KR20150020307A - Air conditioning controlling apparatus and air conditioning controlling method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 공조 제어 기술에 관한 것으로, 특히 공간 내의 목적 장소에 있어서의 공조 환경을 제어하기 위한 공조 제어 기술에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to an air conditioning control technique, and more particularly to an air conditioning control technique for controlling an air conditioning environment in a destination place in a space.
종래, 열 해석 방법을 이용하여, 공간 내의 목적 장소에 있어서의 공조 환경을 제어하는 공조 제어 기술이 제안되어 있다(예컨대, 비특허문헌 1 등 참조). 이 기술은, 대상이 되는 공조 공간에 있어서의 초기의 공조 상황을 순해석함으로써, 상기 공조 공간의 온도 및 기류의 분포를 나타내는 분포 데이터를 추정하고, 이 분포 데이터와 목적 장소에 있어서의 목표 온도를 역해석함으로써, 공조 제어에 관한 새로운 제어 설정값을 추정하며, 이 새로운 제어 설정값에 기초하여, 공조 공간에 설치되어 있는 각 공조 설비의 분출구에 있어서의 분출 속도나 분출 온도를 산출하도록 한 것이다.Conventionally, an air conditioning control technique for controlling an air conditioning environment in a destination place in a space by using a thermal analysis method has been proposed (see, for example, Non-Patent Document 1, etc.). This technique estimates distribution data indicating the temperature and the airflow distribution of the air conditioning space by net analysis of the initial air conditioning situation in the target air conditioning space and sets the target temperature in the destination place as A new control setting value relating to the air conditioning control is estimated and an ejection speed and an ejection temperature of the air conditioning equipment installed in the air conditioning space are calculated based on the new control setting value.
일반적으로, 열 해석 방법의 하나인 분포계 열 유동 해석 방법으로서는, 공조 공간을 목적 공조 환경으로 제어하기 위한 제어 설정값을 추정할 때, 공조 공간 내에 존재하는 발열체가 공조 환경에 끼치는 열 영향뿐만 아니라, 공조 공간의 외부의 옆방이나 외계가 공조 환경에 끼치는 열 영향도 고려할 필요가 있다. 이 때문에, 종래의 공조 제어에서는, 이들 영향의 정도를 나타내는 데이터로서, 경계 조건 데이터를 부여하는 것으로 되어 있다.Generally, as a method of analyzing a distributed system flow, which is one of the thermal analysis methods, when estimating the control set value for controlling the air conditioning space to the desired air conditioning environment, not only the heat effect on the air conditioning environment, , It is also necessary to consider the thermal influence of the outside of the air conditioning space outside the room or the outside environment on the air conditioning environment. For this reason, in the conventional air conditioning control, boundary condition data is given as data indicating the degree of these influences.
또한, 분포계 열 유동 해석 방법 대신에, 집중계 열 해석 방법 등의 다른 열 해석 방법을 이용하여, 공조 기기에 대한 원하는 제어 설정값을 추정하는 경우라도, 상기와 마찬가지로, 경계 조건 데이터를 부여하는 것으로 되어 있다.Even in the case where a desired control setting value for the air conditioner is estimated using another thermal analysis method such as a concentrated thermal analysis method instead of the distributed system thermal flow analysis method, .
도 6은 종래의 공조 제어 시스템을 나타내는 개략도이다. 여기서는, 공조 제어 장치에 있어서, 발열체, 옆방 실온, 외기 온도 등의 경계 조건 데이터를 역해석에 이용하여, 원하는 제어 설정값을 추정하고 있다.6 is a schematic diagram showing a conventional air conditioning control system. Here, in the air conditioner control apparatus, a desired control set value is estimated by using boundary condition data such as a heating element, a room temperature at the next room, and an outside air temperature for reverse analysis.
경계 조건 데이터로서는, 공조 공간 내부로부터의 영향을 나타내는 내부 경계 조건 데이터와, 공조 공간 외부로부터의 영향을 나타내는 외부 경계 조건 데이터로 대별된다.The boundary condition data is roughly classified into internal boundary condition data indicating an influence from inside the air conditioning space and external boundary condition data indicating an influence from outside the air conditioning space.
내부 환경 조건 데이터의 대표적인 것으로서는, 공조 공간 내에 존재하고 있는 사람이나 전자 기기 등의 각종 발열체의 위치, 발열량, 형상 등을 나타내는 발열체 데이터가 있다. 또한, 외부 환경 조건 데이터의 대표적인 것으로서는, 공조 공간의 동일 플로어나 상하 플로어에 존재하는 옆방의 옆방 실온과 그 인접 면적이나, 공조 공간에 인접하는 외계의 외기 온도와 그 인접 면적 등, 공조 공간에 인접하는 인접 공간에 관한 인접 공간 데이터가 있다. 이들 옆방 실온이나 외기 온도는, 예컨대 옆방이나 건물 외부에 설치한 온도 센서로 측정된 것이 이용된다.Representative examples of the internal environmental condition data include heating element data indicating the positions, heating values, shapes, and the like of various heating elements such as persons and electronic devices existing in the air conditioning space. Typical examples of the external environmental condition data include the temperature of the room next to the next room existing on the same floor of the air-conditioning space, the room temperature of the next room on the upper and lower floors and its adjacent area, the outside air temperature of the outside world adjacent to the air- There are adjacent spatial data related to adjacent adjacent spaces. The room temperature or the outside air temperature of the next room is measured, for example, by a temperature sensor installed in the next room or outside the building.
