JP6952266B2 - Air conditioner - Google Patents

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本発明は、室内の空調を行うための空気調和機に関し、特に送風口から吹き出された空気が異なる温度領域を有する空気調和機に関するものである。 The present invention relates to an air conditioner for air-conditioning a room, and more particularly to an air conditioner in which the air blown from the air outlet has a different temperature range.

一般的な空気調和機においては、通常、室内への騒音および振動を抑制するために、大きな騒音源、振動源となる機器を室外機に配設し、騒音および振動の少ない機器を室内機に配設したセパレート型が用いられている。一般的なセパレート型の空気調和機における主要な構成としては、室外機には圧縮機、室外側熱交換器、室外側送風ファン、四方弁、膨張弁などが設けられており、室内機には室内側熱交換器、室内側送風ファン、制御部などが設けられている。室外機と室内機は、冷媒配管と制御用配線で互いに機械的および電気的に接続されている。このように構成されたセパレート型の空気調和機における室内機は、室内の壁面等に設置されて、室内が所望の温度となるよう空調動作が行われる。 In a general air conditioner, in order to suppress noise and vibration in the room, a large noise source and a device that becomes a vibration source are usually arranged in the outdoor unit, and a device with less noise and vibration is used as the indoor unit. The arranged separate type is used. The main configuration of a general separate type air conditioner is that the outdoor unit is equipped with a compressor, outdoor heat exchanger , outdoor blower fan, four-way valve, expansion valve, etc., and the indoor unit is equipped with an expansion valve. An indoor heat exchanger, an indoor blower fan, a control unit, etc. are provided. The outdoor unit and the indoor unit are mechanically and electrically connected to each other by a refrigerant pipe and a control wiring. The indoor unit in the separate type air conditioner configured in this way is installed on the wall surface of the room or the like, and the air conditioning operation is performed so that the temperature inside the room becomes a desired temperature.

近年の地球環境の保護、地球温暖化防止の観点において、空気調和機においても省エネルギー性能の向上が求められている。空気調和機において省エネルギー性能を向上させるためには、空気調和機を構成する各機器のエネルギー効率を上げて装置全体としての消費電力量を削減することが重要である。特に、空気調和機においては、室内全体が所望の温度となるように無駄な空調を行うのではなく、室内における少なくとも必要な領域が所望の温度となるように空調を行い、消費電力の削減を図る構成が各種提案されている。 From the viewpoint of protecting the global environment and preventing global warming in recent years, improvement of energy saving performance is required for air conditioners as well. In order to improve the energy saving performance of the air conditioner, it is important to improve the energy efficiency of each device constituting the air conditioner and reduce the power consumption of the device as a whole. In particular, in an air conditioner, instead of performing unnecessary air conditioning so that the entire room reaches the desired temperature, air conditioning is performed so that at least the required area in the room reaches the desired temperature to reduce power consumption. Various configurations have been proposed.

例えば、室内機の送風口である吹出し口から異なる温度の空気を室内に送り、所謂、頭寒足熱と呼ばれる快適な空調を行う試みが提案されている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1の空気調和機においては、室内機に複数の冷媒通路を設けて、それぞれの冷媒通路を複数の開閉弁の開閉制御により冷媒通路を特定し、その特定された冷媒通路に冷媒を流して異なる運転モードに応じた空調を行っている。 For example, there has been proposed an attempt to perform comfortable air conditioning called so-called head cold foot heat by sending air of different temperatures into a room from an outlet which is an air outlet of an indoor unit (see, for example, Patent Document 1). In the air conditioner of Patent Document 1, a plurality of refrigerant passages are provided in the indoor unit, each refrigerant passage is specified by opening / closing control of a plurality of on-off valves, and the refrigerant flows through the specified refrigerant passage. Air conditioning is performed according to different operation modes.

特開平8−68568号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-68568

特許文献1の空気調和機においては、開閉弁の開閉制御を行うことにより、室内機の熱交換器の一部に非熱交換部分を形成して、その非熱交換部分を通った空気(生空気)をそのまま吹出し口に送り、熱交換された空気と共に吹出し口から空調対象の室内に吹き出す構成である。このように、特許文献1の空気調和機は、熱交換された空気(暖気または冷気)と生空気とを吹出し口から重ねて吹き出すことにより、特に、安定運転時における効率向上を図る構成である。 In the air conditioner of Patent Document 1, a non-heat exchange portion is formed in a part of the heat exchanger of the indoor unit by controlling the opening and closing of the on-off valve, and the air passing through the non-heat exchange portion (raw). The air) is sent to the outlet as it is, and together with the heat-exchanged air, it is blown out from the outlet into the room to be air-conditioned. As described above, the air conditioner of Patent Document 1 has a configuration in which heat-exchanged air (warm air or cold air) and live air are blown out in an overlapping manner from an outlet to improve efficiency, especially during stable operation. ..

このような従来の空気調和機においては、室内全体を所定の温度範囲に空調することが目的であり、室内に存在する人の位置、および人の活動量等に応じて、その人が快適と感じる温度になるように積極的に空調することは困難であった。特に、空調対象の室内に複数の人が存在する場合には、それぞれの人達が快適と感じる温度となるように空調を行うことは不可能であった。 In such a conventional air conditioner, the purpose is to air-condition the entire room within a predetermined temperature range, and the person is comfortable according to the position of the person existing in the room, the amount of activity of the person, and the like. It was difficult to actively air-condition the temperature so that it would be felt. In particular, when there are a plurality of people in the room to be air-conditioned, it is impossible to perform air-conditioning so that the temperature is comfortable for each person.

本発明においては、空調対象の室内に対して、最適な空調を行うことを目的としており、当該室内における人中心の空調を行うことにより、無駄な空調を抑制して省電力を図りつつ、室内に存在する人達が快適と感じる空調を行うことができる空気調和機の提供を目的とするものである。 An object of the present invention is to perform optimum air conditioning in a room to be air-conditioned, and by performing person-centered air conditioning in the room, wasteful air conditioning is suppressed and power saving is achieved. The purpose is to provide an air conditioner that can perform air conditioning that people in Japan feel comfortable with.

本発明の空気調和機に係る一態様においては、圧縮機、室内側熱交換器、減圧器、および室外側熱交換器を冷媒が循環する冷媒回路を有して、室内機と室外機で構成され、
前記室内機は、室内側熱交換器と、
前記室内機の上部に形成された吸込み口からの空気を前記室内側熱交換器で熱交換して、前記室内機の下部に形成された吹出し口から吹き出す気流を形成させる室内側ファンと、
前記室内側ファンから吹出し方向への気流を前記吹出し口に案内する背面側案内部と、
前記背面側案内部に対向して配設され、前記背面側案内部と共に前記室内側ファンからの気流を前記吹出し口に案内し、前記背面側案内部と共に前記吹出し口を形成する前面側案内部と、
前記吹出し口に案内された空気の流れを上下左右に方向付ける回動可能な風向ルーバーアセンブリと、を備え、
前記風向ルーバーアセンブリは、上下風向ルーバーと左右風向ルーバーとを有し、
前記上下風向ルーバーは、前記吹出し口における前面側となる上段羽根板と、前記吹出し口における背面側となる下段羽根板と、前記上段羽根板と前記下段羽根板との間に配設された中段羽根板の三段羽根板により構成され、それぞれの羽根板が独立して上下方向に回動するよう構成され、
前記左右風向ルーバーは、前記上段羽根板と前記中段羽根板との間の第1吹出し口に設けられた上側左右羽根と、前記下段羽根板と前記中段羽根板との間の第2吹出し口に設けられた下側左右羽根と、を備え、
前記中段羽根板は、左右方向に2分割されてそれぞれが独立して回動可能に構成され、前記第1吹出し口および前記第2吹出し口のそれぞれにおける左右の吹き出し方向を上下に変更可能に構成され、前記吹出し口が実質的に4つの吹き出し方向を有する。
In one aspect of the air conditioner of the present invention, the compressor, the indoor heat exchanger, the decompressor, and the outdoor heat exchanger have a refrigerant circuit in which the refrigerant circulates, and are composed of an indoor unit and an outdoor unit. Being done
The indoor unit includes an indoor heat exchanger and
An indoor fan that exchanges heat from the suction port formed in the upper part of the indoor unit with the indoor heat exchanger to form an air flow blown out from the outlet formed in the lower part of the indoor unit.
A rear side guide portion that guides the airflow from the indoor fan in the blowout direction to the blowout port, and
A front side guide portion which is arranged to face the back side guide portion, guides the airflow from the indoor fan to the outlet together with the back side guide portion, and forms the outlet together with the back side guide portion. When,
Provided with a rotatable wind direction louver assembly that directs the air flow guided by the outlet up, down, left and right.
The wind direction louver assembly has a vertical wind direction louver and a left and right wind direction louver.
The vertical wind direction louver is an upper blade plate on the front side of the outlet, a lower blade plate on the back side of the outlet, and a middle stage arranged between the upper blade plate and the lower blade plate. It is composed of three-stage blade plates, and each blade plate is configured to rotate independently in the vertical direction.
The left and right wind direction louvers are provided at the upper left and right blades provided at the first outlet between the upper blade plate and the middle blade plate, and at the second outlet between the lower blade plate and the middle blade plate. With the provided lower left and right blades,
The middle stage blade plate is divided into two in the left-right direction, and each is configured to be independently rotatable, and the left and right blow-out directions at each of the first outlet and the second outlet can be changed up and down. The outlet has substantially four outlet directions.

本発明によれば、空調対象の室内に対して、最適な空調を行うことができる空気調和機を提供するものであり、当該室内における人中心の空調を行うことにより、無駄な空調を抑制しつつ、室内に存在する人達が快適と感じる空調を確実に行うことができる。 According to the present invention, an air conditioner capable of optimally air-conditioning a room to be air-conditioned is provided, and wasteful air-conditioning is suppressed by performing person-centered air-conditioning in the room. At the same time, it is possible to reliably perform air conditioning that people in the room feel comfortable with.

本発明に係る実施の形態1の空気調和機における室内機の概略構成を示す縦断面図A vertical sectional view showing a schematic configuration of an indoor unit in the air conditioner according to the first embodiment of the present invention. 実施の形態1の空気調和機の室内機の右側下方から見た斜視図Perspective view from the lower right side of the indoor unit of the air conditioner of the first embodiment. 実施の形態1の空気調和機の室内機の右側上方から見た斜視図A perspective view of the indoor unit of the air conditioner according to the first embodiment as viewed from above on the right side. 実施の形態1の空気調和機における冷媒回路の模式図Schematic diagram of the refrigerant circuit in the air conditioner of the first embodiment 実施の形態1の空気調和機の熱交換器における具体的な冷媒通路を示す図The figure which shows the specific refrigerant passage in the heat exchanger of the air conditioner of Embodiment 1. 実施の形態1の空気調和機の暖房運転時の熱交換器の各部位の温度を示すグラフA graph showing the temperature of each part of the heat exchanger during the heating operation of the air conditioner of the first embodiment. 実施の形態1の空気調和機におけるp−h線図Ph diagram in the air conditioner of the first embodiment 熱交換器における全ての熱交換領域に対して第2熱交換領域が占める比率における暖房能力の変化と、吹出し温度の差の変化を示すグラフGraph showing the change in heating capacity in the ratio occupied by the second heat exchanger region for all of the heat exchange area in the heat exchanger, the change in the difference between the outlet air temperature 実施の形態1の空気調和機の暖房運転時における第1熱交換領域と第2熱交換領域で熱交換を行った場合のコンター図Contour diagram when heat exchange is performed in the first heat exchange region and the second heat exchange region during the heating operation of the air conditioner of the first embodiment. 実施の形態1の空気調和機における室内機のセパレータを規定するための条件を説明するための図The figure for demonstrating the condition for defining the separator of the indoor unit in the air conditioner of Embodiment 1. 実施の形態1の空気調和機の暖房運転時において条件1を満たすように構成した例を示す縦断面図A vertical sectional view showing an example configured to satisfy condition 1 during the heating operation of the air conditioner according to the first embodiment. 実施の形態1の空気調和機の暖房運転時において条件2を満たすように構成した例を示す縦断面図A vertical cross-sectional view showing an example configured to satisfy the condition 2 during the heating operation of the air conditioner of the first embodiment. 実施の形態1の空気調和機における上下風向ルーバーと左右風向ルーバーの具体的な回動位置の例示を示す斜視図A perspective view showing an example of specific rotation positions of the vertical wind direction louver and the left and right wind direction louver in the air conditioner of the first embodiment. 実施の形態1の空気調和機における上下風向ルーバーと左右風向ルーバーの具体的な回動位置の例示を示す斜視図A perspective view showing an example of specific rotation positions of the vertical wind direction louver and the left and right wind direction louver in the air conditioner of the first embodiment. 実施の形態1の空気調和機における風向ルーバーアセンブリにおけるミニ羽根の効果について説明する図The figure explaining the effect of the mini vane in the wind direction louver assembly in the air conditioner of Embodiment 1. 実施の形態1の空気調和機において実行される温冷感検知制御のフィルタリング処理を示すフローチャートA flowchart showing a filtering process of a hot / cold feeling detection control executed in the air conditioner of the first embodiment. 実施の形態1の空気調和機において実行される温冷感による空調制御を示すフローチャートA flowchart showing air conditioning control by a feeling of warmth and coldness executed in the air conditioner of the first embodiment.

本発明に係る第1の態様の空気調和機は、圧縮機、室内側熱交換器、減圧器、および室外側熱交換器を冷媒が循環する冷媒回路を有して、室内機と室外機で構成され、
前記室内機は、室内側熱交換器と、
前記室内機の上部に形成された吸込み口からの空気を前記室内側熱交換器で熱交換して、前記室内機の下部に形成された吹出し口から吹き出す気流を形成させる室内側ファンと、
前記室内側ファンから吹出し方向への気流を前記吹出し口に案内する背面側案内部と、
前記背面側案内部に対向して配設され、前記背面側案内部と共に前記室内側ファンからの気流を前記吹出し口に案内し、前記背面側案内部と共に前記吹出し口を形成する前面側案内部と、
前記吹出し口に案内された空気の流れを上下左右に方向付ける回動可能な風向ルーバーアセンブリと、を備え、
前記風向ルーバーアセンブリは、上下風向ルーバーと左右風向ルーバーとを有し、
前記上下風向ルーバーは、前記吹出し口における前面側となる上段羽根板と、前記吹出し口における背面側となる下段羽根板と、前記上段羽根板と前記下段羽根板との間に配設された中段羽根板の三段羽根板により構成され、それぞれの羽根板が独立して上下方向に回動するよう構成され、
前記左右風向ルーバーは、前記上段羽根板と前記中段羽根板との間の第1吹出し口に設けられた上側左右羽根と、前記下段羽根板と前記中段羽根板との間の第2吹出し口に設けられた下側左右羽根と、を備えている。
上記のように構成された本発明に係る第1の態様の空気調和機は、空調対象の室内に対して、よりきめ細やかな風向制御を行うことが可能な構成となる。
The air conditioner of the first aspect according to the present invention has a refrigerant circuit in which a refrigerant circulates in a compressor, an indoor heat exchanger, a decompressor, and an outdoor heat exchanger, and is used in an indoor unit and an outdoor unit. Configured
The indoor unit includes an indoor heat exchanger and
An indoor fan that exchanges heat from the suction port formed in the upper part of the indoor unit with the indoor heat exchanger to form an air flow blown out from the outlet formed in the lower part of the indoor unit.
A rear side guide portion that guides the airflow from the indoor fan in the blowout direction to the blowout port, and
A front side guide portion which is arranged to face the back side guide portion, guides the airflow from the indoor fan to the outlet together with the back side guide portion, and forms the outlet together with the back side guide portion. When,
Provided with a rotatable wind direction louver assembly that directs the air flow guided by the outlet up, down, left and right.
The wind direction louver assembly has a vertical wind direction louver and a left and right wind direction louver.
The vertical wind direction louver is an upper blade plate on the front side of the outlet, a lower blade plate on the back side of the outlet, and a middle stage arranged between the upper blade plate and the lower blade plate. It is composed of three-stage blade plates, and each blade plate is configured to rotate independently in the vertical direction.
The left and right wind direction louvers are provided at the upper left and right blades provided at the first outlet between the upper blade plate and the middle blade plate, and at the second outlet between the lower blade plate and the middle blade plate. It is equipped with the provided lower left and right blades.
The air conditioner of the first aspect according to the present invention configured as described above has a configuration capable of performing more fine wind direction control in the room to be air-conditioned.

本発明に係る第2の態様の空気調和機において、前記の第1の態様における前記上側左右羽根は、実質的に同形状の複数の羽根が並設されて、左右方向の中央を境に左右の羽根群に分かれて構成され、左右の羽根群毎に左右方向に独立して回動して、吹き出し方向を左右に変更可能に構成され、
前記下側左右羽根は、実質的に同形状の複数の羽根が並設されて、左右方向の中央を境に左右の羽根群に分かれて構成され、左右の羽根群毎に左右方向に独立して回動して、吹き出し方向を左右に変更可能に構成されてもよい。この構成をなすことにより、よりきめ細やかな風向制御を行うことが可能な構成となる。
In the air conditioner of the second aspect according to the present invention, in the upper left and right blades of the first aspect, a plurality of blades having substantially the same shape are arranged side by side, and left and right with the center in the left and right direction as a boundary. It is configured to be divided into two blade groups, and each of the left and right blade groups rotates independently in the left-right direction, and the blowing direction can be changed to the left and right.
The lower left and right blades are composed of a plurality of blades having substantially the same shape arranged side by side and divided into left and right blade groups with the center in the left and right directions as a boundary, and the left and right blade groups are independent in the left and right directions. It may be configured so that the blowing direction can be changed to the left or right by rotating. By making this configuration, it becomes possible to perform more detailed wind direction control.

本発明に係る第3の態様の空気調和機において、前記の第1または第2の態様における前記中段羽根板は、左右方向に2分割されてそれぞれが独立して回動可能に構成され、前記第1吹出し口および前記第2吹出し口のそれぞれにおける左右の吹き出し方向を上下に変更可能に構成され、前記吹出し口が実質的に4つの吹き出し方向を有してもよい。この構成をなすことにより、よりきめ細やかな風向制御を行うことが可能な構成となる。 In the air conditioner of the third aspect according to the present invention, the middle stage blade plate in the first or second aspect is divided into two in the left-right direction and each is configured to be independently rotatable. The left and right outlets at the first outlet and the second outlet may be changed up and down, and the outlet may have substantially four outlet directions. By making this configuration, it becomes possible to perform more detailed wind direction control.

本発明に係る第4の態様の空気調和機において、前記の第3の態様の前記室内側熱交換器は、第1熱交換領域および第2熱交換領域を有し、前記第1熱交換領域および前記第2熱交換領域は、圧力調整器を介して冷媒が流れるよう構成され、
暖房運転時において前記圧力調整器の減圧により前記第1熱交換領域が第1凝縮温度を形成し、前記第2熱交換領域が前記第1凝縮温度より低い第2凝縮温度を形成するよう構成され、
前記第2熱交換領域の第2凝縮温度により熱交換された空気が前記第1吹出し口から主として吹き出され、前記第1熱交換領域の第1凝縮温度により熱交換された空気が前記第2吹出し口から主として吹き出されるよう構成されてもよい。この構成をなすことにより、室内の複数の領域の温調を個別且つ同時に実施することができる。
In the air conditioner of the fourth aspect according to the present invention, the indoor heat exchanger of the third aspect has a first heat exchange region and a second heat exchange region, and the first heat exchange region. And the second heat exchange region is configured so that the refrigerant flows through the pressure regulator.
During the heating operation, the pressure of the pressure regulator causes the first heat exchange region to form the first condensation temperature, and the second heat exchange region to form the second condensation temperature lower than the first condensation temperature. ,
The air heat-exchanged by the second condensation temperature in the second heat exchange region is mainly blown out from the first outlet, and the air heat-exchanged by the first condensation temperature in the first heat exchange region is blown out by the second outlet. It may be configured to be primarily blown out of the mouth. With this configuration, it is possible to individually and simultaneously control the temperature of a plurality of regions in the room.

以下、本発明の空気調和機に係る一態様の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、同じ要素には同じ符号を付して、説明が重複する場合にはその説明を省略する場合がある。また、図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示している。 Hereinafter, an embodiment of an embodiment of the air conditioner of the present invention will be described with reference to the drawings. The same element may be designated by the same reference numeral, and the description may be omitted if the description is duplicated. In addition, the drawings schematically show each component as a main body for easy understanding.

なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の空気調和機の一例を示すものであり、例えば実施の形態において示される数値、形状、構成、ステップ、およびステップの順序などは例示であり、これらの例示の内容で本発明を限定するものではない。本明細書において左右方向とは、対象の装置または機器に向かっての左右方向を示している。以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。全ての実施の形態において、各々の変形例における変形部分以外の構成は同様であり、各変形例に記載した構成をそれぞれ組み合わせて構成することも可能であり、それぞれの構成の効果を奏するものである。また、以下の実施の形態の空気調和機においては、具体的な構成について説明するが、本発明は、以下の実施の形態の具体的な構成に限定されるものではなく、同様の技術的思想に基づく構成が適用された各種空気調和機を含むものである。 The embodiments described below are all examples of the air conditioner of the present invention. For example, the numerical values, shapes, configurations, steps, and order of steps shown in the embodiments are exemplified. However, the contents of these examples do not limit the present invention. In the present specification, the left-right direction indicates the left-right direction toward the target device or device. Among the components in the following embodiments, the components not described in the independent claims indicating the highest level concept are described as arbitrary components. In all the embodiments, the configurations other than the deformed portion in each of the modified examples are the same, and the configurations described in the respective modified examples can be combined and configured, and the effects of the respective configurations are exhibited. be. Further, although a specific configuration will be described in the air conditioner of the following embodiment, the present invention is not limited to the specific configuration of the following embodiment, and the same technical idea is used. It includes various air conditioners to which the configuration based on is applied.

《実施の形態1》
実施の形態1の空気調和機は、室内機と室外機が冷媒配管及び制御配線等により互いに接続された、所謂セパレート型の空気調和機である。室内機と室外機によりヒートポンプが構成されており、室外機には圧縮機が設けられている。実施の形態1の空気調和機における室内機は、室内の壁面に取り付ける壁掛け式室内機である。
<< Embodiment 1 >>
The air conditioner of the first embodiment is a so-called separate type air conditioner in which the indoor unit and the outdoor unit are connected to each other by a refrigerant pipe, a control wiring, or the like. A heat pump is composed of an indoor unit and an outdoor unit, and the outdoor unit is provided with a compressor. The indoor unit in the air conditioner of the first embodiment is a wall-mounted indoor unit mounted on a wall surface of the room.

図1は、本発明に係る実施の形態1の空気調和機における室内機の概略構成を示す縦断面図である。図1に示した実施の形態1の空気調和機は、空調運転時の一状態を示している。 FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing a schematic configuration of an indoor unit in the air conditioner according to the first embodiment of the present invention. The air conditioner of the first embodiment shown in FIG. 1 shows one state during the air conditioning operation.

図1に示すように、室内機1は、室内機1の上部に形成された空気の吸込み口となる上面開口部2aと、室内機1の内部で熱交換された空気を吹き出す送風口である吹出し口2bとを有している。また、室内機1の下部に形成された吹出し口2bには、当該吹出し口2bを開閉するとともに、空気の吹き出し方向を上下左右のあらゆる方向に調整することができる風向変更手段である風向ルーバーアセンブリ3が設けられている。風向ルーバーアセンブリ3は、風向きを上下方向に変更する複数の羽根板で構成された上下風向ルーバー30と、風向きを左右方向に変更する複数の羽根板で構成された左右風向ルーバー40とにより構成されている。 As shown in FIG. 1, the indoor unit 1 is an upper surface opening 2a formed in the upper part of the indoor unit 1 which is an air suction port, and a blower port for blowing out heat-exchanged air inside the indoor unit 1. It has an outlet 2b. Further, the outlet 2b formed in the lower part of the indoor unit 1 is a wind direction louver assembly which is a means for changing the wind direction, which can open and close the outlet 2b and adjust the air blowing direction in all directions of up, down, left and right. 3 is provided. The wind direction louver assembly 3 is composed of a vertical wind direction louver 30 composed of a plurality of blade plates for changing the wind direction in the vertical direction, and a left and right wind direction louver 40 composed of a plurality of blade plates for changing the wind direction in the horizontal direction. ing.

室内機1の内部には、室内空気に含まれる塵埃を除去するためのフィルタ4と、上面開口部2aからフィルタ4を通して取り入れた室内空気を熱交換する室内側の熱交換器5と、上面開口部2aである吸込み口から吸い込んだ空気を熱交換器5で熱交換して吹出し口2bから室内に吹き出す気流を形成する室内側ファン6と、が設けられている。室内側ファン6としては、例えば、円周方向の気流を発生させる横置きされた円筒形状のクロスフローファンが用いられている。図1に示すように、室内側の熱交換器5は、室内側ファン6の下方の吹き出し方向を除く、略逆V字型に構成された前面側と上方側と背面側の概ね三方を囲むように設けられており、背面側熱交換部5a、および前面側熱交換部における上側の第1熱交換部5bと下側の第2熱交換部5cにより構成されている。 Inside the indoor unit 1, there is a filter 4 for removing dust contained in the indoor air, an indoor heat exchanger 5 for heat exchange of indoor air taken in through the filter 4 from the upper surface opening 2a, and an upper surface opening. An indoor fan 6 is provided, which exchanges heat with the heat exchanger 5 for air sucked from the suction port of the part 2a to form an air flow to be blown into the room from the blowout port 2b. As the indoor fan 6, for example, a horizontally placed cylindrical cross-flow fan that generates an air flow in the circumferential direction is used. As shown in FIG. 1, the heat exchanger 5 on the indoor side surrounds approximately three sides of the front side, the upper side, and the back side, which are configured in a substantially inverted V shape, excluding the direction of blowout below the indoor fan 6. It is composed of a back side heat exchange part 5a, an upper first heat exchange part 5b in the front side heat exchange part, and a lower second heat exchange part 5c.

また、室内機1の内部において、室内側ファン6の下流側から吹出し口2bに至る通風路7は、室内側ファン6の下流側に配置され背面側に設けられて、背面側の気流を吹出し口2bに案内する機能をもつ背面側案内部であるリアガイダ8と、このリアガイダ8に対向して室内側ファン6の前面側に設けられ、通風路7における前面側の気流を安定させて案内する機能をもつ前面側案内部であるスタビライザ9と、室内機1における両側壁面(図示せず)とにより構成されている。スタビライザ(前面側案内部)9は、リアガイダ(背面側案内部)8と共に吹出し口2bを形成し、室内側ファン6からの気流を吹出し口2bに案内する機能をもつ。室内機1の前面には、前面パネル2cが設けられており、前面パネル2cは室内機1の内部のフィルタ4などの交換、掃除などのために開放可能に構成されている。 Further, inside the indoor unit 1, the ventilation passage 7 from the downstream side of the indoor fan 6 to the outlet 2b is arranged on the downstream side of the indoor fan 6 and provided on the back side to blow out the airflow on the back side. A rear guider 8 which is a rear guide portion having a function of guiding to the mouth 2b and a rear guider 8 which is provided on the front side of the indoor fan 6 facing the rear guider 8 to stabilize and guide the airflow on the front side in the ventilation passage 7. It is composed of a stabilizer 9 which is a front side guide portion having a function, and wall surfaces (not shown) on both sides of the indoor unit 1. The stabilizer (front side guide portion) 9 forms an outlet 2b together with the rear guider (rear side guide portion) 8 and has a function of guiding the air flow from the indoor fan 6 to the outlet 2b. A front panel 2c is provided on the front surface of the indoor unit 1, and the front panel 2c is configured to be openable for replacement, cleaning, and the like of the filter 4 and the like inside the indoor unit 1.

図2および図3は、実施の形態1の空気調和機を示す斜視図であり、図2が空気調和機の吹出し口2bなどが表れる室内機1の前面側を右側下方から見た図であり、図3が空気調和機における空気の吸込み口である上面開口部2bを示すように室内機1の右側上方から見た図である。 2 and 3 are perspective views showing the air conditioner of the first embodiment, and FIG. 2 is a view of the front side of the indoor unit 1 in which the air conditioner outlet 2b and the like appear from the lower right side. FIG. 3 is a view seen from the upper right side of the indoor unit 1 so as to show the upper surface opening 2b which is an air suction port in the air conditioner.

図2に示すように、吹出し口2bには風向ルーバーアセンブリ3が回動可能に設けられており、吹出し口2bが開閉可能に構成されている。風向ルーバーアセンブリ3は、風向きを上下方向に変更する複数の羽根板で構成された上下風向ルーバー30と、風向きを左右方向に変更する複数の羽根板で構成された左右風向ルーバー40とにより構成されている。 As shown in FIG. 2, a wind direction louver assembly 3 is rotatably provided at the outlet 2b, and the outlet 2b is configured to be openable and closable. The wind direction louver assembly 3 is composed of a vertical wind direction louver 30 composed of a plurality of blade plates for changing the wind direction in the vertical direction, and a left and right wind direction louver 40 composed of a plurality of blade plates for changing the wind direction in the horizontal direction. ing.

上下風向ルーバー30は、吹出し口2bにおける前面側となる上段羽根板31と、吹出し口2bにおける背面側となる下段羽根板33と、吹出し口2bにおける中央部分であり、上段羽根板31と下段羽根板33との間に配設された中段羽根板32と、を有して構成された、上中下の3段羽根板構成である。上段羽根板31と下段羽根板33との間の中段羽根板32は、後述するように吹出し口2bにおける二温度のセパレータとしての機能を有する。また、セパレータとしての中段羽根板32は、その左右方向の中央で2分割されており、中段左羽根板32aおよび中段右羽根板32bを有している。 The vertical wind direction louver 30 is an upper blade plate 31 on the front side of the outlet 2b, a lower blade 33 on the back side of the outlet 2b, and a central portion of the outlet 2b. It is an upper, middle, and lower three-stage blade plate configuration having a middle-stage blade plate 32 arranged between the plate 33 and the plate 33. The middle-stage blade plate 32 between the upper-stage blade plate 31 and the lower-stage blade plate 33 has a function as a two-temperature separator at the outlet 2b as described later. Further, the middle stage blade plate 32 as a separator is divided into two at the center in the left-right direction thereof, and has a middle stage left blade plate 32a and a middle stage right blade plate 32b.

左右風向ルーバー40は、上段羽根板31と中段羽根板32(セパレータ)との間に形成される上側吹出し領域FAに配設される上側左右羽根40aと、中段羽根板32(セパレータ)と下段羽根板33との間に形成される下側吹出し領域BAに配設される下側左右羽根40bとを有しており、上下2段構成である。風向ルーバーアセンブリ3における上下風向ルーバー30および左右風向ルーバー40の詳細については後述する。なお、本実施の形態1の構成においては、上側吹出し領域FAが第1吹出し口となり、下側吹出し領域BAが第2吹出し口となる。 The left and right wind direction louvers 40 include upper left and right blades 40a arranged in the upper blowing region FA formed between the upper blade plate 31 and the middle blade plate 32 (separator), and the middle blade plate 32 (separator) and the lower blade. It has lower left and right blades 40b arranged in the lower blowout region BA formed between the plate 33 and the plate 33, and has a two-stage upper and lower configuration. The details of the vertical wind direction louver 30 and the left and right wind direction louvers 40 in the wind direction louver assembly 3 will be described later. In the configuration of the first embodiment, the upper outlet area FA is the first outlet, and the lower outlet area BA is the second outlet.

また、実施の形態1の空気調和機の室内機1には、電装ユニット(図示なし)などが設けられており、電装ユニットには制御部50(図1参照)が含まれている。この制御部50において、上下風向ルーバー30、左右風向ルーバー40、室内側ファン6、および室外機の圧縮機などの駆動制御を行い、当該空気調和機の空調運転を制御している。制御部50は、マイクロコンピュータ等で構成されており、後述する複数のセンサからの各種情報に基づいて当該空気調和機の空調運転を制御する。 Further, the indoor unit 1 of the air conditioner according to the first embodiment is provided with an electrical unit (not shown) or the like, and the electrical unit includes a control unit 50 (see FIG. 1). The control unit 50 controls the drive of the vertical wind direction louver 30, the left and right wind direction louver 40, the indoor fan 6, the compressor of the outdoor unit, and the like, and controls the air conditioning operation of the air conditioner. The control unit 50 is composed of a microcomputer or the like, and controls the air conditioning operation of the air conditioner based on various information from a plurality of sensors described later.

実施の形態1の空気調和機において用いられているセンサとしては、室外機1に設けられた人感センサ10、温冷感センサ11、床温センサ(図示なし)、日射センサ(図示なし)、および後述する熱交換器5における各部位の温度を検出する複数の温度センサ(18a,18b)などが含まれる。人感センサ10および温冷感センサ11は、室内における空調対象領域からの赤外線に基づいて人の存在、人の移動、および熱画像情報などを検出する構成である。また、床温センサは空調対象領域の床温度を検出し、日射センサは空調対象領域における日当たり状態を検出している。各種センサにより検出された各種情報は制御部50に送られて、それらの各種情報に基づいて当該空気調和機が駆動制御されると共に、各種センサによる検出状態などの一部は室内機1における前面パネル2cに設けられた発光表示部19において表示される。 The sensors used in the air conditioner of the first embodiment include a motion sensor 10 provided in the outdoor unit 1, a temperature / cold sensor 11, a floor temperature sensor (not shown), a solar radiation sensor (not shown), and the like. A plurality of temperature sensors (18a, 18b) for detecting the temperature of each part of the heat exchanger 5, which will be described later, are included. The human sensor 10 and the hot / cold sensor 11 are configured to detect the presence of a person, the movement of a person, thermal image information, and the like based on infrared rays from an air-conditioned region in a room. Further, the floor temperature sensor detects the floor temperature in the air-conditioned area, and the solar radiation sensor detects the sunlight state in the air-conditioned area. Various information detected by various sensors is sent to the control unit 50, and the air conditioner is driven and controlled based on the various information, and a part of the detection state by various sensors is on the front surface of the indoor unit 1. It is displayed on the light emitting display unit 19 provided on the panel 2c.

人感センサ10は、人体から放射される赤外線を検知する焦電素子型赤外線センサである。人感センサ10は、空調対象領域における赤外線量の変化により、人の存否、人の移動を検出する。 The motion sensor 10 is a pyroelectric element type infrared sensor that detects infrared rays radiated from the human body. The motion sensor 10 detects the presence or absence of a person and the movement of a person by changing the amount of infrared rays in the air-conditioned area.

温冷感センサ11は、サーモパイルセンサであり、多数の熱電素子型のセンサ素子をマトリクス状に配置して構成されている。マトリクス状のセンサ素子の前方には集光レンズが設けられている。実施の形態1においては、例えば、センサ素子が8×8のマトリクス状に配置されている。実施の形態1の温冷感センサ11においては、マトリクス状に配設されたセンサ素子の縦・横が回転軸に対して斜めに傾けた状態で回動して走査され、熱画像情報を示す信号を出力するよう構成されている。 The thermal sensation sensor 11 is a thermopile sensor, and is configured by arranging a large number of thermoelectric element type sensor elements in a matrix. A condenser lens is provided in front of the matrix-shaped sensor element. In the first embodiment, for example, the sensor elements are arranged in an 8 × 8 matrix. In the thermal sensation sensor 11 of the first embodiment, the sensor elements arranged in a matrix are rotated and scanned in a state of being tilted obliquely with respect to the rotation axis to show thermal image information. It is configured to output a signal.

実施の形態1の空気調和機における温冷感センサ11であるサーモパイルセンサは、空調対象領域である室内における床面および壁面などの熱画像情報(温度分布情報)および/または室内に存在する人の熱画像情報(温度分布情報)の二次元の熱画像情報を形成している。この熱画像情報は、温冷感センサ11により検出された赤外線量により形成されている。実施の形態1の空気調和機における人感センサ10および温冷感センサを用いた空調制御の詳細について後述する。 The thermopile sensor, which is the thermal sensation sensor 11 in the air conditioner of the first embodiment, is used for thermal image information (temperature distribution information) such as a floor surface and a wall surface in a room which is an air-conditioned area, and / or a person existing in the room. It forms two-dimensional thermal image information of thermal image information (temperature distribution information). This thermal image information is formed by the amount of infrared rays detected by the hot / cold sensation sensor 11. The details of the air conditioning control using the motion sensor 10 and the hot / cold sensor in the air conditioner of the first embodiment will be described later.

[冷媒回路の構成]
図4は、本発明に係る実施の形態1の空気調和機における冷媒回路を模式的に示した図である。実施の形態1の空気調和機において、室内側ファン6の下方の吹き出し方向を除く、略逆V字型に構成された前面側と上方側と背面側の概ね三方を囲むように配設された室内側の熱交換器5において、背面側熱交換部5aと前面側第1熱交換部5bにより第1熱交換領域Xが構成され、前面側第2熱交換部5cにより第2熱交換領域Yが構成される。図4の冷媒回路に示すように、背面側熱交換部5aと前面側第1熱交換部5bとにより構成される第1熱交換領域Xと、前面側第2熱交換部5cにより構成される第2熱交換領域Yとの間の冷媒管路には、冷媒圧力を調整する圧力調整器12が設けられている。本実施の形態1において、暖房運転時の圧力調整器12は冷媒圧力を降下させる膨張弁として機能する。なお、当該膨張弁に、全開時に直管と同じ位の低い圧力損失のものを使用することで、通常の暖房運転や通常の冷房運転をする際の効率低下を防ぐことができる。
[Construction of refrigerant circuit]
FIG. 4 is a diagram schematically showing a refrigerant circuit in the air conditioner according to the first embodiment of the present invention. In the air exchanger of the first embodiment, it is arranged so as to surround substantially three sides of the front side, the upper side, and the back side, which are configured in a substantially inverted V shape except for the direction of blowing below the indoor fan 6. In the heat exchanger 5 on the indoor side, the first heat exchange area X is formed by the back side heat exchange section 5a and the front side first heat exchange section 5b, and the second heat exchange area Y is formed by the front side second heat exchange section 5c. Is configured. As shown in the refrigerant circuit of FIG. 4, it is composed of a first heat exchange region X composed of a back side heat exchange unit 5a and a front side first heat exchange unit 5b, and a front side second heat exchange unit 5c. A pressure regulator 12 for adjusting the refrigerant pressure is provided in the refrigerant conduit between the second heat exchange region Y and the second heat exchange region Y. In the first embodiment, the pressure regulator 12 during the heating operation functions as an expansion valve for lowering the refrigerant pressure. By using a expansion valve having a pressure loss as low as that of a straight pipe when fully opened, it is possible to prevent a decrease in efficiency during a normal heating operation or a normal cooling operation.

図4に示すように、実施の形態1の空気調和機における冷媒回路においては、圧縮機13の吐出側に電動四方弁14が接続されており、暖房運転時には圧縮機13からの冷媒が熱交換器5の背面側熱交換部5aおよび前面側第1熱交換部5bに送り込まれる構成である。背面側熱交換部5aおよび前面側第1熱交換部5bに送り込まれた冷媒は、圧力調整器12を介して前面側第2熱交換部5cに送り込まれる。暖房運転時の冷媒回路においては、前面側第2熱交換部5cから室外側膨張弁である減圧器15、室外側熱交換器16を通り、電動四方弁14を介して圧縮機13に冷媒が流れて、冷媒循環回路が形成される。室外側熱交換器16の近傍には室外側ファン17が設けられている。なお、冷房運転時においては、電動四方弁14が切り替わり、冷媒の流れ方向が逆となる。 As shown in FIG. 4, in the refrigerant circuit in the air conditioner of the first embodiment, the electric four-way valve 14 is connected to the discharge side of the compressor 13, and the refrigerant from the compressor 13 exchanges heat during the heating operation. It is configured to be fed to the back side heat exchange portion 5a and the front side first heat exchange portion 5b of the vessel 5. The refrigerant sent to the back side heat exchange section 5a and the front side first heat exchange section 5b is sent to the front side second heat exchange section 5c via the pressure regulator 12. In the refrigerant circuit during heating operation, the refrigerant passes from the front side second heat exchange section 5c through the outdoor expansion valve, the decompressor 15 and the outdoor heat exchanger 16, to the compressor 13 via the electric four-way valve 14. It flows and a refrigerant circulation circuit is formed. An outdoor fan 17 is provided in the vicinity of the outdoor heat exchanger 16. During the cooling operation, the electric four-way valve 14 is switched and the flow direction of the refrigerant is reversed.

熱交換器の構成]
上記のように、実施の形態1の空気調和機においては、背面側熱交換部5aと前面側第1熱交換部5bにより構成される第1熱交換領域Xと、前面側第2熱交換部5cにより構成される第2熱交換領域Yとの間に圧力調整器12が設けられており、第1熱交換領域Xと第2熱交換領域Yの冷媒圧力において圧力差を設けることができる構成である。
[ Heat exchanger configuration]
As described above, in the air conditioner of the first embodiment, the first heat exchange region X composed of the back side heat exchange unit 5a and the front side first heat exchange unit 5b, and the front side second heat exchange unit A pressure regulator 12 is provided between the second heat exchange region Y configured by 5c, and a pressure difference can be provided between the refrigerant pressures of the first heat exchange region X and the second heat exchange region Y. Is.

