KR20150014891A - 전자 오버라이드를 가지는 차량 도어 래치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시 예에서는, 차량 도어용 래치 시스템이 제공된다. 상기 래치 시스템은 래치 어셈블리, 상기 차량의 가속도를 측정하는 가속도계 및 상기 가속도계에 소통 가능하게 결합되는 제어부를 포함한다. 상기 제어부는 상기 래치 어셈블리의 작동을 제어한다. 상기 제어부는 측정된 가속도가 미리 설정된 한계치를 초과할 때 도어의 개방을 차단하도록 분리 위치로의 상기 래치 어셈블리의 이동을 차단한다.

Description

전자 오버라이드를 가지는 차량 도어 래치{Vehicle door latch with electronic override}

본 출원은 2013년 7월 30일에 출원된 미국 특허 출원 제 61/859,949호를 기초로 하는 우선권 주장 출원으로서, 기초 출원의 내용은 본 명세서의 참조 문헌으로 인용된다.

본 출원은 2011년 7월 14일에 출원된 미국 특허 출원 제 61/507,803호를 기초로 하는 우선권 주장 출원인 2012년 7월 13일에 출원된 미국 특허 출원 제 13/549,389호 문헌의 내용과 관련된 것으로서, 각 출원의 내용은 본 명세서의 참조 문헌으로 인용된다.

본 발명의 일 실시 예는 래치들, 특히 차량용 래치들에 관한 것이다.

종래에 알려진 차량들은 차량 몸체에 힌지 또는 슬라이딩 결합하도록 부착되는 도어들, 창문들, 후드, 트렁크 뚜껑, 승강구 및 이와 유사한 부품과 같은 대체형 패널들을 포함한다. 종래의 래치들과 스트라이커들의 협력 시스템들은 상기 패널이 폐쇄될 때, 상기 패널들이 완전히 폐쇄된 위치에서 고정된 상태를 유지하도록 제공된다.

종래의 도어 래치는 풀림 위치와 우선 걸림 위치 사이에서 회전되는 포크볼트를 포함한다. 종래의 상기 포크볼트는 결합 위치와 분리 위치 사이에서 회전하는 멈춤쇠 레버에 의해 상기 우선 걸림 위치에 고정된다. 종래의 상기 멈춤쇠 레버는 상기 결합 위치로 탄성 이동이 가능하고, 상기 결합 위치에 배치될 때 상기 우선 걸림 위치로 상기 포크볼트를 고정하며, 상기 도어가 개방될 수 있도록 상기 분리 위치로 이동될 때 상기 포크볼트를 해제한다.

상기 포크볼트는 상기 도어가 폐쇄될 때, 일 예로 문설주(doorjamb)에 부착되는 스트라이커에 의해 상기 우선 걸림 위치로 회전된다. 상기 우선 걸림 위치에서, 상기 멈춤쇠 레버는 상기 포크볼트가 상기 어셈블리와 걸림 결합된 상태를 유지하게 된다.

본 발명은 멈춤쇠 레버가 부주의에 의해 분리 위치로 이동되는 것이 차단될 수 있는 래치 어셈블리를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시 예에서는 차량의 도어용 래치 시스템이 제공된다. 상기 래치 시스템은 래치 어셈블리, 상기 차량의 가속도를 측정하기 위한 가속도계, 및 상기 가속도계와 소통 가능하게 연결되는 제어부를 포함한다. 상기 제어부는 상기 래치 어셈블리의 작동을 제어하도록 형성되고, 도어의 개방을 차단하도록 측정된 가속도가 미리 설정된 한계치를 초과할 때 상기 제어부는 상기 래치 어셈블리가 분리 위치로 이동하는 것을 차단한다.

본 발명의 다른 실시 예에서는, 차량이 제공된다. 상기 차량은 도어와 상기 도어용 래치 시스템을 포함한다. 상기 래치 시스템은 래치 어셈블리와, 상기 차량의 가속도를 측정하기 위한 가속도계와, 상기 가속도계와 소통 가능하게 연결되는 제어부를 포함한다. 상기 제어부는 상기 래치 어셈블리의 작동을 제어하고, 상기 도어의 개방이 차단되도록 측정된 가속도가 미리 설정된 한계치를 초과할 때 상기 제어부는 상기 래치 어셈블리가 분리 위치로 이동하는 것을 차단한다.

본 발명의 또 다른 실시 예에서는, 차량 도어용 래치 어셈블리를 제어하는 방법이 제공된다. 상기 제어 방법은 제어부를 래치 어셈블리에 소통 가능하게 연결하는 단계와, 가속도계를 상기 제어부에 소통 가능하게 연결하는 단계와, 상기 가속도계를 이용하여 상기 차량의 가속도를 측정하는 단계와, 측정된 가속도가 미리 설정된 한계치를 초과하는지 여부에 대한 정보에 기초하여 상기 래치 어셈블리의 분리 여부를 결정하는 단계를 포함한다.

위에서 설명된 특징들과 본 발명의 효과들은 아래의 상세한 설명, 도면 및 첨부된 청구범위로부터 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 쉽게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 실시 예들은 첨부된 도면을 참조하여 설명될 것이다.
도 1은 걸림 위치에서 차량 래치의 포크볼트 및 멈춤쇠를 도시한 도면이다.
도 2는 풀림 위치에서 차량 래치의 포크볼트 및 멈춤쇠를 도시한 도면이다.
도 3은 멈춤쇠 레버와 함께 동일한 회전축을 중심으로 회전하는 제 2 레버를 가지는 래치를 보여주는 도면이다.
도 4는 차단 부재가 도 4에 도시된 위치에 배치될 때, 개방 위치에서 상기 멈춤쇠 레버의 회전을 방지하는 회전 차단 부재를 가지는 래치를 보여주는 도면이다.
도 5 및 도 6은 도 1 내지 도 4에 도시된 차단 부재를 구성하는 선형 캠 배열 또는 개방구를 보여주는 도면이다.
도 7은 래치용 전동 모터를 보여주는 도면이다.
도 8은 슬라이딩 랙에 연결되는 상기 전동 모터를 보여주는 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시 예를 보여주는 도면이다.
도 10 내지 도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 분리 장치의 일 예를 보여주는 도면이다.
도 14 내지 도 17은 본 발명의 다른 실시 예를 보여주는 도면이다.
도 18a 내지 도 18e는 본 발명의 또 다른 실시 예를 보여주는 도면이다.
도 18b는 도 18a의 18B-18B 라인을 따라 절개한 단면도이다.
도 18d는 도 18c의 18D-18D 라인을 따라 절개한 단면도이다.
도 19는 도 18a 내지 도 18e에 도시된 기계 장치의 사시도이다.
도 20은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 도어용 래치 시스템을 보여주는 도면이다.
도 21은 도 20에 도시된 상기 래치 시스템을 작동하는 방법의 일 실시 에를 개략적으로 보여주는 흐름도이다.