통상, 이러한 공조 공간에 끼치는 열 영향을 나타내는 경계 조건 데이터는, 대부분 안정되어 있거나, 서서히 변화되는 것이지만, 옆방 실온이나 외기 온도 등의 인접 공간 데이터로 이루어지는 외부 환경 조건 데이터는, 대폭 급변하는 경우가 있다. 예컨대, 여름철에 있어서, 옆방에서의 냉방을 정지한 경우, 옆방 실온이 급격하게 상승하는 경우가 있다. 또한, 일조·바람·강우·강설 등의 날씨의 변화에 따라 외기 온도가 급변하는 경우도 있다.Usually, the boundary condition data indicating the thermal influence on the air-conditioned space is mostly stable or gradually changed, but the external environment condition data composed of adjacent spatial data such as the room temperature at the next room or the outside air temperature may be greatly changed rapidly . For example, in the summer, when the cooling in the next room is stopped, the room temperature in the next room may rise sharply. In addition, there is a case where the outside air temperature changes rapidly due to changes in the weather such as sunshine, wind, rain, snowfall, and the like.
따라서, 종래 기술에 따르면, 인접 공간에 있어서의 온도가 급변한 경우, 이것이 경계 조건 데이터에 즉시 반영되어, 열 해석 방법으로 추정되는 제어 설정값도 대폭 변동되게 된다. 이 때문에, 일시적이지만, 공조 공간 내의 공조 환경을 적절한 상황으로 유지할 수 없게 될 가능성이 있다고 하는 문제점이 있었다.Therefore, according to the related art, when the temperature in the adjacent space suddenly changes, this is immediately reflected in the boundary condition data, and the control set value estimated by the thermal analysis method also greatly fluctuates. For this reason, there is a possibility that the air conditioning environment in the air-conditioning space may not be maintained in an appropriate situation although it is temporary.
본 발명은 이러한 과제를 해결하기 위한 것이며, 열 해석 방법을 이용한 공조 제어에 있어서, 공조 공간에 인접하는 인접 공간의 온도가 대폭 변동하여도, 공조 환경을 적절한 상황으로 유지할 수 있는 공조 제어 기술을 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.An object of the present invention is to provide an air conditioning control technology capable of maintaining an air conditioning environment in an appropriate state even when the temperature of a neighboring space adjacent to the air conditioning space largely fluctuates in air conditioning control using a thermal analysis method The purpose is to do.
이러한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 공조 제어 장치는, 공조 공간에 설치된 공조 기기를 제어하는 공조 시스템에 대하여 제어 설정값을 지시함으로써, 상기 공조 공간을 임의의 목적 공조 환경으로 제어하는 공조 제어 장치로서, 상기 공조 공간 내에서 계측된, 상기 공조 공간을 구성하는 경계 부재의 표면 온도를 취득하는 데이터 입력부와, 상기 공조 공간의 구성을 나타내는 설정 조건 데이터, 및 상기 표면 온도를 포함하는 상기 공조 공간 내의 공조 환경에의 영향을 나타내는 경계 조건 데이터에 기초하여, 상기 공조 공간 내의 공조 환경을 역해석함으로써, 상기 공조 공간을 상기 목적 공조 환경으로 제어하기 위한 제어 설정값을 추정하는 역해석부와, 상기 역해석부에서 추정한 상기 제어 설정값을 상기 공조 시스템에 지시하는 공조 지시부를 구비하고 있다.In order to achieve the above object, an air conditioning control apparatus according to the present invention is characterized by comprising: an air conditioning control unit for controlling the air conditioning space to an arbitrary target air conditioning environment by designating a control setting value for the air conditioning system for controlling the air conditioning equipment installed in the air- A data input unit for acquiring a surface temperature of a boundary member constituting the air conditioning space measured in the air conditioning space; setting condition data indicating a configuration of the air conditioning space; An inverse analysis unit for inversely interpreting the air conditioning environment in the air conditioning space based on boundary condition data indicating an effect on the air conditioning environment in the air conditioning space, and estimating a control setting value for controlling the air conditioning space to the target air conditioning environment; And an air conditioning control unit for instructing the air conditioning system There is a city part.
또한, 본 발명에 따른 상기 공조 제어 장치의 일구성예는, 상기 데이터 입력부가, 상기 공조 공간 내에 설치되어 있는 적외선 어레이 센서로 검출된 온도 분포 데이터로부터, 상기 표면 온도를 추출하도록 한 것이다.Further, in an exemplary configuration of the air conditioning control device according to the present invention, the data input unit extracts the surface temperature from temperature distribution data detected by an infrared array sensor provided in the air conditioning space.
또한, 본 발명에 따른 공조 제어 방법은, 공조 공간에 설치된 공조 기기를 제어하는 공조 시스템에 대하여 제어 설정값을 지시함으로써, 상기 공조 공간을 임의의 목적 공조 환경으로 제어하는 공조 제어 장치에서 이용되는 공조 제어 방법으로서, 데이터 입력부가, 상기 공조 공간 내에서 계측된, 상기 공조 공간을 구성하는 경계 부재의 표면 온도를 취득하는 데이터 입력 단계와, 역해석부가, 상기 공조 공간의 구성을 나타내는 설정 조건 데이터, 및 상기 표면 온도를 포함하는 상기 공조 공간 내의 공조 환경에의 영향을 나타내는 경계 조건 데이터에 기초하여, 상기 공조 공간 내의 공조 환경을 역해석함으로써, 상기 공조 공간을 상기 목적 공조 환경으로 제어하기 위한 제어 설정값을 추정하는 역해석 단계와, 공조 지시부가, 역해석 단계에서 추정한 상기 제어 설정값을 상기 공조 시스템에 지시하는 공조 지시 단계를 포함하고 있다.An air conditioning control method according to the present invention is a method for controlling an air conditioning system installed in an air conditioning space by designating a control set value for an air conditioning system to control the air conditioning space to an arbitrary target air conditioning environment, A data input step of acquiring a surface temperature of a boundary member constituting the air conditioning space measured in the air conditioning space; and an inverse analyzing step of acquiring a setting condition data indicating a configuration of the air conditioning space, And a control setting for controlling said air conditioning space to said target air conditioning environment by inversely interpreting said air conditioning environment in said air conditioning space based on boundary condition data indicating an effect on said air conditioning environment in said air conditioning space including said surface temperature An inverse analysis step of estimating the inverse analysis step, And designating the control setting value to the air conditioning system.