図5は、実施の形態1の空気調和機の構成において、熱交換器5(5a,5b,5c)における具体的な冷媒通路を例示として示す図であり、当該空気調和機の室内機1の縦断面図である。図5に示す冷媒通路における冷媒の流れ方向は、暖房運転時を示す。 FIG. 5 is a diagram showing a specific refrigerant passage in the heat exchanger 5 (5a, 5b, 5c) as an example in the configuration of the air conditioner of the first embodiment, and is a diagram showing an indoor unit 1 of the air conditioner. It is a vertical sectional view. The flow direction of the refrigerant in the refrigerant passage shown in FIG. 5 indicates the heating operation.

図5に示すように、実施の形態1の空気調和機の熱交換器5において、暖房運転時の冷媒は、第1熱交換領域Xにおける4カ所の冷媒入口(A,B,C,D)から流れ込む。即ち、第1熱交換領域Xにおける背面側熱交換部5aの2カ所の冷媒入口(A,B)と、前面側第1熱交換部5bの2カ所の冷媒入口(C,D)から冷媒が供給される。背面側熱交換部5aの2カ所の冷媒入口(A,B)から供給された冷媒は、背面側熱交換部5aにおいて熱交換し、2カ所の導出部(E,F)から圧力調整器12に送られる。同様に、前面側第1熱交換部5bの2カ所の冷媒入口(C,D)から供給された冷媒は、前面側第1熱交換部5bにおいて熱交換し、2カ所の導出部(G,H)から圧力調整器12に送られる。暖房運転時において圧力調整器12で減圧された冷媒は、第2熱交換領域Yである前面側第2熱交換部5cの4カ所の導入部(I,J,K,L)に送られる。前面側第2熱交換部5cにおいて熱交換された冷媒は、4カ所の導出部(M,N,O,P)から前面側第1熱交換部5bにおける外部空気の取入れ側に設けられた過冷却部5dの導入部(Q)に送られる。そして、過冷却部5dにおいて熱交換された冷媒は、導出部(R)から背面側熱交換部5aにおける外部空気の取入れ側に設けられた過冷却部5eの導入部(S)に送られる。この過冷却部5eの導出部(T)が暖房運転時の熱交換器5における冷媒出口となる。なお、冷媒運転時の冷媒の流れは、暖房運転時の逆方向の流れとなる。 As shown in FIG. 5, in the heat exchanger 5 of the air conditioner of the first embodiment, the refrigerant during the heating operation is the four refrigerant inlets (A, B, C, D) in the first heat exchange region X. Flow in from. That is, the refrigerant flows from the two refrigerant inlets (A and B) of the back side heat exchange portion 5a and the two refrigerant inlets (C and D) of the front side first heat exchange portion 5b in the first heat exchange region X. Be supplied. The refrigerant supplied from the two refrigerant inlets (A and B) of the back side heat exchange section 5a exchanges heat at the back side heat exchange section 5a, and the pressure regulator 12 is exchanged from the two outlet sections (E and F). Will be sent to. Similarly, the refrigerant supplied from the two refrigerant inlets (C, D) of the front side first heat exchange section 5b exchanges heat at the front side first heat exchange section 5b, and the two outlet sections (G, It is sent from H) to the pressure regulator 12. The refrigerant decompressed by the pressure regulator 12 during the heating operation is sent to the four introduction portions (I, J, K, L) of the front side second heat exchange portion 5c, which is the second heat exchange region Y. The refrigerant heat-exchanged in the front side second heat exchange section 5c is provided from four outlets (M, N, O, P) on the front side first heat exchange section 5b on the external air intake side. It is sent to the introduction unit (Q) of the cooling unit 5d. Then, the refrigerant heat-exchanged in the supercooling section 5d is sent from the lead-out section (R) to the introduction section (S) of the supercooling section 5e provided on the outside air intake side in the back side heat exchange section 5a. The lead-out unit (T) of the supercooling unit 5e serves as a refrigerant outlet in the heat exchanger 5 during the heating operation. The flow of the refrigerant during the refrigerant operation is the reverse flow during the heating operation.

上記のように、実施の形態1の空気調和機の暖房運転時においては、熱交換器5における第1熱交換領域Xに圧縮機13からの冷媒が送られる。この結果、第1熱交換領域Xにおいては高温度の冷媒が流れているため、第1熱交換領域Xが高温度である第1凝縮温度を形成する熱交換領域となる。第1熱交換領域Xから導出した冷媒は、次に圧力調整器12において減圧されて中温度の冷媒となり、前面側第2熱交換部5cにおいて第1凝縮温度より低い第2凝縮温度を形成する第2熱交換領域Yに送られる。実施の形態1において、後述する二温度運転モードにおける高温度は、そのとき吹き出される中温度より相対的に高い温度であり、中温度とは、高温度と室内温度との間の温度である。例えば、実施の形態1の構成において、吹き出される高温度としては30℃〜55℃の範囲であり、中温度としては高温度より所定の温度だけ低くなる範囲であり、高温度と中温度との相対的な温度差が5℃以上としている。高温度および中温度は、設定条件、および各種センサなどからの各種情報に基づいて決定される。 As described above, in the heating operation of the air conditioner of the first embodiment, the refrigerant from the compressor 13 is sent to the first heat exchange area X in the heat exchanger 5. As a result, since the high temperature refrigerant is flowing in the first heat exchange region X, the first heat exchange region X becomes a heat exchange region that forms the first condensation temperature, which is a high temperature. The refrigerant derived from the first heat exchange region X is then decompressed in the pressure regulator 12 to become a medium temperature refrigerant, and forms a second condensation temperature lower than the first condensation temperature in the front side second heat exchange section 5c. It is sent to the second heat exchange region Y. In the first embodiment, the high temperature in the two-temperature operation mode described later is a temperature relatively higher than the medium temperature blown out at that time, and the medium temperature is a temperature between the high temperature and the room temperature. .. For example, in the configuration of the first embodiment, the high temperature blown out is in the range of 30 ° C. to 55 ° C., and the medium temperature is in the range lower than the high temperature by a predetermined temperature. The relative temperature difference between the two is 5 ° C. or higher. The high temperature and the medium temperature are determined based on the setting conditions and various information from various sensors and the like.

以上にように、実施の形態1の空気調和機の暖房運転時においては、室内機1の熱交換器5で2種類の温度(高温度、中温度)に熱交換される構成である。図6は、実施の形態1の空気調和機の暖房運転時において、熱交換器5の第1熱交換領域Xおよび第2熱交換領域Yにおける各部位の温度を示すグラフである。図6のグラフにおいて、破線で示す温度グラフが通常運転時(一温度運転モード)の熱交換器5における各部位の温度推移であり、実線で示す温度グラフが二温度運転モードの熱交換器5における各部位の温度推移である。図6に示すように、通常運転時においては、熱交換器5の第1熱交換領域Xおよび第2熱交換領域Yで40℃の熱交換が行われることが理解できる。一方、圧力調整器12で冷媒圧力を降下させることにより、第1熱交換領域Xで40℃の熱交換が行われ、第2熱交換領域Yで33℃の熱交換が行われている。このように、圧力調整器12で第1熱交換領域Xおよび第2熱交換領域Yの冷媒圧力を調整することにより、当該空気調和機においては一温度運転モード(通常運転)と二温度運転モードとの切り替えを行い、室内の空調対象領域を所望の温度に空調することができる。 As described above, during the heating operation of the air conditioner of the first embodiment, the heat exchanger 5 of the indoor unit 1 exchanges heat with two types of temperatures (high temperature and medium temperature). 6, during the heating operation of the air conditioner of the first embodiment, is a graph showing the temperature of each part in the first heat exchange zone X and the second heat exchange area Y of the heat exchanger 5. In the graph of FIG. 6, the temperature graph shown by the broken line is the temperature transition of each part in the heat exchanger 5 during normal operation (one temperature operation mode), and the temperature graph shown by the solid line is the heat exchanger 5 in the two temperature operation mode. It is the temperature transition of each part in. As shown in FIG. 6, it can be understood that during normal operation, heat exchange at 40 ° C. is performed in the first heat exchange region X and the second heat exchange region Y of the heat exchanger 5. On the other hand, by lowering the refrigerant pressure with the pressure regulator 12, heat exchange at 40 ° C. is performed in the first heat exchange region X, and heat exchange at 33 ° C. is performed in the second heat exchange region Y. By adjusting the refrigerant pressures in the first heat exchange region X and the second heat exchange region Y with the pressure regulator 12 in this way, the air conditioner has a one-temperature operation mode (normal operation) and a two-temperature operation mode. It is possible to air-condition the air-conditioned area in the room to a desired temperature by switching between.

図7は、実施の形態1の空気調和機におけるp−h線図である。縦軸が冷媒圧力[Mpa]であり、横軸が比エンタルピー[kJ/kg]である。図7において、符号1→符号2は圧縮機13の機能による冷媒圧縮の状態が示されている。図7における符号2→符号3においては、第1熱交換領域Xが第1凝縮器として機能し、そのときの凝縮熱が吸入空気を高温度に熱交換する。高温度の空気は、前述のように室内側ファン6により生じる気流によりリアガイダ8に案内されて主として下側吹出し領域BAから空調対象の室内に対して吹き出される。 FIG. 7 is a ph diagram of the air conditioner according to the first embodiment. The vertical axis is the refrigerant pressure [Mpa], and the horizontal axis is the specific enthalpy [kJ / kg]. In FIG. 7, reference numeral 1 → reference numeral 2 indicates a state of refrigerant compression by the function of the compressor 13. In reference numeral 2 → reference numeral 3 in FIG. 7, the first heat exchange region X functions as the first condenser, and the heat of condensation at that time exchanges heat with the intake air to a high temperature. As described above, the high-temperature air is guided by the rear guider 8 by the air flow generated by the indoor fan 6, and is mainly blown out from the lower blowing region BA to the room to be air-conditioned.

図7における符号3→符号4は、室内機1の内部の圧力調整器12により所定の圧力まで急激に圧力降下される状態を示している。符号4→符号5においては、第2熱交換領域Yが第2凝縮器として機能しており、その凝縮熱が中温度の空気を形成する。中温度の空気は、室内側ファン6により生じる気流により主として上側吹出し領域FAから空調対象の室内に吹き出される。 Reference numerals 3 to 4 in FIG. 7 indicate a state in which the pressure is suddenly dropped to a predetermined pressure by the pressure regulator 12 inside the indoor unit 1. In reference numeral 4 → reference numeral 5, the second heat exchange region Y functions as the second condenser, and the heat of condensation forms medium-temperature air. The medium temperature air is mainly blown out from the upper blowing region FA into the room to be air-conditioned by the air flow generated by the indoor fan 6.

図7における符号5→符号6は減圧器15の機能であり、符号6→符号1は蒸発器としての室外側熱交換器16の機能である。 Reference numeral 5 → reference numeral 6 in FIG. 7 is a function of the decompressor 15, and reference numeral 6 → reference numeral 1 is a function of the outdoor heat exchanger 16 as an evaporator.

図8は、熱交換器5における全ての熱交換領域に対して第2熱交換領域Yが占める比率に関して、暖房能力の変化と、吹出し温度の差(二温度運転モード時)の変化を発明者が実験により得られた結果である。このときの熱交換領域の比率は熱交換面積に基づいて算出した。図8に示すように、中温度への熱交換領域である第2熱交換領域Yが50%のとき、上側吹出し領域FAからの中温度と下側吹出し領域BAからの高温度との温度差は、約10℃であった。また、暖房能力としては、第2熱交換領域Yが50%のときは、全ての熱交換領域が第1熱交換領域Xの場合と比べて約75%であった。本発明の空気調和機においては、当該空気調和機の使用目的などを考慮して、二温度運転モードにおいて必要となる暖房能力および温度差が設定され、全ての熱交換領域に対する第2熱交換領域Yの適切な比率が決定される。本実施の形態1においては、例えば、二温度運転モードにおいて必要となる暖房能力としては80%以上であり、熱交換される高温度と中温度との温度差は6℃以上として、全ての熱交換領域に対する第2熱交換領域Yの比率を約30%とした。なお、これらの数値は、例示であり、空調対象などを考慮して設計された空気調和機の仕様に対応して決定される。 8, with respect to percentage for all of the heat exchange area in the heat exchanger 5 and the second heat exchange zone Y, the invention and the change in heating capacity, blowing a change in the difference in temperature (during two temperature operation mode)'s Is the result obtained by the experiment. The ratio of the heat exchange area at this time was calculated based on the heat exchange area. As shown in FIG. 8, when the second heat exchange region Y, which is the heat exchange region to the medium temperature, is 50%, the temperature difference between the medium temperature from the upper blowout region FA and the high temperature from the lower blowout region BA. Was about 10 ° C. Further, the heating capacity was about 75% when the second heat exchange region Y was 50% as compared with the case where all the heat exchange regions were the first heat exchange region X. In the air conditioner of the present invention, the heating capacity and the temperature difference required in the two-temperature operation mode are set in consideration of the purpose of use of the air conditioner, and the second heat exchange region for all the heat exchange regions is set. An appropriate ratio of Y is determined. In the first embodiment, for example, the heating capacity required in the two-temperature operation mode is 80% or more, and the temperature difference between the high temperature and the medium temperature at which heat is exchanged is 6 ° C. or more, and all the heat is generated. The ratio of the second heat exchange region Y to the exchange region was set to about 30%. It should be noted that these numerical values are examples and are determined according to the specifications of the air conditioner designed in consideration of the air conditioning target and the like.

図9は、実施の形態1の空気調和機の暖房運転時において、熱交換器5の第1熱交換領域Xで高温度の熱交換を行い、第2熱交換領域Yで中温度の熱交換を行った場合のコンター図である。図9はカラー図面を白黒図面としたものであるが、図9においては、室内側ファン6の上側に設けられた第1熱交換領域Xで高温度に熱交換されていることが黒色で示され、室内側ファン6の前面側に設けられた第2熱交換領域Yで中温度に熱交換されていることを灰色で示されている。図9に示すコンター図おいては、同色の符号100で示す領域が35〜36℃領域であり、符号101で示す領域が34〜35℃領域であり、符号102で示す領域が32〜33℃領域であり、符号103で示す領域が30〜31℃領域であり、符号104で示す領域が27〜28℃領域である。 9, during the heating operation of the air conditioner of the first embodiment, in the first heat exchange area X of the heat exchanger 5 exchanges heat high temperature, the heat exchange medium temperature in the second heat exchange zone Y It is a contour figure when. FIG. 9 is a black-and-white drawing of the color drawing, but in FIG. 9, it is shown in black that heat is exchanged to a high temperature in the first heat exchange region X provided above the indoor fan 6. It is shown in gray that the heat is exchanged to a medium temperature in the second heat exchange region Y provided on the front side of the indoor fan 6. In the contour diagram shown in FIG. 9, the region indicated by reference numeral 100 of the same color is the region of 35 to 36 ° C., the region indicated by reference numeral 101 is the region of 34 to 35 ° C., and the region indicated by reference numeral 102 is the region of 32 to 33 ° C. It is a region, the region indicated by reference numeral 103 is a region of 30 to 31 ° C., and the region indicated by reference numeral 104 is a region of 27 to 28 ° C.

図9に示すように、第1熱交換領域Xで高温度に熱交換された空気は、クロスフローファンで構成された室内側ファン6で形成された気流により通風路7を通り吹出し口2bに送り込まれる。このとき、高温度に熱交換された空気、例えば符号100で示す高温度の空気は、主として、背面側案内部であるリアガイダ8に沿って流れて、吹出し口2bに送られていることが理解できる。従って、第1熱交換領域Xからの高温度の空気の多くは、リアガイダ8に案内されて、上下風向ルーバー30のセパレータである中段羽根板32と下段羽根板33との間の下側吹出し領域BAに導かれて、吹出し口2bにおける壁側である背面側の領域から室内に吹き出される。 As shown in FIG. 9, the air that has been heat-exchanged to a high temperature in the first heat exchange region X passes through the ventilation passage 7 and reaches the outlet 2b by the air flow formed by the indoor fan 6 composed of the cross flow fan. Be sent in. At this time, it is understood that the air that has been heat-exchanged to a high temperature, for example, the high-temperature air indicated by reference numeral 100, mainly flows along the rear guider 8 which is the rear guide portion and is sent to the outlet 2b. can. Therefore, most of the high-temperature air from the first heat exchange region X is guided by the rear guider 8 and is a lower blowout region between the middle blade plate 32 and the lower blade plate 33, which are separators for the vertical wind direction louver 30. Guided by the BA, the air is blown into the room from the area on the back side of the outlet 2b, which is the wall side.

一方、第2熱交換領域Yからの中温度の空気は、室内側ファン6で形成された気流により通風路7を通り、吹出し口2bに送り込まれるが、例えば符号104で示す中温度の空気は、主として、室内側ファン6における吹出し位置より前面側に設けられた前面側案内部であるスタビライザ9により案内されて、上下風向ルーバー30の上段羽根板31とセパレータである中段羽根板32との間の上側吹出し領域FAに導かれる。このように、中温度の空気は、主として、スタビライザ9により案内されて、吹出し口2bにおける壁から離れた領域、即ち吹出し口2bにおける前面側の領域から室内に吹き出される。 On the other hand, the medium temperature air from the second heat exchange region Y passes through the ventilation passage 7 by the air flow formed by the indoor fan 6, and is sent to the outlet 2b. For example, the medium temperature air indicated by reference numeral 104 is Mainly, it is guided by a stabilizer 9 which is a front side guide portion provided on the front side from the blowing position of the indoor fan 6, and is between the upper blade plate 31 of the vertical wind direction louver 30 and the middle blade plate 32 which is a separator. It is guided to the upper blowout region FA of. As described above, the medium temperature air is mainly guided by the stabilizer 9 and blown into the room from the region away from the wall at the outlet 2b, that is, the region on the front side of the outlet 2b.

上記のように、実施の形態1の空気調和機においては、図9に示すように、高温度に熱交換された空気は、主として、背面側のリアガイダ8に沿って流れて、セパレータである中段羽根板32と下段羽根板33との間の下側吹出し領域BAから室内に吹き出される。一方、中温度に熱交換された空気は、主として、前面側のスタビライザ9に沿って流れて、セパレータである中段羽根板32と上段羽根板31との間の上側吹出し領域FAから室内に吹き出される。このように、実施の形態1の空気調和機は、暖房運転時の二温度運転モードにおいて、上側吹出し領域FAから中温度の空気が吹き出され、下側吹出し領域BAから高温度の空気が吹き出されており、中温度の空気が高温度の空気を上側から押さえるように吹き出されている。この結果、高温度の空気が室内に吹き出された直後に上昇することが抑制されており、室内の空調対象領域まで高温度の空気を送ることが可能な構成となっている。 As described above, in the air conditioner of the first embodiment, as shown in FIG. 9, the air heat-exchanged to a high temperature mainly flows along the rear guider 8 on the back side, and is the middle stage which is a separator. It is blown into the room from the lower blowout region BA between the blade plate 32 and the lower blade plate 33. On the other hand, the air heat-exchanged to the medium temperature mainly flows along the stabilizer 9 on the front side and is blown into the room from the upper blowing region FA between the middle blade plate 32 and the upper blade plate 31 which are separators. NS. As described above, in the air conditioner of the first embodiment, the medium temperature air is blown out from the upper blowing region FA and the high temperature air is blown out from the lower blowing region BA in the two-temperature operation mode during the heating operation. The medium temperature air is blown out so as to hold down the high temperature air from above. As a result, it is suppressed that the high temperature air rises immediately after being blown into the room, and the high temperature air can be sent to the air-conditioned area in the room.

[セパレータ機能]
実施の形態1の空気調和機の構成において、吹出し口2bには3段構成の上下風向ルーバー30が設けられており、上下風向ルーバー30における中段羽根板32が、吹出し口2bにおける二温度(高温度+中温度)を吹き分けるためのセパレータとしての機能を有する。
[Separator function]
In the configuration of the air conditioner of the first embodiment, the outlet 2b is provided with a three-stage vertical wind direction louver 30, and the middle stage blade plate 32 of the vertical wind direction louver 30 has two temperatures (high) at the outlet 2b. It has a function as a separator for blowing (temperature + medium temperature).

