KR20150002757U

KR20150002757U - Fruit harvester

Info

Publication number: KR20150002757U
Application number: KR2020140000039U
Authority: KR
Inventors: 정광모; 심명주
Original assignee: 정광모; 심명주
Priority date: 2014-01-03
Filing date: 2014-01-03
Publication date: 2015-07-14

Abstract

본 고안은 과일나무에서 과일을 수확하기 위한 과일 수확기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 과일나무에서 과일꼭지 부분을 절단하는 방식으로 수확하게 되므로 작업자의 피로감을 줄일 수 있고, 특히 절단과정에서 발생될 수 있는 과일의 손상을 최소화하여 최상품의 과일을 수확할 수 있으며, 나아가 절단된 과일을 안전하게 지상으로 유도 배출되도록 하여 연속적인 작업을 가능하게 한 과일 수확기에 관한 것이다.
본 고안에 의하면, 절단부재가 슬라이딩 작동되면서 과일나무에서 과일꼭지 부분을 절단하는 방식으로 수확하게 되므로 작업자의 피로감을 줄일 수 있고, 특히 절단칼의 경사면에 의해서 절단과정에서 발생될 수 있는 과일의 손상을 최소화하여 최상품의 과일을 수확할 수 있으며, 나아가 이송망에 형성된 밴드부로 인해 절단된 과일을 안전하게 지상으로 유도 배출되도록 함으로써 과일 상해를 방지 및 연속적인 작업을 가능하게 하는 효과를 나타낸다.The present invention relates to a fruit harvester for harvesting fruit from a fruit tree, and more particularly, to a harvesting method in which a fruit stem is cut from a fruit tree to thereby reduce the fatigue of the worker, The present invention relates to a fruit harvester capable of continuously harvesting the best fruits by minimizing the damage of the fruits and further allowing the cut fruits to be safely discharged to the ground.
According to the present invention, it is possible to reduce fatigue of a worker by cutting the fruit faucet part by cutting the fruit faucet part from the fruit tree while the cutting member is slidingly operated. In particular, it can reduce the fatigue of the worker, The fruit of the best quality can be harvested and the cut fruit can be safely guided to the ground due to the band portion formed in the transfer net, thereby preventing fruit injury and enabling continuous work.

Description

Fruit harvester {Fruit harvester}

본 고안은 과일나무에서 과일을 수확하기 위한 과일 수확기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 과일나무에서 과일꼭지 부분을 절단하는 방식으로 수확하게 되므로 작업자의 피로감을 줄일 수 있고, 특히 절단과정에서 발생될 수 있는 과일의 손상을 최소화하여 최상품의 과일을 수확할 수 있으며, 나아가 절단된 과일을 안전하게 지상으로 유도 배출되도록 하여 연속적인 작업을 가능하게 한 과일 수확기에 관한 것이다.The present invention relates to a fruit harvester for harvesting fruit from a fruit tree, and more particularly, to a harvesting method in which a fruit stem is cut from a fruit tree to thereby reduce the fatigue of the worker, The present invention relates to a fruit harvester capable of continuously harvesting the best fruits by minimizing the damage of the fruits and further allowing the cut fruits to be safely discharged to the ground.

일반적으로, 사람 키보다 큰 과일나무로는 열매가 작은 살구, 자두 등에서부터 열매가 큰 배, 사과, 감 등이 있으며, 이 과일들은 우선적으로 맛이 제일 중요한 것은 당연하나 꼭지가 달려있고, 외관이 매끈하며 상처가 없을수록 최상급에 속하는 것으로 높은 가격을 받을 수 있다. 그래서, 과일들을 수확할 때에는 손으로 따도록 하여 많은 주의를 기울이고 있다.Generally, fruit trees larger than human beings include fruit, small apricots, plums, etc., large berries, apples, and persimmons. These fruits are, of course, the most important in taste, If there are no injuries, you can get the highest price belonging to the highest grade. So, when we harvest fruits, we pay much attention by hand picking.