또한, 본 발명에 따른 상기 공조 제어 장치의 일구성예는, 상기 데이터 입력 단계가, 상기 공조 공간 내에 설치되어 있는 적외선 어레이 센서로 검출된 온도 분포 데이터로부터, 상기 표면 온도를 추출하도록 한 것이다.In the configuration example of the air conditioning control device according to the present invention, the data input step extracts the surface temperature from the temperature distribution data detected by the infrared array sensor provided in the air conditioning space.
본 발명에 따르면, 경계 조건 데이터로서 공조 공간을 구성하는 경계 부재의 표면 온도가 이용되기 때문에, 실제로, 옆방이나 외계로부터 공조 공간의 경계 부재를 통해 벽면에 도달한 열 영향에 기초하여, 공조 시스템에 지시하는 제어 설정값을 추정할 수 있다.According to the present invention, since the surface temperature of the boundary member constituting the air conditioning space is used as the boundary condition data, it is practically possible to control the air conditioning system based on the heat effect reaching the wall surface through the boundary member of the air- It is possible to estimate the control setting value to be instructed.
따라서, 종래의 옆방 온도나 외기 온도를 이용하여 제어 설정값을 추정하는 경우와 같이, 실제로 공조 공간이 외부로부터 받고 있는 영향과 경계 조건 데이터 사이에 미스매치가 발생하는 일은 없어진다. 이 때문에, 공조 공간에 인접하는 인접 공간의 온도가 대폭 변동하여도, 공조 환경을 적절한 상황으로 유지하는 것이 가능해진다.Therefore, as in the case of estimating the control set value using the conventional side room temperature or outside air temperature, a mismatch does not occur between the influence actually exerted from the outside of the air conditioning space and the boundary condition data. Therefore, even if the temperature of the adjacent space adjacent to the air-conditioning space largely fluctuates, the air-conditioning environment can be maintained in an appropriate condition.
도 1은 본 실시형태에 따른 공조 제어 장치의 구성을 나타내는 블록도.
도 2는 본 실시형태에 따른 공조 제어 시스템을 나타내는 개략도.
도 3은 본 실시형태에 따른 공조 제어 동작을 나타내는 흐름도.
도 4는 본 실시형태에 따른 공조 제어 처리를 나타내는 흐름도.
도 5는 본 실시형태에 따른 공조 제어 동작을 나타내는 시뮬레이션 결과를 보여주는 도면.
도 6은 종래의 공조 제어 시스템을 나타내는 개략도.1 is a block diagram showing a configuration of an air conditioning control apparatus according to the present embodiment.
2 is a schematic view showing an air conditioning control system according to the present embodiment.
3 is a flowchart showing an air conditioning control operation according to the present embodiment.
4 is a flowchart showing air conditioning control processing according to the present embodiment.
5 is a view showing simulation results showing an air conditioning control operation according to the present embodiment.
6 is a schematic view showing a conventional air conditioning control system;
우선, 본 발명의 원리에 대해서 설명한다.First, the principle of the present invention will be described.
열 해석 방법의 하나인 분포계 열 유동 해석 방법에서는, 공조 공간을 목적 공조 환경으로 제어하기 위한 제어 설정값을 추정할 때, 공조 공간의 외부에 있어서의 요인으로부터의 공조 공간 내의 공조 환경에 대한 영향을 고려하기 때문에, 옆방의 옆방 실온이나 건물 외부의 외기 온도 등을 경계 조건 데이터로서 이용하고 있다. 또한, 분포계 열 유동 해석 방법 대신에, 다른 열 해석 방법인 집중계 열 해석 방법을 이용하는 경우도 마찬가지이다.In the distributed system thermal flow analysis method, which is one of the thermal analysis methods, when estimating the control setting value for controlling the air conditioning space to the desired air conditioning environment, it is necessary to estimate the influence of the factors outside the air conditioning space on the air conditioning environment The room temperature in the next room next to the room, the outside air temperature outside the building, and the like are used as the boundary condition data. The same applies to the case of using a concentrated thermal analysis method, which is another thermal analysis method, instead of the distributed system thermal flow analysis method.
이 때문에, 전술한 바와 같이, 경계 조건 데이터가 급변한 경우, 그 영향을 받아, 열 해석 방법으로 추정되는 제어 설정값도 대폭 변동되게 되어, 결과로서, 공조 공간 내의 공조 환경을 적절한 상황으로 유지할 수 없게 될 가능성이 있다.Therefore, when the boundary condition data is suddenly changed as described above, the control setting value estimated by the thermal analysis method is greatly influenced by the influence, and as a result, the air conditioning environment in the air conditioning space can be maintained in an appropriate condition There is a possibility that there will be no.
이러한 현상은, 다음과 같은 메커니즘으로 발생하고 있다고 생각된다. 예컨대, 여름철에 있어서, 옆방의 냉방이 정지되어 옆방 실온이 급상승한 경우, 이것이 경계 조건 데이터로서 입력된다. 이에 의해, 열 해석 방법에 따라, 옆방으로부터 공조 공간 내의 공조 환경에 끼치는 영향에 의해, 공조 공간의 온도 상승이 예측되어, 이 온도 상승을 상쇄하는 것 같은 제어 설정값 데이터가 도출된다. 따라서, 이 제어 설정값 데이터에 기초하여 공조 기기가 제어되어, 실내 온도의 일시적인 과도한 저하라고 하는 현상이 발생하게 된다.This phenomenon is thought to occur by the following mechanism. For example, in the summer, when the cooling in the next room is stopped and the room temperature in the next room rises rapidly, this is inputted as boundary condition data. Thereby, according to the thermal analysis method, the temperature rise of the air conditioning space is predicted by the influence on the air conditioning environment in the air conditioning space from the next room, and the control setting value data that cancels this temperature rise is derived. Therefore, the air conditioner is controlled based on the control set value data, and a phenomenon called a temporary excessive decrease of the room temperature occurs.