본 발명의 실시 예들은 래치 어셈블리를 제공하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 추가로, 본 실시 예들은 걸림 위치와 풀림 위치 사이에서 이동 가능하게 고정되는 포크볼트를 가지는 래치 어셈블리에 대한 것이다. 상기 래치 어셈블리는 결합 위치와 분리 위치 사이에서 이동 가능한 멈춤쇠 레버를 포함하고, 상기 멈춤쇠 레버가 상기 결합 위치에 배치될 때 상기 멈춤쇠 레버는 상기 걸림 위치에서 상기 포크볼트를 보유하게 되고, 상기 멈춤쇠 레버의 결합면은 상기 포크볼트의 결합면과 접촉한다. 또한 상기 래치 어셈블리는, 상기 포크볼트가 상기 걸림 위치에 배치되고 상기 차단 기계 장치가 분리될 때, 미리 설정된 물리력이 상기 멈춤쇠 레버에 가해져서 상기 분리 위치로 이동할 때까지, 상기 멈춤쇠 레버가 상기 분리 위치로 이동하는 것을 차단하기 위한 전자 오버라이드 제어 시스템을 가지는 관성 차단 어셈블리를 포함한다.

상기 도어 래치는 폐쇄된 위치에서 상기 도어를 폐쇄하고 잠글 때 이미 공지된 방식에 따라 상기 도어를 래치 결합하고, 상기 도어를 수동으로 개방하기 위해 이미 공지된 방식에 따라 상기 도어의 래치 결합을 풀고 개방한다.

일반적으로, 상기 도어 래치는 상기 도어가 폐쇄될 때 상기 도어를 걸림 결합하기 위하여 스트라이커를 상기 문설주에 결합하는 포크볼트와, 상기 걸림 위치에서 상기 포크볼트를 결합 및 고정하는 탄성을 가지는 멈춤쇠 레버를 가진다. 또한 종래의 상기 도어 래치는 상기 도어가 풀림 개방될 수 있도록 상기 포크볼트를 해제하는 위치로 상기 멈춤쇠를 이동하기 위한 해제 기계 장치와, 상기 도어의 무단 풀림을 차단하기 위하여 상기 해제 기계 장치의 사용을 방지하는 개폐 장치를 가진다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 래치 어셈블리는 상기 래치 또는 멈춤쇠 레버가 높은 가속도에 노출될 때 바람직하지 않은 개방이 발생하는 것을 방지하기 위하여 상기 멈춤쇠 레버를 차단하도록 형성된다.

참조 문헌으로는 미국 특허 제 3,969,789호, 제 6,053,543호, 제 6,568,741호, 제 8,376,416호 및 미국 공개 특허 제 2012/0163207호가 개시되고, 본 문헌들에서 개시되는 내용은 본 명세서에서 참조로 활용될 수 있다.

관성 기계 장치들은 차량 충돌의 경우 상기 차량의 몸체에 상기 도어를 유지하도록 보조하는 내부 부품들의 동작을 제어할 수 있도록 차량 도어 래치 시스템들에 적용되어 왔다.

대다수의 차량 래치들의 구조 및 해제 기계 장치들이 강철 또는 열가소성 플라스틱 수지로 제조되기 때문에, 상기 장치들은 관성 부하에 걸리기 쉽고 이에 따라 우연히 해제될 수도 있다.

몇몇 형태의 관성 장치들은 관성이 특정 레벨에 도달할 때 특정 래치 또는 핸들 부품을 효과적으로 차단하여 관성 성능의 강화 레벨로 차단 부재를 변환 또는 회전시키는 레버 상의 균형잡이 물질을 사용한다. 관성 강화 시스템들의 다른 형태는 위에서 언급된 차단 부재를 변환 또는 회전하기 위한 전자 기계 수단들(모터 및 기어, 솔레노이드 등)일 수 있다.

위에서 언급한 시스템들은 상기 관성이 적용되는 벡터, 관성의 레벨, 부식 및 시스템 변형과 같은 제한들을 가진다.

위에서 설명한 관성 에너지 적용에 대한 하나의 해결책은 현재 거의 모든 신규 차량에 제공되는 에어 백 기술과 같은, 반응 시스템을 이용하는 것이다. 이러한 유형의 시스템은 감지 신호에 대한 대응을 통해 상기 차량에 즉각적으로 적용되는 에너지 레벨에 반응한다. 본 기술은 이러한 감지 상황에 요구되는 시간에 대한 방법론이 화두가 되고 있다. 측면 충격 충돌 상황에서 발생하는 관성 하중에 대한 시간 데이터는 거의 즉각적으로, 약 10mS에 근접하게 이루어진다. 차량의 도어를 유지하기 위해 도어 래치 시스템의 성능을 효과적으로 강화시킬 수 있는 장치에 전기 신호를 감지, 진행 및 전달하는 반응 시스템에 대한 필요성이 점점 대두되고 있다. 전문가들은 상기 시스템의 진행 시간은 10mS를 초과하므로, 모든 측면 충격 상황들에 대한 대처로 미흡하다고 지적하고 있다.

관성 에너지 완화 장치의 다른 유형은 차량의 움직임 또는 속도를 감지하는 추가 활성 시스템의 형태로서, 예를 들어, 전자 기계 시스템을 결합하여 사용하는 것이다. 이러한 시스템은 차량 충돌 또는 전복 상황에서 발생하는 관성 하중을 견뎌낼 뿐만 아니라 차량 몸체 또는 관련 기계 해제 시스템의 변형에 의해 발생하는 바람직하지 않은 해제 작동을 견뎌내기 위해 차량의 능력을 강화시킬 수 있다. 또한 이러한 변형은 차량 도어 걸림 시스템의 부주의에 의한 해제를 야기할 수 있다. 반응 시스템 또는 활성 시스템 중 어느 하나의 경우에, 차량 충돌 상황이 발생한 후에 상기 시스템을 해제할 수 있다. 이러한 기술은 차량 충돌 또는 전복 상황 이후에 상기 차량에서 승객들이 용이하게 탈출할 수 있도록 한다. 또한 상기 시스템은 상황 이후에 스스로 재설정되거나, 또는 필요에 따라 기계적으로 오버라이드될 수 있다.