그러나, 상기 과일을 수확할 때 작업자가 손으로 수확하게 되면 신체의 피로감도 크고, 수확 속도가 느려 많은 인건비가 소요되며, 그렇더라도 농촌에서는 일손이 부족하여 제때 과일 수확이 이루어지지 못하고 있는 실정이다. 특히, 작업자의 손이 닿지 않는 높은 곳에 열린 과일은 사다리를 이용하여 수확하거나 과일 나무를 타고 올라가서 수확하게 되는데, 이런 경우에는 낙상의 위험이 내재되어 있어 작업능률이 떨어지거나 생산비가 더 증가되는 문제가 있었다.
However, when the fruit is harvested by a worker, the body is fatigued, the harvesting speed is slow, and labor costs are high. However, even in such a case, there is a shortage of labor in the rural area. In particular, open fruits that are not reachable by workers are harvested by using ladders or by climbing on fruit trees. In such a case, the risk of falling is inherent and the work efficiency is lowered or the production cost is increased. there was.

그래서, 근래에는 과일 수확기가 다수 제안되어 있으며, 그 중에서도 대한민국등록특허번호 제10-1178183호에서 과일 수확 장대를 제안하고 있다. 이는 과일 꼭지 부분이 걸리는 걸림 홈을 형성하고, 그 부분에 칼날을 부착하여서 꼭지 부분을 상기 걸림 홈 부분에 끼움하고, 당기게 되면 칼날 부분이 꼭지를 절단하여서 과일을 수확하도록 하고, 수확된 과일은 회수망을 통해서 수거되도록 한 것을 특징으로 하고 있다.Thus, in recent years, a large number of fruit harvesters have been proposed, among which Korean Registered Patent No. 10-1178183 proposes a fruit harvesting pole. This makes it possible to form a catching groove in which the fruit faucet is caught and to attach a blade to the catch so as to insert the nipple portion into the catching groove portion. When pulled, the blade portion cuts the nipple to harvest the fruit, And is collected through a network.

이는 수확 장대 전체를 동시에 당기면서 과일을 수확하게 되므로 중량으로 인한 작업자의 피로감이 누적되며, 과일 주변에 잔가지가 많이 있을 경우 간섭을 많이 받아 적절한 사용이 쉽지 않은 점이 단점이었다.This pulls the entire harvesting pole at the same time and harvests the fruit, so the fatigue of the worker due to the weight accumulates, and when there are many twigs around the fruit, it is difficult to use it because of the interference.

본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 과일나무에서 과일꼭지 부분을 절단하는 방식으로 수확하게 되므로 작업자의 피로감을 줄일 수 있고, 특히 절단과정에서 발생될 수 있는 과일의 손상을 최소화하여 최상품의 과일을 수확할 수 있으며, 나아가 절단된 과일을 안전하게 지상으로 유도 배출되도록 하여 연속적인 작업을 가능하게 한 과일 수확기를 제공하고자 한다.The present invention was conceived to overcome the above-mentioned problems, and it is possible to reduce the fatigue of a worker by cutting fruit nipples in a fruit tree, in particular, To provide a fruit harvester capable of harvesting the highest quality fruits and further enabling the cut fruits to be safely introduced and discharged to the ground to enable continuous operation.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 내부가 상하로 관통되고, 전면은 내부와 연통된 삽입구가 형성되며, 양 측벽에는 전후방으로 레일부가 형성된 지지틀; 상기 지지틀의 삽입구를 통해 삽입되어 상기 레일부를 따라 슬라이딩 가능하게 장착되며, 가운데 부분에는 과일을 수용하는 관통된 수용구가 형성되되, 상기 수용구의 지름 후측에는 과일꼭지를 절단하기 위한 절단칼이 형성된 절단부재; 상기 지지틀의 전면에 후단부가 결합되되, 내부가 전후방으로 개방된 형상인 지지레바; 상기 지지레바의 내부로 삽입되어서 상기 절단부재의 전면에 후단부가 결합되어서 상기 절단부재를 슬라이딩시키기 위한 작동레바; 및 상기 지지틀 하면 가장자리를 따라 부착되어서 수확된 과일을 안내 이송하는 이송망;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a support frame comprising: a support frame having an inner portion vertically penetrating therethrough, a front surface formed with an insertion port communicating with the inner portion, A through-hole for receiving fruit is formed at the center of the rail, and a cutting knife for cutting the fruit faucet is provided at the rear side of the receiving hole. A cutting member formed; A support lever having a rear end joined to a front surface of the support frame, the inside of the support lever having an open front and rear; An operating lever inserted into the inside of the support lever to engage a rear end of the cutting member to the front surface of the cutting member to slide the cutting member; And a feed network for guiding the harvested fruit attached along the edge of the support frame.

