JP4736854B2 - Air conditioner - Google Patents

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  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Description

この発明は、室内の複数の温度制御対象領域に対応して複数の赤外線検出素子が配列された温度検出手段を用いて室内の温度制御を行う空気調和装置に関するものである。   The present invention relates to an air conditioner that performs indoor temperature control using temperature detection means in which a plurality of infrared detection elements are arranged corresponding to a plurality of indoor temperature control target regions.

従来から、室内の複数の温度制御対象領域に対応して複数の赤外線検出素子が配列された温度検出手段を用いた空気調和装置が知られている(特許文献1参照)。この空気調和装置は、マトリクス状の赤外線検出素子を用いて居住空間の温度分布を検出し、迅速かつ高精度、省スペース、低コストで移動人体、静止人体の検出を行い、この結果をもとに、空調時の快適性を向上するとともに省エネルギー化を実現している。   2. Description of the Related Art Conventionally, an air conditioner using temperature detection means in which a plurality of infrared detection elements are arranged corresponding to a plurality of temperature control target areas in a room is known (see Patent Document 1). This air conditioner detects the temperature distribution in the living space using a matrix-like infrared detector, and detects moving and stationary human bodies quickly, with high accuracy, space saving, and low cost. In addition, it improves comfort during air conditioning and saves energy.

たとえば、温度が高い領域が連続して移動していることを検出することによって、人体などの熱源が存在すると検知できる。同様にして、同一領域で極端に温度が高い領域を連続して検出することによって、静止人体やストーブが配置された状態であると検知できる。また、暖房時に、同一領域で極端に温度が低い領域を連続して検出することによって、窓が開いているなどの状態を検知できる。   For example, it can be detected that a heat source such as a human body exists by detecting that a region having a high temperature continuously moves. Similarly, it can be detected that a stationary human body or a stove is placed by continuously detecting extremely high temperature regions in the same region. In addition, during heating, it is possible to detect a state such as a window being opened by continuously detecting an extremely low temperature region in the same region.

特開2001−304655号公報JP 2001-304655 A 特開昭61−59143号公報JP-A-61-59143

しかしながら、マトリクス状の赤外線検出素子によって床上温度を検出して温度制御を行う場合、各温度制御対象領域の温度変化を経時的に取得し、この温度検出結果を比較処理することによって高温領域あるいは低温領域を特定するようにしていたため、温度検出結果を保持するために大きなメモリ容量が必要であるとともに、高温領域あるいは低温領域を特定するための処理負荷が大きいという問題点があった。   However, when temperature control is performed by detecting the temperature on the floor with a matrix-like infrared detector, the temperature change in each temperature control target area is acquired over time, and the temperature detection result is compared and processed to obtain a high temperature area or low temperature. Since the region is specified, there is a problem that a large memory capacity is required to hold the temperature detection result and a processing load for specifying the high temperature region or the low temperature region is large.

この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易かつ適切に床上温度を検出して室内の温度制御を行うことができる空気調和装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an air conditioner that can easily and appropriately detect the temperature on the floor and perform indoor temperature control.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる空気調和装置は、室内の複数の温度制御対象領域に対応して複数の赤外線検出素子が配列された温度検出手段を用いて室内の温度制御を行う空気調和装置であって、前記温度検出手段が検出した各温度制御対象領域の温度検出結果から所定の条件に沿って抽出した一部の温度検出結果をもとに前記室内の床上温度を算出する床上温度算出手段を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, an air conditioner according to the present invention uses temperature detection means in which a plurality of infrared detection elements are arranged corresponding to a plurality of indoor temperature control target regions. An air conditioner that performs indoor temperature control, wherein the room is based on a part of temperature detection results extracted from a temperature detection result of each temperature control target area detected by the temperature detection means according to a predetermined condition. It is characterized by comprising an on-floor temperature calculating means for calculating the on-floor temperature.

また、この発明にかかる空気調和装置は、上記の発明において、前記床上温度算出手段は、当該空気調和装置が暖房運転時である場合、各温度制御対象領域の温度検出結果のうちの高温側の上位温度検出結果の平均値を前記室内の床上温度として算出することを特徴とする。   Moreover, the air conditioner according to the present invention is the above-described invention, wherein the floor temperature calculating means is configured such that, when the air conditioner is in a heating operation, the high temperature side of the temperature detection results of each temperature control target region. An average value of the upper temperature detection results is calculated as the indoor floor temperature.

また、この発明にかかる空気調和装置は、上記の発明において、前記床上温度算出手段は、当該空気調和装置が冷房運転時である場合、各温度制御対象領域の温度検出結果のうちの低温側の下位温度検出結果の平均値を前記室内の床上温度として算出することを特徴とする。   Further, in the air conditioning apparatus according to the present invention, in the above invention, the floor temperature calculation means is configured to provide a low temperature side of the temperature detection result of each temperature control target region when the air conditioning apparatus is in a cooling operation. The average value of the lower temperature detection results is calculated as the indoor floor temperature.

また、この発明にかかる空気調和装置は、上記の発明において、前記床上温度算出手段が算出した床上温度をもとに室内温度を補正する補正値を算出する補正値算出手段を備えたことを特徴とする。   The air conditioner according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the air conditioner further comprises correction value calculation means for calculating a correction value for correcting the room temperature based on the floor temperature calculated by the floor temperature calculation means. And

また、この発明にかかる空気調和装置は、上記の発明において、前記床上温度から設定温度を減算した値と前記補正値との関係を保持した補正テーブルを備え、前記補正値算出手段は、前記補正テーブルを参照して前記補正値を算出することを特徴とする。   The air conditioner according to the present invention further includes a correction table that holds a relationship between a value obtained by subtracting a set temperature from the floor temperature and the correction value in the above invention, and the correction value calculation means includes the correction value The correction value is calculated with reference to a table.