본 발명의 목적은 바람직한 시스템 성능 및 상기 바람직한 성능을 달성하기 위한 방법을 제공하는 것이다. 추가로, 본 출원은 차량 충돌 또는 전복 상황이 발생된 차량 내의 승객이 상황 이후에 걸림 시스템을 해제할 수 있도록, 내충격 강화 시스템을 전자 기계적으로 오버라이드하는 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.

도 20은 차량의 도어(102)용 래치 시스템(100)을 예시적으로 도시한 도면이다. 본 실시 예에 있어서, 일반적으로 래치 시스템(100)은 내충격 강화 시스템(CES) 또는 래치 어셈블리(104), 차량 몸체 제어부(104), 도어 제어부(108), 주 동력 공급원(110), 보조 동력 공급원(112) 및 가속도계(114)를 포함한다. 래치 어셈블리(104)는 도어(102)와 함께 결합 위치와 분리 위치 사이에서 이동 가능하도록 주 동력 공급원(110)과 보조 동력 공급원(112)에 연결된다. 차량 몸체 제어부(106)는 상기 차량의 다양한 구성요소들과 기능들을 제어한다.

본 발명의 일 실시 예에 있어서, 동력 공급원(110, 112)들은 차량 몸체 제어부(106)가 주가 되고, 도어 제어부(108)가 보조가 되도록 상기 제어부(106, 108)들과 함께 직렬로 배치된다. 다만, 동력 공급원(110, 112)들과 제어부(106, 108)들은 시스템(100)이 본 명세서에서 기재되는 기능이 발휘될 수 있다면 적당한 방식으로 배열될 수 있다. 예를 들어, 두 개의 다른 배열(150, 160)(팬텀에 도시됨)이 도 20에 도시된다.

본 발명의 예시적인 실시 예에 있어서, 제어부(108)는 래치 어셈블리(104)용 정밀 제어부이다. 다만, 차량 몸체 제어부(106)는 적어도 부분적으로 래치 어셈블리(104)를 제어할 수 있다. 본 발명의 예시적인 실시 예에 있어서, 제어부(108)는 주 동력 공급원(110)이 존재하는지 여부 및/또는 동력 공급 손실이 주 동력 공급원(100)에서 발생하는지 여부를 탐지하도록 형성된다. 게다가, 제어부(108)는 주 동력 공급원(110)이 불충분할 때 주 동력 공급원(110)으로부터 보조 동력 공급원(112)으로 래치 어셈블리(104)의 작동을 위한 동력 공급원을 변환하도록 형성된다. 예를 들어, 주 동력 공급원이 결합 위치와 해제 위치 사이에서 래치 어셈블리(104)를 이동하기 위한 충분한 전압을 보유하고 있지 않을 때, 제어부(108)는 보조 동력 공급원(112)으로 변환할 수 있다. 다만, 제어부(108)는 래치 시스템(100)이 본 명세서에서 설명되는 기능이 발휘될 수 있도록 차량의 조건 또는 상태에 대응하여 보조 동력 공급원(112)으로 변환할 수 있다.

본 발명의 예시적인 실시 예에 있어서, 주 동력 공급원(110)은 차량 배터리이고, 보조 동력 공급원(112)은 보조 배터리 및/또는 축전지이다. 다만, 주 동력 공급원(110) 및 보조 동력 공급원(112)은 래치 시스템(100)이 본 명세서에서 설명되는 기능이 발휘될 수 있는 적당한 동력 공급원일 수 있거나 또는 전기 에너지 저장 해결책일 수 있다.

본 발명의 예시적인 실시 예에 있어서, 제어부(108)는 주 동력 공급원(110)이 존재하는지 여부를 결정하고, 위에서 설명한 멈춤쇠 레버가 풀림 위치에서 이동하는 것을 차단하기 위한 위치로부터 상기 멈춤쇠 레버의 정상 기능이 발휘될 수 있는 분리 위치로 래치 어셈블리(104)의 상태를 변화할 수 있는지 여부를 결정한다. 동력이 주 동력 공급원(110)으로부터 이용 가능하다면(즉,동력 손실 없음), 제어부(108)는 주 동력 공급원(110)을 사용하는 래치 어셈블리(104)를 작동시킨다. 주 동력 공급원(110)이 결합 위치와 분리 위치 사이에서 래치 어셈블리(104)의 위치를 변경하는 것이 불충분할 정도로 주 동력 공급원(110)으로부터 동력 손실이 발생하는 것으로 제어부(108)가 결정하게 되면, 제어부(108)는 보조 동력 공급원(112)을 사용하여 래치 어셈블리(104)를 작동시킨다. 비록 보조 동력원으로서 설명되었지만, 동력 공급원(112)은 차량 또는 래치 시스템(100)의 다른 부품들 또는 다른 작동이 이루어지도록 사용될 수도 있다.

본 발명의 예시적인 실시 예에 있어서, 래치 시스템(100)은 외부 가속력을 감시하고, 제어부(108)와 소통 가능하게 연결되는 G-센서 또는 가속도계(114)를 더 포함할 수 있다. 가속도계(114)는 특정 벡터 또는 회전 발생시 차량 및/또는 도어(102)의 관성 또는 가속도를 측정하고, 측정된 정보를 제어부(108)에 제공한다. 차량 충돌 상황, 특히 차량 전복 상태에서, 래치 어셈블리(104)는 분리 상태로 이동하기 위한 주 동력 공급원(110)과의 연결이 끊어지게 된다. 다만, 차량은 여전히 높은 가속도 또는 관성을 가진 상태로 이동할 수 있다. 따라서, 상기 차량이 적당한 또는 미리 설정된 낮은 가속도 또는 관성에 도달할 때까지 래치 어셈블리(104)가 결합 위치를 유지하는 것이 바람직하다. 이에 따라, 측정된 가속도가 미리 형성된 한계치를 초과할 때 제어부(108)는 래치 어셈블리(104)의 분리를 차단한다. 다른 예로서, 제어부(108)는 가속도계(114)로부터 신호들을 수신하도록 형성되고, 상기 신호에 기초하여, 래치 어셈블리(104)가 분리되어야만 하는지 여부를 결정할 수 있고, 이러한 내용은 이하에서 상세히 설명한다.