바람직하게 상기 절단부재의 절단칼은 하면이 끝부분으로 갈수록 점차 상향되는 경사를 가지도록 형성되어서 과일에 상해를 입히지 않도록 된 것을 특징으로 한다.Preferably, the cutting knife of the cutting member is formed so as to have an inclination gradually increasing upward toward the end of the lower surface, so that the fruit is not injured.

바람직하게 상기 지지레바는 상하 작동 가능한 제1연결부재를 통해서 지지틀에 결합되고, 상기 작동레바는 상하 작동 가능한 제2연결부재를 통해서 절단부재와 결합되어서 상하 방향으로 절곡 가능하게 구성된 것을 특징으로 한다.Preferably, the support lever is coupled to the support frame via a first linking member that can be vertically operated, and the operation lever is coupled to the cutting member via the vertically operable second linking member so as to be vertically bendable .

바람직하게 상기 제1연결부재는 상기 지지레바 끝단부에 구비되는 암힌지;Preferably, the first connecting member includes an arm hinge provided at an end of the supporting lever;

상기 지지틀에 구비되어서 상기 암힌지에 회전 가능하게 결합되는 힌지축; 및 상기 힌지축에 구비되어서, 상기 암힌지와 힌지축 사이에서 탄성력을 제공하는 스프링;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.A hinge shaft provided on the support frame and rotatably coupled to the arm hinge; And a spring provided on the hinge shaft to provide an elastic force between the arm hinge and the hinge shaft.

바람직하게 상기 제2연결부재는 상기 작동레바 끝단부에 구비되며, 상기 제1연결부재가 절곡되는 축과 동일 동심원을 갖도록 형성되는 슬롯이 구비된 제1브라켓; 상기 절단부재에 구비되는 제2브라켓; 및 상기 제1브라켓의 슬롯과 제2브라켓을 관통 결합하는 축핀;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the second linking member is provided at an end portion of the operating lever, and the first linking member has a slot formed to have the same concentric circle as the axis of the first linking member. A second bracket provided on the cutting member; And a shaft pin penetratingly connecting the slot of the first bracket and the second bracket.

본 고안에 의하면, 절단부재가 슬라이딩 작동되면서 과일나무에서 과일꼭지 부분을 절단하는 방식으로 수확하게 되므로 작업자의 피로감을 줄일 수 있고, 특히 절단칼의 경사면에 의해서 절단과정에서 발생될 수 있는 과일의 손상을 최소화하여 최상품의 과일을 수확할 수 있으며, 나아가 이송망에 형성된 밴드부로 인해 절단된 과일을 안전하게 지상으로 유도 배출되도록 함으로써 과일 상해를 방지 및 연속적인 작업을 가능하게 하는 효과를 나타낸다.According to the present invention, it is possible to reduce fatigue of a worker by cutting the fruit faucet part by cutting the fruit faucet part from the fruit tree while the cutting member is slidingly operated. In particular, it can reduce the fatigue of the worker, The fruit of the best quality can be harvested and the cut fruit can be safely guided to the ground due to the band portion formed in the transfer net, thereby preventing fruit injury and enabling continuous work.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 과일 수확기를 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 과일 수확기를 보인 분리 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 절단부재를 보인 측단면도.
도 4의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 도 2의 A부분 확대도이며, "나"는 B부분 확대도이고, "다"는 C부분 확대도.
도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 제1,2연결부재를 통한 지지틀, 지지레바 및 절단부재, 작동레바의 결합 상태를 보인 측단면도.
도 6의 "가" 및 "나"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 도 5의 D부분 확대에 의한 지지틀, 지지레바 및 절단부재, 작동레바의 작동 상태를 보인 확대도이고, "다"는 작동상태의 원리를 보인 개략도.
도 7은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 과일 수확기의 사용 상태를 보인 개략적 측단면도.1 is a perspective view showing a fruit harvester according to a preferred embodiment of the present invention;
FIG. 2 is an exploded perspective view showing a fruit harvester according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.
3 is a side sectional view showing a cutting member according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is an enlarged view of a portion A of FIG. 2 according to a preferred embodiment of the present invention, wherein "I" is an enlarged view of a portion B and "C" is an enlarged view of a portion C of FIG.
5 is a side cross-sectional view showing a supporting frame, a supporting lever, a cutting member, and an operating lever through the first and second connecting members according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is an enlarged view showing an operating state of a supporting frame, a supporting lever, a cutting member, and an operating lever according to an enlarged portion D of Fig. 5 according to a preferred embodiment of the present invention. "Is a schematic diagram showing the principle of operation.
FIG. 7 is a schematic side cross-sectional view showing a use state of a fruit harvester according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 고안의과일 수확기를 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the fruit harvester of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 고안자는 그 자신의 고안을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 고안의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventor should appropriately design the concept of the term appropriately to describe its own design in the best way. It should be interpreted as a meaning and a concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 일실시예와 도면에 도시된 구성은 본 고안의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 고안의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiment described in this specification and the constitution shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 과일 수확기를 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 과일 수확기를 보인 분리 사시도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 절단부재를 보인 측단면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a fruit harvester according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view showing a fruit harvester according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 3 is a perspective view of a preferred embodiment of the present invention Sectional view showing a cutting member according to the present invention.