また、この発明にかかる空気調和装置は、室内の複数の温度制御対象領域に対応して複数の赤外線検出素子が配列された温度検出手段を用いて室内の温度制御を行う空気調和装置であって、前記温度検出手段が検出した各温度制御対象領域の温度検出結果をもとに最も温度が高いあるいは最も温度が低い領域を特定する領域特定手段と、前記領域特定手段が特定した領域に空気を吹き出す風向制御を行う風向制御手段と、を備えたことを特徴とする。   An air conditioner according to the present invention is an air conditioner that performs indoor temperature control using temperature detection means in which a plurality of infrared detection elements are arranged corresponding to a plurality of indoor temperature control target areas. A region specifying unit for specifying a region having the highest temperature or the lowest temperature based on a temperature detection result of each temperature control target region detected by the temperature detecting unit; and air in the region specified by the region specifying unit. And a wind direction control means for performing wind direction control.

また、この発明にかかる空気調和装置は、上記の発明において、前記風向制御手段は、前記領域特定手段が特定した領域に空気を吹き出す風向制御を間欠的に行うことを特徴とする。   In the air conditioner according to the present invention as set forth in the invention described above, the wind direction control means intermittently performs wind direction control for blowing air to the area specified by the area specifying means.

この発明にかかる空気調和装置では、床上温度算出手段が、室内の複数の温度制御対象領域に対応して複数の赤外線検出素子が配列された温度検出手段が検出した各温度制御対象領域の温度検出結果のうちの一部の温度検結果をもとに前記室内の床上温度を算出しているので、たとえば暖房時に極端に温度が低い領域や冷房時に極端に温度が高い領域を除外した精度の高い床上温度を簡易かつ少ないメモリで得ることができ、この精度の高い床上温度をもとにした効率的な温度制御を行うことができるという効果を奏する。   In the air conditioner according to the present invention, the temperature detection means detects the temperature of each temperature control target area detected by the temperature detection means in which a plurality of infrared detection elements are arranged corresponding to the plurality of temperature control target areas in the room. Since the indoor floor temperature is calculated based on the temperature detection results of some of the results, it is highly accurate, for example, excluding areas with extremely low temperatures during heating and areas with extremely high temperatures during cooling The floor temperature can be obtained easily and with a small amount of memory, and there is an effect that efficient temperature control can be performed based on this highly accurate floor temperature.

以下、この発明を実施するための最良の形態である空気調和装置について説明する。   Hereinafter, an air conditioner which is the best mode for carrying out the present invention will be described.

(実施の形態1)
図1は、この発明の実施の形態1である空気調和装置の構成を示すブロック図である。また、図2は、図1に示した空気調和装置の横断面図である。なお、図1および図2に示した空気調和装置1は、室内熱交換器側の装置を示している。図1および図2において、この空気調和装置1は、室内における複数の温度対象領域である被検知領域Eの床上温度を検知するサーモパイルモジュール10と、サーモパイルモジュール10が検出した床上温度をもとに室内の温度制御を含む各種制御を行う制御モジュール20とを有する。このサーモパイルモジュール10と制御モジュール20とは、空気調和装置1の前面下部に設けられる。なお、床上温度とは、床面の温度に限らず、室内の壁面や室内に配置された家具などの物体の温度も含む。
(Embodiment 1)
1 is a block diagram showing a configuration of an air-conditioning apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 2 is a cross-sectional view of the air conditioner shown in FIG. In addition, the air conditioning apparatus 1 shown to FIG. 1 and FIG. 2 has shown the apparatus by the side of an indoor heat exchanger. 1 and 2, the air conditioner 1 includes a thermopile module 10 that detects the temperature on the floor of a detected area E that is a plurality of temperature target areas in the room, and the floor temperature detected by the thermopile module 10. And a control module 20 that performs various controls including indoor temperature control. The thermopile module 10 and the control module 20 are provided in the lower front portion of the air conditioner 1. The floor temperature includes not only the floor surface temperature but also the temperature of an object such as an indoor wall surface or furniture disposed in the room.

また、制御モジュール20には、熱交換器31、送風ファン32、上下ベーン33、および左右ベーン34が接続される。空気調和装置1の前面には吸込口35が設けられ、この吸込口35と、内部に設けられた送風ファン32との間に熱交換器31が配置される。吸込口35から流入した空気は、熱交換器31を通過することによって空気との間で熱交換が行われ、熱交換された空気は、下部に設けられた吹出口36から室内に送出される。この吹出口36には、上下ベーン33と左右ベーン36とが設けられ、上下ベーン33によって吹出空気の上下風向が変えられ、左右ベーン36によって吹出空気の左右風向が変えられる。   In addition, a heat exchanger 31, a blower fan 32, upper and lower vanes 33, and left and right vanes 34 are connected to the control module 20. A suction port 35 is provided on the front surface of the air conditioner 1, and a heat exchanger 31 is disposed between the suction port 35 and the blower fan 32 provided inside. The air flowing in from the suction port 35 passes through the heat exchanger 31 to exchange heat with the air, and the heat-exchanged air is sent into the room from the air outlet 36 provided in the lower part. . Upper and lower vanes 33 and left and right vanes 36 are provided at the outlet 36, and the vertical air direction of the blown air is changed by the upper and lower vanes 33, and the left and right air directions of the blown air are changed by the left and right vanes 36.

