접하는 다른 연결편의 오목부와 걸어맞추어진 상태로 연결되는 상기 공작물 압출 장치의 발명에 있어서, 상기 볼록부 및 오목부가, 상기 연결편의 두께의 절반 이하의 두께이며, 또한 연결편의 측면의 중심에 대하여 대략 점대칭으로 배치되는 것을 특징으로 해도 된다. Wherein the connecting piece is a plate-shaped member having a convex portion and a concave portion, and the convex portion of each connecting piece is connected to the concave portion of another adjacent connecting piece in an engaged state, the convex portion and the concave portion, The thickness of the connecting piece is not more than half the thickness of the connecting piece, and the connecting piece is disposed approximately point-symmetrically with respect to the center of the side surface of the connecting piece.

상기 연결편이 볼록부 및 오목부를 가지는 판형 부재이며, 각각의 연결편의 볼록부가 인접하는 다른 연결편의 오목부와 걸어맞추어진 상태로 연결되는 상기 공작물 압출 장치의 발명에 있어서, 상기 볼록부 및 오목부가, 상기 연결편의 두께의 절반 이하의 두께이며, 또한 연결편의 측면의 상하 방향의 중심선에 대하여 대략 선대칭으로 배치되는 것을 특징으로 해도 된다. 여기서, 상기 연결편이, 굴곡 자세 시에 내주로 되는 측에, 볼록부와 그 위에 배치된 오목부 및 이들과 대향하여 형성된 볼록부와 그 아래에 배치된 오목부와, 굴곡 자세 시에 외주로 되는 측에, 볼록부와 그것과 대향하여 형성된 오목부를 구비하는 것이 바람직하고, 또한 상기 연결편이, 굴곡 자세 시에 내주로 되는 측의 2개의 볼록부에 형성된 연결공과, 연결편에 형성된 실걸림공을 구비하는 것이 바람직하고, 또한 상기 실형 부재가, 하나의 연결공과 실걸림공을 연결하는 동시에 상기 실걸림공과 다른 연결공을 연결하는 것이 바람직하다. Wherein the connecting piece is a plate-shaped member having a convex portion and a concave portion, and the convex portion of each connecting piece is connected to the concave portion of another adjacent connecting piece in an engaged state, the convex portion and the concave portion, The thickness of the connecting piece is not more than half the thickness of the connecting piece, and the connecting piece is arranged substantially in a line symmetry with respect to the vertical center line of the connecting piece. Here, the connecting piece has a convex portion, a concave portion disposed on the convex portion, a convex portion formed to face the concave portion, a concave portion disposed thereunder, and a concave portion disposed on the inner side in the bending posture, It is preferable that the connecting piece has a convex portion and a concave portion formed so as to face the convex portion and the connecting piece has a connecting hole formed in the two convex portions on the inner side in the bending posture and a thread catching hole formed in the connecting piece And it is also preferable that the sealing member connects one connection hole and the threading hole and connects the threading hole and the other connection hole.

상기 공작물 압출 장치의 발명에 있어서, 상기 구동부가, 압출 부재가 직접 또는 간접으로 연결되는 이동체를 직선 왕복 이동하는 구동 장치와, 이동체에 과부하가 인가된 것을 검지하는 센서 장치를 구비하고, 센서 장치가 과부하를 검지했을 때 구동 장치를 정지하는 것을 특징으로 해도 된다. In the invention of the workpiece extruding apparatus, the driving unit may include a driving device that linearly reciprocates the moving object to which the pushing member is directly or indirectly connected, and a sensor device that detects that an overload is applied to the moving object, And stopping the driving device when the overload is detected.

상기 공작물 압출 장치의 발명에 있어서, 상기 방향 전환부가, 상기 압출 부재의 굴곡 자세 시에 내주로 되는 측에 설치되고, 상기 압출 부재의 측면과 맞닿는 1개 이상의 롤러와, 상기 압출 부재의 굴곡 자세 시에 외주로 되는 측에 설치되고, 상기 압출 부재의 측면과 맞닿는 1개 이상의 롤러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 해도 된다. In the above-described workpiece extrusion apparatus, the direction changing portion may include at least one roller provided on an inner side in a bending posture of the extrusion member, the at least one roller contacting the side surface of the extrusion member, And one or more rollers provided on the side of the outer periphery of the pushing member and abutting the side surface of the pushing member.

상기 공작물 압출 장치의 발명에 있어서, 또한 제2 방향으로 방향 전환된 연결편을 아래쪽으로부터 지지하는 지지 롤러를 구비한 것을 특징으로 해도 된다. In the invention of the work material extruding apparatus, it may be further provided with a support roller for supporting the connecting piece turned in the second direction from below.

공작물 공급 장치에 관한 본 발명은, 상기 공작물 압출 장치와, 매거진 탑재부와, 매거진 탑재부를 승강 이동시키는 승강 장치를 구비한 공작물 공급 장치이다. The present invention relating to a workpiece supply device is a workpiece supply device having the workpiece extruding device, the magazine mounting portion, and the elevating device for moving the magazine mounting portion up and down.

본 발명에 의하면, 압출 장치의 압출 방향의 폭을 작게 하면서, 다음과 같은 효과가 얻어지는 것이 가능하다. According to the present invention, it is possible to obtain the following effects while reducing the width of the extrusion direction of the extrusion apparatus.

(1) 압출 부재의 진출 거리가 길어도 휨이 적다. (1) Even if the advance distance of the extrusion member is long, the warpage is small.

(2) 진퇴 동작 시의 압출 부재 선단의 높이를 일정하게 유지할 수 있다. (2) The height of the extreme end of the extrusion member during the forward / backward movement can be kept constant.

(3) 압출 부재의 방향 전환을 할 때, 주요 부재의 탄성 변형을 따르지 않기 때문에, 장수명이다. (3) When the direction of the extrusion member is changed, since it does not follow the elastic deformation of the main member, it is a long life.

(4) 압출 부재를 얇게 구성할 수 있으므로, 매거진 내에서 중첩하여 배치되는 공작물끼리의 간격을 좁게 할 수 있다. (4) Since the extrusion member can be made thin, the interval between the workpieces to be superimposed in the magazine can be narrowed.

도 1은 본 발명의 실시형태의 압출 장치의 상면도이다.
도 2는 도 1의 A 바라본 도면, 즉 실시형태의 압출 장치의 측면도이다.
도 3은 도 1의 B―B 바라본 도면, 즉 실시형태의 압출 장치의 부분 단면 정면도이다.
도 4는 실시형태의 압출 장치가 구비하는 연결편의 확대 사시도이다.
도 5는 실시형태의 압출 장치가 구비하는 측면판(굴곡 자세 시)을 설명하는 사시도이다. 여기서, (a)는 절곡부를 상면측에 형성한 경우, (b)는 절곡부를 하면측에 형성한 경우이다.
도 6은 실시형태의 압출 장치에 설치되는 과부하 검지 기구(機構)를 설명하는 설명도이다. 여기서, (a)는 구동부 정지 시, (b)는 구동부 동작 시, (c)는 과부하 검출 시이다.
도 7은 실시형태의 압출 장치의 압출 부재 진출 시의 상면도이다.
도 8은 실시예 1의 로더(loader)의 일부 투시 사시도이다.
도 9는 실시예 2의 연결편을 설명하는 개략 사시도이다.
도 10은 실시예 3의 연결편을 설명하는 개략 사시도이다.
도 11은 실시예 3의 연결실의 삽통 방법 중, (a) 직선적으로 연결실을 건너지르는 경우를 설명하는 도면이다.
도 12는 실시예 3의 연결실의 삽통 방법 중, (b) 지그재그로 연결실을 건너지르는 경우를 설명하는 도면이다.
도 13은 실시예 3의 연결실의 삽통 방법 중, (c) 직선적으로 연결실을 건너지르는 경우를 설명하는 도면이다.
도 14는 실시예 4의 연결편을 설명하는 개략 사시도이다.
도 15는 실시예 5의 측면판 고정 방법을 설명하는 설명도이다.
도 16은 종래의 압출 장치를 설명하는 설명도이다. 1 is a top view of an extrusion apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a side view of the extruding apparatus according to the embodiment shown in Fig. 1; Fig.
Fig. 3 is a partial cross-sectional front view of the extruding apparatus of the embodiment shown in Fig. 1B-B. Fig.
4 is an enlarged perspective view of a connecting piece provided in the extruding apparatus of the embodiment.
Fig. 5 is a perspective view for explaining a side plate (in a bent posture) of the extruding apparatus according to the embodiment. Fig. Here, (a) shows a case where the bent portion is formed on the upper face side, and (b) shows a case where the bent portion is formed on the lower face side.
6 is an explanatory view for explaining an overload detecting mechanism (mechanism) provided in the extruding apparatus according to the embodiment. Here, (a) shows the driving unit is stopped, (b) shows the driving unit, and (c) shows the overload detection.
7 is a top view of the extruding apparatus of the embodiment at the time of advancing the extruded member.
8 is a partially perspective perspective view of a loader according to the first embodiment.
9 is a schematic perspective view illustrating the connecting piece of the second embodiment.
10 is a schematic perspective view illustrating the connecting piece of the third embodiment.
11 is a view for explaining a case of (a) linearly crossing a connecting room among the connecting rooms of the connecting room of the third embodiment.
Fig. 12 is a view for explaining a case of crossing the connecting room in a zigzag manner, in the method of inserting the connecting room of the third embodiment;
FIG. 13 is a view for explaining a case of (c) linearly crossing a connecting room among the connecting rooms of the connecting room of the third embodiment; FIG.
14 is a schematic perspective view illustrating the connecting piece of the fourth embodiment.
15 is an explanatory view for explaining a side plate fixing method of the fifth embodiment.
16 is an explanatory view for explaining a conventional extrusion apparatus.

이하에, 본 발명을 실시하기 위한 형태의 일례를 설명한다. Hereinafter, an example of a mode for carrying out the present invention will be described.

<구성><Configuration>

실시형태의 압출 장치(1)의 상면도를 도 1에, 도 1에 있어서 화살표 A로 나타낸 방향으로부터 본 도면, 즉 실시형태의 압출 장치(1)의 측면도를 도 2에, 도 1에 있어서 B―B선으로 절단한 경우의 도면, 즉 실시형태의 압출 장치(1)의 부분 단면 정면도를 도 3에, 각각 나타낸다. 이들 도 1 내지 도 3을 참조하면서 실시형태의 압출 장치(1)에 대하여 설명한다. 그리고, 이하에서는 설명의 편의 상, 도 1에서의 아래쪽을 「전」, 위쪽을 「후」, 우측을 「우」, 좌측을 「좌」라고 한다. 또한, 도 2에서의 우측 및 도 3에서의 위쪽을 「상」, 도 2에서의 좌측 및 도 3에서의 아래쪽을 「하」라고 한다. Fig. 1 is a top view of the extrusion apparatus 1 of the embodiment, and Fig. 2 is a side view of the extrusion apparatus 1 according to the embodiment, and Fig. 2 -B line, that is, a partial sectional front view of the extrusion apparatus 1 of the embodiment is shown in Fig. The extrusion apparatus 1 of the embodiment will be described with reference to Figs. 1 to 3. Fig. Hereinafter, for convenience of explanation, the lower side in Fig. 1 is referred to as "before", the upper side thereof is referred to as "back", the right side thereof as "right", and the left side thereof as "left". The right side in Fig. 2 and the upper side in Fig. 3 are referred to as &quot; upper side &quot;, the left side in Fig. 2, and the lower side in Fig.

실시형태의 압출 장치(1)는, [1] 압출 부재(2), [2] 구동부(23) 및 [3] 방향 전환부(41)를 주요한 구성 요소로 한다. 이들 요소(要素)를 이하에 상세하게 설명한다. The extrusion apparatus 1 of the embodiment has the main components as [1] extrusion member 2, [2] driving unit 23 and [3] direction switching unit 41. These elements will be described in detail below.

(1) 압출 부재(1) Extrusion member

도 1에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태의 압출 부재(2)는, 실형 부재(연결실(12)과 하나로 이어지는 10개의 연결편(3)과, 선단측 종단편(終端片)(13)과, 후단측 종단편(14)과, 이들 측면의 대부분을 에워싸는 측면판(15)으로 구성된다. 그리고, 연결편(3)의 수는 도시한 10개에 한정되지 않고, 공작물의 길이의 상위에 따라 적절히 변경하는 것이며, 10개 미만인 경우도 있으면, 11개 이상인 경우도 있다. 1, the push-out member 2 of the present embodiment is constituted of a sealing member (ten connecting pieces 3 connected to the connecting chamber 12 in one piece, a front end piece (terminal piece) 13, A rear end side piece 14 and a side plate 15 surrounding most of these side surfaces. The number of the connecting pieces 3 is not limited to ten as shown in the drawing, but may be appropriately selected depending on the height of the workpiece If there are less than 10, there may be 11 or more.