도 1 내지 3을 참조로 하면, 본 발명의 과일 수확기(100)는 크게 지지틀(110), 절단부재(120), 지지레바(130), 작동레바(140) 및 이송망(150)을 포함하여 구성된다.
1 to 3, the fruit harvester 100 of the present invention includes a support frame 110, a cutting member 120, a support lever 130, an operation lever 140, and a feeder network 150 .

먼저, 상기 지지틀(110)은 내부가 상하로 관통되고, 전면에는 내부와 연통된 삽입구(112)가 형성되며, 양 측벽에는 내측에는 전후방으로 레일부(114)가 형성된다. 그리고, 상기 지지틀(110)의 후측 상면에는 과일나무에 형성된 잔가지 등을 떼어낼 수 있도록 톱니형상의 제거부(116)가 형성된다.First, the support frame 110 is vertically penetrated. The front surface of the support frame 110 is formed with an insertion port 112 communicating with the inside thereof. A saw-tooth removal part 116 is formed on the upper rear surface of the support frame 110 so as to remove twigs or the like formed on the fruit tree.

다음으로, 상기 절단부재(120)는 상기 지지틀(110)의 삽입구(112)를 통해 삽입되어 상기 레일부(114)를 따라 슬라이딩 가능하게 장착되며, 가운데 부분에는 과일을 수용하도록 원형으로 관통된 수용구(122)가 형성되되, 상기 수용구(122)의 지름 후측에는 과일꼭지를 절단하기 위한 절단칼(124)이 형성되는데, 상기 절단칼(124)은 톱니 형상을 가지도록 형성된다. 이때, 상기 절단칼(124)의 하면은 도 3의 "나"에서 도시하는 바와 같이 끝단으로 갈수록 점차 상향되는 경사를 가지도록 형성되어서, 절단칼(124)이 과일에 상해를 입히지 않도록 한다.
Next, the cutting member 120 is inserted through the insertion opening 112 of the support frame 110 and slidably mounted along the rail part 114, and the center part of the cutting member 120 is circularly penetrated And a cutting knife 124 for cutting the fruit faucet is formed on the rear side of the receiving opening 122. The cutting knife 124 is formed to have a saw tooth shape. At this time, the lower surface of the cutting knife 124 is formed so as to have an inclination gradually increasing upward toward the end as shown by "B" in FIG. 3, so that the cutting knife 124 does not injure the fruit.

다음으로, 상기 지지레바(130)는 상기 지지틀(110)의 전면에 후단부가 결합되되, 내부가 전후방으로 개방된 형상이며, 그 선단부에 탭과 같은 결합수단을 구비하여 보조지지레바(130')를 연결하여 전체적인 길이를 연장할 수 있다.
Next, the support lever 130 is coupled to a front end of the support frame 110. The support lever 110 is shaped like an opening in the front and rear direction, and has a tab- ) Can be connected to extend the overall length.

다음으로, 상기 작동레바(140)는 상기 지지레바(130)의 내부로 삽입되어서 상기 절단부재(120)의 전면에 후단부가 결합되어 상기 절단부재(120)를 슬라이딩시키기 위한 것으로, 이 또한 보조작동레바(140')를 구비하여 길이를 연장할 수 있다.The operation lever 140 is inserted into the support lever 130 and is engaged with a rear end of the cutting member 120 to slide the cutting member 120, A lever 140 'may be provided to extend the length.