なお、吸込口35には、室内温度を検出するための吸込口温度センサ18が設けられる。また、空気調和装置1の上部には、通風路37が形成され、通風路37と送風ファン32との間は、開閉部38が開状態のときに連通し、開閉部38が閉状態のときに塞がる。通常、開閉部38は閉状態であり、後述するプレミックス運転を行うときに開状態となる(特許文献2参照)。   The suction port 35 is provided with a suction port temperature sensor 18 for detecting the room temperature. In addition, a ventilation path 37 is formed in the upper part of the air conditioner 1. The ventilation path 37 and the blower fan 32 communicate with each other when the opening / closing part 38 is in an open state, and when the opening / closing part 38 is in a closed state. Blocked. Normally, the opening / closing part 38 is in a closed state, and is opened when a premix operation described later is performed (see Patent Document 2).

サーモパイルモジュール10は、サーモパイル13およびサーミスタ14を有するサーモパイルユニット12と、サーモパイル13を駆動する駆動部15と、サーモパイル13から出力された温度信号をA/D変換し、コネクタ17,28を介して制御モジュール20に出力するA/D変換部16と、コネクタ17とを有する。   The thermopile module 10 A / D converts a thermopile unit 12 having a thermopile 13 and a thermistor 14, a drive unit 15 that drives the thermopile 13, and a temperature signal output from the thermopile 13, and is controlled via connectors 17 and 28. An A / D converter 16 that outputs to the module 20 and a connector 17 are included.

図3は、サーモパイルユニット12の断面図であり、図4は、サーモパイルユニットの平面図である。図3および図4に示すように、サーモパイルユニット12は、放射赤外線を集光して入力するシリコンレンズ11を有したメタルケース40内に、サーモパイル13とサーミスタ14とが設けられる。サーモパイル13は、冷接点であるシリコン基盤42上に赤外線吸収膜41が温接点としてマトリクス状に形成され、シリコン基板42と赤外線吸収膜41との間の温度差による熱起電力を出力する。サーミスタ14は、シリコン基盤42の温度を検出する。   FIG. 3 is a cross-sectional view of the thermopile unit 12, and FIG. 4 is a plan view of the thermopile unit. As shown in FIGS. 3 and 4, the thermopile unit 12 includes a thermopile 13 and a thermistor 14 in a metal case 40 having a silicon lens 11 that collects and inputs radiant infrared rays. In the thermopile 13, an infrared absorption film 41 is formed in a matrix shape as a hot junction on a silicon substrate 42 that is a cold junction, and a thermoelectromotive force due to a temperature difference between the silicon substrate 42 and the infrared absorption film 41 is output. The thermistor 14 detects the temperature of the silicon substrate 42.

赤外線吸収膜41は、8つの赤外線吸収膜41a〜41hからなり、各赤外線吸収膜41a〜41hのシリコン基盤42の配置位置は、図5に示す床上の8つの温度制御対象領域EA〜EHの配置に対応して設けられている。   The infrared absorption film 41 includes eight infrared absorption films 41a to 41h, and the arrangement positions of the silicon substrates 42 of the infrared absorption films 41a to 41h are the arrangements of the eight temperature control target areas EA to EH on the floor shown in FIG. It is provided corresponding to.

制御モジュール20は、サーモパイルモジュール10から出力された各温度制御対象領域EA〜EHの温度情報をもとに平均床上温度を算出する床上温度算出部22、床上温度と室温との差である補正値を算出する補正値算出部23、および補正された室温を用いて温度制御を行う温度制御部24を有する制御部と、補正値算出部23が補正値を算出する際に用いる補正テーブル26を少なくとも有する記憶部25と、熱交換器31,送風ファン32,上下ベーン33,および左右ベーン34を少なくとも駆動制御する駆動制御部27とを有する。   The control module 20 includes a floor temperature calculation unit 22 that calculates an average floor temperature based on the temperature information of each temperature control target area EA to EH output from the thermopile module 10, and a correction value that is a difference between the floor temperature and the room temperature. A correction value calculation unit 23 for calculating the correction value, a control unit having a temperature control unit 24 for performing temperature control using the corrected room temperature, and a correction table 26 used when the correction value calculation unit 23 calculates a correction value. And a drive control unit 27 that drives and controls at least the heat exchanger 31, the blower fan 32, the upper and lower vanes 33, and the left and right vanes 34.

ここで、図6に示したフローチャートをもとに、制御部21による暖房時温度制御処理手順について説明する。図6において、まず、床上温度算出部22は、サーミスタ14から出力された電圧値に、8つのサーモパイル41a〜41hから出力された熱起電力の電圧値を加算して各温度制御対象領域EA〜EHの床上温度を求めるとともに、吸込口温度センサ18から出力された電圧値をもとに吸込空気温度を検出する(ステップS101)。   Here, based on the flowchart shown in FIG. 6, the heating temperature control processing procedure by the control unit 21 will be described. In FIG. 6, first, the floor temperature calculation unit 22 adds the voltage value of the thermoelectromotive force output from the eight thermopiles 41 a to 41 h to the voltage value output from the thermistor 14 to each temperature control target area EA˜. While calculating | requiring the floor temperature of EH, the suction air temperature is detected based on the voltage value output from the suction inlet temperature sensor 18 (step S101).