연결편(3)은, 판형의 부재이며, 제1 볼록부(6), 제2 볼록부(7), 제1 오목부(8) 및 제2 오목부(9)를 가진다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 연결편(3)은, 길이 방향의 측면인 한 쌍의 대향하는 단면[접촉면(4)]의 각각에, 볼록부(6, 7)와 오목부(8, 9)를 가지고 있고, 또한 그 한 쌍의 단면(4)의 각각의 중심을 연결하도록 연장되는 삽통공(5)을 가진다. 연결편(3)은 복수 개를 연장 형성하여 사용되고, 예를 들면, 6개 이상, 바람직하게는 8개 이상을 연결실(12)에 의해 하나로 이어져 사용된다. 연결편(3)이 가지는 볼록부(6, 7)는, 반원 형상(원호형)을 하고 있다. 볼록부(6, 7)의 두께(10)는 연결편(3) 본체 두께의 대략 절반이며, 폭(11)은 연결편(3) 본체 폭의 절반보다 작고, 본 실시형태에서는 약 3분의 1으로 되어 있다. 오목부(8, 9)의 형상은, 볼록부(6, 7)가 딱 중첩되는 반원 형상으로 되어 있다. 볼록부(6, 7)와 오목부(8, 9)는, 삽통공(5)과 중첩되지 않도록 설치되어 있다. 그리고, 도 4에서는, 볼록부(6, 7)와 오목부(8, 9)를, 연결편(3)의 상면측에 설치하고 있지만 이에 한정되지 않고, 볼록부(6, 7)와 오목부(8, 9)를 상하 중앙 또는 하면측에 설치해도 된다. The connecting piece 3 is a plate-shaped member and has a first convex portion 6, a second convex portion 7, a first concave portion 8 and a second concave portion 9. 4, the connecting piece 3 is provided with convex portions 6 and 7 and concave portions 8 and 9 on each of a pair of opposed cross-sections (contact surfaces 4) And has a through hole 5 extending to connect the center of each of the pair of cross-sections 4. A plurality of connecting pieces 3 are used by being extended and used. For example, six or more, preferably eight or more connecting pieces 3 are connected to one another by a connecting chamber 12. The convex portions 6 and 7 of the connecting piece 3 have a semicircular shape (arcuate shape). The thickness 10 of the convex portions 6 and 7 is approximately half the thickness of the main body of the connecting piece 3 and the width 11 is less than half the width of the main body of the connecting piece 3. In this embodiment, . The shape of the concave portions 8 and 9 is a semicircular shape in which the convex portions 6 and 7 are superimposed on each other. The convex portions 6 and 7 and the concave portions 8 and 9 are provided so as not to overlap the insertion hole 5. 4, the convex portions 6 and 7 and the concave portions 8 and 9 are provided on the upper surface side of the connecting piece 3, but the present invention is not limited to this, 8, and 9 may be provided at the upper and lower center or the lower surface side.

하나의 연결편(3)의 제1 볼록부(6) 및 제1 오목부(8)는, 일단에 인접하는 다른 연결편(3)의 제2 오목부(9) 및 제2 볼록부(7)에 각각 끼워맞추어지고, 하나의 연결편(3)의 제2 볼록부(7) 및 제2 오목부(9)는, 타단에 인접하는 다른 연결편(3)의 제1 오목부(8) 및 제1 볼록부(6)에 각각 끼워맞추어진다. 볼록부(6, 7) 및 오목부(8, 9)가 반원 형상을 이루고 있으므로, 방향 전환을 용이하게 할 수 있다. 또한, 이 도면의 예에서는, 볼록부(6, 7)와 오목부(8, 9)는 연결편(3)의 상반분에 형성하고, 하면측(볼록부의 바닥면과 오목부의 상면)을 요철(凹凸)이 없는 매끈한 면으로 함으로써, 연결편(3)의 방향 전환의 방해가 되지 않도록 슬라이딩 이동 가능하게 지지하고 있다. 오목부(8, 9)에 의한 볼록부(6, 7)의 지지는, 압출 부재(2)의 휨 방지에도 기여하고 있다. 연결편(3)의 재질로서는, 예를 들면, 폴리아세탈 수지(POM), 폴리아미드 수지(나일론), 불소 수지(PTFE) 등의 미끄러지기 쉬운 수지가 바람직하다. 미끄러지기 쉬운 수지를 사용함으로써, 이동이나 방향 전환을 원활하게 할 수 있다. The first convex portion 6 and the first concave portion 8 of one connecting piece 3 are connected to the second concave portion 9 and the second convex portion 7 of the other connecting piece 3 adjacent to one end And the second convex portion 7 and the second concave portion 9 of one connecting piece 3 are fitted to the first concave portion 8 and the first concave portion 8 of the other connecting piece 3 adjacent to the other end, (6), respectively. Since the convex portions 6 and 7 and the concave portions 8 and 9 have a semicircular shape, the direction can be easily switched. In the example of this drawing, the convex portions 6 and 7 and the concave portions 8 and 9 are formed in the upper half of the connecting piece 3 and the lower side (the bottom surface of the convex portion and the upper surface of the concave portion) So that the connection piece 3 can be slidably moved so as not to interfere with the direction change. The support of the convex portions 6 and 7 by the concave portions 8 and 9 contributes also to prevention of the warping of the extrusion member 2. [ As a material of the connecting piece 3, for example, a slippery resin such as a polyacetal resin (POM), a polyamide resin (nylon) or a fluororesin (PTFE) is preferable. By using a resin that is slippery, it is possible to smoothly move and change directions.

연결실(12)은, 전술한 복수 개의 연결편(3)을 연결하는 실형 부재이다. 연결실(12)로는 신축성이 있는 수지계 재료를 사용할 수 있고, 복수 개로 이루어지는 실, 연사(twisted yarn) 및 편사(編絲)도 포함된다. 본 실시형태에서는, 예를 들면, 나일론이나 불소 수지 섬유(폴리불화 비닐리덴)로 이루어지는 낚싯줄을 사용하고 있다. The connecting chamber 12 is an unillustrated member for connecting the plurality of connecting pieces 3 described above. As the connection chamber 12, there can be used a stretchable resin-based material, and a plurality of thread, twisted yarn and knitting yarn are also included. In the present embodiment, for example, fishing line made of nylon or fluororesin fiber (polyvinylidene fluoride) is used.

본 실시형태에서는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 1개의 연결실(12)이 각각의 연결편(3)의 삽통공(5)에 삽통되어 있고, 연결실(12)의 양 단부는 선단측 종단편(13) 및 후단측 종단편(14)과 각각 이어져 장착되어 있다. 그리고, 연결실(12)과 종단편(13, 14)과의 접속은, 일정한 강도를 가지는 태양(態樣)으로 행해지면 되고, 예를 들면, 접착, 협착(挾着; clamping)에 의한 것이라도 된다. 1, one connecting chamber 12 is inserted into the insertion hole 5 of each connecting piece 3, and both ends of the connecting chamber 12 are connected to the distal- (13) and the rear end side piece (14), respectively. The connection between the connection chamber 12 and the end pieces 13 and 14 may be performed in a state of constant strength and may be performed by adhesion or clamping .

연결실(12)의 길이는, 복수의 연결편(3), 선단측 종단편(13) 및 후단측 종단편(14)의 오목부와 볼록부가 서로 끼워맞추어지고, 또한 접촉면(4)이 서로 접촉하는 자세, 즉 연결편 등이 직선형으로 되는 자세일 때, 끝에서 끝까지 느슨함 없이 건너지르도록 한다. 바꾸어 말하면, 연결실(12)의 길이는, 압출 부재(2)의 길이가 최단인 경우에 느슨함 없이 건너지르는 길이로 하고, 압출 부재(2)가 굴곡 자세로 되었을 때 연결실(12)이 신장(伸張)되도록 한다. 연결실(12)로는, 신축성이 있는 합성 섬유사를 사용하는 것이 바람직하다. 실 자체에 신축성이 있으므로, 후술하는 방향 전환 시, 연결편 사이에 간극이 있어도 연결편끼리가 뿔뿔이 흩어지게 이루어지지 않고, 하나로 이어진 상태를 유지할 수 있기 때문이다. 또한, 전술한 길이가 최단이면 신축성이 있으므로, 직선적 자세로 되도록 힘이 작용하여, 방향 전환 후에도 직선적 자세를 유지할 수 있다. The length of the connecting chamber 12 is set such that the concave and convex portions of the connecting pieces 3, the front end piece 13 and the rear end piece 14 are fitted to each other and the contact surfaces 4 are in contact with each other When the posture, that is, the connecting piece, is in a straight posture, make sure to cross without looseness from end to end. In other words, the length of the connecting chamber 12 is set to a length that allows the connecting member 12 to cross without loosening when the length of the pushing member 2 is the shortest, and when the pushing member 2 is in the bent posture, So as to be stretched. As the connection chamber 12, it is preferable to use a synthetic fiber yarn having elasticity. Since there is elasticity in the yarn itself, even if there is a gap between the connecting pieces at the time of switching the direction described later, the connecting pieces do not become scattered, and the state of continuity can be maintained. In addition, since the above-described shortest length is elastic, the force works so as to be in a straight posture, and a straight posture can be maintained even after the direction change.

측면판(15)은, 복수 개의 연결편(3), 선단측 종단편(13) 및 후단측 종단편(14)의 측면의 대략 전체를 에워싸는 가요성이 있는 박판으로 이루어지는 부재이다. 측면판(5)의 연직 방향의 폭(높이)은, 연결편(3)과 거의 같다. 압출 부재(2)의 굴곡 자세 시에는, 측면판(15)도 도 5에 나타낸 바와 같이 굴곡된다. 측면판(15)은 1개의 판을 절곡하여, 복수 개의 연결편(3), 선단측 종단편(13) 및 후단측 종단편(14)을 에지를 취하도록 형성되고, 그 후단(後端)에는, 각 판끝을 절곡하여 구성된 수평인 판으로 이루어지는 측면판 절곡부(15a) 및 (15b)가, 중첩되지 않도록 위치를 어긋나게 하여 형성된다. 여기서, 측면판 절곡부(15a) 및 (15b)는, 도 5의 (a)에 나타낸 바와 같이 상면측에 형성해도 되고, 도 5의 (b)에 나타낸 바와 같이 하면측에 형성해도 된다. 측면판 절곡부(15a) 및 (15b)에는, 후단측 종단편(14)에 형성된 긴 구멍(20)에 대응하는 위치에 긴 구멍이 각각 형성되어 있고, 후단측 종단편(14)에 고정 부재(21)에 의해 장착된다. The side plate 15 is a member made of a flexible thin plate surrounding substantially all the side surfaces of the plurality of connecting pieces 3, the front end piece 13 and the rear end piece 14. [ The width (height) of the side plate 5 in the vertical direction is almost the same as that of the connecting piece 3. [ During the bending attitude of the extrusion member 2, the side plate 15 is also bent as shown in Fig. The side plate 15 is formed by bending a single plate so as to take the edges of the plurality of connecting pieces 3, the front end side piece piece 13 and the rear end side piece piece 14, Side plate bent portions 15a and 15b formed by bending each end of the plate and made of a horizontal plate are shifted in position so as not to overlap each other. Here, the side plate bent portions 15a and 15b may be formed on the upper surface side as shown in Fig. 5 (a) or on the lower surface side as shown in Fig. 5 (b). Each of the side plate folds 15a and 15b is formed with a long hole at a position corresponding to the long hole 20 formed in the rear end side piece 14, (21).

측면판(15)의 선단측은, 선단측 종단편(13)의 선단의 형상에 맞추어 절곡되어 있다. 선단측의 절곡된 부분 중 가장 짧은 부분에는, 고정용의 구멍(16)이 형성되고, 선단측 종단편(13)에 고정 부재(도시하지 않음)에 의해 고정된다. 이 구멍(16)은, 예를 들면, 1개 또는 복수 개의 나사공이며, 후술하는 공작물 접촉 부재(17)를 통하여 나사 고정시킨다. 측면판(15)은, 후단측 종단편(14) 및 선단측 종단편(13)에서만 고정되어 있고, 연결편(3)의 측면에서는 고정되어 있지 않다. 이렇게 함으로써, 방향 전환 시에 각각의 연결편(3)이 동작을 구속받지 않고, 원활하게 방향 전환을 행할 수 있다. 측면판(15)에는, 가요성이 있고, 또한 탄성이 있는 금속의 박판을 사용하는 것이 바람직하고, 예를 들면, 스테인레스강이나 놋쇠를 사용한다. 이와 같은 측면판(15)을 연결편(3) 및 종단편(13, 14)의 대략 전체 주위를 에워싸도록 설치함으로써, 압출 부재(2)의 진출 시에 특별한 지지 없이도 압출 부재(2)를 연직 아래쪽으로 휘어지지 않도록 할 수 있다. The distal end side of the side plate 15 is bent in conformity with the shape of the distal end of the distal end side piece 13. A fixing hole 16 is formed in the shortest part of the bent part on the tip end side and is fixed to the tip end piece 13 by a fixing member (not shown). The hole 16 is, for example, one or a plurality of screw holes, and is screwed through a workpiece contact member 17 to be described later. The side plate 15 is fixed only to the rear end side piece 14 and the tip side end piece 13 and is not fixed on the side surface of the connecting piece 3. [ By doing so, each connecting piece 3 can smoothly change its direction without restraining its operation at the time of changing direction. For the side plate 15, it is preferable to use a thin plate of a flexible and elastic metal, for example, stainless steel or brass. By providing the side plate 15 so as to surround the substantially entire periphery of the connecting piece 3 and the longitudinal pieces 13 and 14, the pushing member 2 can be vertically It can be prevented from being bent downward.