본 발명의 예시적인 실시 예에 있어서, 제어부(108)는 래치 어셈블리(104)를 제어하기 위한 알고리즘을 실행하도록 형성되는 프로세서(114) 및 메모리(118)를 포함한다. 다만, 제어부(104)는 상기 알고리즘을 작동 및 실행하기 위한 적당한 부품들을 포함할 수 있다. 도 21을 참조하면, 래치 어셈블리(104)를 제어하기 위한 예시적인 방법이 예시적인 알고리즘 루프를 통해 개략적으로 흐름도(200)로서 도시되어 있다. 단계 202에서, 제어부(108)는 결합 신호가 수신되는지 여부를 결정한다. 상기 결합 신호가 수신되었다면, 래치(도시되지 않음)가 걸림 위치에서 결합하도록 제어부(108)는 래치 어셈블리(104)의 제어를 시도한다. 상기 결합 신호는 예를 들어 차량 몸체 제어부(106)로부터 송출될 수 있다. 다만, 제어부(108)는 상기 차량과 관련된 적당한 부품으로부터 결합 신호를 수신할 수 있다. 단계 204에서, 결합 신호가 단계 202에서 수신되었다면 래치 어셈블리(104)는 주 동력 공급원(110)에 의해 결합 위치에서 동력을 공급 받는다. 단계 206에서, 제어부(108)는 분리 신호가 수신되었는지 여부를 결정한다. 상기 분리 신호가 수신되었다면, 제어부(108)는 상기 래치를 분리하기 위해 래치 어셈블리(104)의 제어를 시도한다. 추가로, 제어부(108)는 단계 208에서 낮은 관상력이 가속도계(114)에 의해 탐지되는지 여부를 결정한다. 만약 외부 가속력이 미리 설정된 한계치를 초과한다면, 제어부(108)는 단계 210에서 시간 지연이 이루어지도록 제어하고, 단계 208에서 'n'회 시도를 수행하기 위해 관성 탐지를 반복 수행한다. 탐지된 외부 가속도가 미리 설정된 한계치를 초과하지 않는다면, 단계 212에서 제어부(108)는 주 동력 공급원(110)으로부터의 동력을 이용하여 상기 분리 위치로 래치 어셈블리(104)의 이동을 시도한다. 경과된 시간과 관련하여 'n'회 시도 이후에 가속도 레벨이 미리 설정된 한계치를 초과하지 않는다면, 상기 신호는 단계 213에서 메인 로직으로 다시 이동된다.

단계 214에서, 제어부(108)는 주 동력 공급원(110)으로부터 동력 공급 손실이 탐지되는지 여부를 결정한다. 만약 동력 공급 손실이 미리 설정된 한도를 초과(즉, 주 동력 공급원(110)이 래치 어셈블리(104)를 분리 위치로 이동하기 위한 충분한 동력을 제공할 수 없는 경우)하여 탐지된다면, 래치 어셈블리(104)는 주 동력 공급원(110)에 의해 분리되지 않고, 제어부(108)는 단계 216에서 센서(114)에 의해 낮은 가속도 레벨이 탐지되는지 여부를 결정한다. 낮은 가속도가 탐지되지 않는다면, 제어부(108)는 단계 218에서 시간 지연이 이루어지도록 제어하고, 단계 220에서 'n'회 시도를 수행하기 위해 가속도 탐지를 반복 수행한다. 탐지된 가속도가 미리 설정된 한계치를 초과한다면, 단계 220에서 제어부(108)는 보조 동력 공급원(112)으로부터의 동력을 이용하여 상기 분리 위치로 래치 어셈블리(104)의 이동을 시도한다.

추가 강화 보장을 위해, 주 동력 공급 손실이 단계 214에서 탐지되지 않는다면, 자동 안전 루프가 알고리즘에 추가될 수 있다. 이에 따라, 단계 222에서, 제어부(108)는 높은 가속도가 탐지되는지 여부를 결정한다. 이러한 관점에서, 래치 어셈블리(104)는 도어(102)의 개방이 가능하도록 분리될 수 있고 승객이 차량에서 용이하게 탈출할 수 있다. 다만, 제어부(108)는 래치 어셈블리(104)가 실제로 분리되는 것이 안전한지 여부(즉, 차량이 안전한 속도로 이동하거나 정지 상태인지 여부)를 결정한다. 따라서, 미리 설정된 한계치 이상의 높은 가속도가 탐지된다면, 제어부(108)는 주 동력 공급원(110)으로부터의 동력이 단계 224에서 존재하는지 여부를 결정한다. 만약 동력이 존재한다면, 제어부(108)는 래치 어셈블리(104)가 단계 226에서 분리되는지 여부를 결정하고, 제어부(108)는 단계 228에서 주 동력 공급원(124)에 의해 래치 어셈블리(104)에 결합한다. 따라서, 루프(200)는 관성 또는 가속도 레벨 및/또는 가속도계(114)에 의해 탐지되는 차량 속도, 주 동력 공급원(110)의 동력 공급 레벨, 보조 동력 공급원(112)의 동력 공급 레벨, 래치 어셈블리의 상태(결합 또는 분리), 및 상기 차량으로부터 수신되는 신호에 기초하여 래치 어셈블리(104)의 적절한 결합 및 분리가 이루어지도록 연속적으로 반복될 수 있다.

본 발명의 예시적인 실시 예에 있어서, 루프(200)는 차량 속도, 가속도 레벨, 주 동력 공급원 상태, 보조 동력 공급원 상태, CES로부터 입력되는 위치 센서의 감지 또는 차량으로부터 입력되는 다른 장치의 감지를 탐지하는 것에 의해 내충격 강화 시스템(CES)의 적절한 위치를 검사 및 보장하기 위해 연속적으로 반복될 수 있다. 추가로, 제어부(108)는 보조 에너지 공급원(112)의 상태를 검사할 수 있고, 상기 주 동력 공급원(110)으로부터 상기 보조 동력 공급원(112)으로 에너지를 이동하거나 또는 필요에 따라 에너지의 이동을 제한하는 것에 의해 적절한 레벨로 복원할 수 있다.