その後、床上温度算出部22は、現在の運転状態が暖房時であることから、求められた8つの各温度制御対象領域EA〜EHの床上温度のなかから、床上温度が高い5つの床上温度を選択し、この5つの床上温度の平均値を求め、この平均値を平均床上温度として出力する(ステップS102)。 Thereafter, since the current operating state is during heating, the floor temperature calculation unit 22 calculates five floor temperatures having a high floor temperature from among the obtained floor temperatures of the eight temperature control target areas EA to EH. The average value of these five on-floor temperatures is obtained, and this average value is output as the average on-floor temperature (step S102).

その後、補正値算出部23は、図7に示す補正テーブル26を用いて、図8に示すように、吸込口温度と床上温度との温度ずれを補正する補正値を算出する(ステップS103)。この補正値は、平均床上温度Tfから、ユーザによって設定された設定温度Tsを減算した値である補正パラメータΔTfsを求め、補正テーブル26を参照して、この補正パラメータΔTfsの値に対応する補正値を求める。たとえば、補正パラメータΔTfsの値が「−2.0」である場合、補正値は、「2.5K」となり、補正パラメータΔTfsの値が「−1.0」である場合、補正値は、「2.0K」となる。   Thereafter, the correction value calculation unit 23 uses the correction table 26 shown in FIG. 7 to calculate a correction value for correcting the temperature deviation between the inlet temperature and the floor temperature as shown in FIG. 8 (step S103). The correction value is obtained by subtracting the set temperature Ts set by the user from the average floor temperature Tf to obtain a correction parameter ΔTfs, and the correction value corresponding to the value of the correction parameter ΔTfs is obtained by referring to the correction table 26. Ask for. For example, when the value of the correction parameter ΔTfs is “−2.0”, the correction value is “2.5K”, and when the value of the correction parameter ΔTfs is “−1.0”, the correction value is “ 2.0K ".

その後、温度制御部24は、吸込口温度センサ18が検出した吸込口温度Tbから、求められた補正値を減算して現在の室温Trを求め(ステップS104)、この室温Trをもとに熱交換器31あるいは送風ファン32を制御する温度制御を行う(ステップS105)。その後、終了指示があったか否かを判断し(ステップS106)、終了指示がない場合(ステップS106,NO)には、ステップS101に移行して上述した処理を繰り返し、終了指示があった場合(ステップS106,YES)には、本処理を終了する。   Thereafter, the temperature control unit 24 subtracts the obtained correction value from the suction port temperature Tb detected by the suction port temperature sensor 18 to obtain the current room temperature Tr (step S104). Temperature control for controlling the exchanger 31 or the blower fan 32 is performed (step S105). Thereafter, it is determined whether or not there has been an end instruction (step S106). If there is no end instruction (step S106, NO), the process proceeds to step S101 and the above-described processing is repeated, and if there is an end instruction (step S106). In S106, YES), this process is terminated.

なお、上述した処理は、暖房時について説明したが、冷房時には、ステップS102において、求められた8つの各温度制御対象領域EA〜EHの床上温度のなかから、床上温度が低い5つの床上温度を選択し、この5つの床上温度の平均値を求め、この平均値を平均床上温度として出力するようにし、さらに補正テーブル26の補正値の符号をマイナスに設定することによって冷房時温度制御処理を行うことができる。   In addition, although the process mentioned above demonstrated at the time of heating, at the time of air_conditioning | cooling, in step S102, from the floor temperature of each of the eight temperature control object area | regions EA-EH calculated | required, five floor temperature with low floor temperature is calculated | required. The average value of the five on-floor temperatures is selected, this average value is output as the average on-floor temperature, and the sign of the correction value in the correction table 26 is set to minus to perform the cooling temperature control process. be able to.

この実施の形態1では、温度制御を行う際、経時的な温度情報を保持しておく必要がないため、少ないメモリ容量かつ少ない制御処理で簡易に温度制御を行うことができる。また、すべての温度制御対象領域EA〜EHに対する床上温度の平均値を求めていないので、たとえば暖房時に窓が開いていることによって空気調和装置1による影響を受けにくい領域の温度情報を排除することができるため、精度の高い平均床上温度を算出することができ、結果的に精度の高い温度制御を実現できる。   In the first embodiment, when temperature control is performed, it is not necessary to retain temperature information with time, and therefore temperature control can be easily performed with a small memory capacity and a small control process. Moreover, since the average value of the temperature on the floor with respect to all the temperature control target areas EA to EH is not calculated, for example, temperature information of an area that is not easily affected by the air conditioner 1 due to the opening of a window during heating is excluded. Therefore, an accurate average floor temperature can be calculated, and as a result, highly accurate temperature control can be realized.

なお、上述した実施の形態1では、暖房時には8つの床上温度の中から高温の5つの床上温度を選択し、冷房時には8つの床上温度の中から低温の5つの床上温度を選択していたが、これに限らず、8つの床上温度の中から、1つ〜7つの一部の床上温度を選択してもよい。また、暖房時および冷房時にそれぞれ、最高温度および最低温度を除外する選択を行っても良い。たとえば、暖房時に、2番目に高い床上温度から、6番目に高い床上温度までの床上温度を選択するようにしてもよい。   In Embodiment 1 described above, five hot floor temperatures are selected from the eight floor temperatures during heating, and five low floor temperatures are selected from the eight floor temperatures during cooling. Not limited to this, one to seven partial floor temperatures may be selected from the eight floor temperatures. Alternatively, selection may be made to exclude the maximum temperature and the minimum temperature during heating and cooling, respectively. For example, the floor temperature from the second highest floor temperature to the sixth highest floor temperature may be selected during heating.