한편, 상기 지지레바(130)의 후단부는 상기 작동레바(140)의 하면만을 지지하도록 구성되어 상측으로 개방되어서 상기 작동레바(140)를 노출하고 있는 구성임을 알 수 있는데, 이는 작동레바(140) 및 이에 결합된 절단부재(120)의 전진 슬라이딩시 간섭하지 않기 위함이다.
It is noted that the rear end of the support lever 130 is configured to support only the lower surface of the operation lever 140 and open upward to expose the operation lever 140, And does not interfere with forward sliding of the cutting member 120 associated therewith.

마지막으로, 상기 이송망(150)은 상기 지지틀(110) 하면 가장자리를 따라 부착되어서 수확된 과일이 무단으로 낙하되지 않고, 저장통으로 안내 이송하기 위한 것으로, 일정 간격으로 밴드(152)를 구비하여 상기 이송망(150)의 내경을 협소하게 하여 낙하되는 과일이 걸리면서 통과되도록 하여 낙하 속도를 줄임으로써 과일이 상해를 입지 않도록 한 것이다. 과일은 그 맛이 최상품을 결정하게 되나 외관 또한 최상품을 결정하는데 큰 비중을 차지하는 바, 수확된 과일을 안내 이송할 때 발생될 수 있는 상해를 최소화하기 위한 것이다.
Lastly, the conveying net 150 is attached along the lower edge of the support frame 110, and the harvested fruit is guided and conveyed to the storage bin without endlessly falling down. The inner diameter of the conveying net 150 is narrowed so that the dropped fruit is passed through while being dropped so that the falling speed is reduced so that the fruit is not injured. The fruit determines its taste to be the best, but the appearance also takes a large part in determining the best quality, so as to minimize the injury that may occur when conveying the harvested fruit.

한편, 상기 지지레바(130)와 지지틀(110), 그리고 상기 작동레바(140)와 절단부재(120)는 직접 결합되어도 무방하나, 각각 연결부재를 통해서 연결되어서 절곡 작동 가능하게 구성하여 과일나무에 비스듬히 열린 과일도 쉽게 수확할 수 있도록 하는 것이 바람직할 것이다. 즉, 상기 지지레바(130)와 지지틀(110)은 도 1의 일부 확대도에 도시된 바와 같이 제1연결부재(160)를 통해서 연결되며, 상기 작동레바(140)와 절단부재(120)는 제2연결부재(170)를 통해서 연결됨을 알 수 있는데, 이제 하기에서 상기 연결부재에 대해서 상세히 살펴보기로 한다.
The supporting lever 130 and the support frame 110 may be directly coupled to the cutting lever 120 through the connecting members. It would be desirable to make the fruit that is opened diagonally to be easily harvested. The supporting lever 110 and the supporting lever 110 are connected to each other through a first connecting member 160 as shown in an enlarged view of FIG. The second connecting member 170 is connected to the connecting member 170. Hereinafter, the connecting member will be described in detail.

도 4의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 도 2의 A부분 확대도이며, "나"는 B부분 확대도이고, "다"는 C부분 확대도이며, 도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 제1,2연결부재를 통한 지지틀, 지지레바 및 절단부재, 작동레바의 결합 상태를 보인 측단면도이고, 도 6의 "가" 및 "나"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 도 5의 D부분 확대에 의한 지지틀, 지지레바 및 절단부재, 작동레바의 작동 상태를 보인 확대도이며, "다"는 작동상태의 원리를 보인 개략도이다.4 is an enlarged view of a portion A of Fig. 2 according to a preferred embodiment of the present invention, "b" is an enlarged view of a portion B, 6A and 6B are side cross-sectional views showing a state in which the support frame, the support lever, the cutting member, and the operation lever are engaged through the first and second connection members according to a preferred embodiment of the present invention. 5 is an enlarged view showing an operation state of a support frame, a support lever, a cutting member, and an operation lever according to an enlarged portion D of FIG. 5, and "D" is a schematic diagram showing the principle of an operation state.