선단측 종단편(13)은, 압출 부재(2)의 선단 부분을 구성하는 판형의 부재이다. 선단 연결편(13)의 후단의 측면에는 오목부와 볼록부가 형성되어 있을뿐, 선단의 측면에는 오목부와 볼록부는 형성되어 있지 않고, 구멍(16)과 대응하는 위치에 고정용의 도시하지 않은 구멍(나사공)이 형성되어 있다. 선단 연결편(13)의 선단의 측면에는, 측면판(15)을 협지(sandwich)하여, 공작물 접촉 부재(17)가 장착되어 있다. 공작물 접촉 부재(17)는, 2개 이상의 접점을 가지고 공작물(55)을 압출하는 형상으로 하는 것이 바람직하다. 본 실시형태의 공작물 접촉 부재(17)는, 상면에서 볼 때 U자형을 하고 있고, U자의 양 돌출단(18)에는 측면에서 볼 때 오목형의 홈(19)이 형성되어 있다(도 3 참조). 이 오목형 홈(19)의 가장 깊은 부분에 공작물(55)이 맞닿도록, 홈(19)의 폭[상하 간극(間隙)]은 공작물(55)의 두께보다 크게 하는 것이 바람직하다. 그리고, 공작물(55)은, 예를 들면, 프린트 기판이나 리드 프레임 등 소형 박판형(薄板形)이며, 직사각형의 것에 한정되지 않는다. The tip end piece (13) is a plate-like member constituting the tip end portion of the extruding member (2). The concave portion and the convex portion are formed on the side surface of the rear end of the front end connecting piece 13 and the concave portion and the convex portion are not formed on the side surface of the front end, (Screw holes) are formed. A side plate 15 is sandwiched between the front end of the front end connecting piece 13 and the workpiece contacting member 17 is mounted. It is preferable that the workpiece contact member 17 has a shape that pushes the workpiece 55 with two or more contact points. The workpiece contact member 17 of this embodiment has a U-shape when viewed from the top, and the U-shaped protruding end 18 is formed with a concave groove 19 when viewed from the side (see FIG. 3 ). The width of the groove 19 (upper and lower gaps) is preferably larger than the thickness of the workpiece 55 so that the workpiece 55 abuts against the deepest portion of the recessed groove 19. [ The workpiece 55 is, for example, a small thin plate such as a printed board or a lead frame, and is not limited to a rectangular one.

후단측 종단편(14)은, 압출 부재(2)의 후단 부분을 구성하는 판형의 부재이다. 후단측 종단편(14)의 전단(前端)의 측면에는 오목부와 볼록부가 형성되어 있을뿐, 후단의 측면에는 오목부와 볼록부는 형성되어 있지 않다. 후단측 종단편(14)에는, 연직 방향으로 고정용 긴 구멍(20)이 2개소 형성되어 있다. 상기 긴 구멍(20)에는, 볼트 등의 고정 부재(21)가 삽통되고, 후단측 종단편(14) 및 측면판(15)을 후술하는 구동 블록 b(34)에 고정시킨다. 이로써, 압출 부재(2)가 구동부(23)에 의해 이동 가능해진다. The rear end side piece 14 is a plate-shaped member constituting the rear end portion of the extrusion member 2. The concave portion and the convex portion are formed on the side of the front end of the rear end side piece 14, but the concave portion and the convex portion are not formed on the side surface of the rear end. At the rear end side piece 14, there are formed two fixing long holes 20 in the vertical direction. A fixing member 21 such as a bolt is inserted into the long hole 20 and the rear end side piece 14 and the side plate 15 are fixed to a driving block b 34 to be described later. As a result, the extruding member 2 can be moved by the driving unit 23.

그리고, 후단측 종단편(14)은, 반드시 1개의 부재로 구성할 필요는 없고, 긴 구멍(20)을 1개소씩 가지는 2개의 부재로 구성해도 된다. 2개의 부재로 나누어져 있어도, 후술하는 구동 블록 b(34)에 고정시키는 것은 가능하다. 2개로 분류할 경우, 전후 방향[긴 구멍(20)의 길이 방향]에서의 위치를 조절함으로써 측면판(15)의 장력을 조절할 수 있다. 측면판(15)의 장력을 조절함으로써, 압출 부재(2)의 방향 전환 후의 자세를 조절할 수 있다. The rear end side piece 14 is not necessarily composed of one member but may be constituted by two members each having one long hole 20. It can be fixed to the drive block b (34) described later even if it is divided into two members. The tension of the side plate 15 can be adjusted by adjusting the position in the front-rear direction (the longitudinal direction of the long hole 20). By adjusting the tension of the side plate 15, the posture of the extrusion member 2 after the direction change can be adjusted.

이상과 같이, 압출 부재(2)를 복수 개의 소편(小片)으로 나누고, 이들을 1개의 연결실(12)과 하나로 이어지게 하여, 측면을 가요성 및 탄성이 있는 측면판(15)을 장착하는 구성하였으므로, 압출 부재(2) 전체를 얇게 구성할 수 있고(예를 들면, 평균 두께 수㎜∼10㎜ 정도), 또한 특별한 지지가 없더라도 연직 아래쪽으로 휘어지지 않게 된다. 또한, 압출 부재(2)를 일정한 두께를 갖도록 한 강성이 높은 판형의 부재로 구성하고 있으므로, 부품을 실장한 프린트 기판과 같은 무거운 공작물에서도, 탄성 변형없이 압입할 수 있다. As described above, the extruded member 2 is divided into a plurality of small pieces and connected to one connection chamber 12 to mount the side plate 15 having flexibility and elasticity on the side surface thereof , The entire extruded member 2 can be made thin (for example, about an average thickness of several millimeters to 10 mm), and even if there is no special support, the extruded member 2 is not bent downward. Further, since the extruded member 2 is constituted by a plate-shaped member having a high rigidity so as to have a constant thickness, the press-fitting can be performed without any elastic deformation even in a heavy workpiece such as a printed circuit board on which components are mounted.

(2) 구동부(2)

도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 구동부(23)는, 베이스판(22)과, 구동부 장착판(24)과, 튜브(25)와, 가이드 레일(29)과, 구동 블록 a(33) 및 구동 블록 b(34)을 주요한 구성 요소로 한다. 2 and 3, the drive section 23 includes a base plate 22, a drive section mounting plate 24, a tube 25, a guide rail 29, a drive block a 33, And the driving block b (34) as main components.

베이스판(22)에는, 구동부 장착판(24)이 수직으로 접속되어 있다. 구동부 장착판(24)에는, 평행하게 배치된 튜브(25)와 가이드 레일(29)이 장착되어 있다. 튜브(25)와 가이드 레일(29)은, 이동체(30)를 가지는 구동 블록 a(33)에 의해 연결되어 있다. To the base plate 22, a driving section mounting plate 24 is vertically connected. The driving section mounting plate 24 is provided with a tube 25 and a guide rail 29 arranged in parallel. The tube 25 and the guide rail 29 are connected to each other by a drive block a 33 having a moving body 30.

본 실시형태에서는, 튜브(25)와 압축 공기의 작용에 의해 튜브(25)를 따라 직선 이동하는 이동체(30)로 이루어지는 에어 실린더가 구동 장치를 구성한다. 압축 공기는, 튜브(25)의 양단에서 조인트(26)에 의해 연결된 2개의 배관(27)에 의해 공급 및 배출된다. 조인트(26)에는 유량(流量) 조절 손잡이(28)가 형성되어 있고, 유량 조절 손잡이(28)를 조작하여 압축 공기의 유량을 조절함으로써, 이동체(30)의 이동 속도를 조절할 수 있다. In the present embodiment, the air cylinder composed of the moving body 30 linearly moving along the tube 25 by the action of the compressed air and the tube 25 constitutes a driving device. The compressed air is supplied and discharged by two pipes 27 connected by a joint 26 at both ends of the tube 25. [ The joint 26 has a flow rate regulating knob 28. The flow rate of the compressed air can be controlled by operating the flow rate regulating knob 28 to adjust the moving speed of the moving body 30. [

그리고, 본 실시형태에서는 구동 장치에 에어 실린더를 사용하였지만 이에 한정되는 것은 아니고, 직선 동작을 하는 장치이면 임의의 것을 사용할 수 있고, 예를 들면, 모터에 의해 볼나사나 벨트 등을 구동하도록 해도 된다. In this embodiment, an air cylinder is used as the driving device. However, the present invention is not limited to this, and any device may be used as long as it is a linear device. For example, a ball screw, a belt, or the like may be driven by a motor .

가이드 레일(29)에는, 이동 블록 a(31), 이동 블록 b(32)이 이동 가능하게 형성되어 있고, 구동 블록 a(33), 이동 블록 b(34)를 가이드한다. 즉, 구동 블록 a(33)에 고정된 이동 블록 a(31) 및 구동 블록 b(34)에 고정된 이동 블록 b(32)이, 각각의 구동 블록이 직선 운동할 때의 안내를 행한다. 가이드 레일(29)에 의해 각각의 구동 블록을 보조함으로써, 구동부(23)에 대한 부하를 낮추고, 또한 압출 부재(2)를 양호한 정밀도로 직선 운동시킬 수 있다. A movable block a 31 and a movable block b 32 are formed movably in the guide rail 29 to guide the driving blocks a 33 and the movable block b 34. That is, the moving block a (31) fixed to the driving block a (33) and the moving block b (32) fixed to the driving block b (34) guide when each driving block linearly moves. By assisting each drive block by the guide rail 29, the load on the drive unit 23 can be reduced and the extrusion member 2 can be linearly moved with good precision.

구동 블록 a(33) 및 구동 블록 b(34)은, 각각 측면에서 볼 때 L자형을 이루고 있고, 각각의 내측 2면이 맞닿도록 배치된다. 여기서, 구동 블록 a(33)과 구동 블록 b(34)은, 스프링(37)[인장(引張) 스프링]의 가압력에 의해 이격 가능하게 연결되어 있다. 구동 블록 a(33)과 구동 블록 b(34)을 연결하는 스프링(37)은, 구동 블록 b(34) 및 이동 블록 b(32), 압출 부재(2) 및 공작물(55)의 합계 무게(W)에 의한 하중에서는 신장되지 않는 강도[스프링 상수(常數)]의 것을 선택하는 것이 바람직하다. 바꾸어 말하면, 전술한 합계 무게(W)에 의한 하중을 초과하는 힘, 즉 공작물(55)을 압출하는 힘 이상의 힘이 작용했을 때 신장하기 시작하는 스프링인 것이 바람직하다. 압출 부재(2)에 관한 과부하를 검지 가능하기 때문이다(자세한 것은 후술한다). Each of the drive block a 33 and the drive block b 34 has an L-shape when viewed from the side, and the two inner sides of the drive block a 33 and the drive block b 34 are disposed to be in contact with each other. Here, the driving block a 33 and the driving block b 34 are spaced apart from each other by a pressing force of a spring 37 (tension spring). The spring 37 connecting the drive block a 33 and the drive block b 34 is a spring that connects the drive block b 34 and the movable block b 32 to the total weight of the extrusion member 2 and the workpiece 55 It is preferable to select one having a strength (spring constant) that does not elongate under a load caused by a load (e.g., W). In other words, it is preferable that the spring is a spring that begins to elongate when a force exceeding the load due to the total weight W, that is, a force greater than a force for pushing out the work 55, is applied. The overload of the extrusion member 2 can be detected (the details will be described later).

구동 블록 b(34)의 상단[검지판(39)의 반대단]은, 베이스판(22)에 형성된 구동용 긴 구멍(35)으로부터 연장되고, 상기 상단에는 후단측 종단편(14)[압출 부재(2)]가 고정 부재(21)에 의해 고정된다. 구동용 긴 구멍(35)은, 튜브(25) 및 가이드 레일(29)과 평행하게, 이동체(30)의 스트로크와 대략 같은 길이에 걸쳐 설치되어 있다. 즉, 튜브(25), 가이드 레일(29) 및 구동용 긴 구멍(35)은, 서로 평행하게 동일 평면 상에 배치되고, 또한 이동체(30)의 스트로크와 대략 같은 길이를 가지고 있다. 그리고, 각각의 구동 블록(33, 34)의 형상은 측면에서 볼 때 L자형에 한정되는 것이 아니고, 적절히 변경될 수 있는 것이다. The upper end of the drive block b 34 (the opposite end of the detection plate 39) extends from the driving elongated hole 35 formed in the base plate 22 and the rear end side piece 14 (The member 2) is fixed by the fixing member 21. The driving elongated hole 35 is provided substantially parallel to the tube 25 and the guide rail 29 so as to have a length substantially equal to the stroke of the movable body 30. That is, the tube 25, the guide rail 29, and the driving elongated hole 35 are arranged on the same plane in parallel with each other and have a length substantially equal to the stroke of the movable body 30. [ The shape of each of the driving blocks 33 and 34 is not limited to the L-shape as viewed from the side, but can be appropriately changed.