이때, 경계 조건 데이터가 급변한 경우에, 공조 공간 내의 공조 환경이 부적절한 상황이 되는 원인으로서, 경계 조건 데이터가 나타내는 외부로부터의 영향이, 실제로 외부로부터 받는 영향을 적절하게 나타내지 않는 것이 생각된다. 전술한 예로 말하면, 실제로 옆방으로부터 끼치는 온도 상승에 비교하여, 보다 큰 온도 상승을 받고 있는 것을 경계 조건 데이터가 나타내고 있게 된다.At this time, when the boundary condition data is suddenly changed, it is conceivable that the external influences represented by the boundary condition data do not adequately represent the influences actually externally as the cause of the inadequate air conditioning environment in the air conditioning space. In the above-described example, the boundary condition data indicates that the temperature is increased more than the temperature rise actually caused by the next room.
여기서, 실제로 공조 공간이 외부로부터 받고 있는 영향과 경계 조건 데이터 사이에, 미스매치가 발생하는 원인을 상세하게 분석하면, 경계 조건 데이터가 나타내는 영향에 비교하여, 실제로 옆방으로부터 받고 있는 온도 상승의 영향이 작은 것을 알 수 있다. 이것은, 실제로 외부로부터 받고 있는 온도 상승의 영향이, 공조 공간을 형성하는 내벽, 천장, 바닥 등의 경계 부재에 의해 완화되어, 바로는 영향을 끼치고 있지 않는 것을 나타내고 있다.Here, if the cause of the occurrence of the mismatch between the influence actually exerted from the outside by the air conditioning space and the boundary condition data is analyzed in detail, the influence of the temperature rise actually received from the next room Small things can be seen. This indicates that the influence of the temperature rise actually received from the outside is mitigated by the boundary members such as the inner wall, the ceiling, and the floor forming the air conditioning space, and does not affect directly.
본 발명은, 공조 공간의 경계 부재에 있어서, 공조 공간의 외부로부터의 온도 변화가 완화·지연되는 것에 착안하여, 이들 경계 부재를 거친 후의 공조 환경에 대한 영향도를, 열 해석 방법의 경계 조건 데이터로서 이용하도록 한 것이다. 구체적으로는, 공조 공간 내에서 계측된, 공조 공간을 구성하는 경계 부재의 표면 온도를, 열 해석 방법의 경계 조건 데이터의 하나로서 이용하도록 한 것이다.The present invention is based on the consideration that the temperature change from the outside of the air conditioning space is relaxed and delayed in the boundary member of the air conditioning space so that the degree of influence on the air conditioning environment after passing through these boundary members is determined by boundary condition data As shown in FIG. Specifically, the surface temperature of the boundary member constituting the air conditioning space measured in the air conditioning space is used as one of boundary condition data of the thermal analysis method.
다음에, 본 발명의 일실시형태에 대해서 도면을 참조하여 설명한다.Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[본 실시형태][Embodiment]
우선, 도 1 및 도 2를 참조하여, 본 실시형태에 따른 공조 제어 장치(10)에 대해서 설명한다. 도 1은 본 실시형태에 따른 공조 제어 장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 2는 본 실시형태에 따른 공조 제어 시스템을 나타내는 개략도이다.First, referring to Fig. 1 and Fig. 2, the air
이 공조 제어 장치(10)는, 전체로서, 퍼스널 컴퓨터나 서버 장치 등의 정보 처리 장치로 이루어지고, 열 해석 방법에 따라 추정한 제어 설정값에 기초하여 공조 시스템(20)을 제어함으로써, 공조 공간(30) 내의 공조 환경을 제어하는 기능을 가지고 있다.The air
공조 시스템(20)에는, 주된 구성으로서, 공조 처리 장치(21), 공조 기기(22), 온도 센서(23), 및 적외선 방사 온도계(24)가 설치되어 있다.The
공조 처리 장치(21)는, 전체로서, 퍼스널 컴퓨터나 서버 장치 등의 정보 처리 장치로 이루어지고, 통신 회선(L)을 통해 공조 제어 장치(10)로부터 지시된 제어 설정값에 기초하여, 공조 기기(22)에 의해 각 분출구로부터 공조 공간(30)에 분출되는 조화 공기를 피드백 제어함으로써, 공조 공간(30) 전체의 공조 환경을 제어하는 기능과, 온도 센서(23)나 적외선 방사 온도계(24)에 의해 공조 공간(30) 내의 실내 온도나, 공조 공간(30)을 구성하는 경계 부재의 공조 공간(30)측의 표면 온도 분포를 계측하여, 통신 회선(L)을 통해 공조 제어 장치(10)에 통지하는 기능을 가지고 있다. 특히, 적외선 방사 온도계(24)로서, 서모파일형의 적외선 어레이 센서를 이용하면, 표면 온도 분포를 정확하게 계측할 수 있다.The air
[공조 제어 장치][Air conditioning control device]
다음에, 도 1 및 도 3을 참조하여, 본 실시형태에 따른 공조 제어 장치(10)의 구성에 대해서 상세하게 설명한다. 도 3은 본 실시형태에 따른 공조 제어 동작을 나타내는 흐름도이다.Next, the configuration of the air