ここで、図9は、上述した空気調和装置1の外観を示し、図10に示す本体内部2が下端側に組み込まれる。図12に示したサーモパイルモジュール10は、図11に示す検出部3に組み込まれ、この検出部3は、本体内部2のほぼ中央に配置される。なお、本体内部2は、図1に示した機能部あるいは制御部以外にLEDなどによって実現される表示部4や入力指示を受ける赤外線センサなどが組み込まれ、制御部21によって制御される。   Here, FIG. 9 shows the external appearance of the air conditioning apparatus 1 described above, and the inside 2 of the main body shown in FIG. 10 is incorporated on the lower end side. The thermopile module 10 illustrated in FIG. 12 is incorporated in the detection unit 3 illustrated in FIG. 11, and the detection unit 3 is disposed approximately in the center of the main body 2. In addition to the functional unit or control unit shown in FIG.

(実施の形態2)
つぎに、この発明の実施の形態2について説明する。上述した実施の形態1では、サーモパイルモジュール10を用い、一部の床上温度から平均床上温度を求め、この平均床上温度をもとに温度制御を行うものであったが、この実施の形態2では、サーモパイルモジュール10を用いて風向制御を間欠的に行うものである。
(Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment described above, the thermopile module 10 is used to obtain the average floor temperature from a part of the floor temperature, and the temperature control is performed based on the average floor temperature. In the second embodiment, however, The wind direction control is intermittently performed using the thermopile module 10.

図13は、この発明の実施の形態2である空気調和装置の構成を示すブロック図である。この空気調和装置は、実施の形態1に示した空気調和装置の制御部21に、高低エリア特定部101および風向制御部102をさらに設けるとともに、記憶部25に、温度履歴部103をさらに設けた構成である。また、吸込口35の湿度を検出する吸込口湿度センサ19をさらに設けている。その他の構成は実施の形態1と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。   FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of an air-conditioning apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In this air conditioner, the control unit 21 of the air conditioner shown in the first embodiment is further provided with an elevation area specifying unit 101 and a wind direction control unit 102, and a temperature history unit 103 is further provided in the storage unit 25. It is a configuration. Further, a suction port humidity sensor 19 for detecting the humidity of the suction port 35 is further provided. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same reference numerals are given to the same components.

ここで、図14〜図17に示すフローチャートを参照して、制御部21による風向制御処理手順について説明する。まず、図14において、制御部21は、空気調和装置1が暖房運転か冷房・除湿運転かを判断する(ステップS201)。その後、暖房運転である場合(ステップS201,暖房運転)には、図15に示す暖房時風向制御処理を行う(ステップS202)。   Here, with reference to the flowcharts shown in FIGS. 14 to 17, the wind direction control processing procedure by the control unit 21 will be described. First, in FIG. 14, the control unit 21 determines whether the air conditioner 1 is in a heating operation or a cooling / dehumidifying operation (step S201). Thereafter, in the case of the heating operation (step S201, heating operation), the heating air direction control process shown in FIG. 15 is performed (step S202).

一方、冷房・除湿運転の場合(ステップS201,冷房・除湿運転)には、図16に示す冷房・除湿時左右風向制御処理(ステップS203)と図17に示す冷房・除湿時上下風向制御処理(ステップS204)とを平行処理する。その後、変更指示が有ったか否かを判断し(ステップS205)、運転の変更指示があった場合(ステップS205,YES)、ステップS201に移行して上述した処理を繰り返し、運転の変更指示がなかった場合(ステップS205,NO)、本処理を終了する。なお、ステップS203,S204の処理を同時に行うのは、冷房・除湿運転時には、左右風向制御と上下風向制御とを個別に制御するためである。   On the other hand, in the case of cooling / dehumidifying operation (step S201, cooling / dehumidifying operation), the cooling / dehumidifying left / right airflow direction control process (step S203) shown in FIG. 16 and the cooling / dehumidifying vertical airflow direction control process (step S203) shown in FIG. Step S204) is processed in parallel. Thereafter, it is determined whether or not there has been a change instruction (step S205). When there is an operation change instruction (step S205, YES), the process proceeds to step S201 and the above-described processing is repeated, and the operation change instruction is issued. If not (NO in step S205), the process ends. The reason why the processes of steps S203 and S204 are performed at the same time is to separately control the left and right wind direction control and the up and down wind direction control during the cooling / dehumidifying operation.

図15に示すように、暖房時風向制御処理は、まず、上下風向が暖房標準、たとえば水平となるように上下ベーン33を制御し、左右方向が室内中央となるように左右ベーン34を制御し、この状態で10分間、暖房運転を行う(ステップS301)。その後、高低エリア特定部101は、サーモパイルモジュール10によって各温度制御対象領域EA〜EHの床上温度をもとに床上温度が低いエリア(温度制御対象領域)を特定する(ステップS302)。この低いエリアを特定する際、記憶部25の温度履歴部103に保持された経時的な温度情報を用いてもよい。   As shown in FIG. 15, the heating air direction control process first controls the upper and lower vanes 33 so that the upper and lower air directions are the heating standard, for example, horizontal, and the left and right vanes 34 so that the left and right direction is the center of the room. In this state, heating operation is performed for 10 minutes (step S301). Thereafter, the high / low area specifying unit 101 uses the thermopile module 10 to specify an area (temperature control target area) having a low floor temperature based on the floor temperature of each of the temperature control target areas EA to EH (step S302). When specifying this low area, the time-dependent temperature information held in the temperature history unit 103 of the storage unit 25 may be used.