과부하 검지 기구(36)의 구성에 대하여 설명한다. 구동 블록 a(33)에는 센서(38)가, 구동 블록 b(34)에는 검지판(39)이 각각 형성되어 있고, 이들이 과부하 검지 기구(36)를 구성한다. 본 실시형태에서 사용한 센서(38)는, 광이 차단되었을 때 ON으로 되는 포토 센서이다. 단, 이에 한정되는 것은 아니고, 광이 입사했을 때에 ON으로 되는 포토 센서나, 섬유 센서 또는 근접 센서 등의 다른 종류의 센서를 사용해도 된다. The configuration of the overload detection mechanism 36 will be described. A sensor 38 and a detection plate 39 are formed on the drive block a 33 and the drive block b 34 respectively and constitute an overload detection mechanism 36. The sensor 38 used in this embodiment is a photosensor that is turned ON when light is interrupted. However, the present invention is not limited to this, and other types of sensors such as a photosensor, a fiber sensor or a proximity sensor, which are turned ON when light is incident, may be used.

과부하 검지 기구(36)의 작용에 대하여 설명한다. 도 6에 과부하 검지 기구(36)의 동작의 상세를 도시한 도면을 나타낸다. 구동부(23)의 정지 시는, (a)의 상태에 있다. 공작물 압출 동작 때문에, 구동부(23)를 동작시키면, (b)에 나타낸 바와 같이, 구동 블록 a(33)과 구동 블록 b(34)은 일체로 되어 화살표의 방향으로 이동한다. 여기서, 구동 블록 a(33)과 구동 블록 b(34)이 일체로 되어 이동하는 것은, 스프링(37)에 의해 연결되어 있기 때문이다. 이와 같이, 통상의 압출 동작에서는, (a)로부터 (b)의 상태로 천이(遷移)한다. The operation of the overload detection mechanism 36 will be described. Fig. 6 shows the details of the operation of the overload detection mechanism 36. Fig. When the driving unit 23 is stopped, it is in the state of (a). The driving block a 33 and the driving block b 34 are integrally moved in the direction of the arrow as shown in FIG. This is because the driving block a (33) and the driving block b (34) are integrally moved by the spring (37). Thus, in the ordinary extrusion operation, transition is made from (a) to (b).

(c)는, 과부하 검출 시의 상태를 나타낸 것이다. 예를 들면, 공작물(55)이 매거진(54) 내에서 당겨 걸리거나 하는 것 등에 의해 공작물 하중 이상의 힘(과부하)이 압출 부재(2)에 걸리면, 스프링(37)이 신장되어, 구동 블록 b(34)은 구동 블록 a(33)과 이격된다. 이 상태로 되면, 구동 블록 b(34)에 설치되어 있는 검지판(39)이, 구동 블록 a(33)에 설치되어 있는 센서(38)의 광축(40)을 차단해 센서(38)를 ON로 한다. 센서(38)가 ON으로 되면, 제어부(도시하지 않음)가 구동 장치(에어 실린더)의 동작을 바로 정지하고, 광이나 음 등으로 오퍼레이터에 대하여 경보를 발한다. 이와 같이 과부하를 검지하여 신속하게 동작을 정지할 수 있으면, 공작물(55)이나 매거진(54)을 손상시키는 것을 방지하고, 또한 구동 장치(에어 실린더)나 압출 부재(2)의 고장이나 파손을 방지할 수 있다. (c) shows a state at the time of overload detection. For example, when the work (55) is pulled or pulled in the magazine (54) or the like, a force (overload) exceeding the work load is applied to the pushing member (2), the spring (37) 34 are spaced apart from the driving block a 33. The detection plate 39 provided on the drive block b 34 blocks the optical axis 40 of the sensor 38 provided on the drive block a 33 to turn ON the sensor 38 . When the sensor 38 is turned ON, a control unit (not shown) immediately stops the operation of the drive unit (air cylinder) and issues an alarm to the operator by light or sound. If the overload is detected and the operation can be quickly stopped, it is possible to prevent the workpiece 55 and the magazine 54 from being damaged and to prevent the breakage or damage of the drive device (air cylinder) and the extrusion member 2 can do.

(3) 방향 전환부(3)

방향 전환부(41)는, 압출 부재(2)를 협지하도록 설치되는 제1 방향 전환 롤러(42), 제2 방향 전환 롤러(43) 및 제3 방향 전환 롤러(44)로 구성되며, 베이스판(22) 상에 설치된다. 롤러(42∼44)는, 장착축을 중심으로 회전 가능하도록 되어 있고, 압출 부재(2)에 힘을 미치면서, 원활하게 이동시킬 수 있도록 되어 있다. 또한, 롤러의 배치에 대해서도 도시한 것에 한정되지 않고, 후술하는 가이드 롤러(48)와 같이 대향하여 설치해도 된다. 그리고, 롤러의 수가 증가시킴으로써, 보다 안정된 방향 전환을 행할 수 있으므로, 3개 이상의 롤러를 설치하는 것이 바람직하다. The direction changing unit 41 is constituted by a first direction changing roller 42, a second direction changing roller 43 and a third direction changing roller 44 which are provided so as to sandwich the extrusion member 2, (22). The rollers 42 to 44 are rotatable around the mounting shaft so that they can move smoothly while exerting a force on the extrusion member 2. In addition, the arrangement of the rollers is not limited to that shown in the drawings, but may be provided so as to be opposed to the guide rollers 48 described later. Further, by increasing the number of rollers, more stable direction switching can be performed, and therefore, it is preferable to provide three or more rollers.

본 실시형태에서는, 제1 방향 전환 롤러(42)는 압출 부재(2)의 좌측으로서, 방향 전환 개시점(45)으로부터 연결편(3)의 약 반개분 앞으로 어긋난 부근에 위치하고 있다. 또한, 제1 방향 전환 롤러(42)와 압출 부재(2)의 접촉 위치는, 좌측의 3개의 가이드 롤러(48)의 접촉 위치보다 우측으로 치우쳐 있다. 이로써, 압출 부재(2)를 우측으로 경사지는 힘을 미쳐, 압출 부재(2)의 방향 전환을 개시하게 한다. The first direction changing roller 42 is located on the left side of the pushing member 2 and deviates from the direction switching starting point 45 by about half the distance of the connecting piece 3 in the present embodiment. The contact position of the first direction changing roller 42 and the pushing member 2 is biased to the right side of the contact position of the three guide rollers 48 on the left side. As a result, the pushing member 2 is forced to tilt to the right, and the direction of the pushing member 2 is started to be switched.

제2 방향 전환 롤러(43)는 압출 부재(2)의 우측으로서, 방향 전환 중간점(46) 근방에 위치하고 있다. 또한, 제2 방향 전환 롤러(43)와 압출 부재(2)의 접촉 위치는, 우측의 3개의 가이드 롤러(48)의 접촉 위치보다 우측으로 치우쳐 있다. 이로써, 압출 부재(2)를 좌측 경사 전방으로 누르는 힘을 미쳐, 압출 부재(2)를 원호형으로 자세 변형시킴으로써 롤러(43)를 통과하는 연결편(3)을 원활하게 방향 전환시킬 수 있다. The second direction changing roller 43 is located on the right side of the extrusion member 2 and in the vicinity of the direction switching midpoint 46. The contact position of the second direction switching roller 43 and the push-out member 2 is biased to the right side of the contact position of the three guide rollers 48 on the right side. Thereby, the connecting piece 3 passing through the roller 43 can be smoothly changed in direction by deforming the extruding member 2 in an arcuate shape by applying a force for pressing the extruding member 2 to the leftward inclined forward direction.

제3 방향 전환 롤러(44)는 압출 부재(2)의 앞쪽[롤러(42)와 같은 쪽]으로서, 방향 전환 종료점(47)으로부터 연결편(3)의 약 2개분 우측으로 어긋난 부근에 위치하고 있다. 롤러(44)는, 압출 부재(2)를 후방(도 1의 위쪽)으로 누르는 힘을 미치고 있다. 이것은, 압출 부재(2)에 연결실(12)이 삽통되어 있고, 그 신축성에 의해, 직선적 자세로 되도록 한 힘[즉, 방향 전환 개시점(45)을 중심으로 전방을 향해 선회(旋回)하여 원래로 돌아오려고 하는 힘]이 작용하기 때문이다. 이 제3 방향 전환 롤러(44)가 있으므로, 압출 부재(2)를 구동 방향과 상이한 방향(본 실시형태에서는 직교하는 방향)으로 전환한 자세를 유지할 수 있다. The third direction changing roller 44 is located near the front side of the extrusion member 2 (on the same side as the roller 42) and deviates from the direction switching end point 47 to the right side of the connecting piece 3 by about two. The roller 44 has a force to push the extrusion member 2 backward (upward in Fig. 1). This is because the connecting chamber 12 is inserted into the extrusion member 2 and the elasticity of the pushing member 12 causes the force to be in a linear posture (that is, The power to return to the original] works. Since the third direction changing roller 44 is provided, it is possible to maintain the posture in which the extrusion member 2 is switched in the direction different from the driving direction (the direction orthogonal to the present embodiment).

본 실시형태에서는, 롤러(42∼44)의 축이 끼워져 형성되는 장착용 구멍은, 각각의 힘을 미치는 방향으로 위치를 조정할 수 있도록, 긴 구멍으로 되어 있다(도 1의 점선 참조). 긴 구멍을 따라 롤러(42∼44)의 위치를 조절하고, 고정구로 고정시킴으로써, 압출 부재(2)에 미치는 힘의 크기를 바람직한 강도로 조절할 수 있다. In this embodiment, the mounting holes in which the shafts of the rollers 42 to 44 are fitted are elongated holes (see the dotted line in Fig. 1) so that the positions can be adjusted in the directions in which the respective forces are applied. By adjusting the positions of the rollers 42 to 44 along the long holes and fixing them with fixing members, the magnitude of the force exerted on the extrusion member 2 can be adjusted to the desired strength.

그리고, 방향 전환 롤러의 위치나 수를 변경함으로써, 본 실시형태에서 설명한 방향(우측 방향)과 역방향(좌측 방향)으로 방향 전환시키는 것이 가능하다. 또한, 본 실시형태에서 설명한 각도와는 상이한 각도로 방향 전환시켜도 된다. 예를 들면, 0∼90°의 사이이면, 본 발명의 구성에 의해 무리없이 방향 전환시킬 수 있다. By changing the position and the number of the direction changing rollers, it is possible to switch the direction to the direction (the right direction) and the direction (the left direction) opposite to the direction described in the present embodiment. The direction may be changed at an angle different from the angle described in the present embodiment. For example, if the angle is between 0 and 90 degrees, the configuration of the present invention can be reliably changed.

이상과 같이, 방향 전환 가능하도록 되어 있는 것, 및 구동부(23)와 압출 부재(2)가 동일 평면 상에 설치되어 있는 것에 의해, 압출 장치(1) 전체의 점유 공간을 작게 할 수 있다. As described above, since the direction is switchable and the drive unit 23 and the extrusion member 2 are provided on the same plane, the occupation space of the entire extrusion apparatus 1 can be reduced.

(4) 부가적 구성(4) Additional configuration

부가적 구성으로서, 다음과 같은 구성을 설치해도 된다. As an additional configuration, the following configuration may be provided.

압출 부재(2)의 직선 이동을 보조하기 위해, 베이스판(22) 상의 구동용 긴 구멍(35)을 따라 대향하는 가이드 롤러(48)의 조를 복수 설치한다(도 1 참조). 이들 롤러(48)는, 전술한 방향 전환 롤러(42∼44)와 마찬가지로, 장착축을 중심으로 회전 가능하도록 되어 있고, 압출 부재(2)에 힘을 미치면서, 원활하게 이동시킬 수 있도록 되어 있다. 가이드 롤러(48)는, 구동용 긴 구멍(35)의 양측에, 압출 부재(2)를 끼워넣도록 쌍으로 되어 설치되고, 압출 부재(2)의 이동 방향으로 수직인 방향으로 각 가이드 롤러(48)가 힘을 미치고 있다. 이렇게 함으로써, 압출 부재(2)가 직선 자세를 유지하도록 작용하여, 더욱 이동을 원활하게 할 수 있다. 그리고, 가이드 롤러(48)에 있어서도, 전술한 방향 전환 롤러(42∼44)와 마찬가지로, 장착축이 끼워져 설치되는 장착용 구멍은 힘을 미치는 방향으로 위치를 조절할 수 있도록, 긴 구멍으로 하는 것이 바람직하다(도 1의 점선 참조). 이 장착용 구멍은 원칙으로서, 어느 한쪽의 가이드 롤러열만을 긴 구멍으로 하면 된다. 이것은, 장착용 구멍이 긴 구멍으로 되어 있지 않은(위치가 고정된) 측의 가이드 롤러열에 대하여, 긴 구멍으로 되어 있는 측의 가이드 롤러열을 가압하도록 함으로써, 압출 부재(2)가 직선 자세로 되도록 하기 위해서이다. A plurality of opposed guide rollers 48 are provided along the driving elongated hole 35 on the base plate 22 to assist the linear movement of the extrusion member 2 (see FIG. 1). These rollers 48 are rotatable around the mounting shaft, like the direction changing rollers 42 to 44 described above, and are capable of moving smoothly while exerting a force on the extrusion member 2. The guide rollers 48 are provided on both sides of the driving elongated hole 35 in pairs so as to sandwich the extruded member 2 and are arranged in the direction perpendicular to the moving direction of the extruded member 2, 48) are getting power. By doing so, the extrusion member 2 functions to maintain the linear posture, and the movement can be further smoothly performed. Like the direction changing rollers 42 to 44 described above, the mounting holes in which the mounting shafts are fitted are preferably long holes so that the position of the mounting holes can be adjusted in the direction in which the force is applied to the guide rollers 48 (See the dotted line in Fig. 1). As a rule, only one row of guide rollers may be used as the mounting holes. This is because the row of guide rollers on the side of the long hole is pressed against the row of guide rollers on the side where the mounting hole is not formed as a long hole (the position is fixed) so that the pushing member 2 is in a linear posture .