図10は、図1に示した断面図において、吹出し口2bにおけるセパレータとしての中段羽根板32の位置を規定するための条件を説明するための図である。図10において、α1およびβ1は、熱交換器5における第2熱交換領域Yと第1熱交換領域Xとの領域の比率を示すために、室内側ファン6の回転中心を中心とした角度にて示したものである。α1は、室内側ファン6の回転中心を中心とした第2熱交換領域Yの広がりを示す角度である。β1は、室内側ファン6の回転中心を中心とした第1熱交換領域Xの広がりを示す角度である。なお、α1は、第2熱交換領域Yにおいて室内側ファン6の回転中心から見て最端部(前面下側端部)の位置と室内側ファン6の回転中心位置とを結んだ線と、第1熱交換領域Xと第2熱交換領域Yとの境界の中央点と室内側ファン6の回転中心とを結んだ線との間の角度である。β1は、第1熱交換領域Xにおいて室内側ファン6の回転中心から見て最端部(背面側端部)の位置と室内側ファン6の回転中心位置とを結んだ線と、第1熱交換領域Xと第2熱交換領域Yとの境界の中央点と室内側ファン6の回転中心とを結んだ線との間の角度である。 FIG. 10 is a diagram for explaining the conditions for defining the position of the middle stage blade plate 32 as the separator at the outlet 2b in the cross-sectional view shown in FIG. In FIG. 10, α1 and β1 are at angles centered on the center of rotation of the indoor fan 6 in order to show the ratio of the regions of the second heat exchange region Y and the first heat exchange region X in the heat exchanger 5. It is shown in. α1 is an angle indicating the extent of the second heat exchange region Y centered on the rotation center of the indoor fan 6. β1 is an angle indicating the extent of the first heat exchange region X centered on the rotation center of the indoor fan 6. In the second heat exchange region Y, α1 is a line connecting the position of the end end (lower front end) of the indoor fan 6 with respect to the rotation center of the indoor fan 6 and the rotation center position of the indoor fan 6. It is an angle between the center point of the boundary between the first heat exchange region X and the second heat exchange region Y and the line connecting the rotation center of the indoor fan 6. β1 is a line connecting the position of the most end portion (rear side end portion) of the indoor fan 6 with respect to the rotation center of the indoor fan 6 and the rotation center position of the indoor fan 6 in the first heat exchange region X, and the first heat. It is an angle between the center point of the boundary between the exchange region X and the second heat exchange region Y and the line connecting the rotation center of the indoor fan 6.

図10における、α2およびβ2は上下風向ルーバー30におけるセパレータとしての中段羽根板32の位置を規定するために、吹出し口2bにおけるセパレータの位置比率を鉛直方向の広がりの角度にて示すものである。α2は、上段羽根板31と中段羽根板32との間の上側吹出し領域FA(第1吹出し口)を鉛直方向の広がりの角度にて示しており、β2は、中段羽根板32と下段羽根板33との間の下側吹出し領域BA(第2吹出し口)を鉛直方向の広がりの角度にて示している。α2およびβ2を規定するために、図10に示すように、リアガイダ8における最下流点(吹き出し点)における接線と、そのリアガイダ8に対向して配設されたスタビライザ9における最下流点(吹き出し点)における接線との交点を中心点とした鉛直方向の広がりを示す角度にて、α2およびβ2を規定している。なお、α2は、スタビライザ9の最下流点(吹き出し点)における接線と、セパレータである中段羽根板32の最上流点と前記中心点とを結んだ線との間の鉛直方向の広がりを示す角度である。また、β2は、リアガイダ8の最下流点(吹き出し点)における接線と、中段羽根板32の最上流点と前記中心点とを結んだ線との間の鉛直方向の広がりを示す角度である。 In FIG. 10, α2 and β2 indicate the position ratio of the separator at the outlet 2b by the angle of spread in the vertical direction in order to define the position of the middle blade plate 32 as the separator in the vertical wind direction louver 30. α2 indicates the upper blowout region FA (first blowout port) between the upper blade plate 31 and the middle blade plate 32 at an angle of expansion in the vertical direction, and β2 indicates the middle blade plate 32 and the lower blade plate 32. The lower blowout region BA (second blowout port) between 33 and 33 is shown by the angle of spread in the vertical direction. To define α2 and β2, as shown in FIG. 10, a tangent line at the most downstream point (blowing point) in the rear guider 8 and the most downstream point (blowing point) in the stabilizer 9 arranged to face the rear guider 8. ), Α2 and β2 are defined by the angle indicating the vertical spread with the intersection with the tangent as the center point. In addition, α2 is an angle indicating the vertical spread between the tangent line at the most downstream point (blowing point) of the stabilizer 9 and the line connecting the most upstream point and the center point of the middle stage blade plate 32 which is a separator. Is. Further, β2 is an angle indicating the vertical spread between the tangent line at the most downstream point (blowing point) of the rear guider 8 and the line connecting the most upstream point of the middle stage blade plate 32 and the center point.

上記のように、第1熱交換領域Xと第2熱交換領域Yとの領域の比率をα1およびβ1にて規定し、吹出し口2bに対するセパレータとして中段羽根板32の位置をα2およびβ2にて規定すると、中段羽根板32を下記の条件を満たすように設けることにより、空調運転時の吹出し温度状態を異なるものとすることが可能となる。 As described above, the ratio of the region between the first heat exchange region X and the second heat exchange region Y is defined by α1 and β1, and the position of the middle blade plate 32 as a separator with respect to the outlet 2b is defined by α2 and β2. By defining the middle stage blade plate 32 so as to satisfy the following conditions, it is possible to make the blowout temperature state different during the air conditioning operation.

例えば、α2/(α2+β2)>α1/(α1+β1)の条件(条件1)を満たすように、セパレータとしての中段羽根板32を設けることにより、暖房運転時においては、吹出し口2bにおける中段羽根板32と下段羽根板33との間の下側吹出し領域BA(第2吹出し口)から、高温度の空気が確実に吹き出され、上段羽根板31と中段羽根板32との間の上側吹出し領域FA(第1吹出し口)から、中温度の空気が吹き出される。このとき吹出し口2bの下側吹出し領域BAから吹き出される高温度の空気は、上側吹出し領域FAから吹き出される中温度の空気との温度差が大きなものとなる。即ち、α2/(α2+β2)>α1/(α1+β1)の条件1を満たすことは、セパレータとしての中段羽根板32の配設位置が吹出し口2bにおいて背面側に寄った位置となり、吹出し口2bにおける下側吹出し領域BA(第2吹出し口)が上側吹出し領域FA(第1吹出し口)に比べて狭くなることを含む。この場合、熱交換器5における第1熱交換領域Xと第2熱交換領域Yとの領域の比率を変更するように構成して、条件1を満たしてもよい。図11は、実施の形態1の空気調和機の暖房運転時において、α2/(α2+β2)>α1/(α1+β1)の条件1を満たすように構成した例を示す縦断面図である。 For example, by providing the middle stage blade plate 32 as a separator so as to satisfy the condition (condition 1) of α2 / (α2 + β2)> α1 / (α1 + β1), the middle stage blade plate 32 at the outlet 2b is provided during the heating operation. High temperature air is surely blown out from the lower blowout region BA (second outlet) between the upper blade plate 33 and the lower blade plate 33, and the upper blowout region FA (upper blowout region FA) between the upper blade plate 31 and the middle blade plate 32. Medium temperature air is blown out from the first outlet). At this time, the high temperature air blown out from the lower blowout region BA of the blowout port 2b has a large temperature difference from the medium temperature air blown out from the upper blowout region FA. That is, satisfying the condition 1 of α2 / (α2 + β2)> α1 / (α1 + β1) means that the arrangement position of the middle blade plate 32 as a separator is closer to the back side of the outlet 2b, and the lower part of the outlet 2b. This includes that the side outlet region BA (second outlet) is narrower than the upper outlet region FA (first outlet). In this case, the condition 1 may be satisfied by configuring the heat exchanger 5 to change the ratio of the region between the first heat exchange region X and the second heat exchange region Y. FIG. 11 is a vertical cross-sectional view showing an example configured to satisfy the condition 1 of α2 / (α2 + β2)> α1 / (α1 + β1) during the heating operation of the air conditioner of the first embodiment.

また、反対に、α2/(α2+β2)≦α1/(α1+β1)の条件(条件2)を満たすように、セパレータとしての中段羽根板32を設けることにより、暖房運転時においては、吹出し口2bにおける上段羽根板31と中段羽根板32との間の上側吹出し領域FA(第1吹出し口)から、中温度の空気が比較的に少なく吹き出され、中段羽根板32と下段羽根板33との間の下側吹出し領域BA(第2吹出し口)から、高温度の空気が比較的に多く吹き出される。このとき吹出し口2bの下側吹出し領域BA(第2吹出し口)から吹き出される高温度の空気は、上側吹出し領域FA(第1吹出し口)から吹き出される中温度の空気との温度差が小さくなる。即ち、α2/(α2+β2)≦α1/(α1+β1)の条件2を満たすことは、セパレータとしての中段羽根板32の配設位置が吹出し口2bにおいて前面側に寄った位置となり、吹出し口2bにおける上側吹出し領域FA(第1吹出し口)が下側吹出し領域BA(第2吹出し口)に比べて狭くなることを含む。この場合、熱交換器5における第1熱交換領域Xと第2熱交換領域Yとの領域の比率を変更するように構成して、条件2を満たしてもよい。従って、条件2の構成の場合には、下側吹出し領域BA(第2吹出し口)から多くの高温度の空気が吹きされるが、条件1の構成の場合に比べて、下側吹出し領域BA(第2吹出し口)からの高温度の空気は低い温度となる。図12は、実施の形態1の空気調和機の暖房運転時において、α2/(α2+β2)≦α1/(α1+β1)の条件2を満たすように構成した例を示す縦断面図である。 On the contrary, by providing the middle stage blade plate 32 as a separator so as to satisfy the condition (condition 2) of α2 / (α2 + β2) ≦ α1 / (α1 + β1), the upper stage at the outlet 2b during the heating operation. A relatively small amount of medium temperature air is blown out from the upper blowout region FA (first blowout port) between the blade plate 31 and the middle stage blade plate 32, and the lower part between the middle stage blade plate 32 and the lower stage blade plate 33. A relatively large amount of high-temperature air is blown out from the side blowout region BA (second blowout port). At this time, the high temperature air blown out from the lower blowout region BA (second blowout port) of the blowout port 2b has a temperature difference from the medium temperature air blown out from the upper blowout area FA (first blowout port). It becomes smaller. That is, satisfying the condition 2 of α2 / (α2 + β2) ≦ α1 / (α1 + β1) means that the arrangement position of the middle blade plate 32 as a separator is closer to the front side of the outlet 2b, and the upper side of the outlet 2b. This includes that the outlet area FA (first outlet) is narrower than the lower outlet area BA (second outlet). In this case, the condition 2 may be satisfied by configuring the heat exchanger 5 to change the ratio of the region between the first heat exchange region X and the second heat exchange region Y. Therefore, in the case of the configuration of condition 2, a large amount of high temperature air is blown from the lower outlet region BA (second outlet), but as compared with the case of the configuration of condition 1, the lower outlet region BA The high temperature air from the (second outlet) has a low temperature. FIG. 12 is a vertical cross-sectional view showing an example configured to satisfy the condition 2 of α2 / (α2 + β2) ≦ α1 / (α1 + β1) during the heating operation of the air conditioner of the first embodiment.

なお、図10においては、α1およびβ1を、熱交換器5における第1熱交換領域Xと第2熱交換領域Yとの領域の比率を示すために、室内側ファン6の回転中心を中心とした角度にて示し、α2およびβ2を上下風向ルーバー30におけるセパレータとしての中段羽根板32の位置を規定するために、吹出し口2bにおけるセパレータの位置比率を角度にて示して説明したが、本発明としては上記の規定に限定されるものではなく、α1およびβ1を熱交換器における熱交換の面積比や、熱交換の流路比で規定してもよい。また、α2およびβ2においては、吹出し口2bにおけるセパレータとしての位置の分割比率により規定してもよい。 In FIG. 10, α1 and β1 are centered on the center of rotation of the indoor fan 6 in order to show the ratio of the regions of the first heat exchange region X and the second heat exchange region Y in the heat exchanger 5. In order to define the position of the middle blade plate 32 as the separator in the vertical wind direction louver 30 by showing α2 and β2, the position ratio of the separator in the outlet 2b is shown by the angle and described. the present invention is not limited to the above provisions, may define the α1 and β1 and the area ratio of the heat exchange in the heat exchanger, the flow path ratio of the heat exchanger. Further, in α2 and β2, it may be defined by the division ratio of the position as the separator in the outlet 2b.

例えば、α1は、第2熱交換領域Yにおける熱交換面積、または熱交換の流路比を示し、β1は、第1熱交換領域Xにおける熱交換面積、または熱交換の流路比を示して規定する。このとき、α2およびβ2は、リアガイダ8における吹出し口2bの最下流点の接線とスタビライザ9における吹出し口の最下流点の接線との交点を中心点とした鉛直方向の広がりを示す角度として、α2は、上段羽根板31と中段羽根板32との間に形成される第1吹出し口(前面側吹き出し領域FA)の鉛直方向の広がりを示す角度として、β2は、中段羽根板32と下段羽根板33との間に形成される第2吹出し口(背面側吹き出し領域RA)の鉛直方向の広がりを示す角度と規定してもよい。また、α2およびβ2は、上下風向ルーバー30の3段構成の羽根板の吹出し方向面が平行に配置された状態において、吹出し口2bにおけるセパレータとしての中段羽根板32の上段/下段羽根板31,33に対する対向距離の比率により規定してもよい。 For example, α1 indicates the heat exchange area or the heat exchange flow path ratio in the second heat exchange region Y, and β1 indicates the heat exchange area or the heat exchange flow path ratio in the first heat exchange region X. Prescribe. At this time, α2 and β2 are α2 as angles indicating the spread in the vertical direction about the intersection of the tangent line of the most downstream point of the outlet 2b in the rear guider 8 and the tangent line of the most downstream point of the outlet in the stabilizer 9 as the center point. Is an angle indicating the vertical spread of the first outlet (front side blowout region FA) formed between the upper blade plate 31 and the middle blade plate 32, and β2 is defined as the middle blade plate 32 and the lower blade plate 32. It may be defined as an angle indicating the vertical spread of the second outlet (back surface side outlet region RA) formed between the 33 and the 33. Further, α2 and β2 are the upper / lower blades 31 of the middle blade 32 as a separator at the outlet 2b in a state where the blowout direction planes of the three-stage blades of the vertical wind direction louver 30 are arranged in parallel. It may be specified by the ratio of the facing distance to 33.

[風向ルーバーアセンブリによる吹き分け制御]
次に、実施の形態1の空気調和機において吹出し口2bに設けられている風向ルーバーアセンブリ3を用いた吹分け制御について説明する。前述のように、風向ルーバーアセンブリ3の上下風向ルーバー30は、上段羽根板31と中段羽根板32と下段羽根板33の上中下の3段構成である。また、セパレータとしての機能を有する中段羽根板32は、その左右方向の中央で2分割されており、中段左羽根板32aおよび中段右羽根板32bを有している。上下風向ルーバー30におけるそれぞれの羽根板は、それぞれの回転中心軸の左右両端のいずれか一方に接続された駆動モータ、例えばステッピングモータにより駆動される構成である。従って、上段羽根板31と下段羽根板33と、そして中段羽根板32における中段左羽根32aと中段右羽根32bのそれぞれは、上下方向に独立して回動して、吹出し口2bからの風向きを上下方向の所望の方向とすることができる。
[Blow-off control by wind direction louver assembly]
Next, in the air conditioner of the first embodiment, the blowing control using the wind direction louver assembly 3 provided at the blowing port 2b will be described. As described above, the vertical wind direction louver 30 of the wind direction louver assembly 3 has a three-stage configuration of upper, middle, and lower parts of the upper blade plate 31, the middle stage blade plate 32, and the lower stage blade plate 33. Further, the middle stage blade plate 32 having a function as a separator is divided into two at the center in the left-right direction thereof, and has the middle stage left blade plate 32a and the middle stage right blade plate 32b. Each blade plate in the vertical wind direction louver 30 is driven by a drive motor, for example, a stepping motor, which is connected to either the left or right end of each rotation center axis. Therefore, the upper blade plate 31 and the lower blade plate 33, and the middle stage left blade 32a and the middle stage right blade 32b in the middle stage blade plate 32 rotate independently in the vertical direction to control the wind direction from the outlet 2b. It can be in the desired vertical direction.

また、左右風向ルーバー40は、上段羽根板31と中段羽根板32との間に形成される上側吹出し領域FA(第1吹出し口)に配設される上側左右羽根40aと、中段羽根板32と下段羽根板33との間に形成される下側吹出し領域BA(第2吹出し口)に配設される下側左右羽根40bとを有する、上下2段構成である。上側左右羽根40aは、実質的に同形状の複数枚の左右風向変更羽根が左右方向に並設されている。上側左右羽根40aは、中央を境として左領域の羽根群と右領域の羽根群に2分割されている。同様に、下側左右羽根40bは、実質的に同形状の複数枚の左右風向変更羽根が左右方向に並設されている。また、下側左右羽根40bは、中央を境として左領域の左右羽根群と右領域の左右羽根群に2分割されている。 Further, the left and right wind direction louvers 40 include the upper left and right blades 40a arranged in the upper blowout region FA (first blowout port) formed between the upper blade plate 31 and the middle blade plate 32, and the middle blade plate 32. It is a two-stage upper and lower configuration having lower left and right blades 40b arranged in a lower outlet region BA (second outlet) formed between the lower blade plate 33 and the lower blade plate 33. In the upper left and right blades 40a, a plurality of left and right wind direction changing blades having substantially the same shape are arranged side by side in the left and right direction. The upper left and right blades 40a are divided into two groups, a blade group in the left region and a blade group in the right region, with the center as a boundary. Similarly, in the lower left and right blades 40b, a plurality of left and right wind direction changing blades having substantially the same shape are arranged side by side in the left and right direction. Further, the lower left and right blades 40b are divided into two groups, a left and right blade group in the left region and a left and right blade group in the right region, with the center as a boundary.

上側吹出し領域FA(第1吹出し口)に配設される上側左右羽根40aは、左領域の左右羽根群である上側左羽根41aと、右領域の左右羽根群である上側右羽根41bとに2分割されている。上側左羽根41aおよび上側右羽根41bにおけるそれぞれの左右風向変更羽根は、それぞれが連動するように別の連結桟に連結されている。従って、上側左羽根41aおよび上側右羽根41bは、それぞれの領域の左右羽根群が独立して左右方向に回動して、上側の吹出し口2bからの空気の吹き出し方向を左右別々に特定できる構成である。 The upper left and right blades 40a arranged in the upper blowout region FA (first blowout port) are divided into two upper left blades 41a, which are left and right blade groups in the left region, and upper right blades 41b, which are left and right blade groups in the right region. It is divided. The left and right wind direction changing blades of the upper left blade 41a and the upper right blade 41b are connected to different connecting rails so as to be interlocked with each other. Therefore, the upper left blade 41a and the upper right blade 41b have a configuration in which the left and right blade groups in the respective regions are independently rotated in the left-right direction, and the air blowing direction from the upper outlet 2b can be specified separately for the left and right. Is.

下側吹出し領域BA(第2吹出し口)に配設される下側左右羽根40bは、左領域の左右羽根群である下側左羽根42aと、右領域の左右羽根群である下側右羽根42bとに2分割されている。下側左羽根42aおよび下側右羽根42bにおけるそれぞれの左右風向変更羽根は、それぞれが連動するように別の連結桟に連結されている。従って、下側左羽根42aおよび下側右羽根42bは、それぞれの領域の左右羽根群が独立して左右方向に回動して、下側の吹出し口2bからの空気の吹き出し方向を左右別々に特定できる構成である。 The lower left and right blades 40b arranged in the lower outlet region BA (second outlet) are the lower left blade 42a, which is a group of left and right blades in the left region, and the lower right blade, which is a group of left and right blades in the right region. It is divided into two parts, 42b and 42b. The left and right wind direction changing blades of the lower left blade 42a and the lower right blade 42b are connected to different connecting rails so as to be interlocked with each other. Therefore, in the lower left blade 42a and the lower right blade 42b, the left and right blade groups in the respective regions rotate independently in the left-right direction, and the air blowing directions from the lower outlet 2b are separately left and right. It is a configuration that can be specified.

これらの連結桟は、それぞれが左右風向ルーバー用の別々の駆動モータ、例えばステッピングモータの回転軸に連結されており、これらの駆動モータの回転によりそれぞれの左右羽根群における左右風向変更羽根が左右方向に方向転換する構成である。 Each of these connecting rails is connected to the rotation shaft of a separate drive motor for the left and right wind direction louvers, for example, a stepping motor, and the rotation of these drive motors causes the left and right wind direction changing blades in the left and right blade groups to move in the left and right directions. It is a configuration that changes direction to.