먼저, 도 4의 "가" 및 "다"를 참조로 하면, 지지틀(110)과 지지레바(130)를 연결하는 제1연결부재(160)가 도시되어 있다. 상기 제1연결부재(160)는 지지레바(130)의 끝단부에 구비되는 암힌지(162), 상기 지지틀(110)에 부착되어서 상기 암힌지(162)에 회전 가능하게 결합되는 힌지축(164) 및 상기 힌지축(164) 상에 구비되며 상기 암힌지(162)와 힌지축(164) 사이에서 탄성력을 제공하여 복원될 수 있도록 하는 스프링(166)을 포함하여 구성된다.
First, referring to FIGS. 4A and 4B, a first connecting member 160 connecting the support frame 110 and the support lever 130 is shown. The first linking member 160 includes an arm hinge 162 provided at an end of the support lever 130 and a hinge shaft 160 attached to the support frame 110 and rotatably coupled to the arm hinge 162. [ And a spring 166 provided on the hinge shaft 164 to provide elastic force between the arm hinge 162 and the hinge shaft 164 to be restored.

다음으로, 도 4의 "나"를 참조로 하면, 절단부재(120)와 작동레바(140)를 연결하는 제2연결부재(170)가 도시되어 있다. 상기 제2연결부재(170)는 상기 작동레바(140)의 끝단부에 구비되며 슬롯(172a)이 형성된 제1브라켓(172) 및 상기 절단부재(120)에 구비된 제2브라켓(174) 및 상기 제1,2브라켓(172,174)에 결합되는 축핀(176)을 포함하여 구성된다. 이때, 상기 제1브라켓(172)에 형성된 슬롯(172a)은 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제1연결부재(160)의 절곡 축인 힌지축(164)과 동일 동심원을 갖는다.
Next, referring to "B" in FIG. 4, a second connecting member 170 connecting the cutting member 120 and the operating lever 140 is shown. The second linking member 170 includes a first bracket 172 provided at an end of the operating lever 140 and having a slot 172a formed therein and a second bracket 174 provided at the cutting member 120, And an axial pin 176 coupled to the first and second brackets 172 and 174. At this time, the slot 172a formed in the first bracket 172 has the same concentric circle as the hinge axis 164, which is the bending axis of the first connection member 160, as shown in FIG.

이때, 상기와 같이 제2연결부재(170)를 통해서 연결된 작동레바(140)를 도 6의 "가"에 도시된 바와 같이 전방으로 슬라이딩 시키게 되면 이에 연결된 절단부재(120)가 동일한 방향으로 슬라이딩됨을 알 수 있으며, 이때, 상기 지지레바(130)의 끝단부는 상기 작동레바(140)의 하측만을 지지하게 되므로 슬라이딩 작동시 절단부재(120)에 닿지 않아 슬라이딩 동작을 간섭하지 않게 됨은 당연하다. 그리고,"나"에 도시된 바와 같이 필요시 지지틀(110)은 힌지축(164)을 중심으로 절곡되며, 절단부재(120) 또한 상기 힌지축(164)의 중심과 동일 동심원을 갖는 제1브라켓(172)의 슬롯(172a)을 따라 이동되는 축핀(176)을 매개로 간섭받지 않고 절곡 작동됨은 당연하고, 강제로 절곡시키지 않으면 상기 지지틀(110)은 스프링(166)의 복원력으로 인해 원상태로 복원될 것이다.If the operating lever 140 connected through the second linking member 170 is slid forward as shown in FIG. 6, the cutting member 120 connected thereto is slid in the same direction At this time, since the end portion of the support lever 130 supports only the lower side of the operation lever 140, it does not interfere with the sliding operation because it does not touch the cutting member 120 during the sliding operation. The supporting frame 110 is bent around the hinge shaft 164 as necessary and the cutting member 120 is also bent in the first direction having the same concentric circle as the center of the hinge shaft 164, The support frame 110 is bent without being interfered by the shaft pin 176 moved along the slot 172a of the bracket 172. When the support frame 110 is not bent forcibly by the resilient force of the spring 166, .

이렇듯, 상기 지지틀(110), 지지레바(130) 및 절단부재(120), 작동레바(140)는 제1,2연결부재(160,170)를 매개로 절곡 가능하게 구성되므로 과일나무에 비스듬히 열려 있는 과일 등을 수확할 때 보다 편리하게 사용할 수 있을 것이다.
Since the support frame 110, the support lever 130, the cutting member 120 and the operation lever 140 are configured to be foldable via the first and second connection members 160 and 170, It will be more convenient to use when harvesting fruits.