측면판(15)을 설치함으로써, 특별한 지지가 없더라도 연직 아래쪽으로 휘지 않도록 할 수 있지만, 더욱 확실하게 휘지 않도록 하기 위해, 제3 방향 전환 롤러(44)의 근방에 지지 롤러(49)를 설치하는 것이 바람직하다(도 2 및 도 3 참조). 지지 롤러(49)는, 상면에서 볼 때 L자형의 지지 롤러 장착판(50)에 회전 가능하게 설치된다. 그리고, 지지 롤러 장착판(50)이, 베이스판(22)의 우측단에 형성된 베이스판 절곡부(51)에 고정된다. 이로써, 지지 롤러(49)의 상단이 압출 부재(2)의 바닥면에 접하도록 된다. 측면판(15)을 설치하고 있는 것에 더하여, 지지 롤러(49)가 압출 부재(2)의 바닥면을 지지하도록 되어 있으므로, 압출 부재(2)가 진출했을 때, 한층 더 연직 아래쪽으로 휘지 않도록 할 수 있다. 또한, 지지 롤러(49)는, 압출 부재(2)의 이동 방향과 같은 방향으로 회전 가능하게 형성되어 있으므로, 압출 부재(2)의 이동의 방해가 되지 않는다. By providing the side plate 15, it is possible to prevent the sheet from bending vertically downward without any special support. However, in order to prevent the sheet from bending more reliably, the provision of the support roller 49 in the vicinity of the third direction switching roller 44 (See Figs. 2 and 3). The support roller 49 is rotatably mounted on an L-shaped support roller mounting plate 50 as viewed from above. The support roller mounting plate 50 is fixed to the base plate bending portion 51 formed at the right end of the base plate 22. [ Thus, the upper end of the support roller 49 is brought into contact with the bottom surface of the extrusion member 2. Since the support roller 49 supports the bottom surface of the push-out member 2 in addition to the side plate 15 provided thereon, when the push-out member 2 advances, . Since the support roller 49 is rotatable in the same direction as the direction of movement of the extrusion member 2, it does not interfere with the movement of the extrusion member 2.

<동작><Operation>

이상에서 설명한 구성을 가지는 압출 장치(1)의 동작, 특히 압출 부재(2)의 동작에 대하여 설명한다. 진출 동작은, 도 1 상태로부터 시작되어, 도 7의 상태로 진행한다. The operation of the extrusion apparatus 1 having the above-described structure, particularly, the operation of the extrusion member 2 will be described. The advancing operation starts from the state of Fig. 1 and proceeds to the state of Fig.

구동 장치(에어 실린더)를 동작시키면, 구동 블록 a(33) 이동 블록 b(34)을 통하여 압출 부재(2)가 전방으로 이동을 시작한다. 여기서, 1개의 연결편(3)에 착안하여 설명한다. 구동용 긴 구멍(35)의 전단 상에 있는 연결편(3)은, 압출 부재(2)의 전방으로의 이동에 따라, 이윽고 제1 방향 전환 롤러(42)에 도달한다. 그러면, 연결편(3)의 제2 볼록부(7)를 지점(支点)으로 하여, 제1 방향 전환 롤러(42)의 작용에 의해 우측으로 경사지게 된다. 이 때, 상기 연결편(3)과 그 외의 연결편(3)은 신축성이 있는 연결실(12)에 의해 연결을 유지한 채이다. When the driving device (air cylinder) is operated, the extrusion member 2 starts to move forward through the moving block b (34) of the driving block a (33). Here, one connecting piece 3 will be described in detail. The connecting piece 3 on the front end of the driving long hole 35 reaches the first direction changing roller 42 in accordance with the forward movement of the pushing member 2. Then, the second convex portion 7 of the connecting piece 3 serves as a fulcrum, and is inclined to the right by the action of the first direction changing roller 42. [ At this time, the connecting piece (3) and the other connecting piece (3) are kept connected by the flexible connecting room (12).

이 연결편(3)이 다시 이동하여 가서 제2 방향 전환 롤러(43)에 도달하면, 연결실(12)은 더욱 신장되고, 제2 볼록부(7)를 지점으로 하여, 더욱 더 경사지게 된다. 그리고, 이 연결편(3)이 제3 방향 전환 롤러(44)에 도달할 무렵에는, 최초의 이동 방향과 직교하는 방향을 향하게 된다. 이 상태에서는, 연결실(12)은 축소되어, 연결편(3)이 직선적 자세를 유지하도록 한 힘을 미친다. 이 연결편(3)이 제3 방향 전환 롤러(44)를 통과한 후에는, 연결실(12) 및 측면판(15)의 작용에 의해, 그 자세를 유지한 채로 진출 이동하여 간다. When the connecting piece 3 is moved again to reach the second direction changing roller 43, the connecting chamber 12 is further elongated and further inclined with respect to the second convex portion 7 as a point. When the connecting piece 3 reaches the third direction changing roller 44, it is directed in a direction perpendicular to the initial moving direction. In this state, the coupling chamber 12 is contracted to exert a force such that the connecting piece 3 maintains a linear posture. After the connecting piece 3 has passed through the third direction changing roller 44, the connecting piece 12 and the side plate 15 move forward while maintaining the posture.

이와 같이 하여, 복수 개의 연결편(3)이 계속하여 전방으로 이동하여 가서 압출 부재(2)가 진출 이동하여, 공작물(55)을 매거진(54)으로부터 압출한다. 이동체(30)가 그 스트로크만큼 이동을 종료하면, 압출 부재(2)의 진출 동작도 종료한다. 후퇴 동작은, 상기 동작의 반대의 순서로 행해진다. In this manner, the plurality of connecting pieces 3 continue to move forward, and the extrusion member 2 advances and moves to extrude the work 55 from the magazine 54. [ When the movable body 30 finishes moving by the stroke, the advancing operation of the extrusion member 2 also ends. The retraction operation is performed in the reverse order of the above operation.

이하에서는, 본 발명의 상세를 실시예에 의해 설명하지만, 본 발명은 어떤 실시예에 의해 한정되는 것은 아니다. Hereinafter, the details of the present invention will be described by way of examples, but the present invention is not limited to the embodiments.

실시예 1Example 1

실시예 1은, 본 발명의 압출 장치(1)를 구비하는 로더에 관한 것이다. 도 8에, 실시예 1의 로더의 일부 투시 사시도를 나타낸다. Embodiment 1 relates to a loader equipped with the extrusion apparatus 1 of the present invention. Fig. 8 is a perspective view partially showing the loader of the first embodiment.

본 실시예의 로더(53)는, 매거진(54)을 승강 장치(56)에 의해 승강 이동시키고, 압출 장치(1)에 의해 매거진(54)으로부터 1개씩 공작물(55)을 압출하고, 처리 장치에 순차적으로 공급하는 기본 구조를 가진다. The loader 53 of the present embodiment is configured such that the magazine 54 is lifted and lowered by the lifting device 56 and the workpiece 55 is extruded one by one from the magazine 54 by the extrusion device 1, Have a basic structure to supply them sequentially.

매거진(54)은, 그 내부에 복수 개의 판형 공작물(55)을 일정한 간극을 두고 다단으로 정렬 수납하고 있다. 매거진(54)의 내측면에는, 공작물(55)의 양 측단을 지지하는 오목부가 대향하여 설치되어 있다. 상하로 배치된 공작물 사이는, 판(바닥)에 의해 칸막이 되어 있지 않다. 매거진(54)의 1개의 측면에는 공작물 투입구가 설치되고, 그 측면에 대향하는 측면에는 공작물 배출구가 설치되어 있다. In the magazine 54, a plurality of plate-like workpieces 55 are aligned and housed in multiple stages with a certain gap therebetween. On the inner surface of the magazine 54, concave portions for supporting both side ends of the work 55 are provided so as to oppose each other. The upper and lower workpieces are not partitioned by the plate (bottom). One side of the magazine 54 is provided with a workpiece input port, and a side surface opposite to the side surface thereof is provided with a workpiece outlet port.

매거진(54)은 매거진 탑재대(57)에 탑재되고, 매거진 고정 부재(58)에 의해 고정된다. 매거진 탑재대(57)는, 매거진 승강 장치(56)에 의해 승강 이동시키는 승강 블록(59)에 설치되어 있다. 매거진 탑재대(57)의 높이를 조절함으로써, 매거진(54)과 압출 장치(1)는 근접한 위치로 된다. 그리고, 본 실시예에서는, 1개의 매거진 탑재대(57)를 구비하는 구성을 개시하고 있지만, 매거진 탑재대(57)를 복수 설치하고, 복수의 매거진(54)을 탑재 가능하도록 해도 된다. The magazine 54 is mounted on the magazine mount 57 and is fixed by the magazine fixing member 58. The magazine table 57 is provided in a lift block 59 that is moved up and down by the magazine elevator 56. [ By adjusting the height of the magazine table 57, the magazine 54 and the extrusion apparatus 1 are brought close to each other. In this embodiment, one magazine mount 57 is provided. However, a plurality of magazine mounts 57 may be provided, and a plurality of magazines 54 may be mounted.

매거진(54) 및 그 승강 이동하는 범위는 커버(60)로 덮혀져 있다. 커버(60)에는 전면(前面)이 개폐 가능한 도어(61)가 설치되고, 측면에는 압출 부재 진입구(62)와 공작물 인출구(63)가 대향하여 설치되어 있다. 도어(61)를 향해 좌측의 커버 측면 외측에, 실시예의 압출 장치(1)가 설치된다. 압출 장치(1)의 구성은, 도 1에 나타낸 것과 같기 때문에, 여기서의 설명은 생략한다. 그리고, 압출 부재(2)의 두께는 약 4㎜이다. The magazine 54 and the range in which the magazine 54 is moved up and down are covered with the cover 60. The cover 60 is provided with a door 61 whose front face can be opened and closed and the extrusion member entrance port 62 and the workpiece outlet 63 are provided opposite to each other. On the outside of the cover side on the left side toward the door 61, the extrusion apparatus 1 of the embodiment is provided. Since the configuration of the extrusion apparatus 1 is the same as that shown in Fig. 1, the description here is omitted. The thickness of the extrusion member 2 is about 4 mm.

압출 장치(1)는, 커버(60)에 현성된 압출 부재 진입구(62)를 통하여 압출 부재(2)를 진퇴 이동시킨다. 우측의 커버 측면에는, 압출 장치(1)에 의해 압출된 공작물(55)이 통과하기 위한 구멍인 공작물 인출구(63)가 형성되어 있다. The extrusion apparatus 1 moves the extrusion member 2 forward and backward through the extrusion member entrance opening 62 formed in the cover 60. A workpiece outlet 63, which is a hole through which the workpiece 55 extruded by the extrusion apparatus 1 passes, is formed on the right side cover side.

공작물(55)의 공급은 다음의 수순으로 행해진다. 먼저, 매거진 승강 장치(56)를 조작하고, 압출 장치(1)의 압출 부재(2)의 수평 위치와, 매거진(54) 내의 공작물(55)의 수평 위치를의 맞댐을 행한다. 그 다음에 압출 장치(1)의 압출 부재(2)를 진출 동작시켜 공작물(55)을 매거진(54)으로부터 압출함으로써, 공작물 인출구(63)로부터 공작물(55)을 공급한다. 계속하여 다른 공작물(55)을 인출하는 경우에는, 매거진(54)을 매거진 승강 장치(56)에 의해 공작물(55)을 1개분 상승 또는 하강시켜, 압출 장치(1)의 압출 부재(2)의 위치와 맞추어 압출 장치(1)를 동작시킨다. 또한 계속하여 다른 공작물(55)을 인출하는 경우에는, 상기 동작을 반복하면 된다. The supply of the workpiece 55 is performed in the following procedure. The magazine elevating device 56 is operated so that the horizontal position of the extrusion member 2 of the extrusion apparatus 1 and the horizontal position of the workpiece 55 in the magazine 54 are aligned with each other. The work 55 is fed from the workpiece outlet 63 by pushing the workpiece 55 out of the magazine 54 by advancing the extrusion member 2 of the extrusion apparatus 1. [ The magazine 54 is raised or lowered by one point by the magazine elevating device 56 so as to move the magazine 54 upwardly or downward by the magazine elevating device 56 so as to move the workpiece 55 So that the extrusion apparatus 1 is operated. In the case where another workpiece 55 is continuously drawn out, the above operation may be repeated.