その後、風向制御部102は、特定された低いエリアが前回特定された低いエリアと同じであるか否かを判断し(ステップS303)、同じである場合(ステップS303,YES)、ステップS301に移行して上述した処理を繰り返し、同じでない場合(ステップS303,NO)、さらに、低いエリアは、空気調和装置1側に近いエリアか遠いエリアかを判断する(ステップS304)。   Thereafter, the wind direction control unit 102 determines whether or not the specified low area is the same as the previously specified low area (step S303), and if it is the same (YES in step S303), the process proceeds to step S301. Then, if the above-described processing is repeated and they are not the same (step S303, NO), it is further determined whether the low area is an area close to or far from the air conditioner 1 side (step S304).

低いエリアが空気調和装置1に近い場合(ステップS304,近い)には、上下風向を下吹きにし、左右方向を、特定した低いエリア方向にして、5分間運転する(ステップS305)。その後、風向制御部102は、床上温度が設定温度に達したか否かを判断し(ステップS306)、達しない場合(ステップS306,NO)に限り、さらに、5分間運転し(ステップS307)、その後、終了指示があるか否かを判断し(ステップS311)、終了指示がない限り、ステップS301に移行して上述した処理を繰り返す。   If the low area is close to the air conditioner 1 (step S304, close), the airflow is operated for 5 minutes with the up-and-down wind direction set to the bottom and the left-right direction set to the specified low area direction (step S305). After that, the wind direction control unit 102 determines whether or not the floor temperature has reached the set temperature (step S306), and if it does not reach (step S306, NO), it further operates for 5 minutes (step S307), Thereafter, it is determined whether or not there is an end instruction (step S311). Unless there is an end instruction, the process proceeds to step S301 and the above-described processing is repeated.

一方、特定された低いエリアが空気調和装置1から遠い場合(ステップS304,遠い)、上下風向を斜め下にし、左右方向を、特定した低いエリア方向にして、5分間運転する(ステップS308)。その後、風向制御部102は、床上温度が設定温度に達したか否かを判断し(ステップS309)、達しない場合(ステップS309,NO)に限り、さらに、5分間運転し(ステップS310)、その後、終了指示があるか否かを判断し(ステップS311)、終了指示がない限り、ステップS301に移行して上述した処理を繰り返し、終了指示があった場合、ステップS202にリターンする。   On the other hand, when the specified low area is far from the air conditioner 1 (step S304, far), the vehicle is operated for 5 minutes with the up and down wind direction set obliquely downward and the left and right direction set to the specified low area direction (step S308). After that, the wind direction control unit 102 determines whether or not the floor temperature has reached the set temperature (step S309), and if it does not reach (step S309, NO), it further operates for 5 minutes (step S310), Thereafter, it is determined whether or not there is an end instruction (step S311). Unless there is an end instruction, the process proceeds to step S301 and the above-described processing is repeated. If there is an end instruction, the process returns to step S202.

つぎに、冷房・除湿時左右風向制御処理手順について図16に示すフローチャートを参照して説明する。図16に示すように、冷房・除湿時左右風向制御処理は、まず、左右風向が室内中央となるように左右ベーン34を制御し、この状態で10分間、暖房運転を行う(ステップS401)。その後、高低エリア特定部101は、サーモパイルモジュール10によって各温度制御対象領域EA〜EHの床上温度をもとに床上温度が高いエリア(温度制御対象領域)を特定する(ステップS402)。この高いエリアを特定する際、記憶部25の温度履歴部103に保持された経時的な温度情報を用いてもよい。   Next, the left / right airflow direction control processing procedure during cooling / dehumidification will be described with reference to the flowchart shown in FIG. As shown in FIG. 16, in the cooling / dehumidifying left and right wind direction control process, first, the left and right vanes 34 are controlled so that the left and right wind directions are in the center of the room, and heating operation is performed for 10 minutes in this state (step S401). Thereafter, the high / low area specifying unit 101 uses the thermopile module 10 to specify an area (temperature control target area) having a high floor temperature based on the floor temperature of each of the temperature control target areas EA to EH (step S402). When specifying this high area, the temporal temperature information held in the temperature history unit 103 of the storage unit 25 may be used.

その後、風向制御部102は、左右方向を、特定した高いエリア方向にして、5分間運転する(ステップS403)。その後、風向制御部102は、床上温度が設定温度に達したか否かを判断し(ステップS404)、達しない場合(ステップS404,NO)に限り、さらに、5分間運転し(ステップS405)、その後、終了指示があるか否かを判断し(ステップS406)、終了指示がない限り、ステップS401に移行して上述した処理を繰り返す。一方、終了指示があった場合(ステップS406,YES)、ステップS203にリターンする。   Thereafter, the wind direction control unit 102 operates for 5 minutes with the left-right direction set as the specified high area direction (step S403). After that, the wind direction control unit 102 determines whether or not the floor temperature has reached the set temperature (step S404), and only when it does not reach (step S404, NO), operates for 5 minutes (step S405). Thereafter, it is determined whether or not there is an end instruction (step S406). Unless there is an end instruction, the process proceeds to step S401 and the above-described processing is repeated. On the other hand, if there is an end instruction (step S406, YES), the process returns to step S203.