래치 어셈블리(104)의 예시적인 실시 예들이 도 1 내지 도 19에 도시되어 있다. 다만, 래치 어셈블리(104)는 래치 시스템(100)이 본 명세서에서 설명된 기능이 발휘될 수 있도록 적절한 구조를 가질 수 있다. 게다가, 래치 어셈블리 형태들의 개수는 기계적인 래치, 종래의 멈춤쇠 및 포크볼트 레버의 탄성 걸쇠 또는 하나 이상의 모터 구동 멈춤쇠를 해제하도록 하는 기계적 또는 전자 기계적 배열이 이용될 수 있다. 다만, 상기 해제는 상기 도어가 구동하는 동안 해제되어 상기 해제 이전에 실질적으로 폐쇄된 위치에 고정되는 한, 신치, 멈춤쇠 또는 다른 구성요소들과 함께 또는 이러한 구성들이 없이도 달성될 수 있다.

도 1은 걸림 위치에서 차량 래치의 포크볼트(1) 및 멈춤쇠(2)의 일반적인 레이아웃이 도시된다. 도 1의 단면 형상에서는 스트라이커(3)가 도시된다. 멈춤쇠 레버(2)가 도 2에 도시된 것처럼 개방 위치로 회전되면, 상기 포크볼트(1)는 상기 래치로부터 상기 스트라이커(3)를 해제하는 상기 개방 위치로 회전할 수 있다.

도 3을 참조하면, 제 2 레버(4)는 멈춤쇠 레버(2)와 동일한 회전축(5)을 중심으로 회전하고 두 개의 부재들이 정확한 방식으로 회전하도록 상기 제 2 레버(4)는 구성요소(6)에 의해 상기 멈춤쇠 레버(2)에 연결된다.

도 4를 참조하면, 차단 부재(7)는 회전 가능하게 제공되고, 상기 차단 부재(7)의 일부분(8)은 상기 차단 부재(7)가 도 4에 도시된 위치에 배치될 때 개방 위치에서 상기 멈춤쇠 레버(2)의 회전을 지연시킨다. 상기 차단 부재(7)는 상기 멈춤쇠 레버의 해제를 보조하는 특정 관성 하중들을 견뎌내도록 상기 도어 래치의 구조적인 구성요소(9)에 고정된 상태로 회전한다.

도 5 및 도 6은 위에서 설명한 차단 부재(7)에 형성된 선형 캠 배치 또는 개방구(10)를 도시하고 있다. 본 발명의 일 실시 예에 있어서, 슬라이딩 랙(11)은 상기 차단 부재의 상기 선형 캠 구성요소(10) 내에 접촉 또는 슬라이딩 하는 내장 캠 구동 요소(12)를 가지고, 상기 캠 구성요소(10) 내의 상기 캠 구동 요소(12)의 이동은 상기 슬라이딩 랙(11)이 도 5와 도 6에 도시된 것처럼 이동될 때 바람직한 위치로 상기 차단 부재(7)를 회전시킨다.

도 7은 헬리켈 기어(15)와 접촉하는 웜 기어(14)에 연결된 전동 모터(13)를 도시하고 있다. 상기 헬리켈 기어에는 스퍼 기어(16)가 내장된다. 도 8은 상기 슬라이딩 랙(11)에 연결된 전동 모터(13)를 도시하고 있다. 상기 스퍼 기어(16)는 상기 슬라이딩 랙(11) 상의 일체로 주형된 톱니(17)와 접촉한다. 따라서, 상기 전동 모터(13)는 상기 차단 부재(7)를, 종래의 방식에 따라 작동되기 위해 또는 상기 멈춤쇠 레버의 관성 효과를 무력화 하도록 상기 멈춤쇠 레버의 해제 방향 이동을 차단하기 위해, 바람직한 위치에 선택적으로 배치할 수 있다.

도 9는 위에서 설명한 방법론의 다른 예시적인 실시 예를 도시하고 있다. 변환 차단 부재(18)는 회전 차단 부재와는 다르게 사용된다. 또한 도 9는 상기 멈춤쇠 레버의 해제 방향(21)을 따라 이동하는 다른 포크볼트(19)와 멈춤쇠(20)를 도시하고 있다. 상기 변환 차단 부재(18)가 도 9에 파선으로 도시된 A 위치로 이동되면, 상기 멈춤쇠는 표준 방식에 따라 이동 및 기능하는 위치에 배치된다. 다만, 상기 차단 부재(18)가 B 위치에 배치되면, 상기 멈춤쇠 레버 해제 방향은 수렴되고, 차단 부재(18)는 상기 멈춤쇠가 해제 위치로 이동하는 것을 차단하게 된다.

상기 차단 부재(18)가 A 위치와 B 위치 사이에서 이동하기 위해, 내부 나사부(22)가 제공된다. 상기 내부 나사부(22)는 동력 스크류 부재(23)와 접촉되고 상기 동력 스크류 부재(23)에 의해 구동되며, 이러한 구동은 상기 차단 부재(18)가 상기 동력 스크류 부재(23)를 회전시키는 것에 의해 바람직한 위치에서 선택적으로 구동되는 것을 허용한다. 본 발명의 일 실시 예에 있어서, 상기 동력 스크류 부재(23)는 기계적으로 전동 모터(26)에 연결되는 웜 기어(25)와 접촉하는 헬리켈 기어(24)를 가진다. 따라서, 상기 모터의 선택적인 회전은 바람직한 위치로 상기 차단 부재의 후속 이동을 야기하게 된다.