이 공조 제어 장치(10)에는, 주된 기능부로서, 통신 인터페이스부(이하, 통신 I/F부라고 함)(11), 조작 입력부(12), 화면 표시부(13), 기억부(14), 및 연산 처리부(15)가 마련되어 있다.The air
통신 I/F부(11)는, 전용의 데이터 통신 회로로 이루어지고, 통신 회선(L)을 통해 접속된 공조 시스템 등의 외부 장치와의 사이에서 데이터 통신을 행하는 기능을 가지고 있다.The communication I /
조작 입력부(12)는, 키보드, 마우스, 터치 패널 등의 조작 입력 장치로 이루어지고, 오퍼레이터의 조작을 검출하여 연산 처리부(15)에 출력하는 기능을 가지고 있다.The
화면 표시부(13)는, LCD 등의 화면 표시 장치로 이루어지고, 연산 처리부(15)로부터의 지시에 따라, 조작 메뉴나 입출력 데이터 등의 각종 정보를 화면 표시하는 기능을 가지고 있다.The
기억부(14)는, 하드 디스크나 반도체 메모리 등의 기억 장치로 이루어지고, 연산 처리부(15)에서 이용하는 각종 처리 정보나 프로그램(14P)을 기억하는 기능을 가지고 있다.The
프로그램(14P)은, 연산 처리부(15)에 의해 판독되어 실행되는 프로그램이며, 미리 외부 장치나 기록 매체로부터 통신 I/F부(11)를 통해 기억부(14)에 저장된다.The
연산 처리부(15)는, CPU 등의 마이크로 프로세서와 그 주변 회로를 가지며, 기억부(14)로부터 프로그램(14P)을 판독하여 실행함으로써, 각종 처리부를 실현하는 기능을 가지고 있다.The
연산 처리부(15)에서 실현되는 주된 처리부로서, 데이터 입력부(15A), 역해석부(15B), 및 공조 지시부(15C)가 있다.A
데이터 입력부(15A)는, 공조 시스템(20) 등의 외부 장치나 기록 매체로부터 통신 I/F부(11)를 통해 입력된, 연산 처리부(15)에서 이용하는 각종 처리 정보를, 기억부(14)에 미리 저장하는 기능과, 공조 시스템(20)으로부터 통지된 표면 온도 분포에 기초하여, 공조 공간(30) 내에서 계측된, 공조 공간(30)을 구성하는 경계 부재의 표면 온도를 취득하는 기능을 가지고 있다.The
표면 온도의 구체예로서는, 공조 공간(30)을 형성하는 내벽, 천장, 바닥, 문, 창문 등의 경계 부재의 표면 온도가 있다. 데이터 입력부(15A)는, 통신 I/F부(11)를 통해 공조 공간(30) 내에 설치된 적외선 방사 온도계(24)로 계측한 표면 온도 분포를 수신하고, 이 표면 온도 분포로부터, 측벽면 온도, 천장면 온도, 바닥면 온도 등의 원하는 표면 온도를 추출한다. 이때, 표면 온도 분포와 대응하는 위치 정보에 기초하여, 표면 온도 분포 중의 특정 위치에 있어서의 온도를, 주변 영역을 대표하는 표면 온도로서 추출하여도 좋고, 표면 온도 분포 중의 특정 영역에 있어서의 온도를 평균화한 것을, 주변 영역을 대표하는 대표 표면 온도로서 추출하여도 좋다.As a specific example of the surface temperature, there is a surface temperature of a boundary member such as an inner wall forming the
역해석부(15B)는, 경계 조건 데이터(14A), 설정 조건 데이터(14B), 및 목적 데이터(14C)를 역해석함으로써, 공조 공간(30)을 목적 공조 환경으로 제어하기 위한 제어 설정값을 산출하여, 제어 설정값 데이터(14D)로서 출력하는 기능을 가지고 있다.The
역해석부(15B)는, 분포계 열 유동 해석 방법이나 집중계 열 해석 방법 등의 열 해석 방법에 있어서의 역해석 방법을 이용한다.The
이 중, 분포계 열 유동 해석 방법이란, CFD(Computational Fluid Dynamics: 수치 유체 역학)를 기본으로 하여, 경계 조건으로부터 공간의 온도나 기류 등의 분포를 수치 계산에 의해 구하는 기술이다. 일반적인 CFD에서는, 대상 공간을 메쉬형의 소공간으로 분할하고, 인접하는 소공간 사이에 있어서의 열류를 해석한다.Among them, the distributed system thermal flow analysis is a technique based on CFD (Computational Fluid Dynamics) based on the numerical calculation of the distribution of the temperature and the airflow of the space from the boundary conditions. In a general CFD, a target space is divided into a mesh-like small space, and a heat flow between adjacent small spaces is analyzed.
분포계 열 유동 해석 방법에 있어서의 순해석은, 공조 공간(30)에 관한 경계 조건 데이터(14A) 및 설정 조건 데이터(14B)로부터, 미리 특정한 방정식 등의 모델을 이용하여, 공조 공간(30) 내의 온도 분포나 기류 분포 등의 공조 환경을 산출하는 기술이며, 구체적으로는 비특허문헌 2 등의 공지 기술을 이용하면 좋다.The net analysis in the distribution system thermal flow analysis method is performed by using a model such as a predetermined equation from the
한편, 분포계 열 유동 해석 방법에 있어서의 역해석은, 상기 순해석을 행함으로써, 원하는 공조 환경을 실현하고자 하는 장소에 대한 설비의 감도(또는 기여)를 구하고, 이 감도의 크기에 따라 제어 설정값을 조정함으로써, 원하는 공조 환경을 실현하기 위한 최종적인 제어 설정값을 산출하는 기술이며, 구체적으로는 비특허문헌 2나 비특허문헌 3 등의 공지 기술을 이용하면 좋다.On the other hand, in the inverse analysis in the distributed system heat flow analysis method, by performing the above-mentioned net analysis, the sensitivity (or contribution) of the facility to the place where the desired air conditioning environment is to be realized is obtained, And a final control setting value for realizing a desired air conditioning environment by adjusting the value of the control value. Specifically, known technologies such as Non-Patent Document 2 and Non-Patent Document 3 may be used.