つぎに、図17を参照して、冷房・除湿時上下風向制御処理手順について説明する。なお、この冷房・除湿時上下風向制御時には、上述したプレミックス運転を行う。図17において、まず、風向制御部102は、上下風向を水平にして冷房あるいは除湿の指示された運転を、10分間を行う(ステップS501)。その後、この運転が冷房か除湿かを判断する(ステップS502)。   Next, with reference to FIG. 17, a description will be given of the up / down airflow direction control processing procedure during cooling and dehumidification. Note that the above-described premix operation is performed at the time of the air flow control during the cooling and dehumidification. In FIG. 17, first, the wind direction control unit 102 performs an operation instructed to cool or dehumidify for 10 minutes with the vertical wind direction being horizontal (step S501). Thereafter, it is determined whether the operation is cooling or dehumidifying (step S502).

冷房である場合(ステップS502,冷房)には、さらに室温が、設定温度+2℃以下であるか否かを判断する(ステップS503)。室温が設定温度+2℃以下でない場合(ステップS503,NO)には、ステップS501に移行し、室温が設定温度+2℃以下である場合(ステップS503,YES)には、さらに湿度が低いか否か、たとえば湿度が55%以下であるか否かを判断する(ステップS504)。湿度が低い場合(ステップS504,YES)、上下方向を斜め下にして2分間運転する(ステップS505)。一方、湿度が低くない場合(ステップS504,NO)、上下風向を水平または上吹きにして10分間運転する(ステップS506)。   If it is cooling (step S502, cooling), it is further determined whether or not the room temperature is equal to or lower than the set temperature + 2 ° C. (step S503). If the room temperature is not lower than the set temperature + 2 ° C. (step S503, NO), the process proceeds to step S501. If the room temperature is lower than the set temperature + 2 ° C. (step S503, YES), whether the humidity is lower or not. For example, it is determined whether the humidity is 55% or less (step S504). When the humidity is low (step S504, YES), the operation is performed for 2 minutes with the vertical direction inclined downward (step S505). On the other hand, if the humidity is not low (step S504, NO), the operation is performed for 10 minutes with the up-and-down wind direction being horizontal or upward blowing (step S506).

一方、除湿である場合(ステップS502,除湿)、さらに室温が設定温度+2℃以下であるか否かを判断する(ステップS507)。室温が設定温度+2℃以下である場合(ステップS507,YES)、上下風向を上吹きにして10分間運転する(ステップS508)。一方、室温が設定温度+2℃以下でない場合(ステップS507,NO)には、上下風向を水平のまま10分間運転する(ステップS509)。   On the other hand, if it is dehumidification (step S502, dehumidification), it is further determined whether or not the room temperature is equal to or lower than the set temperature + 2 ° C. (step S507). When the room temperature is equal to or lower than the set temperature + 2 ° C. (step S507, YES), the operation is performed for 10 minutes with the up and down wind direction being blown up (step S508). On the other hand, when the room temperature is not lower than the set temperature + 2 ° C. (step S507, NO), the operation is continued for 10 minutes while keeping the vertical wind direction horizontal (step S509).

ステップS505,S506,S508,S509の処理が終了した場合、本処理の終了指示があったか否かを判断する(ステップS510)。終了指示がない場合(ステップS510,NO)には、ステップS501に移行して上述した処理を繰り返し、終了指示があった場合(ステップS510,YES)、ステップS204にリターンする。   When the processes of steps S505, S506, S508, and S509 are completed, it is determined whether or not there is an instruction to end this process (step S510). If there is no end instruction (step S510, NO), the process proceeds to step S501 and the above-described processing is repeated. If there is an end instruction (step S510, YES), the process returns to step S204.

この実施の形態2では、サーモパイルモジュール10によって検出された床上温度をもとに高低エリア特定部101が暖かくしたい温度の低いエリア、あるいは冷たくしたい温度の高いエリアを特定し、この特定したエリアが暖かく、あるいは冷たくなるように風向制御している。すなわち、床上温度優先で風向制御を行っている。さらに、この実施の形態2では、特定のエリアに対する風向制御を繰り返し行わないようにし、特に間欠的に風向制御しているので、特定の箇所に対する冷暖房処理が偏らず、部屋全体の空気を間欠的に混合させることによって冷暖房を効率的に行うようにしている。   In the second embodiment, based on the floor temperature detected by the thermopile module 10, the high / low area specifying unit 101 specifies a low temperature area to be warmed or a high temperature temperature to be cool, and the specified area is warm. Or the wind direction is controlled to get cold. That is, wind direction control is performed with priority on the floor temperature. Further, in this second embodiment, the wind direction control for a specific area is not repeatedly performed, and particularly the wind direction control is intermittently performed. The air conditioning is efficiently performed by mixing them.

なお、上述した実施の形態2では、ステップ301などの基準風向は、室内中央としているが、これは空気調和装置が室内中央に配置されているからであり、空気調和装置の配置位置によっては、左右方向が、右あるいは左にして、室内中央に風向を向けて基準風向とする。   In the second embodiment described above, the reference wind direction such as step 301 is the center of the room, but this is because the air conditioner is located at the center of the room, and depending on the position of the air conditioner, The left / right direction is set to the right or left, and the wind direction is directed toward the center of the room to be the reference wind direction.