도 1 내지 도 9는 관성 상황의 하중 경감을 강화하기 위한 두 개의 해결책을 가지는 시스템을 도시한 반면에, 차량이 측면 충격 충돌이 이루어질 때 발생하는 하중 상태에 대해서는 고려하지 못하고 있다. 측면 충격 충돌이 이루어지는 동안 상기 차량 몸체의 변형은 종종 기계 장치를 해제시켜서 해제 케이블 또는 로드를 변형시킬 정도이고 상기 래치에 가해진 충격으로 인해 판금이 요구될 수도 있다. 이러한 상황들 중 어느 하나의 상황은 상기 해제 시스템에 대한 높은 하중을 야기할 수 있다. 이러한 하중 상태에서 차단 부재가 상기 멈춤쇠 레버에 결합된다면, 상기 래치 해제 시스템의 영구적인 변형 또는 돌발적인 고장이 쉽게 발생할 수 있다. 따라서, 래치 해제 기계 장치가 분리되는 것에 대한 더욱 강력한 해결책이 요구되고, 이에 더하여 상기 멈춤쇠 레버가 상기 해제 위치로 이동하는 것을 저지하는 차단 부재가 요구될 것이다.

예를 들어, 위에서 설명한 도 1 내지 도 3에 도시된 포크볼트와 멈춤쇠 레버의 구조를 참조하면, 상기 해제 기계 장치로부터 상기 멈춤쇠 해제 레버(6)에 적용되는 가압력(27)은 상기 두 개의 부재들 사이의 영구적인 연결 때문에 상기 해제 위치에서 상기 멈춤쇠 레버의 회전을 야기할 수 있다.

본 발명의 다른 실시 예에 있어서, 상기 멈춤쇠 차단 부재(7)의 이동이 상기 해제 기계 장치로부터 상기 멈춤쇠 해제 레버(6)를 분리함에 따라, 상기 멈춤쇠 해제 레버(6)는 상기 멈춤쇠 차단 부재(7)에 클러치 된다. 도 10은 이러한 분리 장치의 일 실시 예를 도시하고 있다. 본 실시 에에 있어서, 상기 분리 장치는 멈춤쇠 해제 레버(4), 클러치 레버(28), 복귀 스프링(29), 벡터(31)에 따라 래치 해제 기계 장치에 의해 이동 가능한 인풋 레버(30)를 포함한다.

도 11은 상기 결합 위치(32)를 보여주기 위해 상기 멈춤쇠 레버(2), 상기 멈춤쇠 해제 레버(7) 및 상기 인풋 레버(30) 사이의 관계를 상세하게 도시하고 있다. 상기 멈춤쇠 해제 레버와 상기 인풋 레버는 상기 클러치 레버(28)를 통해 서로 연결되지 않은 한 서로 독립적으로 이동할 수 있다. 상기 클러치 레버는 상기 멈춤쇠 해제 레버와 함께 회전 이동하고 핀(33)에 대해 회전할 수 있도록, 핀(33)을 통해 상기 멈춤쇠 해제 레버에 핀 결합된다. 상기 클러치 레버는 상기 결합 위치에서 화살표(34)의 방향으로 탄성 이동된다.

도 12는 상기 클러치 레버(28)의 접촉면(36)에 접촉하는 내장 구성요소(35)를 가지는 멈춤쇠 차단 부재(7)를 도시하고 있다. 따라서, 도 13에 도시된 상기 결합 위치로 상기 차단 부재(7)의 회전 또는 이동은 상기 멈춤쇠 해제 레버와 상기 인풋 레버가 도시된 영역(37)에 의해 분리되도록 상기 클러치 레버(28)를 구동시킨다. 상기 인풋 레버(30)가 상기 멈춤쇠 해제 레버로부터 분리될 때, 화살표(31)의 방향으로 상기 래치 해제 기계 장치에 가해지는 가압력 또는 그에 따른 이동은 상기 멈춤쇠 레버 또는 상기 차단 부재로 전달될 수 없고, 이에 따라 부주의에 의한 해제 작동으로부터 야기되는 문제점이 상기 래치로부터 제거될 수 있다.

이러한 관점에서 볼 때, 전동 모터는 상기 차단 부재를 결합 또는 분리하기 위해 제어부를 통해 에너지를 수용한다. 다만, 상기 차단 부재가 결합되어 상기 제어부 또는 상기 차량 도어 래치로의 동력 전달이 단절되는 상황이 발생한다면, 승객은 특정 상황 하에서 상기 도어를 개방할 수 없을 것이다. 따라서 본 발명의 예시적인 실시 예에서는, 수동 우선 시스템, 또는 에너지 보조 시스템이 이러한 상황에 대비하여 제공된다.

멈춤쇠 레버 차단/해제 기계 분리 장치용 수동 오버라이드 기계 장치를 고려하여 볼 때, 관련 문제점이 발생하게 된다. 승객 또는 부주의에 의한 해제 구동이 상기 차단 부재를 분리하게 되면, 차량의 관성 및 내충격 성능을 강화하고자 하는 본 발명의 목적이 달성되지 않을 것이다. 다만, 충돌 상황의 문제점을 고려하여 볼 때, 사람들은 보조 해제 기계 장치를 구동하기 위해 요구되는 단계를 진행할 확률은 해제 핸들을 작동하지 않을 확률 보다 더 적다. 따라서, 종래의 해제 기계 장치와 다소 결합된 오버라이드 기계 장치가 바람직할 것이다. 다만, 충돌 또는 전복 상황에 있어서, 오버라이드 기계 장치가 상기 도어 래치의 종래의 해제 체인에 결합된다면, 본 발명은 상기 차단 부재를 오버라이드할 수 있는 상기 도어 래치 기계 장치를 해제하는 것이 가능한 몇몇의 관성 충돌 또는 연결 구동 상황들이 구성될 수 있다.

따라서 본 발명의 예시적인 실시 예에 따르면, 이러한 수동 오버라이드 방법론의 특징은 상기 차단 부재를 분리 위치로 복귀하기 위한 복수의 해제 움직임들을 요구하고, 이러한 움직임에 의해 차량으로부터의 탈출이 가능하다. 예를 들어, 도 14에 도시된 형상은 세 개의 해제 움직임 방법론을 사용하고 있으나, 해제 움직임의 개수는 이론상으로 수행될 수 있을 정도인 것에 불과하다.

예를 들어, 도 7에 도시된 모터/웜 기어/헬리켈 기어의 배열 및 도 14를 참조하면, 해제 기계 장치 레버 또는 링크(38)는 영역(39)에서 상기 멈춤쇠 해제 기계 장치(38)의 인풋 레버(30)와 접촉하고, 화살표(40)의 방향으로의 상기 해제 링크(38)의 변환은 상기 멈춤쇠에 일 에너지를 전달하여, 상기 도어를 해제한다. 다만, 이러한 기술은 상기 멈춤쇠 차단 부재가 분리될 때 발생하는 것이다.

결합된 멈춤쇠 차단 부재(7)에 있어서, 상기 해제 기계 장치에 가해지는 가압력은 상기 멈춤쇠에 에너지 또는 이동을 제공하지 않는다.

도 15를 참조하면, 상기 해제 링크(38)는 상기 헬리켈 기어(15)에 내장된 보완 백 구동 요소(42)에 접촉하는 구성요소(41)를 가지도록 형성된다. 도시된 것처럼, 본 발명의 예시적인 실시 예에 있어서, 상기 특징은 일체, 유연한 특징이지만, 분리된 구성요소가 동일한 기능을 수행하는 데에 적용될 수 있다. 상기 해제 링크(38)의 변환이 상기 멈춤쇠에 힘 또는 에너지를 제공하지 않기 위해, 상기 차단 부재(7)가 결합될 때 상기 헬리켈 기어는 상기 해제 링크(38)와 결합하는 상기 구성 요소(42) 또는 백 구동 "톱니"(42, 43)를 노출하는 상기 차단 부재의 위치에 대한 특정 위치에 배치될 수 있다.

따라서, 상기 해제 링크(38) 및 이와 관련된 접촉 특징(41)이 도 16에 도시된 것처럼 상기 해제 위치에서 화살표(40)의 방향을 따라 변환된다면, 상기 링크 접촉 구성요소(41)는 상기 기어 백 구동 요소(42)와 결합할 수 있고, 추후에 화살표(44)의 방향을 따라 상기 헬리켈 기어(15)를 회전시킬 수 있다. 이러한 과정은 상기 헬리켈 기어(15)가 미리 설정된 양만큼 이동하는 것과, 상기 헬리켈 기어(15)에 연결된 상기 구동 랙(11)이 미리 설정된 거리만큼 변환되는 것을 야기할 수 있다. 제 2 시간 동안 이동이 수행되면, 상기 헬리켈 기어(15)의 백 구동 움직임은 해제 링크(38)에 의한 결합을 위해 상기 백 구동 구성요소들의 톱니(43)를 노출시킬 수 있다.

따라서 상기 해제 링크(38)가 도 16에서 파선으로 도시된 정 위치로 복귀할 때, 상기 링크 접촉 구성요소(41)는 화살표(46)의 방향을 따라 상기 톱니(43)와 상기 헬리켈 기어 상의 차후의 백 구동 요소(43)를 연동시키고, 이에 따라 상기 백 구동 기계 장치가 상기 헬리켈 기어(15)와 재결합하며, 상기 해제 링크에 적용되는 차후의 해제 움직임들은 상기 헬리켈 기어(15)가 상기 분리 위치로 다시 이동되는 것을 야기할 수 있다.

상기 헬리켈 기어(15)가 상기 분리 위치에 배치될 때, 화살표(40)의 방향을 따라 상기 해제 링크(38)의 변환은 상기 멈춤쇠에 일 에너지를 전달할 수 있고, 상기 도어를 해제할 수 있다. 따라서, 도 14 내지 도 17에 도시된 시스템은 상기 차량 몸체로부터 상기 래치를 전체적으로 해제하기 위해 세 가지의 해제 움직임을 이용하게 되는 것이다.

이러한 특징과 관련하여 추가로 도시한 도 17을 참조하면, 상기 차단 부재(7)는 상기 선형 캠 슬롯에 형성된 거주부(dwell portion)(47)를 가지고, 상기 멈춤쇠 차단 부재(7)가 상기 차단 부재에 에너지 또는 가압력이 적용되지 않는 상기 결합 위치(7) 내에 배치될 때, 상기 해제 링크는 제 1 움직임을 가지게 된다.

도면에 도시된 것처럼, 내장 캠 구동 요소(12)는 상기 슬라이딩 랙(11)의 선형 캠 슬롯(10) 내에 수용되고, 상기 해제 링크(38)의 제 1 움직임은 상기 거주부(47)를 일 위치(48)로 이동시키므로, 에너지 또는 이동이 상기 차단 부재에 적용되지 않는다. 다만, 상기 해제 링크가 제 2 해제 움직임을 가질 때, 상기 거주부(47)는 일 위치(48)로부터 일 위치(49)로 이동되고, 상기 차단 부재는 분리 위치(50)로 구동된다. 상기 해제 링크의 차후의 제 3 해제 움직임은 상기 걸림 위치로부터 상기 멈춤쇠 레버를 해제시킬 수 있다.

따라서, 도 14 내지 도 17에 도시된 시스템은 상기 멈춤쇠 차단 부재(7)가 상기 결합 위치에 배치되고 상기 해제 기계 장치가 작동될 때, 상기 차량 몸체로부터 상기 래치를 전체적으로 해제하기 위한 세 가지의 해제 움직임의 상황을 이용하고 있다.

본 명세서에 있어서, "제 1", "제 2", 이와 유사한 용어는 특정 순서, 수량 또는 중요도를 나타내는 것이 아니라, 일 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용된 것이고, 본 명세서의 "일" 및 "하나의" 라는 용어들은 수량의 제한을 나타내는 것이 아니라, 하나 이상을 의미하는 것으로 해석되어야 한다. 추가로, 본 명세서의 "아래" 및 "위" 라는 용어들은 기재의 편의를 위한 것으로서, 위치 또는 공간을 한정하는 용어가 아님을 밝혀둔다.

수량과 관련하여 사용된 "약" 이라는 수식어는 일정 가치를 표현하는 용어로서 문맥상 지시된 의미를 가진다(예를 들어, 특정 수량의 측정과 관련하여 오류의 정도를 포함하는 용어로 해석).

본 발명은 예시적인 실시 예를 참조하여 설명되지만, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한 구성요소들을 동등한 범위 내에서 대체하기 위한 다양한 변형을 가하는 것이 가능할 것이다. 추가로, 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한, 많은 수정들이 특정 상황 또는 재료에 적용될 수 있다. 따라서, 본 발명은 본 발명을 가장 잘 표현하는 특정 실시 예에 의해 제한되지 않고, 후술하는 청구범위의 범위에서 빠진 모든 실시 예를 포함한다고 할 것이다.