특히, 역해석으로서는, 기지의 여러가지 최적화 방법을 이용할 수 있다. 해(제어 설정값)의 초기값을 부여하며, 목적이 좋아지는 방향으로 서서히 갱신해 나가는 구배법, 초기값을 많이 준비하고, 그중에서 목적에 가까운 몇가지인가를 선택하며, 이들의 특징을 조합하여 다음의 해 후보를 만들어 가는 유전적 알고리즘 등이 있다.In particular, various known optimization methods can be used for inverse analysis. (Control setting value), and a gradient method and an initial value that are gradually updated in a direction in which the object is improving are prepared. A number of applications close to the object are selected. And genetic algorithms that make candidates for the year.
한편, 집중계 열 해석 방법이란, 대상 공간을 1점으로 간주하고, 점에 있어서의 열의 출입을 계산함으로써, 대상 공간의 온도를 구하는 방법이다. 따라서, 대상 공간 내의 기류는 계산할 수 없지만, 분포계의 방법과 비교하여, 비약적으로 연산 시간을 단축 가능하다고 하는 메리트가 있다. 여기서 말하는 대상 공간은, 방 전체의 경우도 있고, 공조 제어 단위(VAV 단위 등)의 경우도 있다.On the other hand, the concentrated heat analysis method is a method of calculating the temperature of the target space by considering the target space as one point and calculating the entrance and exit of the heat at the point. Therefore, although the airflow in the object space can not be calculated, there is an advantage in that the calculation time can be shortened in comparison with the method of the distribution system. In this case, the target space may be the entire room or the air conditioning control unit (VAV unit, etc.).
집중계 열 해석 방법에 있어서의 순해석에서는, 해석적으로 해가 구해지는 경우도 있고, 생각할 수 있는 모든 후보를 제어에 지장이 없는 단시간에 계산할 수 있는 경우도 있다.In the net analysis of the cumulative heat analysis method, the solution may be obtained analytically, and all possible candidates may be calculated in a short time without hindrance to the control.
경계 조건 데이터(14A)는, 공조 공간(30)의 공조 환경에 대한 영향도를 나타내는 데이터이며, 공조 공간(30)의 공조 환경에 부여하는 영향이 변화하는 구성 요소마다, 그 시점에 있어서의 경계 조건으로서, 풍속, 풍향·온도로 나타내는 영향도가 등록되어 있다.The
특히, 본 발명에 있어서, 경계 조건 데이터(14A)에는, 옆방이나 외계로부터 공조 공간(30)을 형성하는 경계 부재를 거친 후의 공조 환경에 부여하는 영향도로서, 공조 공간(30) 내에서 계측되어 데이터 입력부(15A)에서 취득된, 공조 공간(30)을 구성하는 경계 부재의 표면 온도를 나타내는 데이터가 포함되어 있는 것으로 한다.Particularly, in the present invention, the
설정 조건 데이터(14B)는, 공조 공간(30)에 관한 위치 및 형상이나, 공조 시스템(20)에서 생성된 조화 공기의 분출구 등, 공조 공간(30)의 공조 환경에 영향을 부여하는 구성 요소에 관한 위치 및 형상을 나타내는 공간 조건 데이터, 공조 공간(30)에 배치된 각 발열체에 관한 배치 위치 및 발열량, 또한 형상을 나타내는 발열체 데이터 등, 열 유동 해석 처리를 행할 때의 설정 조건이 되는 각종 데이터가 포함되어 있다.The setting condition data 14B is information for specifying the position and shape of the
특히, 본 발명에 있어서, 설정 조건 데이터(14B)에는, 경계 조건 데이터(14A)에 포함되는 표면 온도와 대응하여, 그 표면 온도로 대표되는 벽면 영역의 표면 면적을 나타내는 데이터가 포함되어 있는 것으로 한다.Particularly, in the present invention, the setting condition data 14B includes data indicating the surface area of the wall surface area represented by the surface temperature corresponding to the surface temperature included in the
목적 데이터(14C)는, 공조 공간(30) 내의 목적 장소에 있어서의 목표 온도, 혹은 쾌적성이나 에너지를 나타내는 데이터이다.The
제어 설정값 데이터(14D)는, 역해석부(15B)에서 구해진, 공조 공간(30)을 목적 공조 환경으로 제어하기 위한, 공조 기기(22)마다의 급기 온도나 급기 풍량 등으로 이루어지는 설정값을 나타내는 데이터이다.The control set
공조 지시부(15C)는, 역해석부(15B)로부터의 제어 설정값 데이터(14D)에 포함되는 제어 설정값을, 통신 I/F부(11)를 통해 공조 시스템(20)에 지시하는 기능을 가지고 있다.The air
[본 실시형태의 동작][Operation of the present embodiment]
다음에, 도 4를 참조하여, 본 실시형태에 따른 공조 제어 장치(10)의 동작에 대해서 설명한다. 도 4는 본 실시형태에 따른 공조 제어처리를 나타내는 흐름도이다.Next, the operation of the air
공조 제어 장치(10)의 연산 처리부(15)는, 기동 시 혹은 오퍼레이터 조작에 따라, 도 4의 공조 제어 처리를 개시한다.The
여기서는, 분포계 열 유동 해석 방법을 이용하여, 공조 공간(30)을 목적 공조 환경으로 제어하기 위한 제어 설정값을 추정하는 경우를 예로서 설명한다. 또한, 공조 제어 처리의 실행 개시에 앞서, 경계 조건 데이터(14A), 설정 조건 데이터(14B), 및 목적 데이터(14C)가 미리 기억부(14)에 저장되어 있는 것으로 한다.Here, as an example, a case will be described in which a control set value for controlling the
우선, 데이터 입력부(15A)는, 통신 I/F부(11)를 통해 입력된 공조 시스템(20)으로부터의 표면 온도 분포에 기초하여, 공조 공간(30) 내에서 계측된, 공조 공간(30)을 구성하는 경계 부재의 표면 온도를 취득하여, 기억부(14)의 경계 조건 데이터(14A)에 보존한다(단계 100).First, the
다음에, 역해석부(15B)는, 공조 시스템(20)에 지시하는 제어 설정값의 갱신이 필요한지의 여부를 판정한다(단계 101). 이때, 경계 조건 데이터(14A), 설정 조건 데이터(14B), 혹은 목적 데이터(14C)에 변경이 있었던 경우나, 전회 갱신으로부터 일정 시간 경과한 경우에, 제어 설정값의 갱신이 필요하다고 판정한다.Next, the
여기서, 갱신 불필요라고 판정된 경우(단계 101: 아니오), 역해석부(15B)는, 일정 기간 대기한 후(단계 104), 단계 100으로 되돌아간다.Here, if it is determined that the update is unnecessary (step 101: NO), the
한편, 갱신 필요라고 판단된 경우(단계 101: 예), 역해석부(15B)는, 데이터 입력부(15A)에서 취득한 경계 조건 데이터(14A), 설정 조건 데이터(14B), 및 목적 데이터(14C)를 기억부(14)로부터 판독하여, 분포계 열 유동 해석 방법을 이용하여 역해석함으로써, 공조 공간(30)을 목적 공조 환경으로 제어하기 위한 제어 설정값으로서, 공조 공간(30)에 설치된 각 공조 기기(22)에서의 급기 온도 및 급기 풍량을 추정하여, 제어 설정 데이터(14D)로서 출력한다(단계 102).On the other hand, when it is determined that the update is necessary (Step 101: Yes), the
계속해서, 공조 지시부(15C)는, 역해석부(15B)에서 얻어진 제어 설정값 데이터(14D)에 포함되는 제어 설정값을, 통신 I/F부(11)를 통해 공조 시스템(20)에 지시하고(단계 103), 일련의 공조 제어 처리를 종료한다.Subsequently, the air
도 5는 본 실시형태에 따른 공조 제어 동작을 나타내는 시뮬레이션 결과이다. 여기서는, 여름철에 있어서, 옆방의 냉방이 정지되어 옆방 실온이 급상승한 경우에 있어서의, 공조 공간 내의 실온의 시계열 변화가 나타나 있다. 이 경우, 경계 데이터 이외의, 설정 조건 데이터나 목적 데이터는 불변이며, 공조 공간의 설정 실온은 26℃로 고정하였다.5 is a simulation result showing an air conditioning control operation according to the present embodiment. Here, a change in the room temperature in the air-conditioned space is shown in the case where the cooling in the next room is stopped and the room temperature in the next room rises in the summer. In this case, the setting condition data and the target data other than the boundary data are unchanged, and the room temperature setting room temperature was fixed at 26 占 폚.
도 5에 있어서, 특성(51)은, 종래에 따른 옆방 실온이나 외기 온도를 경계 조건 데이터로서 이용한 경우에 있어서의 실온의 시계열 변화를 나타내고 있으며, 특성(52)은, 본 발명에 따른 공조 공간의 내벽, 천장, 바닥의 표면 온도를 경계 조건 데이터로서 이용한 경우에 있어서의 실온의 시계열 변화를 나타내고 있다.5, the characteristic 51 shows a time-series change in the room temperature when the conventional room temperature or outdoor temperature is used as the boundary condition data, and the characteristic 52 shows the time- And the surface temperature of the inner wall, the ceiling, and the floor are used as boundary condition data.
특성(51)에 따르면, 옆방 실온의 상승에 따라 공조 공간의 실온이 약 21℃까지 일단 저하한 후, 재차 원래의 실온까지 되돌아가고 있다. 따라서, 공조 공간 내의 공조 환경이 적절한 상황으로 유지되고 있지 않은 것이 나타나 있고, 공조 공간 내의 사람에 대하여, 무시할 수 없는 불쾌감을 부여하며, 큰 에너지 손실이 발생하고 있는 것을 알 수 있다.According to the characteristic 51, the room temperature of the air conditioning space is once lowered to about 21 DEG C in accordance with the rise of the room temperature of the next room, and then returned to the original room temperature again. Therefore, it is shown that the air conditioning environment in the air conditioning space is not maintained in an appropriate situation, and it is understood that a large amount of energy loss is generated, giving uncomfortable feeling to the person in the air conditioning space.
한편, 특성(52)에 따르면, 옆방 실온이 상승하여도 공조 공간의 실온은, 거의 설정 온도 26℃로 유지되고 있다. 따라서, 공조 공간 내의 공조 환경이 적절한 상황으로 유지되고 있는 것이 나타나 있고, 공조 공간 내의 사람을 쾌적하게 만들고 있으며, 에너지 손실의 발생도 억제되고 있는 것을 알 수 있다.On the other hand, according to the characteristic 52, even if the room temperature of the next room rises, the room temperature of the air conditioning space is maintained at the set temperature of 26 占 폚. Therefore, it is shown that the air conditioning environment in the air conditioning space is maintained in an appropriate state, and it is found that the person in the air conditioning space is made comfortable and the occurrence of energy loss is also suppressed.
[본 실시형태의 효과][Effect of this embodiment]
이와 같이, 본 실시형태는, 데이터 입력부(15A)가, 공조 공간(30) 내에서 계측된, 공조 공간(30)을 구성하는 경계 부재의 표면 온도를 취득하고, 역해석부(15B)가, 공조 공간(30)의 구성을 나타내는 설정 조건 데이터(14B), 및 표면 온도를 포함하는 공조 공간 내의 공조 환경에의 영향을 나타내는 경계 조건 데이터(14A)에 기초하여, 공조 공간(30) 내의 공조 환경을 역해석함으로써, 공조 공간(30)을 목적 공조 환경으로 제어하기 위한 제어 설정값을 추정하고, 공조 지시부(15C)가, 역해석부(15B)에서 추정한 제어 설정값을 공조 시스템(20)에 지시하도록 한 것이다.As described above, in the present embodiment, the
이에 의해, 경계 조건 데이터(14A)으로서 공조 공간을 구성하는 경계 부재의 표면 온도가 이용되기 때문에, 실제로, 옆방이나 외계로부터 공조 공간(30)의 경계 부재를 통해 벽면에 도달한 열 영향에 기초하여, 공조 시스템(20)에 지시하는 제어 설정값을 추정할 수 있다.Thus, since the surface temperature of the boundary member constituting the air conditioning space is used as the
따라서, 종래의 옆방 온도나 외기 온도를 이용하여 제어 설정값을 추정하는 경우와 같이, 실제로 공조 공간이 외부로부터 받고 있는 영향과 경계 조건 데이터 사이에 미스매치가 발생하는 일은 없어진다. 이 때문에, 공조 공간에 인접하는 인접 공간의 온도가 대폭 변동하여도, 공조 환경을 적절한 상황으로 유지하는 것이 가능해진다.Therefore, as in the case of estimating the control set value using the conventional side room temperature or outside air temperature, a mismatch does not occur between the influence actually exerted from the outside of the air conditioning space and the boundary condition data. Therefore, even if the temperature of the adjacent space adjacent to the air-conditioning space largely fluctuates, the air-conditioning environment can be maintained in an appropriate condition.