이상에서 설명한 본 실시예의 압출 장치(1)를 이용하면, 압출 부재(2)를 얇게 구성할 수 있으므로, 매거진(54)의 단(段) 간격을 좁게 할 수 있다. 또한, 압출 장치(1)를 승강 장치(56)로 병렬 배치해도, 로더의 폭을 억제할 수 있다. By using the above-described extrusion apparatus 1 of the present embodiment, the extrusion member 2 can be made thin, so that the step interval of the magazine 54 can be narrowed. Further, even if the extrusion apparatus 1 is arranged in parallel by the elevation device 56, the width of the loader can be suppressed.

실시예 2Example 2

도 9에, 실시예 2의 연결편을 설명하는 개략 사시도를 나타낸다. Fig. 9 shows a schematic perspective view illustrating the connecting piece according to the second embodiment.

실시예 2의 연결편(3)은, 도 4의 연결편과 오목부 및 볼록부의 위치가 상이하다. 구체적으로는, 제1 오목부(8)와 제2 볼록부(7)를 연결편(3)의 하반분에 형성하도록 하고 있다. 이 연결편(3)도 삽통공(5)에 삽통된 연결실(12)에 의해 복수 개가 연결된다. 그 외의 구성에 대해서는, 실시형태(도 1∼도 7)에서 설명한 구성과 동일하므로, 설명을 생략한다. The connecting piece 3 of the second embodiment differs from the connecting piece of Fig. 4 in the position of the concave portion and the convex portion. Concretely, the first concave portion 8 and the second convex portion 7 are formed in the lower half of the connecting piece 3. A plurality of connecting pieces (3) are also connected by a connecting chamber (12) threaded into the insertion hole (5). Other configurations are the same as those described in the embodiment (Figs. 1 to 7), and therefore, description thereof is omitted.

본 실시예의 연결편(3)에 의하면, 도 4의 연결편과 비교하여, 연직 방향으로의 변형 내성(耐性), 예를 들면, 상하 방향으로의 진동이나 진출 방향을 축으로 하는 비틀림에 대한 내성이 강해진다. According to the connecting piece 3 of the present embodiment, as compared with the connecting piece of Fig. 4, the resistance against deformation in the vertical direction, for example, resistance against twisting around the axis in the up-and- It becomes.

실시예 3Example 3

도 10에, 실시예 3의 연결편을 설명하는 개략 사시도를 나타낸다. 본 실시예는, 1개의 연결실(12)과 연결되는 도 4나 도 9의 연결편와 비교하여, 연직 방향으로의 변형 내성, 예를 들면, 상하 방향으로의 진동이나 진출 방향을 축으로 하는 비틀림에 대한 내성을 더욱 강하게 하기 위한 것이다. 10 is a schematic perspective view illustrating the connecting piece of the third embodiment. The present embodiment is different from the connecting piece shown in Fig. 4 or 9, which is connected to one connecting chamber 12, in that it has a vertical resistance against deformation, for example, It is intended to strengthen the tolerance to.

본 실시예의 연결편(3)은, 제3 볼록부(65) 및 제3 오목부(66)를 가지는 점에서 도 4나 도 9의 연결편과 주로 상이하다. 제3 볼록부(65)는, 제1 오목부(8) 아래에 형성되어 있고, 위로부터 보면 대략 원형을 이루고 있다. 제3 볼록부(65)의 원의 중심에는, 제3 볼록부(65)를 상하로 관통하는 연결공(67)이 형성되어 있다. 제3 오목부(66)는, 제2 볼록부(7)의 아래에 형성되어 있고, 아래로부터 보면 대략 원형을 이루고 있다. 바꾸어 말하면, 후면 측의 볼록부(7) 및 오목부(66)는, 전면측의 제1 오목부(8)와 제3 볼록부(65)의 위치를 상하 반전시킨 형상으로 되어 있다. 볼록부(7)의 원형 부분의 중심에는, 제3 볼록부(65)와 마찬가지로, 제2 볼록부(7)를 관통하는 연결공(67)이 형성되어 있다. 연결편(3)의 내주측의 볼록부(7, 65)에 형성된 연결공(67, 67)은, 볼록부(7)와 볼록부(65)가 걸어맞추어진 상태로 동심(同心)으로 된다. The connecting piece 3 of the present embodiment is mainly different from the connecting piece of Figs. 4 and 9 in that it has the third convex portion 65 and the third concave portion 66. [ The third convex portion 65 is formed below the first concave portion 8 and has a substantially circular shape when viewed from above. At the center of the circle of the third convex portion 65, a connection hole 67 penetrating the third convex portion 65 up and down is formed. The third concave portion 66 is formed below the second convex portion 7 and has a substantially circular shape when viewed from below. In other words, the convex portion 7 and the concave portion 66 on the rear side are formed by inverting the positions of the first concave portion 8 and the third convex portion 65 on the front side. A connecting hole 67 penetrating the second convex portion 7 is formed in the center of the circular portion of the convex portion 7 in the same manner as the third convex portion 65. The connecting holes 67 and 67 formed in the convex portions 7 and 65 on the inner circumferential side of the connecting piece 3 are concentric with the convex portion 7 and the convex portion 65 engaged with each other.

본 실시예에서는, 제3 볼록부(65) 및 제3 오목부(66) 및 연결공(67)은, 방향 전환하는 측[굴곡되는 압출 부재(2)의 내주측]에 설치하고 있다. 이것은, 연결편(3)이 방향을 바꿀 때의 지점으로 하기 위해서이다. 그러나, 방향 전환하는 측(내주측)에만 설치하는 것에 한정되지 않고, 연결편(3)의 양측(우측 및 좌측)의 볼록부에 연결공(67)을 형성하여 두고, 연결실(12)을 어느 쪽의 연결공(67)에 삽통할 것인지(어느 쪽으로 방향 전환을 할 것인지)를 선택할 수 있도록 해도 된다. The third convex portion 65 and the third concave portion 66 and the connecting hole 67 are provided on the direction changing side (the inner circumferential side of the bent extrusion member 2). This is to make the connecting piece 3 a point when it changes direction. However, the present invention is not limited to being provided only on the direction changing side (inner circumferential side), but the connecting holes 67 may be formed in the convex portions on both sides (right side and left side) of the connecting piece 3, It may be possible to select whether to insert into the connection hole 67 on the side of the rear side (to which direction to be changed).

연결편(3)의 대략 중앙에는, 그 상면으로부터 하면으로 관통하는 실걸림공 a(68) 및 실걸림공 b(69)이 형성되어 있다. 실걸림공 a(68)은 제1 오목부(8)와 제2 볼록부(7)를 연결하는 선의 대략 중앙에, 실걸림공 b(69)은 제1 볼록부(6)와 제2 오목부(9)를 연결하는 선의 대략 중앙에 설치되어 있다. 실걸림공 a(68) 및 실걸림공 b(69)은, 내주면에 나사가 잘려져 있고, 연결실(12)을 고정 부재(73)로 이어 장착할 때 사용된다. 고정 부재(73)에는, 저두(低頭) 나사나 볼트가 적합하다. 또한, 연결편(3)은, 한 쌍의 접촉면(4)의 사이에 걸쳐 관통하여 중심으로 연장되는 삽통공(5)을 가진다. At the substantially center of the connecting piece 3, there are formed a thread engagement hole a (68) and a thread engagement hole b (69) penetrating from the upper surface to the lower surface. The threading hole a 68 is formed at the approximate center of a line connecting the first concave portion 8 and the second convex portion 7 and the threading hole b 69 is formed at the center of the line connecting the first convex portion 6 and the second concave portion 7, Is provided at the approximate center of the line connecting the part (9). The threading hole a 68 and the threading hole b 69 are threaded on the inner peripheral surface and used when the connecting chamber 12 is connected to the fixing member 73. For the fixing member 73, a low head screw or bolt is suitable. The connecting piece 3 also has a through hole 5 extending through the center between the pair of contact surfaces 4.

본 실시예의 연결편(3)은, 삽통공(5)에 1개의 연결실(12)을 건너지르는 방법에 더하여, 도 11∼도 13에 나타낸 3종류의 연결실(12)을 건너지르는 방법을 조합시켜 연결된다. 이하에서는, 도 11∼도 13을 참조하면서, 1개 또는 복수 개의 연결실(12)에 의해, 하나의 연결공과 실걸림공을 연결하는 동시에 상기 실걸림공과 다른 연결공을 연결하는 연결 방법을 설명한다. 그리고, 도 11에서는 설명을 위해 연결실(12)은 느슨하게 되어 있는 것으로 묘사하고 있지만, 실제로는 각 구멍 사이에서 연결실(12)은 팽팽히 펼쳐진 상태이다. The connecting piece 3 of the present embodiment has a method of crossing one connecting chamber 12 to the insertion hole 5 and a method of crossing the three connecting rooms 12 shown in Figs. Respectively. Hereinafter, with reference to Figs. 11 to 13, a connection method for connecting one connection hole and a threading hole by one or a plurality of connection chambers 12 and connecting the threading hole to another connection hole will be described do. 11, the connection chamber 12 is described as being loosened. However, in reality, the connection chamber 12 is in a stretched state between the respective holes.

(a) 직선적으로 건너지르는 복수 개의 연결실(12)에서의 연결(도 11)(a) Connection in a plurality of linearly crossing connection rooms 12 (Fig. 11)

기본이 되는 2개의 연결편(70, 71)에 착안하여 설명한다. 연결실(12)의 일단은, 고정 부재(73)에 권취되고, 이 고정 부재(73)를 전(前) 연결편(70)의 실걸림공 a(68)에 장착하고, 조이는 것에 의해 이어져 장착된다(부호 "74"). 이 연결실(12)의 타단은, 전 연결편(70)의 제2 볼록부와 중(中) 연결편(71)의 제3 볼록부가 중첩된 부분의 연결공(67, 67)을 지나, 중 연결편(71)의 하면으로 안내된다(부호 "75"). 중 연결편(71)의 하면으로 안내된 연결실(12)은, 중 연결편(71)의 제2 볼록부와 후(後) 연결편(72)의 제3 볼록부가 중첩된 부분의 연결공(67, 67)을 지나고, 중 연결편(71)의 상면으로 안내된다(부호 "76"). 그리고, 상면으로 안내된 연결실(12)의 타단은, 고정 부재(73)에 권취되고, 이 고정 부재(73)를 중 연결편(71)의 실걸림공 a(68)에 장착하고, 조이는 것에 의해 이어져 장착된다(부호 "77"). The following description will be focused on the two connecting pieces 70 and 71 which are basic. One end of the connection chamber 12 is wound around a fixing member 73 and the fixing member 73 is attached to the threaded hole a 68 of the front connecting piece 70 and is connected thereto (Reference numeral "74"). The other end of the connecting chamber 12 passes through the connecting holes 67 and 67 of the portion where the second convex portion of the front connecting piece 70 and the third convex portion of the middle connecting piece 71 overlap, (Reference numeral "75"). The connection chamber 12 guided to the lower surface of the connecting piece 71 is connected to the connecting hole 67 of the portion where the third convex portion of the intermediate connecting piece 71 is overlapped with the second convex portion of the rear connecting piece 72, 67, and guided to the upper surface of the middle connecting piece 71 (reference numeral 76). The other end of the connection chamber 12 guided to the upper surface is wound around a fixing member 73. The fixing member 73 is attached to the thread engagement hole 68 of the middle connecting piece 71, (Reference numeral "77").

이 2개의 연결편을 연결하는 방법을 기본으로 하여, 이것을 반복함으로써, 필요한 개수의 연결편(3)을 연결하여 간다. 이 방법에 의해, 도면에 흰 화살표로 나타낸 바와 같이, 후방으로 인장시키는 힘이 작용하여 압출 부재(2)를 들어올려 압출 부재(2)가 연직 방향으로 늘어지는 것을 방지할 수 있다. 특히, 압출 부재(2)의 우측(내주측)에 있어서 효과가 있다. 그리고, 이 연결 방법을 이용하는 경우에는, 실걸림공 a(68)은 관통공이 아니어도 된다. By repeating this method based on the method of connecting these two connecting pieces, the necessary number of connecting pieces 3 are connected. By this method, as shown by a white arrow in the drawing, a force for pulling backward acts to lift the extrusion member 2 and prevent the extrusion member 2 from being stretched in the vertical direction. Particularly, there is an effect on the right side (inner circumferential side) of the extrusion member 2. In the case of using this connection method, the thread engagement hole 68 may not be a through hole.

(b) 지그재그로 건너지른 연결실(12)에서의 연결(도 12)(b) Connection in a staggered connecting chamber 12 (Figure 12)

기본이 되는 2개의 연결편(70, 71)에 착안하여 설명한다. 전 연결편(70)의 하면으로부터 실걸림공 b(69)을 통하여 상면으로 안내된 연결실(12)은(부호 "78"), 전 연결편(70)의 제2 볼록부와 중 연결편(71)의 제3 볼록부가 중첩된 부분의 연결공(67, 67)을 통하여 중 연결편(71)의 하면으로 안내된다(부호 "79"). 중 연결편(71)의 하면으로 안내된 연결실(12)은, 중 연결편(71)의 실걸림공 b(69)을 통하여 상면으로 안내된다(부호 "80"). 그리고, 상면으로 안내된 연결실(12)은, 전 연결편(70)의 제2 볼록부와 중 연결편(71)의 제3 볼록부가 중첩된 부분의 연결공(67, 67)을 통하여, 다시 중 연결편(71)의 하면으로 안내된다(부호 "81"). 다시 하면으로 통해진 연결실(12)은, 중 연결편(71)의 실걸림공 b(69)을 통하여, 다시 상면으로 안내된다(부호 "82"). The following description will be focused on the two connecting pieces 70 and 71 which are basic. The connecting chamber 12 (indicated by reference numeral 78) guided from the lower surface of the front connecting piece 70 to the upper surface through the thread engaging hole b 69 is connected to the second convex portion of the front connecting piece 70 and the connecting piece 71, (Reference numeral "79") through the connecting holes 67 and 67 of the overlapped portion of the third convex portion of the connecting piece 71. [ The connection chamber 12 guided to the lower surface of the connecting piece 71 is guided to the upper surface through the threaded bore 69 of the middle connecting piece 71 (reference numeral 80). The connecting chamber 12 guided to the upper surface is connected to the second convex portion of the front connecting piece 70 through the connecting holes 67 and 67 of the overlapping portion of the third convex portion of the connecting piece 71, And is guided to the lower surface of the connecting piece 71 (reference numeral "81"). The connecting chamber 12 which has been passed through to the back surface is again guided to the upper surface through the thread engagement b 69 of the connecting piece 71 (reference numeral 82).

이 연결 방법을 기본으로 하여, 이것을 반복함으로써, 필요한 개수의 연결편(3)을 연결하여 간다. 그리고, 이 방법에 있어서는, 연결실(12)의 양단은, 도시하지 않은 선단 연결편(13)과 후단측 종단편(14)으로 각각 이어져 장착된다. 이 방법에 의해, 도면에 흰 화살표로 나타낸 바와 같이, 실걸림공 b(69)을 연결공(67) 측으로 인장시키는 힘이 작용하여 압출 부재(2)를 들어올려 압출 부재(2)가 연직 방향으로 늘어지는 것을 방지할 수 있다. 특히, 압출 부재(2)의 좌측(외주측)에 있어서 효과가 있다. By repeating this connection method as a basis, the necessary number of connecting pieces 3 are connected. In this method, both ends of the connection chamber 12 are connected to the front end connecting piece 13 and the rear end side piece 14 (not shown), respectively. As a result of this method, a force for pulling the thread engagement b (69) toward the connection hole (67) acts to lift the extrusion member (2), and the extrusion member (2) Can be prevented from being stretched. Particularly, there is an effect on the left side (outer peripheral side) of the extrusion member 2.

(c) 직선적으로 건너지르는 연결실(12)에서의 연결(도 13)(c) Connection in the connecting chamber 12 which is linearly crossed (Fig. 13)

전술한 (a)과 마찬가지로, 연결실(12)을 직선적으로 건너지르지만, 연결실이 일체인 점에서 상이하다. Like in the above-mentioned (a), although the connection chamber 12 is linearly crossed, the connection chamber 12 is different in that the connection chamber is integral.

기본이 되는 2개의 연결편(70, 71)에 착안하여 설명한다. 전 연결편(70)의 제2 볼록부와 중 연결편(71)의 제3 볼록부가 중첩된 부분의 연결공(67)을 통하여 중 연결편(71)의 하면으로 안내된 연결실(12)은(부호 "89"), 중 연결편(71)의 제2 볼록부와 후 연결편(72)의 제3 볼록부가 중첩된 부분의 연결공(67)을 통하여 상면으로 안내된다(부호 "90"). 그리고, 연결실(12)은, 상면으로부터 연결편 외측(굴곡 내주측)을 돌아, 같은 구멍(67)(부호 "90")의 하면으로부터 상면으로 다시 안내된다. 즉, 연결공(67)의 주위를 일주(一周)한다. 그리고, 상면으로 다시 안내된 연결실은, 중 연결편(71)의 실걸림공 a(68)에 나사장착하는 고정 부재(73)를 주위(부호 "91"), 중 연결편(71)의 제2 볼록부와 후 연결편(72)의 제3 볼록부가 중첩된 부분의 연결공(67)을 통하여 하면으로 안내된다(부호 "92"). 그리고, 연결실(12)은, 하면으로부터 연결편 외측(굴곡 내주측)을 돌아, 같은 구멍(67)(부호 "92")의 상면으로부터 하면으로 다시 안내된다. 즉, 연결공(67)의 주위를 일주한다. The following description will be focused on the two connecting pieces 70 and 71 which are basic. The connection chamber 12 guided to the lower surface of the intermediate connecting piece 71 through the connecting hole 67 of the portion where the second convex portion of the front connecting piece 70 overlaps the third convex portion of the middle connecting piece 71 The second convex portion of the connecting piece 71 and the third convex portion of the rear connecting piece 72 are guided to the upper surface through the connecting hole 67 of the overlapped portion (reference numeral 90). Then, the connection chamber 12 is guided from the lower surface of the same hole 67 (reference numeral "90 ") from the upper surface to the upper surface. That is, the circumference of the connection hole 67 is made one round. The connecting chamber guided back to the upper surface is surrounded by a fixing member 73 to be screwed to the threaded hole 68 of the connecting piece 71, The third convex portion of the connecting member 72 is guided to the lower surface through the connecting hole 67 of the overlapped portion (reference numeral 92). Then, the connecting chamber 12 is guided from the upper face to the lower face of the same hole 67 (reference numeral 92 ") from the lower face to the outside of the connecting piece (the bent inner peripheral side). In other words, it circles around the connection hole 67.

이 연결 방법을 기본으로 하여, 이것을 반복함으로써, 필요한 개수의 연결편(3)을 연결하여 간다. 그리고, 이 방법에 있어서는, 전술한 (b)과 마찬가지로, 연결실(12)의 양단은, 도시하지 않은 선단 연결편(13)과 후단측 연결편(14)으로 각각 이어져 장착된다. 이 방법에 의해, 도면에 흰 화살표로 나타낸 바와 같이, 후방으로 인장시키는 힘이 작용하여 압출 부재(2)를 들어올려 압출 부재(2)가 연직 방향으로 늘어지는 것을 방지할 수 있다. 특히, 압출 부재(2)의 우측(내주측)에 있어서 효과가 있다. 그리고, 이 연결 방법을 이용하는 경우에는, 실걸림공 a(68)은 관통공이 아니어도 된다. By repeating this connection method as a basis, the necessary number of connecting pieces 3 are connected. In this method, both ends of the coupling chamber 12 are connected to the leading end connecting piece 13 and the trailing connecting piece 14 (not shown), respectively, as in the above-described (b). By this method, as shown by a white arrow in the drawing, a force for pulling backward acts to lift the extrusion member 2 and prevent the extrusion member 2 from being stretched in the vertical direction. Particularly, there is an effect on the right side (inner circumferential side) of the extrusion member 2. In the case of using this connection method, the thread engagement hole 68 may not be a through hole.

이상에서 설명한 (a), (b) 또는 (b), (c) 방법은 조합시켜도 되고, 이 경우, 압출 부재(2)의 좌우 양측에 인장시키는 힘이 작용하여 압출 부재(2)를 들어올리므로, 압출 부재(2)가 연직 방향으로 늘어지는 것을 더욱 효과적으로 방지할 수 있다. 또한, 양측으로부터 인장시키도록 되어 있으므로, 비틀리는 것도 방지할 수 있다. The above methods (a), (b), (b) and (c) may be combined. In this case, a force is applied to both right and left sides of the extrusion member 2 to lift the extrusion member 2 , It is possible to more effectively prevent the extrusion member 2 from being stretched in the vertical direction. Further, since it is stretched from both sides, it is also possible to prevent twisting.

상기 (a), (b), (c) 방법은, 실시형태에서 설명한 삽통공(5)에 1개의 연결실(12)을 건너지르는 방법과 병용하는 것이 바람직하지만, 상기 (a), (b), (c) 방법을 단독으로 사용해도 된다. It is preferable to use the above methods (a), (b) and (c) in combination with the method of crossing one coupling chamber 12 to the insertion hole 5 described in the embodiment. ), and (c) may be used alone.

이상에서 설명한 연결편의 연결 방법에 의하면, 연직 방향으로의 변형 내성, 예를 들면, 상하 방향으로의 진동이나 진출 방향을 축으로 하는 비틀림에 대하여 더욱 강한 내성을 실현할 수 있다. According to the connecting method of the connecting piece described above, it is possible to realize more resistant to deformation resistance in the vertical direction, for example, vibration in the vertical direction and twisting around the advancing direction.

실시예 4Example 4

도 14에, 실시예 4의 연결편을 설명하는 개략 사시도를 나타낸다. 본 실시예의 연결편(3)은, 실시예 3(도 10)의 연결편(3)과 기본적인 구성은 동일하므로, 같은 부분에 대한 설명은 할애하고, 상이한 부분을 이하에서 설명한다. Fig. 14 shows a schematic perspective view illustrating the connecting piece of the fourth embodiment. The connecting piece 3 of the present embodiment has the same basic structure as the connecting piece 3 of the third embodiment (Fig. 10), so that the description of the same parts will be omitted and the different parts will be described below.

본 실시예의 연결편(3)은, 측면판(15)에 대향하는 2개의 면에, 방향 전환 시의 곡선에 따른 것과 같은 만곡면을 형성하고 있다. 즉, 방향 전환 시에 내측이 되는 측면을 완만한 오목형의 곡면(93)에 의해 형성하고, 방향 전환 시에 외측이 되는 측면을 완만한 볼록형의 곡면(94)으로 형성한다. 볼록부(6) 및 오목부(9)는, 예각(銳角)을 가지는 원호형이다. The connecting piece 3 of the present embodiment has a curved surface similar to that according to the curve at the time of direction switching on two surfaces opposed to the side plate 15. [ That is, the inner side surface is formed by a gentle concave curved surface 93 at the time of the direction change, and the outer side surface is formed by a gently convex curved surface 94 at the time of direction change. The convex portion 6 and the concave portion 9 are arc-shaped having an acute angle.

상기와 같은 곡면으로 이루어지는 좌우의 측면을 가지는 본 실시예의 연결편(3)은, 방향 전환 시에 측면판(15)이 연결편(3)을 따르기 용이해져, 압출 부재(2)의 동작을 더욱 원활하게 할 수 있다. The connecting piece 3 of this embodiment having the left and right side surfaces of the curved surface as described above can easily follow the connecting piece 3 in the side plate 15 at the time of changing the direction so that the operation of the pushing- can do.

실시예 5Example 5

실시예 5의 압출 부재(2)는, 과부하가 걸렸을 때 등 설계값 이상의 힘이 작용한 경우에, 측면판(15)이 연결편(3)으로부터 이격되어 버리는 것을 방지하기 위한 구성을 구비한다. The pushing member 2 of the fifth embodiment has a structure for preventing the side plate 15 from being separated from the connecting piece 3 when a force equal to or greater than a design value is applied, for example, when an overload is applied.

도 15는, 실시예 5의 측면판 고정 방법을 설명하는 설명도이다. 연결편(3)은, 실시예 3(도 10)의 연결편(3)과 같은 구성이다. 15 is an explanatory view for explaining a side plate fixing method of the fifth embodiment. The connecting piece 3 has the same structure as the connecting piece 3 of the third embodiment (Fig. 10).

본 실시예에서는, 연결실(12)은 별도로 준비한 보조 연결실(95)을 사용한다. 보조 연결실(95)은, 연결실(12)과 같은 재료에 의해 구성할 수 있지만, 방향 전환 시에 보조 연결실(95)과 측면판(15)이 마찰되게 되므로, 내마모성이 우수한 불소 수지 섬유를 사용하는 것이 바람직하다. In the present embodiment, the connection chamber 12 uses a separately provided auxiliary connection chamber 95. The auxiliary coupling chamber 95 can be made of the same material as the coupling chamber 12 but friction is generated between the auxiliary coupling chamber 95 and the side plate 15 at the time of changing direction. Is preferably used.