Claims (20)

1. 차량 도어용 래치 시스템으로서,
   래치 어셈블리;
   차량의 가속도를 측정하기 위한 가속도계; 및
   상기 가속도계에 소통 가능하게 연결되고, 상기 래치 어셈블리의 작동을 제어하기 위한 제어부를 포함하고,
   측정된 가속도가 미리 설정된 한계치를 초과할 때 도어의 개방을 차단하기 위해, 상기 제어부는 분리 위치로의 상기 래치 어셈블리의 이동을 차단하는 것을 특징으로 하는 래치 시스템.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   제 1 동력 공급원 및 제 2 동력 공급원을 더 포함하고,
   상기 제어부는 상기 제 1 동력 공급원이 존재하는지 여부를 결정하고 상기 래치 어셈블리의 작동을 위해 상기 제 2 동력 공급원의 선택하는 것을 특징으로 하는 래치 시스템.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 제 1 동력 공급원이 상기 래치 어셈블리를 작동하는 것이 충분히 가능할 때, 상기 제어부는 상기 래치 어셈블리의 작동을 위하여 상기 제 1 동력 공급원을 선택하는 것을 특징으로 하는 래치 시스템.
   
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 제 1 동력 공급원은 차량의 주 동력 공급원인 것을 특징으로 하는 래치 시스템.
   
5. 제 2 항에 있어서,
   상기 제 2 동력 공급원은 전기 에너지 저장 장치인 것을 특징으로 하는 래치 시스템.
   
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부와 소통 가능하게 연결되는 차량 몸체 제어부를 더 포함하고,
   상기 차량 몸체 제어부는 상기 제어부에 결합 신호 및 분리 신호를 송출하는 것을 특징으로 하는 래치 시스템.
   
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 결합 신호를 수신하는 제 1 동력 공급원을 사용하여 상기 래치 어셈블리를 결합하고,
   상기 제어부는 측정된 가속도가 미리 설정된 한계치를 초과하지 않고 상기 분리 신호를 수신할 때 상기 래치 어셈블리를 분리하는 것을 특징으로 하는 래치 시스템.
   
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는 프로세서를 포함하고,
   상기 프로세서는 연속적인 루프 알고리즘을 실행하는 것을 특징으로 하는 래치 시스템.
   
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 알고리즘은, 상기 제어부가
   결합 신호가 수신되는지 여부;
   분리 신호가 수신되는지 여부;
   측정된 가속도가 미리 설정된 한계치를 초과하는지 여부;
   상기 래치 어셈블리에 대한 동력 공급원이 존재하는지 여부;
   동력 공급원의 손실이 발생하는지 여부; 및
   상기 래치 어셈블리가 분리되는지 여부를 결정하도록 하는 것을 특징으로 하는 래치 시스템.
   
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 래치 어셈블리는,
    걸림 위치와 풀림 위치 사이에서 이동 가능한 포크볼트;
    상기 결합 위치와 분리 위치 사이에서 이동 가능한 멈춤쇠 레버; 및
    차단 위치에 관성 차단 어셈블리가 배치될 때, 상기 멈춤쇠 레버가 상기 분리 위치로의 이동하는 것을 차단하는 관성 차단 어셈블리를 포함하고,
    상기 멈춤쇠 레버가 상기 결합 위치에 배치될 때 상기 멈춤쇠 레버는 상기 포크볼트를 상기 걸림 위치에 배치되게 하고,
    상기 멈춤쇠 레버의 결합면은 상기 포크볼트의 결합면과 접촉하는 것을 특징으로 하는 래치 시스템.
    
11. 도어; 및
    상기 도어용 래치 시스템을 포함하고,
    상기 래치 시스템은,
    래치 어셈블리;
    차량의 가속도를 측정하기 위한 가속도계; 및
    상기 가속도계에 소통 가능하게 연결되고, 상기 래치 어셈블리의 작동을 제어하기 위한 제어부를 포함하고,
    측정된 가속도가 미리 설정된 한계치를 초과할 때 상기 도어의 개방을 차단하기 위해, 상기 제어부는 분리 위치로의 상기 래치 어셈블리의 이동을 차단하는 것을 특징으로 하는 차량.
    
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어부에 소통 가능하게 연결되는 차량 몸체 제어부를 더 포함하고,
    상기 차량 몸체 제어부는 상기 제어부에 결합 신호 및 분리 신호를 송출하는 것을 특징으로 하는 차량.
    
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 결합 신호를 수신하는 제 1 동력 공급원을 사용하여 상기 래치 어셈블리를 결합하고,
    상기 제어부는 측정된 가속도가 미리 설정된 한계치를 초과하지 않고 상기 분리 신호를 수신할 때 상기 래치 어셈블리를 분리하는 것을 특징으로 하는 차량.
    
14. 차량 도어용 래치 어셈블리를 제어하는 방법으로서,
    제어부가 상기 래치 어셈블리와 소통 가능하게 연결되는 단계;
    가속도계가 상기 제어부와 소통 가능하게 연결되는 단계;
    상기 가속도계를 이용하여 상기 차량의 가속도를 측정하는 단계; 및
    측정된 가속도가 미리 설정된 한계치를 초과하는지 여부에 기초하여 상기 래치 어셈블리의 분리 여부를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
    
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 제어부가 결합 신호를 수신하는 경우에, 동력 공급원을 사용하여 상기 래치 어셈블리를 결합하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
    
16. 제 14 항에 있어서,
    상기 제어부가 분리 신호를 수신하고 측정된 가속도가 미리 설정된 한계치 미만의 값을 가지는 경우에, 동력 공급원을 사용하여 상기 래치 어셈블리를 분리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
    
17. 제 14 항에 있어서,
    제 1 동력 공급원에서 동력 공급 손실이 탐지되는지 여부를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
    
18. 제 17 항에 있어서,
    상기 제 1 동력 공급원의 동력 손실이 탐지되고 측정된 가속도가 미리 설정된 한계치 미만의 값을 가지는 경우에, 제 2 동력 공급원을 사용하여 상기 래치 어셈블리를 분리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
    
19. 제 14 항에 있어서,
    동력 공급원이 존재하는지 여부를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
    
20. 제 19 항에 있어서,
    측정된 가속도가 미리 설정된 한계치를 초과하고, 상기 동력 공급원이 존재하고, 상기 래치 어셈블리가 분리되는 경우에, 상기 래치 어셈블리를 결합하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.

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