図2に示した空気調和機においては、上下風向ルーバー30は暖房運転時のある状態を示しており、上段羽根板31と中段羽根板32と下段羽根板33が斜め前方下向きに回動して配置されている。但し、左右に2分割された中段左羽根板32aおよび中段右羽根板32bのそれぞれは向きが異なっている。上段羽根板31と中段左羽根板32aとの間の上側吹出し左領域は、上段羽根板31と中段右羽根板32bとの間の上側吹出し右領域に比べて狭く形成されており、中段左羽根板32aが中段右羽根板32bに比べて上向きとなっている。このように、中段左羽根板32aと中段右羽根板32bを配置することにより、上側吹出し左領域からの空気の吹き出し方向が、上側吹出し右領域からの空気の吹き出し方向に比べて上側となると共に、上側吹出し左領域が上側吹出し右領域に比べて狭い分、風速が増し、その到達距離は長くなる。 In the air conditioner shown in FIG. 2, the vertical wind direction louver 30 shows a certain state during the heating operation, and the upper blade plate 31, the middle stage blade plate 32, and the lower stage blade plate 33 rotate diagonally forward and downward. It is arranged. However, the directions of the middle-stage left blade plate 32a and the middle-stage right blade plate 32b, which are divided into two on the left and right, are different from each other. The upper blowout left region between the upper blade plate 31 and the middle left blade plate 32a is formed narrower than the upper blowout right region between the upper blade plate 31 and the middle right blade plate 32b, and is formed narrower than the upper blowout right region between the upper blade plate 31 and the middle right blade plate 32b. The plate 32a faces upward as compared with the middle right blade plate 32b. By arranging the middle-stage left blade plate 32a and the middle-stage right blade plate 32b in this way, the air blowing direction from the upper blowing left region becomes higher than the air blowing direction from the upper blowing right region. As the upper blowout left region is narrower than the upper blowout right region, the wind speed increases and the reachable distance becomes longer.

また、図2に示した空気調和機においては、左右風向ルーバー40の上側左右羽根40aと下側左右羽根40bの両方とも、左右に吹き分けている。即ち、上側左右羽根40aにおける上側左羽根41aは、当該空気調和機に向かって左側に吹き出すように配置されており、上側右羽根41bは、当該空気調和機に向かって右側に吹き出すように配置されている。従って、上側吹出し領域FA(第1吹出し口)においては、上側吹出し左領域からの空気が室内の左側に吹き出され、上側吹出し右領域からの空気が室内の右側に吹き出される。 Further, in the air conditioner shown in FIG. 2, both the upper left and right blades 40a and the lower left and right blades 40b of the left and right wind direction louvers 40 are blown to the left and right. That is, the upper left blade 41a of the upper left and right blades 40a is arranged so as to blow out to the left side toward the air conditioner, and the upper right blade 41b is arranged so as to blow out to the right side toward the air conditioner. ing. Therefore, in the upper outlet region FA (first outlet), the air from the upper outlet left region is blown to the left side of the room, and the air from the upper outlet right region is blown to the right side of the room.

また、下側左右羽根40bにおける下側左羽根42aは、当該空気調和機に向かって左側に吹き出すように配置されており、下側右羽根42bは、当該空気調和機に向かって右側に吹き出すように配置されている。従って、下側吹出し領域BA(第2吹出し口)においては、下側吹出し左領域からの空気は左側に吹き出され、下側吹出し右空間領域からの空気は右側に吹き出される。 Further, the lower left blade 42a of the lower left and right blades 40b is arranged so as to blow out to the left side toward the air conditioner, and the lower right blade 42b blows out to the right side toward the air conditioner. It is located in. Therefore, in the lower outlet region BA (second outlet), the air from the lower outlet left region is blown to the left side, and the air from the lower outlet right space region is blown to the right side.

この結果、前述の図2に示した空気調和機は、暖房運転時において、下側吹出し右領域からの高温度の空気が、当該空気調和機に向かって右側の室内領域に対して比較的に強く吹き出され、上側吹出し左領域からの中温度の空気が当該空気調和機に向かって左側の室内領域に対して比較的に強く吹き出される。 As a result, in the air conditioner shown in FIG. 2 described above, during the heating operation, the high temperature air from the lower blowout right region is relatively relative to the indoor region on the right side when facing the air conditioner. It is blown out strongly, and the medium temperature air from the upper blowout left region is blown out relatively strongly toward the air conditioner with respect to the indoor region on the left side.

図13および図14は、実施の形態1の空気調和機において実行される風向ルーバーアセンブリ3における上下風向ルーバー30と左右風向ルーバー40の具体的な回動位置の例示を示す斜視図である。図13および図14は、空気調和機の吹出し口2bなどが表れる室内機1の前面側を下方から見た図である。 13 and 14 are perspective views showing an example of specific rotation positions of the vertical wind direction louver 30 and the left and right wind direction louver 40 in the wind direction louver assembly 3 executed in the air conditioner of the first embodiment. 13 and 14 are views of the front side of the indoor unit 1 in which the air conditioner outlet 2b and the like appear, as viewed from below.

図13に示す空気調和機においては、上下風向ルーバー30の上段羽根板31と中段羽根板32と下段羽根板33の3段の羽根板が略同じ方向に向くように略平行に配置されている。図13に示すように、セパレータである中段羽根板32を構成する左右に2分割された中段左羽根板32aおよび中段右羽根板32bは、同じ向きであり、一枚板の羽根板のように形成されている。図13に示す左右風向ルーバー40における上側左右羽根40aは、両側とも上側吹出し領域FAからの空気を室内の右側に吹き出すように配置されている。また、下側左右羽根40bは両側とも下側吹出し領域BAからの空気を室内の左側に吹き出すように配置されている。 In the air conditioner shown in FIG. 13, the upper blade plate 31 of the vertical wind direction louver 30, the middle blade plate 32, and the lower blade plate 33 are arranged substantially in parallel so that the three stage blade plates face in substantially the same direction. .. As shown in FIG. 13, the middle-stage left blade plate 32a and the middle-stage right blade plate 32b, which are divided into two parts on the left and right, constituting the middle-stage blade plate 32 as a separator have the same orientation and are similar to a single-plate blade plate. It is formed. The upper left and right blades 40a of the left and right wind direction louvers 40 shown in FIG. 13 are arranged so as to blow out the air from the upper blowing region FA to the right side of the room on both sides. Further, the lower left and right blades 40b are arranged on both sides so as to blow out the air from the lower blowing region BA to the left side of the room.

図14に示す空気調和機においては、図13と同じように上下風向ルーバー30の上段羽根板31と中段羽根板32と下段羽根板33が略同じ方向に向くように略平行に配置されている。図14における左右風向ルーバー40は、前述の図2に示したように、上側左右羽根40aと下側左右羽根40bの両方とも、左右に吹き分けるように配置されている。 In the air conditioner shown in FIG. 14, the upper blade plate 31, the middle stage blade plate 32, and the lower stage blade plate 33 of the vertical wind direction louver 30 are arranged substantially in parallel so as to face substantially the same direction as in FIG. .. As shown in FIG. 2 above, the left and right wind direction louvers 40 in FIG. 14 are arranged so that both the upper left and right blades 40a and the lower left and right blades 40b are blown to the left and right.

上記のように、実施の形態1の空気調和機においては、吹出し口2bに設けられている上中下の3段構成の上下風向ルーバー30と、上下2段の左右風向ルーバー40とにより構成された風向ルーバーアセンブリ3により、第1吹出し口である上側吹出し領域FAと、第2吹出し口である下側吹出し領域BAから所望の方向に中温度の空気と高温度の空気を吹き分けることが可能となる。さらに、左右風向ルーバー40の上下のそれぞれが2分割されて左右に吹き分けられるように構成されているため、実施の形態1の空気調和機における吹出し口2bは、上下左右に4分割された吹出し領域となり、それぞれの領域が異なる吹き出し方向とすることが可能である。従って、実施の形態1の空気調和機の構成においては、室内における空調対象領域に対して所望の温度領域となるように空調することが可能となる。 As described above, the air conditioner of the first embodiment is composed of the upper, middle and lower three-stage vertical wind direction louvers 30 provided at the outlet 2b, and the upper and lower two-stage left and right wind direction louvers 40. The wind direction louver assembly 3 makes it possible to separate medium-temperature air and high-temperature air in a desired direction from the upper outlet region FA, which is the first outlet, and the lower outlet region BA, which is the second outlet. It becomes. Further, since the upper and lower parts of the left and right wind direction louvers 40 are divided into two parts and blown to the left and right, the outlet 2b in the air conditioner of the first embodiment is divided into four parts in the upper, lower, left and right sides. It becomes an area, and each area can have a different blowing direction. Therefore, in the configuration of the air conditioner of the first embodiment, it is possible to air-condition the air-conditioning target region in the room so as to have a desired temperature region.

[ミニ羽根]
図13および図14に示すように、セパレータである中段羽根板32を構成する中段左羽根板32aおよび中段右羽根板32bには、ミニ羽根20が形成されている。ミニ羽根20は、中段左羽根板32aおよび中段右羽根板32bにおける上面側の上流側に形成されている。ミニ羽根20は、中段左羽根板32aおよび中段右羽根板32bの上面に対して所定の隙間を有して平行に配設されている。ミニ羽根20は、薄く細長い板材で構成され、中段左羽根板32aおよび中段右羽根板32bの上面に突設された複数の支持部20aにより保持されている。ミニ羽根20を保持する支持部20aは、中段左羽根板32aおよび中段右羽根板32bのそれぞれの上面とミニ羽根20との間の隙間にスムーズな気流が形成されるように短い薄板で構成されている。
[Mini feather]
As shown in FIGS. 13 and 14, mini blades 20 are formed on the middle stage left blade plate 32a and the middle stage right blade plate 32b constituting the middle stage blade plate 32 which is a separator. The mini blade 20 is formed on the upstream side of the upper surface side of the middle stage left blade plate 32a and the middle stage right blade plate 32b. The mini blades 20 are arranged in parallel with the upper surfaces of the middle left blade plate 32a and the middle right blade plate 32b with a predetermined gap. The mini blade 20 is made of a thin and elongated plate material, and is held by a plurality of support portions 20a projecting from the upper surfaces of the middle left blade plate 32a and the middle right blade plate 32b. The support portion 20a for holding the mini blade 20 is composed of a short thin plate so that a smooth air flow is formed in the gap between the upper surface of each of the middle left blade plate 32a and the middle right blade plate 32b and the mini blade 20. ing.

図15は、実施の形態1の空気調和機における風向ルーバーアセンブリ3におけるミニ羽根20の効果について説明する図である。図15は、吹出し口2bにおける中段羽根板32の上面に形成されたミニ羽根20の近傍を示す断面図である。図15において、(a)は中段羽根板320にミニ羽根が設けられていない場合の吹出し口2bからの空気の流れを示す図であり、(b)は中段羽根板32にミニ羽根20が設けられている場合の吹出し口2bの空気の流れを示す図である。 FIG. 15 is a diagram illustrating the effect of the mini blades 20 in the wind direction louver assembly 3 in the air conditioner of the first embodiment. FIG. 15 is a cross-sectional view showing the vicinity of the mini blade 20 formed on the upper surface of the middle blade plate 32 at the outlet 2b. In FIG. 15, FIG. 15A is a diagram showing an air flow from the outlet 2b when the middle stage blade plate 320 is not provided with the mini blades, and FIG. 15B is a diagram showing the air flow from the outlet 2b when the middle stage blade plate 320 is provided with the mini blades 20. It is a figure which shows the air flow of the outlet 2b in the case where it is done.

図15の(a)および(b)に示すように、通風路7からの空気は、上段羽根板31と中段羽根板32/320との間に形成される上側吹出し領域FAと、中段羽根板32/320と下段羽根板33との間に形成される下側吹出し領域BAとに分かれて吹出し口2bから吹き出される構成である。しかしながら、図15の(a)に示すように、中段羽根板320にミニ羽根が設けられていない場合、例えば、暖房運転時のように通風路7からの空気をそれぞれの羽根板により更に下向きとするとき、通風路7からの空気は中段羽根板320の上流側端部に当たったのちに羽根板表面に沿わずに剥離し、中段羽根板320の上面側に渦などにより乱流が生じる。このように、上段羽根板31と中段羽根板320との間の上側吹出し領域FAに発生した渦などの乱流により、中段羽根板320と下段羽根板33との間の下側吹出し領域BAからの空気に影響を与えて、上側吹出し領域FAからの空気と下側吹出し領域BAからの空気が混合されてしまう場合がある。この結果、上側吹出し領域FAからの中温度の空気と、下側吹出し領域BAからの高温度の空気とを吹き分けることができなくなる場合が生じる。このような問題を解決するために、実施の形態1の空気調和機においては、中段羽根板32にミニ羽根20が設けられている。 As shown in FIGS. 15A and 15B, the air from the ventilation passage 7 has an upper blowout region FA formed between the upper blade plate 31 and the middle blade plate 32/320, and the middle blade plate. The configuration is such that the lower blowout region BA formed between the 32/320 and the lower blade plate 33 is divided and blown out from the blowout port 2b. However, as shown in FIG. 15A, when the middle stage blade plate 320 is not provided with the mini blades, the air from the ventilation passage 7 is further downwardly directed by the respective blade plates, for example, during the heating operation. At this time, the air from the ventilation passage 7 hits the upstream end of the middle blade plate 320 and then separates without following the surface of the blade plate, and a turbulent flow is generated on the upper surface side of the middle blade plate 320 due to a vortex or the like. In this way, due to turbulence such as vortices generated in the upper blowout region FA between the upper blade plate 31 and the middle blade plate 320, from the lower blowout region BA between the middle blade plate 320 and the lower blade plate 33. In some cases, the air from the upper blowing region FA and the air from the lower blowing region BA may be mixed due to the influence on the air. As a result, it may not be possible to separate the medium temperature air from the upper blowing region FA and the high temperature air from the lower blowing region BA. In order to solve such a problem, in the air conditioner of the first embodiment, the mini blade 20 is provided on the middle blade plate 32.

図15の(b)に示すように、中段羽根板32にミニ羽根20が設けられている場合、例えば、暖房運転時のように通風路7からの空気をそれぞれの羽根板により更に下向きとするとき、通風路7からの空気は上下風向ルーバー30に案内されて上側吹出し領域FA(第1吹出し口)および下側吹出し領域BA(第2吹出し口)から下方に吹き出される。このとき、通風路7からの空気は、特に、中段羽根板32の上流側端部に設けられたミニ羽根20により羽根板表面に沿って剥離が発生せず、中段羽根板32の上面側における渦などの発生が抑制されており、中段羽根板32の上面側をスムーズに吹き出される空気が流れる。この結果、上側吹出し領域FA(第1吹出し口)からの中温度の空気と、下側吹出し領域BA(第2吹出し口)からの高温度の空気とを確実に吹き分けることができる構成となる。なお、上記の説明においては、暖房運転時のように通風路7からの空気を中段羽根板32により下向きとする場合のミニ羽根20による整流効果について説明したが、中段羽根板32が回動して他の位置においても、ミニ羽根20が上側吹出し領域FA(第1吹出し口)における整流効果を示すことが認められた。 As shown in FIG. 15B, when the mini blades 20 are provided on the middle stage blade plate 32, the air from the ventilation passage 7 is further directed downward by the respective blade plates, for example, during the heating operation. At this time, the air from the ventilation passage 7 is guided by the vertical wind direction louver 30 and blown downward from the upper blowout region FA (first blowout port) and the lower blowout region BA (second blowout port). At this time, the air from the ventilation passage 7 does not peel off along the surface of the blade plate due to the mini blade 20 provided at the upstream end of the middle stage blade plate 32, and is on the upper surface side of the middle stage blade plate 32. The generation of vortices and the like is suppressed, and the air that is smoothly blown out on the upper surface side of the middle blade plate 32 flows. As a result, the medium-temperature air from the upper outlet region FA (first outlet) and the high-temperature air from the lower outlet region BA (second outlet) can be reliably separated. .. In the above description, the rectifying effect of the mini blades 20 when the air from the ventilation passage 7 is directed downward by the middle stage blade plate 32 as in the heating operation has been described, but the middle stage blade plate 32 rotates. It was also confirmed that the mini blade 20 exhibited a rectifying effect in the upper blowout region FA (first blowout port) at other positions as well.

[温冷感検知制御]
実施の形態1の空気調和機においては、人感センサ10、温冷感センサ11、床温センサ、日射センサ、および熱交換器5の各部位の温度を検出する温度センサなどからの各種情報に基づいて当該空気調和機が駆動制御されている。
[Cold feeling detection control]
In the air conditioner of the first embodiment, various information from the motion sensor 10, the temperature / cooling sensor 11, the floor temperature sensor, the solar radiation sensor, the temperature sensor that detects the temperature of each part of the heat exchanger 5, and the like are used. Based on this, the air conditioner is driven and controlled.

例えば、人感センサ10および温冷感センサ11は、室内における空調対象領域からの赤外線に基づいて人の存在、人の移動、および熱画像情報などを検出する構成である。実施の形態1の空気調和機における温冷感センサ11であるサーモパイルセンサにより取得された熱画像情報により温冷感を検知している。 For example, the human sensor 10 and the hot / cold sensor 11 are configured to detect the presence of a person, the movement of a person, thermal image information, and the like based on infrared rays from an air-conditioned region in a room. The hot / cold feeling is detected by the thermal image information acquired by the thermopile sensor which is the hot / cold feeling sensor 11 in the air conditioner of the first embodiment.

実施の形態1の空気調和機においては、温冷感センサ11からの熱画像情報に基づいて空調対象領域における人の「温冷感」を検知する構成であるが、人が感じる「暑い」、「寒い」を示す「温冷感」の指標としては、一般的にはPMVスケール(Predicted Mean Vote:予測温冷感申告)がよく用いられている。PMVスケールにおいては、「+3(Hot:暑い)」〜「−3(Cold:寒い)」の7段階評価尺度となっている。実施の形態1においては、空気調和・衛生工学会温冷感小委員会で提案された、9段階温冷感尺度を温冷感スケールとして用いている。9段階評価尺度は、PMVスケールの両極に、「+4(非常に暑い)」および「−4(非常に寒い)」を加えたものである。この温冷感スケールを用いて後述する温冷感検知制御を行っている。 The air conditioner of the first embodiment has a configuration in which the "warm / cold feeling" of a person in the air-conditioned area is detected based on the thermal image information from the hot / cold feeling sensor 11, but the "hot" that the person feels, Generally, the PMV scale (Predicted Mean Vote) is often used as an index of "warm / cold feeling" indicating "cold". In the PMV scale, it is a 7-grade evaluation scale of "+3 (Hot: hot)" to "-3 (Cold: cold)". In the first embodiment, the 9-step hot / cold feeling scale proposed by the Hot / Cold Feeling Subcommittee of the Air Conditioning and Sanitary Engineering Society is used as the hot / cold feeling scale. The 9-point scale is the two poles of the PMV scale plus "+4 (very hot)" and "-4 (very cold)". Using this hot / cold feeling scale, the hot / cold feeling detection control described later is performed.

なお、以下の実施の形態1における説明において、「温冷感」とは温冷感スケールの「−4」〜「+4」の範囲内の数値を示すものである。また同様に、後述する「平均温冷感」、「標準温冷感」、「検知温冷感」などの「温冷感」に関する用語においても、それぞれが温冷感スケールの「−4」〜「+4」の範囲内の数値を示すものである。 In the following description of the first embodiment, the "warm / cool sensation" indicates a numerical value within the range of "-4" to "+4" on the warm / cool sensation scale. Similarly, in terms related to "warm / cold feeling" such as "average hot / cold feeling", "standard hot / cold feeling", and "detection hot / cold feeling", which will be described later, each of them has a warm / cold feeling scale of "-4". It indicates a numerical value within the range of "+4".

実施の形態1の空気調和機の温冷感検知制御においては、当該空気調和機の設定温度に対して、一般的な人が標準的に感じる「温冷感」を「標準温冷感」として、その「標準温冷感」を「目標温冷感」として空調制御を行っている。実施の形態1の温冷感検知制御においては、「標準温冷感」との差が「±0.5」以内の目標温冷感ゾーンとなるように温度シフト制御、および吹き分け制御を行っている。温度シフト制御および吹き分け制御については後述する。なお、温冷感スケール「±1」以内であればPPD(Predicted Percentage of Dissatisfied:予測不満率)で8割の人が不満と感じていないという実験結果があり、この実験結果に基づいて、実施の形態1の温冷感検知制御においては、温冷感スケールの「目標温冷感」との差を「±0.5」以内としている。 In the heating / cooling sensation detection control of the air conditioner according to the first embodiment, the “warm / cold sensation” that a general person normally feels with respect to the set temperature of the air conditioner is defined as the “standard temperature sensation”. , The air conditioning is controlled with the "standard hot / cold feeling" as the "target hot / cold feeling". In the hot / cold feeling detection control of the first embodiment, the temperature shift control and the blowing control are performed so that the difference from the “standard hot / cold feeling” is within “± 0.5” in the target hot / cold feeling zone. ing. The temperature shift control and the separate blowing control will be described later. In addition, there is an experimental result that 80% of people do not feel dissatisfied with PPD (Predicted Percentage of Dissatisfied) if it is within the warm / cold feeling scale "± 1", and it is carried out based on this experimental result. In the heating / cooling sensation detection control of Form 1, the difference from the “target heating / cooling sensation” of the heating / cooling sensation scale is within “± 0.5”.

空調対象である室内において、人が安静状態および人の活動量が小さい場合であり、かつ空調運転が充分安定した状態においては、人の表面温度(tcl)と壁面温度(tr)との差(tcl−tr)が分かれば、その人の放熱量(H)を推定することが可能となる。 In a room subject to air conditioning, when the person is at rest and the amount of activity of the person is small, and when the air conditioning operation is sufficiently stable, the difference between the surface temperature (tcl) and the wall surface temperature (tr) of the person (tr) ( If tcl-tr) is known, it is possible to estimate the heat dissipation amount (H) of the person.

人の放熱量(H)とその人の代謝量(産熱量M)が釣り合っていれば(H=M)、その人の熱収支のバランスがとれており、その人は快適と感じていると推定できる。一方、放熱量(H)が代謝量(産熱量M)より大きければ(H>M)、その大きさの程度に応じてその人は寒く感じており、逆に放熱量(H)が代謝量より小さければ(H<M)、その人は暑く感じていると推定できる。 If the heat dissipation amount (H) of a person and the metabolic amount (heat production amount M) of the person are balanced (H = M), the heat balance of the person is balanced and the person feels comfortable. Can be estimated. On the other hand, if the amount of heat released (H) is larger than the amount of metabolism (the amount of heat produced M) (H> M), the person feels cold depending on the degree of the amount of heat released, and conversely, the amount of heat released (H) is the amount of metabolism. If it is smaller (H <M), it can be estimated that the person feels hot.

したがって、人が安静状態および人の活動量が小さい場合においては、周囲気温と、温冷感センサ11であるサーモパイルセンサから得られた熱画像情報から人の表面温度と、周囲の壁面温度とを抽出して、その人の放熱量(H)を検知することにより、その人の「温冷感」を非接触で検知することが可能となる。 Therefore, when the person is at rest and the amount of activity of the person is small, the surface temperature of the person and the ambient wall surface temperature are calculated from the ambient air temperature and the thermal image information obtained from the thermopile sensor which is the thermal sensation sensor 11. By extracting and detecting the heat dissipation amount (H) of the person, it is possible to detect the "warm / cold feeling" of the person in a non-contact manner.

実施の形態1の空気調和機においては、人の活動量が小さい場合、若しくは人が安静状態の場合における人の放熱量を非接触で推定し、推定された放熱量に基づいてその人の「温冷感」を検知して、空調制御が行われている。ただし、温冷感センサ11から得られた熱画像情報だけでは、空調対象領域(居住空間)における人が存在する領域(人存在領域)の特定が困難であり、さらに人の活動量が小さい状態であるか、若しくは人が安静状態かを検知することが困難である。 In the air conditioner of the first embodiment, the heat radiation amount of a person is estimated in a non-contact manner when the activity amount of the person is small or when the person is in a resting state, and the person's "heat radiation amount" is estimated based on the estimated heat radiation amount. Air conditioning is controlled by detecting "warm and cold feeling". However, it is difficult to identify the area where a person exists (the area where a person exists) in the air-conditioned area (living space) only by the thermal image information obtained from the thermal sensation sensor 11, and the amount of activity of the person is small. It is difficult to detect whether the person is in a resting state.

そこで、実施の形態1の空気調和機における温冷感検知に基づく温冷感検知制御においては、温冷感センサ11であるサーモパイルセンサから得られた熱画像情報からの温度分布情報と共に、人感センサ10の複数の赤外線センサからの人体検知情報、および空調対象領域に関する他のセンサからの温度情報を用いて、空調対象領域における人の存在位置、人の活動状態、そして人の「温冷感」を検知する構成を有している。 Therefore, in the hot / cold sensation detection control based on the hot / cold sensation detection in the air conditioner of the first embodiment, the human sensation is combined with the temperature distribution information from the thermal image information obtained from the thermopile sensor which is the hot / cold sensation sensor 11. Using the human body detection information from the plurality of infrared sensors of the sensor 10 and the temperature information from other sensors regarding the air-conditioned area, the position of the person in the air-conditioned area, the activity state of the person, and the "feeling of warmth and coldness" of the person. It has a configuration to detect.

なお、実施の形態1の空気調和機においては、温冷感センサ11からの熱画像情報、人感センサ10からの人体検知情報、および温度センサ(室温センサや床温センサなど)からの温度情報(室温情報)を用いて温冷感検知制御を行うものとして説明するが、本発明の空気調和機としては、室温情報を温冷感センサ11の熱画像情報から取得して、温冷感センサ11からの熱画像情報と、人感センサ10からの人体検知情報とを用いて実施の形態1における空調制御を行うよう構成されている。 In the air conditioner of the first embodiment, the thermal image information from the hot / cold sensation sensor 11, the human body detection information from the human sensation sensor 10, and the temperature information from the temperature sensor (room temperature sensor, floor temperature sensor, etc.) Although it is assumed that the hot / cold sensation detection control is performed using (room temperature information), the air conditioner of the present invention acquires the room temperature information from the thermal image information of the hot / cold sensation sensor 11 and obtains the hot / cold sensation sensor 11. The air conditioning control according to the first embodiment is configured by using the thermal image information from 11 and the human body detection information from the human sensor 10.

なお、実施の形態1においては、人が安静状態および人の活動量が小さい場合、すなわち、代謝量(産熱量M)が略一定値と見なせる場合について説明するが、活動量がある一定以上の大きい場合には、その活動量に応じた代謝量(産熱量M)を算出して、算出された代謝量(産熱量M)を、その人の放熱量Hとを比較することにより、その人が暑いと感じているか、寒いと感じているかの「温冷感」を検知するように構成すればよい。 In the first embodiment, a case where the person is at rest and the amount of activity of the person is small, that is, a case where the amount of metabolism (heat production M) can be regarded as a substantially constant value will be described, but the amount of activity is above a certain level. If it is large, the metabolic amount (heat production amount M) according to the activity amount is calculated, and the calculated metabolic amount (heat production amount M) is compared with the heat dissipation amount H of the person. It may be configured to detect the "warm / cold feeling" of whether the person feels hot or cold.

前述の図2に示したように、実施の形態1における人感センサ10は、室内機1の前面左端側に3つの赤外線センサが水平方向に並んで配置されている。人感センサ10は、例えば人体から放射される赤外線を検知することにより人の在否を検知する焦電型赤外線センサである。実施の形態1の空気調和機においては、人感センサ10の各赤外線センサが検知する赤外線量の変化に応じてパルス信号を出力し、そのパルス信号に基づいて制御部が人の在否を判定している。 As shown in FIG. 2 described above, in the motion sensor 10 according to the first embodiment, three infrared sensors are arranged side by side in the horizontal direction on the left end side of the front surface of the indoor unit 1. The motion sensor 10 is a pyroelectric infrared sensor that detects the presence or absence of a person by detecting, for example, infrared rays radiated from the human body. In the air conditioner of the first embodiment, a pulse signal is output according to a change in the amount of infrared rays detected by each infrared sensor of the motion sensor 10, and the control unit determines the presence or absence of a person based on the pulse signal. doing.

実施の形態1の空気調和機においては、人感センサ10から出力される信号に基づいて、空調対象領域の人が殆ど動かない安静状態か、若しくは人が活動する活動状態かを判断している。具体的には、制御部50が、所定の検出時間(例えば、2分間)内に人感センサ10から出力された信号に応じて、人の活動量の大小または安静状態を決定している。 In the air conditioner of the first embodiment, it is determined based on the signal output from the motion sensor 10 whether the person in the air-conditioned area is in a resting state in which the person hardly moves or in an active state in which the person is active. .. Specifically, the control unit 50 determines the magnitude or resting state of the amount of human activity according to the signal output from the motion sensor 10 within a predetermined detection time (for example, 2 minutes).

また、実施の形態1の空気調和機においては、人感センサ10における3つの赤外線センサから出力される信号に基づいて、空調対象領域における人体位置判別領域を複数の検知領域に区分けしている。当該空気調和機においては、人感センサ6における3つの赤外線センサのそれぞれにおいて、検知できる領域が重なるように構成されており、それぞれの赤外線センサからの信号に基づいて空調対象領域における複数の検知領域における人の在否を検出する構成である。 Further, in the air conditioner of the first embodiment, the human body position determination region in the air conditioning target region is divided into a plurality of detection regions based on the signals output from the three infrared sensors in the motion sensor 10. In the air conditioner, each of the three infrared sensors in the motion sensor 6 is configured so that the detectable areas overlap, and a plurality of detection areas in the air conditioning target area based on the signals from the respective infrared sensors. It is a configuration that detects the presence or absence of a person in.

人の活動量が、「小」若しくは「安静状態」であると判定された場合には、それぞれの検知領域の人の「温冷感」を決定し、全人体位置判別領域の検知処理が完了する。 When it is determined that the amount of activity of a person is "small" or "resting state", the "warm / cold feeling" of the person in each detection area is determined, and the detection process of the entire human body position determination area is completed. do.

[温冷感検知による空調制御]
上記のように、空調対象領域における全領域(全人体位置判別領域)の「温冷感」が確定される度に以下に説明する温冷感検知による空調制御が実行される。なお、温冷感検知による空調制御は、当該空気調和機が空調運転を開始した後、空調対象の室内の温度が設定された条件に関して一定条件を満たした安定した状態になったことを、各種温度センサーからの温度情報により検知した後に実行される。当該空気調和機が空調運転を開始するときは、通常運転モードであり、室内機1の熱交換器5は、圧力調整器12が圧力調整を行わない状態であり、第1熱交換領域Xおよび第2熱交換領域Yは併合された一つの熱交換動作を行っており、実質的に一温度の熱交換動作(一温度運転モード)を行っている。
[Air conditioning control by detecting warmth and coldness]
As described above, every time the "warm / cold feeling" of all the areas (all human body position determination areas) in the air conditioning target area is determined, the air conditioning control by the hot / cold feeling detection described below is executed. It should be noted that the air-conditioning control based on the hot / cold feeling detection shows that after the air conditioner started the air-conditioning operation, the temperature in the room to be air-conditioned became a stable state satisfying a certain condition with respect to the set condition. It is executed after detecting by the temperature information from the temperature sensor. When the air conditioner starts the air conditioning operation, it is in the normal operation mode, the heat exchanger 5 of the indoor unit 1 is in a state where the pressure regulator 12 does not adjust the pressure, and the first heat exchange region X and The second heat exchange region Y performs one merged heat exchange operation, and substantially performs a one-temperature heat exchange operation (one-temperature operation mode).

図16は、実施の形態1の空気調和機において実行される温冷感検知制御のフィルタリング処理(除外判定処理)を示すフローチャートである。フィルタリング処理は、温冷感センサ11からの熱画像情報に基づいて行われる処理であり、空調対象の室内における人情報毎に行われる除外判定処理である。 FIG. 16 is a flowchart showing a filtering process (exclusion determination process) of the heating / cooling sensation detection control executed in the air conditioner of the first embodiment. The filtering process is a process performed based on the thermal image information from the hot / cold sensation sensor 11, and is an exclusion determination process performed for each person information in the room to be air-conditioned.

図16のステップ101においては、「温冷感センサ開始判定」が行われ、空調対象の室内温度が所定温度、例えばその時の設定温度に到達したか否かを判断している。ステップ101の「温冷感センサ開始判定」は、室内温度が所定温度に到達するまでは温冷感検知制御を行わないフィルタリング処理の1つである。実施の形態1においては、当該空気調和機におけるその時の設定温度を「温冷感センサ開始判定」における閾値としての所定温度としている。室内温度が所定温度に到達している場合には、人情報毎のフィルタリング処理が開始される(ステップ102)。 In step 101 of FIG. 16, the “heating / cooling sensation sensor start determination” is performed, and it is determined whether or not the room temperature of the air-conditioned object has reached a predetermined temperature, for example, a set temperature at that time. The “warm / cool sensation sensor start determination” in step 101 is one of the filtering processes in which the warm / cool sensation detection control is not performed until the room temperature reaches a predetermined temperature. In the first embodiment, the set temperature at that time in the air conditioner is set to a predetermined temperature as a threshold value in the "warm / cool feeling sensor start determination". When the room temperature has reached a predetermined temperature, the filtering process for each person information is started (step 102).

ステップ103においては、「温冷感異常値除外判定」が行われる。実施の形態1における人の温冷感スケールの「温冷感」は「±4」の範囲内の指数である。しかしながら、温冷感センサ11からの熱画像情報に基づいて、制御部50においては空調対象の室内の「温冷感」を単純に計算しているため、人の「温冷感」としてあり得ない数値を算出する場合がある。即ち、制御部50においては、「温冷感」として「+4」を超える値、または「−4」未満の値が算出された場合、その値は不正規データ(不要データ)であると判定して、その算出結果を除外する。ステップ103においては、検知した温冷感スケールの「温冷感」が「−4」以上、「+4」以下の正常値の範囲内であるか否かが判断される。 In step 103, "determination of exclusion of abnormal temperature sensation" is performed. The “warm / cold sensation” of the person's warm / cool sensation scale in the first embodiment is an index within the range of “± 4”. However, since the control unit 50 simply calculates the "warm / cold feeling" of the room to be air-conditioned based on the thermal image information from the hot / cold feeling sensor 11, it can be a human "warm / cold feeling". May calculate no value. That is, when the control unit 50 calculates a value exceeding "+4" or a value less than "-4" as the "warm / cold feeling", it is determined that the value is irregular data (unnecessary data). And exclude the calculation result. In step 103, it is determined whether or not the detected "warm / cool feeling" of the hot / cold feeling scale is within the range of normal values of "-4" or more and "+4" or less.

ステップ104においては、「人検出正確度除外判定」が行われる。温冷感センサ11からの二次元の熱画像情報から、制御部50においては、基準となる背景温度と人領域温度との差に基づいて人領域温度を抽出して、空調対象の室内における人の「温冷感」を算出している。このため、温冷感センサ11の測定開始直後などの背景温度のサンプリング回数が少ない場合には、「温冷感」の検出精度が低下する。従って、実施の形態1における温冷感検知による空調制御においては、サンプリング回数が少ない場合には、その情報を除外している。ステップ104においては、背景温度のサンプリング回数が少ない場合を除外するために、サンプリング回数が所定の回数以上であるか否かが判断される。 In step 104, "person detection accuracy exclusion determination" is performed. From the two-dimensional thermal image information from the thermal sensation sensor 11, the control unit 50 extracts the human region temperature based on the difference between the reference background temperature and the human region temperature, and extracts the human region temperature in the room to be air-conditioned. The "warm and cold feeling" of is calculated. Therefore, when the number of samplings of the background temperature is small, such as immediately after the start of measurement of the hot / cold feeling sensor 11, the detection accuracy of the “warm / cold feeling” is lowered. Therefore, in the air conditioning control by detecting the feeling of warmth and cold in the first embodiment, the information is excluded when the number of samplings is small. In step 104, it is determined whether or not the number of samplings is equal to or greater than a predetermined number in order to exclude the case where the number of samplings of the background temperature is small.

ステップ105においては、「人感センサ検出範囲除外判定」が行われる。温冷感検知制御は、人感センサ10からの人体検知情報による人位置判定結果と連動している。従って、人感センサ10による人位置判定結果において人が存在しない領域において、熱画像情報から算出された「温冷感」を示す情報は、温冷感検知による空調制御を行うための情報として採用することができない。このため、そのような「温冷感」を示す算出結果は除外される。ステップ105においては、人感センサ10による人位置判定結果において、人が存在しない領域に「温冷感」が検知された場合には、その情報は除外される。 In step 105, the “presence of excluding the motion sensor detection range” is performed. The hot / cold feeling detection control is linked with the human position determination result based on the human body detection information from the human sensor 10. Therefore, in the region where no person exists in the human position determination result by the motion sensor 10, the information indicating the "warm / cold feeling" calculated from the thermal image information is adopted as the information for performing the air conditioning control by the hot / cold feeling detection. Can not do it. Therefore, the calculation result showing such "warm / cold feeling" is excluded. In step 105, when a "warm / cold feeling" is detected in a region where no person exists in the result of determining the position of the person by the motion sensor 10, that information is excluded.

ステップ106においては、「温冷感センサ検出範囲除外判定」が行われる。温冷感センサ11は、サーモパイルセンサであるため、一定距離以上離れた位置に関しては正確な「温冷感」の検知ができない。そこで、例えば「温冷感」を算出する人までの床距離が所定の距離を超える場合には、その「温冷感」は正確ではないとして、そのような場合の算出結果は除外される。また、人位置が近すぎる場合には、熱画像情報における人が占める面積が極端に大きくなり正確な「温冷感」の検知ができない。このため、人感センサ10の検出部の位置の水平面に対して、その検出部と人体の足位置(床面)とを結ぶ線分がなす角度が所定の角度を超える場合には、熱画像情報における人が占める面積が大きく、正確な「温冷感」の検知ができないとして、そのような場合の算出結果を除外する。ステップ106においては、例えば、「温冷感」を算出する人までの床距離が所定の距離以内であり、且つ人感センサ10の検出部の位置の水平面に対して、その検出部と人体の足位置(床面)とを結ぶ線分がなす角度が所定の角度以内であるかが判定される。 In step 106, the “heating / cooling sensation sensor detection range exclusion determination” is performed. Since the warm / cool sensation sensor 11 is a thermopile sensor, it is not possible to accurately detect the “warm / cool sensation” at a position separated by a certain distance or more. Therefore, for example, when the floor distance to the person who calculates the "warm / cold feeling" exceeds a predetermined distance, the "warm / cold feeling" is considered to be inaccurate, and the calculation result in such a case is excluded. Further, when the person positions are too close, the area occupied by the person in the thermal image information becomes extremely large, and accurate "warm / cold feeling" cannot be detected. Therefore, when the angle formed by the line segment connecting the detection unit and the foot position (floor surface) of the human body with respect to the horizontal plane of the position of the detection unit of the motion sensor 10 exceeds a predetermined angle, a thermal image is obtained. Assuming that the area occupied by people in the information is large and accurate "warm / cold feeling" cannot be detected, the calculation result in such a case is excluded. In step 106, for example, the floor distance to the person who calculates the "warm / cold feeling" is within a predetermined distance, and the detection unit and the human body have a horizontal plane at the position of the detection unit of the motion sensor 10. It is determined whether the angle formed by the line segment connecting the foot position (floor surface) is within a predetermined angle.

ステップ107においては、「人情報の領域分配」が行われる。これまでのステップ103〜106フィルタリング処理(除外判定処理)においては、フィルタリング処理された人情報(人の「温冷感」の情報)が空調対象の室内における複数の人体位置判別領域に分配されて、その人体位置判別領域毎の「温冷感」に変換される。なお、同じ領域内に複数の人情報が存在する場合には、その領域の「温冷感」の平均値をその領域の「温冷感(平均温冷感)」とする。 In step 107, "area distribution of human information" is performed. In the previous steps 103 to 106 filtering process (exclusion determination process), the filtered person information (information on the "warm / cold feeling" of the person) is distributed to a plurality of human body position determination areas in the room to be air-conditioned. , It is converted into a "warm / cold feeling" for each human body position determination area. When a plurality of person information exists in the same area, the average value of the "warm / cold feeling" in that area is defined as the "warm / cold feeling (average warm / cold feeling)" in that area.

なお、ステップ103〜106において該当しなかった人情報(人の「温冷感」の情報)は破棄される。ステップ109においては、検知された人情報に関するフィルタリング処理が完了したことが確認され、次の人体位置判別領域毎のフィルタリング処理に移行する(ステップ110)。 The person information (information on the "warm / cold feeling" of the person) that did not correspond in steps 103 to 106 is discarded. In step 109, it is confirmed that the filtering process for the detected human information is completed, and the process proceeds to the next filtering process for each human body position determination area (step 110).

ステップ111においては、「人位置除外判定」が行われる。温冷感センサ11は、サーモパイルセンサであるため、動きのない熱源(例えば、テレビ、フロアスタンドなど)を人として認識し、誤検知する可能性がある。そこで、ステップ111において、人の動きを検知する人感センサ10からの人体検知情報と照らし合わせて、検知された「温冷感」が人体検知情報において人が存在しない領域であった場合には、そのときの温冷感センサ11の測定結果を除外する。ステップ111においては、温冷感センサ11による熱画像情報において検知された「温冷感」の該当する領域に人体検知情報において人が存在するか否かが判定され、人体検知情報において人が存在しない領域に「温冷感」が検知された場合には、そのときの検知情報は破棄される。 In step 111, the "person position exclusion determination" is performed. Since the warm / cool sensation sensor 11 is a thermopile sensor, it may recognize a stationary heat source (for example, a television, a floor stand, etc.) as a person and erroneously detect it. Therefore, in step 111, when the detected "warm / cold feeling" is in the area where no person exists in the human body detection information by comparing with the human body detection information from the human sensor 10 that detects the movement of the person. , The measurement result of the hot / cold feeling sensor 11 at that time is excluded. In step 111, it is determined in the human body detection information whether or not a person exists in the corresponding region of the "warm / cold feeling" detected in the thermal image information by the hot / cold feeling sensor 11, and the person exists in the human body detection information. If a "warm / cold feeling" is detected in a non-existing area, the detection information at that time is discarded.

ステップ112においては、「ブロック活動量除外判定」が行われる。本実施の形態1における温冷感検知による空調制御においては、人の安静状態、若しくは人の活動量が「小」の状態を基準として温冷感スケールの指数が設定されている。このため、空調対象領域における人間が一定以上の活動(活動量>小)を行っている場合、温冷感センサ11からの熱画像情報による人の「温冷感」の検知による制御から、人感センサ10からの人体検知情報により人検出反応数に基づいて人の活動量(「大」、「中」、「小」または「安静状態」)を推定する制御に切替えている。具体的には、人感センサ10における各赤外線センサが検知する赤外線量の変化に応じた信号に基づいて人の在否を判定し、そのときの所定時間(例えば、2分間)内で各人体位置判別領域において人の存在が検知された人検出反応数に基づいて人の活動量(「大」、「中」、「小」および「安静状態」)を推定している。 In step 112, the “block activity exclusion determination” is performed. In the air-conditioning control by detecting the feeling of warmth and coldness in the first embodiment, the index of the feeling of warmth and coldness is set based on the state in which the person is at rest or the amount of activity of the person is "small". For this reason, when a person in the air-conditioned area is performing an activity (activity amount> small) above a certain level, the person is controlled by detecting the person's "warm / cold feeling" based on the thermal image information from the warm / cold feeling sensor 11. The control is switched to estimate the amount of human activity (“large”, “medium”, “small” or “resting state”) based on the number of human detection reactions based on the human body detection information from the sensor 10. Specifically, the presence or absence of a person is determined based on a signal corresponding to a change in the amount of infrared rays detected by each infrared sensor in the motion sensor 10, and each human body is within a predetermined time (for example, 2 minutes) at that time. The amount of human activity (“large”, “medium”, “small”, and “resting state”) is estimated based on the number of human detection reactions in which the presence of a person is detected in the position determination region.

上記のように、ステップ112においては、人感センサ10からの人体検知情報に基づいて人の活動量が「中」未満であるか否かが判定される。即ち、人の活動量が「小」以下(「安静状態」を含む)であるか否かが判定される。ステップ112において、人の活動量が、「小」若しくは「安静状態」であると判定された場合には、ステップ113において、各領域の人の「温冷感」を決定し、全領域のフィルタリング処理が完了する(ステップ115)。 As described above, in step 112, it is determined whether or not the amount of human activity is less than "medium" based on the human body detection information from the motion sensor 10. That is, it is determined whether or not the amount of activity of a person is "small" or less (including "resting state"). If it is determined in step 112 that the amount of activity of the person is "small" or "resting state", in step 113, the "feeling of warmth and coldness" of the person in each area is determined, and filtering of the entire area is performed. The process is complete (step 115).

上記のステップ101〜115の温冷感検知における全領域のフィルタリング処理は、温冷感センサ11による熱画像情報が取得される毎に行われており、全領域の「温冷感」が当該空気調和機において常に精度高く把握され確定される。 The filtering process of the entire region in the heating / cooling sensation detection in steps 101 to 115 is performed every time the thermal image information is acquired by the heating / cooling sensation sensor 11, and the “heating / cooling sensation” of the entire region is the air. It is always grasped and confirmed with high accuracy in the air conditioner.

図17は、上記のように検知された温冷感による空調制御を示すフローチャートである。図17のステップ201においては、検知された「温冷感」が複数の検知領域に分かれているか否か、即ち複数の検知領域に人が存在しているか否かが判定される。検知された「温冷感」が複数の検知領域に存在する場合には、ステップ202において、人の存在が検知された複数の検知領域における「温冷感」の差が、所定値以上か否かが判定される。複数の検知領域における「温冷感」の差が、所定値以上であれば、吹き分け制御が必要と判定して、二温度運転モードとなるように圧力調整器12が駆動される(ステップ203)。例えば、暖房動作においては、第1熱交換領域Xが高温度(例えば、35〜55℃)の熱交換を行い、第2熱交換領域Yが中温度(高温度より所定の温度だけ低い温度)の熱交換を行うように、圧力調整器12に減圧動作をさせる。このときの熱交換器5における第1熱交換領域Xおよび第2熱交換領域Yの温度は、温度センサ18a,18b(図4参照)において検出されて制御部50に入力され、空調制御に用いられる。 FIG. 17 is a flowchart showing air conditioning control based on the feeling of warm / cold detected as described above. In step 201 of FIG. 17, it is determined whether or not the detected "warm and cold feeling" is divided into a plurality of detection regions, that is, whether or not a person exists in the plurality of detection regions. When the detected "warm / cold feeling" exists in a plurality of detection regions, in step 202, whether or not the difference in the "warm / cold feeling" in the plurality of detection regions in which the presence of a person is detected is equal to or greater than a predetermined value. Is judged. If the difference in "warm / cold feeling" in the plurality of detection regions is equal to or greater than a predetermined value, it is determined that blow-off control is necessary, and the pressure regulator 12 is driven so as to enter the two-temperature operation mode (step 203). ). For example, in the heating operation, the first heat exchange region X exchanges heat at a high temperature (for example, 35 to 55 ° C.), and the second heat exchange region Y has a medium temperature (a temperature lower than the high temperature by a predetermined temperature). The pressure regulator 12 is made to perform a depressurizing operation so as to perform the heat exchange of the above. At this time, the temperatures of the first heat exchange region X and the second heat exchange region Y in the heat exchanger 5 are detected by the temperature sensors 18a and 18b (see FIG. 4), input to the control unit 50, and used for air conditioning control. Be done.

ステップ204においては、ステップ202において判定された「温冷感」の差に応じて、該当する検知領域に対して上下風向ルーバー30、左右風向ルーバー40および室内側ファン6による吹き分け制御(風向制御および風量制御)が行われる。即ち、検知された該当領域におけるそれぞれの人達の「温冷感」が、同じとなるように、および/またはそのときの設定温度により決まる「標準温冷感」となるように、制御部50は風向および/または風量を制御する。例えば、「温冷感」が異なる領域に対して、「温冷感」の差が所定値(例えば0.5)以内となるように、上下風向ルーバー30および左右風向ルーバー40を回動させて吹き分け比率を変更する。 In step 204, blowing control (wind direction control) by the vertical wind direction louver 30, the left and right wind direction louvers 40, and the indoor fan 6 with respect to the corresponding detection area according to the difference in the “warm / cold feeling” determined in step 202. And air volume control). That is, the control unit 50 sets the "warm / cool sensation" of each person in the detected relevant region to be the same and / or to have a "standard hot / cold sensation" determined by the set temperature at that time. Control the wind direction and / or air volume. For example, the vertical wind direction louver 30 and the left and right wind direction louvers 40 are rotated so that the difference in "warm and cold feeling" is within a predetermined value (for example, 0.5) with respect to regions having different "warm and cold feelings". Change the blowing ratio.

なお、実施の形態1において、「標準温冷感」とは、室内温度が設定温度の場合における通常の人が感じる「温冷感」をいう。例えば、設定温度が20℃のときに通常の人が感じる「標準温冷感」は略「−1」であり、設定温度が25℃のときに通常の人が感じる「標準温冷感」は略「+1」である。また、この「標準温冷感」は季節に応じて変更してもよい。 In the first embodiment, the "standard hot / cold feeling" means the "warm / cold feeling" that a normal person feels when the room temperature is the set temperature. For example, the "standard hot / cold feeling" that a normal person feels when the set temperature is 20 ° C is approximately "-1", and the "standard hot / cold feeling" that a normal person feels when the set temperature is 25 ° C is approximately "-1". It is abbreviated as "+1". Moreover, this "standard hot / cold feeling" may be changed according to the season.

一方、ステップ201において、検知された「温冷感」が複数の領域に分かれておらず、1つの領域に複数の人が存在している場合には、複数の人が存在する領域の「平均温冷感」が算出される(ステップ205)。この「平均温冷感」に関しては、前述のステップ202においても各領域に複数の「温冷感」が存在する場合にも同様に適用され、各領域において「平均温冷感」が算出される。 On the other hand, in step 201, when the detected "warm / cold feeling" is not divided into a plurality of regions and a plurality of people are present in one region, the "average" of the regions in which the plurality of people are present is present. The feeling of warmth and coldness is calculated (step 205). The "average warm / cold feeling" is similarly applied to the case where a plurality of "warm / cold feelings" exist in each region in the above-mentioned step 202, and the "average hot / cold feeling" is calculated in each region. ..

ステップ206においては、算出された「平均温冷感」と、そのときの設定温度で決まる「標準温冷感」との差が所定値以上、例えば「±1」を超えているか否かが判定される。該当する領域の「平均温冷感」と「標準温冷感」との差が所定値以上の場合には、「平均温冷感」が「標準温冷感」との差が「±0.5」以内の目標温冷感ゾーン内となるように、空調対象領域に対する風向および/または風量の変更、および/または目標温度をシフト(温度シフト制御)して空調制御を行う(ステップ207)。 In step 206, it is determined whether or not the difference between the calculated "average temperature sensation" and the "standard temperature sensation" determined by the set temperature at that time exceeds a predetermined value, for example, "± 1". Will be done. When the difference between the "average temperature sensation" and the "standard temperature sensation" in the corresponding area is equal to or greater than a predetermined value, the difference between the "average temperature sensation" and the "standard temperature sensation" is "± 0. The air conditioning is controlled by changing the air direction and / or air volume with respect to the air conditioning target area and / or shifting the target temperature (temperature shift control) so as to be within the target warm / cool feeling zone within 5 ”(step 207).

上記のステップ201〜207の空調制御が所定時間毎に行われて、人の活動量に応じた温冷感検知に基づく空調制御が実行される。従って、人の存在がなくなった場合などにおいては、上記の温冷感検知による空調制御を終了してもよい。 The air-conditioning control in steps 201 to 207 is performed at predetermined time intervals, and the air-conditioning control based on the hot / cold feeling detection according to the amount of human activity is executed. Therefore, when the presence of a person disappears, the air conditioning control by the above-mentioned hot / cold feeling detection may be terminated.

なお、実施の形態1における温冷感センサ11から制御部に送信される熱画像情報としては、検出した人の数、位置、および「温冷感」などのデータが含まれている。 The thermal image information transmitted from the hot / cold sensation sensor 11 in the first embodiment to the control unit includes data such as the number of detected persons, the position, and the “warm / cold sensation”.

[空気調和機における吹き分け制御]
実施の形態1の空気調和機においては、前述のように、人感センサ10からの人体検知情報および温冷感センサ11からの熱画像情報などに基づいて、空調対象である室内における人存在領域を特定し、人存在領域の人の放射量に基づいてその人の「温冷感」を推定検知して、その人が設定した温度において通常の人が「快適」と感じる「標準温冷感」となるように空調制御を行うものである。
[Blow-off control in air conditioners]
In the air conditioner of the first embodiment, as described above, the human presence region in the room to be air-conditioned is based on the human body detection information from the human sensation sensor 10 and the thermal image information from the hot / cold sensation sensor 11. Is identified, and the "warm / cold feeling" of the person is estimated and detected based on the radiation amount of the person in the area where the person exists, and the "standard warm / cold feeling" that a normal person feels "comfortable" at the temperature set by the person. The air conditioning is controlled so as to be.

実施の形態1の空気調和機は、前述のように、吹き出しの風向きを上下方向に変更する複数の羽根板で構成された上下風向ルーバー30と、吹き出しの風向きを左右方向に変更する複数の羽根板で構成された左右風向ルーバー40とを有している。また、上下風向ルーバー30は、上段羽根板31と中段羽根板32と下段羽根板33の上中下の3段構成であり、中段羽根板32は、その左右方向の中央で2分割されている(中段左羽根板32a、中段右羽根板32b)。左右風向ルーバー40は、上段羽根板31と中段羽根板32との間に形成される上側吹出し領域FA(第1吹出し口)に配設される上側左右羽根40aと、中段羽根板32と下段羽根板33との間に形成される下側吹出し領域BA(第2吹出し口)に配設される下側左右羽根40bとを有する、上下2段構成である。更に、上側左右羽根40aと下側左右羽根40bは、それぞれが左右2分割の羽根群に分かれて、左右に吹き分けられるように構成されている。 As described above, the air conditioner of the first embodiment has a vertical wind direction louver 30 composed of a plurality of blade plates for changing the wind direction of the blowout in the vertical direction, and a plurality of blades for changing the wind direction of the blowout in the horizontal direction. It has a left and right wind direction louver 40 composed of plates. Further, the vertical wind direction louver 30 has a three-stage structure of upper, middle and lower parts of the upper blade plate 31, the middle stage blade plate 32 and the lower stage blade plate 33, and the middle stage blade plate 32 is divided into two at the center in the left-right direction thereof. (Middle stage left blade plate 32a, middle stage right blade plate 32b). The left and right wind direction louvers 40 include upper left and right blades 40a arranged in the upper blowout region FA (first blowout port) formed between the upper blade plate 31 and the middle blade plate 32, and the middle blade plate 32 and the lower blade. It is a two-stage upper and lower configuration having lower left and right blades 40b arranged in a lower blowout region BA (second blowout port) formed between the plate 33 and the lower blowout region BA (second blowout port). Further, the upper left and right blades 40a and the lower left and right blades 40b are each divided into left and right two-divided blade groups, and are configured to be blown to the left and right.

上記のように実施の形態1の空気調和機においては、吹出し口2bが上側吹出し領域FA(第1吹出し口)と下側吹出し領域BA(第2吹出し口)の上下2段の吹き出し口に分かれており、さらにそれぞれの上下の領域が左右に吹き分けられるように構成されている。このため、人感センサ10からの人体検知情報および温冷感センサ11からの熱画像情報などに基づいて特定された人存在領域と、その人存在領域の人の検知された「温冷感」に基づいて、制御部は風向ルーバーアセンブリ3の吹き分け制御を行う。 As described above, in the air conditioner of the first embodiment, the outlet 2b is divided into two upper and lower outlets, an upper outlet area FA (first outlet) and a lower outlet area BA (second outlet). Furthermore, each upper and lower area is configured to be blown to the left and right. Therefore, the human presence region specified based on the human body detection information from the motion sensor 10 and the thermal image information from the hot / cold sensation sensor 11, and the detected "warm / cold sensation" of the person in the human presence region. Based on the above, the control unit controls the blowing of the wind direction louver assembly 3.

以下、実施の形態1の空気調和機における風向ルーバーアセンブリ3の吹き分け制御の具体的な例[1]〜[5]について説明する。なお、以下に説明する例[1]〜[4]は、暖房運転時において、空調対象の室内における左右の領域にそれぞれ1人が存在している場合であり、それぞれの人の検知された「温冷感」に基づいて行う吹き分け制御である。また、例[5]は、暖房運転時において、空調対象の室内に1人が存在している場合であり、その人の活動量が多い場合と少ない場合における吹き分け制御である。 Hereinafter, specific examples [1] to [5] of blowing control of the wind direction louver assembly 3 in the air conditioner of the first embodiment will be described. In the examples [1] to [4] described below, there is a case where one person is present in each of the left and right areas in the room to be air-conditioned during the heating operation, and each person is detected as " It is a blowing control performed based on "warm / cold feeling". Further, the example [5] is a case where one person is present in the room to be air-conditioned during the heating operation, and is a separate control when the amount of activity of the person is high and low.

[1]まず、具体例1としての空気調和機においては、制御部50が空調対象の室内の左右の領域に存在する両方の人が「快適」と感じていると判定した場合である。この場合、第1熱交換領域Xと第2熱交換領域Yとの間をつなぐ冷媒管路に設けられた圧力調整器12が圧力調整を行わない状態に設定されており、熱交換器5が一つの熱交換としての機能を有して「一温度運転モード」となる。このとき、風向ルーバーアセンブリ3における上側吹出し領域FAおよび下側吹出し領域BAからは実質的に同じ温度の空気が吹き出され、上側左右羽根40aと下側左右羽根40bは、それぞれが左右の首振り動作が継続される。若しくは、人が存在する左右の領域に向かって吹き出すように、上側左羽根41aと下側左羽根42aが左側の領域に向き、上側右羽根41bと下側右羽根42bが右側の領域に向き、それぞれの方向に振り分けて回動させ、その位置に固定した状態で吹き出し動作を行ってもよい。 [1] First, in the air conditioner as the first embodiment, the control unit 50 determines that both people existing in the left and right regions of the room to be air-conditioned feel "comfortable". In this case, the pressure regulator 12 provided in the refrigerant pipeline connecting the first heat exchange region X and the second heat exchange region Y is set to a state in which the pressure is not adjusted, and the heat exchanger 5 is set. It has a function as one heat exchange and becomes a "one temperature operation mode". At this time, air having substantially the same temperature is blown out from the upper blowing region FA and the lower blowing region BA in the wind direction louver assembly 3, and the upper left and right blades 40a and the lower left and right blades 40b each swing left and right. Is continued. Alternatively, the upper left blade 41a and the lower left blade 42a face the left region, and the upper right blade 41b and the lower right blade 42b face the right region so as to blow out toward the left and right regions where a person exists. You may perform the blowing operation in a state where it is distributed and rotated in each direction and fixed at that position.

[2]具体例2としての空気調和機においては、制御部50が、空調対象の室内の左右の領域に存在する人の「温冷感」の差が「±1」以上の場合であって、左側の領域における人が「寒い」と感じ、右側の領域における人が「快適」と感じていると判定した場合である。この場合には、圧力調整器12が減圧状態に設定される。この結果、熱交換器5は、第1熱交換領域Xと第2熱交換領域Yにおいて異なる温度(高温度と中温度)に熱交換する「二温度運転モード」となる。従って、このときの風向ルーバーアセンブリ3における上側吹出し領域FAからは中温度の空気が右側の領域に吹き出され、下側吹出し領域BAから高温度の空気が左側の領域に吹き出されるように、上側左右羽根40aと下側左右羽根40bの吹き出し方向が設定される。なお、このように設定された場合は、発明者の実験では、右側の領域と左側の領域の床温度差(床上10cmの温度)が3℃であった。 [2] In the air conditioner as a specific example 2, the control unit 50 is in the case where the difference in "warm / cold feeling" of people existing in the left and right regions of the room to be air-conditioned is "± 1" or more. , When it is determined that the person in the left area feels "cold" and the person in the right area feels "comfortable". In this case, the pressure regulator 12 is set to the reduced pressure state. As a result, the heat exchanger 5 becomes a "two-temperature operation mode" in which heat is exchanged at different temperatures (high temperature and medium temperature) in the first heat exchange region X and the second heat exchange region Y. Therefore, the upper side of the wind direction louver assembly 3 at this time is blown out from the upper blowing region FA to the right side region, and the high temperature air is blown out from the lower blowing region BA to the left side region. The blowing directions of the left and right blades 40a and the lower left and right blades 40b are set. When set in this way, in the experiment of the inventor, the floor temperature difference (temperature of 10 cm above the floor) between the right region and the left region was 3 ° C.

[3]具体例3としての空気調和機においては、制御部50が、空調対象の室内の左右の領域に存在する人の「温冷感」の差が「±1」以上の場合であって、左側の領域における人が「寒い」と感じ、右側の領域における人が「やや暖かい」と感じていると判定した場合である。この場合には、圧力調整器12が減圧状態に設定されて、熱交換器5が「二温度運転モード」となる。このときの風向ルーバーアセンブリ3における下側吹出し領域BAから高温度の空気が左側の領域に吹き出されるように、下側左右羽根40bの吹き出し方向が設定される。さらに、上側吹出し領域FAから吹き出される中温度の空気は、上側左右羽根40aの上側左羽根41aにより左側の領域に吹き出され、且つ上側右羽根41aにより右側の領域に吹き出される。即ち、上側吹出し領域FAにおける上側左右羽根40aは左右に吹き分けるように設定される。このように設定された場合、発明者の実験では、右側の領域と左側の領域の床温度差が5℃であった。 [3] In the air conditioner as the specific example 3, the control unit 50 is in the case where the difference in "warm / cold feeling" of people existing in the left and right regions of the room to be air-conditioned is "± 1" or more. , When it is determined that the person in the left area feels "cold" and the person in the right area feels "slightly warm". In this case, the pressure regulator 12 is set to the depressurized state, and the heat exchanger 5 is in the "two-temperature operation mode". At this time, the blowing direction of the lower left and right blades 40b is set so that high temperature air is blown from the lower blowing region BA in the wind direction louver assembly 3 to the left region. Further, the medium temperature air blown out from the upper blowout region FA is blown out to the left side region by the upper left blade 41a of the upper left and right blades 40a, and blown out to the right side region by the upper right blade 41a. That is, the upper left and right blades 40a in the upper blowing region FA are set to blow left and right. When set in this way, in the inventor's experiment, the floor temperature difference between the right region and the left region was 5 ° C.

[4]具体例4としての空気調和機においては、制御部50が、空調対象の室内の左右の領域における人の「温冷感」の差が「±1」以上の場合であって、左側の領域における人が「寒い」と感じ、右側の領域における人が「暑い」と感じていると判定した場合である。この場合には、圧力調整器12が減圧状態に設定されて、熱交換器5が「二温度運転モード」となる。このときの風向ルーバーアセンブリ3における下側吹出し領域BAから高温度の空気が左側の領域に吹き出されるように、下側左右羽根40bの吹き出し方向が設定される。同様に、上側吹出し領域FAから吹き出される中温度の空気が左側の領域に吹き出されるように、上側左右羽根40aの両方が左側の領域に吹き出し方向が設定される。このように設定された場合、発明者の実験では、右側の領域と左側の領域の床温度差が8℃であった。 [4] In the air conditioner as the specific example 4, the control unit 50 is in the case where the difference in "warm / cold feeling" of a person in the left and right regions of the room to be air-conditioned is "± 1" or more, and the left side. This is the case when it is determined that the person in the area of 1 feels "cold" and the person in the area on the right side feels "hot". In this case, the pressure regulator 12 is set to the depressurized state, and the heat exchanger 5 is in the "two-temperature operation mode". At this time, the blowing direction of the lower left and right blades 40b is set so that high temperature air is blown from the lower blowing region BA in the wind direction louver assembly 3 to the left region. Similarly, both the upper left and right blades 40a are set to blow out in the left side region so that the medium temperature air blown out from the upper blowout region FA is blown out to the left side region. When set in this way, in the inventor's experiment, the floor temperature difference between the right region and the left region was 8 ° C.

[5]具体例5としての空気調和機においては、暖房運転時の空調対象の室内に1人のみが存在している場合に「二温度運転モード」が実行されている。具体例5においては、室内における人の活動量が多い場合(移動量が多い場合)と少ない場合(移動量が少ない場合)で吹き分け制御を行っている。 [5] In the air conditioner as the specific example 5, the "two-temperature operation mode" is executed when only one person is present in the room to be air-conditioned during the heating operation. In the specific example 5, the blowing control is performed when the amount of activity of the person in the room is large (when the amount of movement is large) and when the amount of activity is small (when the amount of movement is small).

人の移動量が多い場合には、風向ルーバーアセンブリ3における下側吹出し領域BAからの高温度の空気がその人が存在する領域に向かって吹き出される。同時に、上側吹出し領域FAから吹き出される中温度の空気は、空調対象の室内の全体に対して吹き出されるように、上側吹出し領域FAにある上側左右羽根40aが左右に首振り動作を行うように駆動制御される。この結果、空調対象の室内の人の移動量が場合は、人中心の暖房を実行しつつ、室内全体の暖房を行い、空調対象の室内における温度むらが抑制された空調を行うことができる。 When the amount of movement of the person is large, high temperature air from the lower blowing region BA in the wind direction louver assembly 3 is blown toward the region where the person is present. At the same time, the upper left and right blades 40a in the upper blowing region FA swing left and right so that the medium temperature air blown out from the upper blowing region FA is blown out to the entire room to be air-conditioned. Driven and controlled. As a result, when the amount of movement of people in the room to be air-conditioned is large, it is possible to heat the entire room while performing heating centered on people, and to perform air-conditioning in which temperature unevenness in the room to be air-conditioned is suppressed.

一方、空調対象の室内の人の移動が少なく、人の活動量が小さい場合には、その人が存在する領域に向かって「二温度運転モード」が実行される。即ち、下側吹出し領域BAからの高温度の空気は、その人が存在する領域に向かって吹き出される。このとき同時に、上側吹出し領域FAから吹き出される中温度の空気も、その人が存在する領域に向かって吹き出される。実施の形態1の空気調和機においては、風向ルーバーアセンブリ3により高温度の空気が下側吹出し領域BAから室内の足下側に吹き出され、中温度の空気が上側吹出し領域FAから室内の足下側より上側となる領域に吹き出される構成である。このため、当該空気調和機における「二温度運転モード」においては、足下側が暖かく、頭側が足下側より温度が低くなる暖房運転が行われ、室内の人に対する快適制御(頭寒足熱モード)が行われる。当該空気調和機において行った実験によれば、空調対象の室内の人の足下が30.2℃のとき、頭付近は24.9℃であり、頭寒足熱モードにおける足下と頭付近との温度差は5℃以上を得ることが可能であった。 On the other hand, when the movement of a person in the air-conditioned room is small and the amount of activity of the person is small, the "two-temperature operation mode" is executed toward the area where the person exists. That is, the high temperature air from the lower blowing region BA is blown toward the region where the person exists. At the same time, the medium temperature air blown out from the upper blowout region FA is also blown out toward the region where the person is present. In the air conditioner of the first embodiment, the wind direction louver assembly 3 blows high temperature air from the lower blowing region BA to the foot side of the room, and medium temperature air is blown from the upper blowing region FA to the foot side of the room. It is a configuration that is blown out to the upper area. Therefore, in the "two-temperature operation mode" of the air conditioner, the heating operation is performed in which the foot side is warm and the head side is lower in temperature than the foot side, and comfortable control for people in the room (head cold foot heat mode) is performed. According to an experiment conducted on the air conditioner, when the temperature of the feet of a person in the air-conditioned room is 30.2 ° C, the temperature near the head is 24.9 ° C, and the temperature difference between the feet and the vicinity of the head in the head cold foot heat mode is It was possible to obtain 5 ° C. or higher.

上記のように、実施の形態1の空気調和機においては、人感センサ10からの人体検知情報および温冷感センサ11からの熱画像情報などに基づいて、空調対象である室内における人存在領域を特定し、室内の人の「温冷感」を検知して、その人が設定した温度において通常の人が「快適」と感じる「標準温冷感」となるように空調制御が行われる。実施の形態1の空気調和機においては、上記のように、空調対象の室内における左右の領域に対して左右風向ルーバー40の吹き出し方向を回動制御することにより空調制御を行っている。さらに、当該空気調和機においては、吹き出しの風向きを上下方向に変更する上中下の3段構成の羽根板を有する上下風向ルーバー30が設けられているため、空調対象の室内において前後の領域、例えば室内において室内機1に近い領域、遠い領域、およびその間の中間領域のそれぞれの領域に対して吹き付けるように設定することが可能である。 As described above, in the air conditioner of the first embodiment, the human presence region in the room to be air-conditioned is based on the human body detection information from the human sensation sensor 10 and the thermal image information from the hot / cold sensation sensor 11. Is specified, the "warm / cold feeling" of a person in the room is detected, and the air conditioning control is performed so that the normal person feels "comfortable" at the temperature set by the person. In the air conditioner of the first embodiment, as described above, the air conditioning control is performed by rotating and controlling the blowing direction of the left and right wind direction louvers 40 with respect to the left and right regions in the room to be air-conditioned. Further, in the air conditioner, since the vertical wind direction louver 30 having the upper, middle and lower three-stage blade plates for changing the wind direction of the blowout in the vertical direction is provided, the front and rear regions in the room to be air-conditioned, For example, it is possible to set the spraying to each of the region close to the indoor unit 1, the region far from the indoor unit 1, and the intermediate region between them in the room.

前述のように、上下風向ルーバー30は、上段羽根板31と中段羽根板32と下段羽根板33の上中下の3段構成であり、中段羽根板32は、その左右方向の中央で2分割されている(中段左羽根板32a、中段右羽根板32b)。従って、3段構成の上下風向ルーバー30を上下方向の所望の位置に回動配置することにより、空調対象の室内における前後の所望の領域の方向に吹出し口2bからの空気を吹き出すことが可能である。さらに中段羽根板32において左右に2分割された中段左羽根板32aと中段右羽根板32bのそれぞれの上下方向の向きを変えることにより、吹出し口2bに設けられた風向ルーバーアセンブリ3において4分割された吹出し領域からの吹出し上下方向、吹出し速度(吹出し風量)を変更することが可能となる。即ち、4分割された吹出し領域とは、(1)上段羽根板31と中段左羽根板32aとの間の上側吹出し左領域、(2)上段羽根板31と中段右羽根板32bとの間の上側吹出し右領域、(3)中段左羽根板32aと下段羽根板33との間の下側吹出し左領域、および(4)中段右羽根板32bと下段羽根板33との間の下側吹出し右領域である。このように、上下風向ルーバー30および左右風向ルーバー40を備えた風向ルーバーアセンブリ3により、4分割された吹出し領域から吹出し上下方向、吹き出し左右方向、吹出し速度(吹出し風量)を変更することにより、空調対象の室内において前後左右の領域、例えば室内において室内機1に近い左右の領域、遠い左右の領域、およびその間の左右の中間領域に対して吹き分けるように設定することが可能となる。 As described above, the vertical wind direction louver 30 has a three-stage configuration of an upper blade plate 31, a middle blade plate 32, and an upper, middle, and lower stage blade plate 33, and the middle stage blade plate 32 is divided into two at the center in the left-right direction. (Middle stage left blade plate 32a, middle stage right blade plate 32b). Therefore, by rotating and arranging the vertical wind direction louver 30 having a three-stage structure at a desired position in the vertical direction, it is possible to blow out air from the outlet 2b in the direction of the desired front and rear regions in the room to be air-conditioned. be. Further, the middle stage left blade plate 32a and the middle stage right blade plate 32b, which are divided into two parts on the left and right sides of the middle stage blade plate 32, are divided into four parts in the wind direction louver assembly 3 provided at the outlet 2b by changing the vertical directions of each. It is possible to change the blow-out vertical direction and the blow-out speed (blow-out air volume) from the blow-out area. That is, the four-divided blowout region is (1) the upper blowout left region between the upper blade plate 31 and the middle left blade plate 32a, and (2) between the upper blade plate 31 and the middle right blade plate 32b. Upper blowout right region, (3) Lower blowout left region between middle left blade plate 32a and lower blade plate 33, and (4) Lower blowout right between middle right blade plate 32b and lower blade plate 33 The area. In this way, the wind direction louver assembly 3 provided with the vertical wind direction louver 30 and the left and right wind direction louvers 40 changes the blowout vertical direction, the blowout left / right direction, and the blowout speed (blowout air volume) from the four-divided blowout region to achieve air conditioning. It is possible to set the front / rear / left / right regions in the target room, for example, the left / right regions close to the indoor unit 1, the left / right regions far away, and the left / right intermediate regions in between.

また、実施の形態1の空気調和機における「二温度運転モード」および風向ルーバーアセンブリ3の吹き分け制御により、空調対象の室内に一人の人が存在する場合であっても、人の移動量に応じてその人が快適と感じる最適な空調を行うことができる。 Further, by the "two-temperature operation mode" in the air conditioner of the first embodiment and the separate control of the wind direction louver assembly 3, even if one person is present in the room to be air-conditioned, the amount of movement of the person can be reduced. Depending on the situation, the optimum air conditioning that the person feels comfortable can be performed.

上記のように、実施の形態1の空気調和機によれば、空調対象の室内に対して、最適な空調を行うことができ、当該室内における人中心の空調を行うことにより、無駄な空調を抑制して省電力を図りつつ、室内に存在する人達が快適と感じる空調を確実に行うことができる。 As described above, according to the air conditioner of the first embodiment, optimum air conditioning can be performed in the room to be air-conditioned, and wasteful air conditioning can be achieved by performing human-centered air conditioning in the room. While suppressing power saving, it is possible to reliably perform air conditioning that people in the room feel comfortable with.

以上のように、本発明の空気調和機によれば、人感センサからの赤外線量の変化を示す信号に基づいて空調対象領域における人の存在する人存在領域を特定し、温冷感センサからの熱画像情報から空調対象領域における人の放射量に基づいて、その人が好適と感じる空調制御、および/またはその人が設定した温度において通常の人が感じる「標準温冷感」となるように、「二温度運転モード」および風向ルーバーアセンブリにおけるきめの細かい吹き分け制御を行うことにより精度の高い人に優しい空調制御を行うことができる。 As described above, according to the air conditioner of the present invention, the area where a person exists in the air-conditioned area is specified based on the signal indicating the change in the amount of infrared rays from the human sensor, and the heat / cold sensor is used. Based on the amount of radiation of a person in the area to be air-conditioned from the thermal image information of In addition, high-precision, human-friendly air-conditioning control can be performed by performing "two-temperature operation mode" and fine-grained air-conditioning control in the wind direction louver assembly.

本開示をある程度の詳細さをもって実施の形態において説明したが、実施の形態の開示内容は構成の細部において変化してしかるべきものであり、実施の形態における要素の組合せや順序の変化は請求された本開示の範囲及び思想を逸脱することなく実現し得るものである。 Although the present disclosure has been described in the embodiments with some detail, the disclosure content of the embodiments should vary in the details of the configuration, and changes in the combination and order of the elements in the embodiments are claimed. It can be realized without departing from the scope and ideas of this disclosure.

本発明は、空調対象領域に存在する人に対して、その人が好適と感じるきめの細かい空調制御を行うことができる空気調和機を提供できるため、実用性の高い空調機器となる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention provides an air conditioner capable of performing fine-tuned air-conditioning control that the person feels suitable for a person existing in the air-conditioning target area, and thus is a highly practical air-conditioning device.

1 室内機
2a 上面開口部(吸込み口)
2b 吹出し口
3 風向ルーバーアセンブリ
4 フィルタ
熱交換器
6 室内側ファン
7 通風路
8 リアガイダ(背面側案内部)
9 スタビライザ(前面側案内部)
10 人感センサ
11 温冷感センサ
12 圧力調整器
13 圧縮機
14 電動四方弁
15 減圧器
16 室外側熱交換器
17 室外側ファン
20 ミニ羽根
30 上下風向ルーバー
31 上段羽根板
32 中段羽根板
32a 中段左羽根板
32b 中段右羽根板
33 下段羽根板
40 左右風向ルーバー
40a 上側左右羽根
40b 下側左右羽根
50 制御部
X 第1熱交換領域
Y 第2熱交換領域
1 Indoor unit 2a Top opening (suction port)
2b Outlet 3 Wind direction louver assembly 4 Filter 5 Heat exchanger 6 Indoor fan 7 Ventilation path 8 Rear guider (rear guide)
9 Stabilizer (front side guide)
10 Human sensation sensor 11 Hot / cold sensation sensor 12 Pressure regulator 13 Compressor 14 Electric four-way valve 15 Decompressor 16 Outdoor heat exchanger 17 Outdoor fan 20 Mini blade 30 Vertical wind direction louver 31 Upper blade plate 32 Middle blade plate 32a Middle stage Left blade plate 32b Middle right blade plate 33 Lower blade plate 40 Left and right wind direction louvers 40a Upper left and right blades 40b Lower left and right blades 50 Control unit X 1st heat exchange area Y 2nd heat exchange area

Claims (3)

圧縮機、室内側熱交換器、減圧器、および室外側熱交換器を冷媒が循環する冷媒回路を有する、室内機と室外機で構成された空気調和機において、
前記室内機は、室内側熱交換器と、
前記室内機の上部に形成された吸込み口からの空気を前記室内側熱交換器で熱交換して、前記室内機の下部に形成された吹出し口から吹き出す気流を形成させる室内側ファンと、
前記室内側ファンから吹出し方向への気流を前記吹出し口に案内する背面側案内部と、
前記背面側案内部に対向して配設され、前記背面側案内部と共に前記室内側ファンからの気流を前記吹出し口に案内し、前記背面側案内部と共に前記吹出し口を形成する前面側案内部と、
前記吹出し口に案内された空気の流れを上下左右に方向付ける回動可能な風向ルーバーアセンブリと、を備え、
前記風向ルーバーアセンブリは、上下風向ルーバーと左右風向ルーバーとを有し、
前記上下風向ルーバーは、前記吹出し口における前面側となる上段羽根板と、前記吹出し口における背面側となる下段羽根板と、前記上段羽根板と前記下段羽根板との間に配設された中段羽根板の三段羽根板により構成され、それぞれの羽根板が独立して上下方向に回動するよう構成され、
前記左右風向ルーバーは、前記上段羽根板と前記中段羽根板との間の第1吹出し口に設けられた上側左右羽根と、前記下段羽根板と前記中段羽根板との間の第2吹出し口に設けられた下側左右羽根と、を備え、
前記中段羽根板は、左右方向に2分割されてそれぞれが独立して回動可能に構成され、前記第1吹出し口および前記第2吹出し口のそれぞれにおける左右の吹き出し方向を上下に変更可能に構成され、前記吹出し口が実質的に4つの吹き出し方向を有する、空気調和機。
In an air conditioner composed of an indoor unit and an outdoor unit, which has a refrigerant circuit in which a refrigerant circulates in a compressor, an indoor heat exchanger, a decompressor, and an outdoor heat exchanger.
The indoor unit includes an indoor heat exchanger and
An indoor fan that exchanges heat from the suction port formed in the upper part of the indoor unit with the indoor heat exchanger to form an air flow blown out from the outlet formed in the lower part of the indoor unit.
A rear side guide portion that guides the airflow from the indoor fan in the blowout direction to the blowout port, and
A front side guide portion which is arranged to face the back side guide portion, guides the airflow from the indoor fan to the outlet together with the back side guide portion, and forms the outlet together with the back side guide portion. When,
Provided with a rotatable wind direction louver assembly that directs the air flow guided by the outlet up, down, left and right.
The wind direction louver assembly has a vertical wind direction louver and a left and right wind direction louver.
The vertical wind direction louver is an upper blade plate on the front side of the outlet, a lower blade plate on the back side of the outlet, and a middle stage arranged between the upper blade plate and the lower blade plate. It is composed of three-stage blade plates, and each blade plate is configured to rotate independently in the vertical direction.
The left and right wind direction louvers are provided at the upper left and right blades provided at the first outlet between the upper blade plate and the middle blade plate, and at the second outlet between the lower blade plate and the middle blade plate. With the provided lower left and right blades,
The middle-stage blade plate is divided into two in the left-right direction, and each is configured to be independently rotatable, and the left and right blow-out directions at each of the first outlet and the second outlet can be changed up and down. An air conditioner in which the outlet has substantially four outlet directions.
前記上側左右羽根は、実質的に同形状の複数の羽根が並設されて、左右方向の中央を境に左右の羽根群に分かれて構成され、左右の羽根群毎に左右方向に独立して回動して、吹き出し方向を左右に変更可能に構成され、
前記下側左右羽根は、実質的に同形状の複数の羽根が並設されて、左右方向の中央を境に左右の羽根群に分かれて構成され、左右の羽根群毎に左右方向に独立して回動して、吹き出し方向を左右に変更可能に構成された、請求項1に記載の空気調和機。
The upper left and right blades are composed of a plurality of blades having substantially the same shape arranged side by side and divided into left and right blade groups with the center in the left and right direction as a boundary, and each of the left and right blade groups is independent in the left and right direction. It is configured so that it can be rotated to change the blowing direction to the left or right.
The lower left and right blades are composed of a plurality of blades having substantially the same shape arranged side by side and divided into left and right blade groups with the center in the left and right directions as a boundary, and the left and right blade groups are independent in the left and right directions. The air conditioner according to claim 1, wherein the air conditioner can be rotated to change the blowing direction to the left or right.
前記室内側熱交換器は、第1熱交換領域および第2熱交換領域を有し、前記第1熱交換領域および前記第2熱交換領域は、圧力調整器を介して冷媒が流れるよう構成され、
暖房運転時において前記圧力調整器の減圧により前記第1熱交換領域が第1凝縮温度を形成し、前記第2熱交換領域が前記第1凝縮温度より低い第2凝縮温度を形成するよう構成され、
前記第2熱交換領域の前記第2凝縮温度により熱交換された空気が前記第1吹出し口から主として吹き出され、前記第1熱交換領域の前記第1凝縮温度により熱交換された空気が前記第2吹出し口から主として吹き出されるよう構成された、請求項1または2に記載の空気調和機。
The indoor heat exchanger has a first heat exchange region and a second heat exchange region, and the first heat exchange region and the second heat exchange region are configured so that the refrigerant flows through the pressure regulator. ,
During the heating operation, the pressure of the pressure regulator causes the first heat exchange region to form the first condensation temperature, and the second heat exchange region to form the second condensation temperature lower than the first condensation temperature. ,
The air heat-exchanged by the second condensation temperature in the second heat exchange region is mainly blown out from the first outlet, and the air heat-exchanged by the first condensation temperature in the first heat exchange region is the first. 2 The air conditioner according to claim 1 or 2, which is configured to be mainly blown out from an outlet.
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