보조 연결실(95)은, 압출 부재(2)의 이동 방향(길이 방향)에 직교하는 방향(폭 방향)으로 다음의 수순으로 건너지른다. 먼저, 보조 연결실(95)은 연결편(3)의 상면으로부터 실걸림공 b(69)을 통하여 하면으로 안내된다. 하면으로 안내된 보조 연결실(95)은, 연결편(3) 및 측면판(15)의 외주측을 돌아 상면으로 안내되고, 실걸림공 b(69)을 통하여 다시 하면으로 안내된다. 하면으로 안내된 보조 연결실(95)은, 연결편(3)의 하면을 지나고, 연결편(3) 및 측면판(15)의 내주측을 돌아 상면으로 안내된다. 그리고, 보조 연결실(95)의 양 단부는, 실걸림공 a(68) 부근(부호 "96")에서 결착된다. 그리고, 부호 "96"의 위치에서 보조 연결실(95)을 묶는 것이 아니라, 고정 부재(73)를 이용하여 이어져 장착함으로써 고정시켜도 된다. 보조 연결실(95)에 의한 고정을 각각의 연결편에 대하여 행함으로써, 측면판(15)을 다점(多点)에서 연결편(3)에 고정시킨다. The auxiliary connecting chamber 95 is crossed in the direction (width direction) perpendicular to the moving direction (longitudinal direction) of the pushing member 2 by the following procedure. First, the auxiliary connecting chamber 95 is guided from the upper surface of the connecting piece 3 to the lower surface through the threaded hole b 69. The auxiliary connecting chamber 95 guided to the lower surface is guided to the upper surface of the outer peripheral side of the connecting piece 3 and the side plate 15 and is guided to the lower surface through the threaded hole b 69 again. The auxiliary connecting chamber 95 guided to the lower surface passes through the lower surface of the connecting piece 3 and is guided to the upper surface of the connecting piece 3 and the inner side of the side plate 15. Both ends of the auxiliary coupling chamber 95 are engaged in the vicinity of the threading hole a 68 (reference numeral 96). Instead of binding the auxiliary connection chamber 95 at the position of "96", the auxiliary connection chamber 95 may be fixed by being connected by using the fixing member 73. The side plate 15 is fixed to the connecting piece 3 at a plurality of points by fixing the side plate 15 to each connecting piece by the auxiliary connecting chamber 95.

이상에서 설명한 본 실시예의 압출 부재(2)는, 과부하가 걸렸을 때 등 설계값 이상의 힘이 작용한 경우라도, 보조 연결실(95)에 의해 측면판(15)이 연결편(3)으로부터 이격되어 버리는 것을 방지할 수 있다. The extruded member 2 of the present embodiment described above is capable of preventing the side plate 15 from being separated from the connecting piece 3 by the auxiliary connecting chamber 95 even when a force exceeding the design value is applied, Can be prevented.

1: 압출 장치, 2: 압출 부재, 3: 연결편, 4: 접촉면, 5: 삽통공, 6: 제1 볼록부, 7: 제2 볼록부, 8: 제1 오목부, 9: 제2 오목부, 10: 두께, 11: 폭, 12: 연결실, 13: 선단 연결편, 14: 후단측 종단편, 15: 측면판, 15a: 측면판 절곡부(전), 15b: 측면판 절곡부(후), 16: 구멍, 17: 공작물 접촉 부재, 18: 돌출단, 19: 오목형 홈, 20: 고정용 긴 구멍, 21: 고정 부재(압출 부재용), 22: 베이스판, 23: 구동부, 24: 구동부 장착판, 25: 튜브, 26: 조인트, 27: 배관, 28: 유량 조절 손잡이, 29: 가이드 레일, 30: 이동체, 31: 이동 블록 a, 32: 이동 블록 b, 33: 구동 블록 a, 34: 구동 블록 b, 35: 구동용 긴 구멍, 36: 과부하 검지 기구, 37: 스프링, 38: 센서, 39: 검지판, 40: 센서 광축, 41: 방향 전환부, 42: 제1 방향 전환 롤러, 43: 제2 방향 전환 롤러, 44: 제3 방향 전환 롤러, 45: 방향 전환 개시점, 46: 방향 전환 중간점, 47: 방향 전환 종료점, 48: 가이드 롤러, 49: 지지 롤러, 50: 지지 롤러 장착판, 51: 베이스판 절곡부, 52: 고정 부재(지지 롤러부), 53: 로더, 54: 매거진, 55: 공작물, 56: 매거진 승강 장치, 57: 매거진 탑재대, 58: 매거진 고정 부재, 59: 승강 블록, 60: 커버, 61: 도어, 62: 압출 부재 진입구, 63: 공작물 인출구, 64: 매거진 개구면, 65: 제3 볼록부, 66: 제3 오목부, 67: 연결공, 68: 실걸림공 a, 69: 실걸림공 b, 70: 전 연결편, 71: 중 연결편, 72: 후 연결편, 73: 고정 부재(연결편용), 74∼82: 연결실의 위치, 83: 압출 장치, 84: 매거진, 85: 공작물, 86: 구동 장치, 87: 로드, 88: 공작물 접촉 부재, 89∼92: 연결실의 위치, 93: 내측 만곡면, 94: 외측 만곡면, 95: 보조 연결실, 96: 연결실의 위치1: extruding device 2: extruding member 3: connecting piece 4: contact surface 5: insertion hole 6: first convex portion 7: second convex portion 8: first concave portion 9: (Front), 10: thickness, 11: width, 12: connecting chamber, 13: front connecting piece, 14: rear end side piece, 15: side plate, 15a: side plate bent portion (16): hole, 17: workpiece contact member, 18: protruding end, 19: concave groove, 20: fixing long hole, 21: fixing member for extrusion member, 22: base plate, And a drive block mounting plate for mounting the drive block on the drive block, wherein the drive block is mounted on the drive block. A driving block b and 35 driving elongated holes 36 an overload detecting mechanism 37 spring 38 sensor 39 detecting plate 40 sensor optical axis 41 direction switching unit 42 first switching roller, 43: second direction switching roller, 44: third direction switching roller, 45: direction switching start point, 46: direction switching midpoint, 47: A guide roller and a support roller are disposed at the upper and lower ends of the base plate, respectively. A magazine mounting table, 58: magazine fixing member, 59: lift block, 60: cover, 61: door, 62: extrusion member entrance, 63: workpiece outlet, 64: magazine opening surface, 65: A first engaging hole and a second engaging hole are formed on the outer periphery of the first engaging portion and the second engaging portion, The position of the connecting room is determined by the position of the connecting room, the position of the connecting room, the position of the connecting room, the position of the connecting room, 93: Inner curved surface, 94: Outer curved surface, 95: Secondary coupling chamber, 96: Position of coupling chamber

Claims (13)

압출(押出; ejection) 부재; 및
상기 압출 부재를 제1 방향으로 압출하는 구동부;
를 포함하고,
상기 압출 부재가, 상기 제1 방향과 상이한 제2 방향으로 공작물을 압출하는 공작물(workpiece) 압출 장치로서,
상기 압출 부재가, 복수의 연결편과, 상기 복수의 연결편을 굴곡 가능하게 연결하는 실형(絲狀; filamentous) 부재를 구비하고,
상기 압출 부재를 상기 제2 방향으로 방향 전환시키는 방향 전환부를 구비하는,
공작물 압출 장치. An ejection member; And
A driving unit for extruding the extrusion member in a first direction;
Lt; / RTI &gt;
Wherein the extrusion member is a workpiece extrusion device for extruding a workpiece in a second direction different from the first direction,
Wherein the extrusion member has a plurality of connecting pieces and a filamentous member for bendingly connecting the plurality of connecting pieces,
And a direction switching section for switching the extrusion member in the second direction,
Workpiece extrusion device. 제1항에 있어서,
상기 압출 부재가, 가요성(可撓性)을 가지는 박판(薄板)으로 이루어지고, 연결된 상기 복수의 연결편의 대향하는 2측면을 에워싸는 측면판을 구비하는, 공작물 압출 장치. The method according to claim 1,
Wherein the extrusion member is made of a thin plate having flexibility and includes side plates surrounding two opposing sides of the plurality of connecting pieces connected to each other. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 연결편이, 연결 방향과 같은 방향으로 관통하는 삽통공(揷通孔)을 구비하고, 상기 삽통공에 상기 실형 부재가 삽통되는, 공작물 압출 장치. 3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the connecting piece has a through hole penetrating in the same direction as the connecting direction and the sealing member is inserted into the insertion hole. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 연결편이, 볼록부 및 오목부를 가지는 판형 부재이며, 각각의 연결편의 볼록부가 인접하는 다른 연결편의 오목부와 걸어맞추어진 상태로 연결되는, 공작물 압출 장치. 4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the connecting piece is a plate-shaped member having a convex portion and a concave portion, and convex portions of the respective connecting pieces are connected to each other in a state of being engaged with concave portions of adjacent connecting pieces adjacent to each other. 제4항에 있어서,
상기 볼록부 및 상기 오목부가, 상기 연결편의 두께의 절반 이하의 두께이며, 또한 상기 연결편의 측면의 중심에 대하여 대략 점대칭으로 배치되는, 공작물 압출 장치. 5. The method of claim 4,
Wherein the convex portion and the concave portion are not more than half the thickness of the connecting piece and are disposed in point symmetry with respect to the center of the side face of the connecting piece. 제4항에 있어서,
상기 볼록부 및 상기 오목부가, 상기 연결편의 두께의 절반 이하의 두께이며, 또한 상기 연결편의 측면의 상하 방향의 중심선에 대하여 대략 선대칭으로 배치되는, 공작물 압출 장치. 5. The method of claim 4,
Wherein the convex portion and the concave portion are less than half the thickness of the connecting piece and are arranged substantially in line symmetry with respect to the vertical center line of the side surface of the connecting piece. 제6항에 있어서,
상기 연결편이, 굴곡 자세 시에 내주(內周)로 되는 측에, 볼록부와 그 볼록부 위에 배치된 오목부 및 이들과 대향하여 형성된 볼록부와 그 볼록부 아래에 배치된 오목부와, 굴곡 자세 시에 외주(外周)로 되는 측에, 볼록부와 그 볼록부와 대향하여 형성된 오목부를 구비하는, 공작물 압출 장치. The method according to claim 6,
Wherein the connecting piece has a convex portion, a concave portion disposed on the convex portion, a convex portion formed to face the concave portion, a concave portion disposed below the convex portion, And a concave portion which is formed so as to face the convex portion and the convex portion on the side which becomes the outer periphery at the time of the attitude. 제7항에 있어서,
상기 연결편이, 굴곡 자세 시에 내주로 되는 측의 2개의 볼록부에 형성된 연결공과, 상기 연결편에 형성된 실걸림공을 구비하는, 공작물 압출 장치. 8. The method of claim 7,
Wherein the connecting piece comprises a connecting hole formed in two convex portions on a side which becomes an inner circumference in a bending posture and a thread catching hole formed in the connecting piece. 제8항에 있어서,
상기 실형 부재가, 하나의 연결공과 상기 실걸림공을 연결하는 동시에 상기 실걸림공과 다른 연결공을 연결하는, 공작물 압출 장치. 9. The method of claim 8,
Wherein the seal member connects one connection hole and the threading hole and connects the threading hole and another connection hole. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 구동부는, 상기 압출 부재가 직접 또는 간접으로 연결되는 이동체를 직선 왕복 이동하는 구동 장치와, 상기 이동체에 과부하가 인가된 것을 검지하는 센서 장치를 구비하고, 상기 센서 장치가 과부하를 검지했을 때 상기 구동 장치를 정지시키는, 공작물 압출 장치. 10. The method according to any one of claims 1 to 9,
Wherein the driving unit includes a driving device that linearly reciprocates the moving object to which the pushing member is directly or indirectly connected and a sensor device that detects that an overload is applied to the moving object, and when the sensor device detects an overload, And stops the drive unit. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 방향 전환부가, 상기 압출 부재의 굴곡 자세 시에 내주로 되는 측에 설치되고, 상기 압출 부재의 측면과 맞닿는 1개 이상의 롤러와, 상기 압출 부재의 굴곡 자세 시에 외주로 되는 측에 설치되고, 상기 압출 부재의 측면과 맞닿는 1개 이상의 롤러를 구비하여 구성되는, 공작물 압출 장치. 11. The method according to any one of claims 1 to 10,
Wherein the direction changing portion includes at least one roller provided on an inner side in a bending attitude of the extrusion member and abutting a side surface of the extrusion member, And one or more rollers abutting the side surface of the extrusion member. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 방향으로 방향 전환된 연결편을 아래쪽으로부터 지지하는 지지 롤러를 더 구비하는, 공작물 압출 장치. 12. The method according to any one of claims 1 to 11,
Further comprising: a support roller for supporting the connection piece turned in the second direction from below. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 기재된 공작물 압출 장치;
매거진 탑재부; 및
상기 매거진 탑재부를 승강 이동시키는 승강 장치;
를 포함하는 공작물 공급 장치. A workpiece extrusion apparatus according to any one of claims 1 to 12;
A magazine mounting portion; And
A lifting device for lifting and moving the magazine mounting part;
And a workpiece supply device.
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