특히, 도 6의 "다"에서 보는 바와 같이, 제1브라켓(172)의 슬롯(172a)은 힌지축(164)과 동일 동심원 상에 형성되어 있으며, 절곡 과정에서 축핀(176)이 상기 슬롯(172a)을 따라 이동되면서 절곡되도록 하며, 작동레바(140)를 당기는 작동에 의해 점차 상기 축핀(176)은 슬롯(172a)을 따라 반대 방향으로 이동되면서 수평 을 유지하도록 동작되는 원리임을 알 수 있다.
6, the slot 172a of the first bracket 172 is formed concentrically with the hinge shaft 164, and in the bending process, the shaft pin 176 is inserted into the slot (not shown) 172a of the operating lever 140 and that the operating pin 176 is gradually moved in the opposite direction along the slot 172a to maintain the horizontal position by the operation of pulling the operating lever 140. [

이제, 하기에서는 상기와 같이 구성된 본 발명의 과일 수확기의 사용 상태에 대해서 살펴보기로 한다.Hereinafter, the use state of the fruit harvester of the present invention constructed as above will be described.

도 7은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 과일 수확기의 사용 상태를 보인 개략적 측단면도이다.FIG. 7 is a schematic side cross-sectional view showing a use state of a fruit harvester according to a preferred embodiment of the present invention.

도면을 참조로 하면, 작업자는 지지레바(130)를 파지하고, 과일나무에 열려 있는 과일(200)을 절단부재(120)에 형성된 수용구(122)로 수용한 다음 작동레바(140)를 당기게 되면 이에 연결되어 있는 절단부재(120)가 슬라이딩되면서 절단칼(124)이 과일꼭지(210) 부분을 절단하게 된다. 이때, 상기 절단칼(124)은 하면이 상향 경사를 가지므로 절단 과정에서도 과일에 상해를 입히지 않게 될 것은 당연하다. 또한, 과일나무에 열려 있는 과일(200)의 위치에 따라 지지틀(110)과 절단부재(120)를 절곡할 수 있으므로 보다 편리하게 수확할 수 있음은 당연하다. 계속해서, 절단된 과일은 밑으로 떨어져 곧 이송망(150)을 통해서 하측에 구비된 저장박스로 이송될 것이다. 이송과정에서도 이송망(150)에 일정 간격을 두고 구비된 밴드(152)로 인해 낙하 속도가 저하되면서 배출되므로 과일이 상해를 입는 경우가 거의 발생되지 않게 된다.
Referring to the drawing, an operator grasps the support lever 130, receives fruit 200 opened on the fruit tree with the receiving port 122 formed in the cutting member 120, and then pulls the operation lever 140 The cutting member 120 is slid and the cutting knife 124 cuts the portion of the fruit nipple 210. At this time, since the cutting knife 124 has a downward slope, it is natural that the fruit will not be injured in the cutting process. Further, since the supporting frame 110 and the cutting member 120 can be bent according to the position of the fruit 200 opened on the fruit tree, it is natural that the fruit can be more conveniently harvested. Subsequently, the cut fruit falls down and will soon be transported through a conveying net 150 to a storage box provided below. In the transferring process, the falling speed is reduced due to the band 152 provided at a predetermined interval in the transferring net 150, so that the fruit is hardly injured.

따라서, 절단부재(120)의 슬라이딩 동작으로 인해 과일꼭지를 절단하여 수확하게 되므로 수확이 신속하고 이루어지므로 노동력이 절감되고, 높은 곳의 과일도 쉽게 수확할 수 있어 작업자의 피로감을 줄여 생산성을 크게 향상시키게 된다. 나아가, 이송망(150)을 통해 안전하게 이송 배출하게 되므로 연속적인 작업과 더불어 과일의 상해를 방지함으로써 최상품의 과일을 수확할 수 있는 장점이 있다.
Therefore, since the cutting action of the cutting member 120 is cut and harvested, the fruit is quickly harvested, and labor is reduced, and fruit in a high place can be easily harvested. . Further, since the fruit is safely transported and discharged through the transfer net 150, it is possible to harvest the highest quality fruit by preventing the injury of the fruit along with the continuous operation.