この発明の実施の形態1にかかる空気調和装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the air conditioning apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. 図1に示した空気調和装置の断面図である。It is sectional drawing of the air conditioning apparatus shown in FIG. サーモパイルユニットの断面図である。It is sectional drawing of a thermopile unit. サーモパイルユニットの平面図である。It is a top view of a thermopile unit. サーモパイルが検知する被検知領域を示す図である。It is a figure which shows the to-be-detected area | region which a thermopile detects. 暖房時温度制御処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the temperature control process sequence at the time of heating. 補正テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a correction table. 吸込口温度と床上温度との温度ずれを説明する図である。It is a figure explaining the temperature shift of suction port temperature and floor temperature. 空気調和器の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of an air conditioner. 本体内部の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance inside a main body. 検出部の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of a detection part. サーモパイルモジュールの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of a thermopile module. この発明の実施の形態2にかかる空気調和装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the air conditioning apparatus concerning Embodiment 2 of this invention. 風向制御処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a wind direction control processing procedure. 暖房時風向制御処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the airflow direction control processing procedure at the time of heating. 冷房・除湿時左右風向制御処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the left-right wind direction control processing procedure at the time of air_conditioning | cooling and dehumidification. 冷房・除湿時上下風向制御処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the up-and-down wind direction control processing procedure at the time of air_conditioning | cooling and dehumidification.

符号の説明Explanation of symbols

1 空気調和装置
10 サーモパイルモジュール
11 シリコンレンズ
12 サーモパイルユニット
13 サーモパイル
14 サーミスタ
15 駆動部
16 A/D変換部
17,28 コネクタ
18 吸込口温度センサ
19 吸込口湿度センサ
20 制御モジュール
21 制御部
22 床上温度算出部
23 補正値算出部
24 温度制御部
25 記憶部
26 補正テーブル
27 駆動制御部
31 熱交換器
32 送風ファン
33 上下ベーン
34 左右ベーン
35 吸込口
36 吹出口
37 通風路
38 開閉部
40 メタルケース
41,41a〜41h 赤外線吸収膜
42 シリコン基盤
101 高低エリア特定部
102 風向制御部
103 温度履歴部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Air conditioning apparatus 10 Thermopile module 11 Silicon lens 12 Thermopile unit 13 Thermopile 14 Thermistor 15 Drive part 16 A / D conversion part 17, 28 Connector 18 Suction port temperature sensor 19 Suction port humidity sensor 20 Control module 21 Control unit 22 Floor temperature calculation Unit 23 correction value calculation unit 24 temperature control unit 25 storage unit 26 correction table 27 drive control unit 31 heat exchanger 32 blower fan 33 upper and lower vane 34 left and right vane 35 suction port 36 air outlet 37 ventilation path 38 opening and closing unit 40 metal case 41, 41a to 41h Infrared absorbing film 42 Silicon substrate 101 High / low area specifying unit 102 Wind direction control unit 103 Temperature history unit

Claims (4)

室内の複数の温度制御対象領域に対応して複数の赤外線検出素子が配列された温度検出手段を用いて室内の温度制御を行う空気調和装置であって、
前記温度検出手段が検出した各温度制御対象領域の温度検出結果のうち、当該空気調和装置が暖房運転時である場合、高温側の上位温度検出結果をもとに前記室内の床上温度を算出し、当該空気調和装置が冷房運転時である場合、低温側の下位温度検出結果をもとに前記室内の床上温度を算出する床上温度算出手段を備えたことを特徴とする空気調和装置。
An air conditioner that performs indoor temperature control using temperature detection means in which a plurality of infrared detection elements are arranged corresponding to a plurality of indoor temperature control target areas,
Wherein among the temperature detection results of the temperature-controlled area where the temperature detected by the detecting means, the case the air conditioner is in the heating operation, calculates the floor temperature of the chamber based on the upper temperature detection result of the high temperature side An air conditioner comprising: an on-floor temperature calculating means for calculating an indoor floor temperature based on a lower temperature detection result on a low temperature side when the air conditioner is in a cooling operation .
前記床上温度算出手段が算出した床上温度をもとに室内温度を補正する補正値を算出する補正値算出手段を備えたことを特徴とする請求項に記載の空気調和装置。 The air conditioning apparatus according to claim 1 , further comprising a correction value calculating unit that calculates a correction value for correcting the room temperature based on the floor temperature calculated by the floor temperature calculating unit. 前記床上温度から設定温度を減算した値と前記補正値との関係を保持した補正テーブルを備え、
前記補正値算出手段は、前記補正テーブルを参照して前記補正値を算出することを特徴とする請求項に記載の空気調和装置。
A correction table holding a relationship between the correction value and a value obtained by subtracting a set temperature from the floor temperature;
The air conditioning apparatus according to claim 2 , wherein the correction value calculation means calculates the correction value with reference to the correction table.
前記補正値算出手段は、前記床上温度から前記設定温度を減算することにより前記補正値を算出し、  The correction value calculation means calculates the correction value by subtracting the set temperature from the floor temperature,
前記空気調和装置は、  The air conditioner is
吸込空気温度を前記室内温度として検出する第2の温度検出手段と、  Second temperature detection means for detecting the intake air temperature as the room temperature;
前記吸込空気温度から前記補正値を減算することにより室温を求め、前記室温をもとに温度制御を行う制御部と、  A controller that subtracts the correction value from the intake air temperature to obtain a room temperature, and performs temperature control based on the room temperature;
をさらに備えたFurther equipped
ことを特徴とする請求項3に記載の空気調和装置。The air conditioning apparatus according to claim 3.
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