[실시형태의 확장][Expansion of Embodiment]
이상, 실시형태를 참조하여 본 발명을 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것이 아니다. 본 발명의 구성이나 상세에는, 본 발명의 범위 내에서 당업자가 이해할 수 있는 여러가지 변경을 할 수 있다.While the present invention has been described with reference to the embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment. Various changes and modifications can be made by those skilled in the art within the scope of the present invention.
10 : 공조 제어 장치 11 : 통신 I/F부
12 : 조작 입력부 13 : 화면 표시부
14 : 기억부 14A : 경계 조건 데이터
14B : 설정 조건 데이터 14C : 목적 데이터
14P : 프로그램 15A : 데이터 입력부
15B : 역해석부 15C : 공조 지시부
20 : 공조 시스템 21 : 공조 처리 장치
22 : 공조 기기 23 : 온도 센서
24 : 적외선 방사 온도계10: air conditioning control device 11: communication I /
12: operation input unit 13:
14:
14B: Setting
14P:
15B:
20: air conditioning system 21: air conditioning system
22: air conditioner 23: temperature sensor
24: Infrared radiation thermometer
Claims (4)
상기 공조 공간 내에서 계측된, 상기 공조 공간을 구성하는 경계 부재의 표면 온도를 취득하는 데이터 입력부와,
상기 공조 공간의 구성을 나타내는 설정 조건 데이터, 및 상기 표면 온도를 포함하는 상기 공조 공간 내의 공조 환경에의 영향을 나타내는 경계 조건 데이터에 기초하여, 상기 공조 공간 내의 공조 환경을 역해석함으로써, 상기 공조 공간을 상기 목적 공조 환경으로 제어하기 위한 제어 설정값을 추정하는 역해석부와,
상기 역해석부에서 추정한 상기 제어 설정값을 상기 공조 시스템에 지시하는 공조 지시부를 구비하는 것을 특징으로 하는 공조 제어 장치.An air conditioning control device for controlling the air conditioning space to an arbitrary target air conditioning environment by designating a control setting value for an air conditioning system for controlling the air conditioning equipment installed in the air conditioning space,
A data input unit for acquiring a surface temperature of the boundary member constituting the air conditioning space measured in the air conditioning space;
By inversely analyzing the air conditioning environment in the air conditioning space based on the setting condition data indicating the configuration of the air conditioning space and the boundary condition data indicating the influence on the air conditioning environment in the air conditioning space including the surface temperature, To the target air-conditioning environment, a control setting value for controlling the air-
And an air conditioning instruction unit for instructing the air conditioning system to set the control set value estimated by the inverse integration unit.
상기 데이터 입력부는, 상기 공조 공간 내에 설치되어 있는 적외선 어레이 센서로 검출된 온도 분포 데이터로부터, 상기 표면 온도를 추출하는 것을 특징으로 하는 공조 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the data input unit extracts the surface temperature from temperature distribution data detected by an infrared array sensor provided in the air conditioning space.
데이터 입력부가, 상기 공조 공간 내에서 계측된, 상기 공조 공간을 구성하는 경계 부재의 표면 온도를 취득하는 데이터 입력 단계와,
역해석부가, 상기 공조 공간의 구성을 나타내는 설정 조건 데이터, 및 상기 표면 온도를 포함하는 상기 공조 공간 내의 공조 환경에의 영향을 나타내는 경계 조건 데이터에 기초하여, 상기 공조 공간 내의 공조 환경을 역해석함으로써, 상기 공조 공간을 상기 목적 공조 환경으로 제어하기 위한 제어 설정값을 추정하는 역해석 단계와,
공조 지시부가, 역해석 단계에서 추정한 상기 제어 설정값을 상기 공조 시스템에 지시하는 공조 지시 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공조 제어 방법.An air conditioning control method used in an air conditioning control apparatus for controlling the air conditioning space to an arbitrary target air conditioning environment by designating a control set value for an air conditioning system for controlling the air conditioning equipment provided in the air conditioning space,
A data input step of acquiring a surface temperature of a boundary member constituting the air conditioning space measured in the air conditioning space;
The reverse analysis unit reverses the air conditioning environment in the air conditioning space based on the setting condition data indicating the configuration of the air conditioning space and the boundary condition data indicating the influence on the air conditioning environment in the air conditioning space including the surface temperature An inverse analysis step of estimating a control setting value for controlling the air conditioning space to the target air conditioning environment,
And the air conditioning instruction unit includes an air conditioning instruction step of instructing the air conditioning system to set the control setting value estimated in the reverse analysis step.
상기 데이터 입력 단계는, 상기 공조 공간 내에 설치되어 있는 적외선 어레이 센서로 검출된 온도 분포 데이터로부터, 상기 표면 온도를 추출하는 것을 특징으로 하는 공조 제어 방법.The method of claim 3,
Wherein the data input step extracts the surface temperature from temperature distribution data detected by an infrared array sensor provided in the air conditioning space.
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