전술한 내용은 후술할 고안의 실용신안등록청구범위를 보다 잘 이해할 수 있도록 본 고안의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 개설하였다. 본 고안의 실용신안등록청구범위를 구성하는 부가적인 특징과 장점들이 이하에서 상술될 것이다. 개시된 본 고안의 개념과 특정 실시예는 본 고안과 유사 목적을 수행하기 위한 다른 구조의 설계나 수정의 기본으로서 즉시 사용될 수 있음이 당해 기술분야의 숙련된 사람들에 의해 인식되어야 한다.The foregoing description has somewhat broadened the features and technical advantages of the present invention so as to better understand the scope of the utility model registration claims to be described later. Additional features and advantages that constitute the scope of the utility model registration claims of the present invention will be described in detail below. It is to be appreciated by those skilled in the art that the concepts and specific embodiments of the disclosed concepts disclosed herein may be readily utilized as a basis for designing or modifying other structures to accomplish the same or similar purposes.

또한, 본 고안에서 개시된 고안의 개념과 실시예가 본 고안의 동일 목적을 수행하기 위하여 다른 구조로 수정하거나 설계하기 위한 기초로서 당해 기술분야의 숙련된 사람들에 의한 그와 같은 수정 또는 변경된 등가 구조는 실용신안등록청구범위에서 기술한 고안의 사상이나 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변화, 치환 및 변경이 가능하다.It is also to be understood that such modifications and alterations to equivalents disclosed by those skilled in the art, as a basis for modifying or designing other structures to carry out the same purpose of the invention, Various changes, substitutions and alterations are possible without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the claims.

100 : 과일 수확기 110 : 지지틀
112 : 삽입구 114 : 레일부
116 : 제거부 120 : 절단부재
122 : 수용구 124 : 절단칼
130 : 지지레바 140 : 작동레바
150 : 이송망 152 : 밴드
160 : 제1연결부재 162 : 암힌지
164 : 힌지축 166 : 스프링
170 : 제2연결부재 172 : 제1브라켓
172a : 슬롯 174 : 제2브라켓
176 : 축핀 200 : 과일
210 : 과일꼭지100: Fruit harvester 110: Support frame
112: insertion opening 114:
116: removing part 120: cutting member
122: Receiver 124: Cutting knife
130: Support lever 140: Operation lever
150: Feed network 152: Band
160: first connecting member 162: female hinge
164: Hinge shaft 166: Spring
170: second connecting member 172: first bracket
172a: slot 174: second bracket
176: Axis pin 200: fruit
210: Fruit tap

Claims

A support frame having an inner surface vertically penetrating therethrough, a front surface formed with an insertion port communicating with the inside thereof, and both side walls having front and rear rail portions;
A through-hole for receiving fruit is formed at the center of the rail, and a cutting knife for cutting the fruit faucet is provided at the rear side of the receiving hole. A cutting member formed;
A support lever having a rear end joined to a front surface of the support frame, the inside of the support lever having an open front and rear;
An operating lever inserted into the inside of the support lever to engage a rear end of the cutting member to the front surface of the cutting member to slide the cutting member; And
A conveying net attached along the edge of the support frame to convey the harvested fruit;
Wherein the fruit harvester comprises:

The method according to claim 1,
Wherein the cutting knife of the cutting member is formed so as to have an inclination gradually increasing upward toward the end of the lower surface so as not to injure the fruit.

The method according to claim 1,
Wherein the support lever is coupled to the support frame via a first linking member that can be vertically operated, and the operation lever is coupled with the cutting member via a vertically operable second linking member so as to be vertically bendable. .

The method of claim 3,
The first connecting member
An arm hinge provided at an end of the support lever;
A hinge shaft provided on the support frame and rotatably coupled to the arm hinge; And
A spring provided on the hinge shaft to provide an elastic force between the arm hinge and the hinge shaft;
Wherein the fruit harvester comprises:

The method of claim 3,
The second connecting member
A first bracket provided at an end portion of the operating lever and having a slot formed to have the same concentric circle as the axis on which the first connecting member is bent;
A second bracket provided on the cutting member; And
An axial pin penetratingly connecting the slot of the first bracket and the second bracket;
Wherein the fruit harvester comprises: